JPH01155515U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155515U JPH01155515U JP5034588U JP5034588U JPH01155515U JP H01155515 U JPH01155515 U JP H01155515U JP 5034588 U JP5034588 U JP 5034588U JP 5034588 U JP5034588 U JP 5034588U JP H01155515 U JPH01155515 U JP H01155515U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planar image
- dimensional planar
- imaging
- dimensional
- specific
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はクレーム対応図、第２図は本考案が適
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第３図は本考案によるカメラ切換え制御を
説明するフローチヤート、第４図乃至第６図は走
行路に関する情報を示した説明図、第７図はカメ
ラの切換えの処理を説明するフローチヤート、第
８図は車両へのカメラの取付けを示す図、第９図
、第１０図は左右のカメラで撮像された画像情報
の変換処理を説明する図である。 １……撮像手段、３……領域設定手段、５……
切換え手段。
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第３図は本考案によるカメラ切換え制御を
説明するフローチヤート、第４図乃至第６図は走
行路に関する情報を示した説明図、第７図はカメ
ラの切換えの処理を説明するフローチヤート、第
８図は車両へのカメラの取付けを示す図、第９図
、第１０図は左右のカメラで撮像された画像情報
の変換処理を説明する図である。 １……撮像手段、３……領域設定手段、５……
切換え手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 任意の撮像範囲で走行路を撮像する複数の撮像
手段を有し、この複数の撮像手段から得られる複
数の２次元平面画像から特定の２次元平面画像を
択一的に選択し、この特定の２次元平面画像を基
に車両姿勢等の制御を行ない自律的に走行する自
律走行車両において、 前記撮像手段から得られる走行路に係る２次元
平面画像に特定領域を設定する領域設定手段と、 前記２次元平面画像上で両側の走行路端の内の
一側が全長に渡つて前記特定領域内にあるときに
は、当該２次元平面画像を前記走行路の湾曲方向
に対応する撮像手段によつて得られる２次元平面
画像に切換える切換え手段と を有することを特徴とする自律走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034588U JPH01155515U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034588U JPH01155515U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155515U true JPH01155515U (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=31276399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034588U Pending JPH01155515U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155515U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248706A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行装置 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP5034588U patent/JPH01155515U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248706A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行装置 |
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