JPH01150549A - Bubble detecting device for ink flow path in ink jet printer - Google Patents

Bubble detecting device for ink flow path in ink jet printer

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JPH01150549A
JPH01150549A JP30858187A JP30858187A JPH01150549A JP H01150549 A JPH01150549 A JP H01150549A JP 30858187 A JP30858187 A JP 30858187A JP 30858187 A JP30858187 A JP 30858187A JP H01150549 A JPH01150549 A JP H01150549A
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JP
Japan
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ink
bubbles
flow path
response
response signal
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JP30858187A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukihisa Koizumi
幸久 小泉
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH01150549A publication Critical patent/JPH01150549A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the detection of bubbles present in an ink flow path without disposing sensors between an ink supply path and a nozzle of an ink drip producing mechanism by deciding the presence of bubbles on the basis of the response signals from an ink drip producing piezo-electric element in the ink drip producing mechanism. CONSTITUTION:A bubble detecting apparatus of the present invention has a response extracting means 5 for extracting the response signals from a piezo-electric element 3 representing the changes in the ink liquid pressure at the time when an ink supply valve 1 is opened or closed and a deciding means 6 for deciding the presence of bubbles on the basis of the ink liquid pressure changes represented by the response signals. When the ink supply valve 1 is opened or closed under pressure, the response extracting means 5 extracts the response signal of the piezo-electric element 3 representing the liquid pressure change caused following the operation of the ink supply valve 1. The deciding means 6 then decides the presence of bubbles on the basis of the change represented by the response signal so extracted. Generally, the deciding means 6 decide that bubbles are present the change represented by the response signal is dull, and when the presence of bubbles is decided, a bubble releasing operation or the like is performed, while when the presence of bubbles is not decided, the preparation for a normal printing operation is then made.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、特に、連続噴射型で、インク供給弁の開放状
態にてインク供給流路を通して供給される加圧状態のイ
ンクを圧電素子の撮動によりノズルから滴状にして噴出
させるインク滴発生機構を有するインクジェットプリン
タを対象としたインク流路の気泡検出装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention is particularly directed to a continuous jet type in which pressurized ink is supplied through an ink supply flow path when an ink supply valve is open to a piezoelectric element. The present invention relates to an ink flow path bubble detection device for an inkjet printer having an ink droplet generation mechanism that ejects ink droplets from a nozzle by photographing.

[従来の技術] 連続噴射型のインクジェットプリンタは、ポンプ作用に
より加圧状態となったインクをインク供給流路を通して
インク滴発生機構に送り込み、このインク滴発生機構に
おいて、高分子圧電フィルム、27丁等の圧電素子の振
動によりインク滴(以下、インクドロップという)を生
成してノズルから噴出させおり、更に、このノズルから
噴出したインクドロップの用紙に至るまでの飛翔経路を
プリントすべき画像情報に基づいて制御している。イン
クドロップ飛翔経路の制御は、例えば、荷電制御型のも
のでは、一定の偏向電界を一定速度で通過させるインク
ドロップの帯電量を画像情報に基づいて制御することで
行なっている。
[Prior Art] A continuous jet inkjet printer sends ink pressurized by a pump through an ink supply channel to an ink droplet generation mechanism. Vibrations of piezoelectric elements such as the controlled based on The flight path of the ink drop is controlled, for example, in a charge control type ink droplet, by controlling the amount of charge of the ink drop, which is caused to pass through a constant deflection electric field at a constant speed, based on image information.

このようなインクジェットプリンタでは、インクだれを
防止するため、インクドロップの噴出開始時には、イン
ク供給流路からインク滴発生機構のノズルに至るまでの
インク液圧を急峻に立ち上げることが必要となる。この
ため、インクドロップの噴出時には、通常、ポンプ作用
を継続した状態でインク供給流路のポンプ下流に設けた
インク供給弁を一気に開放状態にしている。
In such an inkjet printer, in order to prevent ink dripping, it is necessary to sharply increase the ink liquid pressure from the ink supply channel to the nozzle of the ink droplet generation mechanism when ejecting the ink drops. Therefore, when ink drops are ejected, the ink supply valve provided downstream of the pump in the ink supply flow path is normally opened all at once while the pump action continues.

上記のようにインク供給流路からインク滴発生機構のノ
ズルに至るまでのインク液圧の急峻な立ち上がりが必要
となるインクジェットプリンタにおいては、当該インク
流路への気泡混入は、液圧の立ち上がりを鈍くして、イ
ンクドロップ噴出開始時におけるインクだれ発生の原因
となる。このため、インク供給流路からインク滴発生機
構のノズルに至るまでの流路に気泡が混入したことを検
出することが必要となる。
As mentioned above, in an inkjet printer that requires a steep rise in ink liquid pressure from the ink supply channel to the nozzle of the ink droplet generation mechanism, air bubbles entering the ink flow path may cause the rise in liquid pressure to This makes the ink drop dull and causes ink dripping when the ink drop starts ejecting. Therefore, it is necessary to detect that air bubbles have entered the flow path from the ink supply flow path to the nozzle of the ink droplet generation mechanism.

そこで、従来のインク流路の気泡検出装置は、インク滴
発生機構内に圧力センサを設け、この圧力センサでの検
出圧力に基づいてインク滴噴出時におけるインク液圧の
上昇変化、あるいは、インク滴噴出停止時におけるイン
ク液圧の下降変化を測定し、この変化が鈍番ノれば気泡
が混入しているものと判断していた。
Therefore, in conventional ink flow path bubble detection devices, a pressure sensor is provided in the ink droplet generation mechanism, and based on the pressure detected by this pressure sensor, the ink liquid pressure increases when the ink droplet is ejected, or the ink droplet The downward change in ink liquid pressure when ejection is stopped is measured, and if this change is slow, it is determined that air bubbles are mixed in.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、上記のような従来のインク流路の気泡検出装
置では、インク滴発生機構の小形化を図ろうとする場合
、精度の良い気泡検出が困難になる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional ink flow path bubble detection device as described above, when an attempt is made to downsize the ink droplet generation mechanism, accurate bubble detection becomes difficult.

それは、インク滴発生機構の小形化により圧力センサの
取付はスペース自体が制限され、圧力センサを最適な条
件で設置し難くなるからであり、また、圧電素子による
撮動のインク液内伝搬に基づくインクドロップの粒子化
特性に悪影響を与えずに圧力センサを、設置することが
困難になるからである。
This is because the mounting space for the pressure sensor is limited due to the miniaturization of the ink droplet generation mechanism, making it difficult to install the pressure sensor under optimal conditions. This is because it becomes difficult to install the pressure sensor without adversely affecting the atomization characteristics of the ink drop.

そこで、本発明の課題は、インク供給流路からインク滴
発生機構のノズルに至るまでの間に、特にセンサ類を別
に設けることなくインク流路の気泡検出をできるように
することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable air bubbles to be detected in an ink flow path without particularly providing any separate sensors between the ink supply flow path and the nozzle of the ink droplet generation mechanism.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、第1図に示すように、インク供給弁1の開放
状態にてインク供給流路2を通して供給される加圧状態
のインク■を圧電索子3の振動によりノズル4aから滴
状■0にして噴出させるインク滴発生機構4を有したイ
ンクジェットプリンタを対象としており、この種のイン
クジェットプリンタにおけるインク流路の気泡検出装置
にあって、上記課題を解決するための技術的手段は、加
圧状態にてインク供給弁1を開放または閉鎖したときの
インク液圧変動に対する上記圧電素子3の応答信号を抽
出する応答抽出手段5と、応答抽出手段5にて抽出した
圧電素子3の応答信号の変化状態に基づいて気泡の存否
を判別する判別手段6を備えたものである。
[Means for solving the problems] As shown in FIG. The object is an inkjet printer that has an ink droplet generation mechanism 4 that ejects ink droplets in the form of droplets from a nozzle 4a by vibrations of 3.The above problem is solved by a bubble detection device in an ink flow path in this type of inkjet printer. Technical means for solving the problem include a response extracting means 5 for extracting a response signal of the piezoelectric element 3 in response to fluctuations in ink liquid pressure when the ink supply valve 1 is opened or closed in a pressurized state, and a response extracting means 5. The apparatus is equipped with a determining means 6 for determining the presence or absence of bubbles based on the state of change of the response signal of the piezoelectric element 3 extracted in the step.

判別手段6での一般的な判別基準は、応答信号の変化が
比較的鈍い場合に気泡の存在を判別するものである。
A general discrimination criterion for the discrimination means 6 is to discriminate the presence of bubbles when the change in the response signal is relatively slow.

上記判別手段の具体的な態様は、例えば、抽出された応
答信号の変動ピークに遠するまでの時間を測定するピー
ク時間測定手段と、このピーク時間測定手段にて測定さ
れた時間が予め定めた基準時間を超えるときに気泡の存
在を判定する比較判定手段とを備えたものとして実現さ
れる。この場合、上記基準時間は気泡の存在しない場合
に抽出される応答信号の変動ピークに達するまでの時間
に基づいて定めらられものである。
Specific aspects of the above-mentioned discriminating means include, for example, a peak time measuring means for measuring the time until the fluctuation peak of the extracted response signal is reached, and a predetermined time measured by the peak time measuring means. Comparison and determination means for determining the presence of bubbles when the reference time is exceeded. In this case, the reference time is determined based on the time until the fluctuation peak of the response signal extracted in the absence of bubbles is reached.

[作用] 加圧状態にてインク供給弁1を開放または閉鎖する。こ
のとき、応答抽出手段5が当該インク弁1の作動に伴っ
たインク液圧変動に対する圧電素子3の応答信号を抽出
する。そして、抽出された応答信号について判別手段6
がその変化状態に基づいて′気泡の存否を判定する。一
般には、当該応答信号の変化が比較的鈍い場合に判別手
段6は気泡の存在を判別する。
[Operation] Opens or closes the ink supply valve 1 in a pressurized state. At this time, the response extracting means 5 extracts a response signal of the piezoelectric element 3 in response to fluctuations in ink fluid pressure caused by the operation of the ink valve 1. Then, the determination means 6 regarding the extracted response signal.
The presence or absence of bubbles is determined based on the state of change. Generally, the determining means 6 determines the presence of bubbles when the change in the response signal is relatively slow.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は対象となるインクジェットプリンタの基本構造
例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the basic structure of the target inkjet printer.

同図において、インクIが貯留されるタンク11からイ
ンク滴を噴出させるドロップジェネレータ12(インク
滴発生装置)に至るまでインク供給流路20が形成され
ており、このインク供給経路20には、タンク11内の
インクIをドロップジェネレータ12側に供給するポン
プ15、前段フィルタ16、インク供給弁17、後段フ
ィルタ18が夫々設けられている。ドロップジェネレー
タ12の液室12aの背面側に超音波振動を与えるため
の圧電素子14が設けられると共に、その対向する側に
インクドロップ(インク滴)が噴出するノズル13が形
成されおり、インク供給流路20を介したインクIの供
給状態における圧電素子14の振動によりノズル13か
ら滴状のインクドロップが噴出するようになっている。
In the figure, an ink supply channel 20 is formed from a tank 11 in which ink I is stored to a drop generator 12 (ink droplet generating device) that ejects ink droplets. A pump 15 for supplying ink I in 11 to the drop generator 12 side, a pre-stage filter 16, an ink supply valve 17, and a post-stage filter 18 are provided, respectively. A piezoelectric element 14 for applying ultrasonic vibration is provided on the back side of the liquid chamber 12a of the drop generator 12, and a nozzle 13 from which an ink droplet is ejected is formed on the opposite side, and the ink supply flow is The vibration of the piezoelectric element 14 during the supply of ink I via the channel 20 causes an ink droplet to be ejected from the nozzle 13 in the form of a droplet.

そして、ノズル13から噴出したインクドロップが画像
情報に基づいて、帯電、偏向され、用紙10に至り、こ
の用紙10上に画像情報に対応した可視像が再現される
Then, the ink drop ejected from the nozzle 13 is charged and deflected based on the image information, reaches the paper 10, and a visible image corresponding to the image information is reproduced on the paper 10.

なお、ドロップジェネレータ12からタンク11に対し
てはドロップジェネレータ12内のインク■を戻すため
のインク排出流路22が形成され、このインク排出流路
22には排出弁19が設けられている。また、この種の
連続噴射型のインクジェットプリンタでは、プリント時
以外のときにはインクドロップをガター23位置に偏向
させており、このガター23からタンク11に対しては
回収されたインクIを帰還させる帰還流路24が形成さ
れている。
Note that an ink discharge channel 22 is formed from the drop generator 12 to the tank 11 for returning the ink (2) in the drop generator 12, and this ink discharge channel 22 is provided with a discharge valve 19. In addition, in this type of continuous jet inkjet printer, the ink drop is deflected to the gutter 23 position when not printing, and from this gutter 23 there is a return flow that returns the collected ink I to the tank 11. A channel 24 is formed.

インク流路の気泡検出系の基本的構成は、例えば、第3
図に示すようになっている。
The basic configuration of the bubble detection system in the ink flow path is, for example, the third
It is as shown in the figure.

同図において、発振器31からの発振信号が増幅器32
、切換スイッチ33を介してドロップジェネレータ12
の液室12a背面側に設けた圧電素子14に印加される
一方、圧電素子14に対する接続が切換スイッチ33に
よって侵述する気泡検出系に切換えられるよう構成され
ている。この気泡検出系は、インク供給流路20からド
ロップジェネレータ12のノズル13に至る間のインク
液圧の変動に伴う圧電索子14の応答信号の変動ピーク
に達するまでの時間を検出して対応する時間幅のパルス
信号を出力するピーク時間検出回路34と、圧電索子1
4の応答信号の立ち上りを検出して所定のパルス信号を
出力する波形整形回路35と、波形整形回路35からの
パルス信号によってトリガがかかり、基準パルス幅の信
号出力を行なう基準パルス発生回路36と、基準パルス
発生回路36からの基準パルス信号とピーク時間検出回
路34からの検出パルス信号とを比較して当該検出パル
ス信号のパルス幅が基準パルス信号のパルス幅より大き
くなるときに出力を立ち上げる比較回路37とを備えた
ものとなっている。上記ピーク時間検出34は具体的に
は、例えば、圧電素子14からの応答信号が変化したと
きく立ち上げまたは立ち下げ)に出力を立ち上げ、応答
信号が変動ピークに達して逆方向に変化したとき(立ち
下げまたは立ち上げ)に当該出力を立ち下げるようにな
っている。
In the figure, an oscillation signal from an oscillator 31 is transmitted to an amplifier 32.
, the drop generator 12 via the changeover switch 33
The current is applied to a piezoelectric element 14 provided on the back side of the liquid chamber 12a, and the connection to the piezoelectric element 14 is switched to the bubble detection system described above using a changeover switch 33. This bubble detection system detects and responds to the time until the response signal of the piezoelectric cable 14 reaches a fluctuation peak due to fluctuations in ink liquid pressure from the ink supply channel 20 to the nozzle 13 of the drop generator 12. A peak time detection circuit 34 that outputs a pulse signal with a time width, and a piezoelectric cable 1
A waveform shaping circuit 35 detects the rising edge of the response signal No. 4 and outputs a predetermined pulse signal, and a reference pulse generation circuit 36 triggers by the pulse signal from the waveform shaping circuit 35 and outputs a signal with a reference pulse width. , compares the reference pulse signal from the reference pulse generation circuit 36 and the detection pulse signal from the peak time detection circuit 34, and raises the output when the pulse width of the detection pulse signal becomes larger than the pulse width of the reference pulse signal. It is equipped with a comparison circuit 37. Specifically, the peak time detection 34 raises the output when the response signal from the piezoelectric element 14 changes (rising or falling), and when the response signal reaches a fluctuation peak and changes in the opposite direction. When the output is turned down (falling down or rising), the corresponding output is turned down.

上記比較回路45からの比較判別信号は制御回路45に
入力されており、制御回路45はこの比較判別信号に基
づいて気泡の存否を判別している。
The comparison and determination signal from the comparison circuit 45 is input to the control circuit 45, and the control circuit 45 determines the presence or absence of bubbles based on this comparison and determination signal.

そして、気泡が存在していると判別したときに、インク
■の入替え等気泡抜き処理の指示等を制御回路45が行
なう。また、この制御回路45は発振器31の発成制御
、第2図に具体的構成を示したインク循環系(IH3)
40におけるポンプ、各種電磁弁等のドライバ(I)I
sドライバ)41の駆動制御の他、切換スイッチ33の
切換え制御等の機能を有している。
When it is determined that air bubbles are present, the control circuit 45 instructs air bubble removal processing such as replacing the ink (2). This control circuit 45 also controls the generation of the oscillator 31, and controls the ink circulation system (IH3) whose specific configuration is shown in FIG.
Drivers for pumps, various solenoid valves, etc. in 40 (I) I
In addition to controlling the drive of the s driver) 41, it also has functions such as switching control of the changeover switch 33.

なお、上記実施例においては、切換スイッチ33及び制
御回路45における当該切換スイッチ33の切換え制御
機能にて圧電素子14の応答信号を抽出する応答抽出手
段を構成すると共に、ピーク時間検出回路34、波形整
形回路35、基準パルス発生回路36、比較回路37、
及び制御回路45での比較回路37出力に基づく気泡判
別機能により本発明に係る判別手段を構成している。
In the above embodiment, the changeover control function of the changeover switch 33 and the control circuit 45 constitutes a response extraction means for extracting the response signal of the piezoelectric element 14, and the peak time detection circuit 34 and the waveform shaping circuit 35, reference pulse generation circuit 36, comparison circuit 37,
The bubble discrimination function based on the output of the comparison circuit 37 in the control circuit 45 constitutes the discrimination means according to the present invention.

次に、具体的作動を説明する。Next, the specific operation will be explained.

インクIを入替えるとき、または、実際にプリントを開
始する前に、基本検出モードの設定を行なうとく使用者
の設定操作入力による)、制御回路45はIHSドライ
バ41に対する駆動信号、発振器31に対する発振指令
信号等をオフ状態に保持する一方、切換スイッチ33を
気泡検出系側に切換える。
When replacing the ink I or before actually starting printing, the basic detection mode is set (depending on the user's setting operation input), the control circuit 45 sends a drive signal to the IHS driver 41 and an oscillation signal to the oscillator 31. While keeping the command signal etc. in the off state, the changeover switch 33 is switched to the bubble detection system side.

また、インク供給弁17が閉じた状態にてポンプ15が
駆動され当該インク供給弁17より上流でのインクが加
圧される。この状態で、インク供給弁17を瞬時に開放
(大気側閉鎖)すると、インク供給弁17から下流のド
ロップジェネレータ12に至るまでの流路のインク液圧
が、例えば、第4図(a)に示すように、大気圧POか
ら急激に上昇し、オーバーシュートを得た後に所定の液
圧P1  (例えば3Kg/ ci )に達する。この
時、ドロップジェネレータ12の液室12a内の圧力変
動も同様のものであり、圧電素子14から当該圧力変動
に対する応答信号が例えば、第4図(C)に示すような
波形にて出力される。この応答信号のピークと上記圧力
変動のピークはそのタイミングが通常路一致したものと
なっている。このような圧電素子14からの応答信号が
切換スイッチ33を介してピーク時間検出回路34に入
力すると、ピーク時間検出回路34から当該応答信号の
変動ピークに達するまでの時間tSuに対応したパルス
幅の検出信号が出力され、この検出信号が基準パルス発
生回路36からの基準パルス信号と比較回路37にて比
較される。
Further, the pump 15 is driven with the ink supply valve 17 closed, and the ink upstream of the ink supply valve 17 is pressurized. In this state, when the ink supply valve 17 is instantaneously opened (closed on the atmospheric side), the ink liquid pressure in the flow path from the ink supply valve 17 to the downstream drop generator 12 changes to, for example, as shown in FIG. 4(a). As shown, the pressure rises rapidly from atmospheric pressure PO and reaches a predetermined hydraulic pressure P1 (for example, 3 kg/ci) after an overshoot. At this time, the pressure fluctuation within the liquid chamber 12a of the drop generator 12 is also similar, and a response signal to the pressure fluctuation is outputted from the piezoelectric element 14, for example, in a waveform as shown in FIG. 4(C). . The timings of the peak of this response signal and the peak of the above-mentioned pressure fluctuation normally coincide with each other. When such a response signal from the piezoelectric element 14 is input to the peak time detection circuit 34 via the changeover switch 33, the peak time detection circuit 34 detects a pulse width corresponding to the time tSu until the response signal reaches its fluctuation peak. A detection signal is output, and this detection signal is compared with a reference pulse signal from a reference pulse generation circuit 36 in a comparison circuit 37.

ここで、インク供給弁17から先のインク供給経路20
からドロップジェネレータ12のノズル13に至るまで
の間に気泡が存在しない場合には、インク液圧が所定の
液圧P1に達するまでの時間が短いので、対応する圧電
素子14の応答信号のピークに達するまでの時間tSu
も基準パルス信号幅より短くなり、比較回路37からの
比較判別信号は1−レベルを保持する。一方、同インク
流路に気泡が存在する場合には、圧力の伝搬が鈍り、イ
ンク液圧が所定の液圧P1に達するまでの時間が長くな
るので、対応する圧電素子14の応答信号のピークに達
するまでの時間tsuG、を基準パルス信号幅より長く
なる。これにより、比較回路37からの比較判別信号が
Hレベルに立ち上がり、制御回路45は当該インク流路
内に気泡が存在することを認識する。そして、気泡抜き
処理等が実行される。
Here, the ink supply path 20 from the ink supply valve 17
If there are no bubbles between the point and the nozzle 13 of the drop generator 12, the time required for the ink liquid pressure to reach the predetermined liquid pressure P1 is short, so that the peak of the response signal of the corresponding piezoelectric element 14 Time to reach tSu
also becomes shorter than the reference pulse signal width, and the comparison determination signal from the comparison circuit 37 maintains the 1-level. On the other hand, if air bubbles exist in the same ink flow path, the pressure propagation becomes slow and the time required for the ink liquid pressure to reach the predetermined liquid pressure P1 becomes longer, so that the response signal of the corresponding piezoelectric element 14 peaks. The time it takes to reach tsuG becomes longer than the reference pulse signal width. As a result, the comparison determination signal from the comparison circuit 37 rises to the H level, and the control circuit 45 recognizes that a bubble exists in the ink flow path. Then, air bubble removal processing and the like are performed.

上記判定にて気泡が存在しないとした場合には、制御回
路45からの指令により切換スイッチ33が発揚器31
側に切換ねり、通常のプリント作動の準備がなされる。
If it is determined that there are no bubbles in the above judgment, the changeover switch 33 is activated by the command from the control circuit 45.
to the side and preparations are made for normal printing operation.

上記基準パルス信号発生回路36から出力される基準パ
ルス信号のパルス幅は、気泡が存在されない場合におけ
る当該応答信号のピークに達するまでの時間に基づいて
定められるものであり、適用するインクシェドプリンタ
におけるインク容t1インク流路の材質、インク供給弁
(電磁弁)の応答性等によって変るものである。具体的
には、10fflSf3C,以下の範囲で定められる。
The pulse width of the reference pulse signal output from the reference pulse signal generation circuit 36 is determined based on the time taken for the response signal to reach its peak in the absence of bubbles, and is determined based on the time taken for the response signal to reach its peak in the absence of bubbles, and is The ink volume t1 varies depending on the material of the ink flow path, the responsiveness of the ink supply valve (electromagnetic valve), etc. Specifically, it is determined in the following range, 10fflSf3C.

上記実施例では、インク流路の圧力上昇時における圧電
素子14の応答信号に基づいて気泡の存否を判定したが
、インク供給流路20からドロップジェネレータ12の
ノズル13に至るまでの間のインクが加圧状態にあると
きに、インク供給弁16を流路閉鎖にて急激に大気側に
開放した場合においても同様に判断できる。具体的には
、インク供給弁16を大気側に開放した場合にインク液
圧は、例えば、第4図(b)に示すように、所定の液圧
P1から大気圧POまで急激に低下する。
In the above embodiment, the presence or absence of air bubbles was determined based on the response signal of the piezoelectric element 14 when the pressure of the ink flow path increases. The same determination can be made even if the ink supply valve 16 is suddenly opened to the atmosphere by closing the flow path while the ink supply valve 16 is in a pressurized state. Specifically, when the ink supply valve 16 is opened to the atmosphere, the ink liquid pressure rapidly decreases from a predetermined liquid pressure P1 to atmospheric pressure PO, for example, as shown in FIG. 4(b).

これに対応して、圧電素子14の応答信号も同図(d)
に示すように変動し、そのピーク位置は液圧変動ピーク
と略一致する。そして、この場合の圧力変動も気泡の存
否に応じて上記と同様その態様を異にする。従って、こ
の応答信号のピークに達するまでの時間tSDに基づい
て上記と同様の気泡の存否判定が行なえる。
Correspondingly, the response signal of the piezoelectric element 14 is also shown in FIG.
The peak position approximately coincides with the hydraulic pressure fluctuation peak. The pressure fluctuation in this case also changes in mode depending on the presence or absence of bubbles, as described above. Therefore, the presence or absence of bubbles can be determined in the same way as above based on the time tSD until the response signal reaches its peak.

上記格実施例によれば、インク供給流路20からドロッ
プジェネレータ12のノズル13に至る間のインク液圧
を急激に変動させた場合にインクドロップ生成用の圧電
素子14から出力される応答信号に基づいて当該インク
流路における気泡の存否を判別するようにしたため、特
にセンサを設けずどもインク供給流路20、ドロップジ
ェネレータ12のいずれの位置に気泡が存在してもそれ
を判別することが可能となる。
According to the above embodiment, when the ink liquid pressure between the ink supply channel 20 and the nozzle 13 of the drop generator 12 is suddenly changed, the response signal output from the piezoelectric element 14 for ink drop generation is Since the presence or absence of air bubbles in the ink flow path is determined based on the above, it is possible to determine whether air bubbles are present anywhere in the ink supply flow path 20 or the drop generator 12 without particularly providing a sensor. becomes.

なお、気泡検出系の構成は上記実施例の構成に限られず
、例えば、圧電素子14の応答信号における変動開始か
ら所定時間経過時の信号レベルに基づいて気泡の存否を
判定する等、他の態様にて構成することが可能である。
Note that the configuration of the bubble detection system is not limited to the configuration of the above embodiment, and other aspects may be used, such as determining the presence or absence of bubbles based on the signal level after a predetermined time elapses from the start of fluctuation in the response signal of the piezoelectric element 14. It is possible to configure the following.

[発明の効果コ 以上説明してきたように、本発明によれば、インク滴発
生機構におけるインク滴生成用の圧電素子からの応答信
号に基づいいて気泡の存否を判別するようにしたため、
インク供給流路からインク滴発生機構のノズルに至るま
での間に、特にセンサ類を別に設けることなくインク流
路の気泡検出が可能となる。従って、インク滴発生機構
の小型化を図っても、センサ類の設置位置を特に問題と
せず、また、インクドロップ噴出時における圧電素子か
らの振動伝搬の影響等を考慮せずに済み、精度の良い気
泡検出が容易に実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the presence or absence of air bubbles is determined based on the response signal from the piezoelectric element for ink droplet generation in the ink droplet generation mechanism.
It is possible to detect air bubbles in the ink flow path from the ink supply flow path to the nozzle of the ink droplet generation mechanism without providing any special sensors. Therefore, even if the ink droplet generation mechanism is miniaturized, the installation position of the sensors does not have to be a particular problem, and there is no need to consider the effects of vibration propagation from the piezoelectric element when ejecting ink drops. Good bubble detection can be easily achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を示す図、第2図は本発明に係る
インク流路の気泡検出装置が適用されるインクジェット
プリンタの基本構造例を示す図、第3図は本発明に係る
インク流路の気泡検出装置の一例を示す図、第4図はイ
ンク液圧変動と圧電素子の応答信号との関係を例示する
図である。 [符号の説明] 1.17・・・インク供給弁 2.20・・・インク供給流路 3.14・・・圧電素子 4・・・インク滴発生機構 5・・・応答抽出手段 6・・・判別手段 12・・・ドロップジェネレータ 13・・・ノズル 15・・・ポンプ 34・・・ピーク時間検出回路 35・・・波形整形回路 36・・・基準パルス発生回路 45・・・制御回路 特許出願人  富士ゼロックス株式会社代 理 人  
弁理士  中村 凹成 (外2名) 第1図 第2図 第4 (a) j :(() (b)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the basic structure of an inkjet printer to which the ink flow path bubble detection device according to the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a bubble detection device in a flow path, and is a diagram illustrating the relationship between ink liquid pressure fluctuation and a response signal of a piezoelectric element. [Explanation of symbols] 1.17... Ink supply valve 2.20... Ink supply channel 3.14... Piezoelectric element 4... Ink droplet generation mechanism 5... Response extraction means 6...・Discrimination means 12...Drop generator 13...Nozzle 15...Pump 34...Peak time detection circuit 35...Waveform shaping circuit 36...Reference pulse generation circuit 45...Control circuit Patent application Person Representative of Fuji Xerox Co., Ltd. Person
Patent attorney Kosei Nakamura (2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 4 (a) j: (() (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)インク供給弁(1)の開放状態にてインク供給流路
(2)を通して供給される加圧状態のインク( I )を
圧電素子(3)の振動によりノズルから滴状にして噴出
させるインク滴発生機構(4)を有したインクジェット
プリンタにおけるインク流路の気泡検出装置であつて、 加圧状態にてインク供給弁(1)を開放または閉鎖した
ときのインク液圧変動に対する上記圧電素子(3)の応
答信号を抽出する応答抽出手段(5)と、応答検出手段
(5)にて抽出した圧電素子(3)の応答信号の変化状
態に基づいて気泡の存否を判別する判別手段(6)を備
えたことを特徴とするインクジェットプリンタにおける
インク流路の気泡検出装置。 2)上記判別手段(6)が、抽出された応答信号の変動
ピークに達するまでの時間を測定するピーク時間測定手
段と、このピーク時間測定手段にて測定された時間が予
め定めた基準時間を超えるときに気泡の存在を判定する
比較判定手段とを備えることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のインクジェットプリンタにおけるインク
流路の気泡検出装置。
[Claims] 1) When the ink supply valve (1) is open, the pressurized ink (I) supplied through the ink supply channel (2) is caused to drop from the nozzle by the vibration of the piezoelectric element (3). A bubble detection device in an ink flow path in an inkjet printer having an ink droplet generation mechanism (4) that ejects ink droplets in a pressurized state, the ink liquid pressure when the ink supply valve (1) is opened or closed in a pressurized state. The presence or absence of air bubbles is determined based on the state of change of the response signal of the piezoelectric element (3) extracted by the response extraction means (5) for extracting the response signal of the piezoelectric element (3) to the fluctuation and the response detection means (5). An apparatus for detecting air bubbles in an ink flow path in an inkjet printer, characterized by comprising a discriminating means (6) for discriminating. 2) The discriminating means (6) includes a peak time measuring means for measuring the time until the fluctuation peak of the extracted response signal is reached, and the time measured by the peak time measuring means is a predetermined reference time. 2. A bubble detection device in an ink flow path in an inkjet printer according to claim 1, further comprising a comparison and determination means for determining the presence of bubbles when the bubble exceeds the limit.
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