JPH01145898U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案水中検査ロボツトの一実施例の
検査作業状態を示す要領図、第２図は水中検査ロ
ボツトの平面図、第３図は側面図、第４図、第５
図はそれぞれ検査装置の平面図、側面図、第６図
は検査要領の説明図である。 １……支援母船、２……船舶、海洋構造物の船
底・船側外板表面、３……海洋付着生物、４……
検査面、５……位置検知用ライン、６……ケーブ
ル、７……水中ロボツト、８……前後スラスター
、９……上下スラスター、１０……走行用転輪、
１１……スチル、ビデオ兼用カメラ、１２……前
方監視用ＴＶカメラ、１３……検査用投光器、１
４……前方用投光器、１５……耐圧容器、１６ａ
……透明アクリル樹脂製窓、１６ｂ……透明アク
リル樹脂製窓、１７……電源・信号処理部、１８
……清掃、検査、塗装装置収納容器、１８ａ……
収納容器回転装置、１９……付着生物除去用ブラ
シ又はウオータージエツトノズル、１９ａ……清
掃ブラシ回転用モーター、１９ｂ……清掃ブラシ
上下移動装置、２０……検査面仕上用ブラシ、２
０ａ……検査面仕上用ブラシ回転用モーター、２
０ｂ……検査面仕上用ブラシ上下移動装置、２１
……電位計測用プローブ、２１ａ……電位計測用
プローブ及び板厚計測用超音波探触子上下移動装
置、２２……板厚計測用超音波探触子、２３……
水中塗装用ヘラ、２３ａ……水中塗装用ヘラ上下
移動装置、２３ｂ……水中塗料吐出ノズル、２４
……姿勢制御用ウエイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツト構成容器の外側に装備された上下スラ
   スター、前後スラスター及び走行用転輪と、上記
   ロボツト構成容器内部に回転可能に設置された収
   納容器にその中心からほぼ等距離位置に配置収納
   された清掃手段、電位計測及び板厚計測手段、塗
   装手段とを具えたことを特徴とする水中検査ロボ
   ツト。