JPH01142803A - Plant controller - Google Patents

Plant controller

Info

Publication number
JPH01142803A
JPH01142803A JP62301367A JP30136787A JPH01142803A JP H01142803 A JPH01142803 A JP H01142803A JP 62301367 A JP62301367 A JP 62301367A JP 30136787 A JP30136787 A JP 30136787A JP H01142803 A JPH01142803 A JP H01142803A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
computers
plant
actuators
data highway
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62301367A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsuyoshi Iwashita
強 岩下
Megumi Yoshida
恵 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Nippon Atomic Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Nippon Atomic Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Nippon Atomic Industry Group Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62301367A priority Critical patent/JPH01142803A/en
Publication of JPH01142803A publication Critical patent/JPH01142803A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

PURPOSE:To improve the flexibility of a plant, to improve the reliability of the plant and to rationalize a control apparatus by allowing plural computers for controllers to execute the operation of control signals to respective actuators. CONSTITUTION:An operation control computer 1 in a power plant level is connected to plural monitoring/operating computers 3 in a unit level through an optical data highway 2, the computers 3 are connected to plural controller computers in a system level through an optical data highway 4 and the computers 5 are connected to detectors in a generating unit 7, etc., and actuators in an operation terminal through an optical data highway 6. For instance, three actuators of the same kind compute three control signals and the actuators select an intermediate value e.g. out of these control signals to control the plant. Consequently, the reliability can be improved without multiplexing the computers.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は、原子力発電プラント、火力発電プラント等の
プラント制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a plant control device for a nuclear power plant, a thermal power plant, etc.

(従来の技術) 近年、原子力発電所の大容量化、電力系統に占める割合
の増大に伴い、運用の多様化、高効率運転に対する要求
が高まっている。また、原子力発電所は大規模システム
となることから社会的にも安全性、信頼性が強く要求さ
れている。
(Prior Art) In recent years, as the capacity of nuclear power plants has increased and their proportion in the electric power system has increased, demands for diversified operations and highly efficient operation have increased. Furthermore, since nuclear power plants are large-scale systems, safety and reliability are strongly demanded from society.

このため、上記要求を実現し、かつ機器、機能の合理化
を達成した近代的、経済的な原子力発電プラントを作り
あげることが近年重要な課題となっている。
Therefore, it has become an important issue in recent years to create a modern, economical nuclear power plant that meets the above requirements and has rationalized equipment and functions.

近代的な原子力発電所に要求される項目としては、運転
操作性の向上、制御性の向上、信頼性の確保、保守性の
確保などがあげられる。
Items required of modern nuclear power plants include improvements in operability, controllability, reliability, and maintainability.

従来の中央集中型のシステムでは、これらの要求を満た
すことが困難である0例えば運転操作性の向上のために
自動化すると、その中枢となる制御用の計算機システム
には複雑多岐な機能が集中し、処理量も膨大となるため
、信頼性の確保、保守性の確保が困難となる。
It is difficult to meet these demands with conventional centralized systems.For example, when automation is implemented to improve driving operability, a wide variety of complex functions are concentrated on the central control computer system. , Since the amount of processing becomes enormous, it becomes difficult to ensure reliability and maintainability.

このため、マイクロプロセッサを用い、システムを機能
別に階層化、分散化した機能分散型デジタル制御システ
ムによって上記要求を実現することが考えられている。
For this reason, it has been considered to realize the above requirements by using a functionally distributed digital control system in which the system is hierarchized and distributed according to function using a microprocessor.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、マイクロプロセッサを用いた制御系では
、一般に信頼性確保のために多重化等の複数構成を取る
ことが多く、制御機器の合理化、保守性の面で問題が生
しる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, control systems using microprocessors generally have multiple configurations such as multiplexing to ensure reliability, and it is difficult to rationalize and maintain control equipment. A problem arises.

本発明は、かかる従来の事情に対処してなされたもので
、プラントの柔軟性を向上させるとともに、信頼性の向
上と、制御機器の合理化を同時に実現することのできる
プラント制御装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in response to such conventional circumstances, and aims to provide a plant control device that can improve plant flexibility, improve reliability, and rationalize control equipment at the same time. It is something to do.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) すなわち本発明のプラント制御装置は、コントローラ用
コンピュータ群と上位コンピュータとの間をデータハイ
ウェイで連結し、データベースからのデータを各コント
ローラ用コンピュータにダウンロードすることにより各
コントローラ用コンピュータ間で互いに代替可能とする
とともに、前記コントローラ用コンピュータ群と、検出
器およびアクチュエータ群との間をデータハイウェイで
連結し、各アクチュエータに対する制御信号の演算を複
数のコントローラ用コンピュータによって行わせるよう
構成したことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the plant control device of the present invention connects a group of controller computers and a host computer via a data highway, and transmits data from a database to each controller computer. By downloading to the computer, each controller computer can be substituted for each other, and the controller computer group and the detector and actuator group are connected by a data highway, and the calculation of control signals for each actuator is performed by multiple controller computers. The present invention is characterized in that it is configured to be executed by a controller computer.

(作 用) 上記構成の本発明のプラントIIJ御装置では、システ
ムを機能別に階層化、分散化した機能分散型デジタル制
御システムにおいて、コントローラ用コンピュータを多
重化することなく、分散化に必要な数のコントローラ用
コンピュータを用いるだけで、コントローラ用コンピュ
ータを多重化した場合と同様な信頼性を得ることができ
る。
(Function) In the plant IIJ control device of the present invention having the above configuration, in a function-distributed digital control system in which the system is hierarchized and decentralized by function, the number of controller computers required for decentralization can be achieved without multiplexing the controller computers. By simply using two controller computers, it is possible to obtain the same reliability as when multiple controller computers are used.

(実施例) 以下本発明のプラント制御装置を図面を参照して一実施
例について説明する。
(Embodiment) An embodiment of the plant control device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例のプラント制御装置の構成
を示すもので、発電所レベルの運転管理用コンピュータ
1は、光データハイウェイ2を介して、ユニットレベル
の複数の監視、操作用コンピュータ3に接続されている
。また、これらの監視、操作用コンピュータ3は、それ
ぞれ光データハイウェイ4を介して系統レベルの複数の
コントローラ用コンピュータ5に接続されている。そし
て、これらのコントローラ用コンピュータ5は、それぞ
れ光データハイウェイ6を介し、発電ユニット7等のロ
ーカルレベルのユニット内の検出器および操作端のアク
チュエータにプロセス入出力装置8およびインターフェ
ース9を介して接続されている。
FIG. 1 shows the configuration of a plant control device according to an embodiment of the present invention, in which a power plant-level operation management computer 1 is connected via an optical data highway 2 to a plurality of unit-level monitoring and operation computers. Connected to computer 3. Further, these monitoring and operating computers 3 are connected to a plurality of controller computers 5 at the system level via optical data highways 4, respectively. These controller computers 5 are connected to detectors and actuators at the operating end in local-level units such as the power generation unit 7 via process input/output devices 8 and interfaces 9, respectively, via optical data highways 6. ing.

なお、光データハイウェイ2.4.6は、2重ループ化
されており、異常時にループバックにより伝送ループを
再構成することができるよう構成されている。
Note that the optical data highway 2.4.6 has a double loop, and is configured so that the transmission loop can be reconfigured by loopback in the event of an abnormality.

また、光データハイウェイ2.4にはそれぞれデータベ
ース10.11が設けられており、光データハイウェイ
4は、ブリッヂ12により接続可能とされている。そし
て、ユニットレベルの複数の監視、操作用コンピュータ
3および系統レベルの複数のコントローラ用コンピュー
タ5は、それぞれ各レベルごとに規格化されており、例
えば一つのコンピュータに故障が発生した場合は、他の
同じレベル内のコンピュータに、データベース10また
はデータベース11から故障したコンピュータのソフト
ウェアおよびデータをロードダウンすることにより、代
替可能とされている。
Further, each of the optical data highways 2.4 is provided with a database 10.11, and the optical data highway 4 can be connected via a bridge 12. The multiple monitoring and operation computers 3 at the unit level and the multiple controller computers 5 at the system level are each standardized for each level. For example, if a failure occurs in one computer, the other computers A computer at the same level can be replaced by downloading the software and data of the failed computer from the database 10 or the database 11.

さらに、ローカルレベルのコントローラ用コンピュータ
5は、例えば3つのコントローラ用コンピュータ5がそ
れぞれ同じ3つのアクチュエータへの3つの制御信号を
演算するよう構成されており、アクチュエータは、これ
らの制御信号の中から例えば中間値を選択して制御を行
うよう構成されている。なお、検出器によって測定され
たプロセス量は、プロセス入出力装置8によってアナロ
グ/デジタル変換、光変換されて光データハイウェイ6
に取込まれる。また、光データハイウェイ6では、各デ
ータは、データ内容を示す機能コード付きのデータとし
て伝送され、各機器は、この機能コードによりデータを
選択受信する。
Furthermore, the local level controller computers 5 are configured such that, for example, three controller computers 5 each calculate three control signals to the same three actuators, and the actuators select, for example, from among these control signals. It is configured to perform control by selecting an intermediate value. Note that the process amount measured by the detector is analog/digital converted and optically converted by the process input/output device 8 and sent to the optical data highway 6.
be taken into account. Furthermore, on the optical data highway 6, each piece of data is transmitted as data with a function code indicating the data content, and each device selectively receives data according to this function code.

上記構成のこの実施例のプラント制御装置では、上述の
ように、コンピュータを多重化することなく、監視、操
作用コンピュータ3およびコントローラ用コンピュータ
5を同じレベル内のコンピュータによって代替すること
が可能である。また、3つのコントローラ用コンピュー
タ5が、それぞれ3つのアクチュエータへの制御信号を
演算し、アクチュエータは、これらの制御信号の中から
中間値を選択して制御を行うよう構成されているので、
コンピュータを多重化することなく信頼性の向上を図る
ことができる。
In the plant control device of this embodiment having the above configuration, as described above, the monitoring and operation computer 3 and the controller computer 5 can be replaced by computers on the same level without multiplexing the computers. . In addition, the three controller computers 5 each calculate control signals to the three actuators, and the actuators are configured to select an intermediate value from among these control signals to perform control.
Reliability can be improved without multiplexing computers.

さらに、従来は、例えばコントローラとアクチュエータ
等はそれぞれ直列に連結されていたため多量のケーブル
を必要としたが、本発明では、光データハイウェイによ
って連結されているため、ケーブルの削減を行うことが
できる。
Furthermore, in the past, for example, a controller and an actuator were each connected in series, which required a large amount of cables, but in the present invention, since they are connected by an optical data highway, the number of cables can be reduced.

[発明の効果] 上述のように、本発明のプラント制御装置では、プラン
トの柔軟性を向上させるとともに、信頼性の向上と、制
御機器の合理化を同時に実現することができる。
[Effects of the Invention] As described above, the plant control device of the present invention can improve the flexibility of the plant, improve reliability, and rationalize control equipment at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のプラント制御装置の構成を
示すブロック図である。 1・・・・・・・・・・・・・・・管理用コンピュータ
2.4.6、 ・・・・・・・・・・・・光データハイウェイ3・・・
・・・・・・・・・・・・監視、操作用コンピュータ5
・・・・・・・・・・・・・・・コントローラ用コンピ
ュータ7・・・・・・・・・・・・・・・発電ユニット
8・・・・・・・・・・・・・・・プロセス入出力装置
9・・・・・・・・・・・・・・・インターフェース1
0.11・・・データベース 出願人  日本原子力事業株式会社 出願人    株式会社 東 芝 代理人 弁理士  須 山 佐 −
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a plant control device according to an embodiment of the present invention. 1...... Management computer 2.4.6,... Optical data highway 3...
......Monitoring and operation computer 5
・・・・・・・・・・・・・・・Controller computer 7・・・・・・・・・・・・・・・Generation unit 8・・・・・・・・・・・・・・・・Process input/output device 9・・・・・・・・・・・・Interface 1
0.11...Database Applicant Japan Atomic Energy Corporation Applicant Toshiba Corporation Agent Patent Attorney Satoshi Suyama −

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)コントローラ用コンピュータ群と上位コンピュー
タとの間をデータハイウェイで連結し、データベースか
らのデータを各コントローラ用コンピュータにダウンロ
ードすることにより各コントローラ用コンピュータ間で
互いに代替可能とするとともに、前記コントローラ用コ
ンピュータ群と、検出器およびアクチュエータ群との間
をデータハイウェイで連結し、各アクチュエータに対す
る制御信号の演算を複数のコントローラ用コンピュータ
によって行わせるよう構成したことを特徴とするプラン
ト制御装置。
(1) By connecting a group of controller computers and a host computer via a data highway and downloading data from a database to each controller computer, each controller computer can be substituted for each other, and the 1. A plant control device characterized in that a group of computers and a group of detectors and actuators are connected by a data highway, and a plurality of controller computers are configured to calculate control signals for each actuator.
(2)前記データハイウェイは、多重化光データハイウ
ェイである特許請求の範囲第1項記載のプラント制御装
置。
(2) The plant control device according to claim 1, wherein the data highway is a multiplexed optical data highway.
JP62301367A 1987-11-28 1987-11-28 Plant controller Pending JPH01142803A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62301367A JPH01142803A (en) 1987-11-28 1987-11-28 Plant controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62301367A JPH01142803A (en) 1987-11-28 1987-11-28 Plant controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01142803A true JPH01142803A (en) 1989-06-05

Family

ID=17896011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62301367A Pending JPH01142803A (en) 1987-11-28 1987-11-28 Plant controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01142803A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683721A (en) * 2017-01-17 2017-05-17 西安交通大学 Multi-unit miniature modularized reactor control system experimental apparatus and experimental method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683721A (en) * 2017-01-17 2017-05-17 西安交通大学 Multi-unit miniature modularized reactor control system experimental apparatus and experimental method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3316262B1 (en) Safety control system for a nuclear power plant
US6532550B1 (en) Process protection system
JP2008135027A (en) Drop in fully redundant, workstation-based distributed process control system
US7562261B2 (en) Single-signal transmission of safe process information
US5485383A (en) Attitude and orbit control system (AOCS) comprising a testing system
DE2438536A1 (en) ELECTRICAL DATA PROCESSING SYSTEM FOR REAL-TIME DATA PROCESSING
JPH01142803A (en) Plant controller
Richter et al. Control of a tokamak fusion experiment by a set of MULTITOP parallel computers
RU2349949C2 (en) Complex of hardware-software means of control and management automation
EP3316260A1 (en) Safety control system for nuclear power plant
JPH03270651A (en) Operation control system for fuel cell power plant
JPS5518729A (en) Parallel triple system constituting method of computer system
Färber Principles and applications of decentralized process control computer systems
Busse Advantages and constraints of modern accelerator control systems
US20110314258A1 (en) Method and apparatus for operating a programmable logic controller (plc) with decentralized, autonomous sequence control
JPS59221132A (en) Decentralized control system
JP2898166B2 (en) Plant report processing system
JPH0215096B2 (en)
JPH0727056B2 (en) Instrumentation control system maintenance support system for nuclear power plants
Burnett et al. An application of parallel processing to distributed real time control of aircraft testing
Gaspar et al. Controlling a large physics experiment; A communication issue
Rohrer et al. The tandem Tritron control system, a status report
Kaiser et al. A digital, decentralized power station control system with bus-transmission facilitates the problem of backfitting
JPS57201946A (en) Fault monitoring control system
Steusloff Industrial Applications of PEARL