JPH01139868U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る蓋体開閉装置の全体的な
構成を示す斜視図、第２図は当該蓋体開閉装置と
搬送コンベアにより搬送される自動車の車体との
位置関係を示す平面図、第３図は当該蓋体開閉装
置の駆動系の斜視説明図、第４図は当該蓋体開閉
装置を用いて自動車のボンネツトを開蓋させる時
のその作用を説明する図である。 １０…蓋体開閉装置、１２…本体部、１４…モ
ータ、１６…アーム、１８…モータ、２０，２２
…アーム、２４…把持機構、３６，５４…減速機
、５８，６６…シリンダ、７２…チヤツク部、７
４…反射型光センサ、１００…車体、１０２…ボ
ンネツト、１０４…取手。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送装置を介して搬送されるワークの蓋体
   を開閉するための装置であつて、前記搬送装置の
   側方で且つワークの下方に位置するよう設置され
   少なくとも第１と第２の駆動源を備える本体部と
   、前記本体部に対してその一端が前記第１駆動源
   の駆動作用下にワークの一側面と略平行に回動可
   能な第１のアームと、前記第１アームの他端側に
   取着され前記第２駆動源の駆動作用下に当該第１
   アームと略同一平面上を回動可能な第２のアーム
   と、前記第２アームの先端に取着され第３の駆動
   源の駆動作用下に前記ワークの一側面と直交する
   方向に回動可能な第３のアームと、前記第３アー
   ムの先端に配設され前記ワークの蓋体に取着され
   た取手を把持する把持手段とから構成されること
   を特徴とする蓋体開閉装置。 (2) 請求項１記載の蓋体開閉装置において、ワ
   ークは自動車用車体であり、蓋体は当該車体に取
   着されたボンネツト若しくはトランクリツドであ
   ることを特徴とする蓋体開閉装置。