JPH01138983A - モータの起動時間測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はモータが起動し始めてから所定回転数（定常
値に対する所定比率の回転数）に達するまでの立上がり
時ｆｉｎ（起動時間）を測定する方法に関するものであ
る。

（従来技術） モーターの起動時間測定方法として従来は、モータの回
転軸等に取付けられている周波数発生器（フリケンシー
・ジェネレータ：ＦＧ）から発生されるＦＧＣ信号周波
数／電圧変換し、その電圧Ａの変化と時間との関係を第
３図のようにオシロスコープ等のデイスプレィ画面上に
表示し、それを目視して電圧が安定状態になるまでの時
間（モータの起動時間）を測定していた。ちなみにＦＧ
Ｃ信号モータの回転数に同期しているのでＦＧＣ信号周
波数変化はモータの起動特性そのものに他ならない。

（従来技術の問題点） 従来のモータの起動時間測定方法は測定者がデイスプレ
ィ上の電圧波形を目視して測定するもののであるため、
測定値の正確な読み取りが難かしく、また測定者による
個人差があり測定値がばらつくといった問題点があった
。

（発明の目的） この発明の目的は、モータの起動時間を数値表示して正
確な測定ができ、しかも測定者による個人差がなく、シ
かも迅速に測定できる方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のモータの起動時間測定方法は、モータの周波数
発生器から発生され且つモータの回転殻に同期する周波
数のＦＧ信号を第１図のＦ／Ｖ変換器１により周波数／
電圧変換し、一方、上記ＦＧ信号のうち最初のＦＧ信号
によりスタートトリガ信号（第２図ｂ）を発生させ、モ
のスター））リガ信号によりクロックパルス発生回路を
駆動し、それから発生されるクロックパルス（第２図Ｃ
）をサンプリングパルスとして上記のＦ／Ｖ変換された
電圧（第２図ａのＡ）をメモリ４の各番地に順次記憶さ
せ左終、最後に記憶された電圧から前に記憶された電圧
へと遡及しながらそれらの電圧を予め設定されている上
限値又は下限値（第２図ａのＶＨ％ＶＬ）と比較して、
１限値ＶＨ又は下限値ＶＬを最初に越えた電圧（第２　
ＵｇＪａのＢ：これはモータの起動開始後Ｆ／Ｖ変換電
圧Ａが上限値ＶＨ又は下限値ＶＬを最後によぎった電圧
である）を検出する。

次に比較を始めた最初の番地（最後に記憶された番地）
から検出電圧（第２図Ｂ）の番地までの番ｊｌ！ａ（第
２図ＣのＤのクロック数）をカウントし、そのカウント
値を先にメモリ番に記憶された総カウント値（第２図Ｃ
のＥのクロック数）から減算し、そのカウント差Ｆとク
ロックパルスの時間とに基づいて起動時間を算出しく例
えばクロック周波数がｌＫＨ２でカウント差Ｆが１００
０であれば１　ｓ＠ｅという時間）、それを表示器６に
数値表示するようにしたものである。

（実施例） 第１図は本件発明の一実施例を示すブロック図であり、
第２図は本発明の波形説明図である。

第１図の１はモータの周波数発生器から出力されるＦＧ
信号を周波数／電圧変換するＦ／Ｖｉｌ換器である。こ
ここでＦ／Ｖ変換される電圧と時間との関係（電圧−時
間特性）は第２図ａの波形Ａのようになる。

第１図の２はスタートトリガ回路であり、これはＦＧ信
号のうち最初のＦＧ信号によりスタートトリガ信号（第
２図Ｃ）を１パルスだけ発生するものである。

第１図の３はクロックパルス発生回路であり、これはス
タートトリガ発生回路２から発生されるスタートトリガ
信号により駆動されてクロックパルス（第２図Ｃ）が発
生される。

第１図の４はＦ／Ｖ変換器ｌでＦ／Ｖ変換された電圧（
第２図ａのＡ）を記憶するメモリである、この場合クロ
ックパルス発生ＪＳ３から発生されるクロックパルスを
サンプリングパルスとし、そのサンプリングパルスによ
りＦ／Ｖ変換された電圧がメモリ４の各番地に記憶され
るようにしである。なおサンプリングパルスの周波数は
分解能などの各種条件に合せて外部から調節する。また
Ｆ／Ｖ変換された電圧はアナログのまま記憶してもよい
が、デジタル変換してから記憶した方が後処運がし易く
なる。

第１図の５は比較器であり、これには第２図ａに示す基
準電圧値ｖＯ１上限値ＶＨ％下限値ＶＬが設定されてい
る。基準電圧値ｖＯはモータの基準回転数に相当するも
のであり、上限値Ｖ）ｌは基準電圧値ｖＯよりも高い電
圧であり、下限値ＶＬは基準電圧値ｖＯよりも低い電圧
である。なお上限値ｖ■、下限値ＶＬは夫々基準電圧値
と一定の比率に設定されてい゛る。

（発明の効果） 本発明のモータ起動時間測定方法は次のような効果があ
る。

（１）モータの起動時間を数値表示するものであるため
、正確で、しかも測定者の個人差によるばらつきのない
測定が回部となる。

（２）メモリ４へ記憶された電圧のうち、後に記憶され
た電圧から前に記憶された電圧へと遡及して一ヒ限値Ｖ
■又は下限値ＶＬと比較するものであるため、上限値Ｖ
ｌ又は下限値ＶＬのいずれかを最初に越えるＦ／Ｖ変換
電圧（これはモータの起動Ｏ１！始後上限値ＶＨ又は下
限値ＶＬを最後によぎった電圧である）を迅速に検出す
ることができる、従ってモータの起動時間を短時間で測
定することができる。

ちなみに、Ｆ／Ｖ変換電圧は起動開始後に一旦上ｊ！ｌ
ｌ値ＶＨと下限値ＶＬの範囲内に収まったように見えて
も、しばらくすると再度上限値ｖＨ又は下限値ＶＬをよ
ぎることがあるので、Ｆ／Ｖ変検変圧電圧の時点で確実
に上限値ＶＨと下限値ＶＬの間に収まったのか確定しに
くい、このためメモリに記憶された電圧を最初に記憶し
たものから後に記憶したものへと順次比較する場合は、
　Ｆ／Ｖ変換電圧が上＠＠ＶＨ又は下限値ＶＬを最後に
よぎったと思われても、しばらく検出を続けてＦ／Ｖ変
換電圧奄余分に検知しなければならず無駄があり、起動
時間の測定に非常に時間がかかる。

（３）クロックパルス数のカウントと、減算だけで数値
表示できるので、高価なコンピュータを使用して演算す
る必要がなく、格別コスト高になることもない。

（４）起動時間が数値表示されるので、それを記憶する
などすれば自動測定も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータの起！＆時間測定方法を実施す
るためのブロック図、第２図は本発明の起動時ｉｎ測定
方法の波形説明図、第３図はＦＧ信号の電圧−時間特性
図である。 １は周波数／電圧変換器 ２はスタートトリガ回路 ３はクロックパルス発生器 ４はメモリ ５は比較器 ６は表示装置 （−１−・パ：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータの周波数発生器から発生され且つモータの回転数
   に同期する周波数のＦＧ信号をＦ／Ｖ変換し、一方、上
   記ＦＧ信号のうち最初のＦＧ信号によりスタートトリガ
   信号を発生させ、そのスタートトリガ信号によりクロッ
   クパルス発生回路を駆動させ、それから発生されるクロ
   ックパルスをサンプリングパルスとして上記のＦ／Ｖ変
   換された電圧をメモリの各番地に記憶させた後、後に記
   憶された電圧から前に記憶された電圧へと遡及しながら
   それらの電圧を予め設定されている上限値又は下限値と
   比較して、最初に上限値又は下限値を越えた電圧を検出
   すると共に比較を開始した最初の番地からその検出され
   た番地までの番地数をカウントし、そのカウント値を先
   にメモリに記憶された総カウント値から減算し、そのカ
   ウント差とクロックパルスの時間とに基ずいて起動時間
   を算出し、それを数値表示するよにしたことを特徴とす
   るモータの起動時間測定方法。