JPH01137376A - Pattern check system - Google Patents

Pattern check system

Info

Publication number
JPH01137376A
JPH01137376A JP62295204A JP29520487A JPH01137376A JP H01137376 A JPH01137376 A JP H01137376A JP 62295204 A JP62295204 A JP 62295204A JP 29520487 A JP29520487 A JP 29520487A JP H01137376 A JPH01137376 A JP H01137376A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patterns
positional deviation
pattern
horizontal
calculate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62295204A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimitsu Hamada
浜田 利満
Mitsuzo Nakahata
仲畑 光蔵
Mineo Nomoto
峰生 野本
Yutaka Hashimoto
豊 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP62295204A priority Critical patent/JPH01137376A/en
Publication of JPH01137376A publication Critical patent/JPH01137376A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize the alignment with high accuracy of patterns by obtaining the position where the discordant count value is minimized in both horizontal and vertical directions and obtaining the position shifting quantity among plural directions based on the previous shifting quantities. CONSTITUTION:Two patterns are temporarily stored in buffer memories 4 and 7 respectively and at the same time a position error detecting circuit 8 counts the discordant value to obtain the position where the count value is minimized in both horizontal and vertical directions respectively. In case plural such positions are obtained, the previous alignment result is applied in the due direction for acquisition of the position error. Based on this position error, a position error correcting circuit 9 obtains the reading position of the memory 7 and correct the position error. Thus, it is possible to secure the position matching between two patterns even though these patterns are set in just a single direction. In such a way, the patterns can be checked with high efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板等のパターン検査に係り、%&C2
つのパターンを比較することによりパターンの良否を判
定する方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to pattern inspection of printed boards, etc.
This invention relates to a method for determining the quality of a pattern by comparing two patterns.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より2つのパターンを比較することによりパターン
を検査する方式があるが、2つのパターンの位置合せ誤
差があるため、篭子通イど字会崗文誌Vo1.J69−
 C、A 4 (1986年4月) pp、585−3
96に論じられているような位置合せg4差の検出法が
知られている。すなわち一方のパターンより位置ずれが
発生しつる範囲の局部エリアを逐次切出し、局部エリア
の各画素ともう一万のパターンの不一致を一定区間計数
し、計数値か最小となる局部エリア上での位置より、位
置ずれを求めている。
Conventionally, there is a method of inspecting patterns by comparing two patterns, but since there is an error in the alignment of the two patterns, Kagotsu Idojikai Gobunshi Vol. J69-
C, A 4 (April 1986) pp, 585-3
Methods for detecting alignment g4 differences are known, such as those discussed in US Pat. In other words, we sequentially cut out local areas within the range where positional deviation occurs from one pattern, count the discrepancies between each pixel in the local area and the other 10,000 patterns over a certain interval, and find the position on the local area where the counted value is the minimum. We are looking for positional deviation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術では計数値が最小となる位置の数について
配慮されておらず、垂直方向、また水平方向のパターン
のみで形成される部分では複数の位置が求まるという問
題があった。
The conventional technique described above does not take into account the number of positions where the count value is the minimum, and there is a problem in that a plurality of positions are determined in a portion formed only by vertical and horizontal patterns.

本発明の目的は上記問題を解決し、?%精度な位置合せ
手段を具備したパターン検査方式を提供するにある。
The purpose of the present invention is to solve the above problems. % accurate positioning means is provided.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

上記目的は2つのパターンを各々メモリに一時記憶しな
がら、従来技術と同様、不一致の計数を行い、計数値の
最小を示°す位置を水平方向、音直方向独立にみて、複
数存在する場合には、前回の位置合せ結果をその方向に
採用し、上記メモリからの読み出し、2つのパターンを
比較判定することにより達成される。
The above purpose is to temporarily store each of the two patterns in memory, count the discrepancies in the same way as in the conventional technology, and independently look at the position where the counted value is the minimum in the horizontal direction and in the vertical direction. This is achieved by adopting the previous alignment result in that direction, reading it from the memory, and comparing and determining the two patterns.

〔作用〕[Effect]

2つのパターンを一時メモリへ記憶し、位置ずれ量が構
出された後、メモリより位置合セして読み出し比較判定
している。このようにすることにより、水平方向、また
は垂直方向のパターンのみが存在するため、水平方向ま
たは世直方向の位置ずれが構出できない状態より、水平
、垂@肉方向のパターンが存在し、両方向の位置ずれが
検出できる状態に変化しても、メモリに対応するパター
・ンが存在するため追従していくことができる。また、
計数値が最小となる位置を水平、音直方向独立にみてい
る。例えは第2図に示すようなパターンな横歪するとき
、ブロックL(位置合せなし、判定する単位をブロック
と呼ぶ)とブロックt+1では、不一致を計数する範囲
は連続するが、判定範囲は重複部分を有し、不一致計数
範囲より広く設定し、見逃しを防いでいるが、ブロック
iでは計数値の最小を示す位置は1ケ所であるが、プa
ツク1−)−1では計数範囲には垂直方向のパターンし
か存在しないため、計数値の最小を示す位置は、垂直方
向に複数ケ所ある。このような場合、判定範囲において
も垂直パターンのみが存在するならば、垂直方向の位置
合せの問題はないか、為2図のようにブロックiとの重
複部分に垂直パターン以外が存在すると、垂直方向の位
置合せが産資になる。本発明では、このよう&C垂直方
向にみて、計数値の最小となる位置が複数存在する場合
には、前回、すなわちブロックiの位置合せ結果を垂直
方向に採用し、水平方向の位置合せを10ツクi −1
−jで行うようにし、水平、音直両方向の位置合せを可
能にしている。
After the two patterns are temporarily stored in a memory and the amount of positional deviation is determined, the two patterns are aligned from the memory and read out for comparison and determination. By doing this, there is a pattern in the horizontal or vertical direction, rather than a situation where only horizontal or vertical patterns exist, and therefore no misalignment in the horizontal or vertical direction can be created. Even if the positional shift changes to a state where it can be detected, the corresponding pattern exists in the memory, so it can be followed. Also,
The position where the count value is minimum is viewed independently in the horizontal and vertical directions. For example, when horizontal distortion occurs in the pattern shown in Figure 2, the range for counting mismatches is continuous for block L (no alignment, the unit of judgment is called a block) and block t+1, but the judgment ranges overlap. However, in block i, there is only one position where the minimum count value is shown, but in block a
In test 1-)-1, only vertical patterns exist in the count range, so there are multiple positions in the vertical direction where the count value is minimum. In such a case, if there is only a vertical pattern in the judgment range, there is no problem with vertical alignment. Therefore, if a pattern other than the vertical pattern exists in the overlapped part with block i as shown in Figure 2, the vertical Directional alignment becomes an asset. In the present invention, when there are multiple positions where the count value is minimum in the &C vertical direction, the previous alignment result, that is, block i, is adopted in the vertical direction, and the horizontal alignment is Tsuku i -1
-j, making it possible to align both horizontally and vertically.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を、設計データ等より創成した欠陥の
ない標準パターンとの比較検量を例に、@1図を用いて
以下に説明する。第1図において撮像装[1の映像信号
は2値化回鴎2により21直化され検f パターン信号
3となり、バッファメモリ4へ入力される。一方標準パ
ターンメモリ5に記憶されるIrs準パターンは1と同
期し、標準パターン信号6として読み出されバックアメ
モリ7へ入力される。また、これらの処理と歪性して、
6および6は位置ずれ検出回路8へ入力され、位置ずれ
倉を求め、その結果にもとづき1位置すれ補正回路9は
バッファメモリ7の読み出し位置を永め、位置ずれを補
正する。バッファメモリ4に記憶された検査パターンは
、位置ずれを補正された標準パターンとともに欠陥判定
回路10へ入力され、欠陥判定が行われる。
An embodiment of the present invention will be described below using Figure @1, taking as an example a comparative calibration with a standard pattern without defects created from design data or the like. In FIG. 1, the video signal of the imaging device [1] is converted into a 21-digital signal by a binarization converter 2 to become a detection f pattern signal 3, which is input to a buffer memory 4. On the other hand, the Irs quasi-pattern stored in the standard pattern memory 5 is synchronized with 1, read out as the standard pattern signal 6, and inputted to the backup memory 7. In addition, with these processing and distortion,
6 and 6 are input to the positional deviation detection circuit 8 to determine the positional deviation, and based on the result, the 1-positional deviation correction circuit 9 lengthens the read position of the buffer memory 7 and corrects the positional deviation. The inspection pattern stored in the buffer memory 4 is input to the defect determination circuit 10 together with the standard pattern whose positional deviation has been corrected, and a defect determination is performed.

第3図に位置ずれ賃横出回l1188の具体的@成を検
査パターンと標準パターンとでは最大±2画累の位置ず
れが発生し5るとして示している。第3図において、標
準パターン信号6は走査線の灸さ忙相当するシフトレジ
スタ群11を介し、シリアルインパラレルアウトのシフ
トレジスタで構成する5×5画素の局部エリア12が逐
次切り出されていく。一方、検査パターン3も走f憩の
長さに相当するシフトレジスタ群13を介した後、3ビ
ツトシフトレジスタ14へ入力され、14の出力と12
の出力3.3が位置ずれかないときの両パターンの対応
位置となるようにする。14の出力と12の5×5;2
5本の各出力は、それぞれ25個のEXOR[gl回路
5により不一致を求め、不一致の個数を25個のカウン
タ161Cより計数する。25伽のカウンタ16を入力
し、位置ずれ童を求める位置ずれ算出回路17は。
FIG. 3 shows the specific formation of positional deviation and horizontal output 1188, assuming that a maximum positional deviation of ±2 strokes occurs between the inspection pattern and the standard pattern. In FIG. 3, the standard pattern signal 6 passes through a shift register group 11 corresponding to the scan line, and a local area 12 of 5×5 pixels consisting of serial-in-parallel-out shift registers is successively cut out. On the other hand, the test pattern 3 is also inputted to the 3-bit shift register 14 after passing through the shift register group 13 corresponding to the length of the run f break, and the output of 14 and the output of 12
output 3.3 is the corresponding position of both patterns when there is no positional shift. 14 outputs and 12 5x5;2
For each of the five outputs, 25 EXOR[gl circuits 5 are used to find a mismatch, and the number of mismatches is counted using a 25 counter 161C. A positional deviation calculating circuit 17 inputs the counter 16 of 25 and calculates the positional deviation.

マイクQ7’Qセッサ等の処理装置で構成され、そ。It consists of a processing device such as a microphone Q7'Q processor.

の処理フローを第4図に示す。7@4図において、求め
るべきカウンタの計数値の最小をMIN、@小の計数値
を示すカウンタの個数をCRT 、最小の計数1直を示
すカウンタのアドレスを記憶する配りIJをI、Jとす
る。このようにすると、第4図に示す70−に従い、2
5個全てのカウンタについて処理を行うと、位置ずれ盆
ΔX、ΔYが水まる。
The processing flow is shown in FIG. In Figure 7 @ 4, the minimum count value of the counter to be found is MIN, the number of counters that indicate @small count value is CRT, and the distribution IJ that stores the address of the counter that indicates the minimum count of 1 is I, J. do. In this way, according to 70- shown in FIG.
When all five counters are processed, the misalignment trays ΔX and ΔY are filled with water.

ここでΔX、ΔYが1.1に記憶されるカウンタのアド
レスより、それぞれ3を減じているのは、カウンタアド
レス(3,5)において、最小の計数値が優られたとき
、位置ずれかないのに種属するからである。また、第4
図において、最小の計数値を示すカウンタが複数の場合
(CNT=1でナイ)、ΔX、ΔYは一万のみを釆めて
いるが、これは米めていないものについては、前回の結
果を用いるためである。
The reason why ΔX and ΔY are each subtracted by 3 from the counter address stored in 1.1 is because there is no position shift when the minimum count value is superior at the counter address (3, 5). This is because it belongs to the species. Also, the fourth
In the figure, when there are multiple counters that show the minimum count value (CNT = 1), only 10,000 is set for ΔX and ΔY, but for those that are not set, the previous result is used. It is for use.

次にバッファメモリ4,7の構成?藁5図を用いて説明
する。第2図におい′″CC説明ように一定区間ごとに
位置合せを行5が、各区間には重複部分があるため、バ
ックアメモリ4,7は各々2面より構成されている。す
なわち、第5図に示すように検査パターン信号3はゲー
ト回w618,19を介し、メモリ20 、21へ入力
され、メモリ2o。
Next, what about the configuration of buffer memories 4 and 7? This will be explained using Figure 5. In FIG. 2, the rows 5 are aligned for each fixed section as explained by CC. Since each section has an overlapping part, each of the backup memories 4 and 7 is composed of two sides. That is, the 5th As shown in the figure, the test pattern signal 3 is input to the memories 20 and 21 via the gate circuits w618 and 19, and then to the memory 2o.

21は選択回路22を介し、読み出され、欠陥判定か行
われる。ゲート回路18 、19は10ツクtおよびi
 −1−1において、3をメモリ20 、21へ入力す
るものであり、選択回路22は欠陥判定すべきメモリを
選択する。第5図はバッファメモリ4を示しているがバ
ッファメモリ7も答輩が異なるのみで、同様の構成とな
る。第6図に検査パターンと標準パターンの関係を示す
。δZm’yk工最大位置ずれ童である。また、バッフ
ァメモリ4,7より位置合せを行い、欠陥判定するが、
その結果は次のブロックの欠陥判定が始まるまでに出力
する必要かあり、4,7からの絖み出し速度は入力速度
より連(する必要がある。
21 is read out via the selection circuit 22 and a defect determination is made. The gate circuits 18 and 19 are
In -1-1, 3 is input to the memories 20 and 21, and the selection circuit 22 selects the memory to be determined to be defective. Although FIG. 5 shows the buffer memory 4, the buffer memory 7 also has a similar configuration, except that the answer is different. FIG. 6 shows the relationship between the test pattern and the standard pattern. δZm'yk is the maximum displacement child. In addition, alignment is performed using the buffer memories 4 and 7, and defects are determined.
The results need to be output before defect determination for the next block begins, and the welding speeds from 4 and 7 need to be faster than the input speeds.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれは、一方向のみのパタ
ーンが存在していても、2つのパターンの位置合せが可
能となり、筒稽度なパターン検量が竹える。また、第2
図に示す不−玖計数範囲を判定範囲と一致させることも
可能であるが、この場合には第3図に示す位置ずれ検出
回路がもう一式必畳であり、ハード規模が太き(なる欠
点がある。
As explained above, according to the present invention, even if there are patterns in only one direction, it is possible to align two patterns, allowing for accurate pattern calibration. Also, the second
It is also possible to match the non-counting range shown in the figure with the judgment range, but in this case, another set of positional deviation detection circuits shown in Fig. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の全体構成を示す図、第2図は従来技術
の問題点を説明する図、第5図は位置すれ量検出回路の
具体的禍成を示す図、第4a置すれ算出の処理フローを
示す図、第5図はバッファメモリの檜成図、第6図は検
量パターンと標準パターンの関係を示す図である。 1・・・熾像襞fit      2・・・2値化回路
4.7・・・バッファメモリ 8・・・位置ずれ量検出回路9・・・位置ずれ補正回路
10・・・欠陥判定部 茅1図 門2図 ■                  t0¥J4図
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the problems of the prior art, FIG. 5 is a diagram showing a specific problem of the misalignment amount detection circuit, and FIG. 4a is a diagram showing the misalignment detection circuit. FIG. 5 is a diagram showing the buffer memory, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the calibration pattern and the standard pattern. 1... Image fold fit 2... Binarization circuit 4.7... Buffer memory 8... Positional deviation amount detection circuit 9... Positional deviation correction circuit 10... Defect determination section 1 Diagram 2■ t0¥J4 diagram

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.2つの2値パターンを比較検査するパターン比較検
査方法において、参照2値パターンより2つのパターン
間に生じうる位置ずれの範囲の局部エイアを逐次切出し
、局部エリアの各画素と検査2値パターンとの不一致を
各画素ごとに求め、一定区間計数し、計数値が最小とな
る位置が1ケ所のときは、その位置より水平・垂直方向
の位置ずらし量を求め、複数のときは、計数値の最小が
水平方向に存在するのか、垂直方向に存在するのかを求
め、複数存在する方向の位置ずらし量を以前のものを採
用して位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基いて2つ
のパターンの位置合せを行い、欠陥判定することを特徴
とするパターン検査方式。
1. In a pattern comparison inspection method that compares and inspects two binary patterns, local areas in the range of positional deviation that may occur between the two patterns are sequentially cut out from the reference binary pattern, and each pixel in the local area and the test binary pattern are Find the discrepancy for each pixel, count it over a certain interval, and if there is one position where the count value is the minimum, calculate the horizontal and vertical position shift from that position, and if there are multiple positions, calculate the count value. Find out whether the minimum exists in the horizontal direction or in the vertical direction, use the previous position shift amount in multiple directions to find the position shift amount, and then calculate the position shift amount between the two based on this position shift amount. A pattern inspection method characterized by aligning patterns and determining defects.
2.2つの2値パターンを比較検査するパターン比較検
査装置において、参照2値パターンより2つのパターン
間に生じうる位置ずれの範囲の局部エイアを逐次切出す
切出し手段と、該切出し手段により切出された局部エリ
アの各画素と検査2値パターンとの不一致を各画素ごと
に求め、一定区間計数し、計数値が最小となる位置が1
ケ所のときは、その位置より水平・垂直方向の位置ずら
し量を求め、複数のときは、計数値の最小が水平方向に
存在するのか、垂直方向に存在するのかを求め、複数存
在する方向の位置ずらし量を以前のものを採用する位置
ずれ算出手段と、該位置ずれ算出手段により算出された
位置ずれ量に基いて二つのパターンに対して位置合せを
行なう位置ずれ補正手段と、該位置ずれ補正手段によっ
て位置合せされた二つのパターンについて比較して欠陥
判定する欠陥判定手段とを備えたことを特徴とするパタ
ーン検査方式。
2. In a pattern comparison inspection device that compares and inspects two binary patterns, a cutting means for sequentially cutting out local air within a range of positional deviation that may occur between the two patterns from a reference binary pattern; The mismatch between each pixel in the local area and the test binary pattern is determined for each pixel, counted over a certain interval, and the position where the counted value is the minimum is determined as 1.
If there are two or more positions, calculate the amount of position shift in the horizontal and vertical directions, and if there are more than one, find out whether the minimum count exists in the horizontal or vertical direction, and calculate the displacement in the direction where there are multiple positions. a positional deviation calculation means that adopts the previous positional deviation amount; a positional deviation correction means that aligns two patterns based on the positional deviation amount calculated by the positional deviation calculation means; 1. A pattern inspection method comprising: a defect determining means for comparing two patterns aligned by a correcting means to determine a defect.
JP62295204A 1987-11-25 1987-11-25 Pattern check system Pending JPH01137376A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62295204A JPH01137376A (en) 1987-11-25 1987-11-25 Pattern check system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62295204A JPH01137376A (en) 1987-11-25 1987-11-25 Pattern check system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01137376A true JPH01137376A (en) 1989-05-30

Family

ID=17817547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62295204A Pending JPH01137376A (en) 1987-11-25 1987-11-25 Pattern check system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01137376A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6400839B1 (en) 1998-04-24 2002-06-04 Nec Corporation Reticle inspecting apparatus capable of shortening an inspecting time

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6400839B1 (en) 1998-04-24 2002-06-04 Nec Corporation Reticle inspecting apparatus capable of shortening an inspecting time

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6388682A (en) Method and apparatus for detecting defect in object
JP3924796B2 (en) Pattern position measuring method and measuring apparatus
JPS61212708A (en) Method and apparatus for detecting pattern defect
JPH01137376A (en) Pattern check system
JP2019003575A (en) Image analysis device and maintenance management method of railroad facility component
JPS5924361B2 (en) 2D image comparison inspection device
KR100303181B1 (en) Calibration method of high resolution photographing equipment using multiple imaging device
JPH038505B2 (en)
JPH0160766B2 (en)
JPH1091788A (en) Device for positioning pattern and method therefor
JPS61151410A (en) Pattern defect detection and its apparatus
JPH0325304A (en) Pattern aligning method
JPS6165377A (en) Pattern inspecting device
JP2001258054A (en) Image quality inspection device and detector for center of gravity of luminance used therefor
JPS60138921A (en) Inspecting device of pattern shape
JPH0715647A (en) Correcting method for lens distortional aberration of two-dimensional image pickup device
JPH09273977A (en) Defect inspection method for color filter
KR100268147B1 (en) A method of and an apparatus for detecting defects on an object pattern
JPS62280981A (en) Pattern defect inspection device
JPS6159575A (en) Pattern inspecting system
JPS6057929A (en) Method and apparatus for detecting defect of pattern
JPS61258106A (en) Image defect detecting method
JPH11227167A (en) Method and device for correcting positional shift of a plurality of cameras
JPH06331331A (en) Image data positional shift detector and image data aligning apparatus using the same
JPH01296142A (en) Two-dimensional image comparison inspecting device