JPH01136898A - 飛行機の可動面用アクチュエータ系統 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、の 本発明は、アクチュエータ系統に間するものであり、−
層詳細には、飛行機機関のノズルフラップのような可動
面に対するアクチュエータ系統に関するものである２ 従」い生栽」Ｌ 軍用に普通に利用されているような飛行機は、必要とさ
れる性能の要求を有しているにれらの要求を満たすため
に、機関排気のスラスト誘導を与える排気ノズル系統の
ような主飛行制御面が、増加された操縦能力のために協
同されている。スラスト誘導を与えるために、機関の後
端部の主制御面は、−殻内に、それぞれ、管状支持体に
取り付けられている２個のノズルフラップパネルから成
り立っており、管状支持体それら自体は、機関の壁構造
物の内部において軸受の上に取り１寸けられている。こ
の配置により、機関排気は、管状支持体の上を通過し、
ノズルフラップパネルにより向きを変えられる。

２１１１の機関を有している戦闘飛行機は、機関を並べ
て置くことが希望される。更に、機関を空力抵抗を最小
とするために、できる限り一緒に近接して置き、ただ一
つの機関が停止の場合に飛行機の上に非対称的なスラス
トを加えるが、ＺＭの機関を並んで置くことの拘束の一
つは、ノズルフラップパネルに対する管状支持体の端部
においてである。

この関係で、包囲拘束が、機関の璧により課せられる。

普通には、ノズルフラップパネルのような飛行制御面は
、管状支持体の各端部にベルクランクを取り付けること
により作動される。このベルクランクは、その時には、
直線状流体シリンダにより駆動され、また、ノズルフラ
ップパネルは、主飛行制御面と考えられているから、流
体的な余分が要求される。その結果、各ノズルフラップ
パネルは、通常は、タンデム直線状流体シリンダにより
駆動される。

ノズルフラップパネルに対する管状支持体の内端部の上
の包囲拘束のために、通常の解決は、駆動手段が、１端
部だけ、例えば、後端部だけに置かれる必要がある。し
かしながら、１端部、例えば、後端部だけから駆動する
と、ノズルフラップパネルに対する管状支持体は、より
強く設計されなければならないが、このことは、その性
能への悪影響により、望ましくない重量を加える。

それ故、ノズルフラップパネルに対する管状支持体の両
端部を駆動する満足な作動系統を得ることは、残された
ままである。しかしながら、このことは、包囲拘束をも
満足させながら重量を減少させる様式でなされなければ
ならず、また、好適には、ノズルフラップパネルを駆動
するために利用される機械的動力に、余分の飛行機の流
体動力を変換することにより、なされなければならない
。その上、作動系統に取っては、保守性の考慮を簡単に
するために、機関排気領域の内部に埋設された管状支持
体の一体部分であることが、高度に望まれる。

種々の形式の作動系統を与えるための従来の企ての中に
は、出力を合計させるように配置された２個の動力駆動
ユニットを有している飛行機の上の高揚力装置のための
駆動系統に向けられている米国特許第４，４４１．６７
６号の中に開示されている企てがある。しかしながら、
この特許は、連結するトルク管系統の各端部に動力駆動
ユニットの一つを与え、ノズルフラップパネルに対する
管状支持体の一体部分である作動系統を示唆していない
。

種々の他の作動系統、遊星歯車装置及び動力伝達系統の
中には、米国特許第４．４３０．９０９，４，４２３，
６４４．４．３５７Ｊ４０．４．３０４．１５２　；４
．１８１．２６０．４．１８１．２６０　。

４．１３６．５８０号に開示されている系統がある。し
かながら、これらの特許のどれも、飛行機機関のノズル
フラップのような制御面に対するｆ駆動系統には、向け
られていない。

その結果、上述の問題は残されたままであり、上述の目
的を、全く新規なアクチュエータ系統を与えることによ
り達成する。

日が　゛　しようと　る口 従って５本発明は、飛行機機関のノズルフラップのよう
な可動面に対する作動系統に向けられているものである
。

ａ　　　　゛　るための この作動系統は、ただ１箇所において駆動伝達手段と作
動的に協同される関係にある動力駆動手段を含んでいる
。このアクチュエータ系統は、また、駆動伝達手段を介
して、動力駆動手段により駆動される作動手段をも含ん
でいる。アクチュエータ手段は、間隔を置かれた位置に
おいてノズルフラップを駆動するためのノズルフラップ
と作動的に協同される出力駆動手段を含んでいる。この
配置により、ノズルフラップは、間隔を置かれた箇所に
おいて、ただ１箇所から、アクチュエータ手段を介して
、動力駆動手段により駆動されることができる。一つの
例示的な実施例においては、動力駆動手段は、ただ１箇
所に配列された１対の動力駆動ユニットを含んでおり、
また、動力伝達手段は、動力駆動ユニットのそれぞれに
作動的に連結された駆動伝達歯車装置を含んでいる。有
利には、アクチュエータ手段は、動力駆動ユニットに駆
動伝達歯車装置を介して作動的に連結された１対の軸方
向に間隔を置かれた入力歯車装置を有している歯車遊星
回転アクチュエータから成り立っている。更に、歯車回
転アクチュエータは、好適には、入力歯車のそれぞれに
作動的に連結された出力歯車を含んでおり、また、出力
歯車は、ノズルフラップと作動的に協同される出力駆動
手段から成り立っている。

更に一層詳細には、アクチュエータ手段は、好適には、
１対の軸方向に間隔を置かれた差動遊星出力段から成り
立っている。出力駆動手段、又は、ノズルフラップに作
動的に協同されている歯車から成り立っているこの差動
遊星出力段は、有利には、ノズルフラップに駆動的の相
互連結されている中心出力輪歯車を有している。その上
、差動遊星出力段は、また、それぞれ、中心出力輪歯車
の回りに配列された１対の外方の固定された輪歯車をも
有している。一つの推奨実施例においては、動力駆動ユ
ニットは、流体モータ弁バックから成り立っており、ま
た、駆動伝達歯車装置は、かさ歯車の組から成り立って
いる。この配置により、流体モータ弁パックは、有利に
は、飛行機の流体動力系統に連結されており、また、歯
車回転アクチュエータは、１対の軸方向に間隔を置かれ
た入力歯車が、かさ歯車の組を介して流体モータ弁バッ
クに作動的に連結されており、また、それぞれ、ノズル
フラップの中心出力輪歯車を介する被駆動運動のために
、軸方向に間隔を置かれた差動遊星出力段の一つに作動
的に連結もされている。この配置により、歯車回転アク
チュエータは、飛行機の流体動力系統からの流体動力を
、ノズルフラップを駆動する機緘的動力に変換する。

好適には、アクチュエータ系統は、また、飛行機機関の
ノズルフラップに対する管状支持体を、中心出力輪歯車
及び歯車回転アクチュエータの外方の固定された輪歯車
が管状支持体を形成して含んでいる。また、中心出力輪
歯車及び管状支持体は、外方の固定された輪歯車に関し
て、玉軸受の上に支持されている。更に追加して、差動
遊星出力段のそれぞれは、好適には、外方の固定された
輪歯車の一つ及び中心出力輪歯車が、円弧状のスロット
を貫いて延びているフォークから成り立っており、中心
出力輪歯車から、ただ１個の固定された外方の輪歯車を
横切って、管状支持体にトルクを伝達するための手段を
形成するように、形成されることが望ましい。

他の推奨実施例においては、アクチュエータ系統は、１
対の動力駆動ユニットを含んでおり、この動力駆動ユニ
ットのそれぞれは、ノズルフラップのための管状支持体
の内部にその中間において配置され、差動遊星出力段の
一つと駆動的に相互連結されるようにする。このことは
、別個の駆動伝達歯車装置と簡単な遊星入力段とを介し
て達成されるが、駆動伝達歯車装置が動力駆動ユニット
のそれぞれと作動的に協同された駆動歯車を含み、また
、駆動歯車のそれぞれと、被駆動歯車のそれぞれとが、
簡単な遊星入力段の対応する太陽歯車と、トルク管とを
介して駆動的に相互連結されるように、作動的に協同さ
れる。更に、簡単な遊星入力段のそれぞれは、好適には
、また、太陽歯車と、固定された輪歯車との間に配列さ
れた多数の遊星歯車をも含み、また、差動遊星出力段の
対応する一つの太陽歯車に作動的に連結された遊星キャ
リアを含んでいる。

更にまた、差動遊星出力段のそれぞれは、好適には、ま
た、それぞれが、中心遊星歯車及び１対の外方の遊星歯
車を支持している多数の遊星歯車軸も含む、中心遊星歯
車のそれぞれは、有利には、太陽歯車及び中心出力輪歯
車の各−つと駆動的に相互連結された関係に配置され、
出力遊星歯車の対のそれぞれは、有利には、外方の固定
された輪歯車の対の各−つと駆動的に相互連結された関
係に配置される。更に、支持リングは、好適には、中心
遊星歯車の各−つの各側の上に、出力歯車の各−つの内
方において配列されており、遊星歯車を輪歯車と駆動的
に相互連結された関係に維持するようにする。

大−Ｕ 本発明の他の目的、利点及び特徴は、その実施例を示す
添付図面に基づく以下の説明から明らかとなる。

本発明によるアクチュエータ系統１０の１実施例が、第
１及び３１１！Ｉに示されているが、これは、ただ１箇
所における駆動伝達歯車装置１６のような駆動伝達手段
に作動的に協同された関係の動力駆動ユニット１２及び
１４のような動力駆動手段を含んでいる。

このアクチュエータ系統１０は、また、動力駆動ユニッ
トＩＺ及び１４により駆動伝達歯車装置１６を介して駆
動される歯車回転アクチュエータ１８を含んでおり、更
に、歯車回転アクチュエータ１８は、間隔を置かれた箇
所において、ノズルフラップ２４のような可動面と作動
的に協同される出力歯車２０及び２２のような出力駆動
手段を含んでいる（第７図も参照）。

この配置により、可動面、又は、ノズルフラップ２４は
、出力駆動手段、又は、出力歯車２０及び２２に対応す
る間隔を置かれた箇所において、駆動伝達歯車装置１６
に相当するただ１箇所から、歯車回転アクチュエータ１
８を介して、動力駆動手段、又は、動力駆動ユニット１
２及び１４により駆動される。

上述のように、動力駆動手段は、ただ１箇所における駆
動伝達歯車装置１６に作動的に連結された１対の動力駆
動ユニット１２及び１４を含んでいる。第１及び３図を
参照することにより、歯車回転アクチュエータ１８は、
動力駆動ユニット１２及び１４に、駆動伝達歯車装置１
６を介して作動的に連結された１対の軸方向に間隔を置
かれた入力歯車２６及び２８を有していることも見られ
る。以後に述べられるように、出力歯車２０及び２２は
、ノズルフラップ２４の被駆動運動のための対応する入
力歯車２６及び２８に作動的に連結されている。

依然として第１及び３図を参照して、歯車回転アクチュ
エータ１８は、−殻内に３０及び３２の符号を付けられ
た１対の軸方向に間隔を置かれた差動遊星出力段から成
り立っているが、これらは、それぞれ、出力歯車２０及
び２２と、それぞれ、入力歯車２６及び２８とを含んで
いる０図示されるように、差動遊星出力段３０及び３２
は、それぞれ、ノズルフラップ２４に駆動的に相互連結
された、それぞれ、中心出力輪歯車２０及び２２だけで
は無く、中心出力輪歯車２０及び２２の回りに配列され
た、１対の固定された輪歯車３４．３６及び３８．３９
をも、それぞれ、含んでいる。

前述のことから明らかであるように、軸方向に間隔を置
かれた入力歯車Ｚ６及び２８のそれぞれは、駆動伝達手
段装Ｗ１６を介して動力駆動ユニット１２及び１４によ
り、被駆動のための軸方向に間隔を置かれた上刃歯車２
０及び２２の一つに作動的に連結されている。軸方向に
間隔を置かれた出力歯車２０及び２２のそれぞれが、差
動遊星出力段３０及び３２の一部分から成り立っている
こと、差動遊星出力段３０及び３２のそれぞれが、中心
の可動の出力輪歯車２０及び３２のそれぞれが、中心の
可動の出力輪歯車２０及び２２の回りに配列された１対
の外方の固定された輪歯車３４．３６及び３８．４０を
含んでいることも明らかである。作動部材のこの配置の
なめに、動力駆動ユニット１２及び１４は、機関排気領
域の外端部に両方が置かれることができ、また、ノズル
フラップ２４をその反対端部において駆動することがで
きる。

差動遊星出力段３０及び３２は、ノズルフラップ２４の
反対端部に作動的に協同されているので、これらの段は
、相互に軸方向に間隔を置かれて配置されている。この
ようにして、種々の部材は、重量を減少するために寸法
を小さくされ、これにより性能を改善する。なせならば
、駆動力が、ノズルフラップ２４の各端部に加えられる
がらである。

第２図に最善に示されるように、中心出力輪歯車からト
ルクを、管状支持体へ、ただ一つの固定された外方の輪
歯車を槓切って伝達するための手段が設けられている。

このトルク伝達手段は、好適には、円蓋状のスロット４
４ａを貫いて延びているフォーク４２ｍを含んでおり、
また、好適には、第二の円弧状のスロット４４ｂを貫い
て延びている第二のフォーク４Ｚｂを含んでおり、各フ
ォーク４２ａ及′び４２ｂ並びに円弧状のスロット４４
ａ及び４４ｂは、円周方向に約１８０°間隔を置かれて
おり、また、フォーク４２ａ及び４２ｂの幅と、スロッ
ト４４ａ及び４４ｂの長さとの間の関係は、ノズルフラ
ップ２４の運動量を形成する。これに関連して、フォー
ク４２ａ及び４２ｂは、中心出力輪歯車２０及び２２の
上及び外方の固定された輪歯車３６及び３８の上に設け
られ、円弧状のスロット４４ａ及び４４ｂを外方の固定
された輪歯車３６及び３８の中に設けられている。

第１〜３図に示された実施例においては、フォーク４２
ａ及び４２ｂは、中心の外方の輪歯車２０及び２２の上
に設けられており、また、円弧状のスロット４４ａ及び
４４ｂは、それぞれ、外方の固定された輪歯車３６及び
３８の中に設けられている。

一つの推奨実施例においては、動力駆動ユニット１２及
び１４は、流体モータ弁パックから成り立っており、駆
動伝達歯車装置１６は、かさ歯車の組から成り立ってお
り、流体モータ弁パック１２及び１４は、飛行機の流体
動力系統に、月並みな様式で作動的に連結されている。

入力歯車２６及び２８は、流体モータ弁バック１２及び
１４に、かさ歯車の組を介して作動的に連結されている
。入力歯車２６及び２８は、ノズルフラップ２４に中心
出力輪歯車２０及び２２を介して作動的に連結されてい
るので、歯車回転アクチュエータ１８は、飛行機の流体
動力系統からの流体動力を、ノズルフラップ２４を駆動
する機械的軸動力に変換するようにされる。

第１図を参照することにより分かるように、歯車回転ア
クチュエータ１８の中心出力輪歯車２０及び２２並びに
外方の固定された輪歯車３４．３６及び３８．４０は、
−ｍ的に参照数字４６を付けられた管状の支持体を形成
している。外方の固定された輪歯車３４．３６及び３８
．４０と一体である管状体４６は、飛行機機関のノズル
フラップ２４を支持しており、また、歯車回転アクチュ
エータ１８を、第１図に示される様式で支持して、いる
。歯車回転アクチュエータ１８のそれだけで完備した性
質のために、全体の管状支持体４６を修繕のために、取
り付はビン（図示されていない）を外すことにより、取
り外すことが可能である。

もう−度第３図を参照して、差動遊星出力段３０及び３
２のそれぞれは、ただ一つの遊星入力段４８によって駆
動されることが見られる。このただ一つの遊星入力段４
８は、歯車回転アクチュエータ１８の一部分から成り立
っており、動力駆動ユニット１２及び１４に、駆動伝達
歯車装置、又は、かさ歯車の組を介して作動的に連結さ
れている。好適には、第二の簡単な遊星入力段５０が、
簡単な遊星入力段４８に、図示された様式でｆ駆動的に
連結されることが望ましい。

一層詳細には、簡単な遊星入力段４８及び５０は、好適
には、それぞれが、それぞれ、太陽歯車５２及び５４と
、それぞれ、固定された輪歯車５６及び５８を含んでお
り、また、−緒に、それぞれ、６０．６２及び６４．８
８のような多数の遊星歯車を、それらの間に配列される
ことが望ましい、簡単な遊星入力段４８の太陽歯車５２
は、その時には、第二の簡単な遊星入力段５０の６４．
６６のような遊星歯車に、そのための遊星キャリア６８
を介して作動的に連結される。第二の簡単な遊星入力段
５０の太陽歯車５４は、好適には、かさ歯車の組１６に
、軸７０を介して、作動的に連結されることが望ましい
、簡単な遊星入力段４８も、また、好適には、差動遊星
出力段の一つ３０の太陽歯車２６に、直接的な一体の様
式で作動的に連結されることが望ましい、簡単な遊星入
力段４８も、また、好適には、差動遊星出力段の他のも
の３２の太陽歯車２８に、トルク管７６を介して作動的
に連結された遊星キャリア７４も含むことが望ましい、
この配置により、差動遊星出力段３０及び３２のそれぞ
れは、更に、好適には、それぞれ、７８．８０及び８２
．８４のような多数の遊星歯車軸を含むことが望ましい
。

理解されるように、７８．８０及び８２．８４のような
遊星歯車軸は、それぞれ、８８．８８及び９０．９２の
ような中心遊星歯車と、９４．９８．９８，１００及び
１０２．１０４．１０６，１０８のような各対の外方の
遊星歯車とを支持していることが望ましい、８６．８８
及び９０．９２のような中心遊星歯車のそれぞれは、そ
れぞれ、太陽歯車２６及び２８並びにそれぞれ中心の出
力輪歯車２０及び２２の各−つに駆動的に相互連結され
た関係に配置され、また、それぞれ、外方の遊星歯車９
４．９６．９８，１００及び１０２．１０４，１０６，
１０８の各対のそれぞれは、それぞれ、外方の固定され
た輪歯車３４．３６及び３８．４０の対の各−つに駆動
的に相互連結された関係に配置される。

更に、支持リング１１０．１１２及び１１４．１１６が
、中心遊星歯車の各側の上に、対応する他の遊星歯車の
一つの内方に配列され、遊星歯車を輪歯車に駆動的に相
互連結された関係に維持するようにする。

第４．４Ａ、４Ｂ及び６図に示される他の推奨実施例に
おいては、アクチュエータ系統１０゛は、その端部１１
８及び１２０の中間部において、ノズルフラップ２４゛
のための管状支持体４６°の内部に配列された１対の動
力駆動ユニット１２°及び１４°を含んでいる。動力駆
動ユニット１２′及び１４°は相互に連結されており、
また、それぞれ、アクチュエータ手段、又は、歯車回転
アクチュエータ１８°の差動遊星出力段３０′及び３２
゛の一つと、別個の簡単な遊星入力段１２６及び１２８
を介して駆動的に相互連結されていることが見られる。

第６図から分かるように、１２４のような駆動伝達歯車
装置は、１４′のような動力駆動ユニットの対応する一
つと作動的に協同される１３０のような駆動歯車と、１
３０のような駆動歯車の対応する一つと作動的に協同さ
れる被駆動歯車１３２とを含んでいる。また、１３２の
ような被駆動歯車のそれぞれが、それ自体、１２８のよ
うな簡単な遊星入力段の対応する一つの１３４のような
太陽歯車に、１３６のようなトルク管を介して駆動的に
相互連結されていることも見られることに注目されたい
。更に、１２８のような簡単な遊星入力段のそれぞれが
、また、１３４のような太１１ｉａｆＦＪ車と、１４２
のような固定された輪歯車との間に配列された１３８及
び１４０のような多数の遊星歯車とを含んでいる。

依然として第６図を参照し、１２８のような簡単な遊星
入力段のそれぞれが、更に、３２′のような差動遊星出
力段の対応する一つの２８°のような遊星キャリアを含
んでいることを理解されたい、３２′のような差動遊星
出力段のそれぞれは、また、それぞれが９０′及び９２
゛のような中心遊星軸を支持している８２°及び８４°
のような多数の遊星歯車軸と、１０２“。

１０４°及び１０６’　、１０８’のような１対の外方
遊星歯車とを含んでおり、９０’　、９２“のような中
心遊星歯車のそれぞれは、２８゛のような太陽歯車の各
−つ及び２２゛のような外方の遊星歯車の対のそれぞれ
と駆動的に相互連結された関係に配置され、また、１０
２’　。

１０６′及び１０４’　、１０８’のような外方の遊星
歯車の対のそれぞれは、それぞれ、３８′及び４０“の
ような外方の固定された輪歯車の対の各−つに、駆動的
に相互連結された関係に配列されている。第１及び３図
に示された実施例におけるように、１１４°及び１１６
゜のような支持リングが、中心遊星歯車のそれぞれの各
側の上に、外方の遊星歯車の対応する一つの内方に配列
され、遊星歯車を輪歯車に、駆動的に相互連結された関
係に維持するようにしている。

本発明のなお他の特徴は、再び、第１（２１を参照する
ことにより理解されることができる。中心輪歯車２０及
び２２と、管支持体４６とが、外方の固定された輪歯車
３４．３６及び３８．４０に対して、１４６のような玉
軸受の上に支持され、摩擦を減少させ、アクチュエータ
系統１０の運動部材の効率を増加させることが見られる
０輪歯車を滑りブシュの上に支持すること無く、玉軸受
を協同させることにより、摩擦による損失が、意味のあ
る範囲まで減少される。

この構造により、玉軸受１４６は、アクチュエータ系統
の上に課せられる放射方向及び軸方向の負荷の両方に反
応する。これらの軸受１４６は、アクチュエータ系統を
介して軸方向に予荷重を加えられるが、この予荷重は、
ノズルフラップに対するヒンジ軸受を、３６０”を通し
て均一の接触角度における追跡を維持するような設計が
特徴であるようにする。

この関係において、要求される予荷重の量は、出力腕に
よって加えられる計算されたモーメント荷重に、加えら
れなせん断荷重を合計した計算されたモーメント荷重か
ら決定される。

第５．７及び８図を参照すると、本発明の構成及び作用
を理解することができる。これらの図には、管状支持体
４６が、好適には、ノズルフラップ２４を支持するよう
にされた多数の出力腕１４８を設けられていることが見
られる。これらの出力腕１４８は、好適には、管状支持
体１４８により運動を駆動されるように管状支持体１４
８と一体であるか、又は、第４＾及び４Ｂ図に示される
ように、出力腕１４８′が設けられ、これらの腕が、そ
れらを支持する目的で、歯車回転アクチュエータ４８°
の残りと同軸な管状支持体４６により接きされることも
できる。後者の場合には、管状支持体４６は、中心輪歯
車２０’及び２２゛にボルト止めされる。

両方の実施例に開示された本発明のアクチュエータ系統
は、差動遊星出力段を利用しており、この差動遊星出力
段においては、中心出力輪歯車はトルクを支持管に伝達
する。この配置により、ノズルフラップが、第５及び８
図に示されるように、上方及び下方への両方へ向けられ
ることができる。

本発明により、アクチュエータ系統は、２個のエネルギ
ーに効果的な流体モータ弁バックを利用しており、これ
らのパックは、第１及び３図に示された実施例の場合に
は、かさ歯車の組において合計されたトルクである。か
さ歯車の組は、簡単な遊星歯車の組の太陽歯車を駆動し
、簡単な遊星歯車の組の輪歯車は固定され、それ故、遊
星歯車の上への力の反作用は、第二の簡単な遊星歯車の
組の太陽歯車と一体である遊星キャリアを介して伝達さ
れるべきトルク反作用を生成する。輪歯車が固定されて
いるので、遊星歯車の上への力の反作用は、遊星キャリ
アが、トルクを、遊星キャリアが一体である差動遊星歯
車の組の太陽に伝達させる、また、第二の差動遊星歯車
の組の太陽歯車を駆動するトルク管へも伝達させる。

この配置により、ノズルフラップが、ただ一つの側から
だけ駆動されても、負荷は、管状支持体の両端部に分配
される。均一な負荷の分布は、管状支持体の寸法を減少
させる。なぜならば、ただ一つ側からの駆動に通常伴わ
れるねじりワインドアップが、解消されるからである６
更に、このことは、たとえ、余分な動力駆動ユニットが
、ただ一つの側の上に利用されるだけであってさえも、
生ずる。

ただ一つの側の上にだけ余分の動力駆動ユニットを与え
ることにより、修繕に対して、より容易な近付きを許す
。なぜならば、系統は、簡単に、飛行機機関の壁の中に
ピン止めされているだけであるがらである。ピンを取り
外すと、それは修繕のために持ち上げられることができ
る。第４．４＾、４Ｂ及び６図に示された実施例により
、このことは、余分の動力駆動ユニットが、管状支持体
の内部に置かれているという事実により必要とされる。

ここには、特別には記載されていないが、各機関の中の
上方及び下方のノズルフラップの両方に対するアクチュ
エータ系統が、同一であることを理解されたい。この配
置は、単に、１５２及び１５４のような流体管路が、機
関のただ一つの側に沿って延び、動力駆動ユニット１２
及び１４の上の１５６及び１５８のような適当な金具に
接続することを必要とするだけであり（第１図参照）、
また、飛行機の中に既にある１６０（第１図）のような
月並みな余分の流体系統の全利点を採る。その結果、本
発明は、燃料を節減し、重量減少による増強された性能
を有するという目標を達成するものである。

以上には、本発明の推奨実施例が説明されたが、本発明
は、単に、「特許請求の範囲」の記載の要旨により、限
定されるだけであることを理解されたい。

几」！と肱１− 本発明は、上記のような構成及び作用を有するので、飛
行機機関のノズルフラップのような可動面に対する新規
で改良されたアクチュエータ系統を提供することができ
るという効果を有する′ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるアクチュエータ系統を一部破断
して示す斜視図、第２図は、中心出力輪歯車から、飛行
機機関のノズルフラップのただ一つの固定された外方輪
歯車を横切って、管状支持体へトルクを伝達するための
手段を示す横断面図、第３図は、第１図に示された形式
のアクチュエータ系統において使用するための一つの歯
車回転アクチュエータの略図、第４図は、第４＾及び４
Ｂ図の関係を示すブロック図、第４Δ図は、本発明によ
るアクチュエータ系統の他の形状の一部分を示す横断面
図、第４Ｂ図は、本発明によるアクチュエータ系統の他
の形状の残りを示す横断面図、第５図は、本発明による
アクチュエータ系統の作用を示す正面図、第６図は、第
４図に示される形式のアクチュエータ系統において使用
するための他の歯車回転アクチュエータの略図、第７図
は、飛行機機関のノズルフラップのための作動系統を示
す平面図、第８図は、本発明によるアクチュエータ系統
の作動を示す略図である。 １０・・・アクチュエータ系統、１２．１４・・・動力
駆動ユニット、１６・・・駆動伝達歯車、１８・・・歯
車回転アクチュエータ、　２０．２２・・・出力歯車、
２４・・・ノズルフラップ、２６．２８・・・入力歯車
、３０．３２・・・差動遊星出力段、３４．３６．３８
．４０・・・外方固定輪歯車、４２・・・フォーク、４
４・・・スロット、４６・・・管状支持体、４８．５０
・・・簡単な遊星入力段、５２．５４・・・太陽歯車、
５６．５８・・・固定輪歯車、６０．６２．６４．６６
・・・遊星歯車、７２・・・遊星キャリア、７８．８０
．８２．８４・・・遊星歯車軸、８６．８８．９０．９
２・・・中心遊星歯車、９４．９６，９８．１００．１
０２ＪＯ４，１０６・・・外方遊星歯車、１１０，１１
２．１１４．１１６・・・支持リング、１２６，１２８
・・・簡単な遊星入力段、１３０・・・駆動歯車、１３
２・・・被駆動歯車、１３４・・・太陽歯車、１３６・
・・遊星歯車、１３８・・・遊星歯車、１４２・・・固
定輪歯車、１４４・・・遊星キャリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、飛行機機関のノズルフラップに対するアクチュエー
   タ系統において 駆動伝達歯車装置に駆動的に相互連結されている、ただ
   １箇所における少なくとも１個の動力駆動ユニットと 前記駆動伝達歯車装置を介して前記動力駆動ユニットに
   より駆動され、１対の軸方向に間隔を置かれた、前記ノ
   ズルフラップの対向する端部に作動的に協同されている
   差動遊星出力段から成り立っている歯車回転アクチュエ
   ータと から成り立っており、前記差動遊星出力段のそれぞれは 前記ノズルフラップと駆動的に相互連結された関係に中
   心出力輪歯車を有しており、前記差動遊星出力段のそれ
   ぞれは、また、前記中心出力輪歯車の回りに配列された
   １対の外方の固定された輪歯車をも有しており 更に、アクチュエータ系統は 前記外方の固定された輪歯車を横切って前記中心出力輪
   歯車から、前記ノズルフラップへトルクを伝達するため
   の手段 を有しており、この場合、 前記ノズルフラップは、反対端部において、ただ１箇所
   から前記歯車回転アクチュエータを介して前記動力駆動
   ユニットにより駆動されるようになっていることを特徴
   とするアクチュエータ系統。 ２、前記ただ１箇所に配置されると共に前記駆動伝達歯
   車装置に駆動的に相互連結されている第二の動力駆動ユ
   ニットを含んでおり、前記動力駆動ユニットは、流体モ
   ータ弁パックから成り立っており、また、前記駆動伝達
   歯車装置は、かさ歯車の組から成り立っている特許請求
   の範囲第１項記載のアクチュエータ系統。 ３、前記流体モータ弁パックが、飛行機の流体動力系統
   に作動的に連結されており、また、前記歯車回転アクチ
   ュエータが、前記かさ歯車の組を介して前記流体モータ
   弁パックに作動的に連結された１対の軸方向に間隔を置
   かれた入力歯車を含んでいる特許請求の範囲第２項記載
   のアクチュエータ系統。 ４、前記軸方向に間隔を置かれた入力歯車のそれぞれが
   、前記中心出力輪歯車を介して前記ノズルフラップの被
   駆動運動のために前記軸方向に間隔を置かれた差動遊星
   出力段の一つに作動的に連結されており、また、前記歯
   車回転アクチュエータが、前記飛行機の流体動力系統か
   らの流体動力を、前記ノズルフラップを駆動する機械的
   動力に変換するようになっている特許請求の範囲第３項
   記載のアクチュエータ系統。 ５、前記飛行機機関の前記ノズルフラップに対する管状
   支持体を含んでおり、また、前記中心出力輪歯車及び前
   記歯車回転アクチュエータの前記外方の固定された輪歯
   車が、前記飛行機機関の前記ノズルフラップに対する管
   状支持体を形成している特許請求の範囲第１項記載のア
   クチュエータ系統。 ６、前記差動遊星出力段のそれぞれが、簡単な遊星入力
   段により駆動され、また、前記差動遊星出力段のそれぞ
   れを駆動する前記簡単な遊星入力段が、前記歯車回転ア
   クチュエータの一部分から成り立っており、更に、前記
   差動遊星出力段のそれぞれを駆動する前記簡単な遊星入
   力段が、また、前記駆動伝達歯車装置を介して前記動力
   駆動ユニットに作動的に連結されている特許請求の範囲
   第１項記載のアクチュエータ系統。 ７、前記駆動伝達歯車装置が、前記動力駆動ユニットに
   駆動的に連結されたかさ歯車の組と、第二の簡単な遊星
   入力段とを含んでおり、また、前記第二の簡単な遊星入
   力段が、前記差動遊星出力段のそれぞれを駆動する前記
   簡単な遊星入力段に作動的に連結されている特許請求の
   範囲第６項記載のアクチュエータ系統。 ８、前記簡単な遊星入力段が、それぞれ、太陽歯車及び
   固定された輪歯車を、それらの間に配列された多数の遊
   星歯車と共に含んでおり、また、前記簡単な遊星入力段
   の前記太陽歯車が、前記第二の簡単な遊星入力段の前記
   遊星歯車に、そのための遊星キャリアを介して作動的に
   連結されており、更に、前記第二の簡単な遊星入力段の
   前記太陽歯車が、軸を介して前記かさ歯車の組に作動的
   に連結されている特許請求の範囲第７項記載のアクチュ
   エータ系統。 ９、前記差動遊星出力段のそれぞれを駆動する前記簡単
   な遊星入力段が、前記差動遊星出力段の一つの太陽歯車
   に、直接的な一体の様式で作動的に連結された遊星キャ
   リア及び前記差動遊星出力段の他方の太陽歯車にトルク
   管を介して作動的に連結された遊星キャリアを含んでい
   る特許請求の範囲第８項記載のアクチュエータ系統。 １０、前記差動遊星出力段のそれぞれが、また、それぞ
   れが中心遊星歯車を支持している多数の遊星歯車軸及び
   １対の外方の遊星歯車を含んでおり、前記中心遊星歯車
   のそれぞれが、前記太陽歯車及び前記外方の出力輪歯車
   の各一つと駆動的に相互連結された関係に配列されてお
   り、また、外方の遊星歯車の前記対のそれぞれが、前記
   外方の固定された輪歯車の対の各一つと駆動的に相互連
   結された関係に配列されていると共に前記中心遊星歯車
   のそれぞれの各側の上に、前記外方の遊星歯車の各一つ
   の内方において支持リングを含んでおり、これにより、
   前記遊星歯車を前記輪歯車に駆動的に相互連結された関
   係に維持するようになっている特許請求の範囲第９項記
   載のアクチュエータ系統。 １１、第二の動力駆動ユニットを含んでおり、前記動力
   駆動ユニットのそれぞれは、その端部の中間において前
   記ノズルフラップに対する管状支持体の内部に配置され
   れていると共に前記差動遊星出力段の一つに、別個の駆
   動伝達歯車装置及び簡単な遊星入力段を介して駆動的に
   相互連結されている特許請求の範囲第６項記載のアクチ
   ュエータ系統。