JPH0113600B2 - - Google Patents
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- JPH0113600B2 JPH0113600B2 JP56157583A JP15758381A JPH0113600B2 JP H0113600 B2 JPH0113600 B2 JP H0113600B2 JP 56157583 A JP56157583 A JP 56157583A JP 15758381 A JP15758381 A JP 15758381A JP H0113600 B2 JPH0113600 B2 JP H0113600B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駐車ができるスペースがあるか否かが
容易にわかるようにした駐車スペース確認装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a parking space confirmation device that makes it easy to see whether or not there is a parking space available.
従来、車両を駐車場内や路上でたとえば縦列駐
車する場合には駐車しようとする場所の広さから
運転者の勘によつて駐車可能かどうかを判断した
り車両を駐車場所の横に並べて一旦降車し車両の
全長と駐車場所の広さとを比較して駐車できるか
どうかを判断していた。このようにして車両を駐
車させることは、運転者にとつては煩わしくまた
時間がかかつてしまうという問題がある。 Conventionally, when parallel parking a vehicle in a parking lot or on the street, the driver uses his intuition to determine whether it is possible to park based on the size of the area where he is trying to park, or he lines up the vehicle next to the parking area and then exits the vehicle. The vehicle's total length was compared with the size of the parking space to determine whether it could be parked. Parking the vehicle in this manner is troublesome and time consuming for the driver.
本発明は上記の点にかんがみなされたもので、
駐車ができるか否かが容易にわかるようにするた
め、第４図の全体構成図に示すように、距離検出
手段Ａと、走行距離検出手段Ｂと、判定手段Ｃ
と、報知手段Ｄとを有するように駐車スペース確
認装置を構成した。ここで距離検出手段Ａは、車
両の走行方向に対して横方向に物体までの距離を
検出するものであり、走行距離検出手段Ｂは、車
両の走行距離を検出するものである。また判定手
段Ｃは、距離検出手段Ａと走行距離検出手段Ｂの
出力を入力し、物体までの距離が所定距離を越え
ている間に車両が走行した距離を検出し、この走
行距離が駐車可能距離を越えたかどうかを判定す
るものであり、報知手段Ｄは、判定手段Ｃの出力
を受けて前記走行距離が前記駐車可能距離を越え
たと判定されたときは駐車可能を報知するもので
ある。 The present invention has been made in view of the above points,
In order to easily know whether parking is possible or not, as shown in the overall configuration diagram of FIG. 4, distance detection means A, mileage detection means B, and determination means C are provided.
The parking space confirmation device is configured to have the following: and a notification means D. Here, the distance detecting means A detects the distance to an object in a direction transverse to the traveling direction of the vehicle, and the traveling distance detecting means B detects the traveling distance of the vehicle. Further, the determining means C inputs the outputs of the distance detecting means A and the traveling distance detecting means B, detects the distance traveled by the vehicle while the distance to the object exceeds a predetermined distance, and determines that this traveling distance is enough for parking. The notifying means D receives the output of the determining means C and notifies that parking is possible when it is determined that the traveling distance exceeds the possible parking distance.
以下本発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第１図は本発明による駐車スペース確認装置の
一実施例のブロツク線図を示しており、超音波で
検出する場合で説明する。１は超音波の伝播時間
を測定することにより物体までの距離を測定する
測定回路、２は測定回路１からの高周波信号を受
けて超音波パルスを送信する磁歪素子のような超
音波パルス送信器、３は超音波パルス送信器２か
ら送信され、物体で反射した超音波パルスを受信
する超音波パルス受信器であり、これらで距離検
出部を構成している。４は測定回路１により測定
された距離と予め設定した設定値とを比較するデ
ジタルコンパレータ、５はデジタルコンパレータ
４の出力と車速センサ６により検出された車速と
が入力されるアンド回路、７はアンド回路５を介
して車速パルスをカウントするBCDカウンタで
ある。車速センサ６により走行距離検出手段Ｂが
構成され、デジタルコンパレータ４、アンド回路
５およびBCDカウンタ７により判定手段Ｃが構
成されている。８はBCDカウンタ７の出力QC，
QDが入力されるアンド回路であり、このアンド
回路をいろいろな距離に対応して設定しておき、
運転者が選べるようにしておいてもよい。９はク
ロツク（CL）の立上りでＱ出力がＨ（High）レ
ベルとなるＤフリツプフロツプ（以下Ｄ−FFと
略す）、１０はＤ−FF９のＱ出力がＨレベルにな
つたときに動作する表示ドライバ、１１はラン
プ、１２はランプ１１が点灯したときにその照明
光により「駐車可」を表示する表示板であり、こ
れらで報知部を構成している。一方、１３はモメ
ンタリースイツチ、１４はモメンタリースイツチ
１３をONしたときにその接点１４ａがONとな
る自己保持リレー、１５は各回路へ給電電圧を供
給する電源回路、１６は各回路に給電電圧が供給
されるとただちにBCDカウンタ７とＤ−FF９と
のリセツト端子Ｒにリセツト信号を送るリセツト
回路、１７はデジタルコンパレータ４がＨレベル
になつたときに、その立上りでトリガするワンシ
ヨツトマルチバイブレータであり、その出力はや
はりBCDカウンタ７とＤ−FF９とをリセツトす
る。 FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a parking space confirmation device according to the present invention, and will be explained using ultrasonic detection. 1 is a measurement circuit that measures the distance to an object by measuring the propagation time of ultrasonic waves, and 2 is an ultrasonic pulse transmitter such as a magnetostrictive element that transmits ultrasonic pulses in response to the high frequency signal from measurement circuit 1. , 3 are ultrasonic pulse receivers that receive ultrasonic pulses transmitted from the ultrasonic pulse transmitter 2 and reflected by an object, and these constitute a distance detection section. 4 is a digital comparator that compares the distance measured by the measuring circuit 1 with a preset value; 5 is an AND circuit into which the output of the digital comparator 4 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 6 are input; and 7 is an AND circuit; This is a BCD counter that counts vehicle speed pulses via circuit 5. The vehicle speed sensor 6 constitutes a distance detecting means B, and the digital comparator 4, the AND circuit 5, and the BCD counter 7 constitute a determining means C. 8 is the output Q C of BCD counter 7,
This is an AND circuit into which Q D is input, and this AND circuit is set corresponding to various distances.
The driver may be allowed to choose. 9 is a D flip-flop (hereinafter abbreviated as D-FF) whose Q output goes to H (High) level at the rising edge of the clock (CL), and 10 is a display driver that operates when the Q output of D-FF9 goes to H level. , 11 is a lamp, and 12 is a display board that displays "Parking Allowed" using the illumination light when the lamp 11 is turned on, and these constitute a notification section. On the other hand, 13 is a momentary switch, 14 is a self-holding relay whose contact 14a turns on when the momentary switch 13 is turned on, 15 is a power supply circuit that supplies power supply voltage to each circuit, and 16 is a power supply voltage to each circuit. A reset circuit sends a reset signal to the reset terminal R of the BCD counter 7 and D-FF9 immediately when the signal is supplied, and 17 is a one-shot multivibrator that is triggered at the rising edge of the digital comparator 4 when it reaches the H level. The output also resets the BCD counter 7 and D-FF 9.
上述した超音波パルス送信器２と超音波パルス
受信器３はたとえば第２図に示したように車両の
左右側方にあるフエンダーミラー１８に配置され
ている。なお、これら送受信器２，３はバンパー
のサイドに組み込んでもよい。 The above-mentioned ultrasonic pulse transmitter 2 and ultrasonic pulse receiver 3 are arranged, for example, on the fender mirrors 18 on the left and right sides of the vehicle, as shown in FIG. Note that these transceivers 2 and 3 may be incorporated into the side of the bumper.
次に上記構成の駐車スペース確認装置の動作を
第３図を参照して説明する。 Next, the operation of the parking space confirmation device having the above configuration will be explained with reference to FIG.
第３図は車両を駐車させるときの状況を示して
おり、いま駐車している車両Ａと車両Ｂとの間に
駐車出来そうな場所Ｐがあつて、その場所Ｐに車
両Ｃを駐車させようとする場合について説明す
る。 Figure 3 shows the situation when parking a vehicle. There is a place P between vehicles A and B that are currently parked, and let's park vehicle C at that place P. A case will be explained below.
車両Ｃが矢印Ｅ方向から前進してきて、その送
受信器が配置されているフエンダーミラー１８が
車両Ａの前端にさしかかる直前に運転者はモメン
タリースイツチ１３をONすると、回路の各部に
給電電圧が供給されるとともにリセツト回路１６
からBCDカウンタ７とＤ−FF９のリセツト端子
Ｒにリセツト信号が供給され、それらの回路をリ
セツト状態にする。こうして測定回路１による距
離測定が開始され、車両Ｃのフエンダーミラー１
８が車両Ａの前端を越えるまでは測定回路１によ
つて測定された距離はデジタルコンパレータ４に
おいて予め設定した値（車幅とその左右両側のわ
ずかな距離とを加算した値で約２ｍとし、予めデ
ジタルコンパレータ４に設定しておく）と比較さ
れるが、設定値より小さいためコンパレータ４の
出力はＬ（Low）レベルのままである。車両Ｃが
さらに前進してそのフエンダーミラー１８が車両
Ａの前端を越えると測定回路１によつて測定され
た距離はデジタルコンパレータ４の設定値より大
きくなるため、コンパレータ４の出力はＬレベル
からＨレベルとなり、車速センサ６により検出さ
れる車速パルスはアンド回路５を通過してBCD
カウンタ７によりカウントされる。そこでたとえ
ば、車速センサ６は車速が50cm進むごとに１パル
ス発生するものとし、駐車可能な最低長さをＬ＝
６ｍとすると、車両Ｃのフエンダーミラー１８が
車両Ａの前端を通過してから車両Ｂの後端を通過
するまでの間にBCDカウンタ６によつてカウン
トされるパルス数が12以上になつたとき、すなわ
ちBCDカウンタ７の出力QC，QDがともにＨレベ
ルになつたときにアンド回路８を介してＤ−FF
９のクロツク端子CLをＨレベルとし、その結果
Ｑ出力がＨレベルとなつて表示ドライバ１０を介
してランプ１１が点灯するため、表示板１２には
「駐車可」の文字が表示され、運転者には駐車可
能なことがわかる。 When the vehicle C is moving forward in the direction of arrow E and the driver turns on the momentary switch 13 just before the fender mirror 18 where the transmitter/receiver is located approaches the front end of the vehicle A, the power supply voltage is supplied to each part of the circuit. The reset circuit 16
A reset signal is supplied from the circuit to the reset terminals R of the BCD counter 7 and D-FF 9, thereby putting those circuits in a reset state. In this way, the distance measurement by the measuring circuit 1 is started, and the fender mirror 1 of the vehicle C is started.
8 passes the front end of vehicle A, the distance measured by measuring circuit 1 is a value preset in digital comparator 4 (approximately 2 m, which is the sum of the vehicle width and a small distance on both sides of the vehicle). However, since it is smaller than the set value, the output of the comparator 4 remains at the L (Low) level. When the vehicle C moves further forward and its fender mirror 18 passes the front end of the vehicle A, the distance measured by the measuring circuit 1 becomes larger than the set value of the digital comparator 4, so the output of the comparator 4 changes from the L level to the H level. level, and the vehicle speed pulse detected by the vehicle speed sensor 6 passes through the AND circuit 5 and the BCD
Counter 7 counts. Therefore, for example, assume that the vehicle speed sensor 6 generates one pulse every time the vehicle speed increases by 50 cm, and the minimum parking length is L =
6m, when the number of pulses counted by the BCD counter 6 becomes 12 or more between when the fender mirror 18 of vehicle C passes the front end of vehicle A and the time when it passes the rear end of vehicle B. , that is, when the outputs Q C and Q D of the BCD counter 7 both reach H level, the D-FF is output via the AND circuit 8.
As a result, the Q output becomes H level and the lamp 11 lights up via the display driver 10, so the words "Parking Allowed" are displayed on the display board 12, and the driver It turns out that parking is available.
それに対してBCDカウンタ６によつてカウン
トされたパルス数が１２より少ないときには、
BCDカウンタ７の出力QC，QDがともにＨレベル
とはならないため、アンド回路８のアンド条件が
成立しない。その結果、ランプ１０は点灯せず表
示板１１は照らされないので運転者には駐車不可
能なことがわかる。 On the other hand, when the number of pulses counted by the BCD counter 6 is less than 12,
Since the outputs Q C and Q D of the BCD counter 7 are not both at H level, the AND condition of the AND circuit 8 is not satisfied. As a result, the lamp 10 is not lit and the display board 11 is not illuminated, so the driver knows that parking is not possible.
ところでこのように、駐車不可能であることが
わかつた場合には、その後ふたたび適当な場所に
駐車する必要があるが、この場合たとえば車両Ｂ
の前の場所Ｑに駐車させようとして前進してデジ
タルコンパレータ４の出力がふたたびＨレベルに
なつたときに、ワンシヨツトマルチバイブレータ
１７がトリガされBCDカウンタ７をリセツトす
るので、先の駐車場所Ｐに駐車できなかつたとき
にBCDカウンタ７によつてカウントされ保持さ
れているカウントデータが０になり、場所Ｑにつ
いて新たに車速パルス数をカウントし保持するこ
とができ、駐車場所Ｑの広さを測定することがで
きる。 By the way, if it turns out that it is impossible to park, it is necessary to park again at a suitable place, but in this case, for example, if vehicle B
When the vehicle moves forward to park at the previous parking location P and the output of the digital comparator 4 becomes H level again, the one-shot multivibrator 17 is triggered and the BCD counter 7 is reset. When parking is not possible, the count data counted and held by the BCD counter 7 becomes 0, and the number of vehicle speed pulses can be newly counted and held for the location Q, and the size of the parking location Q can be measured. can do.
なお、駐車可能または不可能の通報は上記した
ような表示による方法のほかに、音または音声に
よることもできる。 In addition to the display as described above, notification of whether parking is possible or not may be made by sound or voice.
以上説明したように、本発明においては、車両
から側方に向けて送信した距離検出信号の送受信
時間差に基づいて車両から物体までの距離を検出
し、その検出距離が所定距離を越えている間に車
両が走行した距離を検出し、この越えている間に
走行距離が予め定めた車両の駐車可能距離を越え
たとき駐車可能であることを知らせるようにした
ものであるので、運転者にとつて煩わしさが無く
なり、駐車ができるか否かが容易にわかるように
なる。 As explained above, in the present invention, the distance from the vehicle to the object is detected based on the transmission/reception time difference of distance detection signals transmitted from the vehicle toward the side, and while the detected distance exceeds a predetermined distance, The system detects the distance traveled by the vehicle, and when the distance traveled exceeds a predetermined parking distance, it notifies the driver that parking is possible. This eliminates the hassle of parking, and makes it easier to see whether parking is available or not.
また、駐車可能距離を設定できるようにしてお
けば、初心者または熟練者など、自分の技術に応
じて変えることができさらに縦列駐車のみでなく
横列駐車でも使用可能である。 Furthermore, if the parking distance can be set, it can be changed according to one's skill level, whether a beginner or an expert, and it can be used not only for parallel parking but also for horizontal parking.
第１図は本発明による駐車スペース確認装置の
一実施例の電気ブロツク線図、第２図は第１図の
電気ブロツク線図に示した送受信子をフエンダー
ミラーに配置したもの、第３図は本発明による駐
車スペース確認装置を用いて駐車する場合の動作
説明図、第４図は本発明の全体構成図である。
１……測定回路、２……超音波パルス送信器、
３……超音波パルス受信器、４……デジタルコン
パレータ、５，８……アンド回路、６……車速セ
ンサ、７……BCDカウンタ、９……Ｄフリツプ
フロツプ、１０……表示ドライバ、１１……ラン
プ、１２……表示板、１３……モメンタリースイ
ツチ、１４……自己保持リレー、１５……電源回
路、１６……リセツト回路、１７……ワンシヨツ
トマルチバイブレータ、１８……フエンダーミラ
ー。
Fig. 1 is an electrical block diagram of an embodiment of the parking space confirmation device according to the present invention, Fig. 2 is an electrical block diagram showing the transceiver shown in the electrical block diagram of Fig. 1 arranged on the fender mirror, and Fig. 3 is an electrical block diagram of an embodiment of the parking space confirmation device according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation when parking using the parking space confirmation device according to the present invention, and is an overall configuration diagram of the present invention. 1...Measurement circuit, 2...Ultrasonic pulse transmitter,
3... Ultrasonic pulse receiver, 4... Digital comparator, 5, 8... AND circuit, 6... Vehicle speed sensor, 7... BCD counter, 9... D flip-flop, 10... Display driver, 11... Lamp, 12... Display board, 13... Momentary switch, 14... Self-holding relay, 15... Power supply circuit, 16... Reset circuit, 17... One shot multivibrator, 18... Fender mirror.
Claims (1)
判定手段Ｃと、報知手段Ｄとを有し、 距離検出手段Ａは、車両の走行方向に対して横
方向に物体までの距離を検出するものであり、 走行距離検出手段Ｂは、車両の走行距離を検出
するものであり、 判定手段Ｃは、距離検出手段Ａと走行距離検出
手段Ｂの出力を入力し、物体までの距離が所定距
離を越えている間に車両が走行した距離を検出
し、この走行距離が駐車可能距離を越えたかどう
かを判定するものであり、 報知手段Ｄは、判定手段Ｃの出力を受けて前記
走行距離が前記駐車可能距離を越えたと判定され
たときは駐車可能を報知するものである ことを特徴とする駐車スペース確認装置。[Claims] 1. Distance detecting means A, traveling distance detecting means B,
The distance detecting means A detects the distance to an object in a direction transverse to the traveling direction of the vehicle, and the traveling distance detecting means B detects the distance to an object in a direction transverse to the traveling direction of the vehicle. The determining means C inputs the outputs of the distance detecting means A and the traveling distance detecting means B, and detects the distance traveled by the vehicle while the distance to the object exceeds a predetermined distance. , which determines whether or not this mileage exceeds the parking distance, and the notification means D receives the output from the determination means C and determines that parking is possible when it is determined that the mileage exceeds the parking distance. A parking space confirmation device that notifies a parking space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157583A JPS5858483A (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Parking space confirming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157583A JPS5858483A (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Parking space confirming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858483A JPS5858483A (en) | 1983-04-07 |
| JPH0113600B2 true JPH0113600B2 (en) | 1989-03-07 |
Family
ID=15652865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157583A Granted JPS5858483A (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Parking space confirming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858483A (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0320323Y2 (en) * | 1986-03-26 | 1991-05-01 | ||
| JPH052367Y2 (en) * | 1987-02-04 | 1993-01-21 | ||
| FR2644919B1 (en) * | 1989-03-21 | 1991-05-31 | Dassault Electronique | METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE TRAFFIC OF LAND VEHICLES |
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-
1981
- 1981-10-05 JP JP56157583A patent/JPS5858483A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5858483A (en) | 1983-04-07 |
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