JPH01135369A - Apparatus for laser irradiation - Google Patents

Apparatus for laser irradiation

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Publication number
JPH01135369A
JPH01135369A JP62291928A JP29192887A JPH01135369A JP H01135369 A JPH01135369 A JP H01135369A JP 62291928 A JP62291928 A JP 62291928A JP 29192887 A JP29192887 A JP 29192887A JP H01135369 A JPH01135369 A JP H01135369A
Authority
JP
Japan
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laser
guide
tip
laser guide
laser beam
Prior art date
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Pending
Application number
JP62291928A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Hatta
信二 八田
Masaya Yoshihara
吉原 雅也
Ryoji Masubuchi
良司 増渕
Fumiaki Ishii
石井 文昭
Koichiro Ishihara
石原 康一郎
Hiroki Hibino
浩樹 日比野
Yutaka Oshima
豊 大島
Masaaki Hayashi
正明 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH01135369A publication Critical patent/JPH01135369A/en
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Abstract

PURPOSE:To uniformly irradiate an entire target lesion with laser, by providing a means for making a radiation spot of laser scan the surface of the lesion. CONSTITUTION:An insertion part 1 of an endoscope has an observation window 2, a lighting window 3 and an aperture 4 for a channel on one end thereof. A laser guide 5, running through the channel, has a bent tip 6 which is projected from the aperture 4. The laser guide 5 is rotated to make a radiation spot s of laser uniformly scan the surface of an entire target lesion.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はたとえば体腔内の生体組織にレーザ光を照射す
るレーザ光照射装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a laser light irradiation device that irradiates a living tissue within a body cavity with laser light, for example.

[従来の技術] 体腔内の生体組織にレーザ光を照射する装置としては特
公昭62−8174号公報等で知られるように生体組織
を焼灼するものがあるが、これはレーザプローブで導い
たレーザ光を生体組織の1点に導くようにしている。つ
まり、レーザプローブで導いたレーザ光は生体組織の1
点部分しか照射できない。
[Prior Art] There is a device that cauterizes living tissue, as known from Japanese Patent Publication No. 62-8174, etc., as a device for irradiating laser light onto living tissue within a body cavity. The light is guided to a single point in the living tissue. In other words, the laser beam guided by the laser probe
Only point areas can be irradiated.

[発明が解決しようとする問題点コ 以上のように従来、生体組織にレーザ光を照射する場合
、レーザプローブで導いたレーザ光をその生体組織の1
点部分にしか照射できないため、その中心が高温で周辺
に行くに従って温度が急滋に低くなる。つまり、ある範
囲の患部全体を均一に加温することができにくい。特に
、患部を一定温度に加温して治療するハイパーサーミア
を行なうとすると、患部全体の温度を均一に維持できに
くく、このため有効な治療効果を確保できにく  い 
[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, when irradiating a biological tissue with a laser beam, the laser beam guided by a laser probe is applied to one part of the biological tissue.
Because it can only irradiate a point, the temperature is high at the center and rapidly decreases toward the periphery. In other words, it is difficult to uniformly heat the entire affected area within a certain range. In particular, when performing hyperthermia treatment, which involves heating the affected area to a constant temperature, it is difficult to maintain a uniform temperature throughout the affected area, making it difficult to ensure an effective treatment effect.
.

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところはレーザ光を照射する部位の全体に均一
に照射することができるレーザ光照射装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a laser beam irradiation device that can uniformly irradiate the entire area to be irradiated with laser light.

[問題点を解決するための手段および作用]上記問題点
を解決するために本発明のレーザ光照射装置はレーザガ
イドから出射するレーザ光の照射スポットを照射部位表
面上を走査させる手段を設け、照射スポットを照射部位
表面上に走査させることによりその照射部位の全体を均
一に照射できるようにしたものである。
[Means and effects for solving the problems] In order to solve the above problems, the laser beam irradiation device of the present invention is provided with means for scanning the irradiation spot of the laser beam emitted from the laser guide over the surface of the irradiation area, By scanning the irradiation spot over the surface of the irradiation area, the entire irradiation area can be uniformly irradiated.

[実施例] 第1図および第2図は本発明の第1の実施例を示すもの
である。この実施例はハイパーサーミア用のレーザ光照
射装置を構成するものである。
[Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. This embodiment constitutes a laser beam irradiation device for hyperthermia.

第1図中1は内視鏡の挿入部であり、この挿入部1の先
端面には観察窓2と照明窓3が形成されている。さらに
、挿入部1の先端面には観察窓2と照明窓3とを避けて
挿通チャンネルのチャンネル口4か形成されている。こ
の挿通チャンネルは挿入部1の内部にわたり形成され、
操作部の挿入口に連通している。
Reference numeral 1 in FIG. 1 is an insertion section of an endoscope, and an observation window 2 and an illumination window 3 are formed on the distal end surface of this insertion section 1. Further, a channel opening 4 of an insertion channel is formed on the distal end surface of the insertion portion 1, avoiding the observation window 2 and the illumination window 3. This insertion channel is formed across the inside of the insertion section 1,
It communicates with the insertion port of the operating section.

そして、上記挿通チャンネルにはある稈度可撓性を合し
挿入部1の曲りに沿い得るレーザガイド5が回転自在に
挿通されるようになっている。このレーザガイド5の先
端部6は斜め前方に屈曲され、その出射先端面7も斜め
前方を向くようになっている。さらに、レーザガイド5
は第2図で示すように内視鏡の操作部側において回転駆
動装置11によって回転駆動されるようになっている。
A laser guide 5 which has a certain degree of flexibility and can follow the curve of the insertion portion 1 is rotatably inserted into the insertion channel. The tip 6 of the laser guide 5 is bent diagonally forward, and its output tip surface 7 also faces diagonally forward. Furthermore, the laser guide 5
As shown in FIG. 2, it is rotatably driven by a rotary drive device 11 on the operation section side of the endoscope.

これにより後述するようにレーザ光の照射スポットsを
照射部位の外表面に均一に回転移動するように走査させ
る手段を構成している。
This constitutes means for scanning the laser beam irradiation spot s over the outer surface of the irradiation area in a uniform rotational manner, as will be described later.

上記回転駆動装置11は回転駆動源、たとえばモータ1
2を有し、これにより回転操作機構13を介して上記レ
ーザガイド5を駆動する。回転操作機構13はレーザガ
イド5の基端部を固定する回転枠14の外周に回転板1
5を転接してなり、この回転板15はモータ12によっ
て回転駆動するようになっている。
The rotary drive device 11 is a rotary drive source, for example, a motor 1.
2, which drives the laser guide 5 via the rotation operation mechanism 13. The rotation operation mechanism 13 includes a rotating plate 1 on the outer periphery of a rotating frame 14 that fixes the base end of the laser guide 5.
The rotary plate 15 is rotatably driven by a motor 12.

また、この回転操作機構13に支持される上記レーザガ
イド5の入射端面には導入用レーザガイド16の出射端
面が集光レンズ17を介して連結されれいる。この導入
用レーザガイド16はたとえばYAGレーザ光を発振す
るレーザ発生装置18に接続されるようになっている。
Further, the output end surface of the introducing laser guide 16 is connected to the input end surface of the laser guide 5 supported by the rotation operation mechanism 13 via a condenser lens 17 . This introduction laser guide 16 is connected to a laser generator 18 that oscillates YAG laser light, for example.

しかして、内視鏡の挿入部1を体腔内に導入し、挿入部
1の先端面を体腔内のかん患部に向ける。
Then, the insertion section 1 of the endoscope is introduced into the body cavity, and the distal end surface of the insertion section 1 is directed toward the affected area within the body cavity.

また、挿通チャネルにはレーザガイド5を挿通してその
先端部6を挿入部1のチャンネル口4から突き出す。な
お、レーザガイド5の先端部6は曲り癖は付けであるが
、挿通チャネルを通すときにはその挿通チャネルの内面
に沿って曲がるため、挿通チャネルには容易に通すこと
ができる。つまり、必要以上に挿通チャネルの内径を大
きくするする必要がない。
Further, the laser guide 5 is inserted into the insertion channel, and its distal end 6 is projected from the channel opening 4 of the insertion section 1. Although the tip 6 of the laser guide 5 has a tendency to bend, it bends along the inner surface of the insertion channel when passing through the insertion channel, so it can be easily passed through the insertion channel. In other words, there is no need to make the inner diameter of the insertion channel larger than necessary.

挿通チャネルのチャンネル口4から突き出すレーザガイ
ド5の先端部6は斜め前方に突き出している。そこで、
回転駆動装置11を作動させてレーザガイド5を回転し
ながら、レーザ発生装置18を出射動作させてレーザガ
イド5の出射先端面7からレーザ光を出射する。レーザ
ガイド5の先端部6は斜め前方に突き出し、その出射先
端面7も斜め前方を向いているから、出射先端面7から
出射するレーザ光は回転中心と角度をなした斜め前方に
出射する。そして、この状態でレーザガイド5は回転す
るから照射スポットSは回転し、患部全体を走査する。
The tip 6 of the laser guide 5 that protrudes from the channel opening 4 of the insertion channel protrudes diagonally forward. Therefore,
While operating the rotary drive device 11 to rotate the laser guide 5, the laser generator 18 is operated to emit laser light to emit a laser beam from the emitting tip surface 7 of the laser guide 5. The tip 6 of the laser guide 5 protrudes diagonally forward, and the emission tip surface 7 also faces diagonally forward, so the laser light emitted from the emission tip surface 7 is emitted diagonally forward at an angle with the center of rotation. In this state, the laser guide 5 rotates, so the irradiation spot S rotates and scans the entire affected area.

これにより、レーザ光を照射する患部の全体を均一に加
温するのである。
This uniformly warms the entire affected area to which the laser beam is irradiated.

第3図は本発明の第2の実施例を示すものである。この
実施例は回転駆動装置11の変形例で、上記回転操作機
構13の回転枠14を超音波モータ21で直接的に回転
駆動するようにしたものである。この場合、回転枠14
は超音波モータ21のロータを構成する。この構成によ
れば、回転駆動装置11のコンパクト化が図れる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the invention. This embodiment is a modification of the rotation drive device 11, in which the rotation frame 14 of the rotation operation mechanism 13 is directly rotationally driven by an ultrasonic motor 21. In this case, the rotating frame 14
constitutes the rotor of the ultrasonic motor 21. According to this configuration, the rotary drive device 11 can be made more compact.

第4図は本発明の第3の実施例を示すものである。この
実施例は内視鏡の挿入部1の先端面から突き出すレーザ
ガイド5の先端部6を屈曲する代りにレーザガイド5の
出射先端面7を斜めに形成したものである。このように
すれば、レーザガイド5の先端部6を屈曲することなく
、斜め前方にレーザ光を出射することができる。その他
の構成および作用効果等は上記第1の実施例と同様であ
る。
FIG. 4 shows a third embodiment of the invention. In this embodiment, instead of bending the distal end 6 of the laser guide 5 that protrudes from the distal end surface of the insertion section 1 of the endoscope, the emitting distal end surface 7 of the laser guide 5 is formed obliquely. In this way, the laser beam can be emitted diagonally forward without bending the tip 6 of the laser guide 5. Other configurations, effects, etc. are the same as those of the first embodiment.

第5図および第6図は本発明の第4の実施例を示すもの
である。この実施例はレーザガイド5を回転自在に外装
する外装シース25の先端に透明な先端チップ26を取
着し、この先端チップ26はくさび状にその先端面27
を斜めに形成したものである。さらに、上記外装シース
25は第6図で示すように上記第1の実施例と同様な上
述した回転駆動装置11と同様な構成の回転駆動装置2
8によって回転されるようになっている。回転駆動装置
28は外装シース25の基端部を支持する第1の回転板
29を有してなり、この第1の回転板29にはモータ3
0で駆動される第2の回転板31が転接して係合してい
る。そして、モータ30を駆動することによりモータ3
0の回転力を第2の回転板31から第1の回転板29に
伝達して上記外装シース25を回転できるようになって
いる。
5 and 6 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a transparent tip 26 is attached to the tip of an exterior sheath 25 that rotatably covers the laser guide 5, and this tip 26 has a wedge-shaped tip surface 27.
is formed diagonally. Further, as shown in FIG. 6, the outer sheath 25 is a rotary drive device 2 having a configuration similar to that of the above-described rotary drive device 11 similar to that of the first embodiment.
8. The rotational drive device 28 includes a first rotating plate 29 that supports the proximal end of the exterior sheath 25, and a motor 3 is connected to the first rotating plate 29.
A second rotary plate 31 driven at 0 is in rolling contact and engaged. Then, by driving the motor 30, the motor 3
The exterior sheath 25 can be rotated by transmitting zero rotational force from the second rotary plate 31 to the first rotary plate 29.

しかして、上記回転駆動装置28によって外装シース2
5を回転しながらレーザガイド5の出射先端面7からレ
ーザ光を出射すると、レーザ光はその先端チップ26か
ら透過する場合に屈曲し、斜め前方に出射しながら回転
する。したがって、レーザ光の照射スポットSは回転し
、患部全体を走査する。これにより、レーザ光を照射す
る患部の全体を均一に加温するのである。
Therefore, the outer sheath 2 is rotated by the rotational drive device 28.
When a laser beam is emitted from the emission tip surface 7 of the laser guide 5 while rotating the laser guide 5, the laser beam is bent when transmitted from the tip 26 and rotates while being emitted diagonally forward. Therefore, the laser beam irradiation spot S rotates and scans the entire affected area. This uniformly warms the entire affected area to which the laser beam is irradiated.

第7図は本発明の第5の実施例を示すものである。この
実施例は上記第4の実施例の回転駆動装置28の変形例
を示すものである。すなわち、この実施例では超音波モ
ータ35を利用して外装シース25を回転するようにし
たものである。この他の点は上記第4の実施例と同様で
ある。
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention. This embodiment shows a modification of the rotary drive device 28 of the fourth embodiment. That is, in this embodiment, the exterior sheath 25 is rotated using the ultrasonic motor 35. Other points are the same as in the fourth embodiment.

第8図および第9図は本発明の第6の実施例を示すもの
である。この実施例は外装シースとは別にレーザガイド
5と並列に設置した軸41の先端に上記第4の実施例と
同様の先端チップ26を取着し、この軸41を介して先
端チップ26を回転させるようにした。この軸41は第
9図で示すようにモータ42で回転駆動するようになっ
ている。
FIGS. 8 and 9 show a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, a tip 26 similar to that of the fourth embodiment is attached to the tip of a shaft 41 installed in parallel with the laser guide 5 apart from the outer sheath, and the tip 26 is rotated via this shaft 41. I tried to let him do it. This shaft 41 is rotatably driven by a motor 42, as shown in FIG.

第10図は本発明の第7の実施例を示すものである。こ
の実施例はレーザガイド5に添えて先端部分45が曲が
った支え棒46を設置し、支え棒46をレーザガイド5
の回りに回転させるようにした。
FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, a support rod 46 with a bent tip portion 45 is installed along with the laser guide 5, and the support rod 46 is attached to the laser guide 5.
I made it rotate around the .

しかして、レーザガイド5の先端部分は曲がることがで
きるので、支え棒46を図示しない回転駆動装置によっ
てレーザガイド5の中心を回転中心としてそのレーザガ
イド5の回りに回転させると、支え棒46の曲がった先
端部分51に沿ってレーザガイド5の先端部分が動き、
傾斜方向が変わりながら回転する。したがって、レーザ
光の照射スポットsは回転し、患部全体を走査する。こ
れにより、レーザ光を照射する患部の全体を均一に加温
することができる。
Since the tip of the laser guide 5 can be bent, when the support rod 46 is rotated around the laser guide 5 with the center of the laser guide 5 as the rotation center by a rotational drive device (not shown), the support rod 46 can be bent. The tip portion of the laser guide 5 moves along the curved tip portion 51,
It rotates while changing the direction of inclination. Therefore, the laser beam irradiation spot s rotates and scans the entire affected area. Thereby, the entire affected area to which the laser beam is irradiated can be uniformly heated.

第11図は本発明の第8の実施例を示すものである。こ
の実施例はレーザガイド5を先端部分51が曲がったガ
イドシース52に挿入して設置し、ガイドシース52を
図示しない回転駆動装置で回転させるようにしたもので
ある。
FIG. 11 shows an eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, a laser guide 5 is inserted and installed in a guide sheath 52 having a bent tip portion 51, and the guide sheath 52 is rotated by a rotation drive device (not shown).

しかして、レーザガイド5の先端部分は曲がることがで
きるので、ガイドシース52を回転駆動装置によって回
転させると、ガイドシース52の曲がった先端部分45
に沿ってレーザガイド5の先端部分が動き、傾斜方向が
変わりながら回転する。したがって、レーザ光の照射ス
ポットSは回転し、患部全体を走査する。これにより、
レーザ光を照射する患部の全体を均一に加温することが
できる。
Since the distal end portion of the laser guide 5 can be bent, when the guide sheath 52 is rotated by the rotational drive device, the bent distal end portion 45 of the guide sheath 52
The tip portion of the laser guide 5 moves along the direction and rotates while changing the direction of inclination. Therefore, the laser beam irradiation spot S rotates and scans the entire affected area. This results in
The entire affected area irradiated with laser light can be heated uniformly.

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。このレーザ光照射装置をハイパーサーミア用以外
にたとえば生体組織の焼灼に利用してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments. This laser beam irradiation device may be used not only for hyperthermia but also for cauterizing living tissue, for example.

[発明の効果] 以上説明したように本発明のレーザ光照射装置はレーザ
ガイドから出射するレーザ光の照射スポットを照射部位
表面上を走査させる手段を設け、照射スポットを照射部
位表面上に走査させるようにしたから、その照射部位を
全体的に均一に照射できる。
[Effects of the Invention] As explained above, the laser beam irradiation device of the present invention is provided with a means for scanning the irradiation spot of the laser beam emitted from the laser guide over the surface of the irradiation site, and scans the irradiation spot over the surface of the irradiation site. This makes it possible to uniformly irradiate the entire irradiation area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例の要部の斜視図、第2図
は同じく第1の実施例の回転駆動装置の側断面図、第3
図は本発明の第2の実施例を示すその回転駆動装置の側
断面図、第4図は本発明の第3の実施例を示す要部の斜
視図、第5図は本発明の第4の実施例を示す要部の斜視
図、第6図は同じく第4の実施例を示すその回転駆動装
置の側断面図、第7図は本発明の第5の実施例を示すそ
の回転駆動装置の側断面図、第8図は本発明の第6の実
施例を示す要部の側面図、第9図は同じく第6の実施例
を示すその回転駆動装置の側面図、第10図は本発明の
第7の実施例の要部を示す斜視図、第11図は本発明の
第8の実施例の要部を示す斜視図である。 1・・・挿入部、4・・・チャンネル口、5・・・レー
ザガイド、7・・・出射先端部、11・・・回転駆動装
置、12・・・モータ、21・・・超音波モータ、25
・・・外装シース、26・・・先端チップ、28・・・
回転駆動装置、30・・・モータ、4.1・・・軸、”
46・・・支え棒、51・・・先端部分、52・・・ガ
イドシース。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第1図 第4図 第5図 第。図      第7図 第8図 第10図 第9図 第11図
FIG. 1 is a perspective view of the main parts of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of the rotary drive device of the first embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a side sectional view of a rotary drive device showing a second embodiment of the invention, FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a third embodiment of the invention, and FIG. 5 is a fourth embodiment of the invention. FIG. 6 is a side sectional view of the rotary drive device showing the fourth embodiment, and FIG. 7 is a side sectional view of the rotary drive device showing the fifth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view of essential parts showing the sixth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a side view of the rotary drive device also showing the sixth embodiment, and FIG. FIG. 11 is a perspective view showing the main parts of the seventh embodiment of the invention, and FIG. 11 is a perspective view showing the main parts of the eighth embodiment of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Insertion part, 4... Channel opening, 5... Laser guide, 7... Output tip part, 11... Rotation drive device, 12... Motor, 21... Ultrasonic motor , 25
...Exterior sheath, 26...Tip tip, 28...
Rotary drive device, 30... motor, 4.1... shaft,"
46... Support rod, 51... Tip portion, 52... Guide sheath. Applicant's representative Patent attorney Jun Tsuboi Figure 1 Figure 4 Figure 5. Figure 7 Figure 8 Figure 10 Figure 9 Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] レーザガイドと、このレーザガイドから出射するレーザ
光の照射スポットを照射部位の表面上を走査させる手段
とを具備したことを特徴とするレーザ光照射装置。
1. A laser beam irradiation device comprising: a laser guide; and means for scanning an irradiation spot of a laser beam emitted from the laser guide over the surface of an irradiation site.
JP62291928A 1987-11-20 1987-11-20 Apparatus for laser irradiation Pending JPH01135369A (en)

Priority Applications (1)

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JP62291928A JPH01135369A (en) 1987-11-20 1987-11-20 Apparatus for laser irradiation

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JP (1) JPH01135369A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11798726B2 (en) 2019-09-27 2023-10-24 Taiyo Yuden Co., Ltd. Coil component, circuit substrate, and electronic device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11798726B2 (en) 2019-09-27 2023-10-24 Taiyo Yuden Co., Ltd. Coil component, circuit substrate, and electronic device

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