JP2003190170A - Ultrasonic diagnostic and treatment apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic and treatment apparatus

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JP2003190170A
JP2003190170A JP2001390679A JP2001390679A JP2003190170A JP 2003190170 A JP2003190170 A JP 2003190170A JP 2001390679 A JP2001390679 A JP 2001390679A JP 2001390679 A JP2001390679 A JP 2001390679A JP 2003190170 A JP2003190170 A JP 2003190170A
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ultrasonic
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus capable of smoothly performing image diagnosis and medicine activation treatment. <P>SOLUTION: In addition to a transmitting/receiving part 32 for diagnosis for transmitting/receiving the ultrasonic waves of low output for image formation, a transmitting part 40 for treatment is provided for radiating the ultrasonic waves of a high energy density for medicine activation. A vibrator provided on the distal end of a catheter-like ultrasonic probe 10 is driven and controlled respectively by the transmitting/receiving part 32 for diagnosis in the case of diagnosis and by the transmitting part 40 for treatment in the case of treatment. The ultrasonic probe 10 is inserted into the body of a patient via the forceps channel of an endoscope. A diseased part is specified by ultrasonic image diagnosis and the ultrasonic waves of high power for medicine activation are radiated from the ultrasonic probe 10 to the diseased part. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を利用した
診断及び治療のための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for diagnosis and treatment using ultrasonic waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、消化管等に発生した初期ガン
を診断する方法として、超音波内視鏡による画像診断が
利用されている。超音波内視鏡には、光学内視鏡にカテ
ーテル状超音波プローブを設けた広義の超音波内視鏡
と、光学内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入できるよう設
計された細径のカテーテル状超音波プローブとがある。
これらいずれの形式でも、超音波プローブ部分は、一般
に先端部側面に超音波振動子が装着されたトルクワイヤ
を、カテーテル状のシースチューブに回転自在に挿入し
たものとして構成される。そして、トルクワイヤを回転
駆動することにより、超音波振動子を回転する。すなわ
ち、シースチューブの側面方向(すなわち径(ラジア
ル)方向)に超音波ビームを放射し、ラジアル走査をす
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of diagnosing an initial cancer that has occurred in the digestive tract or the like, image diagnosis using an ultrasonic endoscope has been used. The ultrasonic endoscope is a broad-sense ultrasonic endoscope in which a catheter-shaped ultrasonic probe is provided on the optical endoscope, and a small-diameter ultrasonic endoscope designed to be inserted into the body cavity through the forceps port of the optical endoscope. There are catheter-shaped ultrasonic probes.
In any of these formats, the ultrasonic probe portion is generally constructed by rotatably inserting a torque wire having an ultrasonic transducer mounted on the side surface of the distal end portion into a catheter-shaped sheath tube. Then, the ultrasonic transducer is rotated by rotationally driving the torque wire. That is, an ultrasonic beam is emitted in the lateral direction of the sheath tube (that is, the radial direction) to perform radial scanning.

【0003】一方、近年、ポリフィリン等の光活性型の
抗ガン剤を利用してガン組織を治療する研究が行われて
いる。その一例として、抗ガン剤が投与された体内患部
に対し、内視鏡の鉗子口からレーザファイバを導いてレ
ーザ光を照射する手法やそのための装置は既に存在す
る。
On the other hand, in recent years, studies have been conducted to treat cancer tissues by using a photoactive anticancer drug such as porphyrin. As an example thereof, there is already a method for guiding a laser fiber from a forceps port of an endoscope to irradiate a laser beam to a diseased part in the body to which an anticancer agent has been administered, and a device therefor.

【0004】また、光感受性薬剤を超音波で有効化する
手法が特開平08-245420号公報、特表平11-504534号公報
に開示されている。この手法は、血栓溶解治療のための
ものであり、光感受性薬剤を血管内に注入し、光の代わ
りに超音波を患部に照射することで患部近傍でのみ薬剤
を活性化し、患部以外での副作用発生を抑制するもので
ある。この従来技術では、先端に超音波振動子を装着し
たカテーテル状超音波プローブを血管内に挿入して患部
まで導き、振動子から患部に向けて超音波を放射する。
血栓は血管内に挿入したカテーテル状超音波プローブか
ら見れば挿入方向前方に位置するため、振動子はカテー
テル状超音波プローブの前方方向に超音波を照射するよ
うに配設されている。
Further, a method for activating a photosensitizing drug with ultrasonic waves is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08-245420 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-504534. This method is for thrombolytic treatment, in which a photosensitizing drug is injected into a blood vessel, and the drug is activated only in the vicinity of the affected part by irradiating the affected part with ultrasonic waves instead of light. It suppresses the occurrence of side effects. In this conventional technique, a catheter-shaped ultrasonic probe having an ultrasonic transducer attached to its tip is inserted into a blood vessel and guided to the affected area, and ultrasonic waves are emitted from the oscillator toward the affected area.
Since the thrombus is located in front of the insertion direction when viewed from the catheter-shaped ultrasonic probe inserted into the blood vessel, the transducer is arranged so as to irradiate ultrasonic waves in the front direction of the catheter-shaped ultrasonic probe.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】光レーザファイバでレ
ーザ光を照射して抗ガン剤を活性化する従来技術には、
次のような問題があった。まず、レーザ光は、照射スポ
ットが小さく、またパワー制御も容易でないため、ある
程度の広さを持つ抗ガン剤投与部位を均一に照射して抗
ガン剤を活性化させることは困難であった。また、レー
ザ光の届かない表層粘膜下に存在するガン組織に対して
は、抗ガン剤活性化効果が期待できないという問題もあ
った。また、患部状況や治療効果は光学内視鏡で視覚的
に確認できるだけであり、表層内部の患部状況等を知る
には、レーザ光照射用光ファイバに代えて超音波プロー
ブ等を鉗子口から挿入するなどの作業が必要であった。
The prior art of activating laser light with an optical laser fiber to activate an anti-cancer agent is as follows.
There were the following problems. First, since the irradiation spot of the laser beam is small and power control is not easy, it is difficult to uniformly irradiate the anticancer agent administration site having a certain width to activate the anticancer agent. Further, there is also a problem that the anticancer agent activating effect cannot be expected for the cancer tissue existing under the superficial mucosa which the laser beam does not reach. In addition, the affected area condition and the therapeutic effect can only be visually confirmed with an optical endoscope, and in order to know the affected area condition inside the surface layer, an ultrasonic probe or the like is inserted from the forceps port instead of the optical fiber for laser light irradiation. Work such as doing was necessary.

【0006】また、特開平08-245420号公報や特表平11-
504534号公報には、患部状態や治療効果を確認するため
の仕組みや手法については開示がない。これら公報に記
載の装置は、血管内の治療のためのものなので内視鏡に
よる目視確認は不可能である。また、この従来技術で
は、超音波発生装置は断層画像生成のための機構を備え
ておらず、もっぱら治療のためにのみ超音波放射が用い
られている。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 08-245420 and Japanese Patent Publication No. 11-
Japanese Patent No. 504534 does not disclose a mechanism or a method for confirming a diseased part state and a therapeutic effect. Since the devices described in these publications are for treating blood vessels, they cannot be visually confirmed with an endoscope. Further, in this conventional technique, the ultrasonic generator does not include a mechanism for generating a tomographic image, and ultrasonic radiation is used exclusively for treatment.

【0007】本発明はこのような問題に鑑みなされたも
のであり、患部の画像診断と薬剤活性化による治療とを
円滑に実行できる装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of smoothly performing image diagnosis of an affected area and treatment by activating a drug.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る超音波診断治療装置は、体腔内に挿入
され、超音波ビームを送受可能な超音波プローブと、前
記超音波プローブに所定の診断用パワーの超音波ビーム
を走査させ、この走査によるエコー受信信号により診断
画像を生成する診断用制御手段と、前記超音波プローブ
に前記診断用パワーより高い所定の薬剤活性化用パワー
の超音波ビームを出力させる治療用制御手段と、前記診
断用制御手段と前記治療用制御手段とを切り替え動作さ
せる切替制御手段と、を備える。
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to the present invention includes an ultrasonic probe which is inserted into a body cavity and is capable of transmitting and receiving an ultrasonic beam, and the ultrasonic probe. A diagnostic control means for scanning an ultrasonic beam of a predetermined diagnostic power and generating a diagnostic image by an echo reception signal by this scanning, and a predetermined drug activation power higher than the diagnostic power for the ultrasonic probe. A treatment control unit for outputting an ultrasonic beam and a switching control unit for switching between the diagnosis control unit and the treatment control unit are provided.

【0009】この構成では、診断用制御手段と治療用制
御手段を切り替え動作させることで、1つの超音波プロ
ーブで画像診断及び薬剤活性化による治療の両方を行う
ことができる。
In this configuration, by switching between the diagnostic control means and the therapeutic control means, it is possible to perform both image diagnosis and treatment by drug activation with one ultrasonic probe.

【0010】また、本発明に係る超音波診断治療装置
は、内視鏡装置と、該内視鏡装置の先端部から突出し、
超音波ビームを送受可能な超音波プローブと、前記超音
波プローブに所定の診断用パワーの超音波ビームを走査
させ、この走査によるエコー受信信号により診断画像を
生成する診断用制御手段と、前記超音波プローブに前記
診断用パワーより高い所定の薬剤活性化用パワーの超音
波ビームを出力させる治療用制御手段と、前記診断用制
御手段と前記治療用制御手段とを切り替え動作させる切
替制御手段と、を備える。
Further, an ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to the present invention includes an endoscope device and a distal end portion of the endoscope device.
An ultrasonic probe capable of transmitting and receiving an ultrasonic beam; diagnostic control means for causing the ultrasonic probe to scan an ultrasonic beam of a predetermined diagnostic power; and a diagnostic control unit for generating a diagnostic image by an echo reception signal by this scanning; A therapeutic control means for outputting an ultrasonic beam of a predetermined drug activation power higher than the diagnostic power to the ultrasonic probe; a switching control means for switching between the diagnostic control means and the therapeutic control means; Equipped with.

【0011】この構成では、1つの超音波プローブで画
像診断と薬剤活性化による治療ができると共に、内視鏡
と組み合わせたことで、超音波照射による治療が終わる
とすぐにその効果の確認を内視鏡で視認することがで
き、また、超音波照射中に超音波プローブが患部からず
れないかどうかを内視鏡で監視することもできる。
With this configuration, it is possible to perform image diagnosis and treatment by drug activation with one ultrasonic probe, and by combining it with an endoscope, confirm the effect as soon as the treatment by ultrasonic irradiation is completed. It can be visually observed with an endoscope, and it can be monitored with an endoscope whether or not the ultrasonic probe is displaced from the affected area during ultrasonic irradiation.

【0012】本発明の好適な態様では、前記超音波プロ
ーブは、先端部に超音波振動子が装着されたプローブ軸
と、前記プローブ軸を収容するシースとを含み、前記プ
ローブ軸を回転させることにより超音波ビームをラジア
ル走査可能であり、前記シースの先端部側面には開口が
設けられ、前記超音波ビームの出力方向が前記開口の範
囲にあるときに前記超音波ビームが前記シースを介さず
に出力されるようにした。
[0012] In a preferred aspect of the present invention, the ultrasonic probe includes a probe shaft having an ultrasonic transducer mounted on a distal end portion thereof, and a sheath accommodating the probe shaft, and the probe shaft is rotated. Is capable of radial scanning with an ultrasonic beam, an opening is provided in the side surface of the distal end portion of the sheath, and the ultrasonic beam does not pass through the sheath when the output direction of the ultrasonic beam is in the range of the opening. It was output to.

【0013】この態様によれば、シースに開口を設けた
ことにより、薬剤活性化のための超音波照射時に、超音
波をシースを通さず患部に到達させることができ、超音
波エネルギーの無駄を低減できる。
According to this aspect, since the sheath is provided with the opening, the ultrasonic waves can reach the affected area without passing through the sheath at the time of ultrasonic wave irradiation for activating the drug, thereby wasting ultrasonic energy. It can be reduced.

【0014】更に好適な態様は、超音波ビームをラジア
ル走査したときのエコー受信信号から基づき前記開口の
位置を求め、この開口位置の情報に基づき開口位置調整
のためのガイド表示を前記診断画像と共に表示する開口
表示手段を備える。
In a further preferred aspect, the position of the opening is obtained based on the echo reception signal when the ultrasonic beam is radially scanned, and a guide display for adjusting the position of the opening is displayed together with the diagnostic image based on the information of the position of the opening. An aperture display means for displaying is provided.

【0015】この態様では、開口位置に関連したガイド
表示(例えば開口の範囲を示す表示やその開口を通った
超音波による治療可能範囲など)を診断画像と共に表示
することで、超音波プローブやシースを操作して開口を
患部に向ける際の助けとなる。
In this aspect, a guide display related to the opening position (for example, a display showing the range of the opening and a therapeutic range by ultrasonic waves passing through the opening) is displayed together with the diagnostic image, so that the ultrasonic probe and the sheath can be displayed. It will help you to manipulate the to direct the opening to the affected area.

【0016】また、別の好適な態様では、前記治療用制
御手段は、超音波ビームをラジアル走査したときのエコ
ー受信信号から前記開口の位置を求め、前記プローブ軸
の回転を制御することにより、求められた前記開口の位
置に超音波ビーム出力方向を位置合わせする方向合わせ
手段を備え、前記薬剤活性化用パワーでの超音波ビーム
の出力期間を開始する前に、前記方向合わせ手段による
前記超音波ビーム出力方向の位置合わせを行う。
In another preferred aspect, the therapeutic control means obtains the position of the opening from the echo reception signal when the ultrasonic beam is radially scanned, and controls the rotation of the probe shaft, A direction adjusting means for adjusting the ultrasonic beam output direction to the calculated position of the opening is provided, and before the ultrasonic beam output period with the drug activation power is started, Positioning of the sound beam output direction is performed.

【0017】この構成によれば、開口を患部に向けてお
けば、その開口に合わせて超音波ビームの出力方向を自
動的に調整でき、患部に対して薬剤活性化パワーの超音
波を効果的に照射することができる。
According to this structure, if the opening is directed toward the affected area, the output direction of the ultrasonic beam can be automatically adjusted in accordance with the opening, and the ultrasonic wave of the drug activation power is effectively applied to the affected area. Can be irradiated.

【0018】本発明の好適な態様では、前記治療制御手
段は、前記出力期間中にも所定のタイミングで前記薬剤
活性化用パワーでの超音波ビームの出力を中断し、前記
方向合わせ手段により前記開口に対する超音波ビーム出
力方向の位置合わせを行う。出力期間中の振動子の開口
からのずれを自動校正することができる。
In a preferred aspect of the present invention, the treatment control means interrupts the output of the ultrasonic beam with the drug activation power at a predetermined timing even during the output period, and the direction adjusting means causes the ultrasonic beam to be output. The ultrasonic beam output direction is aligned with the aperture. It is possible to automatically calibrate the deviation from the opening of the vibrator during the output period.

【0019】また更に好適な態様では、前記開口の周囲
の少なくとも一部に、前記シースよりも超音波反射率の
大きいマーカを備える。
In a further preferred aspect, at least a part of the periphery of the opening is provided with a marker having an ultrasonic reflectance higher than that of the sheath.

【0020】この態様では、マーカを設けたことで開口
がより明確に検出可能となるので、前述のガイド表示や
ビーム方向合わせをより精度よく行うことができる。
In this aspect, since the opening can be detected more clearly by providing the marker, the above-described guide display and beam direction alignment can be performed more accurately.

【0021】また別の好適な態様では、前記シース内に
液体を注入する注入手段を備え、注入した液体が前記開
口から排出される。
[0021] In still another preferred mode, an injection means for injecting a liquid into the sheath is provided, and the injected liquid is discharged from the opening.

【0022】この態様では、シース内に注入され開口か
ら排出される液体は、振動子とシースの間に充填されて
音響媒体として作用すると共に、発熱した振動子を冷却
する冷却剤としても作用する。
In this aspect, the liquid injected into the sheath and discharged from the opening acts as an acoustic medium by being filled between the oscillator and the sheath, and also acts as a coolant for cooling the oscillator that has generated heat. .

【0023】また、更に別の好適な態様では、前記シー
スを回転させるシース回転機構を備える。この態様で
は、シースを回転することができ、開口の向きを調整す
ることができる。
In yet another preferred aspect, a sheath rotating mechanism for rotating the sheath is provided. In this aspect, the sheath can be rotated and the orientation of the opening can be adjusted.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)について、図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.

【0025】[概要]本実施形態の超音波診断治療装置
は、超音波を用いた画像診断と、超音波を用いた薬剤の
活性化とを1つの超音波プローブで実現したものであ
る。
[Outline] The ultrasonic diagnostic treatment apparatus of the present embodiment realizes image diagnosis using ultrasonic waves and activation of a drug using ultrasonic waves with one ultrasonic probe.

【0026】本実施形態の超音波診断治療装置は、超音
波プローブを診断モードと治療モードの2つのモードで
制御する機構を備える。診断モードでは、振動子を診断
用の比較的低いパワー(数〜十数mW程度)で駆動して
超音波の送受信を行い、診断画像を形成する。治療モー
ドでは、薬剤活性化に適した強いパワー(例えば1W程
度。診断時のパワーよりも高い)で振動子を駆動して強
い超音波を放射し、被検体患部に集積した薬剤を活性化
させる。これにより、1つの超音波プローブにて診断画
像生成と薬剤活性化の両方を実現している。以下、実施
形態の装置の詳細な構成を説明する。
The ultrasonic diagnostic treatment apparatus of this embodiment has a mechanism for controlling the ultrasonic probe in two modes, a diagnostic mode and a therapeutic mode. In the diagnostic mode, the transducer is driven with a relatively low power for diagnostics (about several to several tens of mW) to transmit and receive ultrasonic waves to form a diagnostic image. In the treatment mode, the oscillator is driven with a strong power suitable for drug activation (for example, about 1 W, which is higher than the power at the time of diagnosis), and a strong ultrasonic wave is emitted to activate the drug accumulated in the affected part of the subject. . This realizes both diagnostic image generation and drug activation with one ultrasonic probe. Hereinafter, a detailed configuration of the device of the embodiment will be described.

【0027】[装置構成]まず図1を参照して、本実施
形態の超音波診断治療装置の超音波プローブの構造につ
いて説明する。図1には、内視鏡先端部22の鉗子口2
8から超音波プローブ10の先端部が突出している様子
を示している。
[Device Configuration] First, the structure of the ultrasonic probe of the ultrasonic diagnostic treatment device of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the forceps opening 2 of the endoscope distal end portion 22 is shown.
8 shows a state in which the tip of the ultrasonic probe 10 is projected from 8.

【0028】超音波プローブ10は、先端部に超音波振
動子16が装着されたプローブ軸14を、樹脂等で形成
した可撓性のシース12の中に挿入した形で構成され
る。プローブ軸14は、例えばトルクワイヤによって構
成されており、可撓性を有するが、回転に伴うねじれは
最小限に抑えられている。このプローブ軸14内に、超
音波振動子16につながった信号ケーブルが通ってい
る。
The ultrasonic probe 10 is constructed by inserting a probe shaft 14 having an ultrasonic transducer 16 mounted at its tip into a flexible sheath 12 made of resin or the like. The probe shaft 14 is made of, for example, a torque wire and is flexible, but the twist due to rotation is minimized. A signal cable connected to the ultrasonic transducer 16 passes through the probe shaft 14.

【0029】この例では、超音波振動子16は、超音波
プローブ10の側面方向(すなわちプローブ10の長手
方向に垂直な方向)に向けて超音波ビームを送受するよ
う、超音波送受面を側面に向けた姿勢でプローブ軸14
先端に取り付けられている。シース12は例えば外径2
〜3mm程度であり、超音波振動子16は超音波送受面
が例えば1mm角程度のサイズである。
In this example, the ultrasonic transducer 16 has an ultrasonic wave transmitting / receiving surface as a side surface so as to transmit / receive an ultrasonic beam in the lateral direction of the ultrasonic probe 10 (that is, the direction perpendicular to the longitudinal direction of the probe 10). The probe shaft 14
It is attached to the tip. The sheath 12 has, for example, an outer diameter 2
The size of the ultrasonic transducer 16 is about 3 mm, and the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic transducer 16 is, for example, about 1 mm square.

【0030】シース12の先端部には、開口12aが設
けられている。開口12aは、プローブ軸14をシース
12先端まで挿入した状態での超音波振動子16に対応
する位置に設けられている。図2は、シース12の開口
12aを正面から見た様子を示す図である。図2に示す
ように、開口12aは、超音波振動子16の超音波送受
面全体が外部に露出する(すなわちシース12に覆われ
ないようにする)ために十分なサイズとなっている。こ
れにより、超音波振動子16が開口12aに位置合わせ
された状態では、超音波振動子16から放射される超音
波がシース12で減衰されることなく外部に放射可能と
なっている。治療モードでは、この開口12aを、体腔
壁100の患部組織102(図1参照)に向けた状態で
超音波を放射することで、超音波のエネルギーが効果的
に患部組織102に到達するようにしている。なお、図
2に示した開口12aの形状は一例であり、基本的に開
口12aはどのような形状であってもよい。
An opening 12a is provided at the tip of the sheath 12. The opening 12a is provided at a position corresponding to the ultrasonic transducer 16 with the probe shaft 14 inserted up to the tip of the sheath 12. FIG. 2 is a diagram showing a state in which the opening 12a of the sheath 12 is viewed from the front. As shown in FIG. 2, the opening 12a has a sufficient size so that the entire ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic transducer 16 is exposed to the outside (that is, not covered by the sheath 12). Thereby, in the state where the ultrasonic transducer 16 is aligned with the opening 12a, the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer 16 can be radiated to the outside without being attenuated by the sheath 12. In the treatment mode, ultrasonic waves are radiated with the opening 12a directed toward the diseased tissue 102 (see FIG. 1) of the body cavity wall 100 so that the energy of the ultrasonic waves can effectively reach the diseased tissue 102. ing. The shape of the opening 12a shown in FIG. 2 is an example, and basically the opening 12a may have any shape.

【0031】図3は、本実施形態の装置のプローブ部分
全体の外観を示す図である。図1に示した内視鏡先端部
22は、内視鏡操作部20から延びる挿入部21の先端
部分である。内視鏡先端部22の照明口24及び観察口
26(図1参照)は、挿入部21及び内視鏡操作部20
内を通る照明用、及び観察・撮影用のライトガイド(光
ファイバ)にそれぞれ接続され、これらライトガイドは
更に接続コード20aを通って光源ユニットやプロセッ
サなど(図示省略)まで延びる。挿入部21には、ライ
トガイドの他に、処置具導入部20bから鉗子口28ま
で延びる鉗子チャネルが設けられている。本実施形態の
超音波プローブ10も、この処置具導入部20bから鉗
子チャネルを通り、鉗子口28から突出している。
FIG. 3 is a view showing the outer appearance of the entire probe portion of the apparatus of this embodiment. The endoscope distal end portion 22 shown in FIG. 1 is a distal end portion of the insertion portion 21 extending from the endoscope operating portion 20. The illumination opening 24 and the observation opening 26 (see FIG. 1) of the endoscope distal end portion 22 are connected to the insertion portion 21 and the endoscope operation portion 20.
The light guides (optical fibers) for illumination passing therethrough and for observation and photographing are respectively connected, and these light guides further extend to a light source unit, a processor and the like (not shown) through the connection cord 20a. In addition to the light guide, the insertion section 21 is provided with a forceps channel extending from the treatment instrument introducing section 20b to the forceps opening 28. The ultrasonic probe 10 of the present embodiment also passes through the forceps channel from the treatment instrument introducing portion 20b and projects from the forceps port 28.

【0032】プローブ駆動部10aには、プローブ軸1
4を回転駆動するためのモータその他の回転機構が内蔵
されている。この回転機構によりプローブ軸14が回転
することで、先端に設けられた超音波振動子16が回転
し、ラジアル走査が実現される。プローブ駆動部10a
は、接続コード10bを介して超音波診断治療装置本体
(図示省略)に接続されており、この本体からの駆動制
御信号に従ってプローブ軸14を回転駆動する。また、
超音波振動子16に接続された信号ケーブルもこの接続
コード10b内を通って本体に接続されている。
The probe drive unit 10a includes a probe shaft 1
A motor for rotating the motor 4 and other rotating mechanisms are built-in. When the probe shaft 14 is rotated by this rotating mechanism, the ultrasonic transducer 16 provided at the tip is rotated, and radial scanning is realized. Probe driver 10a
Is connected to an ultrasonic diagnostic treatment apparatus main body (not shown) via a connection cord 10b, and rotationally drives the probe shaft 14 in accordance with a drive control signal from the main body. Also,
The signal cable connected to the ultrasonic transducer 16 is also connected to the main body through the inside of the connection cord 10b.

【0033】プローブ駆動部10a近傍には、シース回
転用操作部17が設けられている。シース回転用操作部
17は、シース12に接続されており、術者がこのシー
ス回転用操作部17を回すことにより、シース12が回
転する。このシース回転用操作部17は、開口12aを
所望の回転位置に位置決めするためのものである。
A sheath rotation operating portion 17 is provided near the probe driving portion 10a. The sheath rotation operating unit 17 is connected to the sheath 12, and the operator rotates the sheath rotation operating unit 17 to rotate the sheath 12. The sheath rotation operation portion 17 is for positioning the opening 12a at a desired rotation position.

【0034】また、プローブ駆動部10aには、図示し
ない注水機構に接続された注水チューブ18が接続され
る。この注水チューブ18を介して、注水機構からシー
ス12内に水や生理食塩水等の液体が注入される。この
液体注入は、シース12内(特に振動子前面)から空気
を排除して超音波が被検体まで伝達されるようにするた
め、及び超音波振動子16を冷却するために行われる。
注入された液体は、開口12aから排出される。
A water injection tube 18 connected to a water injection mechanism (not shown) is connected to the probe driving section 10a. A liquid such as water or physiological saline is injected into the sheath 12 from the water injection mechanism via the water injection tube 18. This liquid injection is performed in order to remove the air from the inside of the sheath 12 (in particular, the front surface of the transducer) so that the ultrasonic waves are transmitted to the subject, and to cool the ultrasonic transducer 16.
The injected liquid is discharged from the opening 12a.

【0035】次に図4を参照して、本実施形態の装置の
制御機構について説明する。図示の構成において、超音
波プローブ10とプローブ軸回転駆動部42とを除く他
のユニットは、超音波治療診断装置本体に設けられてい
る。
Next, the control mechanism of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. In the configuration shown in the figure, the other units except the ultrasonic probe 10 and the probe shaft rotation drive unit 42 are provided in the ultrasonic therapy diagnostic apparatus main body.

【0036】この構成において、超音波プローブ10
は、切替器30に接続されている。切替器30は、診断
用送受信部32及び治療用送信部40に接続されてお
り、制御部46の制御の下、これら両者を選択的に切り
替えて超音波プローブ10に接続する。
In this configuration, the ultrasonic probe 10
Are connected to the switch 30. The switch 30 is connected to the diagnostic transmission / reception section 32 and the therapeutic transmission section 40, and selectively switches both of them to the ultrasonic probe 10 under the control of the control section 46.

【0037】診断用送受信部32は、数mW〜十数mW
程度の診断用パワーの駆動信号を超音波プローブ10に
供給して超音波振動子16を励振すると共に、超音波振
動子16が受信したエコー信号に増幅等の信号処理を施
し、画像形成部34に入力する。画像形成部34は、そ
のエコー信号に基づき、Bモード断層画像等の診断画像
を生成するための処理を行う。診断画像は画像メモリ部
36上に生成され、表示部38に表示される。この診断
用送受信部32,画像形成部34,画像メモリ部36及
び表示部38は、一般的な超音波診断装置の構成と同様
のものでよい。
The diagnostic transmission / reception unit 32 has several mW to ten and several mW.
A drive signal of a diagnostic power of a certain degree is supplied to the ultrasonic probe 10 to excite the ultrasonic transducer 16, and the echo signal received by the ultrasonic transducer 16 is subjected to signal processing such as amplification, and the image forming unit 34. To enter. The image forming unit 34 performs a process for generating a diagnostic image such as a B-mode tomographic image based on the echo signal. The diagnostic image is generated on the image memory unit 36 and displayed on the display unit 38. The diagnostic transmission / reception unit 32, the image forming unit 34, the image memory unit 36, and the display unit 38 may have the same configuration as a general ultrasonic diagnostic apparatus.

【0038】治療用送信部40は、診断用パワーよりも
強い薬剤活性化用のパワー(例えば1W程度)の駆動信
号を超音波プローブ10に供給し、超音波振動子16を
励振する。一方、治療用送信部40は、連続波送信用の
駆動信号を生成する。連続波を用いることで、放射され
る超音波のエネルギー密度を高くすることができる。薬
剤活性化のための超音波の周波数は、1〜数MHz程度
である。もちろん、使用する薬剤に応じて活性化しやす
い超音波の周波数が異なることも考えられるので、薬剤
に応じて励振周波数を切り替えられる構成とすることも
好適である。
The therapeutic transmitter 40 supplies the ultrasonic probe 10 with a drive signal having a power for activating the drug (eg, about 1 W) stronger than the diagnostic power to excite the ultrasonic transducer 16. On the other hand, the therapeutic transmitter 40 generates a drive signal for continuous wave transmission. By using a continuous wave, the energy density of the emitted ultrasonic waves can be increased. The frequency of ultrasonic waves for activating the drug is about 1 to several MHz. Of course, it is possible that the frequency of ultrasonic waves that are easily activated differs depending on the drug used, so it is also preferable to adopt a configuration in which the excitation frequency can be switched according to the drug.

【0039】プローブ軸回転駆動部42は、プローブ軸
14を回転駆動するための機構であり、超音波プローブ
10のプローブ駆動部10aに内蔵される。プローブ軸
回転駆動部42は、制御部46により制御される。診断
モードの場合、プローブ軸14を画像フレームレートに
応じた所定回転速度で連続回転させることで、ラジアル
走査を実現する。治療モードの場合は、超音波振動子1
6の超音波送受面を開口12aの方向に位置合わせする
ために、プローブ軸14の回転がサーボ制御される。こ
の開口12aに対する位置合わせ処理については、後で
詳細に説明する。
The probe shaft rotation drive unit 42 is a mechanism for rotating the probe shaft 14, and is incorporated in the probe drive unit 10 a of the ultrasonic probe 10. The probe shaft rotation drive unit 42 is controlled by the control unit 46. In the diagnostic mode, radial scanning is realized by continuously rotating the probe shaft 14 at a predetermined rotation speed according to the image frame rate. Ultrasonic transducer 1 in treatment mode
The rotation of the probe shaft 14 is servo-controlled in order to align the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of 6 in the direction of the opening 12a. The alignment process for the opening 12a will be described in detail later.

【0040】開口位置検出部44は、ラジアル走査の際
に診断用送受信部32が取得したエコー受信信号に基づ
き、開口12aの位置を検出する。この開口位置の検出
は、シース12によるエコーの有無に基づき行う。すな
わち、ラジアル走査の際、超音波ビームの方向が開口1
2aの範囲にある間はシース12の距離からのエコーが
ないので、例えば、エコー受信信号におけるシース12
の距離の部分をゲートで抽出し、そのレベルが所定しき
い値より高いか否かを判定することで、そのときのビー
ム方向に開口12aがあるかどうかを判断できる。検出
された開口位置の情報は、超音波振動子16の向きを開
口12aに位置合わせする際の制御に利用される。ま
た、開口位置の情報をBモード断層画像等の診断画像に
重畳表示することで、開口12a自体を患部組織に向け
て位置合わせする際に術者の助けになる。
The aperture position detector 44 detects the position of the aperture 12a based on the echo reception signal acquired by the diagnostic transmitter / receiver 32 during the radial scanning. The detection of the opening position is performed based on the presence or absence of echo by the sheath 12. That is, during radial scanning, the direction of the ultrasonic beam is 1
Since there is no echo from the distance of the sheath 12 while it is within the range of 2a, for example, the sheath 12 in the echo reception signal is
It is possible to determine whether or not there is the opening 12a in the beam direction at that time by extracting the portion of the distance of with a gate and determining whether or not the level is higher than a predetermined threshold value. Information on the detected opening position is used for control when aligning the orientation of the ultrasonic transducer 16 with the opening 12a. Further, by superimposing and displaying the information of the opening position on the diagnostic image such as the B-mode tomographic image, it helps the operator when aligning the opening 12a itself toward the affected tissue.

【0041】制御部46は、操作部48からの術者の操
作指示入力に応じて、これまで説明した本装置の各ユニ
ットを制御し、指示に応じた動作を行わせる。診断モー
ドや治療モードも、この制御部46の制御により実現さ
れる。
The control unit 46 controls each unit of the present apparatus described so far in accordance with an operation instruction input by the operator from the operation unit 48, and causes an operation according to the instruction. The diagnosis mode and the treatment mode are also realized by the control of the control unit 46.

【0042】注水機構50は、シース12内に水や生理
食塩水などの液体を供給するための機構である。供給さ
れた液体は、シース12の開口12aから排出される。
診断モード及び治療モードにわたって、シース12内に
連続的に液体供給を行うことで、音響媒体としての作用
及び超音波振動子16の冷却作用が得られるとともに、
シース12の外部の物質が開口12aからシース12内
に逆流することを防止し、内部の超音波振動子16等の
汚染を防止することができる。
The water injection mechanism 50 is a mechanism for supplying a liquid such as water or physiological saline into the sheath 12. The supplied liquid is discharged from the opening 12a of the sheath 12.
By continuously supplying the liquid into the sheath 12 over the diagnostic mode and the treatment mode, an action as an acoustic medium and a cooling action of the ultrasonic transducer 16 are obtained, and
It is possible to prevent a substance outside the sheath 12 from flowing back into the sheath 12 through the opening 12a and prevent contamination of the ultrasonic transducer 16 and the like inside.

【0043】[作業手順例]以上、本実施形態の装置の
構成を説明した。次に、この装置を用いた診断及び治療
の作業手順の一例を説明する。以下では、胃や十二指腸
などの消化管のガンを診断・治療する場合を例にとって
説明する。
[Working Procedure Example] The configuration of the apparatus of this embodiment has been described above. Next, an example of a work procedure for diagnosis and treatment using this device will be described. In the following, a case of diagnosing and treating gastrointestinal cancer such as stomach and duodenum will be described as an example.

【0044】(1)準備 例えば、ヘマトポリフィリンやその誘導体(いわゆるポ
リフィリン類)は、悪性腫瘍に集積することが知られて
いる。例えば従来は、ヘマトポリフィリンを投与後、4
8時間等の所定時間が経過したところで、光ファイバを
胃等に挿入し、レーザ光を患部に当ててヘマトポリフィ
リンを活性化し、治療を行っていた。本実施形態でも同
様に、薬剤を事前に患者に投与し、その薬剤が患部に集
積するタイミングを見計らって、本装置による診断・治
療を実行する。
(1) Preparation For example, hematoporphyrin and its derivatives (so-called porphyrins) are known to accumulate in malignant tumors. For example, conventionally, 4 times after administration of hematoporphyrin.
After a lapse of a predetermined time such as 8 hours, an optical fiber was inserted into the stomach or the like, laser light was applied to the affected area to activate hematoporphyrin, and treatment was performed. In the present embodiment as well, similarly, a drug is administered to a patient in advance, and the timing when the drug accumulates in the affected area is estimated to execute diagnosis / treatment by the present device.

【0045】(2)患部の特定 本装置を用いた診断・治療の際には、まず対象となる消
化管内に水や生理食塩水等を充填した上で、口から内視
鏡の挿入部21を挿入する。そして、内視鏡の光学系を
介して目視で患部を特定し、その患部近傍に超音波プロ
ーブ10の先端部を近接させ、超音波プローブ10を診
断モードで動作させて診断画像を形成し、表示する。こ
の診断画像により、術者は、患部表面だけでなく、その
内部の状況を把握することができ、より正確に患部を特
定することができる。
(2) Identification of Affected Area For diagnosis and treatment using the present apparatus, first, the target digestive tract is filled with water, physiological saline or the like, and then the insertion portion 21 of the endoscope is inserted from the mouth. Insert. Then, the affected area is visually identified through the optical system of the endoscope, the distal end portion of the ultrasonic probe 10 is brought close to the affected area, and the ultrasonic probe 10 is operated in the diagnostic mode to form a diagnostic image, indicate. From this diagnostic image, the operator can grasp not only the surface of the affected area but also the condition inside thereof, and can more accurately identify the affected area.

【0046】(3)シース開口の位置合わせ このように内視鏡及び超音波画像の双方により患部を特
定すると、術者はシース回転操作部17を操作してシー
ス12を回し、開口12aが患部に向くようにする。こ
の開口12aの位置合わせは、内視鏡を用いて開口12
aの位置を目視で確認しながら行うことができる他、更
に超音波の診断画像上で開口12aと患部の位置関係を
確認しながら行うことができる。すなわち、ラジアル走
査によるBモード診断画像では、シース12が存在する
部分は高輝度で表示されるのに対し、開口12aの部分
は超音波反射がないため低輝度となり、全体として
「C」字形状のシース像206が表示される。したがっ
て、この「C」字状断面の開いた部分が患部に向くよ
う、シース回転操作部17を操作してシース12を回転
させることで、開口12aの位置合わせができる。この
ように超音波画像の場合、内視鏡よりも患部と開口12
aの相対位置関係が特定しやすいので、正確に開口12
aの位置決めを行うことができる。
(3) Positioning of Sheath Opening When the affected area is specified by both the endoscope and the ultrasonic image in this way, the operator operates the sheath rotation operating section 17 to rotate the sheath 12 so that the opening 12a is affected. To face. The position of the opening 12a is adjusted by using an endoscope.
In addition to visually confirming the position of a, it can be performed while confirming the positional relationship between the opening 12a and the affected area on the diagnostic image of ultrasonic waves. That is, in the B-mode diagnostic image by radial scanning, the portion where the sheath 12 is present is displayed with high brightness, while the portion of the opening 12a has low brightness because there is no ultrasonic reflection, and the overall shape is "C". A sheath image 206 of is displayed. Therefore, the opening 12a can be aligned by operating the sheath rotation operating portion 17 to rotate the sheath 12 so that the open portion of the “C” -shaped cross section faces the affected area. Thus, in the case of an ultrasonic image, the affected area and the opening 12 are
Since it is easy to specify the relative positional relationship of a, the opening 12
The positioning of a can be performed.

【0047】この開口12aの位置決めを更に容易にす
るために、図5に示すように、超音波画像上に開口12
aを示す開口位置ガイド表示208を表示したり、治療
モードでの大まかな治療範囲(薬剤活性化の有効範囲)
を示す治療範囲ガイド表示210を表示したりすること
も可能である。
In order to further facilitate the positioning of the opening 12a, the opening 12 is formed on the ultrasonic image as shown in FIG.
The opening position guide display 208 indicating a is displayed, and the rough treatment range in the treatment mode (effective range of drug activation)
It is also possible to display the treatment range guide display 210 indicating ".

【0048】ここで、例示した開口位置ガイド表示20
8は、開口12aの両端を示す表示である。すなわち、
ラジアル走査において、シース12の距離におけるエコ
ー受信信号強度が所定のしきい値(シース12のエコー
レベルと開口12aでのエコーレベルとを区別するしき
い値)を通過する時点のビーム方向を開口12aの両端
と判断し、これを診断画像に重畳して表示している。も
ちろん、例示した開口位置ガイド表示208のマーカ形
態は一例であり、このほかにも開口12aの範囲をカラ
ーで表示するなど様々な表示形態が考えられる。開口位
置ガイド表示208により、術者は開口12aの位置及
び範囲をよりよく把握することができる。
Here, the exemplified opening position guide display 20 is shown.
Reference numeral 8 is a display showing both ends of the opening 12a. That is,
In the radial scanning, the beam direction at the time when the echo reception signal intensity at the distance of the sheath 12 passes a predetermined threshold value (threshold value for distinguishing the echo level of the sheath 12 from the echo level of the opening 12a) is set to the opening 12a. It is determined to be both ends of the image, and these are superimposed and displayed on the diagnostic image. Of course, the marker form of the illustrated opening position guide display 208 is an example, and other various display forms such as displaying the range of the opening 12a in color are conceivable. The opening position guide display 208 allows the operator to better understand the position and range of the opening 12a.

【0049】また、例示の治療範囲ガイド表示210
は、治療モードでの超音波照射により想定される治療範
囲を囲む破線マーカの形態である。この表示は、開口位
置の検出結果に基づき生成する。もちろん、治療範囲ガ
イド表示210の表示形態はこれに限定されるものでは
ない。
Also, an exemplary treatment range guide display 210.
Is a form of a broken line marker that encloses a treatment range assumed by ultrasonic irradiation in the treatment mode. This display is generated based on the detection result of the opening position. Of course, the display form of the treatment range guide display 210 is not limited to this.

【0050】このような表示によれば、例えば超音波画
像において正常組織像204に囲まれて存在する患部組
織像202が、開口位置ガイド表示208で示される開
口の前方、あるいは治療範囲ガイド表示210で示され
る治療範囲内に含まれるようにシース12を回して開口
12aの位置を調整することで、開口12aの正確な位
置合わせができる。
According to such a display, for example, the affected tissue image 202 existing in the ultrasonic image surrounded by the normal tissue image 204 is located in front of the opening indicated by the opening position guide display 208 or in the treatment range guide display 210. By adjusting the position of the opening 12a by rotating the sheath 12 so that the opening 12a is included within the treatment range indicated by, the accurate alignment of the opening 12a can be performed.

【0051】なお、この位置合わせの際、治療範囲ガイ
ド表示210等により超音波振動子16が患部から離れ
すぎていることが分かった場合は、内視鏡や超音波プロ
ーブを操作して超音波振動子16を患部に近づけること
もできる。
When it is found that the ultrasonic transducer 16 is too far from the affected area by the treatment range guide display 210 or the like during this alignment, the ultrasonic wave is operated by operating the endoscope or the ultrasonic probe. The vibrator 16 can also be brought close to the affected area.

【0052】(4)薬剤活性化による治療 患部が特定され、開口12aが患部に対して位置決めさ
れると、術者は操作部48で、本装置のモードを治療モ
ードに切り替える。治療モードに切り替わると、制御部
46はプローブ軸回転駆動部42を制御して、超音波振
動子16からの超音波ビームが患部に向く状態にし、そ
の状態でプローブ軸14を固定状態にする。この超音波
振動子16の位置合わせでは、例えばプローブ軸14を
回転させながら、診断用パワーの超音波ビームを送受す
る。この時のエコー受信信号から開口位置検出部44に
て開口12aの位置を判定し、開口12aのほぼ中央部
に対応する位置で超音波振動子16を止める。この制御
は、サーボ機構を用いて実現することができる。この位
置合わせの際、プローブ軸14の回転速度を診断画像生
成時よりも遅くすれば、位置合わせをより容易かつ高精
度で行うことができる。
(4) Treatment by drug activation When the affected area is specified and the opening 12a is positioned with respect to the affected area, the operator switches the mode of the apparatus to the treatment mode by the operating section 48. When switched to the treatment mode, the control unit 46 controls the probe shaft rotation drive unit 42 to bring the ultrasonic beam from the ultrasonic transducer 16 toward the affected area, and in that state, fixes the probe shaft 14. In the alignment of the ultrasonic transducer 16, for example, the ultrasonic beam of diagnostic power is transmitted and received while rotating the probe shaft 14. The position of the opening 12a is determined by the opening position detection unit 44 from the echo reception signal at this time, and the ultrasonic transducer 16 is stopped at a position corresponding to approximately the center of the opening 12a. This control can be realized by using a servo mechanism. In this alignment, if the rotation speed of the probe shaft 14 is slower than that in the diagnostic image generation, alignment can be performed more easily and with high accuracy.

【0053】超音波振動子16が開口12aに位置合わ
せされると、制御部46は切替器30を治療用送信部4
0に切り替え、薬剤活性化パワーの駆動信号で超音波振
動子16を駆動する。これにより超音波振動子16から
発せられる1W程度、数MHzの超音波が患部組織に照
射されると、レーザ光を照射した場合と同様の薬剤活性
化作用が得られる。この薬剤活性化による1回の治療期
間は、例えば数10分間など所定の時間にわたって行
う。
When the ultrasonic transducer 16 is aligned with the opening 12a, the controller 46 causes the switch 30 to move to the therapeutic transmitter 4.
Switching to 0, the ultrasonic transducer 16 is driven by the drive signal of the drug activation power. As a result, when the ultrasonic waves of about 1 W and several MHz emitted from the ultrasonic transducer 16 are applied to the affected tissue, the same drug activation action as that obtained when the laser light is applied is obtained. This one-time treatment period by activating the drug is performed over a predetermined time such as several tens of minutes.

【0054】(5)治療効果の確認 1回の治療期間が完了すると、術者の操作により本装置
を診断モードに切り替え、患部の診断画像を形成するこ
ともできる。この診断画像により、薬剤の作用による腫
瘍の萎縮や組織変成の状況を確認することで、治療効果
を判断することができる。治療効果が十分でない場合
は、再度薬剤活性化パワーの超音波照射による治療期間
を行い、診断モードで治療効果を確認する。このように
して、十分な治療効果が得られたと判断されるまで、治
療期間と治療効果確認を繰り返し行うことができる。な
お、組織表面における治療効果の確認は、内視鏡による
目視確認でも行うことができる。
(5) Confirmation of treatment effect When one treatment period is completed, the operator can switch the apparatus to the diagnosis mode to form a diagnosis image of the affected area. From this diagnostic image, it is possible to judge the therapeutic effect by confirming the condition of tumor atrophy and tissue degeneration due to the action of the drug. If the therapeutic effect is not sufficient, the therapeutic period is again conducted by ultrasonic irradiation of drug activation power, and the therapeutic effect is confirmed in the diagnostic mode. In this way, the treatment period and the confirmation of the treatment effect can be repeated until it is determined that the sufficient treatment effect is obtained. The therapeutic effect on the tissue surface can also be confirmed by visual confirmation with an endoscope.

【0055】以上、一連の作業手順を説明したが、長い
時間の治療においては、超音波振動子16が開口の方向
からずれてしまう場合もある。そこで、例えば、1回の
治療期間を複数の区間に区切り、1区間の超音波照射が
終わるごとに制御部46の制御により治療モード開始時
と同様の超音波振動子16の位置合わせを行うようにす
ることで、超音波振動子16の位置ずれによる治療効率
の低下を抑えることができる。
Although a series of work procedures have been described above, the ultrasonic transducer 16 may be displaced from the direction of the opening during long-term treatment. Therefore, for example, one treatment period is divided into a plurality of sections, and the ultrasonic transducer 16 is aligned in the same manner as when the treatment mode is started by the control of the control unit 46 every time the ultrasonic irradiation of one section ends. By so doing, it is possible to suppress a decrease in treatment efficiency due to the displacement of the ultrasonic transducer 16.

【0056】また、患者や消化管の動きなどで、開口1
2aや超音波プローブ10自体が治療モード中に患部か
らずれたり、離れてしまうこともあり得る。このような
事象は、例えば、術者が治療モード中内視鏡画像を監視
し、開口12aのずれ等を発見すると、内視鏡観察下で
開口12aの位置を調整したり、あるいは診断モードに
切り替えて超音波画像を見ながら開口12aの位置を調
整したりすることで、解消することができる。
In addition, when the patient or the movement of the digestive tract, the opening 1
2a and the ultrasonic probe 10 themselves may be displaced or separated from the affected area during the treatment mode. Such an event may occur, for example, when the operator monitors the endoscopic image during the treatment mode and finds a deviation of the opening 12a, etc., adjusts the position of the opening 12a under endoscopic observation, or switches to the diagnostic mode. This can be solved by switching and adjusting the position of the opening 12a while viewing the ultrasonic image.

【0057】また、内視鏡を患者体内に挿入している間
に上記(4)の治療モードを複数回繰り返して実行する
場合、治療前及び治療モード間に効果確認のために生成
した診断画像を記憶しておき、それを時系列順に表示す
る機能を本装置に設けることで、治療が進むにつれて患
部組織がどのように変化していくかをわかりやすく表示
することができる。
When the treatment mode (4) is repeatedly executed a plurality of times while the endoscope is inserted into the patient's body, a diagnostic image generated for confirming the effect before the treatment and between the treatment modes. By storing this in the device and displaying it in chronological order in this device, it is possible to display in an easy-to-understand manner how the affected tissue changes as the treatment progresses.

【0058】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
た。この説明から分かるように、本実施形態の装置は、
診断画像形成のための診断用送受信部32に加え、薬剤
活性化のための高いエネルギー密度の超音波を放射する
ための治療用送信部40を備えるので、1つの超音波プ
ローブ10で診断と薬剤活性化治療の両方を行うことが
できる。超音波プローブ10を、体内に抜き差しせずに
診断・治療ができるので、患部の特定から治療への移
行、及び治療から治療効果確認への移行を円滑に行うこ
とができる。また、超音波はレーザ光よりも到達可能深
度が大きいので、レーザ光を用いた従来の薬剤活性化治
療方式よりも深いところまで治療することができる。
The preferred embodiment of the present invention has been described above. As can be seen from this description, the device of the present embodiment is
In addition to the diagnostic transmission / reception unit 32 for forming a diagnostic image, a therapeutic transmission unit 40 for emitting ultrasonic waves of high energy density for drug activation is provided. Both activation treatments can be given. Since the ultrasonic probe 10 can be diagnosed and treated without removing it from the body, the transition from the identification of the affected area to the treatment and the transition from the treatment to the confirmation of the treatment effect can be performed smoothly. In addition, since ultrasonic waves have a greater reachable depth than laser light, it is possible to treat deeper areas than conventional drug activation treatment methods using laser light.

【0059】また、本実施形態では、光学式の内視鏡と
超音波診断治療装置を組み合わせて用いることで、超音
波照射治療中の超音波プローブ10やシース開口12a
の位置ずれを内視鏡で監視することができ、素早く対処
することが可能になる。
Further, in this embodiment, the ultrasonic probe 10 and the sheath opening 12a during the ultrasonic irradiation treatment are used by using the optical endoscope and the ultrasonic diagnostic treatment apparatus in combination.
The position shift of can be monitored with an endoscope, and it is possible to quickly deal with it.

【0060】また、本実施形態ではシース12に開口1
2aを設けたことにより、次のような様々な効果が得ら
れる。
In this embodiment, the opening 1 is formed in the sheath 12.
By providing 2a, the following various effects can be obtained.

【0061】まず、開口12aの部分では超音波がシー
ス12に遮られないので、開口12aを患部に向けるこ
とで治療モード時の超音波のエネルギーを効率的に患部
に伝えることができる。
First, since the ultrasonic waves are not blocked by the sheath 12 at the opening 12a, the ultrasonic energy in the treatment mode can be efficiently transmitted to the affected area by directing the opening 12a toward the affected area.

【0062】また、注水機構50から超音波プローブ1
0内に注入した液体をその開口12aから排出すること
で、超音波振動子16の冷却効果を高めることができ
る。特に本実施形態のように薬剤活性化のための高いパ
ワーを用いる場合は超音波振動子16の発熱は大きい問
題となりうるが、本実施形態の構成では超音波振動子1
6に対して常に新たな冷却液(もちろん音響媒体でもあ
る)を供給することができ、高い冷却効果が得られる。
Further, from the water injection mechanism 50 to the ultrasonic probe 1
The cooling effect of the ultrasonic transducer 16 can be enhanced by discharging the liquid injected into the zero through the opening 12a. In particular, when high power for drug activation is used as in the present embodiment, the heat generation of the ultrasonic vibrator 16 can be a serious problem, but in the configuration of the present embodiment, the ultrasonic vibrator 1 is used.
A new cooling liquid (which is of course also an acoustic medium) can be supplied to 6 and a high cooling effect can be obtained.

【0063】また、開口12aは、治療モード時の超音
波振動子16の位置決めの基準として用いることがで
き、これにより前述したように超音波振動子16の自動
的な位置決めができる。もちろん、このためには開口1
2aを患部に向けて位置決めしておく必要があるが、こ
れは前述のように診断画像を見ながら手操作で比較的容
易に行うことができる。
Further, the opening 12a can be used as a reference for positioning the ultrasonic transducer 16 in the treatment mode, whereby the ultrasonic transducer 16 can be automatically positioned as described above. For this, of course, opening 1
Although it is necessary to position 2a toward the affected part, this can be performed relatively easily by hand while watching the diagnostic image as described above.

【0064】なお、開口12aに対し、金属など、シー
ス12よりも超音波をよく反射する材質のマーカを設け
ることで、開口位置検出部44による開口位置の判定を
より確実に行うことができる。マーカは、例えば開口1
2aの周囲を取り囲む縁取りの形で設ければよい。
By providing the opening 12a with a marker made of a material such as metal that reflects ultrasonic waves better than the sheath 12, the opening position detection section 44 can more reliably determine the opening position. The marker is, for example, the opening 1
It may be provided in the form of an edge surrounding the periphery of 2a.

【0065】以上説明した実施形態は本発明の一態様に
過ぎず、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可
能である。
The embodiment described above is only one aspect of the present invention, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
1つの超音波プローブで画像診断及び薬剤活性化治療の
両方を実行することができる。また、本発明では、プロ
ーブのシース先端に開口を設けたことで、超音波照射効
率の向上、治療時の振動子の位置決め自動化などといっ
た効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention,
Both ultrasound and drug activated therapy can be performed with one ultrasound probe. Further, in the present invention, by providing the opening at the tip of the sheath of the probe, it is possible to obtain effects such as improvement of ultrasonic irradiation efficiency and automation of positioning of the transducer during treatment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施形態の超音波診断治療装置の超音波プロ
ーブの先端部の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tip portion of an ultrasonic probe of an ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to an embodiment.

【図2】 シースの開口を正面から見た様子を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which an opening of a sheath is viewed from the front.

【図3】 実施形態の装置のプローブ部分全体の外観を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of the entire probe portion of the apparatus of the embodiment.

【図4】 実施形態の装置の制御機構を示す機能ブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing a control mechanism of the apparatus of the embodiment.

【図5】 ラジアル走査により得られる超音波画像を模
式的に示した図である。
FIG. 5 is a diagram schematically showing an ultrasonic image obtained by radial scanning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 超音波プローブ、12 シース、12a 開口、
14 プローブ軸、16 超音波振動子、22 内視鏡
先端部、28 鉗子口、30 切替器、32診断用送受
信部、34 画像形成部、36 画像メモリ部、38
表示部、40治療用送信部、42 プローブ軸回転駆動
部、44 開口位置検出部、46制御部、48 操作
部、50 注水機構。
10 ultrasonic probe, 12 sheath, 12a opening,
14 probe shaft, 16 ultrasonic transducer, 22 endoscope tip portion, 28 forceps port, 30 switching device, 32 diagnostic transceiver, 34 image forming unit, 36 image memory unit, 38
Display unit, 40 therapeutic transmission unit, 42 probe shaft rotation drive unit, 44 opening position detection unit, 46 control unit, 48 operation unit, 50 water injection mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C060 JJ11 JJ12 JJ13 JJ27 MM24 4C061 HH51 WW16 4C301 BB03 BB30 CC02 EE12 EE13 FF04 FF14 FF21 GA01 GA06 GA14 GC02 GC22 JC16 4C601 BB05 BB09 BB12 BB14 BB24 EE10 EE11 FE01 FF11 GA01 GA06 GA11 GA14 GC01 GC02 GC21 GC22 JC15 JC20 KK12   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4C060 JJ11 JJ12 JJ13 JJ27 MM24                 4C061 HH51 WW16                 4C301 BB03 BB30 CC02 EE12 EE13                       FF04 FF14 FF21 GA01 GA06                       GA14 GC02 GC22 JC16                 4C601 BB05 BB09 BB12 BB14 BB24                       EE10 EE11 FE01 FF11 GA01                       GA06 GA11 GA14 GC01 GC02                       GC21 GC22 JC15 JC20 KK12

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 体腔内に挿入され、超音波ビームを送受
可能な超音波プローブと、 前記超音波プローブに所定の診断用パワーの超音波ビー
ムを走査させ、この走査によるエコー受信信号により診
断画像を生成する診断用制御手段と、 前記超音波プローブに前記診断用パワーより高い所定の
薬剤活性化用パワーの超音波ビームを出力させる治療用
制御手段と、 前記診断用制御手段と前記治療用制御手段とを切り替え
動作させる切替制御手段と、 を備える超音波診断治療装置。
1. An ultrasonic probe which is inserted into a body cavity and is capable of transmitting and receiving an ultrasonic beam; and an ultrasonic beam of a predetermined diagnostic power which is scanned by the ultrasonic probe, and a diagnostic image is obtained by an echo reception signal by this scanning. A diagnostic control means for generating the ultrasonic probe, a therapeutic control means for causing the ultrasonic probe to output an ultrasonic beam having a predetermined drug activation power higher than the diagnostic power, the diagnostic control means, and the therapeutic control An ultrasonic diagnostic treatment apparatus, comprising: switching control means for switching the means.
【請求項2】 内視鏡装置と、 該内視鏡装置の先端部から突出し、超音波ビームを送受
可能な超音波プローブと、 前記超音波プローブに所定の診断用パワーの超音波ビー
ムを走査させ、この走査によるエコー受信信号により診
断画像を生成する診断用制御手段と、 前記超音波プローブに前記診断用パワーより高い所定の
薬剤活性化用パワーの超音波ビームを出力させる治療用
制御手段と、 前記診断用制御手段と前記治療用制御手段とを切り替え
動作させる切替制御手段と、 を備える超音波診断治療装置。
2. An endoscope apparatus, an ultrasonic probe projecting from a distal end portion of the endoscope apparatus and capable of transmitting and receiving an ultrasonic beam, and scanning the ultrasonic probe with an ultrasonic beam having a predetermined diagnostic power. And a diagnostic control means for generating a diagnostic image by an echo reception signal by this scanning, and a therapeutic control means for causing the ultrasonic probe to output an ultrasonic beam having a predetermined drug activation power higher than the diagnostic power. An ultrasonic diagnostic treatment apparatus comprising: a switching control unit for switching between the diagnostic control unit and the therapeutic control unit.
【請求項3】 前記超音波プローブは、先端部に超音波
振動子が装着されたプローブ軸と、前記プローブ軸を収
容するシースとを含み、前記プローブ軸を回転させるこ
とにより超音波ビームをラジアル走査可能であり、 前記シースの先端部側面には開口が設けられ、前記超音
波ビームの出力方向が前記開口の範囲にあるときに前記
超音波ビームが前記シースを介さずに出力されるよう構
成される請求項1又は2記載の超音波診断治療装置。
3. The ultrasonic probe includes a probe shaft having an ultrasonic transducer attached to a tip portion thereof, and a sheath that accommodates the probe shaft, and the ultrasonic beam is radially rotated by rotating the probe shaft. It is capable of scanning, and an opening is provided on the side surface of the distal end portion of the sheath, and the ultrasonic beam is output without passing through the sheath when the output direction of the ultrasonic beam is within the range of the opening. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 1 or 2.
【請求項4】 超音波ビームをラジアル走査したときの
エコー受信信号から前記開口の位置を求め、この開口位
置の情報に基づき開口位置調整のためのガイド表示を前
記診断画像と共に表示する開口表示手段を更に備える請
求項3記載の超音波診断治療装置。
4. An aperture display means for obtaining the position of the opening from an echo reception signal when the ultrasonic beam is radially scanned and displaying a guide display for adjusting the aperture position together with the diagnostic image based on the information of the opening position. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 3, further comprising:
【請求項5】 前記治療用制御手段は、超音波ビームを
ラジアル走査したときのエコー受信信号から前記開口の
位置を求め、前記プローブ軸の回転を制御することによ
り、求められた前記開口の位置に超音波ビーム出力方向
を位置合わせする方向合わせ手段を備え、前記薬剤活性
化用パワーでの超音波ビームの出力期間を開始する前
に、前記方向合わせ手段による前記超音波ビーム出力方
向の位置合わせを行う請求項3記載の超音波診断治療装
置。
5. The treatment control means obtains the position of the opening from an echo reception signal when the ultrasonic beam is radially scanned, and controls the rotation of the probe shaft to obtain the position of the opening. And an alignment means for aligning the output direction of the ultrasonic beam, the alignment of the output direction of the ultrasonic beam by the alignment means before starting the output period of the ultrasonic beam with the drug activation power. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 3, wherein
【請求項6】 前記治療用制御手段は、前記出力期間中
にも所定のタイミングで前記薬剤活性化用パワーでの超
音波ビームの出力を中断し、前記方向合わせ手段により
前記開口に対する超音波ビーム出力方向の位置合わせを
行う請求項5記載の超音波診断治療装置。
6. The therapeutic control means interrupts the output of the ultrasonic beam with the drug activation power at a predetermined timing even during the output period, and the direction adjusting means causes the ultrasonic beam to be directed to the opening. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 5, wherein alignment in the output direction is performed.
【請求項7】 前記開口の周囲の少なくとも一部に、前
記シースよりも超音波反射率の大きいマーカを備える請
求項3〜6のいずれかに記載の超音波診断治療装置。
7. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 3, wherein a marker having an ultrasonic reflectance higher than that of the sheath is provided on at least a part of the periphery of the opening.
【請求項8】 前記シース内に液体を注入する注入手段
を備え、注入した液体が前記開口から排出されるよう構
成される請求項3記載の超音波診断治療装置。
8. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 3, further comprising injection means for injecting a liquid into the sheath, wherein the injected liquid is discharged from the opening.
【請求項9】 前記シースを回転させるシース回転機構
を備える請求項3記載の超音波診断治療装置。
9. The ultrasonic diagnostic treatment apparatus according to claim 3, further comprising a sheath rotation mechanism that rotates the sheath.
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