JPH0113049Y2 - - Google Patents

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JPH0113049Y2
JPH0113049Y2 JP1984137153U JP13715384U JPH0113049Y2 JP H0113049 Y2 JPH0113049 Y2 JP H0113049Y2 JP 1984137153 U JP1984137153 U JP 1984137153U JP 13715384 U JP13715384 U JP 13715384U JP H0113049 Y2 JPH0113049 Y2 JP H0113049Y2
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peeled
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はプリンタ等をもつて所望の印刷を施し
たラベルをテープ状台紙から剥離して、このラベ
ルを一時的にラベル受台に載置し、このラベルを
ラベル自動貼付機の吸着板にて吸着した後、搬送
装置に搬送される物品に貼着するエアー方式のラ
ベル自動貼付機におけるラベル受台装置に関す
る。
[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention uses a printer or the like to peel off a label with desired printing from a tape-like backing, and temporarily places the label on a label holder. The present invention also relates to a label holder device in an air-type automatic label pasting machine that adsorbs the label on a suction plate of the automatic label pasting machine and then affixes it to an article conveyed to a conveyance device.

(従来の技術) 従来、この種ラベル自動貼付機において、先行
技術として例えば(イ)実開昭55−47947号公報(ラ
ベル貼付装置)、(ロ)特開昭56−151644号公報(自
動ラベル貼付機)等が挙げられる。
(Prior art) Conventionally, in this type of automatic label pasting machine, prior art examples include (a) Japanese Utility Model Publication No. 1983-47947 (label pasting device), (b) Japanese Patent Application Laid-open No. 151644 (automatic labeling machine) pasting machine), etc.

前記(イ)公報には凹凸を有する粗面に形成したラ
ベル受台が開示され、前記(ロ)公報にはラベルの粘
着面に接する面に、多数本のシヤフトと、このシ
ヤフトに多数個のラベル受ローラを回転自在にし
た構成の開示がある。
The above-mentioned publication (a) discloses a label holder formed on a rough surface having unevenness, and the above-mentioned publication (b) discloses a label holder formed on a rough surface having unevenness, and the above-mentioned publication (b) has a number of shafts on the surface that contacts the adhesive surface of the label, and a number of shafts on the shaft. There is a disclosure of a configuration in which the label receiving roller is rotatable.

これらの先行技術(イ)(ロ)は何れもテープ状台紙か
らラベルを剥離し、この剥離ラベルが吸引装置に
より吸引される間、待機するラベル受台又は剥離
ラベルを吸着装置までのラベル移送をなすローラ
方式による搬送装置である。
In both of these prior arts (a) and (b), a label is peeled off from a tape-like mount, and while the peeled label is sucked by a suction device, the label is transferred to a waiting label holder or a label holder to a suction device. This is a conveying device using an eggplant roller method.

(考案が解決しようとする問題点) 上記先行技術(イ)(ロ)はテープ状台紙からラベルを
剥離し、この剥離ラベルを受けて保持するラベル
受台又は吸着装置までのラベル搬送手段は開示さ
れている。
(Problems to be solved by the invention) The above prior art (a) and (b) disclose a means for peeling off a label from a tape-like mount and transporting the label to a label holder or adsorption device that receives and holds the peeled label. has been done.

しかし乍ら、一般にテープ状台紙に仮着された
ラベルの裏面には粘着剤が施されている為、この
粘着剤がラベル剥離時に、糊カスとしてラベル受
台装置又はラベル搬送装置に落下し、この糊カス
を放置したような場合、これらの装置に山積して
充分な機能を果たさない問題が生ずる。そこで本
考案のラベル受台装置においてはこの糊カスを如
何に簡単な構成で、かつ容易に除去するかを課題
としたものである。
However, since an adhesive is generally applied to the back side of a label temporarily attached to a tape-like mount, when the label is peeled off, this adhesive falls into the label holder device or label conveying device as adhesive residue. If this glue scum is left unattended, the problem arises that it accumulates in these devices and prevents them from functioning satisfactorily. Therefore, in the label holder device of the present invention, the problem is how to easily remove this adhesive residue with a simple structure.

(問題点を解決するための手段) 本考案ではラベル剥離部材25に臨んで多数個
のラベル受ローラ43をラベルの剥離移送方向に
回転自在に装着したラベル受部材40を支持枠4
1となし、この支持枠の底部に糊カス放出用の流
出口45を設けたラベル受台装置としてある。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, a label receiving member 40 facing the label peeling member 25 and having a plurality of label receiving rollers 43 rotatably mounted in the label peeling and transporting direction is attached to a support frame 4.
1, and a label holder device is provided with an outlet 45 for discharging glue residue at the bottom of the support frame.

(作用) テープ状台紙から剥離されたラベルは、回転自
在な多数個のラベル受ローラ43上に、その粘着
面を接して、その剥離時の剥離移送の抵抗をラベ
ル受ローラの回転作用により最小限度に小として
剥離される。そしてこの剥離時に、僅かな糊カス
を支持枠41内に落下する。この落下された糊カ
スの一部は直接、支持枠41に設けられた流出孔
45により放出され、他の一部はこの支持枠41
内に残存するが、この様な場合には水洗いするの
みでこの流出孔45より流出される。
(Function) The adhesive surface of the label peeled off from the tape-like mount is brought into contact with a large number of freely rotatable label receiving rollers 43, and the resistance to peeling and transfer during peeling is minimized by the rotating action of the label receiving rollers. Peeled off as small as possible. At the time of this peeling, a small amount of adhesive residue falls into the support frame 41. A part of this fallen glue scum is directly discharged through the outflow hole 45 provided in the support frame 41, and the other part is discharged directly from the support frame 41.
However, in such a case, it can be flowed out through the outflow hole 45 by simply washing with water.

従つて糊カスを放出でき得る構成なので、前記
ラベル受ローラ43は常時その回転をスムーズと
して、特にラベル剥離時に、剥離されたラベルの
接触移動により回転し、その剥離作用を助長す
る。
Therefore, since the label receiving roller 43 is configured to be able to release adhesive waste, the label receiving roller 43 always rotates smoothly, and especially when peeling a label, it rotates due to the contact movement of the peeled label, thereby promoting the peeling action.

(実施例) 本考案のラベルの受台装置は大型ラベルの受台
として好適あり、以下添付図面を参照して説明す
る。
(Example) The label holder device of the present invention is suitable as a holder for large-sized labels, and will be described below with reference to the attached drawings.

第1図に示すようにラベル自動貼付機の本体1
はそのベース2が据付板16に据付けられ、圧縮
空気の作用により、縦方向Y、横方向X、および
90゜旋回Zの各方向に往復運動および旋回運動が
可能な構成である。
As shown in Figure 1, the main body 1 of the automatic label pasting machine
The base 2 is installed on the installation plate 16, and by the action of compressed air, the vertical direction Y, the horizontal direction
The configuration allows reciprocating movement and turning movement in each direction of 90° turning Z.

詳しくは縦方向Yの往復動はエアーシリンダー
4の供排口4a,4bからのエアーの給排によ
り、そのピストンの作動杆5と共動してボデイ3
の上下動である。この圧縮空気はシーケンスコン
トローラ32の信号をエアー制御ボツクス33で
受けて、該ボツクスよりコンプレツサー34より
本体1に伝達される。
In detail, the reciprocating motion in the vertical direction Y is caused by supplying and discharging air from the supply and discharge ports 4a and 4b of the air cylinder 4, which moves in conjunction with the operating rod 5 of the piston to move the body 3.
This is the vertical movement of This compressed air receives a signal from a sequence controller 32 at an air control box 33, and is transmitted from the box to a compressor 34 to the main body 1.

横方向Xの往復動はエアーシリンダ6の供排口
6a,6bからのエアーによるピストンに接続さ
れた作動杆7に共動するフレームに保持された回
転エアーシリンダ9およびヘツドブロツク10か
らなるヘツド8の横移動である。
Reciprocation in the lateral direction It is a lateral movement.

旋回Z方向は回転エアーシリンダ9への供排口
9a,9bからのエアーにより、回転軸11を支
点としてヘツド8全体の90゜旋回である。
In the Z direction of rotation, the entire head 8 is rotated through 90 degrees around the rotating shaft 11 by air flowing from the supply/discharge ports 9a and 9b to the rotating air cylinder 9.

次にこのヘツド8の保持された前記ヘツドブロ
ツク10にはスプリング等の緩衝材13を介在し
たピストンに接続された作動杆12を有し、該作
動杆12の先端には吸着パツト15付の吸着体1
4が装着されている。
Next, the head block 10 holding the head 8 has an operating rod 12 connected to a piston with a buffer material 13 such as a spring interposed therebetween, and a suction body with a suction pad 15 is attached to the tip of the operation rod 12. 1
4 is installed.

次に第2図に詳細に示すように複合ラベル17
はテープ状台紙20と該台紙にその粘着面19を
接合した大型ラベル18とから成り、第1図に示
された供給リール21にロール状に巻回され、案
内ローラ24を介して、前記据付盤16に、その
取付盤26に保持された剥離ピンから成る剥離部
材25部分でそのテープ状台紙20が転向されて
案内ローラ27、およびフイードローラ28とプ
ツシユローラ29との移送装置にて、このテープ
状台紙20を牽引することにより大型ラベル18
を剥離するものである。
Next, as shown in detail in FIG.
consists of a tape-like mount 20 and a large label 18 whose adhesive surface 19 is bonded to the mount, and is wound into a roll on a supply reel 21 shown in FIG. The tape-shaped mount 20 is turned onto the board 16 by a part of the peeling member 25 consisting of a peeling pin held on the mounting board 26, and then the tape-shaped mount 20 is transferred to the board 16 by a guide roller 27 and a transfer device including a feed roller 28 and a push roller 29. By pulling the mount 20, the large label 18 is
It peels off.

かくしてR本装置はこの剥離部材25に臨んで
設定されたラベル受部材40の構成であつて、第
2図及び第3図を参照して説明する。
Thus, the present apparatus has a configuration of the label receiving member 40 set facing the peeling member 25, and will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

ラベル受部材40には、方形状の支持枠41
に、大型ラベル18の繰出方向46直角に設定さ
れた多数本のシヤフト42が等間隔に取付けられ
ている。該各シヤフト42には多数個のラベル受
ローラ43が前記大型ラベル18の繰出方向46
方向に回転自在に嵌装されている。更にこのラベ
ル受ローラ43は側面円形で、断側面は外周の中
央に突設した角錐体のラベルと接する外周縁44
を形成したいわゆるソロバン珠状を呈し、かつそ
の表面はフツ素、テフロン、シリコン樹脂等の非
粘着性物質で樹脂加工された構成である。更にこ
の支持枠41の底面には流出孔45が穿設され、
ラベルの裏面に有する粘着面よりの糊カスの放出
更にはラベル受ローラ43の水洗時の清掃に好適
な構成とある。
The label receiving member 40 has a rectangular support frame 41.
A large number of shafts 42, which are set perpendicular to the feeding direction 46 of the large label 18, are mounted at equal intervals. A plurality of label receiving rollers 43 are provided on each shaft 42 in a direction 46 in which the large label 18 is fed out.
It is fitted so that it can rotate freely in the direction. Furthermore, this label receiving roller 43 has a circular side surface, and a cross-sectional side surface has an outer peripheral edge 44 that contacts a pyramidal label protruding from the center of the outer periphery.
It has a so-called Soroban bead shape, and its surface is resin-treated with a non-adhesive material such as fluorine, Teflon, or silicone resin. Furthermore, an outflow hole 45 is bored in the bottom surface of this support frame 41,
The configuration is suitable for releasing adhesive residue from the adhesive surface on the back side of the label and for cleaning the label receiving roller 43 when washing it with water.

尚、第1図に示す47はラベル受部材40の取
付台で、高さ調整が可能な構成としてある。次に
本装置を備えたラベル自動貼付機におけるラベル
貼着の対象物35へのラベル貼着の作動を説明す
る。
Incidentally, reference numeral 47 shown in FIG. 1 is a mounting base for the label receiving member 40, and the structure is such that the height can be adjusted. Next, the operation of attaching a label to the target object 35 in an automatic label attaching machine equipped with the present device will be explained.

先ずシーケンスコントローラ32の制御信号に
より印刷器(図示せず)が大型ラベル18上に所
望の印刷を旋し、次いでモータ(図示せず)を介
して、フイードローラ28の回転により、テープ
状台紙20の牽引作用によりこの印刷ずみの大型
ラベル18が剥離部材25において剥離される。
次いでこの大型ラベル18は本装置のラベル受部
材40のラベル受ローラ43上にその粘着面19
側を向けて、粘着せずしてスムーズにそのラベル
受ローラ43の外周縁44に回転案内されて長手
方向に導かれ、ここで一時保持される。この一時
保持とは、ラベル剥離から後述するラベル自動貼
付機の吸着体14に、大型ラベル18が吸着され
る待機までのラベル載置である。
First, a printer (not shown) rotates a desired print onto the large label 18 according to a control signal from the sequence controller 32, and then a motor (not shown) rotates the feed roller 28 to print the tape-shaped backing paper 20. The printed large-sized label 18 is peeled off by the peeling member 25 due to the traction action.
Next, this large label 18 is placed on the label receiving roller 43 of the label receiving member 40 of this device with its adhesive surface 19
With its side facing, it is rotated and guided in the longitudinal direction by the outer peripheral edge 44 of the label receiving roller 43 smoothly without sticking, and is temporarily held there. This temporary holding is label placement from label peeling to standby for the large label 18 to be sucked onto a suction body 14 of an automatic label pasting machine, which will be described later.

次にコンベア30上に載置されて搬送される、
例えば製品を梱包した段ボール函等である対象物
35をセンサー31が検知し、その出力信号をシ
ーケンスコントローラ32に送る。次いでこの出
力信号を受けて該シーケンスコントローラ32よ
りエアー制御ボツクス33への制御信号により、
該ボツクス33よりコンプレツサ32が作動し、
本体1のエアーシリンダ4に圧縮作用をする。
Next, it is placed on the conveyor 30 and transported.
For example, a sensor 31 detects an object 35, such as a cardboard box in which a product is packed, and sends its output signal to a sequence controller 32. Then, in response to this output signal, the sequence controller 32 sends a control signal to the air control box 33 to
The compressor 32 is operated from the box 33,
A compression effect is applied to the air cylinder 4 of the main body 1.

すると吸着体14が下向きの状態(第1図の吸
着体14の状態は90゜旋回し横向き状態である)
にてエアーシリンダ4が作動し、ボデイ3が所定
の位置まで下降する。この下降に同期して吸着体
14にアーの吸引作用がなされ、前記本装置のラ
ベル受部材40上に待機中の大型ラベル18を、
その吸着パツト15にて、何ら粘着抵抗を受け
ず、その非粘着面側を吸引する。この吸着体14
にラベルが吸着されたことを確認する出力信号を
シーケンスコントローラ32に伝達することによ
り次段の作動がなされる。
Then, the adsorbent 14 is facing downward (the adsorbent 14 in Fig. 1 is turned 90 degrees and is facing sideways).
The air cylinder 4 is activated and the body 3 is lowered to a predetermined position. In synchronization with this descent, a suction action of air is applied to the suction body 14, and the large label 18 waiting on the label receiving member 40 of the device is
The suction pad 15 suctions the non-adhesive side without receiving any adhesive resistance. This adsorbent 14
The next stage of operation is performed by transmitting an output signal confirming that the label has been adsorbed to the sequence controller 32.

かくして、吸着体14に吸着された大型ラベル
18は再び前記エアーシリンダ4の作動で所定の
位置まで上昇する。次いで吸着体14は回転エア
ーシリンダ9の作動で90゜旋回し、その吸着面を
コンベア30に対して対面状態となる。
In this way, the large label 18 adsorbed by the adsorbent 14 is again raised to a predetermined position by the operation of the air cylinder 4. Next, the suction body 14 is rotated through 90 degrees by the operation of the rotary air cylinder 9, so that its suction surface faces the conveyor 30.

次にエアーシリンダ6の作動で、吸着体14を
前記コンベア30の設定方向に前進する。すなわ
ち横方向Xに移動する。この際、コンベア30に
載置された対象物35は本装置のラベル受部材4
0に対応する横方向に移動されており、前記吸着
体14に吸着されて運ばれてきた大型ラベル18
がその側面に貼着される。
Next, by operating the air cylinder 6, the adsorbent 14 is advanced in the set direction of the conveyor 30. That is, it moves in the lateral direction X. At this time, the object 35 placed on the conveyor 30 is placed on the label receiving member 4 of the device.
The large label 18 has been moved in the lateral direction corresponding to 0 and has been carried by the adsorbent 14.
is pasted on its side.

次に対象物35にラベルが貼着されたことを確
認する出力信号を、前記シーケンスコントローラ
32に伝達することにより、吸着体14へのエア
ー吸着作用が中止される。次いでこの吸着体14
はエアーシリンダ6の作動で、再び元の位置まで
後退し、回転エアーシリンダ9の作用で90゜旋回
し、元の状態に復帰する。尚、吸着体14が対象
物35へのラベル貼着時の当接衝撃は緩衝材13
並びにエアー緩衝装置(図示せず)等で吸収され
る。
Next, by transmitting an output signal confirming that the label has been attached to the object 35 to the sequence controller 32, the air adsorption action on the adsorption body 14 is stopped. Then this adsorbent 14
is moved back to its original position by the action of the air cylinder 6, and rotated by 90 degrees by the action of the rotating air cylinder 9, returning to its original state. In addition, the contact impact when the adsorbent 14 attaches the label to the object 35 is caused by the shock absorbing material 13.
It is also absorbed by an air shock absorber (not shown) or the like.

(考案の効果) 本考案は叙述のように、ラベル剥離部材25に
臨んで多数のラベル受ローラ43をラベルの剥離
移送方向に回転自在に装着したラベル受部材40
を支持枠41となし、この支持枠の底部に糊カス
放出用の流出口45を設けた構成であるから、テ
ープ状台紙から剥離されるラベルの剥離時に発生
する糊カスを支持枠で受止めると共に、その流出
口から放出でき得るので、糊カスが山積しない。
従つてラベル剥離時において、ラベル受ローラは
常時スムーズに回転するし、ラベル受部材として
充分な機能を発揮できる。
(Effects of the invention) As described above, the present invention provides a label receiving member 40 in which a number of label receiving rollers 43 are rotatably mounted in the label peeling and transporting direction facing the label peeling member 25.
is used as a support frame 41, and an outflow port 45 for discharging adhesive residue is provided at the bottom of the support frame, so that the support frame catches adhesive residue generated when a label is peeled off from a tape-shaped mount. At the same time, it can be discharged from the outlet, so glue scum does not accumulate.
Therefore, during label peeling, the label receiving roller always rotates smoothly and can perform a sufficient function as a label receiving member.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のラベル受台装置を備えたラベ
ル自動貼付機の全体の斜視図、第2図は本装置の
ラベル受台装置の斜視図、第3図は第2図の−
線断面図である。 図中、17……複合ラベル、18……大型ラベ
ル、19……テープ状台紙、25……剥離部材、
40……ラベル受部材、41……支持枠、42…
…シヤフト、43……ラベル受ローラ、44……
外周縁、45……流出孔、46……剥離ラベルの
繰出方向。
Fig. 1 is an overall perspective view of an automatic label pasting machine equipped with the label holder device of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the label holder device of the present device, and Fig. 3 is the same as that shown in Fig. 2.
FIG. In the figure, 17... Composite label, 18... Large label, 19... Tape-shaped mount, 25... Peeling member,
40... Label receiving member, 41... Support frame, 42...
...Shaft, 43...Label receiving roller, 44...
Outer peripheral edge, 45... Outflow hole, 46... Peelable label feeding direction.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 テープ状台紙20に仮着された大型ラベル18
を剥離部材25で剥離し、前記大型ラベルをラベ
ル受部材40で一時保持した後、エアー吸着体1
4にて吸着し、コンベア30にて搬送される対象
物35にラベルを貼着するラベル自動貼付機にお
けるラベル受台装置において、 前記ラベル剥離部材25に臨んで設定された前
記ラベル受部材40を支持枠41となし、該支持
枠41に多数のラベル受ローラ43をラベル移送
方向に回動自在に装着し、更にこの支持枠41の
底部にラベルの糊カス放出用の流出孔45を設け
て成るラベル自動貼付機におけるラベル受台装
置。
[Scope of claim for utility model registration] Large label 18 temporarily attached to tape-shaped mount 20
is peeled off by the peeling member 25, and the large label is temporarily held by the label receiving member 40, and then the air absorber 1
In a label receiving device in an automatic labeling machine that attaches a label to an object 35 which is adsorbed by a conveyor 30 and is conveyed by a conveyor 30, the label receiving member 40 is set facing the label peeling member 25. A support frame 41 is provided, and a large number of label receiving rollers 43 are mounted on the support frame 41 so as to be rotatable in the label transport direction, and an outflow hole 45 for discharging label adhesive residue is provided at the bottom of the support frame 41. A label holder device in an automatic label pasting machine consisting of:
JP1984137153U 1984-09-12 1984-09-12 Expired JPH0113049Y2 (en)

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JPS5547947B2 (en) * 1977-10-03 1980-12-03
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