JPH01127349U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は上記実施例を用いた機体要部の図で、ａは横断
面図、ｂはａの斜視図、第３図は従来例の斜視図
である。 １……操舵翼、７……機体、２０……電気サー
ボ装置、２１……モータ固定子（ステータ）、２
２……ブラシ組立、２３……モータ回転子（ロー
タ）、２４……モータ固定デイスク、２５……軸
受、２６……入力軸、２７……軸受、２８……カ
バー、２９……ウエーブジエネレータ（入力側）
、３０……フレツクススプライン、３１……サー
キユラスプライン（固定）、３２……サーキユラ
スプライン（出力側）、３３，３４……軸受、３
５……きよう体、３６……ダストカバー、３７…
…“φ”リング、３８……出力軸、３９……ブレ
ーキデイスク、４０……ブレーキアーマチユア、
４１……ブレーキコア、４２……解放用コイル、
４３……吸引用コイル、４４……永久磁石、４５
……ブレーキスプリング、４６……エンコーダ、
４７……エンコーダカバー、５１……電気配線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電圧印加によつて回転するサーボモータと、同
   サーボモータの入力軸にウエーブジエネレータを
   設けられフレツクススプラインを介して外周をき
   よう体側に固定されたサーキユラススプライン及
   び外周を軸受に嵌入されたサーキユラススプライ
   ンとを備えた減速装置と、同減速装置に一端を連
   結された出力軸と、ロツク時は上記入力軸に固設
   されたデイスクをアーマチユアを介して軸方向に
   バネにて圧しアンロツク時はコイルに電圧印加し
   て上記アーマチユアをバネに抗して引き付けデイ
   スクを解放するブレーキ装置と、上記サーボモー
   タの回転角度に応じた信号を出力するエンコーダ
   とを具備してなることを特徴とする操舵用電気サ
   ーボ装置。