JPH01126672A - Toner recovering device - Google Patents

Toner recovering device

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Publication number
JPH01126672A
JPH01126672A JP28422787A JP28422787A JPH01126672A JP H01126672 A JPH01126672 A JP H01126672A JP 28422787 A JP28422787 A JP 28422787A JP 28422787 A JP28422787 A JP 28422787A JP H01126672 A JPH01126672 A JP H01126672A
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JP
Japan
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toner
collection container
container
collection
acceleration
Prior art date
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Pending
Application number
JP28422787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Fujii
藤井 雅基
Hitoshi Tamura
均 田村
Kuninori Suzuki
鈴木 邦規
Noboru Hatakeyama
畠山 昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to JP28422787A priority Critical patent/JPH01126672A/en
Publication of JPH01126672A publication Critical patent/JPH01126672A/en
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Abstract

PURPOSE:To contain much toner with high filling degree and to compactly set a collecting container by forming the recovery container to which acceleration is given so that its cross-sectional area perpendicular to a motion direction can be altered. CONSTITUTION:The recovery container 13 has a toner receiving port 13a on one edge side and such motion that the container can be fully filled with the toner is given to the collecting container 13, so that it can be compactly set in a space below a cleaning device 9. Besides to that, it is formed in such a shape that the cross-sectional area is different according to the motion direction in order to contain the toner as much as possible. In such a shape, much toner can be contained in spite of small volume because the cross-sectional area on the innermost side, where the filling concentration of the toner is higher, is larger than that on an entrance side. Thus, the recovery container can be compactly set and much toner can be effectively contained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真複写機等画像形成装置におけるトナ
ー回収装置に関し、詳しくは、感光ドラム等像担持体面
のトナーをクリーニング装置・で除去し、回収容器に落
し込んで回収するトナー回収装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a toner recovery device in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, and more specifically, toner recovery device for removing toner from the surface of an image bearing member such as a photosensitive drum with a cleaning device. , relates to a toner collection device that is dropped into a collection container and collected.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

上述のようなトナー回収装置として、回収容器のトナー
受入れ口を一端縁側に設けて、しかも回収容器にトナー
を充填して収容するように、周面゛に段差を有する偏心
回転カムにより、回収容器をばね付勢に抗しトナー受入
れ口の設けられている一端縁側に変位させてはカムの段
差部で小径周面に落し込んで、回収容器に反対側へのば
ね付勢による運動がカムの小径周面で止められる大きな
加速度を繰返し与えるようにしたトナー回収装置が特開
昭58−54369号公報によって知られている。
In the toner collection device described above, the toner receiving port of the collection container is provided on one end side, and an eccentric rotating cam having a step on the circumference is used to collect and store the toner in the collection container. The cam is displaced against the spring bias toward one end edge where the toner receiving port is provided, and the cam falls onto the small-diameter circumferential surface at the stepped portion of the cam. A toner recovery device is known from Japanese Patent Laid-Open No. 58-54369, which repeatedly applies large accelerations that are stopped by a small-diameter circumferential surface.

しかし、このトナー回収装置は、回収容器に与える加速
度の大きさを簡単に調節することができず、回収容器に
トナー受入れ口の設けられている縁側と反対側までトナ
ーが十分に充填されるだけの加速度を与える段付き偏心
カムやばねを設定すると、カムやカムホロアの損耗が太
き(なるばかりでなく、衝突音や回収容器の上下振動が
大きくなって抑制できなくなるから、回収容器に与えら
れる加速度がそれより低く制限され、したがってトナー
がトナー受入れ口部骨に堆積し易く、回収容器にトナー
を一杯に収容するためには回収容器の高さをトナー受入
れ目部分は勿論のこと、そこから離れた部分までも高く
しなければならず、そのために画像形成装置が大型化す
る等の問題がある。
However, with this toner collection device, it is not possible to easily adjust the magnitude of the acceleration applied to the collection container, and the collection container is only filled with toner to the side opposite to the edge where the toner receiving opening is provided. If a stepped eccentric cam or spring is installed that provides an acceleration of Acceleration is limited to a lower level, and therefore toner tends to accumulate on the toner receiving opening bone.In order to fully store toner in the collecting container, the height of the collecting container must be adjusted not only at the toner receiving opening but also from above. Even distant parts must be made higher, which poses problems such as an increase in the size of the image forming apparatus.

また、回収容器のトナー受入れ目部分に堆積するトナー
の山を光学センサで検知して、その情報により回収容器
を強制振動させるようにしたトナー回収装置が特開昭5
9−231575号公報により知られているが、この1
ナ一回収装置は、光学センサによる検知がトナー汚れに
よって不正確になり易いだけでなく、回収容器のトナー
受入れ口を中央部に設けたり、高さを高くしなければな
らなかったりして、\回収容器への安定したトナーの収
容や装置の小型化を達成することが困難であると言う問
題がある。
In addition, a toner collection device was developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-11301 that uses an optical sensor to detect the pile of toner that accumulates in the toner receiving eye of the collection container, and uses that information to forcibly vibrate the collection container.
It is known from Publication No. 9-231575, but this 1
In the toner collection device, not only does the detection by the optical sensor tend to be inaccurate due to toner contamination, but also the toner receiving opening of the collection container must be located in the center or the height must be increased. There is a problem in that it is difficult to stably store toner in the collection container and to downsize the device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の従来のトナー回収装置に/右ける問題
の解消を目的としてなされたものであり、トナー受入れ
口を一端縁側に有する回収容器に、回収容器のトナー排
除または交換の周期を長くすることができるように、高
い充填度で多くのトナーを収容することができて、回収
容器を画像形成装置にコンパクトに設置することができ
るトナー回収装置の提供を目的とする。
The present invention has been made with the aim of solving the above-mentioned problems with the conventional toner collection device.The present invention has been made with the aim of solving the above-mentioned problems with the conventional toner collection device. It is an object of the present invention to provide a toner collection device that can accommodate a large amount of toner with a high filling degree and can compactly install a collection container in an image forming apparatus.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、画像形成装置の像担持体面のトナーをクリー
ニング装置で除去し、回収容器に落し込んで回収するト
ナー回収装置において、回収容器力Sトナー受入れ口を
一端縁側に有し、該一端縁と他端縁との方向に往復動さ
せられて、毎回の前記他端縁向きへの運動において固定
部材に衝突して加速度を与えられる容器であって、運動
方向に直角の断面積が変化していることを特徴とするト
ナー回収装置にあり、この構成によって前記目的を達成
する。
The present invention provides a toner collection device that removes toner from the surface of an image carrier of an image forming apparatus using a cleaning device and collects the toner by dropping the toner into a collection container. A container that is reciprocated in the direction of the other end and is accelerated by colliding with a fixed member each time the container moves toward the other end, and the cross-sectional area perpendicular to the direction of movement changes. The present invention provides a toner recovery device characterized in that the above object is achieved by this configuration.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示例によって説明する。 The present invention will be explained below using illustrated examples.

第1図は本発明トナー回収装置を備えた画像形成装置の
例を示す概要側面図、第2図は本発明トナー回収装置の
例を示す部分側面図、第3図および第4図はそれぞれト
ナー回収装置の例を示す部分正面図、第5図A、B、C
はそれぞれ異なる回収容器の例を示す斜視図、第6図は
回収容器のトナー収容量と加速度の変化を示すグラフ、
第7図は回収容器の加速度とトナーの充填される状態を
示すグラフである。
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an image forming apparatus equipped with the toner collecting device of the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing an example of the toner collecting device of the present invention, and FIGS. Partial front view showing an example of a recovery device, FIGS. 5A, B, and C
6 is a perspective view showing examples of different collection containers, and FIG. 6 is a graph showing changes in toner storage capacity and acceleration of the collection containers.
FIG. 7 is a graph showing the acceleration of the collection container and the state in which it is filled with toner.

第1図の画像形成装置は、像担持体である感光ドラム1
が矢印方向に回転し、帯電器2が感光ドラム1の表面を
一様に帯電して、レーザービームスキャナ装置を用いた
像露光装置3が感光ドラム1の帯電面にドツト露光によ
る像露光を行って静電像を形成し、その静電像を現像装
置4〜6のいずれかがイエロー、シアン、マゼンタ等の
いずれかのトナー像に現像し、そのトナー像を形成され
た感光ドラム1の面が不作動状態に置かれている転写器
79分離器8およびクリーニング装置j9の位置を通過
して2回転目に入ると、再び帯電、尋2による帯電、像
露光装置3による静電像の形成。
The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a photosensitive drum 1 which is an image bearing member.
rotates in the direction of the arrow, the charger 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1, and the image exposure device 3 using a laser beam scanner performs image exposure by dot exposure on the charged surface of the photosensitive drum 1. to form an electrostatic image, one of the developing devices 4 to 6 develops the electrostatic image into a toner image of yellow, cyan, magenta, etc., and the surface of the photosensitive drum 1 on which the toner image is formed. When the transfer device 79 passes through the inactive position of the separator 8 and the cleaning device j9 and enters the second rotation, it is charged again, charged by the fat 2, and an electrostatic image is formed by the image exposure device 3. .

前回とは別の現像装置4〜6のいずれかによる現像を行
い、また、3回転目に入っても同様の工程を繰返して、
感光ドラム1に3色トナー像の合成からなるカラー画像
を形成し、そのカラー画像を給紙手段IOによって送り
込まれた記録紙に転写器7により転写し、それによって
カラー画像を転写された記録紙を、分離器8によって感
光ドラムlから分離し、受は渡し装置11で定着装置1
2に送り、定着装置12でカラー画像を記録紙に定着さ
せて記録紙を機外に排出する。そして、カラー画像を転
写した感光ドラム1の表面は、クリーニング装置9によ
って残留トナーを除去されて、再び次のカラー画像を形
成される状態に戻る。
Developing is performed using one of the developing devices 4 to 6 different from the previous one, and the same process is repeated even in the third rotation.
A color image consisting of a combination of three-color toner images is formed on the photosensitive drum 1, and the color image is transferred by the transfer device 7 to a recording paper fed by the paper feeding means IO, thereby the recording paper onto which the color image is transferred. is separated from the photosensitive drum l by a separator 8, and transferred to the fixing device 1 by a transfer device 11.
2, the fixing device 12 fixes the color image on the recording paper, and the recording paper is discharged outside the machine. Then, residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 1 onto which the color image has been transferred by the cleaning device 9, and the state returns to the state where the next color image can be formed again.

クリーニング装置9は、感光ドラム1の表面のトナーを
掻き落し部材9aで掻き落し、落したトナーを案内板9
bによってトナー搬送手段9cに導d、トナー゛搬送手
段9cでクリーニング装W9の幅方向の一端側に搬送し
て端部に設けた落し管路9dにより回収容器13に落し
込む、なお、図示例は、掻き落し部材9aにブレードを
用い、トナー搬送手段9cにスクリューコンベアを用い
ているが、これに限らず例えば、回転ブラシ等で掻き落
して、ベルトコンベア等で搬送するようにしてもよい。
The cleaning device 9 scrapes off toner on the surface of the photosensitive drum 1 with a scraping member 9a, and removes the toner from the guide plate 9.
The toner is guided to the toner conveying means 9c by the toner conveying means 9c, and the toner is conveyed to one end side in the width direction of the cleaning device W9 by the toner conveying means 9c, and is dropped into the collection container 13 through a drop conduit 9d provided at the end. Although a blade is used as the scraping member 9a and a screw conveyor is used as the toner conveying means 9c, the toner is not limited to this, and it is also possible to scrape off with a rotating brush or the like and convey it with a belt conveyor or the like.

回収容器13は、第1図の例では受は渡し装置11と定
着装置12の下方に配置されているが、第2図乃至第4
図に示したようにクリーニング装置9の下方に配置する
ようにしてもよい。しかし、第1図の配置においては、
トナーの落差が大きいから、トナーが回収容器13で山
を作らずにトナー受入れ口13aの部分から奥に移動す
るようになるし、また、落し管路9dの位置が受は渡し
装置11の側方に外れるようになり、しかも落し管路9
dと回収容器13の接続部が受は渡し装置11よりも下
方になるから、落し管路9dと回収容器13の接続部か
ら万一トナーが洩れる−ようなことがあったとしても、
記録紙が汚染されることはないし、さらに、回収容器1
3を画像形成装置から取り出すのに、図の左方に取り出
すようにも、手前側または奥側に取り出すようにもでき
ると言う設計の自由度が得られ条ので、第1図の配置が
好ましい。
In the example shown in FIG. 1, the collection container 13 is placed below the transfer device 11 and the fixing device 12, but in the example shown in FIGS.
It may be arranged below the cleaning device 9 as shown in the figure. However, in the arrangement shown in Figure 1,
Since the toner head is large, the toner moves to the back from the toner receiving port 13a without forming a pile in the collection container 13, and the position of the drop pipe 9d is on the side of the transfer device 11. It now comes off in the opposite direction, and the drop pipe 9
Since the connection between the drop pipe 9d and the collection container 13 is located below the transfer device 11, even if toner were to leak from the connection between the drop pipe 9d and the collection container 13,
The recording paper will not be contaminated, and the collection container 1
3 from the image forming apparatus, the arrangement shown in FIG. 1 is preferable because it provides a degree of design freedom in that it can be taken out to the left of the figure, to the front, or to the back. .

第1図では回収容器13の駆動機構を省略しているが、
その駆動機構は第2図乃至第4図に示した回収容器13
の駆動機構と同様であるから、以下、回収容器13につ
いては主として第2図以下の図面により説明する。
Although the drive mechanism of the collection container 13 is omitted in Fig. 1,
The drive mechanism is the collection container 13 shown in FIGS. 2 to 4.
Since the drive mechanism is the same as the one shown in FIG.

回収容器13は、第1図乃至第4図に見るように、トナ
ー受入れ口13aを一端縁側に有し、そして以下述べる
ように、トナーを一杯に充填し得る運動を与えられるか
ら、クリーニング装置9の下方に生ずるスペースにコン
パクトに設置され、且つ、できるだけ多くのトナーを収
容するように、第3゜4図や第5図に示したような運動
方向で断面積の異なる形状に形成されている。第3,4
図や第5図Aの形状は、幅を一定とし、トナー受入れ口
13aのある縁側よりも反対縁側の高さを高くした形状
であ゛す、また第5図Bの形状は、高さを一定とし、ト
ナー受入れ目13aのある縁側よりも反対縁側の幅を広
くした形状である。このような形状は、トナーの充填密
度が高くなる奥側の横断面積aが入口側の横断面積すよ
りも大であるから、小さい容積で多くのトナーを収容で
きる。これに限らず、回収容器13を設置する画像形成
装置の空きスペースの形状によっては、第5図Cに示す
ような入口側の高さより奥側の高さが低い形状にして、
画像形成装置に生ずる空きスペースを回収容器の設置に
最大限に利用するようにしてもよい。また、以上のよう
な回収容器13は、画像形成装置から取り出して回収ト
ナーの排除ができるように、画像形成装置内では保持皿
14に一体的に運動するように保持される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the collection container 13 has a toner receiving port 13a on one edge side, and as described below, is given a movement that allows it to be fully filled with toner, so that the cleaning device 9 In order to be installed compactly in the space created below the toner and to accommodate as much toner as possible, it is formed into a shape with a cross-sectional area that differs in the direction of movement as shown in Figures 3-4 and 5. . 3rd, 4th
The shape shown in the figure and FIG. 5A has a constant width, and the height of the opposite edge is higher than that of the edge where the toner receiving port 13a is located, and the shape of FIG. 5B has a constant width. The width is constant, and the width is wider at the opposite edge than at the edge where the toner receiving opening 13a is located. With such a shape, the cross-sectional area a on the back side where the toner packing density is high is larger than the cross-sectional area a on the entrance side, so a large amount of toner can be accommodated in a small volume. However, depending on the shape of the empty space of the image forming apparatus in which the collection container 13 is installed, the height on the back side may be lower than the height on the entrance side as shown in FIG. 5C.
The available space in the image forming apparatus may be utilized to the maximum extent for installing the collection container. Further, the collection container 13 as described above is held so as to move integrally with the holding tray 14 within the image forming apparatus so that it can be taken out from the image forming apparatus and the collected toner can be removed.

保持皿14は、回収容器13のトナー収容室が広がって
いるトナー受入れ口13aを有する一端縁と反対縁との
方向に移動可能に画像形成装置の固定枠15に保持され
ており、固定枠15側に設けたばね掛け16との開花張
設されたばね17によって、回収容器13のトナー受入
れ口13aを有する一端縁と反対側の縁方向に付勢され
ている。なお、保持皿14の固定枠15への接触は、摩
擦の少ないコロを介して行われてもよいが、保持皿14
の往復動が滑、hかに行われて、保持皿14がバウンド
しないように、適当な摩擦係数を有する樹脂等の摺動子
による接触で行われることが好ましい。そして、保持皿
14は、段付偏心カム(第3図)や段付面カム(第4図
)あるいは電磁駆動プランジャー等の作動手段18によ
り、ばね17の付勢に抗し回収容器13のトナー受入れ
口13aを有する一端縁側に変位させられ、作動手段1
8がカムの段部や電磁石の非励磁等によって作動を解放
したときに、ばね17の付勢によって反対側に移動して
固定枠15に設けた固定部材19に衝突することを繰返
す。このように、保持皿14が固定部材19に衝突する
ことによって、衝突音や上下振動の発生が少なくなり、
保持皿14と一体的な回収容器13にトナー受入れ口1
3aから受入れたトナーを反対縁側に移行させてトナー
収容室を奥から順に充填させる大きな加速度を与えるこ
とが可能となる。
The holding tray 14 is held by a fixed frame 15 of the image forming apparatus so as to be movable in the direction of one end edge having a toner receiving opening 13a in which the toner storage chamber of the collection container 13 is expanded and the opposite edge. The collection container 13 is biased toward the opposite edge of the collecting container 13 from the one end edge having the toner receiving opening 13a by a fully tensioned spring 17 with a spring hook 16 provided on the side. Note that the holding plate 14 may come into contact with the fixed frame 15 through rollers with low friction;
It is preferable that contact be made with a slider made of resin or the like having an appropriate coefficient of friction so that the reciprocating movement is smooth and the holding plate 14 does not bounce. The holding plate 14 is moved against the bias of the spring 17 by an actuating means 18 such as a stepped eccentric cam (FIG. 3), a stepped surface cam (FIG. 4), or an electromagnetically driven plunger. The actuating means 1 is displaced toward one end edge having the toner receiving port 13a.
When the actuator 8 is released from its operation due to the step of the cam or the de-energization of the electromagnet, it moves to the opposite side due to the bias of the spring 17 and repeatedly collides with the fixing member 19 provided on the fixing frame 15. In this way, as the holding plate 14 collides with the fixed member 19, the occurrence of collision noise and vertical vibration is reduced.
A toner receiving port 1 is provided in a collection container 13 that is integrated with a holding tray 14.
It is possible to apply a large acceleration to move the toner received from 3a to the opposite edge side and sequentially fill the toner storage chamber from the back.

なお、加速度は、ばね掛け16または固定部材19の位
置を移動させることによって簡単に制御することができ
る。そのうち、固定部材19の移動は、作動手段18に
よって与えられる保持皿14の最大変位範囲内に制限さ
れる。したがって、図示例では固定枠15に設けたモー
タ20によってばね掛け16の位置を移動させるように
しており、さらに保持皿14に加速度センサ21を設け
て、その情報により制御装置22がモータ20を駆動制
御してばね掛け16の位置を移動させ、回収容器13内
のトナー量の変化に拘わらず加速度を一定に保つことが
できるようにしている。
Note that the acceleration can be easily controlled by moving the position of the spring hook 16 or the fixing member 19. The movement of the fixing member 19 is limited within the maximum displacement range of the holding tray 14 provided by the actuating means 18. Therefore, in the illustrated example, the position of the spring hook 16 is moved by a motor 20 provided on the fixed frame 15, and an acceleration sensor 21 is also provided on the holding tray 14, and the control device 22 drives the motor 20 based on the information. The position of the spring hook 16 is moved under control so that the acceleration can be kept constant regardless of changes in the amount of toner in the collection container 13.

しかし、加速度を上述のように制御しなくても、加速度
が固定部材19への衝突によって与えられるようにした
ことで、段付カムの段部低面への衝突によって与えられ
ていた従来のトナー回収装置に比較すると、回収容器1
3内のトナー量の増加に伴う加速度の低下割合が著しく
減少し、回収容器13にトナーを均一な高密度で充填し
得るようになる。
However, even if the acceleration is not controlled as described above, the acceleration is applied by the collision with the fixed member 19, which makes it possible to apply the acceleration to the lower surface of the stepped portion of the stepped cam. Compared to the collection device, the collection container 1
The rate at which the acceleration decreases as the amount of toner in the toner increases is significantly reduced, and the collection container 13 can be uniformly filled with toner at a high density.

第6図は加速度を制御しない場合の回収容器のトナー収
容量と加速度αの関係を示しており、点線の曲線A、B
は従来のトナー回収装置の場合、実線の曲線Cは固定部
材19の衝突面にウレタ7.ンゴムの緩衝部材19aを
設けた本発明トナー回収装置の場合である。なお、緩衝
部材19aには、他のシリコンゴムや天然ゴム等のゴム
、ゴム発泡体、皮革類、あるいはばね等も用いられる。
Figure 6 shows the relationship between the toner storage capacity of the collection container and the acceleration α when the acceleration is not controlled, and the dotted curves A and B
In the case of the conventional toner recovery device, the solid curve C indicates the urethane 7. This is a case of the toner collection device of the present invention which is provided with a cushioning member 19a made of rubber. Note that other rubbers such as silicone rubber and natural rubber, rubber foam, leather, or springs may also be used for the buffer member 19a.

第6図について、回収容器13にトナーを奥側から高密
度で充填するためにはαが1.0G以上に保たれること
が好ましく、また、従来のトナー回収装置では特に、衝
突音や上下振動の抑制の点からαが2.0Gを超えない
ことが好ましいが、従来のトナー回収装置の場合、αが
1.0G以上を保つようにすれば回収容器13のトナー
量が少ない状態でαが2.0Gより大となって、衝突音
や上下振動を抑制することができなくなり、αを2.0
G以下に保とうとすれば、回収容器13のトナー量が増
えた段階でαが1.0G以下あるいはさらに回収容器1
3に一杯にトナーを充填することができなくなる0、5
Gを下回るようになる。
Regarding FIG. 6, in order to fill the collection container 13 with toner from the back side at high density, it is preferable that α is kept at 1.0G or more. From the viewpoint of suppressing vibrations, it is preferable that α does not exceed 2.0G, but in the case of a conventional toner collection device, if α is kept at 1.0G or more, the amount of toner in the collection container 13 is small. is larger than 2.0G, it becomes impossible to suppress collision noise and vertical vibration, and α is set to 2.0G.
If you try to keep it below G, then when the amount of toner in the collection container 13 increases, α will be below 1.0G or even further.
0, 5 will not be able to fill the toner fully.
It becomes below G.

これに対して本発明のトナー回収装置の場合、αを制御
しなくても1.0G〜2.0Gの範囲に保つことができ
、衝撃音や有害な振動の発生を少なくして、回収容器1
3にトナーを高密度で一杯に充填することができる。
On the other hand, in the case of the toner collection device of the present invention, it is possible to maintain α within the range of 1.0G to 2.0G without controlling α, reduce the generation of impact noise and harmful vibrations, and 1
3 can be filled with toner at high density.

αと回収容器13にトナーが充填される状況の関電 係を第7図によって説明すると、αが1.0G以上では
、交叉ハツチングで示したト°ナーが回収容器13のト
ナー回収室天井まで充填するトナー充填域Fがその成長
前線Paを回収容器13の奥側縁とはゾ平行に保ってト
ナー受入れ口13aのある縁の方向に進めるように成長
して行(ので、トナー受入れ口13aにトナーが溢れる
ようになるときには回収容器13は殆どトナーで一杯に
充填された状態になるが、αが0.5Gになると、トナ
ー充填域Fの成長前線Faがトナー受入れ口13aから
離れた回収容器13の側壁側で大きく後退した形になる
ので、トナー受入れ口13aにトナーが溢れるようにな
ったときにもまだ成長前線Faが後退している側壁側で
は回収容器13のトナー収容室に相当の空所が残るよう
になる。αが0であれば、トナー受入れ口13aでトナ
ーが溢れるようになっても、それ以外の部分は殆ど空所
で残ることは言うまでもない、したがって、回収容器1
3にはり一杯にトナーを充填するためにはαは0.5G
以上であることが必要であり、特に1.0G以上である
ことが好ましい、なお、第7図の斜線ハツチング部分は
未充填トナー存在部、白地部分は殆どトナーがない部分
である。
To explain KEPCO's relationship between α and the situation in which toner is filled into the collection container 13 using FIG. The toner filling area F keeps its growth front Pa parallel to the back edge of the collection container 13 and grows in the direction of the edge where the toner receiving port 13a is located (therefore, the toner filling area F grows in such a way that it advances toward the edge where the toner receiving port 13a is located). When the toner starts to overflow, the collection container 13 is almost completely filled with toner, but when α reaches 0.5G, the collection container 13 is separated from the toner receiving port 13a by the growth front Fa of the toner filling area F. Since the side wall of the collection container 13 is largely receded, even when toner overflows into the toner receiving port 13a, the side wall where the growth front Fa is still receding is equivalent to the toner storage chamber of the collection container 13. If α is 0, it goes without saying that even if toner overflows at the toner receiving port 13a, most of the other parts will remain empty.
To fill 3 with toner, α is 0.5G.
It is necessary that the force is above 1.0 G, and particularly preferably 1.0 G or above. Note that the hatched areas in FIG. 7 are areas where unfilled toner is present, and the white areas are areas where there is almost no toner.

前述の好ましいαの上限の2.0Gは、加速度を段付カ
ムの低面への衝突で得ていた従来のトナー回収装置につ
いてのものであり、本発明のトナー回収装置においては
、衝撃音や有害な振動の発生が少なくなるから、上限を
3.0G程度にまで大きくすることができる。特に、作
動手段18に段付面カムを用いた第4図の例では、カム
の軸方向に力が掛かるようになるから、軸と直角方向に
力が掛かる段付偏心カムを用いた第3図の例よりも、衝
撃音や有害な上下方向の振動の発生が一段と少なくなる
。また、トナー回収装置もコンパクトにでき、駆動系も
簡単にできる。
The above-mentioned preferable upper limit of α of 2.0G is for the conventional toner collection device that obtains acceleration by collision with the lower surface of the stepped cam.In the toner collection device of the present invention, impact noise and Since the occurrence of harmful vibrations is reduced, the upper limit can be increased to about 3.0G. In particular, in the example shown in FIG. 4 in which a stepped surface cam is used as the actuating means 18, force is applied in the axial direction of the cam. Compared to the example shown in the figure, impact noise and harmful vertical vibrations are much less generated. Furthermore, the toner collection device can be made compact and the drive system can be simplified.

以上のように、本発明のトナー回収装置においては、衝
撃音や有害な振動の発生少なく、回収容器13に大きな
加速度が与えられるから、回収容器13を第3図乃至第
5図A、Bに示したようなトナー収容室の高さあるいは
幅がトナー受入れ目13a側よりも奥側の方が大である
トナー収容量の大きい形状にすることができる。回収容
器13のトナー収容量を大きくするために、高さだけで
なく、さらに奥側の横幅を広げるようにしてもよい、こ
れによって、画像形成装置にコンパクトに設定される回
収容器13のトナー収容量が増して、回収トナーの排除
あるいは回収容器13の交換周期が長くなる。
As described above, in the toner recovery device of the present invention, large acceleration is applied to the recovery container 13 without generating impact noise or harmful vibrations. As shown, the height or width of the toner storage chamber can be made larger on the back side than on the toner receiving opening 13a side, so that it can accommodate a large amount of toner. In order to increase the toner storage capacity of the collection container 13, not only the height but also the width on the back side may be increased.This allows the collection container 13 to accommodate toner compactly installed in the image forming apparatus. As the amount increases, the period for removing the collected toner or replacing the collection container 13 becomes longer.

加速度センサ21を設けた第3図や第4図の例では、加
速度αを一定にするように制御し得るだけでなく、回収
容器13のトナー収容量に従って第7図に示したように
αが変化すること、またはαを一定に保つためにばね掛
け16を移動することを利用して、それらの情報に基き
制御装置22が回収容器工3にトナーが一杯になった時
機を判定して回収容器13のトナー排除もしくは交換を
警告するようにできる。この場合、さらに固定部材19
または保持皿14の衝突部に衝撃圧力センサを設けて、
その情報と加速度センサ21の情報の比から警告曳舞を
決定するようにすれば、−層精度を上げることができる
In the examples shown in FIGS. 3 and 4 in which the acceleration sensor 21 is provided, not only can the acceleration α be controlled to be constant, but also α can be controlled to be constant according to the amount of toner contained in the collection container 13 as shown in FIG. Based on this information, the control device 22 determines when the collection container 3 is full of toner and collects the toner by using the change in α or the movement of the spring hook 16 to keep α constant. A warning can be given to remove or replace the toner in the container 13. In this case, the fixing member 19
Alternatively, an impact pressure sensor is provided at the collision part of the holding tray 14,
If the warning trigger is determined from the ratio of this information and the information of the acceleration sensor 21, the accuracy can be improved.

本発明の特に好ましい1実施例を挙げると、第1図に示
したように画像形成装置にトナー回収装置を組込み、回
収容器13は第3図乃至第5図A。
In a particularly preferred embodiment of the present invention, a toner collection device is incorporated into the image forming apparatus as shown in FIG. 1, and the collection container 13 is arranged as shown in FIGS. 3 to 5A.

Bに示した形状のものにし、作動手段18には第4図に
示したように段付面カムを用いて、固定部材19にはゴ
ム硬度が65〜70の緩衝部材19aを設け、固定部材
19によって止められる保持皿14のストロークを5m
m程度とし、段付面カムの回転数を50rpn+程度、
αはばね掛け16の位置を制御して1.0G〜2.0G
の範囲の一定に保ち、ばね掛け16の移動量情報から回
収容器13のトナー満杯時機を警告する例が挙げられる
。これによって、回収トナーで記録紙が汚染されること
なく、衝撃音や上下振動少なく、回収容器13に安定し
て一杯にトナーを高密度で収容することができて、回収
容器13のトナー排除または交換周期を長くすることが
でき、トナー回収装置の耐久性も優れると言う効果を得
ることができる。
A stepped surface cam is used as the actuating means 18 as shown in FIG. The stroke of the holding plate 14 stopped by 19 is 5 m.
m, and the rotation speed of the stepped surface cam is about 50 rpm+,
α is 1.0G to 2.0G by controlling the position of the spring hook 16.
There is an example in which a range of toner is kept constant and a warning is given that the collection container 13 is about to be full of toner from information on the amount of movement of the spring hook 16. This allows the collection container 13 to be stably filled with toner at a high density without contaminating the recording paper with collected toner, with little impact noise or vertical vibration, and toner removal from the collection container 13 or It is possible to obtain the effects that the replacement cycle can be lengthened and the durability of the toner collection device is also excellent.

なお、回収容器13を水平に出し入れできるように、保
持皿14は、第1図の例では往復動方向と直角の方向に
ある図の左側壁が、また第2図の例では往復動方向にあ
る図の左側壁が、そして第3図の例では図示してない右
側壁が水平に倒れるように構成されている。また、回収
容器13を水平に出し入れできて、シかもクリーニング
装置9の落し管路9dが回収容器13のトナー受入れ口
13aに接している部分からトナーが外に洩れ出ること
のないように、落し管路9dの下部にはフランジ蓋を設
けている。このフランジ蓋は、落し管路9dに固定する
よりも、回収容器13の上面と接触するように、落し管
路9dの外形に摺動可能に係合させて設けるのが好まし
い。
In order to allow the collection container 13 to be taken in and out horizontally, the holding tray 14 has its left wall in the direction perpendicular to the reciprocating direction in the example of FIG. 1, and in the reciprocating direction in the example of FIG. The left side wall in one figure, and the right side wall (not shown in the example in Figure 3), are configured to collapse horizontally. In addition, the collection container 13 can be taken in and out horizontally, and the drop pipe 9d of the cleaning device 9 is designed to prevent toner from leaking out from the part where the drop pipe 9d contacts the toner receiving port 13a of the collection container 13. A flange cover is provided at the lower part of the conduit 9d. It is preferable that this flange lid is slidably engaged with the outer shape of the drop conduit 9d so as to come into contact with the upper surface of the recovery container 13, rather than being fixed to the drop conduit 9d.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明トナー回収装置は、衝撃音や振動の発生少なく、
回収容器の横断面積を運動方向で変化させているので、
回収容器を画像形成装置にコンパクトに設置できると共
に、回収容器にトナーを効率よく多量に収容することが
でき、回収容器Iのトナー排除または交換の周期を長く
することができると言う優れた効果を奏する。
The toner recovery device of the present invention generates less impact noise and vibration, and
Since the cross-sectional area of the collection container is changed in the direction of movement,
The collection container can be installed compactly in the image forming apparatus, and a large amount of toner can be efficiently stored in the collection container, and the cycle of removing or replacing toner in the collection container I can be extended. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明トナー回収装置を備えた画像形成装置の
例を示す概要側面図、第2図は本発明トナー回収装置の
例を示す部分側面図、第3図および第4図はそれぞれト
ナー回収装置の例を示す部分正面図、第5図A、B、C
はそれぞれ異なる回収容器の例を示す斜視図、第6図は
回収容器のトナー収容量と加速度の変化を示すグラフ、
第7図は回収容器の加速度とトナーの充填される状態を
示すグラフである。 1・・・感光ドラム、   2・・・帯電器、3・・・
像露光装置、   4〜6・・・現像装置、7・・・転
写器、     8・・・分離器、9・・・クリーニン
グ装置、 9a・・・掻き落し部材、  9b・・・案内板、9c
・・・トナー搬送手段、 9d・・・落し管路、10・
・・給紙手段、    11・・・受は渡し装置、12
・・・定着装置、    13・・・回収容器、13a
・・・トナー受入れ口、14・・・保持皿、15・・・
固定枠、     16・・・ばね掛け、17・・・ば
ね、      18・・・作動手段、19・・・固定
部材、    19a・・・緩衝部材、20・・・モー
タ、     21・・・加速度センサ、22・・・制
御装置。 第4図 第5図 (,3> (ご) °第 6 図 200   400   600    Bo。 トナー4文’s−t<’:i>
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an image forming apparatus equipped with the toner collecting device of the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing an example of the toner collecting device of the present invention, and FIGS. Partial front view showing an example of a recovery device, FIGS. 5A, B, and C
6 is a perspective view showing examples of different collection containers, and FIG. 6 is a graph showing changes in toner storage capacity and acceleration of the collection containers.
FIG. 7 is a graph showing the acceleration of the collection container and the state in which it is filled with toner. 1... Photosensitive drum, 2... Charger, 3...
Image exposure device, 4-6... Developing device, 7... Transfer device, 8... Separator, 9... Cleaning device, 9a... Scraping member, 9b... Guide plate, 9c
... Toner conveyance means, 9d ... Drop pipe, 10.
...paper feeding means, 11... receiving and passing device, 12
...Fixing device, 13...Collection container, 13a
... Toner receiving port, 14 ... Holding tray, 15 ...
Fixed frame, 16... Spring hook, 17... Spring, 18... Operating means, 19... Fixed member, 19a... Buffer member, 20... Motor, 21... Acceleration sensor, 22...control device. Figure 4 Figure 5 (, 3> (go) ° 6 Figure 200 400 600 Bo. Toner 4 sentence 's-t<':i>

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  画像形成装置の像担持体面のトナーをクリーニング装
置で除去し、回収容器に落し込んで回収するトナー回収
装置において、回収容器がトナー受入れ口を一端縁側に
有し、該一端縁と他端縁との方向に往復動させられて、
毎回の前記他端縁向きへの運動において固定部材に衝突
して加速度を与えられる容器であって、運動方向に直角
の断面積が変化していることを特徴とするトナー回収装
置。
In a toner recovery device that removes toner from the surface of an image carrier of an image forming apparatus using a cleaning device and collects the toner by dropping the toner into a recovery container, the recovery container has a toner receiving opening on one edge side, and the one edge and the other edge are connected to each other. It is made to reciprocate in the direction of
A toner collecting device characterized in that the container is accelerated by colliding with a fixed member each time it moves toward the other edge, and the cross-sectional area perpendicular to the direction of movement changes.
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