JPH01126671A - Toner recovering device - Google Patents

Toner recovering device

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Publication number
JPH01126671A
JPH01126671A JP28422687A JP28422687A JPH01126671A JP H01126671 A JPH01126671 A JP H01126671A JP 28422687 A JP28422687 A JP 28422687A JP 28422687 A JP28422687 A JP 28422687A JP H01126671 A JPH01126671 A JP H01126671A
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JP
Japan
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toner
collection container
container
acceleration
recovery
Prior art date
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Pending
Application number
JP28422687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Fujii
藤井 雅基
Hitoshi Tamura
均 田村
Kuninori Suzuki
鈴木 邦規
Noboru Hatakeyama
畠山 昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPH01126671A publication Critical patent/JPH01126671A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stably contain toner in a recovery container and to miniaturize a device by making the recovery container collide with a fixed member and giving a specific acceleration. CONSTITUTION:The recovery container 13 possesses a toner reception port 13a on one edge side and motion is given to the container in order to fill it with the toner. Namely, the container 13 moves to an opposite side with the energization of a spring 17 to collide with the fixed member 19 provided on a fixed frame 15 repeatedly when it is made to be displaced to one edge side where the toner reception port 13a of the collecting container 13 is provided by resisting the energization of the spring 17 by an actuation means 18 and the actuation means 18 releases the actuation with the stage part of a cam or the non-excitation of an electromagnet. With every motion, the container is made to collide with the fixed member 19 so that the acceleration of 0.5-3.0G (G means the acceleration of gravity) can be given. Thus, an image forming device can be made compact since the recovery container can be filled with the toner plentifully.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真複写機等画像形成装置におけるトナ
ー回収装置に関し、詳しくは、感光体ドラム等像担持体
面のトナーをクリーニング装置で除去し、回収容器に落
し込んで回収するトナー回収装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a toner collection device in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, and more specifically, toner collection device for removing toner from the surface of an image bearing member such as a photoreceptor drum with a cleaning device. , relates to a toner collection device that is dropped into a collection container and collected.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

上述のようなトナー回収装置として、回収容器のトナー
受入れ口を一端縁側に設けて、しかも回収容器にトナー
を充填して収容するように、周面に段差を有する偏心回
転カムにより、回収容器をばね付勢に抗しトナー受入れ
口の設けられている一端縁側に変位させてはカムの段差
部で小径周回に落し込んで、回収容器に反対側へのばね
付勢による運動がカムの小径周面で止められる大きな加
速度を繰返し与えるようにしたトナー回収装置が特開昭
58−54369号公報によって知られている。
In the toner collection device as described above, the toner receiving port of the collection container is provided on one edge side, and the collection container is opened by an eccentric rotating cam having a step on the circumference so that the collection container is filled with toner. The toner is displaced toward one end edge where the toner receiving port is provided against the spring bias, and the cam falls into a small diameter circumference at the stepped part, and the spring bias moves the cam toward the opposite side to the small diameter circumference of the cam. Japanese Patent Laid-Open No. 58-54369 discloses a toner recovery device that repeatedly applies large accelerations that can be stopped by a surface.

しかし、このトナー回収装置は、回収容器に与える加速
度の大きさを簡単に調節することができず、回収容器に
トナー受入れ口の設けられている縁側と反対側まで・ト
ナーが十分に充填されるような加速度を与える段付き偏
心カムやばねを設定すると、カムやカムホロアの損耗が
大きくなるばかりでなく、衝突音や回収容器の上下振動
が大きくなって抑制できなくなるから、回収容器に与え
られる加速度がそれより低く制限され、したがってトナ
ーがトナー受入れ目部分に堆積し易く、回収容器にトナ
ーを一杯に収容するためには回収容器の高さをトナー受
入れ目部分は勿論のこと、そこから離れた部分までも高
くしなければならず、そのために画像形成装置が大型化
する等の問題がある。
However, with this toner collection device, it is not possible to easily adjust the magnitude of the acceleration applied to the collection container, and the collection container is not sufficiently filled with toner to the side opposite to the edge where the toner receiving opening is provided. If you set a stepped eccentric cam or spring that gives such an acceleration, not only will the wear and tear on the cam and cam follower increase, but also the collision noise and vertical vibration of the collection container will increase and cannot be suppressed. Therefore, toner tends to accumulate in the toner receiving eye area, and in order to fully store toner in the collection container, the height of the collection container must be set not only at the toner receiving eye area but also at a distance from it. Even parts of the image forming apparatus have to be made higher, which poses problems such as an increase in the size of the image forming apparatus.

また、回収容器のトナー受入れ目部分に堆積するトナー
の山を光学センサで検知して、その情報により回収容器
を強制振動させるようにしたトナー回収装置が特開昭5
9−231575号公報により知られているが、このト
ナー回収装置は、光学センサによる検知がトナー汚れに
よって不正確になり易いだけでなく、回収容器のトナー
受入れ口を中央部に設けたり、高さを高(しなければな
らなかったりして、回収容器への安定したトナーの収容
や装置の小型化を達成することが困難であると言う問題
がある。
In addition, a toner collection device was developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-11301 that uses an optical sensor to detect the pile of toner that accumulates in the toner receiving eye of the collection container, and uses that information to forcibly vibrate the collection container.
This toner recovery device is known from Japanese Patent No. 9-231575, but not only does the detection by the optical sensor tend to be inaccurate due to toner contamination, but the toner receiving opening of the recovery container is provided in the center, and the height There is a problem in that it is difficult to stably store toner in the collection container or to downsize the device because the toner must be kept at a high level.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の従来のトナー回収装置における問題の
解消を目的としてなされたものであり、衝撃音や上下振
動の発生少なく、トナー受入れ口を一端縁に有する回収
容器の高さを高(しなくても回収容器に一杯にトナーを
充填し得るだけの十分な加速度を与えることができ、加
速度の調節も簡単に行うことができて、画像形成装置を
コンパクトに構成することができるトナー回収装置の提
供を目的とする。
The present invention has been made with the aim of solving the above-mentioned problems in the conventional toner collection device, and it reduces the occurrence of impact noise and vertical vibration, and increases the height of the collection container that has a toner receiving opening at one end. A toner recovery device that can provide sufficient acceleration to fill a recovery container with toner even without the use of toner, can easily adjust the acceleration, and can configure an image forming apparatus compactly. The purpose is to provide.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、画像形成装置の像担持体面のトナーをクリー
ニング装置で除去し、回収容器に落し込んで回収するト
ナー回収装置において、回収容器がトナー受入れ口を一
端縁側に有し、該一端縁と反対側縁との方向に往復動さ
せられて、毎回の前記反対側縁向きへの運動において固
定部材に衝突して0.5G〜3.0G(Gは重力の加速
度)の加速度を与えられることを特徴とするトナー回収
装置にあり、この構成によって前記目的を達成する。
The present invention provides a toner recovery device in which toner on an image bearing surface of an image forming apparatus is removed by a cleaning device and collected by dropping the toner into a recovery container, wherein the recovery container has a toner receiving opening on one edge side, and It is made to reciprocate in the direction of the opposite edge, and collides with a fixed member every time it moves toward the opposite edge, giving an acceleration of 0.5G to 3.0G (G is the acceleration of gravity). The present invention provides a toner recovery device characterized by the following features, and this configuration achieves the above object.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示例によって説明する。 The present invention will be explained below using illustrated examples.

第1図は本発明トナー回収装置を備えた画像形成装置の
例を示す概要側面図、第2図は本発明トナー回収装置の
例を示す部分側面図、第3図および第4図はトナー回収
装置の例を示す部分正面図、第5図は回収容器の例を示
す斜視図、第6図は回収容器のトナー収容量と加速度の
変化を示すグラフ、第7図は回収容器の加速度とトナー
の充填される状態を示すグラフである。
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an image forming apparatus equipped with the toner collecting device of the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing an example of the toner collecting device of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are toner collecting devices. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a collection container; FIG. 6 is a graph showing changes in toner capacity and acceleration of the collection container; FIG. 7 is a graph showing acceleration of the collection container and toner 3 is a graph showing a state in which the battery is filled.

第1図の画像形成装置は、像担持体である感光ドラム1
が矢印方向に回転し、帯電器2が感光ドラム1の表面を
一様に帯電して、レーザービームスキャナ装置を用いた
像露光装置3が感光ドラム1の帯電面にドツト露光によ
る像露光を行って静電像を形成し、その静電像を現像装
置4〜6のいずれかがイエロー、シアン、マゼンタ等の
いずれかのトナー像に現像し、そのトナー像を形成され
た感光ドラム1の面が不作動状態に置かれている転写器
72分離器8およびクリーニング装?i!9の位置を通
過して2回転目に入ると、再び帯電器2による帯電、像
露光装置3による静電像の形成。
The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a photosensitive drum 1 which is an image bearing member.
rotates in the direction of the arrow, the charger 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1, and the image exposure device 3 using a laser beam scanner performs image exposure by dot exposure on the charged surface of the photosensitive drum 1. to form an electrostatic image, one of the developing devices 4 to 6 develops the electrostatic image into a toner image of yellow, cyan, magenta, etc., and the surface of the photosensitive drum 1 on which the toner image is formed. Transfer device 72 separator 8 and cleaning device are inactive? i! After passing through the position 9 and entering the second rotation, the charger 2 starts charging again, and the image exposure device 3 forms an electrostatic image.

前回とは別の現像装置4〜6のいずれかによる現像を行
い、また3回転目に入っても同様の工程を繰返して、感
光ドラム1に3色トナー像の合成からなるカラー画像を
形成し、そのカラー画像を給紙手段lOによって送り込
まれた記録紙に転写器7により転写し、それによってカ
ラー画像を転写された記録紙を、分離器8によって感光
ドラム1から分離し、受は渡し装置11で定着装置12
に送り、定着装置12でカラー画像を記録紙に定着させ
て記録紙を機外に排出する。そして、カラー画像を転写
した感光ドラム1の表面は、クリーニング装置9によっ
て残留トナーを除去されて、再び次のカラー画像を形成
される状態に戻る。
Developing is performed using one of the developing devices 4 to 6 different from the previous one, and the same process is repeated even in the third rotation to form a color image on the photosensitive drum 1 consisting of a combination of three color toner images. , the color image is transferred by the transfer device 7 to the recording paper fed by the paper feeding means lO, and the recording paper to which the color image has been transferred is separated from the photosensitive drum 1 by the separator 8, and the receiver is transferred to the transfer device. 11 and fixing device 12
The color image is fixed on the recording paper by the fixing device 12, and the recording paper is discharged outside the machine. Then, residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 1 onto which the color image has been transferred by the cleaning device 9, and the state returns to the state where the next color image can be formed again.

クリーニング装f9は、感光ドラム1の表面のトナーを
掻き落し部材9aで掻き落し、落したトナーを案内板9
bによってトナー搬送手段9Cに導き、トナー搬送手段
9Cでクリーニング装置9の幅方向の一端側に搬送して
端部に設けた落し管路9dにより回収容器13に落し込
む、なお、図示例は、掻き落し部材9aにブレードを用
い、トナー搬送手段9cにスクリューコンベアを用いて
いるが、これに限らず例えば、回転ブラシ等で掻き落し
て、ベルトコンベア等で搬送するようにしてもよい。
The cleaning device f9 scrapes off toner on the surface of the photosensitive drum 1 with a scraping member 9a, and removes the toner from the guide plate 9.
b to the toner transport means 9C, the toner transport means 9C transports the toner to one end in the width direction of the cleaning device 9, and drops it into the collection container 13 through a drop pipe 9d provided at the end. Although a blade is used as the scraping member 9a and a screw conveyor is used as the toner conveying means 9c, the toner is not limited to this, for example, it may be scraped off with a rotating brush or the like and conveyed with a belt conveyor or the like.

回収容器13は、第1図の例では受は渡し装置11と定
着装置、12の下方に配置されているが、第2図乃至第
4図に示したようにクリーニング装置9の下方に配置す
るようにしてもよい、しかし、第1図の配置においては
、トナーの落差が大きいから、トナーが回収容器13で
山を作らずにトナー受入れ口13aの部オ鳴奥に移動す
るようになるし、また、落し管路9dの位置が受は渡し
装置11の側方に外れるようになり、しかも落し管路9
dと回収容器13の接続部が受は渡し装置11よりも下
方になるから、落し管路9dと回収容器13の接続部か
ら万一トナーが洩れるようなことがあったとしても、記
録、舞が汚染されることはないし、さらに、回収容器1
3を画像形成装置から取り出すのに、図の左方に取り出
すようにも、手前側または奥側に取り出すようにもでき
ると言う設計の自由度が得られるので、第1図の配置が
好ましい。
In the example of FIG. 1, the collection container 13 is placed below the transfer device 11 and the fixing device 12, but as shown in FIGS. 2 to 4, the collection container 13 is placed below the cleaning device 9. However, in the arrangement shown in FIG. 1, since the toner drop is large, the toner moves to the back of the toner receiving port 13a without forming a pile in the collection container 13. In addition, the position of the drop pipe 9d is shifted to the side of the transfer device 11, and the drop pipe 9d
Since the connection between the drop pipe 9d and the collection container 13 is located below the transfer device 11, even if toner should leak from the connection between the drop pipe 9d and the collection container 13, recording and is not contaminated, and furthermore, the collection container 1
The arrangement shown in FIG. 1 is preferable because it provides a degree of design freedom in that the image forming apparatus 3 can be taken out from the image forming apparatus to the left in the figure, to the front side, or to the back side.

第1図では回収容器13の駆動機構を省略しているが、
その駆動機構は第2図乃至第4図に示した回収容器13
の駆動機構と同様であるから、以下、回収容器13につ
いては主として第2図以下の図面により説明する。
Although the drive mechanism of the collection container 13 is omitted in Fig. 1,
The drive mechanism is the collection container 13 shown in FIGS. 2 to 4.
Since the drive mechanism is the same as the one shown in FIG.

回収容器13は、第1図乃至第4図に見るように、トナ
ー受入れ口13aを一端縁側に有し、そして以下述べる
ように、トナーを一杯に充填し得る運動を与えられるか
ら、クリーニング装置9の下方に生ずるスペースにコン
パクトに設置することができ、しかも画像形成装置から
取出して回収したトナーの除去ができるように、画像形
成装置内では保持皿14に少なくとも運動方向で一体的
に保持される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the collection container 13 has a toner receiving port 13a on one edge side, and as described below, is given a movement that allows it to be fully filled with toner, so that the cleaning device 9 In the image forming apparatus, the toner is integrally held in the holding tray 14 at least in the movement direction so that the toner can be installed compactly in the space created below the image forming apparatus and the collected toner can be removed from the image forming apparatus. .

保持皿14は、回収容器13のトナー収容室が広がっセ
いるトナー受入れ口13aを有する一端縁と反対縁との
方向に移動可能に画像形成装置の固定枠15に保持され
ており、固定枠15側に設けたばね掛け16との間に張
設されたばね17によって、回収容器13のトナー受入
れ口13aを有する一端縁と反対側の縁方向に付勢され
ている。なお、保持皿14の固定枠15への接触は、保
持皿14の往復動が滑らかに行われて、保持皿14がバ
ウンドしないように、適当な摩擦係数を有する樹脂等の
摺動子による接触で行われることが好ましい、そして、
保持皿14は、段付偏心カム(第3図)や段付面カム(
第4図)あるいは電磁駆動プランジャー等の作動手段1
日により、ばね17の付勢に抗し回収容器13の′トナ
ー受入れ口13aを有する一端縁側に変位させられ、作
動手段18がカムの段部や電磁石の非励磁等によって作
動を解放したときに、ばね17の付勢によって反対側に
移動して固定枠15に設けた固定部材19に衝突するこ
とを繰返す、このように、保持皿14が固定部材19に
衝突することによって、衝撃音や上下振動の発生が少な
くなり、保持皿14と一体的な回収容器13にトナー受
入れ口13aから受入れたトナーを反対縁側に移行させ
てトナー収容室を奥から順に充填させる大きな加速度を
与えることが可能となる。
The holding tray 14 is held by a fixed frame 15 of the image forming apparatus so as to be movable in the direction of one end edge having a toner receiving opening 13a in which the toner storage chamber of the collection container 13 extends and the opposite edge. A spring 17 tensioned between the spring hook 16 and a spring hook 16 provided on the side urges the collecting container 13 toward the edge opposite to the one end edge having the toner receiving opening 13a. The holding plate 14 is brought into contact with the fixed frame 15 by a slider made of resin or the like having an appropriate coefficient of friction so that the holding plate 14 reciprocates smoothly and does not bounce. Preferably, it is carried out in
The holding plate 14 is a stepped eccentric cam (Fig. 3) or a stepped surface cam (
Figure 4) or actuating means 1 such as an electromagnetically driven plunger
When the collecting container 13 is displaced toward the edge of one end having the toner receiving port 13a against the bias of the spring 17, and the actuating means 18 is released from operation by the stepped portion of the cam or the de-energization of the electromagnet, etc. , moves to the opposite side under the bias of the spring 17 and repeatedly collides with the fixing member 19 provided on the fixed frame 15. As the holding plate 14 collides with the fixing member 19 in this way, impact noise and vertical The generation of vibration is reduced, and it is possible to apply a large acceleration to move the toner received from the toner receiving port 13a to the opposite edge of the collection container 13, which is integrated with the holding tray 14, and fill the toner storage chamber sequentially from the back. Become.

なお、加速度は、ばね掛け16または固定部材19の位
置を移動させることによって簡単に制御することができ
る。固定部材19の移動によって制御する場合は、作動
手段18によって与えられる保持皿14の最大変位範囲
内に制限される。したがって、図示例では固定枠15に
設けたモータ20によってばね掛け16の位置を移動さ
せるようにしており、さらに保持皿14に加速度センサ
21を設けて、その情報により制御装置!22がモータ
20を駆動制御してばね掛け16の位置を移動させ、回
収容器13内のトナー量の変化に拘わらず加速度を一定
に保つことができるようにしている。
Note that the acceleration can be easily controlled by moving the position of the spring hook 16 or the fixing member 19. When controlling by movement of the fixing member 19, it is limited to the maximum displacement range of the holding tray 14 given by the actuating means 18. Therefore, in the illustrated example, the position of the spring hook 16 is moved by a motor 20 provided on the fixed frame 15, and an acceleration sensor 21 is provided on the holding tray 14, and the control device uses the information from the acceleration sensor 21. 22 drives and controls the motor 20 to move the position of the spring hook 16 so that the acceleration can be kept constant regardless of changes in the amount of toner in the collection container 13.

しかし、加速度を上述のように制御しなくても、加速度
が固定部材19への衝突によって与えられるようにした
ことで、段付カムの段部低面への衝突によう、て与えら
れていた従来のトナー回収装置で比較すると、回収容器
13内のトナー量の増加に伴う加速度の低下割合が著し
く減少し、回収容器13にトナーを均一な高密度で充填
し得るようになる。
However, even if the acceleration is not controlled as described above, the acceleration is applied by the collision with the fixed member 19, so that the acceleration is applied by the collision with the lower surface of the stepped portion of the stepped cam. When compared with a conventional toner collection device, the rate of decrease in acceleration accompanying an increase in the amount of toner in the collection container 13 is significantly reduced, and the collection container 13 can be filled with toner uniformly and at high density.

第6図は加速度を制御しない場合の回収容器のトナー収
容量と加速度αの関係を示しており、点線の曲線A、B
は従来のトナー回収装置の場合、実線の曲線Cは固定部
材19の衝突面にウレタンゴムの緩衝部材19aを設け
た本発明トナー回収装置の場合である。なお、緩衝部材
19aには、他のシリコンゴムや天然ゴム等のゴム、ゴ
ム発泡体、皮革類、あ、るいはばね等も用いられる。第
6図について、回収容器13にトナーを奥側から高密度
で充填するためにはαが1.0G以上に保たれることが
好ましく、また、従来のトナー回収装置では特に、衝撃
音や上下の振動の抑制の点からαが2.0Gを趨えない
ことが好ましいが、従来のトナー回収装置の場合、α1
.00以上を保つようにすれば回収容器13のトナー量
が少ない状態でαが2.0Gより大となって、衝撃音や
上下振動を抑制することができなくなり、αを2.0G
以下に保とうとすれば12回収容器13のトナー量が増
えた段階でαが1.0G以下あるいはさらに回収容器1
3に一杯にトナーを充填することができな(なる0、5
Gを下回るようになる。
Figure 6 shows the relationship between the toner storage capacity of the collection container and the acceleration α when the acceleration is not controlled, and the dotted curves A and B
is the case of the conventional toner recovery device, and the solid curve C is the case of the toner recovery device of the present invention in which a urethane rubber buffer member 19a is provided on the collision surface of the fixed member 19. Note that other rubbers such as silicone rubber and natural rubber, rubber foam, leather, springs, etc. can also be used for the buffer member 19a. Regarding FIG. 6, in order to fill the collection container 13 with toner from the back side at a high density, α is preferably maintained at 1.0G or more. It is preferable that α does not exceed 2.0G from the viewpoint of suppressing vibration, but in the case of a conventional toner collection device, α1
.. If α is maintained at 00 or more, α will become larger than 2.0G when the amount of toner in the collection container 13 is small, making it impossible to suppress impact noise and vertical vibration, and α will be reduced to 2.0G.
If the amount of toner in the collection container 13 increases, α will be 1.0G or less, or even further.
3 cannot be filled with toner (becomes 0, 5)
It becomes below G.

これに対して本発明のトナー回収装置の場合、αを制御
しなくても1.0G〜2.0Gの範囲に保つことができ
、衝撃音や有害な振動の発生を少なくして、回収容器1
3にトナーを高密度で一杯に充填することができる。
On the other hand, in the case of the toner collection device of the present invention, it is possible to maintain α within the range of 1.0G to 2.0G without controlling α, reduce the generation of impact noise and harmful vibrations, and 1
3 can be filled with toner at high density.

αと回収容器13にトナーが充填される状況の関係を第
7図によって説明すると、αが1.0G以上では、交叉
ハツチングで示したトナーが回収容器13のトナー収溶
室天井まで充填するト子−充填域Fがその成長前線Fa
を回収容器13の奥側縁とはゾ平行に保ってトナー受入
れ口13aのある縁の方向に進めるように成長して行(
ので、トナー受入れ口13aにトナーが溢れるようにな
るときには回収容器13は殆どトナーで一杯に充填され
た状態になるが、αが0.5Gになると、トナー充填3
8Fの成長前線Faがトナー受入れ口13aから離れた
回収容器13の側壁側で大きく後退した形になるので、
トナー受入れ口13aにトナーが溢れるようになったと
きにもまだ成長前線Paが後退している側壁側では回収
容器13のトナー収容室に相当の空所が残るようになる
。αがOであれば、トナー受入れ口13aでトナーが溢
れるようになっても、それ以外の部分は殆ど空所で残る
ことは言うまでもない、したがって、回収容器13には
り一杯にトナーを充填するためにはαは0.5G以上で
あることが必要であり、特に1.0以上であることが好
ましい、なお、第7図の斜線ハツチング部分は未充填ト
ナー存在部、白地部分は殆どトナーがない部分である。
The relationship between α and the state in which toner is filled into the collection container 13 is explained with reference to FIG. The child-filling region F is its growth front Fa
The toner particles grow in a row (
Therefore, when the toner overflows into the toner receiving port 13a, the collection container 13 is almost completely filled with toner, but when α becomes 0.5G, the toner filling 3
Since the growth front Fa of 8F is greatly retreated on the side wall side of the collection container 13 away from the toner receiving port 13a,
Even when toner overflows into the toner receiving port 13a, a considerable amount of empty space remains in the toner storage chamber of the recovery container 13 on the side wall side where the growth front Pa has retreated. If α is O, it goes without saying that even if toner overflows at the toner receiving port 13a, most of the other parts will remain empty. It is necessary for α to be 0.5G or more, and especially preferably 1.0 or more. In Fig. 7, the hatched area is the area where unfilled toner is present, and the white area is the area where there is almost no toner. It is a part.

前述の好ましいαの上限の2.0Gは、加速度を段付カ
ムの低面への衝突で得ていた従来のトナ二回収装置につ
いてのものであり、本発明のトナー回収装置においては
、衝撃音や有害な振動の発生が少なくなるから、上限を
3.0G程度にまで大きくすることができる。特に、作
動手段18に段付面カムを用いた第4図の例では、カム
の軸方向に力が掛かるようになるから、軸と直角方向に
力が掛かる段付偏心カムを用いた第3図の例よりも、衝
デ音や有害な上下方向の振動の発生が一段と少なくなる
。また、トナー回収装置もコンパクトにでき、駆動系も
簡単にできる。
The above-mentioned preferable upper limit of 2.0G is for the conventional toner collection device in which acceleration is obtained by collision with the lower surface of the stepped cam.In the toner collection device of the present invention, the impact noise is The upper limit can be increased to about 3.0G since the occurrence of harmful vibrations is reduced. In particular, in the example shown in FIG. 4 in which a stepped surface cam is used as the actuating means 18, force is applied in the axial direction of the cam. Compared to the example shown in the figure, impact noise and harmful vertical vibrations are much less generated. Furthermore, the toner collection device can be made compact and the drive system can be simplified.

以上のように、本発明のトナー回収装置においては、衝
撃音や有害な振動の発生少なく、回収容器13に大きな
加速度が与えられるから、回収容器13をトナー収容量
の大きなものとするのに、トナー受入れ口13aを有す
る部分や全体の高さを高くすることなしに、トナー受入
れ目13aから反対縁側への奥行さらにはそれと直角の
方向の幅を広げ゛ることで大きくすることができる。し
たがって、回収容器13を前述のようにコンパクトに画
像形成装置に設置することが可能になる。そして、さら
に回収容器13のトナー収容量を大きくするために、第
5図に示したように、回収容器13をトナー受入れ口1
3aの設けられている縁側よりも反対側の高さを高くす
れば、トナーが高密度で充填される側の容積が増して、
−層効率よくトナーの収容量を増すことができる。
As described above, in the toner recovery device of the present invention, a large acceleration is applied to the recovery container 13 with less generation of impact noise and harmful vibrations. It can be increased by widening the depth from the toner receiving opening 13a to the opposite edge side and the width in the direction perpendicular thereto, without increasing the height of the part having the toner receiving opening 13a or the overall height. Therefore, the collection container 13 can be installed in the image forming apparatus in a compact manner as described above. In order to further increase the toner capacity of the collection container 13, as shown in FIG.
If the height on the opposite side is made higher than the edge side where 3a is provided, the volume on the side where the toner is filled with high density increases,
- It is possible to increase the toner storage capacity with layer efficiency.

加速度センサ2!を設けた第3図や第4図の例では、加
速度αを一定にするように制御し得るだけでなく、回収
容器13のトナー収容量に従って第C図に示したように
αが変化すること、またはαを一定に保つためにばね掛
け16を移動することを利用して、それらの情報に基き
制御袋?!!22が回収容器13にトナーが一杯になっ
た時機を判定して回収容器13のトナー排除もしくは交
換を警告するようにできる。この場合、さらに固定部材
19または保持皿14の衝突部に衝撃圧力センサを設け
て、その情報と加速度センサ21の情報の比から警告時
機を決定するようにすれば、−層精度を上げることがで
きる。
Acceleration sensor 2! In the examples shown in FIGS. 3 and 4, in which the acceleration α is not only controlled to be constant, but also controlled so that α changes as shown in FIG. , or control the bag based on that information by using moving the spring hook 16 to keep α constant? ! ! 22 can determine when the collection container 13 is full of toner and issue a warning to remove or replace the toner in the collection container 13. In this case, if an impact pressure sensor is further provided at the collision part of the fixed member 19 or the holding plate 14, and the warning timing is determined from the ratio of the information from the sensor and the information from the acceleration sensor 21, the layer accuracy can be improved. can.

本発明の特に好ましい1実施例を挙げると、第1図に示
したように画像形成装置にトナー回収装置を組込み、回
収容器13は第5図に示した形状のものにし、作動手段
1日には第4図に示したように段付面カムを用いて、固
定部材19にはゴム硬度が65〜70の@tJ@19a
を設け、固定部材19によって止められる保持皿14の
ストロークを5w程度とし、段付面カムの回転数を5O
rpm+程度、αはばね掛け16の位置を制御して1.
0G〜2.0Gの範囲の一定に保ち、ばね掛け16の移
動量情報から回収容器13のトナー満杯時機を警告する
例が挙げられる。これによって、回収トナーで記録紙が
汚染されることなく、衝撃音や振動少なく、回収容器1
3に安定して一杯にトナーを高密度で収容することがで
きて、回収容器13のトナー排除または交換周期を長く
することができ、トナー回収装置の耐久性も優れると言
う効果を得ることができる。
In a particularly preferred embodiment of the present invention, the toner collection device is incorporated into the image forming apparatus as shown in FIG. 1, the collection container 13 is shaped as shown in FIG. uses a stepped surface cam as shown in FIG.
, the stroke of the holding plate 14 stopped by the fixing member 19 is about 5W, and the number of revolutions of the stepped surface cam is about 5O.
About rpm+, α is set by controlling the position of the spring hook 16.
An example is that the toner is kept constant in the range of 0G to 2.0G, and a warning is given that the collection container 13 is about to be full of toner based on the movement amount information of the spring hook 16. This prevents the recording paper from being contaminated with collected toner, reduces impact noise and vibration, and prevents the collection container from being contaminated.
3. It is possible to stably store full toner at a high density, lengthen the toner removal or replacement cycle of the collection container 13, and improve the durability of the toner collection device. can.

なお、回収容器13を水平に出し入れできるように、保
持皿14は、第1図の例では往復動方向と直角の方向に
ある図の左側壁が、また第2図の例では往復動方向にあ
る図の左側壁が、そして第3図の例では図示してない右
側壁が水平に倒れるように構成されている。また、回収
容器13を水平に出し入れできて、しかもクリーニング
装置9の落し管路9dが回収容器13のトナー受入れ口
13aに接している部分からトナーが外れ出ることのな
いように、落し管路9dの下部にはフランジ蓋を設けて
いる。このフランジ蓋は、落し管路9dに固定するより
も、回収容器13の上面と接触するように、落し管路9
dの外形に摺動可能に係合させて設けるのが好ましい。
In order to allow the collection container 13 to be taken in and out horizontally, the holding tray 14 has its left wall in the direction perpendicular to the reciprocating direction in the example of FIG. 1, and in the reciprocating direction in the example of FIG. The left side wall in one figure, and the right side wall (not shown in the example in Figure 3), are configured to collapse horizontally. Further, the collection container 13 can be taken in and taken out horizontally, and the drop pipe 9d is designed so that the toner does not come out from the part where the drop pipe 9d of the cleaning device 9 contacts the toner receiving port 13a of the collection container 13. A flange lid is provided at the bottom. This flange lid is placed in the drop pipe 9d so as to be in contact with the upper surface of the collection container 13 rather than being fixed to the drop pipe 9d.
It is preferable to slidably engage the outer shape of d.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明トナー回収装置は、一端縁側にトナー受入れ口を
有する回収容器に一杯にトナーを充填することができ、
画像形成装置のコンパクト化を可能とし、衝撃音や上下
振動の発生が少な(、回収容器のトナーの排除あるいは
回収容器の交換の周期を画像形成装置のメンテナンス周
期に合わせるように長くすることができ、耐久性にも優
れると言う効果を奏する。
The toner collection device of the present invention is capable of filling a collection container having a toner receiving port at one end with toner,
The image forming apparatus can be made more compact, and there is less impact noise and vertical vibration (and the cycle of removing toner from the collection container or replacing the collection container can be extended to match the maintenance cycle of the image forming apparatus). , it has the effect of being excellent in durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明トナー回収装置を備えた画像形成装置の
例を示す概要側面図、第2図は本発明トナー回収装置の
例を示す部番側面図、第3図および第4図はトナー回収
装置の例を示す部分正面図、第5図は回収容器の例を示
す斜視図、第6図は回収容器のトナー収容量と加速度の
変化を示すグラフ、第7図は回収容器の加速度とトナー
の充填される状態を示すグラフである。 1・・・感光ドラム、    2・・・帯電器、3・・
・像露光装置、   4〜6・・・現像装置、7・・・
転写器、     8・・・分離器、9・・・クリーニ
ング装置、 9a・・・掻き落し部材、  9b・・・案内板、9c
・・・トナー搬送手段、 9d・・・落し管路、10・
・・給紙手段、    11・・・受は渡し装置、12
・・・定着装置、    13・・・回収容器、13a
・・・トナー受入れ口、14・・・保持皿、15・・・
固定枠、     16・・・ばね掛け、17・・・ば
ね、      18・・・作動手段、19・・・固定
部材、    19a・・・巌衡舒塘、20・・・モー
タ、     21・・・加速度センサ、22・・・制
御装置。 第4図 第5図 第6図 トナー4丈煉ヂt(%)
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an image forming apparatus equipped with the toner collecting device of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a part number showing an example of the toner collecting device of the present invention, and FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a collection container, FIG. 6 is a graph showing changes in toner capacity and acceleration of the collection container, and FIG. 7 is a graph showing changes in acceleration and acceleration of the collection container. 7 is a graph showing a state in which toner is filled. 1... Photosensitive drum, 2... Charger, 3...
・Image exposure device, 4 to 6...Developing device, 7...
Transfer device, 8... Separator, 9... Cleaning device, 9a... Scraping member, 9b... Guide plate, 9c
... Toner conveyance means, 9d ... Drop pipe, 10.
...paper feeding means, 11... receiving and passing device, 12
...Fixing device, 13...Collection container, 13a
... Toner receiving port, 14 ... Holding tray, 15 ...
Fixed frame, 16... Spring hook, 17... Spring, 18... Actuation means, 19... Fixed member, 19a... Ganhong Shutong, 20... Motor, 21... Acceleration Sensor, 22...control device. Figure 4 Figure 5 Figure 6 Toner 4 length length (%)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像形成装置の像担持体面のトナーをクリーニン
グ装置で除去し、回収容器に落し込んで回収するトナー
回収装置において、回収容器がトナー受入れ口を一端縁
側に有し、該一端縁と反対側縁との方向に往復動させら
れて、毎回の前記反対側縁向きへの運動において固定部
材に衝突して0.5G〜3.0G(Gは重力の加速度)
の加速度を与えられることを特徴とするトナー回収装置
(1) In a toner recovery device in which toner on the surface of an image carrier of an image forming apparatus is removed by a cleaning device and collected by dropping the toner into a recovery container, the recovery container has a toner receiving opening on one edge side, and the toner is opposite to the one edge. It is reciprocated in the direction of the side edge, and collides with the fixed member every time it moves toward the opposite edge, and the force is 0.5G to 3.0G (G is the acceleration of gravity).
A toner recovery device characterized in that it is given an acceleration of .
(2)前記回収容器の固定部材への衝突が緩衝部材を介
して行われる特許請求の範囲第1項記載のトナー回収装
置。
(2) The toner recovery device according to claim 1, wherein the recovery container collides with the fixing member via a buffer member.
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