JPH01112603A - 平行クランク式可動ア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、学習スタンド、机上スタンド、ブックスタ
ンド、ヘッドライト等に用いられる平行クランク式可動
アームに関する。

〔背景技術〕

平行クランク式可動アームは、各種スタンドやベツドラ
イト等において、照明器具や書見台等を支持する手段と
して用いられている。第４４図は、従来の平行クランク
式可動アームを示すものであって、下ヒンジ部１がアー
ム取付金具２に固定されるようになっていて、この下ヒ
ンジ部１にパイプ状リンク３．４の各一端が回転可能に
固定され、中ヒンジ部５にこれらリンク３，４の各他端
が回転可能に固定されるようになっている。この中ヒン
ジ部５にはさらに別のパイプ状リンク６゜７の各一端が
回転可能に固定され、上ヒンジ部８にこれらリンク６．
７の各他端が回転可能に固定されるようになっている。

この上ヒンジ部８には支持物取付金具９が回転可能に固
定されるようになっている。アーム取付金具２は、この
アームを机等に取り付けるために用いられるものであり
、被支持物取付金具９は照明器具や書見台等の被支持物
をアームに取り付けるために用いられるものである。各
ヒンジ部１，５．８は、２枚の円板１０．１０を互いに
向かい合わせてネジ１１とナツト１２で固定することに
より構成されている。各リンク３，４，６．７は、両端
部が円板１０，１０に挟まれてその両側の凸部１３が円
板１０に設けられた穴１０ａに挿入されることで円板１
０゜１０に固定され、この凸部１３を軸として回転する
ようになっている。

このアームは、第４５図に示されているように、リンク
３．４およびヒンジ部１，５が、回転中心Ｂ、Ｂ’、Ｃ
，Ｃ’を有する下平行クランク機構を構成しており、リ
ンク６．７およびヒンジ部５．８が、回転中心り、Ｄ’
、Ｅ、Ｅ’を有する上平行クランク機構を構成している
。図中、Ａ。

Ａ′およびＡ“は、各ヒンジ部１，５．８の中心点を示
している。このアームは、上下平行クランク機構の傾き
角度を変更することにより、アーム先端の金具９に取り
付けられた照明器具や書見台等の被支持物の位置を変え
ることができる。上あるいは下クランク機構の傾き角度
を変更するときは、リンク６．７あるいはリンク３，４
は、平行状態を保ったままで、その間隔を変えつつ中ヒ
ンジ部５あるいは下ヒンジ部１に対して回転する。

第４６図は、学習スタンド（机上スタンド）の従来例を
示している。この学習スタンドは、アーム取付台１４．
アーム１５および照明器具１６を、それぞれ、備えてい
る。台１４は机１７に固定され、アーム１５はこの台１
４に固定されるようになっている。ここに用いられてい
るアーム１５は、第４４図および第４５図のアームとほ
ぼ同じ構造をしており、したがって、第４４図および第
４５図に示す番号と同じ番号を有する部材は、同図の部
材と同じ部材を示している。したがって、この場合も、
パイプ状リンク３，４、下ヒンジ部１および中ヒンジ部
５が下平行クランク機構を構成しており、パイプ状リン
ク６．７、中ヒンジ部５および上ヒンジ部８が上平行ク
ランク機構を構成している。そして、照明器具１６は、
上ヒンジ部１１の金具９に取り付けられているのである
。

この学習スタンドは、上下平行クランク機構の傾き角度
を変更することにより、照明器具１６の上下の位置およ
び前後の位置を変えることができる。このことは、証明
器具１６の灯具ヘッドの向きを一定に保ちつつ行えるこ
とはいうまでもない。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には
、摩擦力で上下の平行クランク機構におけるアーム１５
の曲げ角度を所望の角度で止めておくロック金具１８゜
１８が設けられている。図中、１９は電線であって、リ
ンク４．７の内部に通されて照明器具１６に接続されて
いる。

第４７図は、ペッドライトの従来例を示している。この
ペッドライトは、電源ボックス２０．アーム２１および
照明器具２２を、それぞれ、備えている。電源ボックス
２０は、ベツド２３の近傍に設置されており、これには
、手元に置かれるスイッチ２４が接続されている。アー
ム２１は電源ボックス２０に固定されるようになってい
る。このアーム２１も、第４４図および第４５図のアー
ムとほぼ同じ構造をしており、したがって、これと共通
の番号は同じ部材を示している。照明器具２２は、上ヒ
ンジ部８の被支持物取付金具９に取り付けられている。

このベツドライトも、上下の平行クランク機構の傾き角
度を変更することにより、照明器具２２の位置を変える
ことができる。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には、それ
ぞれ、バネの引張力によって、上下の平行クランク機構
におけるアーム２１の曲げ角度を所望の角度で支えるロ
ック金具２５．２５が設けられている。リンク４．７に
は、リンク３．４間、リンク６．７間の間隔が所定の間
隔より狭くならないようにして、２本のリンク間に指が
挟まれるのを防ぐストッパ２６が設けられている。

第４８図は、ブックスタンドの従来例を示している。こ
のブックスタンドは、アーム取付台２７、アーム２８お
よび書見台２９を、それぞれ、備えている。台２７は机
１７上にＲ置されるようになっており、アーム２８はこ
の台２７に固定されるようになっている。このアーム２
８も、第４４図および第４５図のアームとほぼ同じ構造
をしており、これと共通の番号は同じ部材を示している
。書見台２９は、アーム２８先端の上ヒンジ部の金具（
図では書見台２９の陰に隠れて見えない）に取り付けら
れている。

このブックスタンドも、上下平行クランク機構の傾き角
度を変更することにより、書見台２９の位置を変えるこ
とができる。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には、それぞ
れを引き上げ力によって、上下の平行クランク機構アー
ム２８を所望の曲げ角度で支えるロックバネ３０．３０
が設けられている。図中、３１は、本であって、書見台
２９上に載せられている。

ところで、第４４図および第４５図に示されている従来
のアームおよび前記学習スタンドやブックスタンドに用
〜いられているアームには、前記のように、平行クラン
ク機構の傾き角度の変更により、対応するリンクの間隔
が変わるので、２本のリンク間に指等が挟み込まれて怪
我をすることがあるという問題があった。他方、前記ベ
ツドライトに用いられている従来のアームは、このよう
な事故を防ぐためのストッパが設けられているので、２
本のリンク間に指等が挟み込まれて怪我をする恐れはな
い。しかしながら、このようなストッパを設けたため、
上下の平行クランク機構の傾き角度が制限されて、アー
ムの可動範囲が、ストッパのない場合に比べて小さ（な
るという別の問題が生じている。

前記従来のアームには、また、前記ロック金具やストッ
パ等が外部に露出しているので、外観が悪いという共通
の問題もあった。

〔発明の目的〕

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、外観を悪化させる付属物を露出させる恐れがなく
、しかも、ストッパを設けなくても２本のリンク間に指
等が挟み込まれる恐れが無い平行クランク式可動アーム
を提供するごとを目的としている。

〔発明の開示〕

発明者らは、前記のような目的を達成するため、種々の
検討を行った。そして、平行クランク機構の２本のリン
クのうちの一方を筒状とし、他方のリンクをこの筒状リ
ンクの内部に収めることを考えて、追試を行った。その
結果、これが良好な結果をもたらすことを確認して、こ
こに、この発明を完成した。

したがって、この発明は、２本のリンクの各−端が一つ
のヒンジに軸止めされ各他端が別のひとつのヒンジに軸
止めされている平行クランク機構を備えていて、同平行
クランク機構の傾き角度の変更により先端位置を変える
ことが可能となっているアームであって、前記両リンク
のうちの一方が筒状となっており、他方がこの筒状リン
クの内部に収められていることを特徴とする平行クラン
ク式可動アームをその要旨としている。

以下に、実施例をあられす図面に基づき、この発明の詳
細な説明する。

第１図および第２図は、この発明にかかる平行クランク
式可動アームの第１の実施例をあられしている。これら
の図にみるように、このアームは、ダブルアームであっ
て、下アーム４１と上アーム４２を備えている。下アー
ム４１の下端には下ヒンジ部４３が設けられ、上アーム
４２の上端には上ヒンジ部４４が設けられている。上、
下アーム４２．４１は、中ヒンジ部４５によって屈曲可
能に連結されている。下アーム４１は、断面四角形の筒
状体となっている下第１リンク４６と下第２リンク４７
からなっており、下第２リンク４７は下第１リンク４６
内に通されている。上アーム４２も、断面四角形の筒状
体となっている上第１リンク９１と上第２リンク９６か
らなっており、上第２リンク９６は上第１リンク９１内
に通されている。

この平行クランク式可動アームは、上記のごとく構成さ
れているため、第１９図に示されているように、上下二
つの平行クランク機構１１１．１１２を有するものとな
っている。すなわち。前記上アーム４２．上ヒンジ部４
４および中ヒンジ部４５が上の平行クランク機構１１１
を構成し、下アーム４１．中ヒンジ部４５および下ヒン
ジ部４３が下の平行クランク機構１１２を構成している
のである。第１９図において、Ａ、Ａ’、Ａ“。

Ｂ、Ｂ’、Ｃ，Ｃ’は上下平行クランク機構１１１．１
１２の各回転中心を示しており、中心Ａは前記下ヒンジ
部のピン５９　（第３図参照）、Ａ′はピン９２（第１
６図参照）、Ａ“は上ヒンジ部のピン５９（第１８図参
照）、Ｂは軸７９ａ　（第３図参照）、Ｂ′は軸９５ａ
　（第１６図参照）、Ｃは軸９５ｃ（第１６図参照）、
Ｃ′は軸１０５（第１８図参照）にそれぞれ対応してい
る。また、上平行クランク機構１１２の辺Ａ−Ａ　’は
、カバー４８．下第１リンク４６およびカバー８８に、
辺Ｂ−Ｂ’は、下第２リンク４７に、上平行クランク機
構１１１の辺Ａ　’　−Ａ　”は、カバー８９、上第１
リンク９１およびカバー９９に、辺Ｃ−Ｃ′は、上第２
リンク９６にそれぞれ相当している。

そして、両平行クランク機構１１１，１１２を立てたり
倒したりすることにより、アーム先端を移動させ、アー
ム先端に取り付けられた支持物を移動させることができ
るのである。

以下に、その具体的構造をより詳しく説明すれば、下ヒ
ンジ部４３は、第３図および第４図（ａ）。

（ｂ）に示されているように、一対の円形のカバー４８
．４９およびヒンジ板５０を備えている。カバー４９は
、アームを机等に取り付けるための差込棒５１が設けら
れている。カバー４８は、断面四角形の筒部５２を備え
ている。この筒部５２は、下第１リンク４６の一端に挿
入されて、リベット４０ａによりこれと固定されている
。ヒンジ板５０は、円板状となっており、ネジ５３によ
りカバー４９の内側の凸部５４に強固に止められ、カバ
ー４９の突起５５．５５の先端がヒンジ板５０の穴５６
．５６に挿入されている。ヒンジ板５０には、あとで説
明する圧縮バネ５７により、ヒンジ板５０を回転させる
方向の力が加わり、ネジ５３に剪断する方向の力が加え
られる。この力により、ネジ５３が破損したり、ゆるん
だりするのを防止するため、ヒンジ板５０に加わる力を
突起５５で受けるようにしている。ヒンジ板５０の縁部
切欠５０ａに挿入されたカバー４９の円孤形凸部６１に
よっても、ヒンジ板５０に加わる力が受けられている。

カバー４８．４９とは、間に摩擦リング５８が挟まれる
ようにして合わされ、カバー４８がカバー４９に対して
回転可能となるようにしてピン５９により互いに固定さ
れている。摩擦リング５８は、ポリアセタール等の樹脂
からなっていて、カバー４８．４９が直接接触してカバ
ー４８の回転時に両者が摩耗するのを防ぐとともに、カ
バー４８を所望の回転位置に固定するときにカバー４８
と摩擦リング５８との間の摩擦力が利用できるようにし
ている。摩擦リング５８には、突起６０．６０が設けら
れている。この突起６０゜６０の間には、カバー４９の
周壁の円孤形凸部６エが嵌め込まれており、これにより
、摩擦リング５８はカバー４９に対して回転しないよう
になっている。このようになっていると、摩擦リング５
日がカバー４９により補強されるといった理由で摩擦リ
ング５８を薄形にすることができるとともに、摩擦リン
グ５８の全周面において均一な摩擦力が得られる。第５
図にも示されているように、カバー４８の切欠６２には
、電線６３の取付部６４が、その溝６５に切欠６２の縁
が挿入されて取り付けられている。取付部６４は、駒形
となっていて外側部分先端が下第１リンク４６とは反対
の側に向くようにされている。取付部６４は、アームの
使用時に邪魔にならないようできるだけ小さくするとと
もに、下第１リンク４６の反対側への突出量を小さくす
るようにするのがよい。下ヒンジ部４３内に通された電
線６３は、カバー４８の凸部６６．６７の間を通されて
、カバー４８の縁部を通るよう導かれたのち、下第１ア
ーム４６の内部に通される。この実施例のように、カバ
ー４８．４９のうち、回転する側のカバー４８に電線の
取付部６４を取り付けるようにしたのは、電線６３がカ
バー４８とともに回転するようにしておくと、カバー４
９に設けるようにした場合に比べて、カバー４８の回転
時の電線６３の屈曲量が減って電線６３の断線する恐れ
が少なくなるといった効果が得られるからである。電線
６３は、切欠６２と筒体５２までの間の部分がカバー４
８の中心側に寄ると下第２リンクのシャフト６８やバネ
押し金具６９等に挟み込まれて断線する恐れがあるので
、前記のようにカバー４８の縁部を通るようにするのが
よい。この場合、前記凸部６６．６７を設けるようにす
ると、断線防止が確実に行われるようになり１．配線の
作業性も向上するといった効果が得られる。ピン５９は
根負ピンであって、第６図に示されているように、軸７
０の基部７０ａが四角となっている。また、軸７０の先
端部７０ｂはＤカットが行われていて、側部分にＤカッ
ト面７１が設けられている。ピン５９の軸基部７０ａは
カバー４８の中心にある貫通穴４８ａの角穴部７２に嵌
め込まれるようになっており、このため、ピン５９はカ
バー４８とともに回転するようになっている。ピン５９
の軸７０は軸リング７３に通され、軸リング７３はヒン
ジ板５０の中心部の貫通穴７４に通されている。軸７０
は、カバー４９の中心にある凸部５４の位置に設けられ
た貫通穴７５に通され、さらに、座金７６の穴７６ａに
通されたのち、先端部分が広げられて座金７６から抜け
ないようにされている。したがって、ヒンジ板５０の中
心が下第１リンク４６の回転中心となっている。座金の
穴７６ａの断面は軸の先端部７０ｂ（第６図参照）の断
面に対応する形をしている。このため、座金７６は、カ
バー４８とともに回転するようになっている。ピンの軸
７０には、めねじ７７が設けられており（第６図参照）
、このめねじ７７につまみねじ７８が螺入している。こ
のつまみねじ７８の頭部は座金７６に当てられていて、
カバー４９には直接接触しないようにされており、カバ
ー４８とともに回転するようになっている。つまみねじ
７８を締めると、カバー４８と４９とが引き寄せられ、
カバー４８と摩擦リング５８との間の摩擦力が大きくな
り、逆に、つまみねじ７８をゆるめるとカバー４８と４
９とが離れ、カバー４８と摩擦リング５８との間の摩擦
力が小さくなる。このように、つまみねじ７８によりカ
バー４８と摩擦リング５８との間の摩擦力を調節するこ
とができるようになっている。カバー４８の回転により
つまみねじ７８が自然にゆるんでくる恐れがあるが、こ
の実施例のように、カバー４８とともにピン５９．座金
７６およびつまみねじ７８が回転するようになっている
とそのような恐れは少ない。また、座金７６をポリアセ
タール等の樹脂からなるものとすれば、座金７６がカバ
ー４９に対し滑らかに回転するようになって、−層、つ
まみねじ７８がゆるむ恐れが少なくなる。

ヒンジ板５０は、各リンクの回転中心となる軸７９ａ、
７９ｂが突設されている。このヒンジ板５０は、第７図
および第８図に示されているように、充分に厚い金属板
を所定の形状の板体５０′とし、この板体５０′に設け
た貫通穴８０に軸となる丸ピン７９′あるいは根角ピン
７９“等のピンを固定することによりつくるようにする
とよい。ピン７９″等は、合わせ面８１を溶接等により
強固に同定するようにするとよい。使用するピンの形状
は、丸ピン７９′でもよいが、根角ピン７９″を用いる
ようにすると、ピンの外れやがたつきを防止できる。ヒ
ンジ板５０は、鋳造するようにしてもよい。ヒンジ手圧
５０の軸７９ａ、７９ｂには軸リング８２．８２が嵌め
られている。軸７９ａの軸リング８２は、シャフト６８
の一端の穴６８ａに挿入され、軸７９ｂの軸リング８２
は、バネ押し金具６９の一端の穴６９ａに挿入されてい
る。したがって、金具６９およびシャフト６８は、ヒン
ジ板５０の偏心位置にその回転中心を持つこととなる。

金具６９は、シャフト６８とカバー４８の間の位置に配
置されている。軸リング８２は回転を滑らかにするもの
であって、この実施例においては、回転中心となる軸に
はすべて軸リングを嵌めるようにしている。軸リング８
２は、樹脂や金属等の給油を必要としない材料からなる
もの（無給油性リング）が望ましい。軸リングを用いる
ようにすると、回転部やその軸の摩耗の防止、異音の発
生の防止が効率よく行われ、軸や回転部品の寸法のばら
つきも吸収することが可能となる。軸７９ａ、７９ｂ等
の軸に軸リング８２を嵌める代わりに、軸７９ａ、７９
ｂ等の軸に樹脂等をコーティングすることによっても、
回転を滑らかにすることができるといった効果を得るこ
とができる。軸に止められる部品の運動頻度が少ない場
合は、軸リング８２を省略することができるヒンジ板５
０の縁部には、第４図（ａｌ、　（ｂｌや第８図に示さ
れているように、円弧形の切欠５０ａが設けられており
、この切欠５０ａには、第４図（ａｌ、（ｂ）や第５図
に示されているカバー４８の凸部６７が挿入されるよう
になっている。この凸部６７は、第９図に示されている
ように、下アーム４１がほぼ垂直にされたとき、切欠５
０ａの一端に当たり、第１０図に示されているように、
下アーム４１が水平にされたとき、切欠５０ａの他端に
当たるようになっており、これにより、下アーム４１の
可動範囲が制限されている。下アーム４１の可動範囲は
、切欠５０ａの両端とヒンジ板５０の中心点とを結ぶ２
本の線の開き角度を変えることにより、変更することが
できる。従来の平行クランク式可動アームにおいては、
所望の可動範囲の両端で２本のリンクが当接して範囲外
にアームが回転しないようにしたり、第４７図に示され
ているように、ストッパ２６を別部品として使用するよ
うにしていた。これに対し、この実施例においては、両
力バー４８．４９の内部に設けられたヒンジ板５０と突
起６７の組み合わせにより、容易に可動制限がなされる
ようになっている。

この実施例では、カバー４８．４９内にヒンジ板５０等
の部品が収納されるようになっており、外から下ヒンジ
部４３内の部品が見えず、下ヒンジ部４３内に異物が侵
入できないようになっている。このようにするには、少
ない部品スペースを有効に活用できる部品構造が必要で
ある。このことは、あとで説明する中ヒンジ部４５．上
ヒンジ部４４についても同様である。

上第２クランク４７は、第３図および第１１図に示され
ているように、シャフト６８の穴６８ａとは反対側の端
部に金具８３がネジ８４により固定されている。第２ク
ランク４７は、シャフト６８と金具８３が一体となった
かたちのものであってもよい。シャフト６８には、金具
８３側から順に、シャフト６８のガイドとなるガイドリ
ング８５、圧縮バネ５７．バネ押し部材８７．金具６９
端部の穴６９ｂが通されている。この実施例においては
、シャフト６８の穴６８ａ側端部および金具６９は、狭
いスペースでも通すことができるよう板状となっている
。金具６９の形状は、第９および１０図に示されている
ように、下アーム４１が可動範囲内のいかなる位置にあ
っても、電ｖＡ６３の通るスペースが確保できるよう決
定される必要があり、この実施例では、穴６９ａ側が弓
形に曲げられることにより、電線６３の通るスペースが
常に確保されるようにしている。

第１０図に示されているように、下アーム４１が倒され
、シャフト６８と金具６９とが倒されると、金具６９の
先端はシャフト６８に沿って下ヒンジ部４３から突き出
す方向にスライドするので、バネ５７は金具６９により
押されて圧縮される。このように圧縮された圧縮バネ５
７の反発力でシャフト６８が撓み等の変形を起こしたと
きに、シャフト６８が第１リンク４６の内面に当たらな
いようガイドリング８５およびバネ押し部材８７がシャ
フト６８に挿入され、これらが上第１リンク４６の内面
を慴動するようになっている。また、ガイドリング８５
およびバネ押し部材８７は圧縮バネ５７の両端の支えも
兼ねており、バネ押し部材８７は、金具６９とシャフト
６８とが滑らかに慴動するようにもしている。シャフト
６８は、板状部分の幅方向が上第１リンク４６の長断面
方向に向けられているといった理由で、長断面方向には
充分な強度を有する。また、上第１リンク４６の短所面
方向については、シャフト６８の短断面方向長さを上第
１リンク４６の短所面長さに近い寸法とし、しかも、他
の部材との接触面を曲面としているので、上第１リンク
４６内で変形を起こしにくくなっている。シャフト６８
の短断面方向長さや、金具６９のバネ押し部材８７側端
部の短所面長さを、ガイドリング８５やバネ押し部材８
７の短所面長さよりも短い寸法とする事などにより、ガ
イドリング８５およびバネ押し部材８７以外の部材が上
第１リンク４６に接触しないようにすると、下アーム４
１の回転に際して異音の発生が防がれる。シャフト６８
の径は圧縮バネ５７の内径とほぼ同じで、わずかに小さ
くなっている。このようになっていると、圧縮バネ５７
が圧縮されても、蛇行が防止される。このため、圧縮バ
ネ５７の耐久性が向上し、上第１リンク４６と圧縮バネ
５７の内面との擦れによる異音の発生が防がれるといっ
た効果が得られる。第４９図に示されているように、シ
ャフト６８の径が圧縮バネ５７の内径よりも大分小さく
なっていると、圧縮バネ５７が圧縮されたとき蛇行する
。このため、圧縮バネ５７の耐久性が低下し、上第１リ
ンク４６と圧縮バネ５７の内面との擦れによる異音が発
生するといった不都合が生じる。

この実施例では、第１４図の（ａｌで示されているよう
に、上第１リンク４６のカバ−４８側端面４６ａは、カ
バー４８周壁と同心の円弧面となって突き合わされるよ
うになっている。このため、第１４図の（ｂ）で示され
ているように、上第１リンク４６のカバ−４８側端面４
６ｂが平面となって突き合わされるようになっている場
合に比べて、デザイン性がよく見栄えがよい。また、突
き合わせ部の隙間が目立ちにくいといった効果も得られ
る。さらに、両場合において、上第１リンク４６端面の
幅方向一端ａがカバー４８の中心点がらｕ＝ｉれた位置
にあり、カバーの筒部５２先端が前記−端ａよりｈだけ
挿入されているとすると、上第１リンク４６端面の他端
すが筒部５２先端より、ｍ、ｎだけ離れることになる。

ｍ　＞　ｎとなるので、第１４図の（ａｌで示されてい
る場合の方が、同図の（ｂｌで示されている場合に比べ
て、筒部５２の上第１リンク４６に対する挿入部分が多
くなり、両者の結合部分の強度が上昇する。

中ヒンジ部４５は、第１５図（ａｔ、　（ｂ）および第
１６図に示されているように、一対のカバー８８゜８９
およびヒンジ板９０を備えている。カバー８８．８９は
、筒部５′２を備えている。カバー８８の筒部５２は、
上第１リンク４６の一端に挿入されて、リベッ）４０ｂ
によりこれと固定されている。カバー８９の筒部５２は
、上アーム４２の上第１リンク９１の一端に挿入されて
、リベット４０ｃによりこれと固定されている。上第１
リンク９１には、前記のように上第２リンク９６が通さ
れている。カバー８８と８９とは、間にヒンジ板９０が
挟まれるようにしてピン９２が通されて、互いに回転可
能となっている。ピン９２の先端のめねじには、下ヒン
ジ部の場合と同じく、座金９３が嵌められたネジ３９が
挿入されている。ヒンジ板９０の片面には、円弧形の切
欠９４．軸９５ａが設けられ、反対面には軸９５ｂ、９
５ｃが設けられている。軸９５　ａ、　　９５　ｂ、　
　９５　ｃには、いずれも、軸リング８２が嵌められて
おり、軸９５ａの軸リング８２は下第２リンク４７の金
具８３先端の六８３ａに通され、軸９５ｃの軸リング８
２は上第２リンク９６のシャフト６８の穴６８ａに通さ
れ、軸９５ｂの軸リング８２は金具６９の穴６９ａに通
されている。この金具６９は、前記下ヒンジ部の金具６
９と同じ構造で同じ作用を行う。上第２リンク９６は、
下第２リンク４７と同じ構造をしており、これと同様に
して金具６９等の部材と組み合わされている。したがっ
て、上第２リンク９６と組み合わされている部材で、下
第２リンク４７と組み合わされている部材と共通する番
号は同じものをさしている。切欠９４は、下第２リンク
４７の金具８３や電線６３の配置ための空間を設けるた
めのものである。下第１リンク４６を通った電線６３は
、カバー８８の筒体５２を通って中ヒンジ部４５内に通
される。そののち、ヒンジ板９０の切欠９４に設けられ
た穴９４ａよりカバー８８側から８９側へと通され、カ
バー８９の筒体５２を通って上第１リンク９１に通され
ている。

中ヒンジ部４５は、前記下ヒンジ部のようにネジによる
摩擦力の調節を行わず、カバー８８．８９間の接触抵抗
を極力少なくする方が、アーム全体の操作を滑らかにす
ることができる。このようにするため、カバー８８．８
９の間には、隙間りが設けられている。また、この隙間
ｔより内部が見えないよう、カバー８８の周壁先端に設
けられた凸条８８ａが、カバー８９の周壁先端に設けら
れた凸条８９ａの内側に（るよう挿入されている。カバ
ー８８の周壁内側には、凸条９７ａが設けられ、カバー
８９の周壁内側には、凸条９７ｂ。

９７ｃが設けられている。凸条９７ａ、９７ｂ。

９７ｃの各先端は曲面となっていて、わずかの隙間をあ
けてヒンジ板９０と向かい合っている。ところで、カバ
ー８８．８９の間に隙間が設けられていると、両力バー
８８．８９がピン９２だけで支えられていることになり
、ピン９２の径とこのピン９２が通されるカバー８８．
８９の穴の径との差が大きい場合等において、上アーム
４２を回転させるとき等に、両力バー８８．８９の間隔
が広がったり狭まったりして、両力バー８８．８９が擦
れあったり、内部部材が変形する恐れがある。しかし、
前記のような凸条９７ａ、９７ｂ、９７Ｃを設けるよう
にし、両力バー８８．８９間の一部で隙間がなくなって
両者が擦れ合ったり内部部材が変形する前に、凸部９７
ａ、９７ｂ、９７Ｃがヒンジ板９０に当たるようこれら
の凸部とヒンジ板９０との隙間を設定するようにすると
、前記のようなことが防止される。凸部９７ａ、９７ｂ
、９７ｃはカバー８８．８９の周縁に沿ってできるだけ
長く設けるようにするとよい。

上ヒンジ部４４は、基本的な構造が下ヒンジ部４３とほ
ぼ同じである。上ヒンジ部４４は、第１７図（ａｌ、　
（ｂ）および第１８図に示されているように、一対のカ
バー９８．９９およびヒンジ板１００を備えている。カ
バー９８は、断面円形の筒部１０１を備え、カバー９９
は、断面四角形の筒部１０２を備えている。この筒部１
０２は、上第１リンク９１の一端に挿入されて、リベッ
ト４０ｄによりこれと固定されている。ヒンジ板１００
は、ネジ５３によりカバー９８の内側に止められている
。カバー９８．９９とは、間にポリアセタール等の樹脂
からなる摩擦リング１０３が挟まれるようにして合わさ
れ、カバー９８がカバー９９に対して回転可能となるよ
うにしてピン５９により互いに固定されている。摩擦リ
ング１０３のＵ字形湾曲部にはこれに沿うＵ字形凸条１
０４が設けられていて、この凸条１０４は、ヒンジ板１
００の切欠１００ａに嵌め込まれている。これにより、
摩擦リング１０３はカバー９８に対して回転しないよう
になっている。ピン５９の軸７０は軸リングア３に通さ
れ、軸リング７３はヒンジ板１００の中心部の貫通穴７
４に通されている。軸７０は、カバー９９に設けられた
貫通穴７５に通され、さらに、座金７６に通されたのち
、先端部分が広げられて座金７６から抜けないようにさ
れている。ピンの軸７０には、めねじ７７が設けられて
おり、このめねじ７７につまみねじ７８が螺入している
。ヒンジ板１００は、回転中心となる軸１０５が突設さ
れている。この軸１０５には軸リング８２が嵌められ、
この軸リング８２は、上第２リンク９６の金具８３の一
端の穴８３ａに挿入されている。ヒンジｖｉ１００の縁
部には、円弧形の切欠１００ｂが設けられており、この
切欠１００ｂにはカバー９９の凸部１０６が挿入される
ようになっている。この凸部１０６により、上アーム４
２の可動範囲が制限されている。図中、１０７はローゼ
ットネジ、１０８は取付金具、１０９はつまみねじ、１
１０は取付ネジであって、ローゼットネジ１０７は、取
付金具１０８をカバー９８の筒部１０１に固定するのに
用いられるものであり、取付金具１０８は、支持物を取
り付けるのに用いられるものである。これらの部材の寸
法、材質等は、支持物の形状９重量等に応じて決めるよ
うにするとよい。電線６３は、上第１リンク９１よリカ
バー９９の筒部１０２を通って上ヒンジ部４４内に入り
、カバー９８の筒部１０１を通り、取付金具１０Ｂの貫
通穴１０８ａを通って上ヒンジ部４４の外に出る。

この実施例では、第１９図に示されているように、中心
Ａ′が、両平行クランク機構１１１，１１２に共通で用
いられている。従来の平行クランク式可動アームにおい
ては、第４５図に示されているように、リンク３と４．
６と７がそれぞれ独立して設けられているといった理由
で、上下の平行クランク機構において互いに独立した回
転中心を設ける必要があった。また、この実施例では、
カバー４８と４９．８８と８９．９８と９９をそれぞれ
中心Ａ、Ａ’、Ａ“となるピン５ｃ＋、９２で固定する
ようにしている。これに対し、従来の平行クランク式可
動アームは、第４４図に示されているように、回転中心
に関わりないネジ１１等により各ヒンジ部１〜５の２枚
の板体１０．１０を固定するようにしていたので、取付
箇所が多くなっていた。

この実施例は、前記のように従来のものと比べて平行ク
ランク機構の回転中心の数が減り、ヒンジ部の取付箇所
が減っているので、製造にあたり、平行クランク機構等
を構成する部品の製造上の寸法精度のばらつきによる異
常、たとえば、平行クランク機構の各辺の長さのばらつ
き等を原因とする操作時のがたつき等の発生機会を低下
させることができると同時に部品点数の削減を行うこと
ができるようになっているといった理由でコストを低い
ものとすることができる。

つぎに、圧縮ばねによる引き上多デカ作用について、第
２０図および第２１図を用いて説明する。

この実施例では、アーム先端の支持物の重量およびアー
ム自身の重量を任意の位置で支えるため、圧縮ばねによ
る引き上げ力を用いている。図中、第１９図と共通する
符号は同じものをさしている。Ｘは下ヒンジ部４３側の
金具６９の回転中心となる軸７９ｂ（第３図参照）、Ｘ
′は下アーム４１例の圧縮バネ５７（第３図参照）の一
端、Ｘ″は同バネ５７　（第３図参照）の他端、Ｚは中
ヒンジ部４５例の金具６９の回転中心となる軸９５ｂ（
第１５図参照）、Ｚ′は上アーム４２側の圧縮バネ５７
　（第１５図参照）の一端、Ｚ＃は同バネ５７　（第１
７図参照）の他端にそれぞれ対応している。平行クラン
ク機構１１２，１１１を立てたり倒したりすると、ｘ’
、ｚ’は金具６９に押されて上第２リンクに対応する辺
Ｂ−Ｂ’、上第２リンクに対応する辺ｃ−ｃ　’に沿っ
て移動するようになっているが、ｘ’、ｚ“は移動しな
い。第２０図に示されているように、下アームを倒して
平行クランク機構１１２をＤの位置からＥの位置に下げ
ると、圧縮バネ５７は金具６９に押されて圧縮され、長
さが２０より１と短くなる。Ｘ。

−１１＝Δｌとすると、圧縮バネによる反発力Ｐは、式
Ｐ＝ΔＡＸｋ（ｋはバネ定数）により得られる。この力
Ｐよりは、位置Ｅにおいて、辺Ｂ−Ｂ′上にＴという分
力が得られ、この力Ｔが平行クランク機構１１２すなわ
ちアームを引き上げる方向に働き、アーム先端の支持物
の重量およびアーム自身の重量を任意の位置で支える。

第２１図に示されているように、上アームを倒して平行
クランク機構１１１をＦの位置からＧ、Ｈの位置に下げ
ると、圧縮バネ５７が金具６９に押されて圧縮され、長
さが短くなる。そして、圧縮ハネ５７による反発力の分
力が平行クランク機構１１１すなわち上アームを引き上
げる方向に働き、アーム先端の支持物の重量および上ア
ーム自身の重量を任意の位置で支える。三つ以上の平行
クランク機構を備えたアームであっても、これと同様に
してアーム先端の支持物の重量およびアーム自身の重量
を任意の位置で支える引き上げ力を得ることができる。

前記引き上げ力は、第２２図に示されているように、引
張ハネ１１３を用いるようにしても得ることができる。

図中、第２０図と共通する番号。

符号は同じものを示している。１１４は金具であって、
一端がＡ’、Ｂ’側に回転可能に軸止めされ、他端が辺
Ｂ、Ｂ’に沿って移動可能となっている。Ｙ′は引張バ
ネ１１３の固定側端部、Ｙ′は同バネ１１３の金具１１
４に固定された端部である。下アームを倒して平行クラ
ンク機構１１２をＩの位置からＪの位置に下げると、引
張バネ１１３は金具１１４により引っ張られて長さが長
くなる。引張バネ１１３の縮もうとする力Ｐより、辺Ｂ
−Ｂ　’上においてＴという分力が得られ、この力Ｔが
平行クランク機構１１２すなわちアームを引き上げる方
向に働き、アーム先端の支持物の重量およびアーム自身
の重量を任意の位置で支える。

この実施例は、支持物の重さ等に応じて支持力の調整を
行うことができる。これについてつぎに説明する。たと
えば、１　ｋｇの重さの支持物を支持するのに通するよ
う前記引き上げ力を調整した所定荷重１　ｋｇのアーム
の場合、支持物の重量が１　ｋｇを大きく越えると、ア
ームが垂れ下がることがある。すなわち、ブックスタン
ドのアームを例にとると、１ｋｇの本を書見台に載せて
作業しているとき、さらにもう１冊の木を重ねて載せる
と、アームが垂れ下がってしまうことがある。逆に、所
定荷重よりある程度軽い支持物の場合は、アームが跳ね
上がることがある。所定通りの荷重がアームに掛けられ
ることは、比較的少ないのでこのようなことが起こる恐
れは多い。このとき、所定荷重を越えるある程度の加賀
荷分あるいは所定荷重よりある程度軽い負荷に対応して
常にアームを静止させることができると便利である。こ
の実施例は、下ヒンジ部４３　（第３図および第４図（
ａｌ参照）あるいは上ヒンジ部４４（第１７図（ａ）お
よび第１８図参照）に設けられたつまみネジ７８を締め
たり緩めたりして、カバー４８とリング５８との合わせ
面、あるいは、カバー９９とリング１０３との合わせ面
での摩擦力を調節することにより、支持物を静止する力
を調節することができるのである。この実施例において
は、上アームの静止力の３Ｊｌ　整を上ヒンジ部で行う
ようになっており、下アームの静止力を下ヒンジ部で行
うようになっている。中ヒンジ部に静止力の調節手段を
設けるようにしてもよいが、上下どちらのアーム側にど
れだけ摩擦力による静止力が働くか特定しにくく、アー
ム全体の操作力が強くなりすぎて操作しにくくなるとい
った問題が生じる恐れがある。後で説明するような、１
本のアームのみを有しこれの上下にヒンジ部が設けられ
たシングルアームの場合は、いずれか一方に静止力調整
手段を設けるだけでよいが、両方のヒンジ部に調整手段
を設けるようにすると、大きな効果を得ることができる
ようになる。

つぎに、第２３図を用い、平行クランク機構等の回転中
心の設定や寸法関係の設定等について説明する。平行ク
ランク機構１１２や金具６９の回転中心の位置関係は、
アームの必要可動範囲、必要引き上げ力、アームに通さ
れる電線の寸法によりほぼ決定することができる。たと
えば、この実施例のように、下アームすなわち上平行ク
ランク機構１１２が垂直位置Ｋから水平位置Ｍまで可動
となっている場合、まず、支持物の重量に応じて、必要
引き上げ力Ｔが決定される。この方Ｔに応じてバネを選
定し、位置Ｍにおける金具６９と辺Ｂ−Ｂ’とのなす角
θや、位置ＫからＭまでの間におけるバネの変位量Δｌ
より、金具６９の回転中心Ｘおよび平行クランク機構１
１２の回転中心Ｂを決定する。選定されたバネの寸法よ
り平行クランク機構１１２の辺Ｂ−Ｂ　’の長さおよび
下アームの第１リンクの太さを決定する。辺Ｂ−Ｂ　’
の長さより構造上構成可能な回転中心Ａ、Ｂ間の長さａ
を決定する。回転中心Ａ、Ｂ間の長さがａの平行クラン
ク機構において、可動範囲内で操作しやすい位置にある
ときの水平線と回転中心ＡおよびＢを通る線との角度α
を決定し、この角度αと直角となる位置しにおいて、ａ
に所定の長さＳおよびＰを加えて下アームの第１リンク
の幅Ｗを決定する。ここでＰとは、電線を通すためのス
ペースを考慮した寸法である。回転中心Ａ、Ｂ、Ｘを収
納することができ、ヒンジ部４３内に部品を収納するこ
とができようヒンジ部４３のカバーの寸法りを決定する
。このように、およそ寸法を決定することができる。こ
のようにして回転中心の設定や寸法関係の設定を行うな
かで、アームをコンパクトにするため、０寸法やＷ寸法
をできるだけ小さくし、引き上げ力Ｔを有効に活用でき
る回転中心位置を設定するとよい。

この実施例において、第２リンクとして、第１２図およ
び第１３図（ａ）、　（ｂ）に示されているものが用い
られるようであってもよい。第１２図に示されている第
２リンク１１５は、両端に穴１１６ａ、１１６ａを有す
るシャフト板１１６を備えている。このシャフト板１１
６には、二つのガイド金具１１７ａ、１１７ｂが間をあ
けてネジ１１８によりとめられており、このガイド金具
１１７ａ。

１１７ｂの貫通穴には、シャフト棒１１９が通されてい
る。シャフト棒１１９は、フランジ１１９ａが設けられ
ており、フランジ１１９ａとガイド金具１１７ｂの間に
圧縮バネ５７が挿入されている。シャフト棒１１９のフ
ランジ１１９ａからみて圧縮バネ５７とは反対側の端部
に、一端に穴１２０ａを有する金具１２０の他端がリベ
ット１２６により回転可能に固定されている。金具１２
０は、第１１図等に示されている金具６９に対応するも
のであって、シャフト棒１１９側端部が突き出すよう回
転したときフランジ１１９ａで圧縮バネ５７を押すよう
になっている。第１３図（ａ）、　（ｂ）に示されてい
る第２リンク１２１は、幅方向両側に断面コ字形の凸部
１２２ａ、１２２ｂを持ち、長さ方向両端に穴１２３ａ
、１２３ａを持つシャフト板１２３を有している。両凸
部１２２ａ、１２２ｂ間には、金具１２４．圧縮バネ５
７および金具１２５が挿入されており、金具１２４は、
−方の凸部１２２ａに設けられた突起１２７により外に
出ないようにされている。金具１２５には凸部１２５ａ
が設けられている。凸部１２２ｂの突起１２７とは反対
側の端部には溝１２８が設けられており、この溝１２８
から、一端に穴１２９ａを有し他端に切欠１２９ｂを有
する金具１２９の切欠１２９ｂ側端部が挿入されている
。切欠１２９ｂには、金具１２５の凸部１２５ａが挿入
されている。金具１２９は、第１１図等に示されている
金具６９に対応するものであって、切欠１２９ｂ（！ｌ
！ｌＩ端部が突き出すよう回転したとき金具１２５を介
して圧縮バネ５７を押すようになっている。

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、前記の
ように、平行クランク機構の２本のリンクのうちの一方
を筒状とし、他方のリンクをこの筒状リンクの内部に収
めるようにしているので、従来の平行クランク式可動ア
ームのように、２本のリンク内に指等が挟まれて怪我を
するというようなことがな（、指等が挟まれるのを防止
するためのストッパを設ける必要がないので、アームの
可動範囲が制限されることもないのである。さらに、部
品をカバー内に収めることが可能になり、外観を向上さ
せることもできるようになった。

第４６図および第４７図に示されているように、従来の
平行クランク式可動アームでは、照明器具１６．２２を
取り付けた場合、これらに接続される電源用電線１９等
は、ヒンジ部においてどうしても外部に露出せざるを得
ず、このため、電線１９等は異常に屈曲したり、指、物
品等に引っ掛かって断線する恐れが多かった。これに対
し、この実施例では、電線がヒンジ部のカバーで覆われ
ているので、このようなことがない。従来の平行クラン
ク式可動アームではヒンジ部に指や物が挟まれることが
あった。また、使用期間が長くなるにつれて各回転可動
部の摩耗により金属等の摩耗粉や錆が落ちることがあっ
た。これに対し、この実施例では、バネ部品等の部品、
各回転可動部がカバー内に収納されるようになっている
ので、このようなことがない。

この実施例では、前記のように、支持物を任意の位置で
静止させるバネ機構を存しているので、所定の範囲の重
量の支持物を安定して静止させることができる。しかし
、このようなバネ機構は必ずしも必要とはされない。ま
た、前記のように、摩擦力を利用して、支持物のある程
度の重量幅に対応することができる。しかし、必ずしも
このようになっている必要はない。前記のようなアーム
の可動範囲制限手段を用いるようにしているので、カバ
ー内に収納可能で、可動範囲の制御も節単にできるよう
になっている。しかし、必ずしもこのような制限手段を
設けるようにする必要はない。前記のように中ヒンジ部
の二つのカバーが互いに接触しないようにしているので
、アーム全体の操作力が小さくなり、スムーズにアーム
が動くようになっている。しかし、必ずしもこのように
なっている必要はない。

この実施例は、アームの長さの違うもの、支持物の重量
の違うもの等に対しては、第１リンク、第２リンクのシ
ャフト、このシャフトに取り付けられる静止用のバネの
長さを変えることにより対応することができる。

第２５図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームが学習スタンド（机上スタンド）に用いられている
例を示す。ここでは、平行クランク式可動アーム１３８
の基部が、机１７に固定された取付台１４に取り付けら
れており、アーム１３８の先端には、照明器具１６が取
り付けられている。

第２６図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームがペッドライトに用いられている例を示す。ここで
は、平行クランク式可動アーム１３８の基部が、ベツド
２３の近傍に設置された電源ボックス２０に取り付けら
れており、アーム１３８の先端には、照明器具２２が取
り付けられている。

第２７図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームがブックスタンドに用いられている例を示す。ここ
では、平行クランク式可動アーム１３８の基部が、机１
７に固定された取付台１４に取り付けられており、アー
ム１３８の先端には、書見台具２９が取り付けられてい
る。

第２４図は、この発明にんかる平行クランク式可動アー
ムの第２の実施例をあられす。図にみるように、このア
ームは、シングルアームであって、アーム１３０の上端
に上ヒンジ部１３１、下端に下ヒンジ部１３２が設けら
れている。アーム１３０、上ヒンジ部１３１および下ヒ
ンジ部１３２の基本的な構造は、前記第１の実施例の上
下アーム４２，４１．上ヒンジ部４４および下ヒンジ部
４３と同じである。すなわち、下ヒンジ部１３２は、一
対のカバー４８．４９およびヒンジ板５０を備えており
、ヒンジ板５０はカバー４９に固定されて、これととも
にカバー４８に対し回転可能に取り付けられている。そ
して、つまみネジ７８等の摩擦力調節手段や凸部６７等
の可動範囲制限手段が設けられている。上ヒンジ部１３
１も、−対のカバー９８．９９およびヒンジ板１３３を
備えており、ヒンジ板１３３はカバー９８に固定されて
、これとともにカバー９９に対し回転可能に取り付けら
れている。そして、つまみネジ７８等の摩擦力調節手段
が設けられている。しかし、可動範囲制限手段は設けら
れていない。アーム１３０は、断面四角形の第１リンク
１３４に第２リンク１３５が通されている。第１リンク
１３４の両端には、カバー９９．４８が固定されている
。第２リンク１３５は、シャフト１３６の一端に金具１
３７が固定されており、第２リンク１３５のシャフト１
３６側端部は、ヒンジ板５０に回転可能に固定され、金
具１３７側端部は、ヒンジ仮１３３に回転可能に固定さ
れている。シャフト１３６には、一端がヒンジ板５０に
回転可能に固定された金具６９の他端がスライド可能に
設けられており、アーム１３０が傾けられたとき、この
金具６９でシャフト１３６に挿入された圧縮バネ１４２
を上ヒンジ部１３１に向けて押し付けるようになってい
る。図中、前記第１の実施例と共通する番号は同じもの
をさしている。第２の実施例においては、第１の実施例
で用いられている上下ヒンジ部のカバー等の部品を共通
して使用することが可能である。

第２８図に、前記第２の実施例の平行クランク式可動ア
ームがベツドライトに用いられている例を示す。ここで
は、平行クランク式可動アーム１３９の基部が、ベツド
２３の近傍に設置された取付台１４０に取り付けられて
おり、アーム１３９の先端には、照明器具１４１が取り
付けられている。

第２９図は、この発明にかかる平行クランク式可動アー
ムの第３の実施例を断面によってあられしている。第３
０図は、アームの下部を半断面によってあられしている
。第３１図は、アームを分解して斜めからみてあられし
ている。第３６図は、アームの全体をあられしている。

これら第２９〜３１図、第３６図にみるように、アーム
は、下アーム２１５と上アーム２１６の２本の可動アー
ムを備えているとともに、下アーム２１５の下端には下
ヒンジ部２１７が、上アーム２１６の上端には上ヒンジ
部２１８が設けられている。上下のアーム２１５．２１
６は、中ヒンジ部２１９によって屈曲自在に連結されて
いる。

前記下アーム２１５は、四角形のパイプによって形成さ
れた下第１リンク２２０と、２枚の帯長状の板体によっ
て形成された下第２リンク２２１と、下引張バネ機構２
２２からなっている。下第２リンク２２１は下第１リン
ク２２０内に通されている。下第１リンク２２０には、
その下端隅部に端部通孔２２３が形成されているととも
に、同リンクの下端中央に端部切欠２２４が形成されて
いる。下ヒンジ部２１７は、一対の下ヒンジ板２２５．
２２５を備えている。各下ヒンジ板２２５は、その中央
につまみ通孔２２６を備えているとともに、このつまみ
通孔２２６の外周に対応して、２個の固定用通孔２２７
．２２７と、２個の支点軸通孔２２８．２２９と、１個
のバネ支軸通孔２３０が設けられている。雨下ヒンジ板
２２５は、アーム差込棒２３１の上端に設けられた連結
ブロック２３２がその下端間に差し込まれるようにして
設けられており、２本の固定用ネジ２３３が、固定用通
孔２２７と、連結ブロック２３２の連結用通孔２３４に
通されナツト２３５によって締め付けられている。これ
によって雨下ヒンジ板２２５．２２５と連結ブロック２
３２が連結される前記支点軸通孔２２８．２２９は、そ
の一方が第１支点軸通孔２２８とされ、他方が第２支点
軸通孔２２９とされている。第１支点軸通孔２２８は、
前記つまみ通孔２２６とほぼ同じ高さに設けられ、第２
支点軸通孔２２９は、それよりやや高い位置に設けられ
ている。バネ支軸通孔２３０は、第１．第２支点軸通孔
２２８，２２９を結ぶ線の延長上に配置されている。第
１支点軸通孔２２８に通された第１支点軸２３６は、端
部通孔２２３に通されて裏側からナツト２３５によって
緩く締め込まれている。これにより、下第１リンク２２
０が回転可能とされている。第２支点軸通孔２２９に通
された第２支点軸２３７は前記端部切欠２２４内を通る
ようになっている。これにより、下第１リンク２２０が
回転して立ち上がっても、固定の第２支点軸２３７と回
転する下第１リンク２２０が互いに干渉しないようにな
っている。この第２支点軸２３７には、下第１リンク２
２０内に通された下第２リンク２２１．２２１の下端に
設けられた第２リンク通孔２３８が連結されている。こ
れにより、下第１リンク２２１が回転可能とされている
。

前記両部ヒンジ板２２５，２２５の外側には、上部に切
欠通孔２４２を備えた一対の下ヒンジ部カバー２４３．
２４３が配備されていて、これら両力バー２４３，２４
３は、その一方のつまみ挿通孔２４４から他方のネジ込
みボス２４５にねじ込まれた角度調節用つまみ２４６の
操作によって、雨下ヒンジ板２２５が下第１リンク２２
０を挟み付けたり弛めたりするものである。

前記下第１リンク２２０の上端には、その幅間中央に端
部通孔２４７が設けられている。端部通孔２４７の外周
には、同通孔２４７に同心状をなして第２支点軸ガイド
溝２４８とバネ支軸ガイド溝２４９が形成されている。

中ヒンジ部２１９も一対の中ヒンジ＋ｆｉ２５０，２５
０を備えている。

この中ヒンジ板２５０は中央につまみ通孔２２Ｇを備え
ているとともに、このつまみ通孔２２６の外周下側には
、第１支点軸通孔２２８を中間としてその一側にバネ支
軸通孔２３０が、他側に第２支点軸通孔２２９が設けら
れている。前記第１支点軸通孔２２８には第１支点軸２
３６が通されているとともに、この第１支点軸２３６は
端部通孔２４７を通るようになっている。第２支点軸通
孔２２９には第２支点軸２３７が通されているとともに
、この第２支点軸２３７は第２支点軸ガイド？１ＩＩ２
４８を介して下第２リンク２２１の第２リンク通孔２３
８に通されている。第２支点軸２３７は、同ガイド溝２
４８内に沿って往復して動くことができる。

引張バネ機構２２２は、両リンク２２０，２２１の中心
線に交叉するように掛け渡されているが、その詳細はつ
ぎの通りである。

引張バネ機構２２２は、第３２図にも分解した状態であ
られしであるように、コイルタイプのバネ２５１と、一
対の第１．第２バネ端部軸２５２ａ、２５２ｂを備えで
いる。ハネ２５１の自然長はｒとされ、その一端には、
第３２図にみるように、ハネ端部軸２５２ｂがその一端
のネジ部２６０を介してネジ込まれている。バネ２５１
の他端には、これと同様にしてハネ端部軸２５２ａがね
じ込まれている。第１バネ端部軸２５２ａは円筒形とさ
れ、その周部にハネ連結通孔２４１が形成されている。

第２バネ端部軸２５２ｂも円筒形とされ、その端部に受
ナンド（張力可変手段の一部）２６１がネジ込まれてい
る。受ナンド２６１はネジ孔２６２を備えていて、この
ネジ孔２６２に調節ネジ軸（張力可変手段の一部）２５
３がネジ込まれている。この調節ネジ軸２５３の外周に
は駒型の連結ピース（張力可変手段の一部）２６３が螺
合しないように設けられていて、この連結ピース２６３
にバネ連結用ネジ孔２６４が形成されている。

前記バネ連結通孔２４１は、下ヒンジ板２２５．２２５
間に通され、端部切欠２２４内を通ったハネ支軸２３９
に連結されているとともに、バネ連結用ネジ孔２６４は
、中ヒンジ板２５０に通された一対のハネ支軸２６５，
２６５に連結されている。前記一対のバネ支軸２６５，
２６５は、下第１リンク２２０の上端に形成されたバネ
支軸ガイド溝２４９内で摺動できるようになっている。

これろは上アーム２１６側についても同様に構成されて
いる。

ｉｉ；？記引張バネ機構２２２は、バネ２５１の自然な
長さがｉであり、調節ネジ軸２５３を受ナツト２６１か
らＳ程伸ばすと、ハネ連結通孔２４１とバネ連結用ネジ
孔２６４間の長さしが伸びるように設定されている。こ
の長さＩ、は、下アーム２１５についてみると、下ヒン
ジ板２２５を通るハネ支軸２３９の中心と、下第１リン
ク２２０のハネ支軸ガイド溝２４９の４奥部中心との間
の寸法と同一かやや長くなるように設定されている。し
たがって、このように自然な状態の引張バネ機構２２２
を下第１リンク２２０内に挿通して、上下のバネ支軸２
６５，２３９に連結するとともに、調節ネジ軸２５３を
回して、第３４図のように、ハネ２５１をＳの範囲内で
必要量伸ばせば所定の引張力を発生するバネとすること
ができる。

なお、前記上アーム２１６は、前記下アーム２１５と同
様の構成をもって中ヒンジ部２１９と上ヒンジ部２１８
間に連結されているとともに、上ヒンジ部２１８に突設
された灯具取付棒２５４を介して灯具２５５が取り付け
られている。また、各ヒンジ部２１７，２１８，２１９
には、各アーム２１５，２１６の可動範囲を規定するよ
うにアームストッパ軸２５６が取り付けられている。つ
まり、このアームストッパ軸２５６によって、第３５図
にみるように、下アーム２１５は垂直に立ち上がった状
態と水平に伏した状態の間において動くようになってい
るとともに、上アーム２１６は、下アーム２１５に直角
に向けられた状態を基準として上下に一定角度をもって
動くことができるようになっている。

ここで、前記アームの動きを、第３６図にみる下アーム
２１５についての模式図を用いて説明する。

第３６図にみるように、上第１リンク２２０と上第２リ
ンク２２１は支点Ａ、　　Ｂを中心に平行となるように
回転するようになっている。支点Ａ。

Ｂと先端の支点Ａ’、Ｂ’を結ぶ線は常に平行を保つよ
うに回転して、たとえば、下向きに大きく回動するとＡ
“、Ｂ“の位置にくるようになっている。支点ｃ、ｃ’
間に掛け渡された引張バネ機構２２２は両リンク２２０
，２２１に交差するようになっている。このため、支点
Ａ、Ｂの延長線上にＱはど離して配した支点Ｃと、支点
Ａ’、　　Ｂ′の延長線上に等量（等量である必要はな
い）分離して配した支点Ｃ′間の距離ｌは、下アーム２
１５の前傾につれて大きく伸びて１＋Ｉｌ’となる。こ
のように、引張バネ機構２２が、前記のように交差しな
い場合と比べて、同じアームの可動距離であっても長く
伸びるように掛け渡されていると、第３５図にみる灯具
２５５の重ｉＷおよび両アーム２１５，２１６の重量Ｗ
、　、Ｗ、による荷重トルクＦが大きくとも、それに十
分応えるだけの大きな引き上げトルクＴが発生すること
ができる。このことは、灯具２５５、可動アーム２１５
．２１６などが多少大型で重いアームであっても、十分
にバランス機能を発揮できる。また、機構的に大きい引
き上げ力を得ることができるので、支点Ａ、Ｂ間の間隔
Ｐを小さく押さえて設定しても十分大きな引き上げ力を
発生することができることになり、これにより、アーム
を細く外観に優れたものにすることができるようになる
。

この実施例でも、前記第１の実施例と同様、平行クラン
ク機構の２本のリンクのうちの一方を筒状とし、他方の
リンクをこの筒状リンクの内部に収めるようにしている
ので、指等が挟まれて怪我をするというようなことがな
く、アームの可動範囲が制限されない。さらに、外観を
向上させることもできるのである。

この実施例では、引張バネ機構２２２を、少なくとも一
方のリンクに交差するようにしであるので、従来と同一
の引き上げ力を得る上でより両リンクの間隔を小さく抑
えることができ、その結果、より細いパイプを用いてア
ーム全体を細いものにすることが可能となって、これに
よりスリムで好ましい外観美をもつ可動アームを提供で
きる。

なお、前記実施例は２個所屈曲タイプとされているが、
１個所屈曲タイプであってもよい。前記引張バネ機構は
、第１、第２両リンクに交差して設けられているが、そ
の一方のリンクのみに交差するように設けてもよし、リ
ンクに交差しないよう設けるようであってもよい。また
、前記アーム差込棒２３１と灯具取付棒２５４には電源
線２５７が通されるようになっていて、この電線２５７
がさらに各バネ２５１内を通るようになっているが、こ
れに限定されない。

この実施例では、引張バネ機構２２２が長さ調節機能を
有するので、引張力をかけず自然な状態で組み込みがで
きて、組立の能率化が図れることとなる。しかも、前記
調節後においても調節ネジ軸２５３を回せば、引張力を
増減させることができるので、引張バネをはじめとする
諸部品に寸法・重量のばらつきがあって、第３５図にお
いて、引き上げトルクＴが荷重トルクＦにバランスしな
い場合にも簡単かつ着実にバランス調整することができ
る。このことは、引張ハネ機構２２２のハネ２５１が劣
化によりバネ力の低下を来した場合、および、アーム組
立てに伴って組立状態にばらつきが生じるような場合に
おいても、同様に対処することができるものであること
を意味する。

また、上・下アーム２１５，２１６は共通で灯具２５５
のみが異種のものとされる場合でも、灯具２５５の重量
に合わせて引張力を調節することができ、これが、部品
の共通化につながってコストダウンを図ることができる
。

前記実施例において、第３８図に示されているような引
張バネ機構２６６が用いられるようであってもよい。図
にみるように、この引張バネ機構２６６は、コイル状の
バネ２６７と、その軸方向両端に取り付けられた第１．
第２バネ端部パイプ２６８．２６９を備えている。第１
．第２バネ端部パイプ２６８，２６９は、第３９図にみ
るように、それぞれの端部にネジ部２７０を０８えてい
て、各ネジ部２７０がバネ２６７の両端にそれぞれねじ
込まれることによりバネ２６７に両バネ端部パイプ２６
８，２６９が取り付けられている。これら各バネ端部パ
イプ２６８，２６９は、その端部にバネ連結通孔２７１
，２７１をｂＨえている。

このような引張バネ機構２６６において、前記第１．第
２バネ端部パイプ２６８，２６９の周部には、第３９図
および第４０図（ｂ）にみるように、軸方向にやや長め
の嵌着孔２７２，２７２が形成されている。この各嵌着
孔２７２，２７２には、第１バネ端部パイプ２６８側に
導入ガイドピース２７３が、第２端部バイブ２６９側に
導出ガイドピース２７４が嵌着されている。

前記導入ガイドピース２７３は、第４０図（ａｌにもみ
るように、第１バネ端部パイプ２６８の外周に沿うよう
になっているピース座部２７６と、このピース座部２７
６から曲がり形状に突出し第１バネ端部パイプ２６８内
に突出して臨むようになっている第１電線ガイド部２７
７からなる。

前記ピース座部２７６の中央には、第３８図にみるよう
に、プラグ２７８を有し、アーム差込棒２３１を通して
導かれた電源線２５７の一端を導入するための電線導入
口２７５が形成されている。導入された電源線２５７は
第１電線ガイド部２７７０曲面に沿って第１バネ端部パ
イプ２６８内に平行に向くように案内されるものである
。この電源綿２５７は、バネ２６７内を通って導出ガイ
ドピース２７４に導かれるようになっている。

前記４出ガイドピース２７４は、ピース座部２７９と、
第２電線ガイド部２８０が設けられているとともに、ピ
ース座部２７９の中央に形成された電線導出口２８１よ
り上側には、第２電線ガイド部２８０を通して導き出さ
れる電源線２５７を第２バネ端部パイプ２６９と平行に
なるように導くフード型の第３電線ガイド部２８２が一
体に突設されている。

なお、各ピース座部２７６．２７９の裏側には、嵌着孔
２７２．２７２の内周縁部に対応する部分に保合突起２
８３が設けられている。また、第２電線ガイド部２８０
の先端には、第２バネ端部パイプ２６９の内周面に当た
り電線２５７の先端を第２電線ガイド部２８０内に誘導
する誘導突起２８４が突設されている。

引張バネ機構のコイルバネ内に電源線を通すようにする
と、たとえば、電源線を予め引張バネ機構内に通してお
き、その電線付引張バネ機構をもって各アーム内に挿入
すれば、組み入れが可能であり、これにより、電源線の
組み入れが抵抗少なくして能率的にかつ確実に行なわれ
る。しかも、前記第３８図ないし第４０図に示されてい
る引張ハネ機構２６６のようにガイドピース２７３．２
７４を備えつけておけば、電源線２５７のバネ２６７内
への導入と導出も容易にできる。電源線がバネ内に通さ
れていると、ハネが電源線をを保護し、断線とか絶縁不
良などを起こすようなことがなくなる。また、前記のよ
うに筒状の第１リンク、つまり、アーム全体が、スリム
となってより外観が良好になる。

第２リンクとして、第４１図に示されているものが用い
られるようであってもよい。同図に示されている第２リ
ンク２８５は、つぎのようになっている。図にみるよう
に、左右一対の帯長状のリンク板片２８６，２８６と、
両リンク板片２８６．２８６の両端間に一体に設けられ
ている連接部２８７．２８７と、各連接部２８７の先端
に一体になるように巻込状に形成されている軸挿通部２
８８を備えた一体型リンクとして形成されている。両リ
ンク板片２８６，２８６は、間隔Ｗをもって互いに対向
し合うように折り曲げられているとともに、前記各軸挿
通部２８８は筒状に形成されてその内周に軸挿通孔２８
９が設けられている。

前記第２リンク２８５は、第２９図にみるように、下ヒ
ンジ板２２５に通される第２支点軸２３７にその一端の
軸挿通部２８９が連結されているとともに、他端の軸挿
通部２８９は、中ヒンジ板２５０に通される他の第２支
点軸２３７に連結される。前記間隔Ｗは、第４１図およ
び第４２図にみるように、コイルバネ２５１とバネ端部
軸２５２ａ等を有す引張バネ機構２２２を通すためのも
のである。また、引張バネ機構２２２内には灯具に接続
される電ｖＡ２５７が通されている。

前記リンクは、画板片２８６．２８６が一枚の板を折り
曲げて一体に形成されているとともに、その両端部に軸
挿通部２８８が一体に形成されたものであるので、簡単
かつ確実に組み付けることができ、組立作業性が向上し
たものである。また、前記のように軸挿通部２８８も含
めて一体成形できるので、画板片の取付孔のピッチにば
らつきが生じるようなことがなく、両軸挿通孔２８９の
中心間の寸法りが常に一定に得られて、組付けやすく、
リンク構造全体の寸法制度が向上したちのとなり、しか
も、平行リンク機構として抵抗の少ないリンクを提供す
ることができるだけでなく、一方の板片２８６に応力が
集中したりすることがないものである。さらに、軸挿通
部２８８を筒形としておけば、強度的に強くなるととも
に前記応力の集中がないことと相俟ってリンク板片２８
６自体の板幅も十分小さくすることができるものである
。リンク板片２８６の幅が小さくなると、それを収める
第１リンク２２０の断面サイズも小さくて済み、これに
より、スリムで外観美に優れたアームを提供することが
できる。

なお、第４３図に示されているように、軸挿通部を円筒
体によって別に形成しておき、連接部２８７に溶接等に
よって後付けするようにしてもよい。

ところで、この発明にかかる平行クランク式可動アーム
においては、アーム先端で支持する物体の重量とアーム
自身の重量を任意の位置で支えるため、圧縮バネや引張
バネでアームを引き上げるようにしていた。その具体的
な作用は、たとえば圧縮バネを用いたものについては第
２０図ないし第２１図を用いて説明し、引張バネについ
ては第２２図を用いて説明した。これらの例では、一端
をヒンジ板に回転自在に固着した金具６９，１１４を用
いてバネを圧縮しあるいは引っ張るようにしている。バ
ネによるアームの引き上げは、第２９図ないし第３１図
で示す実施例のごとくバネのみで行ってもよいが、この
ように、金具（連接体）６９，１１４などを介してバネ
を圧縮しあるいは引っ張るようにすれば、バネの圧縮量
あるいは引張量がバネのみの場合より増大するため、好
ましいアーム引き上げ作用を発揮させることができ、か
つ、バネの必要長さも短くて済む。さらに、これらの例
では、バネを筒体の中に収めて外観を良くするようにも
している。

そこで、このような考えに基づく、別の参考例を以下に
詳しく説明する。

第５０図は、この参考にかかる照明器具用アームの１例
をあられす。図にみるように、この照明器具用アームは
、アーム棒（クランク）３２４゜３２５、下ヒンジ部３
２１および中ヒンジ部３２２が下平行クランク機構を構
成しており、アーム棒（クランク）３２６，３２７．中
ヒンジ部３２２および上ヒンジ部３２３が上平行クラン
ク機構を構成している。上ヒンジ部３２３には、灯具３
２８が揺動可能に取付られている。下平行クランク機構
はつぎのような構成となっている。すなわち、第５１図
に示されているように、下ヒンジ部３２１、は、２枚の
取付板３２９，３２９．アーム差込台３３０．スペーサ
ー３３１および取付ネジ３３２とナツト３３３の組み合
わせを３組備えている。取付板３２９は、軸穴３３４ａ
、３３４ｂおよびネジ挿入用の穴３３５ａ、３３５ｂ、
３３５ｃが設けられている。アーム差込台３３０は、照
明器具取付台の取付穴に差し込まれる筒状のアーム差込
口３３０ａを備えるとともに、ネジ挿入用の穴３３０　
ｂ、・３３０ｂが設けられている。中ヒンジ部３２２は
、２枚の取付板３３７，３３７、スペーサー３３１およ
び取付ネジ３３２とナツト３３３組み合わせを１組備え
ている。アーム棒３２４は、筒状になっていて、両端の
両側に軸（支点）となる凸部３２４ａを備えている。ア
ーム棒３２５も筒状となっており、これの一端には、両
側に軸となる凸部３３８ａが設けられ、他端にも軸とな
る凸部３３９ａが設けられている。そして、中間部には
、長さ方向に沿って延びる溝３３８ｂが２本、互いに向
かい合うようにして設けられている。アーム棒３２５の
内部には、第５２図に示されているように、バネ押さえ
金具３４２゜圧縮バネ３４３が内蔵されている。バネ押
さえ金具３４２は、ネジ挿入用の穴３４２ａおよび圧縮
バネ３４３の一端が挿入される凸部３４２ｂが設けられ
ている。取付板３３７は、軸穴３３４Ｃ〜３３４ｆおよ
びネジ挿入用の穴３３５ｂが設けられている。下ヒンジ
部３２１は、再取付板３２９．３２９の軸穴３３４ｂ、
３３４ａにアーム棒３２４．３２５の凸部３２４ａ、３
３９ａが挿入されるとともに、ネジ挿入用の穴３３５ａ
にスペーサー３３１の穴、ネジ挿入用の穴３３５ｂ、３
３５Ｃに差込台３３０のネジ挿入用の穴３３０ｂが合わ
されるよにして再取付板３２９，３２９が互いに向かい
合わされ、３本の取付ネジ３３２が再取付板３２９，３
２９の穴３３５ａ、３３５ｂ。

３３５Ｃに通され、その先端にナツト３３３が嵌められ
て組み立てられている。中ヒンジ部３２２は、再取付板
３３７．３３７の軸穴３３４ｄ、３３４Ｃにアーム棒３
２４，３２５の凸部３２４ａ、３３８ａが挿入され、軸
穴３３４ｅ、３３４ｆに上平行クランク機構のアーム棒
３２６，３２７の端部に設けられた凸部が挿入されると
ともに、ネジ挿入用の穴３３５ｄにスペーサー３３１の
穴が合わされるようにして再取付板３３７，３３７が互
いに向かい合わされ、取付ネジ３３２が再取付板３３７
．３３７の穴３３５ｄに通され、その先端にナツト３３
３が嵌められて組み立てられている。両アーム棒３２４
．３２５は、金属等の剛性の材料からなる連接体く引張
合具）３３６，３３６により、互いに連結されている。

連接体３３６は、一端に軸穴３３６ａを持ち、他端およ
び中間部にネジ挿入用の穴３３６ｂ、３３６ｃを持つ。

両速接体３３６，３３６は、軸穴３３６ａにアーム棒３
２４の両凸部３２４ａ、３２４ａが通されるようにして
互いに向かい合わされている。そして、両速接体３３６
，３３６のネジ挿入用の穴３３６　ｃ、　　３３６　ｃ
に締めつけネジ３３２が通されて先端にナツト３３３が
取り付けられている。

また、溝３３８ｂにネジ挿入用の穴３３６ｂとバネ押さ
え金具３４２のネジ挿入用の穴３４２ａが合わされ、軸
となる取付ネジ３４５がこれらに通されて先端にナツト
３３３が取り付けられている。この実施例では、連接体
３３６が、アーム棒３２４の一端の位置を中心として、
すなわち、一方の凸部３２４ａを軸として回転するよう
になっているが、アーム棒３２４の他端を中心として、
すなわち、他方の凸部３２４ａを軸として回転するよう
であってもよいし、圧縮バネ３４３をアーム棒３２４側
に設けるようにした場合等では、アーム棒２５の端部の
位置を中心として、すなわち、一端の凸部３３８ａある
いは他端の凸部３３９ａを軸として回転するようであっ
てもよい。上平行クランク機構も前記と同様にして組み
立てられている。アーム棒３２４，３２６および差込口
３３０ａには、電線３４６が通されており、電線３４６
の一端にはプラグ３４７が設けられ、他端は灯具３２８
に接続されている。

このアームは、上下平行クランクの可動範囲内ではある
が、上下平行クランクの角度を変えることにより、所望
の位置に灯具を移動させることができる。そして、つぎ
のような機構で灯具を所望の位置で支えることができる
ようになっている。

上平行クランク機構に着目して説明する。第５３図にお
いて、破線で示されているように、上平行クランク機構
が倒れた状態、すなわち、アーム棒３２４．３２５が倒
れた状態では、灯具の重量およびアーム部品の重量によ
り、アーム全体が下に垂れ下がろうとする力、すなわち
、重量トルクＴが生じる。一方、実線で示されているよ
うに、アーム棒３２４，３２５が立った状態において、
圧縮ハネ３４３が初期長ｌとなっているとすると、アー
ム捧３２４，３２５が倒れた状態では、連接体３３６の
アーム棒３２５側の軸（取付ネジ）３４５が、アーム棒
３２５の先端に向けてスライドし、圧縮バネ３４３は初
期長ｌからｌ′に圧縮される。そうすると、圧縮バネ３
４３は、その反発力により軸３４５をアーム棒３２５の
基部に向けて付勢し、そのため、灯具およびアーム自身
を引き上げようとする引き上げトルクＦが生じる。引き
上げトルクＦは、圧縮バネ３２５のバネ定数等のバネ特
性と、初期長ｌからｌ′への縮み量（ｌ−１’　＝ｓ）
により決定される。この引き上げトルクＦと重量トルク
Ｔとが釣り合って、上平行クランク機構は静止する。上
平行クランク機構も同様である。

なお、この参考例の場合も、前述のように、バネを備え
ないアーム棒を筒状として、これの内部に灯具に接続さ
れる電線が収納されるようになっていると、アームの外
観がいっそうすっきりしたものとなる。しかし、必ずし
もこのようになっている必要はない。また、この参考例
では、平行クランク機構を二つ備えているが、一つしか
備えていないようであってもよいし、三つ以上を備えて
これらが連接されるようであってもよい。前記参考例は
、バネの延びようとする力を引き上げトルクに利用して
いるが、バネの縮もうとする力を利用するようであって
もよいことは言うまでもない。前記参考例は、連接体の
一端の軸がアーム棒の軸と共通となっている。このよう
にすると、構造が簡単になるといった効果が得られる。

しかし、必ずしもこのようになっている必要はなく、両
者の軸が別々に設けられるようであってもよい。

このように、バネの圧縮あるいは引張り作用でアームの
引き上げを行うようにした照明器具用アームにおいては
、前記のように、バネ定数等のバネ特性およびバネの変
位量により引き上げトルクを設定できるようにもなって
いる。このため、重量の異なる支持物であっても、その
重量に応じてバネ特性の異なるバネを用いること、ある
いは、連接体の長さを調整すること等により、所望の位
置にたやすく静止させることができるようになるのであ
る。また、バネのみでアームの引き上げを行うのでなく
、金具６９，１１４や連接体３３６などを介してバネの
圧縮あるいは引張りを行い、アームの引き上げを行うよ
うにすれば、バネの圧縮量や引張量が増大し、バネの必
要長さが短くて済むと言う効果が得られるのである。さ
らに、アーム棒内にバネを内蔵するようにすれば、バネ
をアーム外に設けるようにした場合に比べて、外観がす
っきりしたものとなり、ひっかかりを防止するといった
目的でバネを包む部品を設ける必要がなく、組み立てが
簡単で、製造コストも低いものとなる。

〔発明の効果〕

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、２本の
リンクの各一端が一つのヒンジに軸止めされ各他端が別
のひとつのヒンジに軸止めされている平行クランク機構
を備えていて、同平行クランク機構の傾き角度の変更に
より先端位置を変えることが可能となっているアームで
あって、前記両リンクのうちの一方が筒状となっており
、他方がこの筒状リンク内に収められているので、指等
が挟まれて怪我をするというようなことがなく、アーム
の可動範囲が制限されない。さらに、アームのリンク部
分が１本になって見えるから、外観がすっきりとしてお
り、意匠性にすぐれる。

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、前記ヒ
ンジが円板状になっていてその中心が前記筒状リンクの
回転中心となり、前記筒状リンクの端が前記ヒンジの片
面を覆うヒンジと同心の円形カバーに連結されているの
で、筒状リンクの回転時にはその端部も前記円板状ヒン
ジの中心を回転中心とする円形運動をすることになる。

、そのため、前記円板状ヒンジは、前述のごとく、その
片面が筒状リンクと連結された円形カバーに覆われてい
ることに対応して、他の片面も別の円形カバーで覆われ
ているが、この別の円形カバーの周面と筒状リンク端部
のこれに対向する面との間の隙間が筒状リンクの゛回転
時常に一定となり、上記回転に伴いこの隙間が大きくな
ると言うようなことがないため、指先を挟む等の危険が
生じず、かつ、外観も著しく向上する。また、他方のリ
ンクに圧縮バネが装着され、この圧縮バネの一端が前記
−つのヒンジの側に係合され他端が別の一つのヒンジに
回転可能に固定されたバネ押し金具の他端に係合されて
いて、この圧縮バネの働きでアームが常に持ち上げられ
る方向に付勢されているため、アームの操作が容易とな
り、かつ、バネ押し金具における前記筒状リンク内から
前記円形カバー内に引き込まれた部分が湾曲して円板状
ヒンジの偏心位置にその回転中心を持っているため、こ
の湾曲がない場合に比し、筒状リンクの筒径が細（て済
む。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる平行クランク式可動アームの
第１の実施例の縦断面図、第２図は同実施例の角度を変
えた縦断面図、第３図は同実施例の下ヒンジ部の分解斜
視図、第４図の（ａ）は同実施例の下ヒンジ部とその近
傍部分の縦断面図、同図の（ｂ）はその角度を変えた縦
断面図、第５図は前記実施例の下ヒンジ部のカバーの構
造説明図、第６図は同実施例のピンの斜視図、第７図お
よび第８図は同実施例のヒンジ板の製造説明図、第９図
および第１０図は同実施例のアームの可動範囲の制限動
作説明図、第１１図は同実施例の第２リンクの斜視図、
第１２図は第２リンクの別の例の斜視図、第１３図の（
ａ）および（ｂ）は第２リンクのさらに別の例の構造説
明図、第１４図の（ａ）は前記実施例のアームとカバー
の付き合わせ状態の説明図、第１４図の（ｂｌはアーム
とカバーの別の付き合わせ状態の説明図、第１５図の（
ａ）は前記実施例の中ヒンジ部とその近傍の縦断面図、
同図の（ｂ）はその角度を変えた縦断面図、第１６図は
前記実施例の中ヒンジ部の分解斜視図、第１７図の（ａ
）は前記実施例の上ヒンジ部とその近傍部分の縦断面図
、同図の（ｂ）はその横断面図、第１８図は上ヒンジ部
の分解斜視図、第１９図は前記実施例の動作説明図、第
２０図および第２１図は同実施例の圧縮バネの作用の説
明図、第２２図は引張バネを備えた例における同バネの
作用説明図、第２３図は前記第１の実施例の寸法等の設
定説明図、第２４図のｆａ）はこの発明にかかる平行ク
ランク式可動アームの第２の実施例の縦断面図、同図の
（ｂｌは同実施例の角度を変えた縦断面図、同図の（Ｃ
１は同実施例の上ヒンジ部の縦断面図、第２５図は第１
の実施例を備えた学習スタンドの斜視図、第２６図は第
１の実施例を備えたペッドライトの斜視図、第２７図は
第１の実施例を備えたブックスタンドの斜視図、第２８
図は第２の実施例を備えたペッドライトの斜視図、第２
９図はこの発明にかかる平行クランク式可動アームの第
３の実施例の縦断面図、第３０図は同実施例の下部の半
断面図、第３１図は同実施例の分解斜視図、第３２図は
同実施例の引張バネ機構の分解斜視図、第３３図は自然
状態の引張バネ機構をあられした断面図、第３４図は組
込み後の引張ハネ機構をあられした断面図、第３５図は
第３の実施例の動作を説明するための側面図、第３６図
は同じ（同実施例の動作を説明するための模式図、第３
７図は同実施例の外観をあられした斜視図、第３８図は
電源線を通した引張バネ機構の斜視図、第３９図はハネ
端部パイプの斜視図、第４０図の（ａ）は第３９図■−
■線断面図、同図の（ｂｌは導入ガイドピースの斜視図
、同図の（Ｃ１は導出ガイドピースの斜視図、第４１図
は第２リンクの構造をあられした斜視図、第４２図は同
第２リンクと引張バネ機構が第１リンク内に収まった状
態を断面であられした斜視図、第４３図は第２１Ｊンク
の別の例をあられした斜視図、第４４図は従来の平行ク
ランク式可動アームの１例の分解斜視図、第４５図は同
従来のアームの模式図、第４６図は従来の学習スタンド
の斜視図、第４７図は従来のベツドライトの斜視図、第
４８図は従来のブックスタンドの斜視図、第４９図は第
１リンク内のバネが蛇行した状態の説明図、第５０図以
下はアームの引き上げ作用を発揮するバネにその圧縮星
や引張量を増大させる金具（連接体）を付し、かつ、外
観向上のためバネを筒体内に収めた参考例を示すもので
あって、第５０図は同参考例にかかる照明器具用アーム
の斜視図、第５１図は同アームの上平行クランク機構の
分解斜視図、第５２図は圧縮バネを備えたアーム棒（リ
ンク）の内部構造説明図、第５３図は上平行クランク機
構の動作説明図である。 ４１，２１５・・・下アーム　４２．２１６・・・上ア
ーム　４３，１３２，２１７・・・下ヒンジ部　４４．
１３１，２１８・・・上ヒンジ部　４５，２１９・・・
中ヒンジ部　４６，２２０・・・上第１リンク　４７．
２２１・・・上第２リンク　５０．９０，１３３゜・・
・ヒンジ板　９１・・・上第１リンク　９６・・・上第
２リンク　１３０・・・アーム　１３４・・・第１リン
ク１３５．２８５・・・第２リンク　１３８，１３９・
・・平行クランク式可動アーム　２２５・・・下ヒンジ
板２５０・・・中ヒンジ板 代理人　弁理士　　松　本　武　彦 （０）　　　　第４図　　　（ｂ） 第１４図 （Ｇ） （ｂ） 第２３図 （Ｋ） ＾　　　　　）− Ｎ　　　　　　　” 第２７図 第２８図 第４０図 （ζ） （１））　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第４５図 第４６図 第４７図 第４８図 第４９図 ＼６８

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）２本のリンクの各一端が一つのヒンジに軸止めさ
   れ各他端が別の一つのヒンジに軸止めされている平行ク
   ランク機構を備えていて、同平行クランク機構の傾き角
   度の変更により先端位置を変えることが可能となってい
   るアームであって、前記両リンクのうちの一方が筒状と
   なって他方がこの筒状リンクの内部に収められており、
   かつ、前記ヒンジが円板状になっていてその中心が前記
   筒状リンクの回転中心となり、前記筒状リンクの端が前
   記ヒンジの片面を覆うヒンジと同心の円形カバーに連結
   されているとともに、前記他方のリンクに圧縮バネが装
   着され、この圧縮バネの一端が前記一つのヒンジの側に
   係合され他端が別の一つのヒンジに回転可能に固定され
   たバネ押し金具の他端に係合されていて、この圧縮バネ
   の働きでアームが常に持ち上げられる方向に付勢されて
   おり、かつ、前記バネ押し金具が前記筒状リンク内から
   前記円形カバー内に引き込まれた部分が湾曲して円板状
   ヒンジの偏心位置にその回転中心を持っていることを特
   徴とする平行クランク式可動アーム。
2. （２）平行クランク式可動アームが２組以上設けられて
   いて、互いに隣合う平行クランク式可動アームの回転軸
   の少なくとも一つが両者で兼用されている特許請求の範
   囲第１項記載の平行クランク式可動アーム。
3. （３）平行クランク機構は、アームを持ち上げるバネ機
   構が設けられている特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の平行クランク式可動アーム。
4. （４）バネ機構が張力可変手段を備えている特許請求の
   範囲第３項記載の平行クランク式可動アーム。
5. （５）バネ機構が引張バネ機構である特許請求の範囲第
   ３項または第４項記載の平行クランク式可動アーム。
6. （６）引張バネ機構が２本のリンクのうちの少なくとも
   一方のリンクの中心線に交叉するように掛け渡されてい
   る特許請求の範囲第５項記載の平行クランク式可動アー
   ム。
7. （７）引張バネ機構がコイルバネを備えたものであって
   、このコイルバネに電源線が通されている特許請求の範
   囲第５項または第６項記載の平行クランク式可動アーム
   。
8. （８）筒状のリンクに収められるリンクが、左右１対の
   帯長状の板片を板面が対向するようにして有し、前記板
   片が１枚の板を折り曲げて１体に形成されたものである
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれかに記載
   の平行クランク式可動アーム。