JPH01109002U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図ａ〜ｃはテーブルの動きを示す模式図、第３図
は本考案の自動センタリング機構の一使用例を示
す斜視図である。 １……エアーシリンダ、２……チヤツク、３…
…チヤツクホルダ、４……モータホルダ、５……
モータ、６……ベルト、７……ガイド(1)、８…
…ガイドローラ、９……ガイドローラホルダ、１
０……面取り部、１１……案内規制板、１２……
テーブル、１３……カム、１４……カム、１５…
…ブラケツト、１６……ブラケツト、１７……セ
ンサ、１８……センサ、１９……ガイド(2)、２
０……エアーシリンダ、２１……エアーシリンダ
、２２……ブロツク、２３……ブロツク、２４…
…メインベース、２５……配管チユーブ、２６…
…エアーバルブ、２７……配管チユーブ、２８…
…配管チユーブ、２９……エアーバルブ、３０…
…エア……バルブ、５０……ハンドラ、５１……
昇降台、５２……格納棚、５３……トレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツクを搭載したチヤツクホルダを案内する
   第１のガイドと、前記チヤツクホルダと接続した
   ベルトを回し前記チヤツクホルダを移動させるモ
   ータホルダに取付けたモータと、前記第１のガイ
   ドと平行に設けた複数個のガイドローラを保持す
   るガイドローラホルダと、前記チヤツクホルダ、
   第１のガイド、モータホルダおよびガイドローラ
   ホルダを搭載したテーブルと、このテーブルの下
   部でメインベース上に設けた第２のガイドと、前
   記第２のガイドと平行でかつ前記テーブルの両端
   にロツドを相対向して設けたエアーシリンダと、
   前記テーブルの一端に設けた２つのカムと、この
   カムを検知する前記メインベース上にブラケツト
   で取付けた２つのセンサとを含むことを特徴とす
   る自動センタリング機構。