JPH01108623A - Keyboard depression testing machine - Google Patents

Keyboard depression testing machine

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JPH01108623A
JPH01108623A JP62265861A JP26586187A JPH01108623A JP H01108623 A JPH01108623 A JP H01108623A JP 62265861 A JP62265861 A JP 62265861A JP 26586187 A JP26586187 A JP 26586187A JP H01108623 A JPH01108623 A JP H01108623A
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JP
Japan
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heads
key
hammer
hammers
depressing
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Mikinori Oida
笈田 幹則
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PFU Ltd
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PFU Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the processing capacity of a testing machine by arranging plural depressing heads on which hammers are arranged on a key input plane in parallel, respectively, positioning the depressing heads by moving independently along a guide shaft in one direction, and driving a prescribed hammer selectively. CONSTITUTION:Since the depressing heads 2 and 3 of the testing machine are arranged as a pair of two heads by remarking the fact that the key arrangement of a keyboard 25 is arranged from a human engineering point of view and also, plural hammers 5 to drive cylinders loaded on the depressing heads 2 and 3 are arranged suitably for the arranging pitch (p) of keys, it is possible to respond to compound depression of key input flexibly. Also, in the depressing heads 2 and 3 in which a large number of hammers 5 are arranged, the input of a large number of keys can be performed only by performing one time of positioning. In such a way, it is possible to save the number of times of moving the head and to shorten a test time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、入出力端末装置としてのキーボードの出荷検
査等に適用されるキーボード打鍵試験機に関し、 コントロールキー等を併用して同時的に操作する複合打
鍵式のキーボードにおいて、複合打鍵時の制約が軽減さ
れ、かつ試験機の処理能力を向上することを目的とし、 キー入力面上において、ハンマーが配列された打鍵ヘッ
ドの複数をそれぞれ並行して配置すると共に、それぞれ
の打鍵ヘッドは、独立して一方向のガイド軸にそって移
動せしめて位置決めしかつ所定のハンマーを選択的に駆
動するように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention relates to a keyboard keystroke tester applied to the shipping inspection of keyboards as input/output terminal devices, and is a composite keystroke tester that is operated simultaneously using control keys, etc. In order to reduce the constraints on multiple keystrokes and improve the processing capacity of the testing machine, multiple keystroke heads each having an array of hammers are arranged in parallel on the key input surface. , each keying head is configured to be independently moved along a guide shaft in one direction for positioning and to selectively drive a predetermined hammer.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、コンピュータの入力端末として使用されるキ
ーボードの検査にかかり、キーヘッドの打鍵を自動的に
行うキーボード打鍵試験機に関す。
The present invention relates to a keyboard keystroke tester that automatically performs keystrokes on key heads for testing keyboards used as computer input terminals.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、キーボードの打鍵試験機は、キーヘッド配列の平
面上(以下、キー入力面という)において、キー配置と
同じ配置になる多数の打鍵ハンマーを設け、該ハンマー
を例えばエアーシリンダによって作動せしめて、人手に
よるキー操作と同様な打鍵をして、該打鍵入カキ−より
の電気的キャラクタコード信号を取り出して、これを規
格で定めたキャラクタコードと比較して検査する。
Conventionally, a keyboard keystroke tester is provided with a large number of keystroke hammers arranged in the same manner as the key arrangement on the plane of the key head arrangement (hereinafter referred to as the key input surface), and the hammers are actuated by, for example, an air cylinder. A key is pressed in the same way as a manual key operation, and an electrical character code signal is extracted from the input key and compared with the character code defined by the standard for inspection.

第4図は、キーボードのキー配列構成図である。FIG. 4 is a diagram showing the key arrangement of the keyboard.

図中、キーボード周辺の斜線入りのキー30はファンク
ションキー、シフトキー、あるいはコントロールキーが
配列された入力面を、またキーボード中央部分のキー入
力面24にはアルファベントとかかな文字の入力面をそ
れぞれ配置している。 −ところで、個別のキーに対応
して打鍵ハンマーを配置する試験機は、汎用性に欠け、
また近時におけるシフトキーを併用して入力するように
した複合打鍵式のキーボード試験が困難となる。
In the figure, the keys 30 with diagonal lines around the keyboard are input surfaces with function keys, shift keys, or control keys arranged, and the key input surface 24 in the center of the keyboard is provided with input surfaces for alpha vent and kana characters. are doing. -By the way, test machines that place key hammers in correspondence with individual keys lack versatility;
Furthermore, it is difficult to test a keyboard using a combination key input method, which is currently used in conjunction with the shift key.

このため、第5図及び第6図に示される複合打鍵式の試
験機が使用される。
For this purpose, a compound key type testing machine shown in FIGS. 5 and 6 is used.

第5図は、サブハンマーによるキー入力模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of key input using a sub-hammer.

第5図キーボード25の試験機では、キー配列の入力面
24内を自在に移動するメインハンマー20は、直交す
る駆動軸、X軸、Y軸に取付けられる。
In the keyboard 25 testing machine shown in FIG. 5, the main hammer 20, which freely moves within the input surface 24 of the key arrangement, is attached to orthogonal drive shafts, the X-axis, and the Y-axis.

キーボード25周辺に配置された特定のキー、シフトキ
ーとかあるいはコントロールキーに対しては、半固定に
なるサブハンマー21 、22が設けられ、メインハン
マー20とサブハンマー2L22の複合打鍵も可能なよ
うにハンマー配置がされる。
For specific keys arranged around the keyboard 25, such as shift keys or control keys, semi-fixed sub-hammers 21 and 22 are provided, and the hammers can be pressed in combination with the main hammer 20 and sub-hammer 2L22. Placement is done.

メインハンマー20は、X軸に形成されたスクリュ螺子
の回転によりキー入力面のX方向送りが、またXY両軸
の連結部28を介してY軸に形成されたスクリュ螺子の
回転により、同入力面のY方向送りがステンプモータ等
により行われて、試験対象キー上に位置決めした後、ハ
ンマー駆動のエアーシリンダを作動させキー打鍵がされ
る。
The main hammer 20 allows the key input surface to be fed in the X direction by rotation of a screw formed on the After the plane is moved in the Y direction by a stamp motor or the like and positioned over the key to be tested, a hammer-driven air cylinder is operated to press the key.

また第6図は、複合打鍵のハンマーを多軸制御の駆動機
構で行う模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a hammer for compound keystrokes using a multi-axis control drive mechanism.

ハンマー26は直交するハンマー駆動軸X、 、y。The hammer 26 has orthogonal hammer drive axes X, y.

の軸に取付けられ、ハンマー27は直交するハンマー駆
動軸X2 +Y2の軸に取付けられ、それぞれキーボー
ド25のキー入力面24内を自在に移動するようにされ
た試験機である。
The hammers 27 are attached to the orthogonal hammer drive axes X2 + Y2, and are configured to move freely within the key input surface 24 of the keyboard 25.

複数のハンマー26と27は、それぞれキー入力面24
上における試験対家人カキ−を選択するための位置決め
制御がされ当該位置においてキー打鍵がされ、複合打鍵
も可能なこと前記メインハンマー20と同じである。
Each of the plurality of hammers 26 and 27 is connected to the key input surface 24.
As with the main hammer 20, positioning control is performed to select the test vs. householder keys, and keystrokes are performed at the relevant positions, and multiple keystrokes are also possible.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

然しなから、前記複合打鍵ハンマーを有する試験機は次
のような問題がある。
However, the tester having the compound key hammer has the following problems.

第5図では、半固定のサブハンマー21.22は位置決
め調整に人手を必要とする他、メインハンマー20が一
個しかなくこのためキーボード試験に多大の時間を必要
とすることである。
In FIG. 5, semi-fixed sub-hammers 21 and 22 require manual labor for positioning and adjustment, and there is only one main hammer 20, which requires a great deal of time for keyboard testing.

第6図は、同時打鍵のキー入力時、相互ハンマーの位置
決め駆動に際して位置的制限があり、多数キーの打鍵に
際して、ハンマー26と27が一個しかなくこのため第
5図同様に試験工数上の問題がある。又、多軸制御のた
め装置コストが嵩むことである。
Figure 6 shows that when keys are pressed simultaneously, there is a positional restriction in positioning and driving the mutual hammers, and when multiple keys are pressed, there is only one hammer 26 and 27, which causes the same problem in testing man-hours as in Figure 5. There is. Furthermore, the cost of the device increases due to multi-axis control.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の複合打鍵式キーボード試験機の構成原
理図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating the basic structure of a multi-key typing keyboard testing machine according to the present invention.

キー入力面24上、シリンダで駆動されるキーヘッド打
鍵用ハンマーを備える試験機において、ハンマー54が
配列された複数の打鍵ヘッド2と3をそれぞれ並行して
配置すると共に、それぞれの打鍵ヘッド2と3は、独立
して一方向ガイド軸6に沿う移動送りにより位置決めさ
れかつ所定のハンマー5を選択的に駆動する構成とされ
る。
On the key input surface 24, in a test machine equipped with a key head hammer driven by a cylinder, a plurality of keying heads 2 and 3 in which hammers 54 are arranged are arranged in parallel, and each of the keying heads 2 and 3 is arranged in parallel. The hammers 3 are independently positioned by moving and feeding along the one-way guide shaft 6, and are configured to selectively drive a predetermined hammer 5.

〔作用〕[Effect]

キーボードのキー配置は人間工学的観点から、第4図に
示す如き配置付けがされていることに着目して試験機の
打鍵ヘッドを二個を一組として配置させ、かつ、打鍵ヘ
ッドに装着されたシリンダ駆動の複数のハンマーを、キ
ーの配列ピンチ(p)と合わせて配列するため、キー入
力の複合打鍵にも柔軟に対応させ得る。
From an ergonomic point of view, the keys on the keyboard were arranged as shown in Figure 4, and the keystroke head of the test machine was arranged as a set of two, and the keys were attached to the keystroke head. Since a plurality of cylinder-driven hammers are arranged in accordance with the key arrangement pinch (p), it is possible to flexibly respond to complex keystrokes.

然も、多数配列されたハンマーを有する打鍵ヘッドは、
−回のヘッド位置決めのみで多数キーの入力がされるの
で、ヘッド移動の回数が少なくてすみ、その結果として
試験時間を短縮することが出来る利点がある。
However, a keying head with a large number of arranged hammers is
Since a large number of key inputs are performed only by positioning the head once, the number of times the head must be moved is reduced, and as a result, there is an advantage that the test time can be shortened.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第2図のキーボード試験機実施例を示す正面図を
参照して説明する。
The following description will be made with reference to the front view of the embodiment of the keyboard testing machine shown in FIG.

打鍵ヘッド2と3は、キー入力面の上下に並行して配置
されたX方向ガイド軸6と摺動容易に、かつキー入力面
24の高さより若干高い位置に配設される。そして該ヘ
ッド2と3は、試験機筺体11の左右側に設けられたベ
ルトプーリ8に張架されたタイミングベルト7に連結さ
れる。図示10は、打鍵ヘッドとタイミングベルト7の
固着連結部である。
The keying heads 2 and 3 are disposed at positions slightly higher than the height of the key input surface 24 so that they can easily slide on the X-direction guide shafts 6 disposed in parallel above and below the key input surface. The heads 2 and 3 are connected to a timing belt 7 stretched between belt pulleys 8 provided on the left and right sides of the testing machine housing 11. 10 is a fixed connection portion between the keying head and the timing belt 7.

ベルトプーリ8は筺体11内に設置されたパルスモータ
9に直結されている。
The belt pulley 8 is directly connected to a pulse motor 9 installed inside the housing 11.

打鍵ヘッド2と3には、多数のハンマー5がY方向に、
然も二列にわたって配列される。
A large number of hammers 5 are mounted on the keying heads 2 and 3 in the Y direction.
However, they are arranged in two rows.

ハンマー5の配列ピンチは、例えば、キー配列のピンチ
距離p(第4図)かまたは該距離pのp/2で配置され
るため入カキ−に対するハンマー5の位置決めが容易と
なる。
The arrangement pinches of the hammer 5 are arranged, for example, at the pinch distance p (FIG. 4) of the key arrangement or at p/2 of the distance p, so that the hammer 5 can be easily positioned with respect to the input key.

配列ハンマー5の配置状態は、打鍵ヘッド3側に示され
る。
The arrangement of the array hammers 5 is shown on the keying head 3 side.

更に、タイミングベルト7による打鍵ヘッド2と3の位
置決め、即ち、キー入力面24のX軸方向位置決めは、
キー配列ピッチpの二分の−を単位とした送りによって
なされる。前述の位置決めに続いてY軸方向配置のハン
マーを選択的に駆動すれば、所定のキー打鍵入力がされ
ることになる。
Furthermore, the positioning of the keying heads 2 and 3 by the timing belt 7, that is, the positioning of the key input surface 24 in the X-axis direction, is as follows:
This is done by feeding in units of -half of the key arrangement pitch p. Following the above-described positioning, if the hammers arranged in the Y-axis direction are selectively driven, a predetermined keystroke input will be made.

第3図はハンマー5のシリンダ駆動機構部の詳細図で、
指標線A−八へ(第2図)位置における側面図である。
FIG. 3 is a detailed diagram of the cylinder drive mechanism of the hammer 5.
FIG. 2 is a side view at the position of index line A-8 (FIG. 2);

キー入力面24に対してその上方、水平方向に移動する
打鍵ヘッド2または3ば、図示の如く直立するエアーシ
リンダ13が装着される。該シリンダ13の下端はキー
打鍵のハンマーへソドI5が形成される。図中、16は
エアーシリンダ13へのエアー供給用のコネクタであり
、エアーは可撓性エアーケーブル17を介して供給され
る。
Above the key input surface 24, the key input head 2 or 3, which moves in the horizontal direction, is fitted with an air cylinder 13 that stands upright as shown. The lower end of the cylinder 13 is formed with a groove I5 for a keystroke hammer. In the figure, 16 is a connector for supplying air to the air cylinder 13, and air is supplied via a flexible air cable 17.

前述のようにキー入力面24を、独立する打鍵ヘッド2
と3のX軸方向のみの送り制御により、それぞれキー入
力が行われるため、従来の例えば多軸制御のキー入力試
験機に比べて、制御が容易となる他、各ヘッドは、多数
のハンマーが搭載されているので、位置決めの回数が大
幅に減少することから試験時間が短縮される利点がある
As mentioned above, the key input surface 24 is connected to the independent keying head 2.
Key input is performed by feeding control only in the X-axis direction of Since it is mounted, the number of positioning operations is greatly reduced, which has the advantage of shortening test time.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のキーボード打鍵試験機によれば、近時の複合打
鍵が要求されるキーボード機能に即応して、キー入力が
されると共に、打鍵ヘッドの一回の位置決めにより多数
のキー入力が可能となることから試験時間が短縮され、
試験能力が向上する。
According to the keyboard keystroke tester of the present invention, keystrokes can be made in response to recent keyboard functions that require multiple keystrokes, and multiple keystrokes can be made by positioning the keystroke head once. As a result, exam time is shortened,
Testing ability will improve.

然も、複合打鍵における位置的制約が少なくなり同時に
4キ一程度の同時打鍵も可能となる等本発明の効果は大
きい。
However, the present invention has great effects, such as reducing the positional restrictions on multiple keystrokes and making it possible to simultaneously hit about four keys.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のキーボード打鍵試験機の構成原理図、 第2図はキーボード打鍵試験機実施例を示す正面図、 第3図はハンマーのシリンダ駆動機構部の詳細側面図、 第4図はキーボードのキー配列構成図、第5図は従来の
サブハンマーによるキー入力模式図、 第6図は従来の多軸制御のキー入力模式図、図中、2と
3は共に打鍵ヘッド、 5はハンマー、     6はガイド軸、7はタイミン
グベルト、9はモータ、 8はベルトプーリ、 10は打轡ヘッドのベルト連結部、 11は試験機筐体、   13はシリンダ、15はハン
マーヘッド、 24はキー入力面、ヤーボードn−t−
配ケ」構成(5d 第4図 イ氾釆必サブパンマーにJろキー)′X〃オ黄八りへ第
 5図 ネ尼才の々釉制雁pめA−人〃オ莫へ(p第 b図
Fig. 1 is a diagram showing the basic structure of the keyboard keystroke tester of the present invention; Fig. 2 is a front view showing an embodiment of the keyboard keystroke tester; Fig. 3 is a detailed side view of the hammer cylinder drive mechanism; Key layout diagram of the keyboard. Figure 5 is a schematic diagram of key input using a conventional sub-hammer. Figure 6 is a diagram of key input using conventional multi-axis control. In the figure, 2 and 3 are both keying heads, and 5 is a hammer. , 6 is a guide shaft, 7 is a timing belt, 9 is a motor, 8 is a belt pulley, 10 is a belt connection part of the striking head, 11 is a testing machine casing, 13 is a cylinder, 15 is a hammer head, 24 is a key input face, yerboard n-t-
``Distribution'' composition (5d Figure 4 I flood must be sub-panmer to J key)' Figure b

Claims (1)

【特許請求の範囲】 キー入力面上に配置されるシリンダを駆動源とするキー
ヘッド打鍵用のハンマーと、該ハンマーの位置決め駆動
機構、を備える複合打鍵式キーボード試験機において、 ハンマー(5)が配列された複数の打鍵ヘッド(2、3
)をそれぞれ並行して配置すると共に、それぞれの打鍵
ヘッド(2、3)は、独立して一方向のガイド軸(6)
に沿って移動せしめて位置決めしかつ所定のハンマー(
5)を選択的に駆動することを特徴とするキーボード打
鍵試験機。
[Scope of Claims] A composite keying type keyboard testing machine comprising a hammer for key head keying whose drive source is a cylinder arranged on a key input surface, and a positioning drive mechanism for the hammer, wherein the hammer (5) is Multiple keying heads arranged (2, 3
) are arranged in parallel, and each keying head (2, 3) is independently connected to a unidirectional guide shaft (6).
position by moving it along the
5) A keyboard keystroke testing machine characterized by selectively driving.
JP62265861A 1987-10-21 1987-10-21 Keyboard key tester Expired - Lifetime JPH0648455B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62265861A JPH0648455B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Keyboard key tester

Applications Claiming Priority (1)

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JP62265861A JPH0648455B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Keyboard key tester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01108623A true JPH01108623A (en) 1989-04-25
JPH0648455B2 JPH0648455B2 (en) 1994-06-22

Family

ID=17423103

Family Applications (1)

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JP62265861A Expired - Lifetime JPH0648455B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Keyboard key tester

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JP2013073462A (en) * 2011-09-28 2013-04-22 Fujitsu Peripherals Ltd Keying device
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