JPH01108484A - Flow control valve - Google Patents

Flow control valve

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JPH01108484A
JPH01108484A JP26753587A JP26753587A JPH01108484A JP H01108484 A JPH01108484 A JP H01108484A JP 26753587 A JP26753587 A JP 26753587A JP 26753587 A JP26753587 A JP 26753587A JP H01108484 A JPH01108484 A JP H01108484A
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JP
Japan
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control valve
motor
rotor
valve
output shaft
Prior art date
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Application number
JP26753587A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nagai
隆 長井
Kinya Kato
加藤 謹也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent drivability from declining by making a flow control valve operated by the actuation of a motor automatically close said valve while said motor is malfunctioning. CONSTITUTION:A flow control valve consists of a control valve 5 closably provided in a passage having an inlet port 7 at an end and an out let port 8 at the other end and a motor 20 provided with an output shaft 29 performing linear motion by a conversion means to convert the rotary motion of a rotor 25 into linear motion. Being provided with a spring means 32 rotatively energizing the rotor 25 in the direction to close the valve 5, the roto25 is rotated in the direction to close the valve 5 when the current to drive the motor 20 is cut off.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はモータにより開度を調整するように構成され
た流量制御弁に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a flow control valve whose opening degree is adjusted by a motor.

〈従来の技術〉 従来、モータに連動されて開度を調整するように構成さ
れた流量制御弁として、例えば、自動車用エンジンの排
気ガス再循環(以下EGRと略称する)装置に装備され
る電動式EGRバルブがあげられる。
<Prior art> Conventionally, as a flow control valve configured to adjust the opening degree in conjunction with a motor, for example, an electric valve installed in an exhaust gas recirculation (hereinafter abbreviated as EGR) device of an automobile engine has been used. An example is the type EGR valve.

この電動式EGRパルプは、一般には、エンジンの運転
状態に応じた駆動電流により回転するステッピングモー
タと、流路が排気ガスを吸気系に再循環させる還流路に
接続されるとともに、ステッピングモータの出力軸によ
り開閉駆動される制御弁とからなり、エンジンの運転状
態に対応して排気ガスの還流量を制御するように構成さ
れていた(例えば、特開昭57−8343号公報参照)
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、このような従来構成の流量制御弁にあっては、
モータが断線等により故障したり、制御系の不調でモー
タ駆動電流が断たれたりすると、モータが作動途中で停
止して制御弁が開きっばなしになり、適切なEGR制御
ができなくなる。そのため、エンジンの運転負荷が変化
したとき、過度のEGR率になり易く、ドライバビリテ
ィが低下するという問題があった。
This electric EGR pulp is generally connected to a stepping motor that is rotated by a drive current depending on the operating state of the engine, a flow path that is connected to a recirculation path that recirculates exhaust gas to the intake system, and an output of the stepping motor. It consisted of a control valve that was driven to open and close by a shaft, and was configured to control the amount of recirculation of exhaust gas according to the operating state of the engine (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8343/1983).
<Problems to be solved by the invention> However, with such a conventionally configured flow control valve,
If the motor breaks down due to wire breakage or the like, or if the motor drive current is cut off due to a malfunction in the control system, the motor will stop mid-operation and the control valve will remain open, making it impossible to perform proper EGR control. Therefore, when the operating load of the engine changes, the EGR rate tends to be excessive, resulting in a problem of reduced drivability.

この発明は上記問題を解決するためになされたものであ
り、そのようなモータ作動の不調時に、制御弁を自動釣
に閉弁するように構成された流量制御弁を提供しようと
するものである。
This invention was made to solve the above problem, and aims to provide a flow control valve configured to automatically close the control valve when the motor malfunctions. .

〈問題点を解決するための手段〉 この発明の流量制御弁は、一端に入口ポート、他端に出
口ボートを有する流路に設けられん制御弁と、上記制御
弁を開閉可能に設けられるとともにローターの回転運動
を直線運動に変換する変換手段により直線運動する出力
軸を備えたモータと、からなる流量制御弁において、上
記ローターは、上記制御弁を閉弁する方向に回動付勢す
るばね手段を備えたことを特徴とするものであり、かか
る構成により上記問題の解決を達成するものである。
<Means for Solving the Problems> The flow control valve of the present invention includes a control valve provided in a flow path having an inlet port at one end and an outlet port at the other end, and a rotor provided in the control valve so as to be openable and closable. a motor having an output shaft that moves linearly by means of a conversion means that converts the rotational motion of the rotor into a linear motion; With this configuration, the above problem can be solved.

〈作用〉 この発明は上記のように構成されたものであり、モータ
の駆動電流が断たれたとき、ローターは、ばね手段によ
り制御弁を閉弁する方向に回動して、制御弁の閉弁を行
うものである。
<Operation> The present invention is configured as described above, and when the drive current of the motor is cut off, the rotor is rotated by the spring means in the direction of closing the control valve, and the rotor closes the control valve. It is something that performs valves.

〈実施例〉 以下1、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例の流量制御弁の縦断面図で
ある。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.

図において1は流量制御弁としての電動式EGRバルブ
であり、流路9を有する制御弁5と、直線運動する出力
軸29を備えたステッピングモータ20と、ばね手段で
あるねじりコイルばね31等とから構成されている。
In the figure, 1 is an electric EGR valve as a flow rate control valve, and includes a control valve 5 having a flow path 9, a stepping motor 20 having an output shaft 29 that moves linearly, a torsion coil spring 31 as a spring means, etc. It consists of

制御弁5は、制御弁ハウジング6に設けられ一端に入口
ポート7.他端に出口ポート8を有する流路9と、流路
9の中程に設けられた弁座1oと、弁座10に当接可能
な弁体11等とから構成されている。弁体11は、その
中央部に上方へ延びる弁軸12が立設されており、弁軸
12はシール部材13により軸方向に移動可能に配設さ
れている。また、制御弁ハウジング6の上端部には、ガ
スケット14を介してケーシング15が固着されており
、弁軸12先端部は、それらを貫通してケーシング15
部内に突出している。そして、弁軸12の先端部にはE
リング1フによりリテーナ16が固定され、リテーナ1
6とケーシング15との間に圧縮コイルばね18が介装
されて、弁体11が弁座10を閉弁する方向に付勢され
ている。
The control valve 5 is provided in a control valve housing 6 and has an inlet port 7. at one end. It is composed of a flow path 9 having an outlet port 8 at the other end, a valve seat 1o provided in the middle of the flow path 9, a valve body 11 that can come into contact with the valve seat 10, and the like. The valve body 11 has a valve shaft 12 erected in the center thereof that extends upward, and the valve shaft 12 is disposed so as to be movable in the axial direction by a seal member 13 . Further, a casing 15 is fixed to the upper end of the control valve housing 6 via a gasket 14, and the tip of the valve shaft 12 passes through them to form the casing 15.
It stands out within the department. The tip of the valve stem 12 has an E
The retainer 16 is fixed by the ring 1f, and the retainer 1
A compression coil spring 18 is interposed between the valve body 6 and the casing 15, and biases the valve body 11 in a direction to close the valve seat 10.

尚、この圧縮コイルばね18の付勢力は、後述するステ
ッピングモータ20の出力軸29による押下刃よりも小
さいばね力が付与されている。
Note that the biasing force of the compression coil spring 18 is smaller than that of the pressing blade by the output shaft 29 of the stepping motor 20, which will be described later.

ケーシング15の上部には、モータハウジング21が固
着されており、モータハウジング21内にはモータであ
る永久磁石形のステッピングモータ20が内蔵されてい
る。
A motor housing 21 is fixed to the upper part of the casing 15, and a permanent magnet stepping motor 20, which is a motor, is built in the motor housing 21.

ステッピングそ一夕20は、実施例では、モータハウジ
ングに固定されたコイル22と、外周部に芯材24を介
して固着された永久磁石23および内周部に固着された
送りねじ部材26を有するローター25とからなり、ロ
ーター25の両端部は、夫々モータハウジング21に固
定された軸受28により、回転可能に支持されている。
In the embodiment, the stepping motor 20 includes a coil 22 fixed to the motor housing, a permanent magnet 23 fixed to the outer circumference via a core material 24, and a feed screw member 26 fixed to the inner circumference. Both ends of the rotor 25 are rotatably supported by bearings 28 fixed to the motor housing 21, respectively.

また、送りねじ部材26の内周には、めねじが設けられ
ており、このめねじは出力軸29の外周に設けられたお
ねじに螺合されている。
Further, a female thread is provided on the inner periphery of the feed screw member 26, and this female thread is screwed into a male thread provided on the outer periphery of the output shaft 29.

出力軸29は、その軸線が弁軸12の軸線の延長線上に
あって、その下部には断面が略半円形の切欠き部29a
が形成されている。この切欠き部29aは、モータハウ
ジング21に設けられたブツシュ30の半円形貫通孔に
挿通され、これにより出力軸29の回転が防止されてい
る。そして、ローター25が回転したとき、送りねじ部
材26のめねじは、出力軸29のおねじを送り出すよう
にして回転し、出力軸29がブツシュ3oを貫通して直
線移動するように形成されている。尚、この送りねじ部
材26と出力軸29およびブツシュ30により、ロータ
ー25の回転運動を直線運動に変換する変換手段31が
構成され、実施例では、ローター25の正回転により、
出力軸29が下方へ直進し、逆回転により上方へ直進す
るように形成されている。− ねじりコイルばね32は、その一端がローター25の係
止孔25aに係止され、他端はモーターハウジング21
の係止孔21aに係止されている。そして、ねじりコイ
ルばね32は、ローター25をその逆転方向へ付勢する
とともに、ステッピングモータ20のデイテントトルク
よりも大きく、且つ駆動電流による回転トルクよりも小
さい付勢力が付与されている。これにより、ねじりコイ
ルばね32は、ステッピングモータ20が通電されてい
ないとき、ローター25を逆回転させて、出力軸29を
その上端がモータハウジング21に当接する初期位置に
移動させ、その下端は弁軸12の先端と層間するように
配設されている。この状態で制御弁5は閉弁されており
、ローター25の正回転により、出力軸29は下方へ直
進して弁軸12を押下して制御弁5を開弁じ、逆回転に
より押下の解除を行うように構成されている。
The output shaft 29 has an axis on an extension of the axis of the valve shaft 12, and has a cutout portion 29a with a substantially semicircular cross section at its lower part.
is formed. This notch 29a is inserted into a semicircular through hole of a bushing 30 provided in the motor housing 21, thereby preventing the output shaft 29 from rotating. When the rotor 25 rotates, the female thread of the feed screw member 26 rotates so as to feed out the male thread of the output shaft 29, and the output shaft 29 is formed to move linearly through the bushing 3o. There is. The feed screw member 26, the output shaft 29, and the bushing 30 constitute a conversion means 31 that converts the rotational motion of the rotor 25 into linear motion. In the embodiment, the forward rotation of the rotor 25 causes
The output shaft 29 is formed to move straight downward and to move straight upward by reverse rotation. - One end of the torsion coil spring 32 is locked in the locking hole 25a of the rotor 25, and the other end is locked in the motor housing 21.
It is locked in the locking hole 21a of. The torsion coil spring 32 biases the rotor 25 in the reverse direction, and is applied with a biasing force that is larger than the detent torque of the stepping motor 20 and smaller than the rotational torque caused by the drive current. As a result, when the stepping motor 20 is not energized, the torsion coil spring 32 rotates the rotor 25 in the opposite direction, moves the output shaft 29 to the initial position where its upper end abuts the motor housing 21, and its lower end It is arranged so as to be interlayered with the tip of the shaft 12. In this state, the control valve 5 is closed, and the forward rotation of the rotor 25 causes the output shaft 29 to move straight downward and press down on the valve shaft 12 to open the control valve 5, and the reverse rotation releases the depression. is configured to do so.

次に、このように構成された流量制御弁としての電動式
EGRバルブ1の動作を説明する。
Next, the operation of the electric EGR valve 1 as a flow control valve configured as described above will be explained.

先ず、制御弁5の入口ポート7は、図示しないエンジン
の排気系に連通され、出口ボート8は吸気系に連通され
て、エンジンから排出される排気ガスは流路9を経て再
循環され、制御弁5によりEGR量が制御されるように
構成される。また、エンジンの運転状態を示す絞り弁開
度、エンジン回転数、エンジン温度等は、マイクロコン
ピュータを主体とする制御装置(図示せず)により、電
気信号に変換され、駆動電流としてステッピングモータ
20に供給される。
First, the inlet port 7 of the control valve 5 is communicated with the exhaust system of the engine (not shown), and the outlet port 8 is communicated with the intake system, so that the exhaust gas discharged from the engine is recirculated through the flow path 9, and the control valve 5 is connected to the exhaust system of the engine (not shown). The valve 5 is configured to control the EGR amount. In addition, the throttle valve opening, engine speed, engine temperature, etc., which indicate the operating state of the engine, are converted into electrical signals by a control device (not shown) mainly based on a microcomputer, and are sent to the stepping motor 20 as a drive current. Supplied.

そして、ステッピングモータ20は、その駆動電流に応
答し、ローター25は、ねじりコイルばね32の付勢力
に勝ってステップ的に正回転を行い、または逆回転を行
って、出力軸29を下方へ前進または上方へ後退させる
。この出力軸29の前進、後退に伴って、弁軸12は上
下動し、弁体11の位W調整を行って制御弁5の開度制
御をする。
Then, the stepping motor 20 responds to the drive current, and the rotor 25 overcomes the biasing force of the torsion coil spring 32 and performs stepwise forward rotation or reverse rotation to advance the output shaft 29 downward. or retreat upwards. As the output shaft 29 moves forward and backward, the valve shaft 12 moves up and down, and the position W of the valve body 11 is adjusted to control the opening degree of the control valve 5.

この制御途中において、ステッピングモータ20のコイ
ル22の断線や、制御装置の不調により駆動電流が断た
れる故障が生じた場合、ローター25は駆動電流による
回転力を失なう。このとき、ねじりコイルばね32の付
勢力は、ステッピングモータ20のデイテントトルクに
打勝ってローター25を逆回転し、出力軸29を弁軸1
2と離隔する上方の初期位置へ移動させる。これにより
、弁体11は、圧縮コイルばね18に付勢されて弁座1
0を閉弁し、EGR装置の還流路が遮断される。
During this control, if a failure occurs in which the drive current is cut off due to disconnection of the coil 22 of the stepping motor 20 or malfunction of the control device, the rotor 25 will lose the rotational force due to the drive current. At this time, the biasing force of the torsion coil spring 32 overcomes the detent torque of the stepping motor 20 and reversely rotates the rotor 25, causing the output shaft 29 to move toward the valve shaft 1.
2 to the initial position above. As a result, the valve body 11 is biased by the compression coil spring 18 and the valve seat 1
0 is closed, and the recirculation path of the EGR device is cut off.

第2図はこの発明の他の実施例の要部を示す側面図であ
り、ばね手段の構成に特徴を有する。尚、以下の説明で
は第1実施例との重複部分については説明を省略する。
FIG. 2 is a side view showing the main parts of another embodiment of the present invention, which is characterized by the structure of the spring means. Note that, in the following description, descriptions of parts that overlap with the first embodiment will be omitted.

この第2実施例のばね手段は、第1実施例のねじりコイ
ルばね32に代えて、平行して設けられた1対のトーシ
ョンバー42から構成されているこの1対のトーション
バー42は、夫々の一端が所定間隔をおいて、そ−タハ
ウジング21に設けられた支持部45に固着されており
、他端はギア47にかみ合ったギア48に固着されてい
る。
The spring means of the second embodiment includes a pair of torsion bars 42 provided in parallel in place of the torsion coil spring 32 of the first embodiment. One end is fixed to a support portion 45 provided on the soter housing 21 at a predetermined interval, and the other end is fixed to a gear 48 meshing with a gear 47.

ギア47は、ロータ25に固着されてローター25と一
体的に回転するように形成されており、ローター25が
回転したとき、トーションバー42は第3図に示すよう
にねじり変位を生じ、第2図に示す初期位置に復帰する
付勢力が発生するように形成されている。
The gear 47 is fixed to the rotor 25 and is formed to rotate integrally with the rotor 25. When the rotor 25 rotates, the torsion bar 42 causes torsional displacement as shown in FIG. It is formed to generate a biasing force to return to the initial position shown in the figure.

第4図、第5図はこの発明の第3の実施例の要部を示す
側面図であり、第2実施例と同様にばね手段の構成に特
徴を有する。
4 and 5 are side views showing essential parts of a third embodiment of the present invention, which, like the second embodiment, is characterized by the structure of the spring means.

この第3実施例におけるばね手段は、帯材からなるうず
巻ばね52よりなり、うず巻ばね52の外側端は、モー
タハウジング21に設けられた支持部55に固着され、
内側端はローター25に係止されている。モして、ロー
ター25が正回転したとき、うず巻ばね52を引張り込
むようにして巻込み、ローター25を初期位置に復帰す
る付勢力を発生するように形成されている。
The spring means in this third embodiment consists of a spiral spring 52 made of a strip material, and the outer end of the spiral spring 52 is fixed to a support portion 55 provided on the motor housing 21.
The inner end is locked to the rotor 25. When the rotor 25 rotates in the forward direction, the spiral spring 52 is wound in a tensile manner to generate an urging force that returns the rotor 25 to its initial position.

尚、この発明は上述の説明および口側に限定されること
なく、この発明の技術的思想から逸脱しない範囲におい
て、その実施態様を変更することができる。例えば、モ
ータは、ステツビングモータに限定されるものではなく
、直線運動する出力軸を備えたものであれば、何れの型
式のモータであってもよい。
Note that this invention is not limited to the above description and oral side, and its embodiments can be changed without departing from the technical idea of this invention. For example, the motor is not limited to a stepping motor, but may be any type of motor as long as it has an output shaft that moves linearly.

〈発明の効果〉 以上説明したようにこの発明の流量制御弁は、一端に入
口ポート、他端に出口ポートを有する流路に設けられた
制御弁と、制御弁を開閉可能に設けられるとともにロー
ターの回転運動を直線運動に変換する変換手段により直
線運動する出力軸を備えたモータと、からなる流量制御
弁において、上記ローターは、制御弁を閉弁する方向に
回動付勢するばね手段を備えた構成なので、モータが断
線等により故障したり、制御系の不調でモータ駆動電流
が断たれたりしたと幹、ばね手段の付勢力により、ロー
ターが回動して制御弁を閉弁する。
<Effects of the Invention> As explained above, the flow control valve of the present invention includes a control valve provided in a flow path having an inlet port at one end and an outlet port at the other end, and a control valve provided so as to be openable and closable, and a rotor. A flow control valve comprising: a motor having an output shaft that moves linearly by means of a conversion means for converting the rotational motion of the rotor into a linear motion; Because of this structure, if the motor fails due to wire breakage or the like, or if the motor drive current is cut off due to a malfunction in the control system, the rotor will rotate due to the biasing force of the stem and spring means and close the control valve.

そのため、制御弁が開きっばなしになって過度のEGR
率になることがなく、ドライバビリティが低下すること
がない。
As a result, the control valve keeps opening, causing excessive EGR.
drivability does not deteriorate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例の流量制御弁の縦断面図、第
2図は第2実施例の要部を示す側面図、第3図は同じく
ばね手段にねじり変位が生じた状態を示す側面図、第4
図は第3実施例の要部を示す側面図、第5図は同じく平
面図である。 1・・・電動式EGRバルブ (流量制御弁)、 5・・・制御弁、 20・・・ステッピングモータ (モータ)、 25・・・ローター、 29・・・出力軸、 32・・・ねじりコイルばね (ばね手段)、 42・・・トーションバー (ばね手段)、 52・・・うず巻ばね (ばね手段)。 第2rM 第4図 第3図 ↓ 第51!1
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the main parts of the second embodiment, and FIG. 3 is a state in which torsional displacement has occurred in the spring means. Side view, 4th
The figure is a side view showing the main parts of the third embodiment, and FIG. 5 is a plan view. 1... Electric EGR valve (flow control valve), 5... Control valve, 20... Stepping motor (motor), 25... Rotor, 29... Output shaft, 32... Torsion coil Spring (spring means), 42... Torsion bar (spring means), 52... Spiral spring (spring means). 2nd rM Figure 4 Figure 3↓ 51st!1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一端に入口ポート、他端に出口ポートを有する流路に設
けられた制御弁と、 前記制御弁を開閉可能に設けられるとともにローターの
回転運動を直線運動に変換する変換手段により直線運動
する出力軸を備えたモータと、からなる流量制御弁にお
いて、 前記ローターは、前記制御弁を閉弁する方向に回動付勢
するばね手段を備えたことを特徴とする流量制御弁。
[Scope of Claims] A control valve provided in a flow path having an inlet port at one end and an outlet port at the other end, and a conversion means that is provided to be able to open and close the control valve and converts rotary motion of a rotor into linear motion. a motor having an output shaft that moves linearly, the rotor comprising a spring means for rotationally biasing the control valve in a direction to close the control valve. .
JP26753587A 1987-10-22 1987-10-22 Flow control valve Pending JPH01108484A (en)

Priority Applications (1)

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JP26753587A JPH01108484A (en) 1987-10-22 1987-10-22 Flow control valve

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000039082A (en) * 1999-07-22 2000-02-08 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd Motor-operated control valve device

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JP2000039082A (en) * 1999-07-22 2000-02-08 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd Motor-operated control valve device

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