JPH01104431A - Bending device for reinforced prefabricated unit - Google Patents
Bending device for reinforced prefabricated unitInfo
- Publication number
- JPH01104431A JPH01104431A JP26196187A JP26196187A JPH01104431A JP H01104431 A JPH01104431 A JP H01104431A JP 26196187 A JP26196187 A JP 26196187A JP 26196187 A JP26196187 A JP 26196187A JP H01104431 A JPH01104431 A JP H01104431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- reinforcing bar
- reinforcement
- unit
- fulcrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 61
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 50
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910001294 Reinforcing steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reinforcement Elements For Buildings (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野]
本発明は、例えば原子力発電所等の構造物を作るための
鉄筋プレハブユニットの曲げ加工装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an apparatus for bending prefabricated units of reinforcing bars for making structures such as, for example, nuclear power plants.
従来、原子力発電所の構造物を作る場合において、その
鉄筋ユニットの組立は、はとんどが人力に顧らざるを得
す、鉄筋を一定間隔で配列する配筋作業、鉄筋を縦横に
配列した後、縦の鉄筋と横の鉄筋を結び付ける結束作業
およびメツシュユニットを折曲げる作業は、すべて人手
によって行われていた。Conventionally, when constructing structures for nuclear power plants, most of the assembly of the reinforcing bars units had to be done manually, which involved arranging reinforcing bars at regular intervals, and arranging reinforcing bars vertically and horizontally. After that, the tying work that connects the vertical reinforcing bars to the horizontal reinforcing bars and the work of bending the mesh units were all done manually.
ところが、原子力発電所の構造物に使用される鉄筋は、
径38簡位の太い径のもので、長さも12m位の長尺の
ものが多く、重量(約100kr)もあって作業性が悪
(、多(の人員を要し、また組立に要する時間も長かっ
た。However, the reinforcing bars used in the structures of nuclear power plants are
They have a large diameter of about 38 cm, and many have a length of about 12 m, and are heavy (approximately 100 kr), making them difficult to work with (requiring a large number of people and the time required for assembly). It was also long.
しかしながら、我が国の建設業においては、近年、作業
員の高齢化、熟練工不足といった状況を迎えており、現
場生産方法の改善が求められていて、鉄筋ユニットの組
立作業の一部を機械化した装置が開発されている。However, in recent years, Japan's construction industry has faced an aging workforce and a shortage of skilled workers, and there is a need to improve on-site production methods. being developed.
ところが、上記装置は機械化されてはいるものの、鉄筋
を自動的に配列する自動配筋を行うも7の、又はすだれ
状ユニットの組立のための自動加工ラインであるに留ま
っており、鉄筋ユニットを曲げ加工する作業を自動化し
たものではなく、汎用性がなく、生産性を十分に上げる
に至っていない。However, although the above-mentioned equipment has been mechanized, it is only an automatic processing line for automatically arranging reinforcing bars or for assembling blind-shaped units; It does not automate the bending process, is not versatile, and has not been able to sufficiently increase productivity.
本発明は、上記問題を解決するものであって、メツシュ
ユニットの一体曲げの作業を自呻化し、かつ、設計から
製品に至る全工程を自動化可能にするシステムに適用さ
れる鉄筋プレハブユニットの曲げ加工装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and is a reinforcing bar prefabricated unit applied to a system that automates the work of integrally bending a mesh unit and automates the entire process from design to product. The purpose of the present invention is to provide a bending device.
そのために本発明の鉄筋プレハブユニットの曲げ加工装
置は、鉄筋ユニットに対向して設けられる昇降ビームお
よび固定ビームと、該昇降ビームに配設される曹げ支点
と、固定ビームに配設される曲げ力点および曲げ支点支
持体とを備え、前記曲げ支点が鉄筋ユニットに当接され
たときに、前記曲げ支点支持体により曲げ支点を固定す
るとともに前記曲げ力点を駆動させる?段を備えること
を特徴とするものである。To this end, the reinforcing bar prefabricated unit bending apparatus of the present invention includes a lifting beam and a fixed beam provided opposite to the reinforcing bar unit, a bending fulcrum provided on the lifting beam, and a bending fulcrum provided on the fixed beam. A force point and a bending fulcrum support, and when the bending fulcrum is brought into contact with a reinforcing bar unit, the bending fulcrum is fixed by the bending fulcrum support and the bending force point is driven. It is characterized by having steps.
本発明においては、例えば第6図に示すように、昇降ビ
、−ム55を下降させ、鉄筋19に曲げ支点30をセン
トし、曲げ支点支持体32で曲げ支点30を固定した後
、曲げ力点31の油圧シリンダ34を伸展させることに
より、所定角度だけ曲げられる。これら部材は、左右1
対iけられているので、左右で作動させて0字型のユニ
ットを形成することができる。曲げが終わると、曲げ支
点30、曲げ力点31及び曲げ支点支持体32が後退し
、昇降ビーム55が上昇して鉄筋ユニットを取り出すも
のである。In the present invention, for example, as shown in FIG. 6, the lifting beam 55 is lowered, the bending fulcrum 30 is centered on the reinforcing bar 19, the bending fulcrum 30 is fixed by the bending fulcrum support 32, and then the bending force point is By extending the hydraulic cylinder 34 of 31, it can be bent by a predetermined angle. These parts are left and right
Since they are arranged in parallel, they can be operated on the left and right to form a 0-shaped unit. When the bending is completed, the bending fulcrum 30, the bending force point 31, and the bending fulcrum support 32 move backward, and the lifting beam 55 rises to take out the reinforcing bar unit.
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の曲げ加工装置が適用される鉄筋プレ
ハブユニット自動組立装置の概念図を示す。FIG. 1 shows a conceptual diagram of an automatic reinforcing bar prefabricated unit assembly apparatus to which the bending apparatus of the present invention is applied.
第1図において、lは所定間隔のピッチで複数の治具を
固定しており縦筋供給時に回動させられる少なくとも2
列のチェーンコンベアと、該チェーンコンベアの間で昇
降自在に設けられ、横筋供給時に上昇して回転させられ
るローラコンベアとで構成される配筋ベツドである。こ
の配筋ベツド1の縁部には、縦筋供給装置2及び横筋供
給装置3が互いに直角方向に設けられ、該配筋ベツド上
に所定間隔のピッチで縦筋及び横筋を供給するようにし
ている。In Fig. 1, l indicates a plurality of jigs fixed at predetermined pitches, and at least two jigs are rotated when supplying vertical reinforcement.
This reinforcement bed is composed of a row of chain conveyors and a roller conveyor that is movable up and down between the chain conveyors and that is raised and rotated when horizontal reinforcement is supplied. At the edge of the reinforcement bed 1, a vertical reinforcement supply device 2 and a horizontal reinforcement supply device 3 are provided at right angles to each other, and are designed to supply vertical reinforcement and horizontal reinforcement onto the reinforcement bed at a predetermined pitch. There is.
そして、該横筋供給装置3に隣接して、縦筋と横筋を結
合する結束機4が設けられる。この結束機4の先には、
結束後送られてくるメツシュ状鉄筋を一体曲げ加工する
曲げ加工装置5が設けられる。該曲げ加工装置5は、曲
げベツド6を内蔵した曲げ位置決め装置7及び鉄筋を一
体曲げ加工する一体曲げ機8とで構成される。Adjacent to the horizontal strip supply device 3, a tying machine 4 is provided that connects the vertical strips and the horizontal strips. Beyond this binding machine 4,
A bending device 5 is provided which integrally bends the mesh-like reinforcing bars sent after being bundled. The bending device 5 is composed of a bending positioning device 7 having a built-in bending bed 6 and an integral bending machine 8 for integrally bending reinforcing bars.
第2図は、鉄筋プレハブユニット自動組立方法の概念図
を示す。図において、第1工程で、縦筋供給装置2上に
縦筋が置かれ整列される。第2工程で、該縦筋、は、配
筋ベツド1上に、所定間隔のピッチで一本ずつ配列され
ていく。FIG. 2 shows a conceptual diagram of a method for automatically assembling a reinforcing steel prefabricated unit. In the figure, in the first step, vertical stripes are placed on the longitudinal strip supply device 2 and aligned. In the second step, the vertical reinforcements are arranged one by one on the reinforcement bed 1 at predetermined pitches.
こうして、配筋ベツド1上に並列に置かれた縦筋は、第
3工程において、横筋の1ピッチ分だけ移動される。次
に、第4工程において、横筋供給装置3上に横筋が置か
れ整列され、第5工程で該横筋が配筋ベツド1上に置か
れ、第6エ程で、縦筋と横筋とが結束[4によって結合
される。第5工程と第6エ程とは、横筋の本数だけ繰り
返され、メツシュユニットが形成される。ここで、L字
型またはU字型ユニットを形成する必要がある場合にお
いては、上記メツシュユニットは、続いて第7エ程に送
られ、曲げ加工装置5により曲げ加工される。In this way, the vertical reinforcements placed in parallel on the reinforcement bed 1 are moved by one pitch of the horizontal reinforcements in the third step. Next, in the fourth step, the horizontal reinforcements are placed and aligned on the horizontal reinforcement supply device 3, in the fifth step, the horizontal reinforcements are placed on the reinforcement bed 1, and in the sixth step, the vertical reinforcements and the horizontal reinforcements are tied together. [Combined by 4. The fifth step and the sixth step are repeated by the number of horizontal stripes to form a mesh unit. Here, if it is necessary to form an L-shaped or U-shaped unit, the mesh unit is subsequently sent to a seventh step and bent by the bending device 5.
第3図は、縦筋供給装置の詳細図を示す、縦筋供給装置
2は、左右1対の供給装置から成っておリ、それぞれの
供給装置から中央に向かって一本ずつの鉄筋が供給され
る。9.9′は、縦筋を供給するためのチェーンコンベ
アであり、この上に載せられた縦筋を順次鉄筋サイズ調
整装置10に送る。Fig. 3 shows a detailed diagram of the vertical reinforcement feeding device.The vertical reinforcement feeding device 2 consists of a pair of left and right feeding devices, and one reinforcing bar is fed from each feeding device toward the center. be done. 9.9' is a chain conveyor for supplying vertical bars, and the vertical bars placed thereon are sequentially sent to the reinforcing bar size adjusting device 10.
該鉄筋サイズ調整装置1ifloは、固定片L1と移動
片12とで構成され、鉄筋が収容される溝13の幅を、
該移動片12を電動モータ50、リンク51で移動させ
ることにより調節され、溝13の中に一本毎に収容され
る。しかる後、アクチュエータ25により固定片11が
軸26を中心にして上方向に回転するため、鉄筋は転勤
面15上を滑り、同様に軸14を中心にして揺動する支
持バー16の溝17の中に納まる。The reinforcing bar size adjusting device 1iflo is composed of a fixed piece L1 and a movable piece 12, and adjusts the width of the groove 13 in which the reinforcing bar is accommodated.
The movable pieces 12 are adjusted by being moved by an electric motor 50 and a link 51, and are housed one by one in the groove 13. Thereafter, the actuator 25 rotates the fixed piece 11 upward around the shaft 26, so that the reinforcing bar slides on the transfer surface 15 and slides into the groove 17 of the support bar 16, which similarly swings around the shaft 14. It fits inside.
なお、18は、鉄筋の端部を千鳥揃え或いは小口揃えす
るために設けられたローラであり、千鳥揃えする場合に
は、転勤面15を下方向に回転させ、滑り落ちてくる鉄
筋を該ローラ18に係止させ、ローラ18を所定量だけ
図で紙面と直角方向に回転させた後、転勤面15を上方
向に回転させ支持バー16の溝17内に収納させる。そ
の結果、鉄筋は1本おきにスライド量を変えるごとによ
り、鉄筋の端部は千鳥揃えされることになる。また、小
口揃えする場合には、移動後の鉄筋端部が揃うようにス
ライドすることで、小口を揃えることが可能である。Note that 18 is a roller provided for zigzag or edge alignment of the ends of the reinforcing bars. When zigzag alignment is performed, the rolling surface 15 is rotated downward, and the reinforcing bars that are sliding are removed by the rollers. 18 and rotate the roller 18 by a predetermined amount in a direction perpendicular to the plane of the paper in the figure, and then rotate the transfer surface 15 upward and store it in the groove 17 of the support bar 16. As a result, the ends of the reinforcing bars are aligned in a staggered manner every time the sliding amount of every other reinforcing bar is changed. In addition, when aligning the edges, it is possible to align the edges by sliding so that the ends of the reinforcing bars after being moved are aligned.
続いて、溝17内の鉄筋19は、モータ20によって昇
降されるマグネット21により吸引され、配筋ベツド1
の上に載置される。このとき、支持バー16は、アクチ
エエータ22によって回動させられ、マグネット21の
下降の邪魔をしないよう退避する機構になっている。Subsequently, the reinforcing bars 19 in the groove 17 are attracted by the magnet 21 that is moved up and down by the motor 20, and the reinforcing bars 19 are pulled into the reinforcement bed 1.
is placed on top of the At this time, the support bar 16 is rotated by the actuator 22 and is retracted so as not to interfere with the lowering of the magnet 21.
配筋ベツド1には、チェーンコンベア23が回動自在に
設けられており、チェーンコンベア23には、所定ピッ
チで治具24が固定されている。A chain conveyor 23 is rotatably provided in the reinforcement bed 1, and jigs 24 are fixed to the chain conveyor 23 at a predetermined pitch.
該チェーンコンベア23は、マグネット21の下降作業
に同期して移動するようになっているので、左右一対の
供給装置から供給された鉄筋は、同時に2本ずつチェー
ンコンベア23に配列される。Since the chain conveyor 23 moves in synchronization with the lowering operation of the magnet 21, the reinforcing bars supplied from the pair of left and right supply devices are arranged on the chain conveyor 23 two at a time.
なおチェーンコンベア23には、縦筋を配列するのに必
要な個数の治具24が、あるピッチ間隔で設けられた部
分と、それとは異なるピッチ間隔で設けられた部分とを
チェーンコンベア23の上下に有しており、鉄筋プレハ
ブユニット自動組立装置の操作者は、配筋動作開始前に
、チェーンコンベア23の上下の治具24の必要なピッ
チ間隔を選択することができ、それによって、チェーン
コンベア23が回転して、選択された治具24列の一先
頭の治具24が昇降マグネット21の下にセットされる
。The chain conveyor 23 has a number of jigs 24 required for arranging the vertical stripes, which are arranged at the top and bottom of the chain conveyor 23, in a part provided at a certain pitch interval and in a part provided at a different pitch interval. The operator of the rebar prefabricated unit automatic assembly device can select the required pitch interval of the upper and lower jigs 24 of the chain conveyor 23 before starting the reinforcement operation, thereby allowing the operator to 23 rotates, and the first jig 24 of the selected jig 24 row is set under the lifting magnet 21.
なお、図では、左右1対の供給装置から成るものを示し
たが、単一の供給装置のみで構成してもよい。また、図
示しないが、横筋供給装置3は、第3図に示す1対の縦
筋供給装置の右側のものと同じ構造のものが単一で用い
られる。In addition, although the figure shows one consisting of a pair of left and right supply devices, it may be configured with only a single supply device. Although not shown, a single horizontal strip feeding device 3 having the same structure as the one on the right side of the pair of vertical strip feeding devices shown in FIG. 3 is used.
また、第4図に示すように、上下2段の供給装置を設け
てもよい、この場合、支持バー16の下に別途支持バー
47が設けられる。Furthermore, as shown in FIG. 4, a two-tier supply device may be provided, upper and lower. In this case, a support bar 47 is separately provided below the support bar 16.
第5図は、配筋ベツド1上に所定間隔のピッチで配列さ
れた縦筋を、横筋の1ピンチ分だけ前記縦筋の列を移動
させるためのローラコンベアを示す、48は駆動ローラ
であって、チェーンコンベア23間において、回転自在
に支持される。このローラコンベアは、昇降機構27に
より上下に昇降することのできる支持体28上に設置さ
れている。ローラコンベアは、縦筋配筋時においては、
下に下がっているが、縦筋配筋が終了し、横筋を配筋す
るため横筋の1ピッチ分だけ縦筋の列を移動させる時に
は、上昇して29に示すように、鉄筋19をチェーンコ
ンベア23から持ち上げることができる。この状態にお
いて駆動ローラ48を回転させれば、縦筋の列を移動さ
せることができる。FIG. 5 shows a roller conveyor for moving vertical bars arranged at a predetermined pitch on the reinforcing bed 1 by one pinch of the horizontal strips; 48 is a drive roller; It is rotatably supported between the chain conveyors 23. This roller conveyor is installed on a support 28 that can be moved up and down by a lifting mechanism 27. When placing longitudinal reinforcement on a roller conveyor,
Although it is lowered, when the vertical reinforcement arrangement is completed and the row of vertical reinforcement is moved by one pitch of horizontal reinforcement in order to arrange the horizontal reinforcement, it is raised and moved to the chain conveyor as shown in 29. It can be lifted from 23. If the drive roller 48 is rotated in this state, the row of vertical stripes can be moved.
次に、第6図に、横筋配筋装置3の隣にあって、結束後
送られて(る鉄筋を曲げ加工する曲げ加工装置の一体曲
げ機を示す。Next, FIG. 6 shows an integrated bending machine which is located next to the transverse reinforcement arrangement device 3 and is a bending device that bends the reinforcing bars that are sent after being bundled.
該一体曲げ機は、曲げベツド6の縦方向に複数設置され
るもので、各装置は、昇降ビーム55および固定ビーム
56に取付けられており、昇降ビーム55には複数の曲
げ支点30が配設されると共に、固定ビーム56には複
数の曲げ力点31及び曲げ支点支持体32が配設され、
それぞれが油圧シリンダ33〜35により作動される。A plurality of integrated bending machines are installed in the vertical direction of the bending bed 6, and each device is attached to a lifting beam 55 and a fixed beam 56, and a plurality of bending supports 30 are arranged on the lifting beam 55. At the same time, a plurality of bending force points 31 and bending fulcrum supports 32 are arranged on the fixed beam 56,
Each is operated by hydraulic cylinders 33-35.
すなわち、昇降ビーム55を下降させ、鉄筋19に曲げ
支点30をセットし、曲げ支点支持体32で曲げ支点3
0を固定した後、曲げ力点31の油圧シリンダ34を伸
展させることにより、所定角度だけ曲げられる0曲げが
終わると、曲げ支点30、曲げ力点31及び曲げ支点支
持体32が後退し、昇降ビーム55が上昇して鉄筋ユニ
ットを取り出すものである。これら部材、すなわち曲げ
支点30゜曲げ力点31、曲げ支点支持体32および油
圧シリンダ33〜35は、鉄筋ユニットの進行方向の前
後に1対設けられており、第6図の位置で曲げ加工が終
了した後、鉄筋ユニットを前進させて所定の位置で止め
て再び曲げ加工を行うことにより、U字型の鉄筋ユニッ
トを形成することができる。That is, the lifting beam 55 is lowered, the bending fulcrum 30 is set on the reinforcing bar 19, and the bending fulcrum 30 is set at the bending fulcrum support 32.
After the 0 is fixed, the hydraulic cylinder 34 at the bending force point 31 is extended to bend by a predetermined angle. When the 0 bending is completed, the bending fulcrum 30, the bending force point 31, and the bending fulcrum support 32 move back, and the lifting beam 55 rises to take out the reinforcing bar unit. These members, namely, the bending fulcrum 30°, the bending force point 31, the bending fulcrum support 32, and the hydraulic cylinders 33 to 35 are provided in pairs at the front and rear in the direction of movement of the reinforcing bar unit, and the bending process is completed at the position shown in Fig. 6. After that, a U-shaped reinforcing bar unit can be formed by moving the reinforcing bar unit forward, stopping at a predetermined position, and bending it again.
第7図は、曲げ加工装置の位置決め装置を示す。FIG. 7 shows a positioning device for a bending device.
該位置決め装置は、曲げ加工をする前に鉄筋の位置決め
を行うためのものであり、通常は、第1図の左方に退避
しているが、鉄筋の位置決めを行う際には右方に前進す
る0位置決め装置は、上下のグリッパ36.37を有し
ていて、該グリッパ36.37で鉄筋19を挟んで鉄筋
を所定の位置に移動させる。下のグリッパ37は、鉄筋
19を曲げるときの位置決め用であり、上のグリッパ3
6は、鉄筋19を曲げたときの鉄筋の転倒防止のための
もので、鉄筋19の高さに合わせて上下させるための昇
降部材38を備えている。そして、位置決め装置はまた
、ホイール39を備えていて、レール40の上を前後進
することができる。The positioning device is used to position the reinforcing bars before bending, and is normally retracted to the left in Figure 1, but when positioning the reinforcing bars, it moves forward to the right. The zero positioning device has upper and lower grippers 36, 37, and moves the reinforcing bar 19 to a predetermined position by sandwiching the reinforcing bar 19 between the grippers 36, 37. The lower gripper 37 is for positioning when bending the reinforcing bar 19, and the upper gripper 3
Reference numeral 6 is for preventing the reinforcing bars 19 from falling when the reinforcing bars 19 are bent, and includes an elevating member 38 for raising and lowering them according to the height of the reinforcing bars 19. The positioning device also includes wheels 39 and can move forward and backward on the rails 40.
なお、上記鉄筋プレハブユニットの自動組立を行うに当
たっては、第8図に示すように、CAD/CAMシステ
ムを利用することが望ましい。この場合、設計図データ
41には、自動組立機の各装置の動作に必要なデータが
含まれ、該設計図データ41は、パソコン42に入力さ
れる。そして、パソコン42からは、上記データに基づ
きユニット図又は、加工表43が出力されるとともに、
自動組立機への入力情報44が出力される。Incidentally, when automatically assembling the reinforcing bar prefabricated unit, it is desirable to use a CAD/CAM system as shown in FIG. 8. In this case, the blueprint data 41 includes data necessary for the operation of each device of the automatic assembly machine, and the blueprint data 41 is input into the personal computer 42. Then, the personal computer 42 outputs a unit diagram or processing table 43 based on the above data, and
Input information 44 to the automatic assembly machine is output.
この入力情報44は、変換器45で変換され、プロコン
(プログラマブル・コントローラ)46に送られる。該
プロコン46は、上記入力情報44に基づき縦筋供給装
置2、配筋ベツド1、横筋供給装置3、結束機4、曲げ
加工装置5を運転する。縦筋供給装置2には、鉄筋本数
、配筋パターン、千鳥ずらし量が、配筋ベツド1には、
鉄筋本数、配筋ピッチ、配筋パターン、縦筋配筋ピッチ
が、横筋供給装置3には、鉄筋本数、配筋パターン、千
鳥ずらし量が、結束機4には、結束パターン、結束の有
無が、曲げ加工袋Wt5には、曲げ寸法、曲げパターン
、曲げ角度が入力情報として与えられる。This input information 44 is converted by a converter 45 and sent to a pro-controller (programmable controller) 46. The processor 46 operates the vertical reinforcement supply device 2, the reinforcement bed 1, the horizontal reinforcement supply device 3, the binding machine 4, and the bending device 5 based on the input information 44. The vertical reinforcement supply device 2 has the number of reinforcing bars, the reinforcement pattern, and the staggered amount, and the reinforcement bed 1 has the following information:
The number of reinforcing bars, reinforcement pitch, reinforcement pattern, and vertical reinforcement pitch are determined by the horizontal reinforcement supply device 3, the number of reinforcing bars, reinforcement pattern, and staggered amount by the tying machine 4, and the binding pattern and presence/absence of binding are determined by the binding machine 4. , the bending bag Wt5 is given a bending dimension, a bending pattern, and a bending angle as input information.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である0例えば、上記実施例においては
、曲げ加工装置5を縦筋供給装置2、配筋ベツド1、横
筋供給袋W3、結束機4と組み合わせているが、曲げ加
工装置5を単独で使用することが可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be modified in various ways. For example, in the above-mentioned embodiment, the bending device 5 is replaced with the vertical reinforcement supply device 2, the reinforcement bed 1, and the horizontal reinforcement supply bag. Although it is combined with W3 and binding machine 4, bending device 5 can be used alone.
また、L字型鉄筋ユニットが必要な場合には、折曲げ加
工を1度行うことで形成することができる。Furthermore, if an L-shaped reinforcing bar unit is required, it can be formed by performing the bending process once.
以上説明したように本発明によれば、鉄筋ユニットの曲
げ加工を自動化できるので、作業性がよくなり、人員も
少な(てすみ、また組立に要する時間も短くてすむ。As explained above, according to the present invention, the bending process of reinforcing bar units can be automated, which improves work efficiency, requires fewer personnel, and shortens the time required for assembly.
第1図は本発明の曲げ加工装置を適用した鉄筋プレハブ
ユニット自動組立装置の1実施例を示す概念図、第2図
は鉄筋プレハブユニット自動組立方法の概念図、第3図
は縦筋供給装置の詳細を示す側面図、第4図は縦筋供給
装置の他の実施例を示す側面図、第5図は配筋ベツドの
側面図、第6図は曲げ加工装置の一体曲げ機を示す図、
第7図は曲げ加工装置の位置決め装置を示す側面図、第
8図は、CAD/CAMシステムを利用した鉄筋プレハ
ブユニット自動組立方法のブロック図である。
1・・・配筋ベツド、2・・・縦筋供給装置、3・・・
横筋供給装置、4・・・結束機、5・・・曲げ加工装置
、6・・・曲げベツド、7・・・曲げ位置決め装置、8
・・・一体曲げ機、9.9’・・・チェーンコンベア、
10・・・t[サイズ調整装置、18・・・ローラ、1
9.19′・・・鉄筋、21・・・マグネット、22・
・・アクチエエータ、23・・・チェーンコンベア、2
4・・・治具、26・・・アクチエエータ、27・・・
昇降機構、48・・・駆動ローラ。
出 願 人 清水建設株式会社(外1名)代理人弁
理士 阿 部 龍 吉(外3名)第1図
第2図
■5Tjfta+r ■ホ!束
■ 、)ff+lJ第4図
第5図Fig. 1 is a conceptual diagram showing one embodiment of an automatic reinforcing bar prefabricated unit assembly device to which the bending device of the present invention is applied, Fig. 2 is a conceptual diagram of an automatic reinforcing bar prefabricated unit assembly method, and Fig. 3 is a vertical bar feeding device. 4 is a side view showing another embodiment of the vertical reinforcement supply device, FIG. 5 is a side view of the reinforcement bed, and FIG. 6 is a view showing the integrated bending machine of the bending device. ,
FIG. 7 is a side view showing a positioning device of a bending device, and FIG. 8 is a block diagram of an automatic rebar prefabricated unit assembly method using a CAD/CAM system. 1... Reinforcement bed, 2... Vertical reinforcement supply device, 3...
Horizontal reinforcement supply device, 4... Binding machine, 5... Bending device, 6... Bending bed, 7... Bending positioning device, 8
...integral bending machine, 9.9'...chain conveyor,
10...t[size adjustment device, 18...roller, 1
9.19'...Reinforcing bar, 21...Magnet, 22.
...actuator, 23...chain conveyor, 2
4... Jig, 26... Actieator, 27...
Lifting mechanism, 48... drive roller. Applicant Shimizu Corporation (1 other person) Representative Patent Attorney Ryukichi Abe (3 others) Figure 1 Figure 2 ■5Tjfta+r ■Ho! bundle
■ ,)ff+lJFigure 4Figure 5
Claims (3)
よび固定ビームと、該昇降ビームに配設される曲げ支点
と、固定ビームに配設される曲げ力点および曲げ支点支
持体とを備え、前記曲げ支点が鉄筋ユニットに当接され
たときに、前記曲げ支点支持体により曲げ支点を固定す
るとともに前記曲げ力点を駆動させる手段を備えること
を特徴とする鉄筋プレハブユニットの曲げ加工装置。(1) A lifting beam and a fixed beam provided opposite to the reinforcing bar unit, a bending fulcrum provided on the lifting beam, and a bending force point and a bending fulcrum support provided on the fixed beam; A bending device for a reinforcing bar prefabricated unit, comprising means for fixing the bending fulcrum by the bending fulcrum support and driving the bending force point when the fulcrum comes into contact with the reinforcing bar unit.
前後方向に一対設けられ、L字型またはU字型鉄筋ユニ
ットを形成することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の鉄筋プレハブユニットの曲げ加工装置。(2) A reinforcing bar prefabricated according to claim 1, wherein the bending fulcrum, the bending force point, and the bending fulcrum support are provided in pairs in the front-rear direction to form an L-shaped or U-shaped reinforcing bar unit. Unit bending equipment.
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の鉄筋プ
レハブユニットの曲げ加工装置。(3) The bending device for a prefabricated reinforcing bar unit according to claim 1, wherein the reinforcing bar unit is supported by a positioning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26196187A JPH01104431A (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Bending device for reinforced prefabricated unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26196187A JPH01104431A (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Bending device for reinforced prefabricated unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01104431A true JPH01104431A (en) | 1989-04-21 |
Family
ID=17369059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26196187A Pending JPH01104431A (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Bending device for reinforced prefabricated unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01104431A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011031296A (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Toyo Kensetsu Koki Kk | Device for working reinforcing bar |
CN102363191A (en) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | Bending mechanism for reinforcing steel bar truss web rib |
CN104226855A (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 国家电网公司 | Cable bender for cable |
CN105127327A (en) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 宁波新州焊接设备有限公司 | Modified device for bending edge angles of reinforcing steel bar |
-
1987
- 1987-10-17 JP JP26196187A patent/JPH01104431A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011031296A (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Toyo Kensetsu Koki Kk | Device for working reinforcing bar |
CN102363191A (en) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | Bending mechanism for reinforcing steel bar truss web rib |
CN104226855A (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 国家电网公司 | Cable bender for cable |
CN104226855B (en) * | 2013-06-20 | 2016-06-29 | 国家电网公司 | A kind of curved line device for cable |
CN105127327A (en) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 宁波新州焊接设备有限公司 | Modified device for bending edge angles of reinforcing steel bar |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110860910B (en) | Steel arch frame production line | |
CN208616841U (en) | A kind of feeding device | |
CN113000740B (en) | Flexible steel bar net automatic production line and production method | |
US3748720A (en) | Process for the production of reinforcement | |
CN107243544A (en) | Steel bar truss floor support plate template numerically controlled processing equipment and its application method | |
CN114570864B (en) | Large-scale bridge prefabricated part reinforcing steel bar integrated and net piece production device and production process | |
CN210451492U (en) | Longitudinal short rib feeding and distributing device used during welding of reinforcing mesh | |
CN109202705A (en) | A kind of rising feeding mechanism applied to numerical control tool grinder processing line | |
KR102264022B1 (en) | Bending machine of welded steel mesh | |
JPH01104431A (en) | Bending device for reinforced prefabricated unit | |
FI84328C (en) | Method and machine for assembling three-dimensional metal constructions | |
EP0648577A1 (en) | Apparatus for shaping bars, particularly bars of reinforced concrete | |
JP2912116B2 (en) | Apparatus and method for manufacturing three-dimensional welded reinforcing bar with formwork | |
JP2612713B2 (en) | Rebar prefabricated unit automatic assembly device and automatic assembly method | |
CN111801176B (en) | Apparatus and method for processing bar material | |
JP2612714B2 (en) | Reinforcing bar mesh arrangement machine and arrangement method | |
KR100221468B1 (en) | Apparatus for manufacturing wire mesh | |
JPH1170426A (en) | Conveying device | |
JPH08268550A (en) | Bar steel aligning device | |
CN113927732B (en) | Machining system and machining method for web stirrups at bottom of small box girder | |
KR930000270B1 (en) | Transferring method of reinforcing bar cage to alignment table and apparatus therefor | |
US3825163A (en) | Apparatus for the production of reinforcement | |
WO1995005906A1 (en) | Method and machines for the production of product consisting of two parallel steel wire-meshes and intermediate panel of insulating material | |
CN218395692U (en) | Stirrup automation line | |
KR102534179B1 (en) | Bending machine of welded steel mesh with supplying guide for mesh |