JPH01101407A - Line width measuring method - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、光反射率が測定領域内で均一な基板上に形成
された微小なパターン、例えばシリコンウェハに形成さ
れた薄膜パターンや半導体プロセスで使用されるガラス
マスク上のクロム(Cr)パターン等の幅またはピッチ
を測定する線幅測定方法に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is applicable to minute patterns formed on a substrate with uniform light reflectance within a measurement area, such as a thin film pattern formed on a silicon wafer or a semiconductor process. The present invention relates to a line width measuring method for measuring the width or pitch of a chromium (Cr) pattern, etc. on a glass mask used in.
〈従来の技術〉
従来のこの種の線幅測定方法を、第5図に従って説明す
る。<Prior Art> This type of conventional line width measuring method will be explained with reference to FIG.
同図において、lは顕微鏡、2は顕微鏡1にセットされ
たシリコンウェハまたはガラスマスク等の試料、3は試
料2を目視確認するための双眼アイピース、4,5は光
源である。光源4はシリコンウェハのような反射形の試
料を測定する場合に、光源5はガラスマスクのような透
過形の試料を測定する場合にそれぞれ使用される。試料
2の表面に形成された微細パターンの光学像はCCD6
のような光電変換素子に結像されて画像信号に変換され
る。CCD6から出力された画像信号は信号処理装置本
体7に与えられて適宜に処理された後、CRT8に与え
られる。なお、符号9は後述する測定プロファイルを指
定したり、カーソルを移動させるためのキーボード、1
0は測定結果を印字するグリンタである。In the figure, 1 is a microscope, 2 is a sample such as a silicon wafer or a glass mask set in the microscope 1, 3 is a binocular eyepiece for visually confirming the sample 2, and 4 and 5 are light sources. The light source 4 is used when measuring a reflective sample such as a silicon wafer, and the light source 5 is used when measuring a transmissive sample such as a glass mask. The optical image of the fine pattern formed on the surface of sample 2 is captured by CCD6.
The image is formed on a photoelectric conversion element such as , and converted into an image signal. The image signal output from the CCD 6 is given to the signal processing device main body 7, where it is appropriately processed, and then given to the CRT 8. In addition, numeral 9 is a keyboard for specifying a measurement profile and moving a cursor, which will be described later;
0 is a glinter that prints the measurement results.
第6図はCRT8に映し出された試料表面の微細パター
ン(斜線部分)を示している。FIG. 6 shows a fine pattern (hatched area) on the sample surface projected on the CRT 8.
CRT8には試料表面の微細パターンと−ともに、2本
のカーソルL+、Lxが表示される。オペレータは、こ
の2本のカーソルL、、L、をキーボード9を操作する
ことによって動かし、測定しようとするパターンをカー
ソルL5.Lxで挟むことによって指定する。Two cursors L+ and Lx are displayed on the CRT 8 along with the fine pattern on the surface of the sample. The operator moves these two cursors L, , L by operating the keyboard 9, and selects the pattern to be measured using the cursors L5, . Specify by sandwiching it between Lx.
上述のように試料の位置合わせを行った後、キーボード
9に設けられた測定プロファイルキーを操作するこによ
って、試料に応じた測定プロファイルを指定する。ここ
で、測定プロファイルとは、微細パターンの光学像の光
強度を象徴的に示した波形である。シリコンウェハやガ
ラスマスクのような反射率が均一な基板上に形成された
、反射率が均一な微細パターンの場合、第7図(AI)
、 (Bl) 。After positioning the sample as described above, a measurement profile corresponding to the sample is specified by operating the measurement profile key provided on the keyboard 9. Here, the measurement profile is a waveform symbolically showing the light intensity of an optical image of a fine pattern. In the case of a fine pattern with uniform reflectance formed on a substrate with uniform reflectance such as a silicon wafer or a glass mask, Fig. 7 (AI)
, (Bl).
(C1)または(Dl)に示すような4種類の測定プロ
ファイルがある。なお、第7図(A2)〜(B2)は、
前記各測定プロファイルが得られる試料の断面図である
。There are four types of measurement profiles as shown in (C1) or (Dl). In addition, FIG. 7 (A2) to (B2) are
FIG. 3 is a cross-sectional view of a sample from which each measurement profile is obtained.
第7図(A1)および(B1)はガラスマスク等の透過
形の基板に形成されたクロム等の金属被膜から゛なる微
細パターンの測定プロファイル、同図(C1)および(
01)はシリコンウェハ等の反射形の基板に形成された
レジスト被膜パターンの測定プロファイルである。ガラ
スマスクに形成されるクロムパターンのような金属被膜
の段差部は急峻であるから、第7図(A1)や(B1)
のように測定プロファイルはHレベルおよびLレベルの
2値で表される。Figures 7 (A1) and (B1) are measurement profiles of a fine pattern made of a metal coating such as chromium formed on a transparent substrate such as a glass mask;
01) is a measurement profile of a resist film pattern formed on a reflective substrate such as a silicon wafer. Since the stepped portion of a metal coating such as a chrome pattern formed on a glass mask is steep,
The measurement profile is represented by two values: H level and L level.
一方、シリコンウェハに形成されるレジスト被膜パター
ンの段差部は傾斜していて傾斜部で乱反射するために、
測定プロファイルのレベルは第7図(C1)や([11
)のように3段階になる。On the other hand, the step part of the resist film pattern formed on the silicon wafer is inclined, and the inclined part causes diffuse reflection.
The level of the measurement profile is shown in Figure 7 (C1) and ([11
), there are three stages.
上述したように測定プロファイルは4種類であるが、微
細パターンのどの部分の寸法を測定するのかを指定する
ために、線幅を測定する場合の測定プロファイルキーと
して第8図(1)〜0ωに示すような10種類のキーが
備えられている。同図において、破線で示した目的エツ
ジ間が測定される線幅である。As mentioned above, there are four types of measurement profiles, but in order to specify which part of the fine pattern is to be measured, the measurement profile keys shown in Figure 8 (1) to 0ω are used when measuring line width. There are 10 types of keys as shown. In the figure, the distance between the target edges indicated by broken lines is the line width to be measured.
さら□にキーボード9には、パターンのピッチを測定す
るために第9図(1)〜021に示すような12種類の
測定プロファイルキーが備えられている。各測定プロフ
ァイルに示したO印が、ピッチ測定の対象となる目的エ
ツジである。Furthermore, the keyboard 9 is equipped with 12 types of measurement profile keys as shown in FIG. 9(1) to 021 for measuring the pitch of the pattern. The O mark shown in each measurement profile is the target edge that is the target of pitch measurement.
以上のようにして、オペレータによって試料2の位置合
わせと測定プロファイルの指定が行われた後、以下のよ
うに指定された線幅(またはピッチ)が測定される。
。After the operator aligns the sample 2 and specifies the measurement profile as described above, the specified line width (or pitch) is measured as follows.
.
例えば、試料がシリコンウェハであって第10図に示す
ような光強度の分布がCCD6によって検出されている
とする。まず、オペレータはカーソル操作によって、線
幅を測定しようとするパターンを2本のカーソルL、、
Ltによっておおまかに挟む、続いて、オペレータが測
定プロファイルキーを操作して、例えば第8図(5)に
示す測定プロファイルを指定したとする。この場合、第
10図に示したエツジ1とエツジ3とを検出し、この両
エツジ間の寸法を測定する。具体的には、第8図(5)
に示す測定プロファイルが指定されると、第5図に示し
た信号処理装置本体7において、カーソルL1を基準と
して第1番目のエツジ(エツジ1)を左エツジ、カーソ
ルL2を基準として第2′番目のエツジ(エツジ3)を
右エツジとみなす。For example, assume that the sample is a silicon wafer and the CCD 6 detects a light intensity distribution as shown in FIG. First, the operator uses cursor operations to select the pattern whose line width is to be measured using the two cursors L,...
Suppose that the operator then operates the measurement profile key to specify, for example, the measurement profile shown in FIG. 8(5). In this case, edge 1 and edge 3 shown in FIG. 10 are detected, and the dimension between these two edges is measured. Specifically, Figure 8 (5)
When the measurement profile shown in FIG. 5 is specified, in the signal processing device main body 7 shown in FIG. The edge (edge 3) is considered to be the right edge.
左右のエツジの位置が検出されると両エツジ間の寸法を
、CCD6の画素ピッチに基づいて算出する。When the positions of the left and right edges are detected, the dimension between the two edges is calculated based on the pixel pitch of the CCD 6.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述したように、従来の線幅測定方法は、指定された測
定プロファイルに対応した目的エツジを検出するに際し
て、オペレータが操作して位置合わせしたカーソルを基
準として、指定された測定プロファイルに応じて第何番
目のエツジを左エツジ、あるいは右エツジにするという
ように、極めて単純な方法で目的エツジを検出している
。そのため、オペレータの操作ミスによって、例えば第
10図に示すように2本のパターンをカーソルLl。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, in the conventional line width measurement method, when detecting a target edge corresponding to a specified measurement profile, the line width measurement method uses a cursor operated and positioned by an operator as a reference. The target edge is detected using an extremely simple method, such as setting the numbered edge as the left edge or the right edge according to the specified measurement profile. Therefore, due to an operator's operation error, for example, two patterns are moved with the cursor Ll as shown in FIG.
L%で挟むと、実際にはエツジ1.3間の寸法Wを測定
したいにもかかわらず、エツジ1,3′間の寸法W′が
測定されてしまうという問題点がある。If it is sandwiched by L%, there is a problem that the dimension W' between edges 1 and 3' is measured even though it is actually desired to measure the dimension W between edges 1.3.
さらに、従来の測定方法によれば、オペレータによるカ
ーソル操作が不可欠であるから、多数のパターンの線幅
を測定しようとすると、各パターンごとにカーソル操作
を行わなければならず、測定に長時間を要するという問
題点もある。Furthermore, according to conventional measurement methods, cursor operations by the operator are essential, so when trying to measure the line widths of a large number of patterns, cursor operations must be performed for each pattern, which takes a long time. There is also the problem that it is necessary.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、指定された測定プロファイルに応じた目的エツジを
正しく検出し、しかも、多数のパターンの幅またはピッ
チの測定を迅速に行うことができる線幅測定方法を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of correctly detecting a target edge according to a specified measurement profile and quickly measuring the width or pitch of a large number of patterns. The purpose of this paper is to provide a method for measuring line width that is possible.
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
即ち、本発明は、試料上の微細パターンを拡大投影して
得られた光学像を画像信号に変換し、この画像信号から
、試料に応じて予め指定された測定プロファイルに対応
する少なくとも二つの目的エツジを検−出し、前記両エ
ツジ間の寸法を算出することによって微細パターンの輻
またはピンチの測定を行う線幅測定方法において、前記
目的エツジを検出する過程では、エツジの立上がりまた
は立下がり及びエツジの大小関係に基づいて画像信号の
エツジの種類を識別し、このエツジの種類が前記指定さ
れた測定プロファイルのエツジの種類に一致した場合に
、そのエツジを目的エツジとして検出している。That is, the present invention converts an optical image obtained by enlarging and projecting a fine pattern on a sample into an image signal, and uses this image signal to perform at least two purposes corresponding to a measurement profile specified in advance depending on the sample. In a line width measuring method that measures the convergence or pinch of a fine pattern by detecting an edge and calculating the dimension between the two edges, the process of detecting the target edge includes detecting the rising or falling edge of the edge and The type of edge of the image signal is identified based on the magnitude relationship of , and if this edge type matches the edge type of the specified measurement profile, that edge is detected as a target edge.
く作用〉
第7図において説明したように、シリコンウェハやガラ
スマスクのような反射率が均一な基板上に形成された、
反射率が均一な微細パターンの場合、プロファイルは4
種類に分類できる。このプロファイルに現れるエツジの
種類は、
(1)大きい立上がり
(2)小さい立上がり
(3) 大きい立下がり
(4) 小さい立下がり
の4種類である。しかも、これらのエツジが並ぶ順番は
、
・(1)→(3)→(1)→(3)→・旧・・・・・・
(1)→(3)→(2)→(4)→(1)→(3)→(
2)→(4)→・・・・・・のどちらかであって、どち
らにおいても、その並ぶ順番に規則性があり、本発明は
、その規則性に基づいて、微細パターンの光学像を変換
して得た画像信号におけるエツジのうち、どのエツジが
目的とするエツジであるのかを自動的に判定する。Effect> As explained in FIG.
In the case of a fine pattern with uniform reflectance, the profile is 4.
Can be classified into types. There are four types of edges that appear in this profile: (1) large rising edge (2) small rising edge (3) large falling edge (4) small falling edge. Moreover, the order in which these edges are lined up is: ・(1)→(3)→(1)→(3)→・Old...
(1) → (3) → (2) → (4) → (1) → (3) → (
2) → (4) →... In either case, there is a regularity in the order in which they are lined up, and the present invention creates an optical image of a fine pattern based on that regularity. To automatically determine which edge among edges in an image signal obtained by conversion is a target edge.
まず、オペレータによって、第7図(Al)、(Bl)
。First, the operator selects (Al) and (Bl) in Fig. 7.
.
(C1) 、 (DI)のプロファイルのうち、試料上
の微細パターンに適合するのはどのプロファイルであっ
て、そのプロファイルにおけるエツジのうち、どのエツ
ジが目的とするエツジであるのかが指定される。次に、
前記画像信号における成るエツジに対して、その隣りの
エツジとともに、立上がりまたは立下がり及び大小関係
がどうであるのかから、前記エツジの並ぶ順番の規則性
に基づいて、その成るエツジが上記(1)〜(4)のう
ちのいずれの種類に該当するかを識別する。そこで、そ
の成るエツジが、前記オペレータによって指定されたプ
ロファイルにおける目的とするエツジと種類が一致する
かどうかを検、討し、一致しなければ、一致するまで順
次隣りのエツジについて同様の過程にしたがって検討し
、一致すれば、そのエツジがオペレータによって指定さ
れたエツジに該当するものと決定する。Among the profiles (C1) and (DI), which profile matches the fine pattern on the sample, and which edge in that profile is the target edge is specified. next,
Based on the rising or falling and magnitude relationship of the edge in the image signal with the adjacent edge, the edge can be determined based on the regularity of the order in which the edges are lined up as described in (1) above. - (4) to which type it corresponds is identified. Therefore, it is examined and considered whether the type of the edge that it consists of matches the target edge in the profile specified by the operator, and if it does not match, the same process is followed for adjacent edges in turn until they match. The edges are examined, and if they match, it is determined that the edge corresponds to the edge specified by the operator.
このように、本発明によれば、目的エツジを検出する過
程において、エツジの立上がりまたは立下がり及び厚ツ
ジの大小関係に基づいて、画像信号の土ツジが前記指定
されたプロファイルにおける指定されたエツジに一致し
ているが否かを判別しているから、目的とするエツジの
検出が自動的に行われるので、カーソル操作は不要であ
り、容易、かつ迅速に測定プロファイルに対応した目的
エツジが検出される。As described above, according to the present invention, in the process of detecting a target edge, the edge of the image signal is detected as a specified edge in the specified profile based on the rising or falling edge of the edge and the size relationship of the thickness edge. Since the target edge is automatically detected, there is no need for cursor operation, and the target edge corresponding to the measurement profile can be easily and quickly detected. be done.
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、本発明の一実施例に係る測定方法を使用した
装置の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an apparatus using a measuring method according to an embodiment of the present invention.
同図において、第5図と同一符号で示した部分は同一構
成部分であるから、ここでの説明は省略する。In this figure, the parts indicated by the same reference numerals as those in FIG. 5 are the same constituent parts, so the description thereof will be omitted here.
顕微鏡1で拡大された試料面の微細パターンの光学像は
CCD6に投影される。CCD6は光学像の光強度に対
応した画像信号を並列に出力する。The optical image of the fine pattern on the sample surface magnified by the microscope 1 is projected onto the CCD 6. The CCD 6 outputs image signals corresponding to the light intensity of the optical image in parallel.
この画像信号は、並列−直列変換器11で直列の画像信
号に変換された後、A/D変換器12でデジタル信号に
変換され、RAM13に与えられる。This image signal is converted into a serial image signal by a parallel-to-serial converter 11, then converted into a digital signal by an A/D converter 12, and provided to the RAM 13.
タイミングパルス発生器14は、並列−直列変換器11
.A/D変換器I2およびアドレス指定器15に動作タ
イミングを与える。アドレス指定器15はこのタイミン
グパルスを計数し、その計数値をRAM13にアドレス
信号として与える。このアドレス信号で指定されたRA
M13の記憶領域にCCD6の各画素信号がそれぞれ格
納される。The timing pulse generator 14 is a parallel-to-serial converter 11
.. The operation timing is given to the A/D converter I2 and the address designator 15. The address designator 15 counts these timing pulses and provides the counted value to the RAM 13 as an address signal. RA specified by this address signal
Each pixel signal of the CCD 6 is stored in the storage area of M13.
CPU16は、RAM13に記憶された画像信号につい
て後述する信号処理や測定プロファイルに対応した目的
エツジを検出するための処理、目的エツジ間の寸法算出
等を、ROM17に記憶された処理プログラムに従って
実行する。なお、符号18は、CRT8、キーボード9
、およびプリンタ10をCPU16に接続するための入
出力インターフェースである。キーボード9には、第8
図および第9図において説明した測定プロファイルキー
等が設けられている。The CPU 16 executes signal processing to be described later on the image signal stored in the RAM 13, processing for detecting target edges corresponding to a measurement profile, calculation of dimensions between target edges, etc., according to a processing program stored in the ROM 17. In addition, the code 18 is a CRT8, a keyboard 9
, and an input/output interface for connecting the printer 10 to the CPU 16. Keyboard 9 has the 8th
The measurement profile keys and the like described in FIG. 9 and FIG. 9 are provided.
次に、上述した装置の動作説明を通じて、本実施例に係
る測定方法を説明する。Next, the measurement method according to this embodiment will be explained through an explanation of the operation of the above-mentioned apparatus.
例えば、半導体ウェハ上のレジストパターンの線幅を測
定する場合、オペレータは前記パターンを顕微鏡視野内
あるいはCRT表示範囲内の一点(例えば、視野中心)
に位置合わせする。続いて、測定プロファイルキーによ
って、第7図(AI)、(B1) 、 (CI) 、
(DI)のプロファイルのうち測定しようとしている目
的エツジに適合する(C1)のプロファイルを指定し、
そのプロファイルにおける目的エツジが左右両端のエツ
ジであることを指定する0以上の操作の後(または、操
作の前に)、キーボード9にある測定開始キーが押され
ると、CCD6の画像信号の取込みが、CCD6の各画
素間の感度補正や平均化処理等の適宜な前処理を施され
た後、行われる。CCD6の各画素ごとの画像信号は、
例えば微分処理を施されてエツジ検出される。For example, when measuring the line width of a resist pattern on a semiconductor wafer, an operator places the pattern at a point within the field of view of a microscope or within the display range of a CRT (e.g., the center of the field of view).
Align to. Next, use the measurement profile key to select (AI), (B1), (CI),
Among the profiles of (DI), specify the profile of (C1) that matches the target edge to be measured,
When the measurement start key on the keyboard 9 is pressed after (or before) 0 or more operations specifying that the target edges in the profile are the edges on both the left and right ends, the capture of image signals from the CCD 6 starts. , after performing appropriate preprocessing such as sensitivity correction between each pixel of the CCD 6 and averaging processing. The image signal for each pixel of the CCD 6 is
For example, edges are detected by performing differential processing.
そして、これらの検出された各エツジは、個々のエツジ
の始端位置と終端位置と、それらからの差分により算出
されるエツジの大きさ、および立上がりまたは立下がり
に応じた正負の符号とが、RAM13にそれぞれ記憶さ
れる。検出された各エツジに測定領域内の例えば左端か
ら順番にエツジ番号(例えば、1〜No)が割りつけら
れる。第2図(a)は前処理が施された画像信号、第2
図(ロ)は微分処理してエツジを検出し、エツジの大き
さや正負の符号を求める等の演算処理された画像信号を
それぞれ示している。なお、このような演算処理は、必
ずしも前処理段階で行う必要はなく、後述する目的エツ
ジ検出処理の過程で行うものであってもよい。Then, for each of these detected edges, the starting and ending positions of each edge, the edge size calculated from the difference therefrom, and the positive/negative sign corresponding to the rising or falling edge are stored in the RAM 13. are stored respectively. An edge number (for example, 1 to No.) is assigned to each detected edge in order from, for example, the left end within the measurement area. Figure 2(a) shows the preprocessed image signal;
Figure (b) shows image signals that have been subjected to arithmetic processing such as differential processing to detect edges and determining the edge size and positive/negative sign. Note that such arithmetic processing does not necessarily need to be performed at the preprocessing stage, and may be performed during the process of target edge detection processing, which will be described later.
以上の処理が行われた後、指定された測定プロファイル
のエツジに対応する左右の目的エツジを検出するための
処理および目的エツジ間の寸法算出処理を行う。以下、
この処理手順を第3図に示したフローチャートに従って
説明する。After the above processing is performed, processing for detecting the left and right target edges corresponding to the edges of the designated measurement profile and processing for calculating the dimensions between the target edges are performed. below,
This processing procedure will be explained according to the flowchart shown in FIG.
ステップSl:エツジ選択番号rN1をrlJにセット
する。これにより、例えば測定領域内の画像信号におけ
る左端のエツジ(第2図に示すエツジ番号「1」のエツ
ジ)を選択し、このエツジが目的エツジであるか否かを
以下のステップで識別する。Step Sl: Set edge selection number rN1 to rlJ. In this way, for example, the leftmost edge in the image signal within the measurement area (the edge with edge number "1" shown in FIG. 2) is selected, and whether or not this edge is the target edge is determined in the following steps.
−ステップS2:指定された測定プロファイルの左エツ
ジを識別するか、あるいは右エツジを識・別するかを定
めるフラグFをrQJにセットする。- Step S2: Set a flag F in rQJ to determine whether to identify the left edge or the right edge of the specified measurement profile.
フラグFがrolのときは、左エツジを探すための処理
を行い、フラグFがrllのときは右エツジを探すため
の処理を行う。When the flag F is rol, processing is performed to search for the left edge, and when flag F is rll, processing is performed to search for the right edge.
ステップSlエツジrN1 (測定開始のときはエツジ
r11)の大きさ、即ち、エツジr13の大きさをRA
M13から読み取り、この値を同じ< RAM13内の
領域’N+Jにセットする。Step Sl The size of edge rN1 (edge r11 at the start of measurement), that is, the size of edge r13, is RA
Read from M13 and set this value in the same area 'N+J in RAM13.
以下、領域’N+Jにセットされたエツジをエツジ’N
tJと称する。Below, the edge set in area 'N+J is
It is called tJ.
ステップS4:エツジrN+11 (エツジr2」)の
大きさを読み取り、この値をRAM 13内の領域’N
zJにセットする。以下、領域’NiJにセットされた
エツジをエツジ’NzJと称する。Step S4: Read the size of edge rN+11 (edge r2'') and store this value in area 'N' in RAM 13.
Set to zJ. Hereinafter, the edge set in the area 'NiJ will be referred to as edge 'NzJ.
ス+ッ7”S 5 : zフシrN、 J 、 ’N
g J ノー方が立上がりで、他方が立下がりであるか
を判別する。試料面に塵等があると、第3図のステップ
S5に付記したように隣接する二つのエツジが共に立ち
上がりのプロファイルaや、隣接する二つのエツジが共
に立下がりのプロファイルbが現れることがあるため、
このような原因で生じたエツジを識別対象から除いてい
る。このような異常なエツジが検出された場合にはステ
ップS6に進む。S+7”S 5: zfushirN, J, 'N
g J Determine whether the no side is a rising edge and the other is a falling edge. If there is dust or the like on the sample surface, profile a where two adjacent edges both rise or profile b where two adjacent edges both fall may appear, as noted in step S5 in Figure 3. For,
Edges caused by such causes are excluded from identification targets. If such an abnormal edge is detected, the process advances to step S6.
ステップS6:次のエツジを選択するために、エツジ選
択番号rN1をrN+IJ (即ち、N−2)にセッ
トし、ステップS4に戻る。これにより、ステップS3
で読み取ったエツジ’IJ (rN、Jにセット)と
、2度目のステップS4で新たに読み取ったエツジ’3
J (’Nz Jにセット)との組合せによってエツ
ジrlJの種類を識別する。このことにより、塵埃など
の付着によって生じたエツジr23をとばして、エツジ
r33との組合せによってエツジv11の種類を識別す
ることになる。Step S6: To select the next edge, set the edge selection number rN1 to rN+IJ (ie, N-2), and return to step S4. As a result, step S3
Edge 'IJ (rN, set to J) read in step S4 and edge '3 newly read in step S4 for the second time.
The type of edge rlJ is identified by the combination with J ('Nz set to J). As a result, the edge r23 caused by adhesion of dust or the like is skipped, and the type of edge v11 is identified based on the combination with edge r33.
ステップS7:ステップS5において、エツジ’rL+
J、rN、4の一方が立上がりで、他方が立下がりであ
ると判断された場合は、エツジrN、1が立上がりであ
るか否かを判断する。このような判断は、’N+Jにセ
ットされたエツジの大きさ(微分値)の正負の符号を確
認することによって行う。Step S7: In step S5, edge 'rL+
If it is determined that one of the edges J, rN, 4 is a rising edge and the other is a falling edge, it is determined whether the edge rN, 1 is a rising edge. Such a judgment is made by checking the sign of the edge size (differential value) set to 'N+J.
ステップS8:エツジrN、、が立上がりであると判断
される場合としては、ステップs7に付記したプロファ
イルc −fがある。ただし、プロファイルe、fは第
7図に示したプロファイル中に存在しない形であるから
、このようなプロファイルe、fを形成するエツジを排
除する必要がある。そこで、ステップS8では、エツジ
’N+JとエツジrN、」との大きさがほぼ等しいか否
かを判断することによって、次のステップS9にて異常
なエツジを識別対象から排除している。なお、上記プロ
ファイルeやfは、基板上のパターン周縁においてフレ
ネル回折によって生じることが多(、その発生頻度はか
なり高く、それを識別対象から排除することは、きわめ
て有益である。Step S8: The case where the edge rN, , is determined to be a rising edge includes the profile c-f added to step s7. However, since profiles e and f do not exist in the profiles shown in FIG. 7, it is necessary to eliminate edges that form such profiles e and f. Therefore, in step S8, it is determined whether the sizes of edge 'N+J and edge rN,'' are approximately equal, and in the next step S9, abnormal edges are excluded from the identification target. Note that the above-mentioned profiles e and f are often generated by Fresnel diffraction at the pattern periphery on the substrate (and their occurrence frequency is quite high, and it is extremely beneficial to exclude them from the identification target.
ステップSlエツジ’Nt’Jとエツジ’NtJとの大
きさが等しくない場合は、次のエツジを選択するために
、エツジ選択番号rNJをrN+IJにセットし、ステ
ップS4に戻る。If the sizes of the step Sl edge 'Nt'J and the edge 'NtJ are not equal, the edge selection number rNJ is set to rN+IJ in order to select the next edge, and the process returns to step S4.
ステップS10:エツジ’NIJとエツジrNヨjとの
大きさが等しいと判断されるのは、プロファイルc、
d、即ち、(大きい立上がり)→(大きい立下がり)か
、あるいは(小さい立上がり)→(小さい立下がり)の
場合である。そこで、エツジ’N+Jが大きい立上がり
か、あるいは小さい立上がりであるかを判断するために
、エツジrH+21の値を読み取り、この値をRAM1
3内の領域「N、1にセットする。以下、領域’Ns
Jにセットされたエツジをエツジ’N3Jと称する。Step S10: It is determined that the sizes of edge 'NIJ and edge rNyoj are equal in profile c,
d, that is, (large rising edge)→(large falling edge) or (small rising edge)→(small falling edge). Therefore, in order to judge whether edge 'N+J has a large rise or a small rise, the value of edge rH+21 is read and this value is stored in RAM1.
Area 'N' in 3 is set to 1. Hereinafter, area 'Ns
The edge set to J is called edge 'N3J.
ステップS11:エツジrN、Jとエツジ’Nsxとの
大きさがほぼ等しいか否かを判断する。Step S11: It is determined whether the sizes of edges rN, J and edge 'Nsx are approximately equal.
ステ77S12: :L 7 ’; rNi J ト1
フシ’Ns Jとの大きさが等しくなる場合は、ステ
ップSllに付記したようなプロファイルjであるから
、エツジ’Nt1は大きい立下がり、エツジ’NsJは
大きい立上がりである。Step 77S12: :L 7'; rNi J To1
When the magnitude of edge 'NsJ is equal to that of edge 'NsJ, the edge 'Nt1 is a large fall, and the edge 'NsJ is a large rise, since the profile j is as added to step Sll.
ステップ313: したがって、エツジ’NIJは大き
い立上がりであると判断する。Step 313: Therefore, it is determined that edge 'NIJ is a large rising edge.
ステップS14ニステツプSllにおいて、エツジ’N
xJとエツジ’NsJの大きさが等しくないと判断され
るのは、ステップSllに付記したプロファイルにのよ
うに、エツジ’NtJが小さい立上がりの場合と、プロ
ファイルlのように大きい立上がりの場合とがある。エ
ツジ’N+Jが何れの種類であるかを判断ずために、エ
ツジ’N!Jとエツジ’Nsrとの大きさを比較する。In step S14, the edge 'N
The magnitudes of xJ and edge 'NsJ are judged to be unequal when edge 'NtJ has a small rise, as in the profile added to step Sll, and when edge 'NtJ has a large rise, as in profile l. be. In order not to judge which type of Etsuji'N+J it is, Etsuji'N! Compare the sizes of J and edge 'Nsr.
ステップS15:エツジrNt、の方が小さくなるのは
、プロファイルにの場合であるから、この場合はエツジ
rN2Jは小さい立下がり、エツジrN、4は大きい立
上がりであると判断する。Step S15: Since the edge rNt is smaller in the case of the profile, in this case it is determined that the edge rN2J is a small fall and the edge rN,4 is a large rise.
ステップS16:したがって、エツジ’N+Jは小さい
立上がりであると判断する。Step S16: Therefore, it is determined that edge 'N+J is a small rising edge.
ステップS17:ステップS14において、エツジrN
、1はエツジ’NsJよりも小さくない(即ち、エツジ
’N3Jの方が小さい)と判断されるのは、プロファイ
ルlの場合であるから、この場合は、エツジ’NzJは
大きい立下がり、エツジ’N3Jは小さい立上がりであ
ると判断する。Step S17: In step S14, edge rN
, 1 is not smaller than edge 'NsJ (that is, edge 'N3J is smaller) in the case of profile l. It is determined that N3J has a small rise.
ステップ318:したがって、エツジ’N’tJは゛
大きい立上がりであると判断する。Step 318: Therefore, the edge 'N'tJ is '
It is judged that this is a large rise.
ステップS19ニステツプS7において、エツジ’N+
Jが立ち上がりでない、即ち、エツジ’N+Jが立下が
りであると判断されるのは、プロファイルg、h、iの
場合である。そこで、このステン7’S19テハ、エラ
’; ’N+ J トz y ’) ’Nx Jとの大
きさがほぼ等しいか否かを判断する。Step S19 In step S7, edge 'N+
It is in the case of profiles g, h, and i that it is determined that J is not a rising edge, that is, edge 'N+J is a falling edge. Therefore, it is determined whether or not the size of this stainless steel 7'S19 TEHA, ERA';'N+J TOZY')'NxJ is approximately equal.
ステップ320:両x 、ジfNI J 、 ’N!
J カ等しくなるのは、プロファイルgの場合だけで
あるから、この場合はエツジ’N+Jは大きい立下がり
、エツジrpJ、1は大きい立上がりであると判断する
。Step 320: both x, difNI J, 'N!
J is equal only in the case of profile g, so in this case it is determined that the edge 'N+J is a large falling edge, and the edge rpJ,1 is a large rising edge.
ステップS21ニステツプS19において、両エツジ’
N+ J 、’Nt Jが等しくないと判断されるのは
、プロファイルh、iの場合である。プロファイルhは
(小さい立下がり)→(大きい立上がり)、プロファイ
ルiは(大きい立下がり)→(小さい立上がり)になっ
ている。そこで、このステップS21では、エツジrN
、4とエツジ’NzJとの大小を比較して、エツジの種
類を識別している。In step S21 and step S19, both edges'
It is in the case of profiles h and i that N+ J and 'Nt J are determined not to be equal. The profile h is (small fall) → (large rise), and the profile i is (large fall) → (small rise). Therefore, in this step S21, the edge rN
, 4 and edge 'NzJ to identify the type of edge.
ステップS22:エツジ’N+Jの方が小さい場合は、
プロファイルhであるから、エツジ’N+Jは小さい立
下がり、エツジ’NzJは大きい立上がりであると判断
する。Step S22: If edge 'N+J is smaller,
Since the profile is h, it is determined that the edge 'N+J is a small falling edge, and the edge 'NzJ is a large rising edge.
スft”fS23::LyジrN+ J 4!エツジr
Nz Jよりも小さくない(即ち、エツジ’N寞Jの方
が小さい)場合は、プロファイルiであるから、エツジ
’N+ Jは大きい立下がり、エツジ’NzJは小さい
立上がりであると判断する。Sft”fS23::LyjirN+ J 4!Etsujir
If it is not smaller than Nz J (that is, edge 'NJ is smaller), it is profile i, so it is determined that edge 'N+J is a large fall and edge 'NzJ is a small rise.
ステップS24ニステップS13. 516. S1
8. S20、 S22オヨびS23でエツジrN
IJの種類カ識別されると、ステップS24に進み、フ
ラグFがrQJであるか否かを確認して、エツジ’Nt
Jの種類を、指定された測定プロファイルの左右どち
らのエツジと比較するのかを判別する。Step S24 2 Step S13. 516. S1
8. Edge rN in S20, S22 and S23
When the type of IJ is identified, the process advances to step S24, where it is checked whether the flag F is rQJ, and the edge 'Nt
It is determined whether the type of J is to be compared with the left or right edge of the specified measurement profile.
ステップS25:フラグFがrQjである場合、オペレ
ータの測定プロファイルキーの操作によう予め指定され
たプロファイルの左端エツジの種類と、前記エツジ’N
IJの種類とが一致するか否かを確認する。Step S25: When the flag F is rQj, the type of the left edge of the profile specified in advance by the operator's operation of the measurement profile key and the edge 'N
Check whether the IJ type matches the IJ type.
ステップS26:一致しない場合、エツジ選択番号rN
Jt−rN+IJ にセy )して、ステップS3に戻
り、次のエツジ(例えば、エツジrlJが目的の左エツ
ジに一致しない場合はエツジr21)の種類を識別する
。Step S26: If they do not match, the edge selection number rN
Jt-rN+IJ) and returns to step S3 to identify the type of the next edge (for example, edge r21 if edge rlJ does not match the desired left edge).
ステップS27:エツジ’N+Jの種類が測定プロファ
イルの左エツジの種類に一致する場合には、エツジ’!
’LJの位置を左エツジとして記憶する。Step S27: If the type of edge 'N+J matches the type of the left edge of the measurement profile, edge'!
'Memorize the LJ position as the left edge.
ステップ328ニステツプS27を終了した後、フラグ
Fを・rllにセットする。Step 328 After completing step S27, flag F is set to .rll.
ステップS29:次に、エツジ選択番号rN4をrN+
IJにセットして、ステップS3に戻り、次のエツジ(
例えば、エツジ「21)の種類を識別する。Step S29: Next, set the edge selection number rN4 to rN+
Set it to IJ, return to step S3, and press the next edge (
For example, the type of edge “21) is identified.
ステップS30ニステツプ33〜ステツプS23の各処
理によって次のエツジ(エツジr2」)の種類が識別さ
れ、ステップ324に達すると、このときフラグFはr
llであるから、ステップS30に進む。このステップ
330では、エツジ’NIJ(エツジr21)が指定さ
れた測定プロファイルの右エツジの種類に一致するか否
かを確認する。The type of the next edge (edge r2'') is identified through each process from step S30 to step S23, and when step 324 is reached, the flag F is r
Since it is ll, the process advances to step S30. In this step 330, it is checked whether the edge 'NIJ (edge r21) matches the type of right edge of the specified measurement profile.
スfyプs31:xyジrN+ J (工7ジr21
)の種類が呑エツジの種類と一致しない場合には□、エ
ツジ選択番号rN1をrN+IJにセットしてステップ
S3に戻り、次のエツジ(例えば、エツジr3」)の種
類を識別する。Spyp s31:xyjirN+J (eng7jir21
) does not match the type of the swallowed edge, □ sets the edge selection number rN1 to rN+IJ, returns to step S3, and identifies the type of the next edge (for example, edge r3'').
ステップS32:エツジ’N+Jの種類が右エツジの種
類と一致している場合は、そのエツジの位置を右エツジ
として記憶する。Step S32: If the type of edge 'N+J matches the type of the right edge, the position of that edge is stored as the right edge.
ステップS33:指定された測定プロファイルの左右エ
ツジの種類に一致した二つエツジが識別されると、これ
らのエツジを持つパターンは視野中心に最も近いパター
ンであるか否かを判断する。Step S33: When two edges matching the types of left and right edges of the designated measurement profile are identified, it is determined whether the pattern having these edges is the closest to the center of the visual field.
視野中心は、CCD6の中心位置に対応しているので、
その位置は既知である。したがって、識別した各エツジ
の位置から視野中心までの距離をそれぞれ比較すること
によって、視野中心に最も近いパターンを判別する。The field of view center corresponds to the center position of CCD6, so
Its location is known. Therefore, by comparing the distances from the positions of the identified edges to the center of the visual field, the pattern closest to the center of the visual field is determined.
ステップS34:視野中心に最も近いパターンでない場
合は、エツジ選択番号rN1をrN+IJにセットして
、ステップS2に戻り、次のエツジの識別を行い、視野
中心に最も近いパターンが見つかるまで上述した処理を
繰り返し実行する。Step S34: If the pattern is not the closest to the center of the visual field, set the edge selection number rN1 to rN+IJ, return to step S2, identify the next edge, and repeat the above process until the pattern closest to the center of the visual field is found. Execute repeatedly.
ステップS35:視野中心に最も近いパターンが見つか
ると、そのパターンの左エツジと右エツジとの位置から
両エツジ間の寸法を算出する。Step S35: When the pattern closest to the center of the visual field is found, the dimension between the left and right edges of that pattern is calculated from the positions of the left and right edges.
ステップS36:算出された線幅をプリンタに出力し、
処理を終了する。Step S36: Output the calculated line width to the printer,
Finish the process.
次に、指定された測定プロファイルに対応する測定領域
内の全てのパターンの線幅を測定する場合の処理を、第
4図に基づいて説明する。Next, a process for measuring the line widths of all patterns within a measurement area corresponding to a designated measurement profile will be described based on FIG. 4.
ステップ81〜ステツプ332は、第3図に示したフロ
ーと同じであるから、第4図では省略している。Since steps 81 to 332 are the same as the flow shown in FIG. 3, they are omitted in FIG.
ステップ5378全てのパターンを測定する場合には、
ステップS32に続いて、測定領域内にある全てのエツ
ジを識別処理したか否かを確認する。Step 5378 When measuring all patterns,
Following step S32, it is checked whether all edges within the measurement area have been identified.
これは、エツジ選択番号rN4が、前述した前処理で割
りつけたエツジ番号(1〜N、)の最大値(即ち、No
)に等しいか否かを確認することによって行う。This means that the edge selection number rN4 is the maximum value (i.e., No.
) by checking whether it is equal to or not.
ステップ338:全てのエツジを識別処理していない場
合は、エツジ選択番号−r N JをQJ+ I Jに
セットして、第3図に示したステップS2に戻り、次の
エツジの識別処理を行う。Step 338: If all edges have not been identified, set the edge selection number -rNJ to QJ+IJ, return to step S2 shown in FIG. 3, and perform the identification process for the next edge. .
ステップS39:全てのエツジの識別処理が終了すると
、記憶した各左右エツジ間の寸法をそれぞれ算出する。Step S39: When all edges have been identified, the stored dimensions between the left and right edges are calculated.
ステップS40:算出した各パターンの線幅をフリンタ
に出力し、処理を終了する。Step S40: Output the calculated line width of each pattern to the printer, and end the process.
なお、上述の実施例では、パターンの線幅を測定する場
合について説明したが、パターンのピッチを測定する場
合にも同様の処理が行われる。ただし、ピッチ測定の場
合は第9図に示す測定プロファイルの中から所望のプロ
ファイルを指定し、このときは目的エツジが一種類だけ
になる。In addition, although the above-mentioned Example demonstrated the case where the line width of a pattern was measured, the same process is performed also when measuring the pitch of a pattern. However, in the case of pitch measurement, a desired profile is designated from among the measurement profiles shown in FIG. 9, and in this case there is only one type of target edge.
また、上述の実施例では、視野領域の端から順番にエツ
ジの識別処理を行ったが、これは視野中心から順番に識
別処理を行ってもよい、さらに実施例に示した処理手順
や、処理内容は種々変更実施することが可能である。こ
めような変形例も、本発明の特徴であるエツジの立上が
りまたは立下がり及びエツジの大小関係に基づいて画像
信号のエツジの種類を識別し、このエツジの種類が指定
された測定プロファイルのエツジの種類に一致した場合
に、そのエツジを目的エツジとして検出するものである
限り、本発明に含まれる。In addition, in the above-mentioned embodiment, edge identification processing was performed in order from the edge of the visual field, but it is also possible to perform edge identification processing in order from the center of the visual field. The contents can be modified in various ways. A further modification is possible by identifying the edge type of the image signal based on the rising or falling edges and the size relationship of the edges, which is a feature of the present invention, and identifying the edge type of the image signal based on the edge type of the specified measurement profile. As long as the edge is detected as a target edge when the type matches, it is included in the present invention.
〈発明の効果〉
以上のように、本発明によれば基板上のパターンの幅や
ピッチを測定する線幅測定における目的エツジ検出過程
において、画像信号のエツジの種類を積極的に識別し、
その種類が指定された測定プロファイルのエツジの種類
に一致したエツジを目的エツジとして検出しているから
、従来方法のように2本のカーソルで測定パターンを挟
み、これらのカーソルを基準として単純にエツジを選択
しているものに比較して、線幅測定を容易かつ迅速に行
うことができる。しかも、フレネル回折や塵埃の付着に
よって生じた不要なエツジによる誤認も解消することが
できる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in the target edge detection process in line width measurement for measuring the width and pitch of a pattern on a substrate, the type of edge of an image signal is actively identified,
Since the edge whose type matches the edge type of the specified measurement profile is detected as the target edge, the measurement pattern can be sandwiched between two cursors as in the conventional method, and the edge can be simply measured using these cursors as a reference. Line width measurement can be performed easily and quickly compared to those that select . Furthermore, misidentification caused by unnecessary edges caused by Fresnel diffraction or dust adhesion can also be eliminated.
また、測定領域内にある多数のパターンの幅またはピッ
チを測定する場合にも、各パターンごとにカーソルを操
作する必要がないから、多数のパターンの幅を連続的に
測定する場合に好都合であり、このような意味で、本発
明は線幅自動測定に適した測定方法である。Also, when measuring the width or pitch of many patterns within the measurement area, there is no need to operate the cursor for each pattern, which is convenient when measuring the width of many patterns continuously. In this sense, the present invention is a measuring method suitable for automatic line width measurement.
第1図は本発明に係る測定方法を使用した装置の概略ブ
ロック図、第2図は本発明の一実施例において検出され
た画像信号とその微分信号の波形図、第3図は本発明の
一実施例である視野中心に最も近いパターンの線幅を測
定する場合の処理手順を示したフローチャート、第4図
は本発明の別実施例である測定領域内の全てのパターン
の線幅を測定する場合の処理手順の一部を示したフロー
チャート、第5図は従来の測定方法を使用した装置の概
略ブロック図、第6図は従来方法のカーソル操作の説明
図、第7図は本発明の一実施例および従来例に共通する
測定プロファイルの波形図とそれぞれに対応した試料の
断面図、第8図は本発明の一実施例および従来例に共通
するパターンの線幅測定の際に指定される測定プロファ
イルの例、第9図は本発明および従来例に共通するピッ
チ測定の際に指定される測定プロファイルの例、第10
図は従来例におけるエツジ検出方法の説明図である。
■・・・顕微鏡
2・・・試料
3・・・双眼アイピース
4.5・・・光源
6・・・C0D
8・・・CRT
9・・・キーボード
10・・・プリンタ
11・・・並列−直列変換器
12・・・A/D変換器
13・・・RAM
14・・・タイミングパルス発生器
15・・・アドレス指定器
16・・・CPU
17・・・ROM
18・・・入出力インターフェース
出願人 大日本スクリーン製造株式会社代理人 弁理士
杉 谷 勉
第1図
第2図
第4図
第5図
第6図
第7図
第10図
・ 第8
<1) (2) (3)FIG. 1 is a schematic block diagram of an apparatus using the measuring method according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of an image signal and its differential signal detected in an embodiment of the present invention, and FIG. A flowchart showing the processing procedure for measuring the line width of the pattern closest to the center of the visual field, which is an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic block diagram of an apparatus using the conventional measurement method, FIG. 6 is an explanatory diagram of cursor operation in the conventional method, and FIG. 7 is a diagram showing a part of the processing procedure according to the present invention. FIG. 8 shows a waveform diagram of a measurement profile common to an embodiment of the present invention and a conventional example, and a cross-sectional view of a sample corresponding to each. FIG. 9 shows an example of a measurement profile specified when pitch measurement is common to the present invention and the conventional example, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of a conventional edge detection method. ■...Microscope 2...Specimen 3...Binocular eyepiece 4.5...Light source 6...C0D 8...CRT 9...Keyboard 10...Printer 11...Parallel-Series Converter 12...A/D converter 13...RAM 14...Timing pulse generator 15...Address designator 16...CPU 17...ROM 18...I/O interface Applicant Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Representative Patent Attorney Tsutomu Sugitani Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 10/8 <1) (2) (3)
Claims (1)
を画像信号に変換し、この画像信号から、試料に応じて
予め指定された測定プロファイルに対応する少なくとも
二つの目的エッジを検出し、両エッジ間の寸法を算出す
ることによって微細パターンの幅またはピッチの測定を
行う線幅測定方法において、 前記目的エッジを検出する過程では、エッジの立上がり
または立下がり及びエッジの大小関係に基づいて画像信
号のエッジの種類を識別し、このエッジの種類が前記指
定された測定プロファイルのエッジの種類に一致した場
合に、そのエッジを目的エッジとして検出することを特
徴とする線幅測定方法。[Claims] An optical image obtained by enlarging and projecting a fine pattern on a sample is converted into an image signal, and from this image signal, at least two purposes corresponding to a measurement profile specified in advance depending on the sample are obtained. In a line width measurement method that measures the width or pitch of a fine pattern by detecting an edge and calculating the dimension between both edges, the process of detecting the target edge includes measuring the rising or falling edge and the size of the edge. A line width characterized in that an edge type of an image signal is identified based on a relationship, and if this edge type matches an edge type of the specified measurement profile, that edge is detected as a target edge. Measuring method.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP26057387A JPH01101407A (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Line width measuring method |
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006170869A (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Calibration method for measuring instrument |
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- 1987-10-15 JP JP26057387A patent/JPH01101407A/en active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
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