JP7844594B1

JP7844594B1 - 通信システム

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Publication number: JP7844594B1
Application number: JP2024199963A
Authority: JP
Inventors: 崇哉西澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2024-11-15
Filing date: 2024-11-15
Publication date: 2026-04-13
Anticipated expiration: 2044-11-15

Abstract

【課題】第１の電極と第２の電極との相対的位置関係がずれた場合でも、高品質の通信を行うことができるようにする。
【解決手段】通信システムは、第１の電極と、前記第１の電極に対して、電界結合、磁界結合、又は、電界及び磁界結合する第２の電極とを有し、前記第２の電極は、所定の方向において２か所以上の屈曲部を有し、前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第１の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長い。
【選択図】図２

Description

本開示は、通信システムに関する。

電磁界結合を用いた無線通信技術の発展により、生産システムやロボット装置等の機器内において平行移動や回転動作に対応する部分の配線を無線化し、高速データ伝送を行うシステムが提案されている。平行移動に対応する近接無線通信のための技術として、特許文献１のように、結合させた伝送線路間で近接無線通信を行う方法が開示されている。

特開２０１４－３３４３２号公報

平行移動しながら無線通信を行う手段として、特許文献１のように、伝送線路を通信カプラとして使用することができる。生産システムのような機器内の配線をこの通信カプラに置き換える場合、狭い空間に通信カプラを設置する必要があり、カプラの小型化が求められる。

また、平行移動しながら安定した通信を行うためには、カプラ同士の対向状態を保ち、一定の結合状態を維持する必要があるが、機械的な制約により、カプラ同士の横ずれが回避できない場合がある。特許文献１の形態で横ずれに対応するためには、カプラの信号線を太くする必要があり、カプラの厚みが大きくなるという課題がある。

本開示は、第１のカプラと第２のカプラとの相対的位置関係がずれた場合でも、高品質の通信を行うことができるようにすることを目的とする。

通信システムは、所定の方向に延伸する第１のカプラと、前記第１のカプラに対して、電界結合、磁界結合、又は、電界及び磁界結合する第２のカプラとを有し、前記第１のカプラは、前記所定の方向に対して平行な第１の電極と、前記所定の方向に対して平行であり前記第１の電極と所定の距離離れて配置される第２の電極を有し、前記第２のカプラは、所定の方向において２か所以上の屈曲部を有する第３の電極と第４の電極とを有し、前記第３の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第１の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長く、前記第４の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長く、前記第３の電極と前記第４の電極の前記所定の方向と垂直方向における離間距離は、前記第１の電極と前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における離間距離と同一である。

本開示によれば、第１のカプラと第２のカプラとの相対的位置関係がずれた場合でも、高品質の通信を行うことができる。

第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの具体的な構成例を示す図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作原理を説明するための図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作原理を説明するための図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作原理を説明するための図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作をシミュレーションした結果の図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作をシミュレーションした結果の図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するための図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの動作をシミュレーションした結果の図である。第１の実施形態に係る無線通信システムの具体的な構成例を示す図である。第２の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すである。第２の実施形態に係る無線通信システムの具体的な構成例を示す図である。第２の実施形態に係る無線通信システムの動作をシミュレーションした結果の図である。第２の実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するための図である。

以下、本発明を適用できる好適な諸実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、複数の図面に亘って共通する構成部材については共通の符号を付している。そのため、複数の図面を相互に参照して共通する構成部材を説明し、共通の符号を付した構成部材については適宜説明を省略する。

（第１の実施形態）
まず、本開示の第１の実施形態について説明する。

図１は、第１の実施形態に係る無線通信システム１０の概略構成を示す模式図である。無線通信システム１０は、図１に示すように、送信電極１０１、バッファ１０２、終端器１０３、送信信号源１０４、受信電極１１１、受信回路１１２、及び終端器１１３を有する。

図２のように、送信カプラ１３１は、差動線路の送信電極１０１とグランド導体１２１を有する。送信カプラ１３１は、例えば、プリント基板上に形成される。

送信信号源１０４は、送信信号Ｖｉを形成し、バッファ１０２に接続される。

バッファ１０２は、送信信号源１０４が生成したシングルエンド送信信号Ｖｉを入力し、差動送信信号を送信電極１０１に出力する。

送信電極１０１は、一端にバッファ１０２が接続され、バッファ１０２が生成した差動送信信号を入力し、無線差動送信信号を送信する。

終端器１０３は、送信電極１０１のバッファ１０２が接続されていない他端に接続され、伝送線路を整合終端する。

図２のように、受信カプラ１３２は、差動線路の受信電極１１１とグランド導体１２２を有する。受信カプラ１３２は、例えば、プリント基板上に形成される。受信電極１１１は、送信電極１０１と電磁界結合し、送信電極１０１から無線差動受信信号を受信する。

ここで、受信電極１１１は、送信電極１０１に対して、電界結合、磁界結合、又は、電界及び磁界結合していればよい。

受信回路１１２は、受信電極１１１の一端に接続され、受信電極１１１で受信した差動受信信号Ｖｒを処理し、シングルエンド信号Ｖｏを出力する。

終端器１１３は、受信電極１１１の受信回路１１２が接続されていない他端に接続され、伝送線路を整合終端する。

送信電極１０１は、図１に示すように、受信電極１１１に比べて、所定の方向に長く、受信電極１１１は、送信電極１０１との距離を保ちつつ、所定の方向と垂直な方向に対して受信電極１１１の中心と送信電極１０１の中心の位置関係が変化しながら（以下、横ずれ）、相対的に移動する手段を有し、移動しながら無線通信を行う。送信電極１０１と受信電極１１１は、所定の方向に、相対的に移動可能である。

受信電極１１１は、図１に示すように、所定の方向に沿って複数の屈曲部を有するメアンダ形状を有する。受信電極１１１の所定の方向と垂直方向における最遠点間距離は、送信電極１０１の所定の方向と垂直方向における最遠点間距離より長い。送信電極１０１は、直線形状を有する。

図２は、第１の実施形態にかかる伝送線路の構成例を示す図である。送信カプラ１３１と受信カプラ１３２は、それぞれ、プリント基板上に形成される。

送信カプラ１３１は、プリント基板の下面に設けられるグランド導体１２１と、プリント基板の上面に設けられる差動線路の送信電極１０１を有する。受信カプラ１３２は、プリント基板の上面に設けられるグランド導体１２２と、プリント基板の下面に設けられる差動線路の受信電極１１１を有する。

図３は、図２で示した伝送線路を受信電極１１１側から垂直視した図を示す。図３（ａ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に横ずれすることなく対向している様子を示す。図３（ｂ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に小さい横ずれ量で対向している様子を示す。図３（ｃ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に大きい横ずれ量で対向している様子を示す。

図４は、図２で示した伝送線路において受信電極１１１が屈曲していない場合に受信電極１１１側から垂直視した図を示す。図４で示す送信電極１０１及び受信電極１１１は、図３で示す送信電極１０１及び受信電極１１１と同じ厚さの基板上に同じ線路幅、線路間隔を持つインピーダンスが等しい差動線路で形成されているとする。

図４（ａ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に横ずれすることなく対向している様子を示す。図４（ｂ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に小さい横ずれ量で対向している様子を示す。図４（ｃ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に大きい横ずれ量で対向している様子を示す。

図５は、図１で示す無線通信システム１０における入力信号Ｖｉ、受信信号Ｖｒ、出力信号Ｖｏの波形を模式的に示した図である。図５に示す点線の閾値Ｔｈ１及びＴｈ２は、受信回路１１２のコンパレータ閾値の一例を示す線である。入力信号Ｖｉは、送信信号源１０４で生成される信号である。受信信号Ｖｒは、受信電極１１１で受信した信号である。出力信号Ｖｏは、受信回路１１２から出力される信号であり、受信信号Ｖｒを基に入力信号Ｖｉを復元した波形である。受信回路１１２は、受信電極１１１が受信した差動受信信号を基に、シングルエンド送信信号Ｖｉを復元し、出力信号Ｖｏを出力する。

受信回路１１２は、受信信号Ｖｒが閾値Ｔｈ１より大きくなると、以降、出力信号Ｖｏをハイレベルに維持する。そして、受信回路１１２は、受信信号Ｖｒが閾値Ｔｈ２より小さくなると、以降、出力信号Ｖｏをローレベルに維持する。

図５（ａ）は、図４（ａ）に示すように、直線形状の受信電極１１１と送信電極１０１が相互に横ずれすることなく対向しているときの波形を示す。図５（ｂ）は、図４（ｃ）に示すように、直線形状の受信電極１１１と送信電極１０１が相互に横ずれして対向しているときの波形の一例を示す。

図５（ｃ）は、図３（ａ）に示すように、本実施形態の屈曲部を有する受信電極１１１と送信電極１０１が相互に横ずれすることなく対向しているときの波形を示す。図５（ｄ）は、図３（ｃ）に示すように、本実施形態の屈曲部を有する受信電極１１１と送信電極１０１が図５（ｂ）の場合と同じだけ相互に横ずれして対向しているときの波形を示す。

図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、直線形状の受信電極１１１では、送信電極１０１及び受信電極１１１が相互に横ずれするに従って、受信信号Ｖｒが小さくなっていき、受信回路１１２のコンパレータで受信信号Ｖｒの波形が検出できなくなってしまう。これは、図４に示すように、横ずれが大きくなると、送信電極１０１と受信電極１１１の対向面積が小さくなり、送信電極１０１と受信電極１１１の結合が弱まるためである。

一方、図５（ｃ）及び（ｄ）に示すように、本実施形態の屈曲部を有する受信電極１１１の場合、横ずれしても、受信信号Ｖｒが小さくならず、受信信号Ｖｒの波形の検出が容易に可能となる。これは、図３に示すように、受信電極１１１が屈曲しているため、横ずれしたときの送信電極１０１と受信電極１１１の対向面積の減少量が抑えられ、送信電極１０１と受信電極１１１の結合状態を維持しやすいためである。

図６は、図３で示す伝送線路に対して電磁界シミュレーションを行い、受信信号Ｖｒの波形を解析した結果を示す図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す状態に対応した解析結果である。横ずれしていない図６（ａ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３４ｍＶである。横ずれが小さい図６（ｂ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３４ｍＶである。横ずれが大きい図６（ｃ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約２４ｍＶである。この場合、コンパレータの閾値Ｔｈ１及びＴｈ２の絶対値を２０ｍＶ辺りに設定しておけば、受信信号Ｖｒを検出可能となる。

図７は、図４で示す伝送線路に対して電磁界シミュレーションを行い、受信信号Ｖｒの波形を解析した結果を示す図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す状態に対応した解析結果である。横ずれしていない図７（ａ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３６ｍＶである。横ずれが小さい図７（ｂ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約２６ｍＶである。横ずれが大きい図７（ｃ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約６ｍＶである。この場合、コンパレータの閾値Ｔｈ１及びＴｈ２の設定が困難であり、受信信号Ｖｒを正しく検出できない可能性が高い。

上記結果は、受信電極１１１が屈曲部を有する形状にすることにより、横ずれした際の受信信号Ｖｒの減少量を小さくできる効果があることを示している。

なお、受信電極１１１は、図３のように、所定の方向において、２か所以上の屈曲部を有する必要がある。

図８は、図２で示した伝送線路において受信電極１１１が屈曲部を１か所しか持たない場合に受信電極１１１側から垂直視した図を示す。図８（ａ）は、送信電極１０１と受信電極１１１が相互に横ずれすることなく対向している様子を示す。図８（ｂ）は、受信電極１１１が屈曲していない方向である左方向に横ずれして対向している様子を示す。図８（ｃ）は、受信電極１１１が屈曲している方向である右方向に横ずれして対向している様子を示す。

図９は、図８で示す伝送線路に対して電磁界シミュレーションを行い、受信信号Ｖｒの波形を解析した結果を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す状態に対応した解析結果である。横ずれしていない図９（ａ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３２ｍＶである。左に横すれした図９（ｂ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３０ｍＶである。右に横ずれした図９（ｃ）の場合、反転した受信信号Ｖｒが得られる。

上記結果は、受信電極１１１の屈曲部が１か所しかない場合、横ずれ方向によっては結合が弱くなり、受信信号Ｖｒが小さくなる、あるいは反転してしまうことを示している。そのため、受信電極１１１の屈曲部は、２か所以上必要であることを示している。

以上の結果から、屈曲部を有する伝送線路を用いて受信電極１１１を形成することで、基板を変更することなく、横ずれに強くなる効果がある。これにより、アンテナの薄型化が可能となる。

受信電極１１１は、所定の方向において、送信電極１０１より短い。なお、本実施形態では、所定の方向の長さが短い電極を受信電極１１１、所定の方向の長さが長い電極を送信電極１０１として説明したが、短いカプラが送信カプラ、長いカプラが受信カプラであっても良い。

なお、本実施形態では、送信カプラ１３１と受信カプラ１３２は、それぞれ、伝送線路が差動線路であるとして説明したが、マイクロストリップ線路や、グランド付きコプレーナ線路であっても良い。グランド付きコプレーナ線路の場合、伝送線路と同じ平面にあるグランド導体の形状は、伝送線路と同様に屈曲する。

なお、本実施形態では、伝送線路の形を、Ｓｉｎカーブ（正弦波）を描くメアンダ形状として示したが、メアンダの形状はこれに限定されない。図１０は、本実施形態の効果を得ることができる受信電極１１１の伝送線路のメアンダ形状の一例を示す図である。

第１の実施形態によれば、送信電極１０１及び受信電極１１１が相互に横ずれしても、送信電極１０１及び受信電極１１１間の結合が維持できるため、安定した通信が可能な薄型の無線通信システム１０が実現する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、所定の方向の長さが短いカプラが屈曲部を有する伝送線路で形成されている場合について説明した。そこで、第２の実施形態では、所定の方向の長さが長いカプラが屈曲部を有する場合について同様の効果が得られる形態を示す。

図１１は、第２の実施形態に係る無線通信システム２０の概略構成を示す模式図である。図１１において、図１に示す構成と同様の機能の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。

無線通信システム２０は、図１１に示すように、送信電極２０１、バッファ１０２、終端器１０３、送信信号源１０４、受信電極２１１、受信回路１１２、及び終端器１１３を有する。

送信カプラは、差動線路の送信電極２０１とグランド導体を有し、例えば、プリント基板上に形成される。

送信信号源１０４は、バッファ１０２に接続される。

送信電極２０１は、一端にバッファ１０２が接続され、他端に終端器１０３が接続される。

受信カプラは、差動線路の受信電極２１１とグランド導体を有し、例えば、プリント基板上に形成される。受信電極２１１は、送信電極２０１と電磁界結合し、送信電極２０１で生成した無線信号を受信する。

受信回路１１２は、受信電極２１１の一端に接続される。

終端器１１３は、受信電極２１１の受信回路１１２が接続されていない他端に接続される。

バッファ１０２は、シングルエンド送信信号Ｖｉを入力し、差動送信信号を送信電極２０１に出力する。送信電極２０１は、差動送信信号を送信する差動線路の電極である。受信電極２１１は、差動受信信号Ｖｒを受信する差動線路の電極である。受信回路１１２は、受信電極２１１が受信した差動受信信号Ｖｒを基に、シングルエンド送信信号Ｖｉを復元する。

送信電極２０１は、図１１に示すように、受信電極２１１に比べて、所定の方向に長く、受信電極２１１は、送信電極２０１との距離を保ちつつ、横ずれしながら相対的に移動する手段を有し、移動しながら無線通信を行う。送信電極２０１と受信電極２１１は、所定の方向において、相対的に移動可能である。

送信電極２０１は、図１１に示すように、所定の方向に沿って複数の屈曲部を有するメアンダ形状を有する。送信電極２０１の所定の方向と垂直方向における最遠点間距離は、受信電極２１１の所定の方向と垂直方向における最遠点間距離より長い。受信電極２１１は、直線形状を有する。受信電極２１１は、所定の方向において、送信電極２０１より短い。

送信電極２０１は、第１の屈曲部と第２の屈曲部と第３の屈曲部を有する。第１の屈曲部と第２の屈曲部との間の所定の方向における距離は、第２の屈曲部と第３の屈曲部との間の所定の方向における距離と略同じである。

図１２は、第２の実施形態に係る伝送線路の構成例を示す図である。送信カプラと受信カプラは、それぞれ、プリント基板上に形成される。送信カプラは、差動線路の送信電極２０１と、グランド導体を有する。受信カプラは、差動線路の受信電極２１１とグランド導体を有する。

図１２（ａ）は、送信電極２０１と受信電極２１１が相互に横ずれすることなく対向している様子を示す。図１２（ｂ）は、送信電極２０１と受信電極２１１が相互に小さい横ずれ量で対向している様子を示す。図１２（ｃ）は、送信電極２０１と受信電極２１１が相互に大きい横ずれ量で対向している様子を示す。

図１３は、図１２で示す伝送線路に対して電磁界シミュレーションを行い、受信信号Ｖｒの波形を解析した結果を示す図である。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す状態に対応した解析結果である。横ずれしていない図１３（ａ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３４ｍＶである。横ずれが小さい図１３（ｂ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約３６ｍＶである。横ずれが大きい図１３（ｃ）の場合、受信信号Ｖｒのピーク値は約２４ｍＶである。この場合、コンパレータの閾値Ｔｈ１及びＴｈ２の絶対値を２０ｍＶ辺りに設定しておけば、受信信号Ｖｒを検出可能となる。

上記結果は、送信電極２０１が屈曲部を有する形状にすることにより、横ずれした際の受信信号Ｖｒの減少量を小さくできる効果があることを示している。

なお、送信電極２０１は、２か所以上の屈曲部を有し、かつ、受信電極２１１の所定の方向の長さは、送信電極２０１の所定の方向の２か所の屈曲部を含む長さ以上である必要がある。

図１４は、第２の実施形態において受信電極２１１が、送信電極２０１の屈曲部を１か所しか含まない長さの場合に、受信電極２１１側から垂直視した図を示す。図１４（ａ）は、送信電極２０１と受信電極２１１が相互に横ずれすることなく対向している様子を示す。図１４（ｂ）は、受信電極２１１が左方向に横ずれして対向している様子を示す。図１４（ｃ）は、受信電極２１１が右方向に横ずれして対向している様子を示す。

図１４に示すように、受信電極２１１が、送信電極２０１の屈曲部を１か所しか含まない長さの場合、受信電極２１１と送信電極２０１の所定の方向における位置関係によって、一方に横ずれしたときは結合が維持できるが、他方に横ずれしたときに結合が維持できなくなる。そのため、送信電極２０１は、２か所以上の屈曲部を有し、かつ、受信電極２１１の所定の方向の長さは、送信電極２０１の所定の方向の２か所の屈曲部を含む長さ以上である必要がある。

第２の実施形態によれば、送信電極２０１及び受信電極２１１が相互に横ずれしても、送信電極２０１及び受信電極２１１間の結合が維持できるため、安定した通信が可能な薄型の無線通信システム２０が実現する。

以上、第１及び第２の実施形態によれば、横ずれしても送信カプラ及び受信カプラの結合を維持できる薄型の送信カプラ及び受信カプラを提供し、通信品質を向上させることができる。

なお、上述の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されない。すなわち、本開示はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（項目１）
第１の電極と、
前記第１の電極に対して、電界結合、磁界結合、又は、電界及び磁界結合する第２の電極とを有し、
前記第２の電極は、所定の方向において２か所以上の屈曲部を有し、
前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第１の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長いことを特徴とする通信システム。
（項目２）
前記第１の電極は、直線形状であることを特徴とする項目１に記載の通信システム。
（項目３）
前記第２の電極は、メアンダ形状であることを特徴とする項目１又は２に記載の通信システム。
（項目４）
前記第２の電極は、第１の屈曲部と第２の屈曲部と第３の屈曲部を有し、
前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間の前記所定の方向における距離は、前記第２の屈曲部と前記第３の屈曲部との間の前記所定の方向における距離と略同じであることを特徴とする項目１～３のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目５）
前記第１の電極は、差動線路の電極であり、
前記第２の電極は、差動線路の電極であることを特徴とする項目１～４のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目６）
前記第１の電極と第１のグランド導体を有する第１のカプラと、
前記第２の電極と第２のグランド導体を有する第２のカプラをさらに有することを特徴とする項目１～５のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目７）
前記第１のカプラは、マイクロストリップ線路であり、
前記第２のカプラは、マイクロストリップ線路であることを特徴とする項目６に記載の通信システム。
（項目８）
前記第１のカプラは、コプレーナ線路であり、
前記第２のカプラは、コプレーナ線路であることを特徴とする項目６に記載の通信システム。
（項目９）
前記第１の電極と前記第２の電極は、前記所定の方向に、相対的に移動可能であることを特徴とする項目１～８のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目１０）
前記第１の電極は、送信電極であり、
前記第２の電極は、受信電極であることを特徴とする項目１～９のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目１１）
前記第２の電極は、前記所定の方向において、前記第１の電極より短いことを特徴とする項目１～１０のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目１２）
前記送信電極は、差動送信信号を送信する差動線路の電極であり、
前記受信電極は、差動受信信号を受信する差動線路の電極であり、
シングルエンド送信信号を入力し、差動送信信号を前記送信電極に出力するバッファと、
前記受信電極が受信した差動受信信号を基に、前記シングルエンド送信信号を復元する受信回路をさらに有することを特徴とする項目１０に記載の通信システム。
（項目１３）
前記第１の電極は、受信電極であり、
前記第２の電極は、送信電極であることを特徴とする項目１～９のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目１４）
前記第１の電極は、前記所定の方向において、前記第２の電極より短いことを特徴とする項目１～１０、１３のいずれか１項に記載の通信システム。
（項目１５）
前記第１の電極の前記所定の方向の長さは、前記第２の電極の前記所定の方向の２か所の屈曲部を含む長さ以上であることを特徴とする項目１４に記載の通信システム。
（項目１６）
前記送信電極は、差動送信信号を送信する差動線路の電極であり、
前記受信電極は、差動受信信号を受信する差動線路の電極であり、
シングルエンド送信信号を入力し、差動送信信号を前記送信電極に出力するバッファと、
前記受信電極が受信した差動受信信号を基に、前記シングルエンド送信信号を復元する受信回路をさらに有することを特徴とする項目１３に記載の通信システム。

１０、２０無線通信システム
１０１、２０１送信電極
１０２バッファ
１０３、１１３終端器
１０４送信信号源
１１１、２１１受信電極
１１２受信回路

Claims

所定の方向に延伸する第１のカプラと、
前記第１のカプラに対して、電界結合、磁界結合、又は、電界及び磁界結合する第２のカプラとを有し、
前記第１のカプラは、前記所定の方向に対して平行な第１の電極と、前記所定の方向に対して平行であり前記第１の電極と所定の距離離れて配置される第２の電極を有し、
前記第２のカプラは、所定の方向において２か所以上の屈曲部を有する第３の電極と第４の電極とを有し、
前記第３の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第１の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長く、
前記第４の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離は、前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における最遠点間の距離より長く、
前記第３の電極と前記第４の電極の前記所定の方向と垂直方向における離間距離は、前記第１の電極と前記第２の電極の前記所定の方向と垂直方向における離間距離と同一であることを特徴とする通信システム。
前記第３の電極及び前記第４の電極は、正弦波を有するメアンダ形状であることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第３の電極及び前記第４の電極は、第１の屈曲部と第２の屈曲部と第３の屈曲部を有し、
前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間の前記所定の方向における距離は、前記第２の屈曲部と前記第３の屈曲部との間の前記所定の方向における距離と略同じであることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第１のカプラは、差動信号を送信するカプラであり、
前記第２のカプラは、差動信号を受信するカプラであることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第１のカプラは第１のグランド導体をさらに有し、
前記第２のカプラは第２のグランド導体をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第１のカプラは、マイクロストリップ線路であり、
前記第２のカプラは、マイクロストリップ線路であることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第１のカプラは、コプレーナ線路であり、
前記第２のカプラは、コプレーナ線路であることを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
前記第１のカプラと前記第２のカプラのいずれか一方は、前記所定の方向に、相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記第２のカプラは、前記所定の方向において、前記第１のカプラより短いことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
シングルエンド送信信号を入力し、差動送信信号を前記第１のカプラに出力するバッファと、
前記第２のカプラが受信した差動受信信号を基に、前記シングルエンド送信信号を復元する受信回路をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。