JP7842473B2 - 運搬用田型パレットを備えたパレットトラック - Google Patents

運搬用田型パレットを備えたパレットトラック

Info

Publication number
JP7842473B2
JP7842473B2 JP2023576004A JP2023576004A JP7842473B2 JP 7842473 B2 JP7842473 B2 JP 7842473B2 JP 2023576004 A JP2023576004 A JP 2023576004A JP 2023576004 A JP2023576004 A JP 2023576004A JP 7842473 B2 JP7842473 B2 JP 7842473B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
arm
pallet
module
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023576004A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2025513123A (ja
Inventor
陳文成
呂朝順
▲くぁん▼澤民
王洪全
Original Assignee
▲まい▼微機器人科技(深▲せん▼)有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202310282230.0A external-priority patent/CN116374893A/zh
Application filed by ▲まい▼微機器人科技(深▲せん▼)有限公司 filed Critical ▲まい▼微機器人科技(深▲せん▼)有限公司
Publication of JP2025513123A publication Critical patent/JP2025513123A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7842473B2 publication Critical patent/JP7842473B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/026Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07586Suspension or mounting of wheels on chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

(関連出願への相互参照)
本発明は、203年3月21日に出願し、出願番号が202310282230.0である中国特許出願に基づく優先権を主張する。上記出願の内容は参照によって本出願に組み込まれる。
本発明は、フォークリフトの技術分野に属し、特に、運搬用田型パレットを備えたパレットトラックに関するものである。
パレットトラックはフォークリフトの一種である。パレットトラックのフォークをパレットの挿入孔に挿入することにより、パレットとパレット上に積み込まれる貨物を運搬することができる。しかしながら、パレットトラックで田型パレットを運搬する例において、従来の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを田型パレットの挿入孔に挿入するとき、フォークの底部に取り付けられた支持輪と田型パレットの挿入孔の底部が摩擦する。時間が多く過ぎると、田型パレットが摩擦により破損し、田型パレットの寿命が減少するおそれがある。
本発明の目的は、運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを提供することにより、従来のパレットトラックを田型パレットの挿入孔に挿入するとき、パレットトラックと田型パレットの挿入孔の底部が摩擦する問題を解決することにある。
前記目的を実現するため、本発明は下記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを提供する。本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは、フォークリフト本体、アームモジュール及び2つの支持輪を含み、
前記アームモジュールは前記フォークリフト本体上に移動可能に取り付けられ、前記アームモジュールは前記フォークリフト本体に相対して上下方向に移動する移動距離を具備し、前記アームモジュールは前記フォークリフト本体の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられる2つのフォークアームを含み、
前記2つの支持輪はそれぞれ、2つの前記フォークアームに回転可能に取り付けられ、上下方向において、前記支持輪は前記フォークアームに近づくか或いは離れる方向に移動する移動距離を具備する。
本発明の実施例において、前記アームモジュールは移動板を更に含み、前記移動板は前記フォークリフト本体上に移動可能に取り付けられ、前記フォークアームは前記移動板上に取り付けられ、
前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第一駆動モジュールを更に含み、前記第一駆動モジュールは第一固定部と第一固定部に相対して上下方向に移動する第一伸縮部とを含み、前記第一固定部は前記フォークリフト本体上に固定され、前記第一伸縮部は前記移動板上に固定される。
本発明の実施例において、前記第一駆動モジュールは第一油圧シリンダーを含み、前記第一固定部は前記第一油圧シリンダーのシリンダーシートを含み、前記第一伸縮部は前記第一油圧シリンダーの伸縮ロッドを含む。
本発明の実施例において、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第一案内モジュールを更に含み、前記第一案内モジュールは前記移動板が前記フォークリフト本体上に相対して上下方向に移動することを案内する。
本発明の実施例において、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは前記フォークリフト本体上に間隔を空けて形成される2つの第一案内部を含み、2つの前記第一案内部が対向している外側には上下方向に延伸している第一案内槽が形成され、
前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは2つの第一滑車装着板を更に含み、2つの前記第一滑車装着板は前記移動板の幅方向に取り付けられ、かつ2つの前記第一滑車装着板は前記フォークアームから離れている移動板の一側に間隔を空けて取り付けられ、2つの第一滑車装着板が対向している裏側には前記第一案内槽と対応する第一ガイドホイール組が取り付けられ、前記第一ガイドホイール組は前記第一案内槽内に結合され、
前記第一案内モジュールは前記第一案内槽と前記第一ガイドホイール組を含む。
本発明の実施例において、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第二駆動モジュールを更に含み、前記第二駆動モジュールは駆動部を含み、前記駆動部は、前記支持輪が上下方向に移動しかつ前記フォークアームに近づくか或いは離れる方向に移動するように駆動し、
前記第二駆動モジュールは、駆動部、伝動構造及び支持輪固定枠を含み、
前記駆動部は第二固定部と第二固定部に相対して上下方向に移動する第二伸縮部とを含み、前記第二固定部は前記フォークリフト本体上に固定され、
前記伝動構造は前記フォークアームの底部に移動可能に取り付けられ、前記伝動構造は間隔を空けて形成されている駆動端と接続端を具備し、前記駆動端は前記第二固定部に連結され、
前記支持輪固定枠は前記伝動構造の接続端に回転可能に連結され、前記支持輪は前記支持輪固定枠上に回転可能に取り付けられる。
本発明の実施例において、前記伝動構造は、上下回転アーム、連結アーム、プッシュロッド及び牽引部を含み、
前記上下回転アームはヒンジにより前記フォークアームに取り付けられ、前記接続端は前記上下回転アーム上に形成され、
前記連結アームはヒンジにより前記フォークアームに取り付けられ、前記連結アームと前記上下回転アームは前記フォークアームの長手方向の両側にそれぞれ取り付けられ、
前記プッシュロッドの一端は前記支持輪から離れている前記上下回転アームの一側に連結され、他端は連結アームに連結され、
前記牽引部は前記フォークリフト本体上に上下に回転するように取り付けられ、前記牽引部の一端は前記プッシュロッドに回転可能に連結され、前記駆動端は前記プッシュロッドから離れている前記牽引部の一側に形成される。
本発明の実施例において、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第二案内モジュールを更に含み、前記第二案内モジュールは前記牽引部の移動を案内する。
本発明の実施例において、前記第二案内モジュールは2つの第二案内板と2つの第二ガイドホイール組を含み、
2つの前記第二案内板は前記フォークリフト本体の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられ、2つの前記第二案内部が対向している対向面には上下方向に延伸している第二案内槽が形成され、
2つの前記第二ガイドホイール組は、第二案内槽と対向するように取り付けられ、かつ前記牽引部が対向している外側に回転可能に取り付けられ、前記牽引部は前記第二ガイドホイール組により前記第二案内槽内に結合される。
本発明の実施例において、前記駆動部は第二油圧シリンダーを含み、前記第二固定部は前記第二油圧シリンダーのシリンダーシートを含み、前記第二伸縮部は前記第二油圧シリンダーの伸縮ロッドを含む。
本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックにおいて、フォークリフト本体上にはアームモジュールが上下方向に移動するように取り付けられ、前記アームモジュールはフォークアームを含み、フォークアームの底部には支持輪が取り付けられる。前記支持輪はフォークアームに近づくか或いは離れる方向に移動する移動距離を具備する。本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを使用するとき、前記フォークアームを田型パレットの挿入孔内に挿入するとき、前記支持輪はフォークアームの底部に収納される。それにより、前記支持輪と田型パレットの底部が摩擦することを防止することができる。前記フォークアームを田型パレット内の所定の位置まで挿入すると、支持輪は、フォークアームから離れる方向に移動し、かつ田型パレットの貫通孔から露出することにより地面に支持される。
本発明の実施例または従来の技術に係る技術的事項をより詳細に説明するため、以下、本発明の実施例または従来の技術に係る図面を簡単に説明する。注意すべきことは、下記図面は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、この技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても下記図面により他の図面を想像することができる。
本発明の実施例に係る運搬用田型パレットを備えたパレットトラックの構造を示す斜視図である。 図1の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックにおいて、ケースが取り外されるフォークリフト本体の構造を示す斜視図である。 図1の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックのアームモジュールの構造を示す斜視図である。 図1の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックの第二駆動モジュールの構造を示す斜視図である。 図4の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックの伝動構造を示す斜視図である。 図5の伝動構造の一部の部品を示す斜視図である。 本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックにおける、田型パレットの構造を示す斜視図である。
本発明の目的、技術的特徴及び発明の効果をより詳細に説明するため、以下、本発明の図面により本発明の事項をより詳細に説明する。
以下、本発明の実施例の図面により本発明の実施例に係る技術的事項をより詳細に説明する。下記実施例は、本発明の例示にしか過ぎないものであり、すべての実施例を表すものでない。この技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても本発明の下記実施例により他の実施例を想到することができ、そのような実施例があっても本発明に含まれることは当然である。
注意すべきことは、この明細書中の方向性用語(例えば、上、下、左、右、前、後等)は、所定の事項が他の事項に相対している位置、所定の事項が他の事項に相対して移動することを表すものである。所定の事項の姿勢が変化するとき、方向性用語も従って変化する場合がある。
また、この明細書中の「第一」、「第二」、「対称」、「陳列」等の用語は、技術的特徴を説明するものであり、技術的特徴の重要性または技術的特徴の数量を明示するか或いは暗示するものでない。「第一」、「対称」等の用語が付いている事項は1つまたは複数の特徴が含まれていることを明示するか或いは暗示する。本発明の各実施例の技術的事項を組み合わせてもこの技術分野の技術者が各技術的事項の組合せを容易に実施できるとき、そのような各技術的事項の組合せが本発明に含まれることは当然である。本発明の各実施例の技術的事項を組み合わせるとき、矛盾が生ずるか或いは実施不可能にされると、そのような各技術的事項の組合せが本発明に含まれないことは当然である。
パレットトラック(Pallet truck)はフォークリフト(forklift)の一種である。パレットトラックのフォークをパレットの挿入孔に挿入することにより、パレットとパレット上に積み込まれる貨物を運搬することができる。しかしながら、パレットトラックで田型パレットを運搬する例において、従来の運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを田型パレットの挿入孔に挿入するとき、フォークの底部に取り付けられた支持輪(Supporting wheel)と田型パレットの挿入孔の底部が容摩擦する。時間が多く過ぎると、田型パレットが摩擦により破損し、田型パレットの寿命が減少するおそれがある。
前記問題を解決するため、本発明の目的は、運搬用田型パレットを備えたパレットトラックを提供することにより、従来のパレットトラックを田型パレットの挿入孔に挿入するとき、パレットトラックと田型パレットの挿入孔の底部が摩擦する問題を解決することにある。
図1を参照すると、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は、フォークリフト本体1、アームモジュール2及び2つの支持輪3を含み、前記アームモジュール2はフォークリフト本体1上に移動可能に取り付けられる。前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000のアームモジュール2は前記フォークリフト本体1に相対して上下方向に移動する移動距離を具備する。前記アームモジュール2は前記フォークリフト本体1の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられる2つのフォークアーム(Fork arm)22を含み、前記2つの支持輪3はそれぞれ、2つのフォークアーム22に回転可能に取り付けられる。上下方向において、前記支持輪3はフォークアーム22に近づくか或いは離れる方向に移動する移動距離を具備する。
本発明の実施例において、フォークリフト本体1上にはアームモジュール2が上下方向に移動するように取り付けられ、前記アームモジュール2はフォークアーム22を含み、フォークアーム22の底部には支持輪3が取り付けられる。前記支持輪3はフォークアーム22に近づくか或いは離れる方向に移動する移動距離を具備する。図1と図7を参照すると、運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000を使用するとき、前記フォークアーム22を田型パレット8の挿入孔81内に挿入すると、前記支持輪3はフォークアーム22の底部に収納されることにより、前記支持輪3と田型パレット8の底部82が摩擦することを防止することができる。前記フォークアーム22を田型パレット8内の所定の位置まで挿入すると、支持輪3は、フォークアーム22から離れる方向に移動し、かつ田型パレット8の貫通孔83から露出することにより地面に当接する(すなわち支持輪3が地面に支持される)。
前記フォークアーム22が上下方向に移動するように駆動する必要がある。本発明の実施例において、図2と図3を参照すると、前記アームモジュール2は移動板21を更に含み、前記移動板21はフォークリフト本体1上に移動可能に取り付けられ、前記フォークアーム22は移動板21上に取り付けられる。前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は第一駆動モジュール4を更に含み、前記第一駆動モジュール4は第一固定部と第一固定部に相対して上下方向に移動する第一伸縮部とを含む。前記第一固定部は前記フォークリフト本体1上に固定され、前記第一伸縮部は前記移動板21の駆動板211上に固定される。その構造により前記フォークアーム22が上下方向に移動するように駆動することができる。前記第一駆動モジュール4は駆動用エアシリンダーであるか或いは駆動用ハイドロシリンダー(hydro-cylinder)であることができるが、本発明はそれを限定しない。本発明の実施例において、前記第一駆動モジュール4は第一油圧シリンダー4aを含み、前記第一固定部は前記第一油圧シリンダー4aのシリンダーシート(Cylinder seat)を含み、前記第一伸縮部は前記第一油圧シリンダー4aの伸縮ロッド(Telescopic rod)を含む。
図2と図3を参照すると、前記フォークアーム22の移動の安定性を確保するため、本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は第一案内モジュール5を更に含む。前記第一案内モジュール5は前記移動板21が前記フォークリフト本体1上に相対して上下方向に移動することを案内する。前記第一案内モジュール5はレールとレールに結合される結合部で構成されるか或いは案内孔と案内孔内に挿入される案内棒で構成されることができるが、本発明はそれを限定しない。本発明の実施例において、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000はフォークリフト本体1上に間隔を空けて形成される2つの第一案内部を含み、2つの第一案内部が対向している外側には上下方向に延伸している第一案内槽51が形成されている。前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は2つの第一滑車装着板を更に含み、2つの前記第一滑車装着板は前記移動板21の幅方向に取り付けられている。具体的に、2つの前記第一滑車装着板は前記フォークアーム22から離れている移動板21の一側に間隔を空けて取り付けられている。2つの第一滑車装着板が対向している裏側には前記第一案内槽51と対応する第一ガイドホイール(Guide Wheel)組52が取り付けられている。前記第一ガイドホイール組52は前記第一案内槽51の長手方向にスライドするように第一案内槽51内に結合される。それにより、前記移動板21の移動を案内し、前記フォークアーム22が移動する安定性を確保することができる。
前記支持輪3が移動するように駆動する必要がある。本発明の実施例において、図4~図6を参照すると、前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は第二駆動モジュール6を更に含み、前記第二駆動モジュール6は駆動部61を含む。前記駆動部61は、前記支持輪3が上下方向に移動し、かつ前記フォークアーム22に近づくか或いは離れる方向に移動するように駆動する。前記第二駆動モジュール6は、駆動部61、伝動構造62及び支持輪固定枠63を含む。前記駆動部61は第二固定部と第二固定部に相対して上下方向に移動する第二伸縮部とを含み、前記第二固定部は前記フォークリフト本体1上に固定される。前記伝動構造62は前記フォークアーム22の底部に移動可能に取り付けられる。前記伝動構造62は間隔を空けて形成されている駆動端と接続端を具備し、前記駆動端は前記第二固定部に連結され、前記支持輪固定枠63は前記伝動構造62の接続端に回転可能に連結される。前記支持輪3は前記支持輪固定枠63上に回転可能に取り付けられる。前記駆動構造は前記伝動構造62が移動するように駆動し、前記伝動構造62は前記支持輪固定枠63が移動するように駆動する。それにより、前記支持輪固定枠63上に回転可能に取り付けられる前記支持輪3が、フォークアーム22の底部に収納されることと外部に露出することを制御することができる。
図5と図6を参照すると、前記支持輪固定枠63が移動するように駆動するため、前記伝動構造62は、上下回転アーム621、連結アーム622、プッシュロッド(push rod)623及び牽引部624を含む。前記上下回転アーム621はヒンジにより前記フォークアーム22に回転可能に取り付けられる。前記接続端は前記上下回転アーム621上に形成されている。前記連結アーム622はヒンジにより前記フォークアーム22に回転可能に取り付けられる。前記連結アーム622と前記上下回転アーム621は前記フォークアーム22の長手方向の両側にそれぞれ取り付けられる。前記プッシュロッド623の一端は前記支持輪3から離れている上下回転アーム621の一側に連結され、他端は連結アーム622に連結される。前記牽引部624は前記フォークリフト本体1上に上下に回転するように取り付けられ、前記牽引部624の一端は前記プッシュロッド623に回転可能に連結される。前記駆動端は前記プッシュロッド623から離れている前記牽引部624の一側に形成される。図7を参照すると、前記上下回転アーム621は、上下回転アーム連結部6213により前記フォークアーム22に取り付けられ、棒状アームヒンジ6212によりプッシュロッド623に回転可能に連結され、回転アームヒンジ6211により前記支持輪3に回転可能に連結される。前記連結アーム622は、連結アームヒンジ6221によりフォークアーム22に連結され、アームヒンジ6222によりプッシュロッド623に回転可能に連結され、連結アーム駆動端6223により牽引部624に連結される。その構造により支持輪3が回転するように駆動することができる。
図5を参照すると、前記牽引部624の移動の安定性を確保するため、本発明の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック10000は第二案内モジュール7を更に含む。前記第二案内モジュール7は前記牽引部624の移動を案内する。前記第二案内モジュール7はレールとレールに結合される結合部で構成されるか或いは案内孔と案内孔内に挿入される案内棒で構成されることができるが、本発明はそれを限定しない。本発明の実施例において、前記第二案内モジュール7は2つの第二案内板71と2つの第二ガイドホイール組72を含み、2つの第二案内板71は前記フォークリフト本体1の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられる。2つの第二案内部が対向している対向面には上下方向に延伸している第二案内槽が形成されている。2つの第二ガイドホイール組72は、第二案内槽と対向するように取り付けられ、かつ前記牽引部624が対向している外側に回転可能に取り付けられる。前記牽引部624は前記第二ガイドホイール組72により前記第二案内槽の長手方向にスライドするように第二案内槽内に結合される。それにより、前記牽引部624の移動を案内することができる。
前記牽引部624が移動するように駆動するため、前記駆動部61としてエアシリンダーまたはハイドロシリンダーを使用することができるが、本発明はそれを限定しない。本発明の実施例において、前記駆動部61は第二油圧シリンダー61aを含み、前記第二固定部は前記第二油圧シリンダー61aのシリンダーシートを含み、前記第二伸縮部は前記第二油圧シリンダー61aの伸縮ロッドを含む。
以上、本発明の実施例を説明してきたが、前記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、本発明は前記実施例の構成にのみ限定されるものでない。この技術分野の技術者は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において前記実施例に対して設計の変更、改良及び代替をすることができ、それらがあっても本発明の特許請求の範囲が定めた範囲に含まれることは当然である。
10000 運搬用田型パレットを備えたパレットトラック
1 フォークリフト本体
2 アームモジュール
21 移動板
211 駆動板
22 フォークアーム
3 支持輪
4 第一駆動モジュール
4a 第一油圧シリンダー
5 第一案内モジュール
51 第一案内槽
52 第一ガイドホイール組
6 第二駆動モジュール
61 駆動部
61a 第二油圧シリンダー
62 伝動構造
621 上下回転アーム
6211 回転アームヒンジ
6212 棒状アームヒンジ
6213 上下回転アーム連結部
622 連結アーム
6221 連結アームヒンジ
6222 アームヒンジ
6223 連結アーム駆動端
623 プッシュロッド
624 牽引部
63 支持輪固定枠
7 第二案内モジュール
71 第二案内板
72 第二ガイドホイール組
8 田型パレット
81 挿入孔
82 底部
83 貫通孔

Claims (7)

  1. フォークリフト本体、アームモジュール、2つの支持輪、第一駆動モジュール、及び第二駆動モジュールを含み、
    前記アームモジュールは前記フォークリフト本体上に移動可能に取り付けられ、前記アームモジュールは前記フォークリフト本体に相対して移動する移動距離を具備し、前記アームモジュールは前記フォークリフト本体の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられる2つのフォークアームを含み、前記アームモジュールは移動板を更に含み、前記移動板は前記フォークリフト本体上に移動可能に取り付けられ、前記フォークアームは前記移動板上に取り付けられており、
    前記2つの支持輪はそれぞれ、2つの前記フォークアームに回転可能に取り付けられ、上下方向において、前記支持輪は前記フォークアームに近づくか或いは離れる方向に移動する移動距離を具備し、
    前記第一駆動モジュールは第一固定部と第一固定部に相対して上下方向に移動する第一伸縮部とを含み、前記第一固定部は前記フォークリフト本体上に固定され、前記第一伸縮部は前記移動板上に固定され、
    前記第二駆動モジュールは駆動部を含み、前記駆動部は、前記支持輪が上下方向に移動しかつ前記フォークアームに近づくか或いは離れる方向に移動するように駆動し、
    前記第二駆動モジュールは、駆動部、伝動構造及び支持輪固定枠を含み、
    前記駆動部は第二固定部と第二固定部に相対して上下方向に移動する第二伸縮部とを含み、前記第二固定部は前記フォークリフト本体上に固定され、
    前記伝動構造は前記フォークアームの底部に移動可能に取り付けられ、前記伝動構造は間隔を空けて形成されている駆動端と接続端を具備し、前記駆動端は前記第二固定部に連結され、
    前記支持輪固定枠は前記伝動構造の接続端に回転可能に連結され、前記支持輪は前記支持輪固定枠上に回転可能に取り付けられ、
    前記駆動部は第二油圧シリンダーを含み、前記第二固定部は前記第二油圧シリンダーのシリンダーシートを含み、前記第二伸縮部は前記第二油圧シリンダーの伸縮ロッドを含む
    ことを特徴する運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  2. 前記第一駆動モジュールは第一油圧シリンダーを含み、前記第一固定部は前記第一油圧シリンダーのシリンダーシートを含み、前記第一伸縮部は前記第一油圧シリンダーの伸縮ロッドを含むことを特徴とする請求項に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  3. 前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第一案内モジュールを更に含み、前記第一案内モジュールは前記移動板が前記フォークリフト本体上に相対して上下方向に移動することを案内することを特徴とする請求項に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  4. 前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは前記フォークリフト本体上に間隔を空けて形成される2つの第一案内部を含み、2つの前記第一案内部が対向している外側には上下方向に延伸している第一案内槽が形成され、
    前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは2つの第一滑車装着板を更に含み、2つの前記第一滑車装着板は前記移動板の幅方向に取り付けられ、かつ2つの前記第一滑車装着板は前記フォークアームから離れている移動板の一側に間隔を空けて取り付けられ、2つの第一滑車装着板が対向している裏側には前記第一案内槽と対応する第一ガイドホイール組が取り付けられ、前記第一ガイドホイール組は前記第一案内槽内に結合され、
    前記第一案内モジュールは前記第一案内槽と前記第一ガイドホイール組を含むことを特徴とする請求項に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  5. 前記伝動構造は、上下回転アーム、連結アーム、プッシュロッド及び牽引部を含み、
    前記上下回転アームはヒンジにより前記フォークアームに取り付けられ、前記接続端は前記上下回転アーム上に形成され、
    前記連結アームはヒンジにより前記フォークアームに取り付けられ、前記連結アームと前記上下回転アームは前記フォークアームの長手方向の両側にそれぞれ取り付けられ、
    前記プッシュロッドの一端は前記支持輪から離れている前記上下回転アームの一側に連結され、他端は連結アームに連結され、
    前記牽引部は前記フォークリフト本体上に上下に回転するように取り付けられ、前記牽引部の一端は前記プッシュロッドに回転可能に連結され、前記駆動端は前記プッシュロッドから離れている前記牽引部の一側に形成されることを特徴とする請求項1に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  6. 前記運搬用田型パレットを備えたパレットトラックは第二案内モジュールを更に含み、前記第二案内モジュールは前記牽引部の移動を案内することを特徴とする請求項に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
  7. 前記第二案内モジュールは2つの第二案内板と2つの第二ガイドホイール組を含み、
    2つの前記第二案内板は前記フォークリフト本体の幅方向の両側に間隔を空けて取り付けられ、2つの前記第二案内板が対向している対向面には上下方向に延伸している第二案内槽が形成され、
    2つの前記第二ガイドホイール組は、第二案内槽と対向するように取り付けられ、かつ前記牽引部が対向している外側に回転可能に取り付けられ、前記牽引部は前記第二ガイドホイール組により前記第二案内槽内に結合されることを特徴とする請求項に記載の運搬用田型パレットを備えたパレットトラック。
JP2023576004A 2023-03-21 2023-04-25 運搬用田型パレットを備えたパレットトラック Active JP7842473B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310282230.0A CN116374893A (zh) 2023-03-21 2023-03-21 运输田字托盘的托盘车
CN202310282230.0 2023-03-21
PCT/CN2023/090669 WO2024192843A1 (zh) 2023-03-21 2023-04-25 运输田字托盘的托盘车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2025513123A JP2025513123A (ja) 2025-04-24
JP7842473B2 true JP7842473B2 (ja) 2026-04-08

Family

ID=92804371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023576004A Active JP7842473B2 (ja) 2023-03-21 2023-04-25 運搬用田型パレットを備えたパレットトラック

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240317557A1 (ja)
EP (1) EP4461695A4 (ja)
JP (1) JP7842473B2 (ja)
KR (1) KR20240143796A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004359466A (ja) 2003-05-15 2004-12-24 Kaga Sangyo Sharyo:Kk フォークリフト車両のフォーク幅移動調整装置
CN112390200A (zh) 2020-11-09 2021-02-23 兰剑智能科技股份有限公司 一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运agv

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4027771A (en) * 1975-05-08 1977-06-07 Adams Thomas F Pallet truck for use with fork lift truck
DE4136705C1 (ja) * 1991-11-07 1993-04-08 Crown Gabelstapler Gmbh, 8000 Muenchen, De
DE4136820C1 (ja) * 1991-11-08 1993-04-08 Crown Gabelstapler Gmbh, 8000 Muenchen, De
DE4401257C2 (de) * 1994-01-18 1996-08-29 Jungheinrich Ag Hubwagen
US6182797B1 (en) * 1998-03-17 2001-02-06 Crown Equipment Corporation Enhanced visibility rider reach fork lift truck
US20050036880A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Magoto Daniel Carl Pallet truck with reinforced fork weldment
US7744335B1 (en) * 2003-10-08 2010-06-29 Tamara Cleary Pallet jack with independently elevatable fork arms
US8757326B2 (en) * 2011-10-12 2014-06-24 Crown Equipment Corporaton Pallet stops for lift trucks
CN106365072A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 苏州先锋物流装备科技有限公司 大吨位搬运车
US10618539B2 (en) * 2017-03-03 2020-04-14 Hyster-Yale Group, Inc. Adjustable load wheel
CN111056495A (zh) * 2019-12-18 2020-04-24 海米之星(苏州)电动科技股份有限公司 一种大吨位搬运车

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004359466A (ja) 2003-05-15 2004-12-24 Kaga Sangyo Sharyo:Kk フォークリフト車両のフォーク幅移動調整装置
CN112390200A (zh) 2020-11-09 2021-02-23 兰剑智能科技股份有限公司 一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运agv

Also Published As

Publication number Publication date
EP4461695A1 (en) 2024-11-13
JP2025513123A (ja) 2025-04-24
EP4461695A4 (en) 2025-01-29
US20240317557A1 (en) 2024-09-26
KR20240143796A (ko) 2024-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112849870A (zh) 一种搬运装置、仓储物流系统及托盘搬运方法
TWI508911B (zh) Stacker
KR20260005950A (ko) 운송 로봇 및 창고 시스템
KR20240034685A (ko) 섀시 조립체 및 무인 반송 차량
CN214651055U (zh) 一种搬运装置和仓储物流系统
US20150225220A1 (en) Elevating apparatus
CN112607671A (zh) 一种叉臂和搬运装置
KR101878663B1 (ko) 주차설비용 차량운반장치
JP7842473B2 (ja) 運搬用田型パレットを備えたパレットトラック
CN217625532U (zh) 仓储机器人及仓储搬运系统
CN207497162U (zh) 一种发动机运输托运架
WO2024192843A1 (zh) 运输田字托盘的托盘车
CN222573236U (zh) 门架以及搬运设备
CN223238677U (zh) 货物存取机构、货物存取装置及仓储物流系统
CN214651056U (zh) 一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置
JP2008081297A (ja) スタッカクレーン
CN109552906B (zh) 包装箱全自动装卸系统
CN221115451U (zh) 一种料箱搬运机器人及具有其的仓储系统
CN110482445B (zh) 一种搬运支撑机构及搬运车
IT202100005171A1 (it) Dispositivo per la separazione di un carico dal pallet che lo supporta
CN118953930A (zh) 货物存取机构、货物存取装置及仓储物流系统
ES2364685A1 (es) Cuna de elevación y transelevador para el transporte de cargas.
CN222646837U (zh) Agv小车及运输装置
CN112573068B (zh) 一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置
CN220375468U (zh) 托盘组件、搬运机器人及仓储系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250502

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20251107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20260119

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20260119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20260119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20260303

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20260319

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7842473

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150