JP7761156B2

JP7761156B2 - 制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラム

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Publication number: JP7761156B2
Application number: JP2024541091A
Authority: JP
Inventors: 義大多和田; 健太山邉; 一誠深澤; シャムセムハンマドバニ
Original assignee: TMEIC Corp
Current assignee: TMEIC Corp
Priority date: 2023-07-18
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2025-10-28
Anticipated expiration: 2043-07-18
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Description

本開示は、制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、スイッチング制御信号に従って直流電力を三相交流電力に変換するように構築された電力変換回路と、電力変換制御回路とを備えた電力変換装置が開示されている。電力変換制御回路は、三相交流出力電圧の正相電圧および三相交流出力電流の正相電流に基づいて正相電流指令信号を算出する。電力変換制御回路は、三相交流出力電圧の計測値および三相交流出力電流の計測値それぞれをｄｑ変換する。これにより、逆相電圧のｄ軸成分である第一軸逆相電圧値と、逆相電圧のｑ軸成分である第二軸逆相電圧値と、逆相電流のｄ軸成分である第一軸逆相電流値と、逆相電流のｑ軸成分である第二軸逆相電流値とが算出される。電力変換制御回路は、逆相電流におけるｄ軸成分指令である第一軸逆相電流指令値を第二軸逆相電圧値に基づいて算出するとともに、逆相電流におけるｑ軸成分指令である第二軸逆相電流指令値を第一軸逆相電圧値に基づいて算出する。電力変換制御回路は、第一軸逆相電流指令値と第二軸逆相電流指令値と第一軸逆相電流値と第二軸逆相電流値とに基づいて逆相電流指令信号を算出し、且つ、正相電流指令信号と逆相電流指令信号とに基づいてスイッチング制御信号を生成する。

日本特許第６８１９８１８号公報

特許文献１では、正相電流指令信号と逆相電流指令信号とを合算した信号を、電力変換回路を制御する電流指令値として用いている。この場合、正相と逆相の位相関係によっては、合算後の電流指令値の振幅が過大となるおそれがあった。

本開示は、電流指令値の振幅を任意の値に制限できる制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラムを得ることを目的とする。

本開示に係る制御装置は、正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力する第１変換部と、逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力する第２変換部と、前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力する加算部と、前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御するインバータ制御部と、振幅補正部と、を備え、前記振幅補正部は、前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出し、前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行う。

本開示に係る電力変換装置の制御方法は、正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力することと、逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力することと、前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力することと、前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御することと、前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出することと、前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行うことと、を含む。

本開示に係るプログラムは、電力変換装置を制御する制御装置のプロセッサで実行されるプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力することと、逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力することと、前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力することと、前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御することと、前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出することと、前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行うことと、を実行させるように構成されている。

本開示に係る制御装置電力変換装置の制御方法およびプログラムでは、三相の電流指令値の振幅が規定値を超えないように補正が行われる。従って、電流指令値の振幅を任意の値に制限できる。

実施の形態１に係る電力変換装置の構成を説明する図である。実施の形態１に係る制御装置の構成を説明する図である。実施の形態１に係る三相の電流指令値の振幅の補正方法を示すフローチャートである。比較例に係る制御装置の構成を説明する図である。実施の形態１に係る制御装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示す図である。実施の形態２に係る制御装置の構成を説明する図である。実施の形態３に係る制御装置の構成を説明する図である。実施の形態４に係る制御装置の構成を説明する図である。

各実施の形態に係る制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラムについて図面を参照して説明する。同じまたは対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電力変換装置１の構成を説明する図である。電力変換装置１は、図１中左側の入力端が、図示しない直流電源と接続されている。また、電力変換装置１は、図１中右側の出力端が図示しない交流電力系統と接続されている。電力変換装置１は、直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を交流電力系統に出力する。本実施形態における電力変換装置１は、例えば太陽光発電（ＰＶ：Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃｓ）用の電力変換装置（ＰＶ－ＰＣＳ：Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃｓ－ＰｏｗｅｒＣｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）である。この場合、直流電源は例えば太陽光パネルである。直流電源の種類および電力変換装置１の用途は限定されない。

電力変換装置１は、直流スイッチ１１と、直流コンデンサ１２と、インバータ１３と、交流リアクトル１４と、交流コンデンサ１５と、交流スイッチ１６とを有する。また、電力変換装置１は、第１電流センサ２１と、第１電圧センサ２２と、第２電流センサ２３と、第２電圧センサ２４と、第３電流センサ２５と、制御装置３０とを有する。なお、図１において制御装置３０の配線は省略されているが、電力変換装置１の各要素と制御装置３０とは電気的に接続されている。

直流母線２は、直流電源とインバータ１３の直流端とを接続する。直流母線２は、直流電力をインバータ１３に供給する。直流母線２には、例えば、直流電源からインバータ１３の直流端に向かって順に、第１電流センサ２１と、直流スイッチ１１と、第１電圧センサ２２と、直流コンデンサ１２とが配されている。

交流回路３は、インバータ１３の交流端と交流電力系統とを接続する。交流回路３は、例えば三相三線式の三相交流回路である。三相三線式の三相交流回路では、電流または電圧の位相を互いにずらした三系統の単相交流を組み合わせた三相交流電力が、三本の電線またはケーブルを用いて供給される。交流回路３は、インバータ１３によって変換された交流電力を交流電力系統側に供給する。交流回路３には、例えば、インバータ１３の交流端から交流電力系統に向かって順に、第２電流センサ２３と、交流リアクトル１４と、交流コンデンサ１５と、交流スイッチ１６と、第２電圧センサ２４と、第３電流センサ２５とが配されている。

交流電力系統は、交流回路３を介しインバータ１３の交流端と接続される。交流電力系統は、図示しない変圧器と接続される。交流電力系統は、例えば変圧器によって変圧された交流電力を受電設備に供給するための、発電・変電・送電・配電を統合したシステムである。交流電力系統は、例えば不特定の負荷に接続される。

直流スイッチ１１は直流遮断器であり、直流母線２において第１電流センサ２１と第１電圧センサ２２との間に設けられる。直流スイッチ１１は、制御装置３０または図示しないオペレータ等からの投入指示または開放指示に従って、直流電源とインバータ１３との間の直流母線２を接続または遮断する。直流スイッチ１１が開放されると、直流電源からインバータ１３に供給される直流電力が遮断される。

直流コンデンサ１２は、直流母線２において、第１電圧センサ２２とインバータ１３の直流端との間に設けられる。直流コンデンサ１２は、直流電源から出力される直流電圧を平滑化する平滑コンデンサである。直流コンデンサ１２の電圧は、直流スイッチ１１が投入されているときは、直流電力により充電されて上昇し、直流スイッチ１１が開放されているときは、図示しない放電回路、放電抵抗等により放電されて低下する。

インバータ１３は、直流端が直流母線２を介して直流コンデンサ１２および直流スイッチ１１と接続され、交流端が交流リアクトル１４と接続される。インバータ１３は、例えば、ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の複数のスイッチング素子で構築される。インバータ１３は、例えば、後述のＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御部６５で生成されるスイッチング素子のゲート駆動信号であるパルス幅変調信号によって制御される。

インバータ１３は、直流電源から供給される直流電力を一端側から取得し、パルス幅変調信号による制御に従い、取得した直流電力を交流電力に変換して、出力端である他端側から出力して交流電力系統側に供給する。なお、以下では、パルス幅変調信号は、「ＰＷＭ信号」とも称される。

交流リアクトル１４は、インバータ１３の交流端と直列に接続される。交流リアクトル１４は、例えば、分岐点１５ａを介してＬ型に接続された交流コンデンサ１５とともに、ＬＣフィルタ回路を構成する。ＬＣフィルタ回路は、インバータ１３のスイッチング素子がスイッチングするときに発生するリプルを低減させることができる。

交流コンデンサ１５は、電荷を蓄積および放出する電子部品であり、分岐点１５ａを介して交流リアクトル１４とＬ型に接続される。交流コンデンサ１５が交流リアクトル１４とともにフィルタ回路を構成することで、交流電力系統側に高調波電流が流出することを抑制できる。

交流スイッチ１６は交流遮断器であり、交流コンデンサ１５と交流電力系統との間に直列に設けられる。交流スイッチ１６は、例えば、制御装置３０または図示しないオペレータ等からの投入指示または開放指示に従って、インバータ１３と交流電力系統との間の交流回路３を接続または遮断する。交流スイッチ１６が開放されるとインバータ１３から交流電力系統に供給される交流電力が遮断される。

第１電流センサ２１は、例えば、公知の直流電流計または直流電流センサである。第１電流センサ２１は、直流電源と直流スイッチ１１との間に配置され、直流電源から流れる直流電流ｉ_ＤＣの値を検出する。なお、第１電流センサ２１が配置される位置は、図１に示される位置には限られず、直流電流ｉ_ＤＣの値を検出可能な位置であれば良い。第１電流センサ２１によって検出された直流電流ｉ_ＤＣは、制御装置３０によって取得される。

第１電圧センサ２２は、例えば公知の直流電圧計または直流電圧センサである。第１電圧センサ２２は、直流スイッチ１１と直流コンデンサ１２との間に配置され、直流コンデンサ１２の直流電圧ｖ_ＤＣの値を検出する。なお、第１電圧センサ２２が配置される位置は、図１に示される位置には限られず、直流電圧ｖ_ＤＣの値を検出可能な位置であれば良い。第１電圧センサ２２によって検出された直流電圧ｖ_ＤＣは、制御装置３０によって取得される。

第２電流センサ２３は、例えば公知の交流電流計または交流電流センサである。第２電流センサ２３は、インバータ１３と交流リアクトル１４との間に配置され、インバータ１３の出力電流であり三相交流電流であるインバータ出力電流ｉ_ＡＣの値を検出する。なお、第２電流センサ２３が配置される位置は、図１に示される位置には限られず、インバータ出力電流ｉ_ＡＣの値を検出可能な位置であれば良い。第２電流センサ２３によって検出されたインバータ出力電流ｉ_ＡＣは、制御装置３０によって取得される。

第２電圧センサ２４は、例えば公知の交流電圧計または交流電圧センサである。第２電圧センサ２４は、交流スイッチ１６と交流電力系統との間に配置され、交流電力系統における三相交流電圧である系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄの値を検出する。なお、第２電圧センサ２４が配置される位置は、図１に示される位置には限られず、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄの値を検出可能な位置であれば良い。第２電圧センサ２４によって検出された系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄは、制御装置３０によって取得される。

第３電流センサ２５は、例えば公知の交流電流計または交流電流センサである。第３電流センサ２５は、交流スイッチ１６と交流電力系統との間に配置され、交流電力系統に流れる三相交流電流である系統電流ｉ_Ｇｒｉｄの値を検出する。なお、第３電流センサ２５が配置される位置は、図１に示される位置には限られず、系統電流ｉ_Ｇｒｉｄの値を検出可能な位置であれば良い。第３電流センサ２５によって検出された系統電流ｉ_Ｇｒｉｄは、制御装置３０によって取得される。

制御装置３０は電力変換装置１を制御する。制御装置３０は、例えば、電力変換装置１の内部または外部に設けられ、インバータ１３を始めとする電力変換装置１の各構成と、有線または無線によって接続されている。なお、制御装置３０は、不図示のインバータ制御回路の機能として実現されていても良い。制御装置３０は、例えば、図示しない上位装置からの指示または図示しない操作部を介したオペレータからの指示に従って動作しても良い。なお、上位装置は、例えば、複数台の電力変換装置１を統括的に監視および制御し、各電力変換装置１と有線または無線で接続されている。

制御装置３０は、ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）制御部４１と、変換部４２と、変換部４３と、電力制御部３１の構成または機能を有する。また、制御装置３０は、ＭＰＰＴ（ＭａｘｉｍｕｍＰｏｗｅｒＰｏｉｎｔＴｒａｃｋｉｎｇ：最大電力点追従）制御部５５と、減算部５６と、直流電圧制御部５７の構成または機能を有する。さらに、制御装置３０は、加算部６１と、変換部３２と、変換部３３と、積算部３４と、減算部６３と、電流制御部６４と、ＰＷＭ制御部６５の構成または機能を有する。

ＰＬＬ制御部４１は、第２電圧センサ２４と、変換部４２、４３に接続される。ＰＬＬ制御部４１は系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄの情報を取得する。ＰＬＬ制御部４１は、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄに基づいてＰＬＬ制御を行い、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄに同期した基準位相θの情報を変換部４２、４３に出力する。

変換部４２は、第２電圧センサ２４と、ＰＬＬ制御部４１と、電力制御部３１と接続される。変換部４２は、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄの情報と、ＰＬＬ制御部４１から出力される基準位相θの情報とを取得する。変換部４２は、取得した基準位相θに基づいて三相二相変換を行い、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄを正相ｄ軸電圧の値と正相ｑ軸電圧の値とに変換する。三相二相変換はｄｑ変換とも呼ばれる。なお、ｄｑ変換の基準位相θは、例えばｑ軸電圧成分を０とする。変換部４２は、正相ｄ軸電圧の値の情報と正相ｑ軸電圧の値の情報とを電力制御部３１に出力する。

変換部４２は、さらに第２電流センサ２３と、第３電流センサ２５と、電力制御部３１と接続される。変換部４２は、インバータ出力電流ｉ_ＡＣの情報と、系統電流ｉ_Ｇｒｉｄの情報と、ＰＬＬ制御部４１から出力される基準位相θの情報とを取得する。変換部４２は、取得した基準位相θに基づいて三相二相変換を行い、インバータ出力電流ｉ_ＡＣと系統電流ｉ_Ｇｒｉｄとを正相ｄ軸電流の値と正相ｑ軸電流の値とにそれぞれ変換する。なお、ｄｑ変換の基準位相θは、例えば、ｑ軸電圧成分を０とする。変換部４２は、正相ｄ軸電流の値の情報と正相ｑ軸電流の値の情報とを電力制御部３１に出力する。インバータ出力電流の正相ｄ軸電流の値は後述する正相ｄ軸電流測定値Ｉｐｄ＿ｆｂｋに該当し、正相ｑ軸電流の値は後述する正相ｑ軸電流測定値Ｉｐｑ＿ｆｂｋに該当する。

変換部４３は第２電圧センサ２４と、ＰＬＬ制御部４１と、電力制御部３１と接続される。変換部４３は、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄの情報と、ＰＬＬ制御部４１から出力される基準位相θの情報とを取得する。変換部４３は、取得した基準位相θに基づいて三相二相変換を行い、系統電圧ｖ_Ｇｒｉｄを逆相ｄ軸電圧の値と逆相ｑ軸電圧の値とに変換する。変換部４３は、逆相ｄ軸電圧の値の情報と逆相ｑ軸電圧の値の情報とを電力制御部３１に出力する。

変換部４３は、さらに第２電流センサ２３と、第３電流センサ２５と、電力制御部３１と接続される。変換部４３は、インバータ出力電流ｉ_ＡＣの情報と、系統電流ｉ_Ｇｒｉｄの情報と、ＰＬＬ制御部４１から出力される基準位相θの情報とを取得する。変換部４３は、取得した基準位相θに基づいて三相二相変換を行い、インバータ出力電流ｉ_ＡＣと系統電流ｉ_Ｇｒｉｄとを逆相ｄ軸電流の値と逆相ｑ軸電流の値とにそれぞれ変換する。変換部４３は、逆相ｄ軸電流の値の情報と逆相ｑ軸電流の値の情報とを電力制御部３１に出力する。インバータ出力電流の逆相ｄ軸電流の値は後述する逆相ｄ軸電流測定値Ｉｎｄ＿ｆｂｋに該当し、逆相ｑ軸電流の値は後述する逆相ｑ軸電流測定値Ｉｎｑ＿ｆｂｋに該当する。

電力制御部３１は、変換部４２、４３と、加算部６１と、変換部３２、３３と接続される。電力制御部３１は、変換部４２から正相ｄ軸電圧、正相ｑ軸電圧、正相ｄ軸電流および正相ｑ軸電流の値の情報を取得する。さらに電力制御部３１は、変換部４３から逆相ｄ軸電圧、逆相ｑ軸電圧、逆相ｄ軸電流および逆相ｑ軸電流の値の情報を取得する。電力制御部３１は、取得した情報に基づいて、後述する正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆの値を求めても良い。

ＭＰＰＴ制御部５５は、第１電流センサ２１と、第１電圧センサ２２と、減算部５６と接続される。ＭＰＰＴ制御部５５は、第１電流センサ２１の検出値である直流電流ｉ_ＤＣの情報と、第１電圧センサ２２の検出値である直流電圧ｖ_ＤＣの情報とを取得する。ＭＰＰＴ制御部５５は、取得した直流電流ｉ_ＤＣの情報と、直流電圧ｖ_ＤＣの情報とに基づいて、例えば公知の山登り法に基づくＭＰＰＴ制御を行い、直流電圧指令値ｖ^＊ _ＤＣを算出する。ＭＰＰＴ制御部５５によるＭＰＰＴ制御のリミッタの範囲は、例えば装置毎に定められている。

減算部５６は、第１電圧センサ２２と、ＭＰＰＴ制御部５５と接続される。減算部５６は、第１電圧センサ２２の検出値である直流電圧ｖ_ＤＣの情報と、ＭＰＰＴ制御部５５から出力される直流電圧指令値ｖ^＊ _ＤＣの情報とを取得する。減算部５６は、直流電圧指令値ｖ^＊ _ＤＣから直流電圧ｖ_ＤＣを減算した値を算出する。減算部５６は、算出した値の情報を直流電圧制御部５７に出力する。

直流電圧制御部５７は、減算部５６と、加算部６１と接続される。直流電圧制御部５７は、減算部５６から出力される、直流電圧指令値ｖ^＊ _ＤＣから直流電圧ｖ_ＤＣを減算した値の情報を取得する。直流電圧制御部５７は、取得した情報を制御して、正相ｄ軸電流指令値を算出する。直流電圧制御部５７は、算出した正相ｄ軸電流指令値の情報を加算部６１に出力する。

加算部６１は、電力制御部３１と、直流電圧制御部５７と、変換部３２と接続される。加算部６１は、電力制御部３１から出力されるｄ軸電流指令値の情報と、直流電圧制御部５７から出力されるｄ軸電流指令値の情報とを取得する。加算部６１は、取得したｄ軸電流指令値を加算した値を算出する。加算部６１は、加算した値の情報を正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆとして変換部３２に出力する。

次に、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとから、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の電流指令値を算出する方法について図１～３を用いて説明する。

図１に示されるように、変換部３２は、電力制御部３１と、加算部６１と、積算部３４と接続される。変換部３２は、電力制御部３１から出力される正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆの情報と、加算部６１から出力される正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆの情報とを取得する。変換部３２は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力する。

変換部３３は、電力制御部３１と、積算部３４と接続される。変換部３３は、電力制御部３１から出力される逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆの情報と、逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆの情報とを取得する。変換部３３は、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の逆相電流指令値を出力する。

図２は、実施の形態１に係る制御装置３０の構成を説明する図である。図２では制御装置３０の要部が示されており、一部の構成が省略されている。図２に示されるように、変換部３２、３３の出力側には加算部３５が設けられる。加算部３５は、三相の正相電流指令値と三相の逆相電流指令値を加算して、三相の電流指令値を出力する。三相の電流指令値は、Ｕ相電流指令値、Ｖ相電流指令値およびＷ相電流指令値である。加算部３５の出力側には積算部３４が設けられる。三相の電流指令値は積算部３４に入力される。

次に、三相の電流指令値の振幅の補正方法について説明する。電力制御部３１と積算部３４は、振幅補正部に該当する。振幅補正部は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとから、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の振幅値を算出する。振幅補正部は、算出した三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、三相の電流指令値の振幅が規定値を超えないように補正を行う。具体的には、振幅補正部は、加算部３５から出力された三相の電流指令値に、三相の振幅値のうち最大の振幅値の逆数を積算することで、補正を行う。

図３は、実施の形態１に係る三相の電流指令値の振幅の補正方法を示すフローチャートである。電力制御部３１の振幅計算部３１ａは、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとから、三相の振幅値を算出する（ステップ２１）。具体的には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれの振幅を計算する。振幅計算部３１ａは、さらに算出した三相の振幅値のうち最大の振幅値を抽出する。次に、電力制御部３１の比較部３１ｂは、最大の振幅値と規定値とを比較する（ステップ２２）。規定値は、例えば電力変換装置１の定格値である。図２の例では、比較部３１ｂは定格値を１００％として、最大の振幅値が１００％を超過するか否かを判別している。なお、規定値は定格値に限らず、任意の値に設定されても良い。

最大の振幅値が規定値以下の場合は、制御を終了する。最大の振幅値が規定値より大きい場合、電力制御部３１の逆数演算部３１ｃは最大の振幅値の逆数を演算して、積算部３４に出力する（ステップ２３）。積算部３４は、三相の電流指令値のそれぞれに最大の振幅値の逆数をかけ算した結果を、補正後の三相の電流指令値として出力する（ステップ２４）。以上から、三相の電流指令値の振幅の補正が完了する。

次に、三相の振幅値を算出する方法について詳細に説明する。三相の電流指令値は二相三相変換の逆変換式を用いることで、数式１で表すことができる。

ここで、Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは三相の電流指令値であり、Ｉｐｕ、Ｉｐｖ、Ｉｐｗは三相の正相電流指令値であり、Ｉｎｕ、Ｉｎｖ、Ｉｎｗは三相の逆相電流指令値である。また、ｉｐｄは正相ｄ軸電流指令値、ｉｐｑは正相ｑ軸電流指令値、ｉｎｄは逆相ｄ軸電流指令値、ｉｎｑは逆相ｑ軸電流指令値を示す。数式１を変換することで以下の数式２が得られる。

数式２を用いることで、正相ｄ軸電流指令値ｉｐｄと正相ｑ軸電流指令値ｉｐｑと逆相ｄ軸電流指令値ｉｎｄと逆相ｑ軸電流指令値ｉｎｑとから、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の振幅値を算出することができる。

なお、図１と図２とでは、積算部３４の数および位置が異なっている。図１では、変換部３２、３３の出力側に別個に積算部３４が設けられている。このように、振幅補正部は、変換部３２が出力する三相の正相電流指令値と、変換部３３が出力する三相の逆相電流指令値に、それぞれ最大の振幅値の逆数を積算することで補正を行っても良い。逆数を積算した後、補正後の三相の正相電流指令値と、補正後の三相の逆相電流指令値は、減算部６３で加算される。この方法によっても、図２の構成と同様の三相の電流指令値の振幅の補正が可能である。

次に、図１を用いて補正後の三相の電流指令値によるインバータ１３の制御について説明する。減算部６３は、第２電流センサ２３と、積算部３４と接続される。減算部６３は、第２電流センサ２３の検出値であるインバータ出力電流ｉ_ＡＣの情報と、補正後の三相の電流指令値ｉ^＊ _ＡＣの情報とを取得する。なお、上述の通り、減算部６３には、補正後の三相の電流指令値ｉ^＊ _ＡＣに代えて、補正後の三相の正相電流指令値と補正後の三相の逆相電流指令値が入力されても良い。減算部６３は、三相の電流指令値ｉ^＊ _ＡＣからインバータ出力電流ｉ_ＡＣを減算した値を算出する。減算部６３は、算出した値の情報を電流制御部６４に出力する。

電流制御部６４は、減算部６３と、ＰＷＭ制御部６５と接続される。電流制御部６４は、減算部６３から出力される値の情報を取得する。電流制御部６４は、取得した情報を制御して電圧指令値を算出する。電流制御部６４は、算出した電圧指令値をＰＷＭ制御部６５に出力する。

ＰＷＭ制御部６５は、インバータ１３と、電流制御部６４と接続される。ＰＷＭ制御部６５は、電流制御部６４から電圧指令値を取得する。ＰＷＭ制御部６５は、取得した電圧指令値に基づいてＰＷＭ制御を行い、ＰＷＭ信号であるゲート信号を発生させる。ＰＷＭ制御部６５は、発生させたゲート信号をインバータ１３に出力し、インバータ１３のスイッチング素子を制御して、インバータ１３の動作を統括的に制御する。なお、ＰＷＭ制御部６５は、三相の電流指令値に基づきインバータ１３を制御するインバータ制御部の一例である。

図４は比較例に係る制御装置８３０の構成を説明する図である。比較例に係る制御装置８３０は、振幅の補正が行われていない点が本実施の形態の制御装置３０と異なる。この場合、正相と逆相の電流指令値の位相関係によっては、合算後の三相の電流指令値の振幅が過大となることがある。つまり、比較例では正相と逆相を合算した後の振幅が考慮されていないため、定格値を超えた値が出力される可能性があった。

これに対し本実施の形態では、正相電流指令値と逆相電流指令値から三相の電流指令値の振幅値を演算する。そして、三相のうち振幅値が最大の相の電流が規定値を超過する場合には、振幅値が最大の相の電流が規定値と一致するように電流指令値を補正できる。従って、電流指令値の振幅を任意の値に制限できる。また、本実施の形態の電力変換装置１は、正相と逆相の両方を用いることができるため、例えば逆相を出力する必要があるシステムにおいても本実施の形態の適用が可能である。

本実施の形態では、振幅値が最大の相の電流が規定値と一致するように補正がなされた。これに限らず、算出した三相の振幅値に基づき、三相の電流指令値の振幅が規定値を超えないように補正が実施されれば良い。

また、本実施の形態では正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆ、正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆ、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆ、逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆが、測定値に基づき設定される例について説明した。これに限らず、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆ、正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆ、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆ、逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆは、電力制御部３１または制御装置３０が予め保持していても良い。正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆ、正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆ、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆ、逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆは、電力変換装置１の外部からの指令に応じて、電力制御部３１が出力しても良い。

また、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｄ軸電流測定値Ｉｐｄ＿ｆｂｋの差分を打ち消すようにフィードバック制御が行われても良い。フィードバック制御にはＰＩ補償器を用いることができる。この場合、図２に示される正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆは、フィードバック制御後の信号であっても良い。同様に、正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆ、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆおよび逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆはフィードバック制御後の信号であっても良い。

図５は、実施の形態１に係る制御装置３０が有する処理回路のハードウェア構成例を示す図である。制御装置３０の各機能は、処理回路により実現することができる。一態様として、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９１と少なくとも１つのメモリ９２とを備える。他の態様として、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９３を備える。

処理回路がプロセッサ９１とメモリ９２とを備える場合、各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、制御装置３０は、コンピュータとプログラムとによっても実現可能であり、プログラムは、記憶媒体に記憶されることも、ネットワークを通して提供されることも可能である。

処理回路が専用のハードウェア９３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、またはこれらを組み合わせたものである。各機能はこのようなハードウェア９３で実現されても良い。制御装置３０が有する各機能は、一部または全部がハードウェア９３によって構成されてもよく、一部または全部が、プロセッサ９１が実行するプログラムとして構成されても良い。

プロセッサ９１で実行されるプログラムは、プロセッサ９１に、少なくとも以下の第１から第６処理を実行させるように構成されていると言える。第１処理は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力する処理である。第２処理は、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の逆相電流指令値を出力する処理である。第３処理は、三相の正相電流指令値と三相の逆相電流指令値を加算して三相の電流指令値を出力する処理である。第４処理は、三相の電流指令値に基づきインバータを制御する処理である。第５処理は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとから、三相の振幅値を算出する処理である。第６処理は、三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、三相の電流指令値の振幅が規定値を超えないように補正を行う処理である。

プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＩＳＣ（ＲｅｄｕｃｅｄＩｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＳｅｔＣｏｍｐｕｔｅｒ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）または別の処理ユニットであっても良い。また、プロセッサ９１は、それらの二つ以上の組合せであっても良い。

メモリ９２は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）または半導体メモリ等の、揮発性または不揮発性の記憶媒体である。また、メモリ９２は、それらの二つ以上の組合せであっても良い。メモリ９２は、例えば図示しないバス等により、各種の情報の入出力が可能なように制御装置３０の各部と接続されている。メモリ９２は、例えば、制御装置３０の各部の動作に必要なプログラムを記憶するとともに、制御装置３０の各部により、各種の情報の書き込みおよび読み出しが行われる。

メモリ９２は、例えば、第１電流センサ２１等の各センサ等によって取得された値を記憶する。また、メモリ９２は、例えば、上述の規定値、定格値、振幅の補正のためのプログラム等を記憶している。また、メモリ９２は、例えば、電力制御部３１等の各部による演算結果等を記憶する。なお、メモリ９２は、制御装置３０の外部に設けられて有線または無線で制御装置３０と接続されていても良く、メモリカード、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の外部記憶媒体等であっても、オンラインストレージ等であっても良い。

上述した変形は、以下の実施の形態に係る制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る制御装置、電力変換装置、電力変換装置の制御方法およびプログラムについては実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る制御装置２３０の構成を説明する図である。実施の形態１では、変換部３２、３３の後段で振幅の補正が実施された。これに対し本実施の形態では、変換部３２、３３の前段で振幅の補正が実施される点が実施の形態１と異なる。つまり、本実施の形態では変換部３２、３３の入力側に積算部３４が設けられる。他の構成は実施の形態１の構成と同様である。

実施の形態１と同様に、電力制御部３１は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとから、三相の振幅値を算出する（ステップ２１）。振幅計算部３１ａは、さらに算出した三相の振幅値のうち最大の振幅値を抽出する。次に、電力制御部３１の比較部３１ｂは、最大の振幅値と規定値とを比較する（ステップ２２）。最大の振幅値が規定値以下の場合は、制御を終了する。最大の振幅値が規定値より大きい場合、電力制御部３１の逆数演算部３１ｃは最大の振幅値の逆数を演算して、積算部３４に出力する（ステップ２３）。

積算部３４は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆのそれぞれに、最大の振幅値の逆数をかけ算した結果を、変換部３２に出力する（ステップ２４）。また、積算部３４は、逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆのそれぞれに、最大の振幅値の逆数をかけ算した結果を、変換部３３に出力する（ステップ２４）。

変換部３２は、補正後の正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと補正後の正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力する。変換部３３は、補正後の逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと補正後の逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆとを二相三相変換して、三相の逆相電流指令値を出力する。加算部３５は、三相の正相電流指令値と三相の逆相電流指令値を加算して、三相の電流指令値を出力する。以上から、三相の電流指令値の振幅の補正が完了する。

本実施の形態の振幅補正部は、正相ｄ軸電流指令値Ｉｐｄ＿ｒｅｆと正相ｑ軸電流指令値Ｉｐｑ＿ｒｅｆと逆相ｄ軸電流指令値Ｉｎｄ＿ｒｅｆと逆相ｑ軸電流指令値Ｉｎｑ＿ｒｅｆに、それぞれ三相の振幅値のうち最大の振幅値の逆数を積算することで補正を行う。この場合も、三相の電流指令値の振幅の補正を行うことができ、電流指令値の振幅を任意の値に制限できる。

実施の形態３．
図７は、実施の形態３に係る制御装置３３０の構成を説明する図である。本実施の形態の制御装置３３０は、実施の形態１の制御装置３０に対して、振幅計算部３１ｄ、減算部３１ｅ、ＰＩ補償器３１ｆおよび積算部３６をさらに備えている。他の構成は実施の形態１の構成と同様である。

振幅計算部３１ｄは、正相ｄ軸電流測定値Ｉｐｄ＿ｆｂｋと正相ｑ軸電流測定値Ｉｐｑ＿ｆｂｋと逆相ｄ軸電流測定値Ｉｎｄ＿ｆｂｋと逆相ｑ軸電流測定値Ｉｎｑ＿ｆｂｋとから、三相の電流測定値の振幅値であるフィードバック振幅値を算出する。この際、上述の数式２を用いることで、正相ｄ軸電流測定値ｉｐｄと正相ｑ軸電流測定値ｉｐｑと逆相ｄ軸電流測定値ｉｎｄと逆相ｑ軸電流測定値ｉｎｑとから、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のフィードバック振幅値を算出することができる。

減算部３１ｅには、補正後の三相の電流指令値の振幅と、三相のフィードバック振幅値が入力される。補正後の三相の電流指令値の振幅は、実施の形態１と同様の演算により、最大の振幅値の逆数を積算することによって補正されている。ＰＩ補償器３１ｆは、補正後の三相の電流指令値の振幅と、フィードバック振幅値との差を打ち消すように、三相の電流指令値の振幅をさらに補正するための信号を出力する。積算部３６において、積算部３４から出力された補正後の三相の電流指令値のそれぞれに、ＰＩ補償器３１ｆからの信号が積算される。

このように本実施の形態の振幅補正部は、積算部３４による補正後の三相の電流指令値の振幅と、フィードバック振幅値との差を打ち消すように、フィードバック制御によってさらに三相の電流指令値の振幅を補正する。本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、ＰＩ補償器３１ｆによるフィードバック制御により、制御偏差を打ち消すことができる。

実施の形態４．
図８は、実施の形態４に係る制御装置４３０の構成を説明する図である。本実施の形態の制御装置４３０は、実施の形態２の制御装置２３０に対して、実施の形態３で説明した振幅計算部３１ｄ、減算部３１ｅ、ＰＩ補償器３１ｆおよび積算部３６をさらに備えている。他の構成は実施の形態２の構成と同様である。

実施の形態３と同様に振幅計算部３１ｄは、正相ｄ軸電流測定値Ｉｐｄ＿ｆｂｋと正相ｑ軸電流測定値Ｉｐｑ＿ｆｂｋと逆相ｄ軸電流測定値Ｉｎｄ＿ｆｂｋと逆相ｑ軸電流測定値Ｉｎｑ＿ｆｂｋとから、フィードバック振幅値を算出する。フィードバック振幅値は三相の電流測定値の振幅値である。

減算部３１ｅには、補正後の三相の電流指令値の振幅と、三相のフィードバック振幅値が入力される。補正後の三相の電流指令値の振幅は、実施の形態２と同様の演算により、最大の振幅値の逆数を積算することによって補正されている。ＰＩ補償器３１ｆは、補正後の三相の電流指令値の振幅と、フィードバック振幅値との差を打ち消すように、三相の電流指令値の振幅をさらに補正するための信号を出力する。加算部３５から出力された補正後の三相の電流指令値のそれぞれに、積算部３６においてＰＩ補償器３１ｆからの信号が積算される。

このように本実施の形態では、振幅値の逆数の積算による補正後の三相の電流指令値の振幅と、フィードバック振幅値との差を打ち消すように、フィードバック制御により三相の電流指令値の振幅をさらに補正する。本実施の形態においてもＰＩ補償器３１ｆによるフィードバック制御により、制御偏差を打ち消すことができる。

各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。

１電力変換装置、２直流母線、３交流回路、１１直流スイッチ、１２直流コンデンサ、１３インバータ、１４交流リアクトル、１５交流コンデンサ、１５ａ分岐点、１６交流スイッチ、２１第１電流センサ、２２第１電圧センサ、２３第２電流センサ、２４第２電圧センサ、２５第３電流センサ、３０制御装置、３１電力制御部、３１ａ振幅計算部、３１ｂ比較部、３１ｃ逆数演算部、３１ｄ振幅計算部、３１ｅ減算部、３１ｆＰＩ補償器、３２変換部、３３変換部、３４積算部、３５加算部、３６積算部、４１ＰＬＬ制御部、４２変換部、４３変換部、５５ＭＰＰＴ制御部、５６減算部、５７直流電圧制御部、６１加算部、６３減算部、６４電流制御部、６５ＰＷＭ制御部、９１プロセッサ、９２メモリ、９３ハードウェア、２３０制御装置、３３０制御装置、４３０制御装置、８３０制御装置

Claims

正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力する第１変換部と、
逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力する第２変換部と、
前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力する加算部と、
前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御するインバータ制御部と、
振幅補正部と、
を備え、
前記振幅補正部は、
前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出し、
前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行うことを特徴とする制御装置。
前記振幅補正部は、前記三相の電流指令値に前記最大の振幅値の逆数を積算することで前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記振幅補正部は、前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値にそれぞれ前記最大の振幅値の逆数を積算することで前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記振幅補正部は、前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値に、それぞれ前記最大の振幅値の逆数を積算することで前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記振幅補正部は、
正相ｄ軸電流測定値と正相ｑ軸電流測定値と逆相ｄ軸電流測定値と逆相ｑ軸電流測定値とから、前記三相の電流測定値の振幅値であるフィードバック振幅値を算出し、
前記補正後の前記三相の電流指令値の振幅と、前記フィードバック振幅値との差を打ち消すように、さらに前記三相の電流指令値の振幅を補正することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の制御装置。
請求項１から４の何れか１項に記載の制御装置と、
前記インバータと、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
電力変換装置の制御方法であって、
正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力することと、
逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力することと、
前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力することと、
前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御することと、
前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出することと、
前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行うことと、
を含むことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
電力変換装置を制御する制御装置のプロセッサで実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
正相ｄ軸電流指令値と正相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、三相の正相電流指令値を出力することと、
逆相ｄ軸電流指令値と逆相ｑ軸電流指令値とを二相三相変換して、前記三相の逆相電流指令値を出力することと、
前記三相の正相電流指令値と前記三相の逆相電流指令値を加算して前記三相の電流指令値を出力することと、
前記三相の電流指令値に基づきインバータを制御することと、
前記正相ｄ軸電流指令値と前記正相ｑ軸電流指令値と前記逆相ｄ軸電流指令値と前記逆相ｑ軸電流指令値とから、前記三相の振幅値を算出することと、
前記三相の振幅値のうち最大の振幅値が予め定められた規定値を超えた場合に、前記三相の電流指令値の振幅が前記規定値を超えないように補正を行うことと、
を実行させるように構成されていることを特徴とするプログラム。