JP7758367B2 - 生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体 - Google Patents

生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体

Info

Publication number
JP7758367B2
JP7758367B2 JP2023500554A JP2023500554A JP7758367B2 JP 7758367 B2 JP7758367 B2 JP 7758367B2 JP 2023500554 A JP2023500554 A JP 2023500554A JP 2023500554 A JP2023500554 A JP 2023500554A JP 7758367 B2 JP7758367 B2 JP 7758367B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
authentication
biometric
error
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023500554A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2022176323A5 (ja
JPWO2022176323A1 (ja
Inventor
有加 荻野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2022176323A1 publication Critical patent/JPWO2022176323A1/ja
Publication of JPWO2022176323A5 publication Critical patent/JPWO2022176323A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7758367B2 publication Critical patent/JP7758367B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Image Input (AREA)

Description

この開示は、生体関する認証処理を実行する生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体の技術分野に関する。
この種のシステムとして、生体の虹彩を用いた認証処理（所謂、虹彩認証）を実行するものが知られている。例えば特許文献１では、対象の全体像を撮像するワイドカメラと、対象の瞳を撮像するナローカメラとを用いる虹彩認証装置が開示されている。特許文献２では、虹彩の中心座標を一時的に記憶して、記憶した中心座標に補正を加えることが開示されている。特許文献３では、過去に目領域を撮像した虹彩撮像機器の情報等を記憶しておき、同じ被験者を再び生体認証する際に注視領域を調整する技術が開示されている。特許文献４では、照合対象者の視線を検出し、検出した視線方向に応じたカメラで虹彩画像を撮像する技術が開示されている。
特開２００３－０３０６３３号公報 特開２００８－０４１０３４号公報 国際公開第２０２０／１７０９１５号 国際公開第２０２０／１８３７３２号
この開示は、例えば上記各引用文献に鑑みてなされたものであり、生体に関する認証処理を適切に実行することが可能な生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体を提供することを目的とする。
この開示の生体認証システムの一の態様は、生体を含む第１画像を撮像する第１撮像手段と、前記第１画像における前記生体の位置を検出する検出手段と、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像する第２撮像手段と、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算する演算手段と、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する調整手段とを備える。
この開示の生体認証方法の一の態様は、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置を検出し、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する。
この開示の記録媒体の一の態様は、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置を検出し、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整するようにコンピュータを動作させるコンピュータプログラムが記録されている。
第１実施形態に係る生体認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 全体俯瞰カメラ及び虹彩カメラによる撮像例を示す概念図である。 虹彩カメラにおいて発生する位置ずれの例を示す概念図である。 第３実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第６実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第７実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第７実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第７実施形態の変形例に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第８実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第８実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、生体認証システム、生体認証方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る生体認証システムについて、図１から図３を参照して説明する。
（ハードウェア構成）
まず、図１を参照しながら、第１実施形態に係る生体認証システム１０のハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る生体認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る生体認証システム１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４とを備えている。生体認証システム１０は更に、入力装置１５と、出力装置１６とを備えていてもよい。生体認証システム１０は更に、カメラ２０を備えている。プロセッサ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、カメラ２０とは、データバス１７を介して接続されている。
プロセッサ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。或いは、プロセッサ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ１１は、ネットワークインタフェースを介して、生体認証システム１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。プロセッサ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ１１内には、対象を撮像して認証処理を実行するための機能ブロックが実現される。また、プロセッサ１１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のうち一つを用いてもよいし、複数を並列で用いてもよい。
ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。
ＲＯＭ１３は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。
記憶装置１４は、生体認証システム１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、プロセッサ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
入力装置１５は、生体認証システム１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
出力装置１６は、生体認証システム１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、生体認証システム１０に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。
カメラ２０は、画像を撮像可能な装置として構成されている。カメラ２０は、可視光カメラであってもよいし、赤外線カメラ等の可視光以外の光によって画像を撮像するカメラであってもよい。カメラ２０は、静止画を撮像するカメラであってもよいし、動画を撮像するカメラであってもよい。カメラ２０は、複数台備えられてよい。カメラ２０のより具体的な構成については、後に詳しく説明する。
（機能的構成）
次に、図２を参照しながら、第１実施形態に係る生体認証システム１０の機能的構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、第１実施形態に係る生体認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、第１撮像部１１０と、位置検出部１１５と、第２撮像部１２０と、認証処理部１３０と、誤差演算部１４０と、設定値調整部１５０とを備えて構成されている。第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の各々は、例えば上述したカメラ２０（図１参照）を含んで構成されてよい。また、位置検出部１１５、認証処理部１３０、誤差演算部１４０、及び設定値調整部１５０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）において実現されればよい。なお、認証処理部１３０は、必ずしも生体認証システム１０が備えずともよく、例えば外部サーバやクラウド等のシステム外部の装置が備えるように構成されてもよい。この場合、生体認証システム１０は、システム外部の認証処理部１３０とデータのやり取りを行う送信部や受信部を備えて構成されてよい。
第１撮像部１１０は、生体を含む第１画像を撮像可能に構成されている。第１撮像部１１０は、後述する第２撮像部１２０と比べると広い範囲を撮像可能に構成されている。例えば、第１撮像部１１０は、撮像対象である生体の全身や、生体における比較的広範囲の部位を撮像可能に構成されている。第１撮像部１１０で撮像された第１画像は、位置検出部１１５に出力される構成となっている。
位置検出部１１５は、第１画像における生体の位置を検出することが可能に構成されている。例えば、位置検出部１１５は、第１画像において生体が写り込んでいる場所の座標を検出可能に構成されている。ただし、生体の位置は、座標以外の情報として検出されてもよい。生体の位置は、生体の特定の部位を基準として検出されてもよい。例えば、生体の位置は、生体の顔の位置として検出されてもよい。また、第１画像に複数の生体が含まれている場合、位置検出部１１５は、対象となる１つの生体のみの位置を検出してもよいし、すべての生体の位置を検それぞれ検出してもよい。なお、画像から生体の位置を検出する具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することが可能であるため、ここでの詳しい説明は省略するものとする。位置検出部１１５で検出された生体の位置に関する情報は、第２撮像部１２０に出力される構成となっている。
第２撮像部１２０は、生体の認証部位を含む第２画像を撮像可能に構成されている。ここでの「認証部位」とは、後述する認証処理部１３０が実行する認証処理において用いられる部位である。第２撮像部１２０は特に、第１画像における生体の位置（即ち、位置検出部１１５で検出された位置）に基づいて、認証部位を含む第２画像を撮像可能に構成されている。第２撮像部１２０は、第１画像における生体の位置に基づいて、例えば撮像範囲や注視領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を変更することが可能に構成されている。なお、撮像範囲や注視領域を変更するための具体的な構成については、後述する他の実施形態において詳しく説明する。第２撮像部１２０で撮像された第２画像は、認証処理部１３０に出力される構成となっている。
認証処理部１３０は、第２画像に含まれる認証部位に関する情報を用いて、生体に関する認証処理を実行可能に構成されている。認証処理部１３０は、例えば、予め登録された認証部位に関する情報と、第２画像に含まれる認証部位に関する情報とを比較することで、撮像された生体が登録された生体であるか否かを認証する。なお、認証処理のより具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳しい説明は省略するものとする。認証処理部１３０は、認証結果を出力する機能を有していてもよい。この場合、認証結果は、上述した出力装置１６（図１参照）等で出力されてもよい。また、本実施形態に係る認証処理部１３０は特に、認証に用いた認証部位の位置に関する情報を、誤差演算部１４０に出力可能に構成されている。
誤差演算部１４０は、第１画像における生体の位置（即ち、位置検出部１１５で検出された位置）と、第２画像における認証部位の位置とに基づいて、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差を演算可能に構成されている。具体的には、誤差演算部１４０は、第１画像における生体の位置から推定した認証部位の位置と、実際に撮像された第２画像における認証部位の位置とを比較して、互いの位置のずれ量を演算する。なお、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間に生ずる誤差については、後述する他の実施形態において詳しく説明する。誤差演算部１４０で演算された誤差に関する情報は、設定値調整部１５０に出力される構成となっている。
設定値調整部１５０は、誤差演算部１４０で演算された第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差に基づいて、第２撮像手段に関する設定値を調整可能に構成されている。より具体的には、設定値調整部１５０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差が小さくなるように設定値を調整する。即ち、設定値調整部１５０は、第１画像における生体の位置から推定した認証部位の位置と、実際に撮像された第２画像における認証部位の位置とのずれが小さくなるように設定値を調整する。なお、設定値の具体例については、後述する他の実施形態において詳しく説明する。
（動作の流れ）
次に、図３を参照しながら、第１実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図３は、第１実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。
図３に示すように、第１実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず第１撮像部１１０が、生体を含む第１画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の位置を検出する（ステップＳ１０２）。
続いて、第２撮像部１２０が、検出された生体の位置に基づいて、生体の認証部位を含む第２画像を取得する（ステップＳ１０３）。そして、第２画像に含まれる認証部位に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ１０４）。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の位置と、第２画像における認証部位の位置とに基づいて、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差を演算する（ステップＳ１０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差に基づいて、第２撮像部１２０に関する設定値を調整する（ステップＳ１０６）。
（技術的効果）
次に、第１実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図１から図３で説明したように、第１実施形態に係る生体認証システム１０では、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間に生じている誤差（即ち、位置ずれ）に基づいて、第２撮像部１２０に関する設定値が調整される。このようにすれば、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間に誤差が生じた場合であっても、その誤差を小さくすることが可能である。
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る生体認証システム１０について、図４を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その構成については第１実施形態（図１及び図２参照）と同一であってよい。このため、以下では、第１実施形態と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（動作の流れ）
まず、図４を参照しながら、第２実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図４は、第２実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４では、図３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図４に示すように、第２実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず第１撮像部１１０が、生体を含む第１画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の位置を検出する（ステップＳ１０２）。
続いて、第２撮像部１２０が、検出された生体の位置に基づいて、生体の認証部位を含む第２画像を取得する（ステップＳ１０３）。そして、第２画像に含まれる認証部位に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ１０４）。
ここで第２実施形態では特に、認証処理部１３０による認証処理が成功したか否かが判定される（ステップＳ２０１）。認証処理が成功したと判定された場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の位置と、第２画像における認証部位の位置とに基づいて、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差を演算する（ステップＳ１０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差に基づいて、第２撮像部１２０に関する設定値を調整する（ステップＳ１０６）。
一方、認証処理が失敗したと判定された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、上述したステップＳ１０５及びＳ１０６の処理は実行されない。即ち、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差は演算されず、演算された誤差に基づく設定値の調整も行われない。
（技術的効果）
次に、第２実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図４で説明したように、第２実施形態に係る生体認証システム１０では、認証処理が成功した場合に、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０間の誤差が演算され、演算された誤差に基づく設定値の調整が行われる。認証処理が成功した場合は、少なくとも認証部位を認識できる状態であると考えられるため、その誤差に基づいて設定値を調整することで、確実に誤差を小さくすることができる。一方で、認証処理が失敗している場合は、認証部位を認識できない状態になっている（即ち、認証部位を認識できないほどに誤差が大きくなっている）可能性もある。このような場合に誤差を算出しようとしても、その誤差は適切な値でない可能性が高い。よって、仮に誤差を算出して設定値を調整したとしても、誤差を小さくすることができないばかりか、かえって誤差を大きくしてしまう可能性もある。第２実施形態に係る生体認証システム１０では、上記のような設定値の調整に不適切な状況が排除されるため、より確実に誤差を小さくすることが可能である。
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る生体認証システム１０について、図５から図８を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と比べて一部の構成及び動作が異なるのみで、その他の部分については第１及び第２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（機能的構成）
まず、図５を参照しながら、第３実施形態に係る生体認証システム１０の機能的構成について説明する。図５は、第３実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図５では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
図５に示すように、第３実施形態に係る生体認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、全体俯瞰カメラ２１０と、位置検出部１１５と、虹彩カメラ２２０と、認証処理部１３０と、誤差演算部１４０と、設定値調整部１５０とを備えて構成されている。即ち、第３実施形態では、第１実施形態に係る第１撮像部１１０に代えて、全体俯瞰カメラ２１０が備えられている。また、第２撮像部１２０に代えて、虹彩カメラ２２０が備えられている。なお、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０の各々は、例えば上述したカメラ２０（図１参照）を含んで構成されてよい。
全体俯瞰カメラ２１０は、認証処理の少なくとも対象者の顔を含む画像を撮像可能に構成されている。全体俯瞰カメラ２１０は、比較的広い範囲を俯瞰的に撮像可能なカメラである。全体俯瞰カメラ２１０は、虹彩カメラ２２０よりも撮像範囲の広いカメラとして構成されてよい。或いは、全体俯瞰カメラ２１０は、虹彩カメラよりも撮像範囲が広くなるような位置又は角度で配置されてよい。全体俯瞰カメラ２１０は、例えば対象者がセンサを通過したタイミングで対象者を撮像するように設定されていてもよい。
虹彩カメラ２２０は、生体の虹彩を含む画像を撮像可能に構成されている。このため、虹彩カメラ２２０は、比較的狭い撮像範囲を高画質で撮像可能なカメラとして構成される。虹彩カメラ２２０は、全体俯瞰カメラ２１０よりも画素数の多いカメラとして構成されてよい。虹彩カメラ２２０は、撮像範囲の一部であるＲＯＩの画像を切り出して第２画像を取得するように構成されてよい。虹彩カメラ２２０は、複数設置されていてもよい。この場合、生体の虹彩を撮像するのに用いられる虹彩カメラ２２０は、複数のうち選択された１つだけであってもよい。
（撮像時に生じる誤差）
次に、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０による撮像例、及びその際に生じる誤差について、図６及び図７を参照して具体的に説明する。図６は、全体俯瞰カメラ及び虹彩カメラによる撮像例を示す概念図である。図７は、虹彩カメラにおいて発生する位置ずれの例を示す概念図である。
図６に示すように、第３実施形態に係る生体認証システム１０では、例えば１台の全体俯瞰カメラ２１０と、複数台の虹彩カメラ２２０とを用いて対象者５００を撮像する。なお、対象者５００は、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０に近づくように移動してくるものとする。
対象者が全体俯瞰カメラ２１０のトリガ地点（例えば、センサ位置）に到達すると、全体俯瞰カメラ２１０が第１画像を撮像する。第１画像には、対象者５００の顔が含まれている。第１画像における対象者５００の顔の位置は、位置検出部１１５によって検出される。
続いて、虹彩カメラ２２０は、複数台の中から対象者５００の顔の位置に応じた１台のカメラを選択する。また、顔の位置から推定した目の領域をＲＯＩとして設定し、対象者５００が虹彩カメラ２２０の合焦地点に到達するタイミングで、第２画像を撮像する。
上記のような構成で第１画像（顔を含む画像）及び第２画像（虹彩画像）を撮像する場合、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に応じて、撮像した虹彩の位置にずれが生ずることがある。
図７に示すように、例えば、対象者５００が高身長である場合（即ち、顔が比較的高い位置にある場合）、全体俯瞰カメラ２１０で撮像した第１画像における目の座標をuｆ １とし、その座標uｆ １から予測した虹彩カメラ２２０のＲＯＩにおける目の座標uｉｅｓｔ １とする。この場合、予測した目の座標uｉｅｓｔ １と比べると、実際に虹彩カメラ２２０で撮像されたＲＯＩにおける目の座標uｉ １は上方向にずれる傾向がある。一方で、対象者５００が低身長である場合（即ち、顔が比較的低い位置にある場合）、全体俯瞰カメラ２１０で撮像した第１画像における目の座標をuｆ ２とし、その座標uｆ ２から予測した虹彩カメラ２２０のＲＯＩにおける目の座標uｉｅｓｔ ２とする。この場合、予測した目の座標uｉｅｓｔ ２と比べると、実際に虹彩カメラ２２０で撮像されたＲＯＩにおける目の座標uｉ ２は下方向にずれる傾向がある。
本実施形態に係る生体認証システム１０では、上述したような目の座標のずれを誤差として演算して、虹彩カメラ２２０に関する設定値を調整する。具体的には、座標のずれに応じた補正を行うことで誤差を小さく補正し、補正後の座標情報に応じて設定値を調整すればよい。
例えば、下記式（１）のように、全体俯瞰カメラの目の座標uｆに対して線形補正をかければよい。
uｆ＝αu’ｆ＋β ・・・（１）
或いは、下記式（２）のように、虹彩カメラ２２０の予測座標uｉｅｓｔに対して線形補正をかけてもよい。
uｉｅｓｔ＝γu’ｉｅｓｔ＋δ ・・・（２）
なお、上記式（１）及び（２）におけるα、β、γ、δの各々は補正係数であり、例えば第１画像から取得された目座標u’ｆ及び虹彩座標u’ｉｅｓｔから線形回帰等によって求めることが可能である。
（動作の流れ）
次に、図８を参照しながら、第３実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図８は、第３実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８では、図３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図８に示すように、第３実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。即ち、認証処理部１３０は、虹彩認証を実行する。なお、虹彩認証の具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とに基づいて、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、虹彩カメラ２２０に関する設定値を調整する（ステップＳ３０６）。
（技術的効果）
次に、第３実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図５から図８で説明したように、第３実施形態に係る生体認証システム１０では、虹彩カメラ２２０で撮像された虹彩画像を用いて認証処理（虹彩認証）が実行される。虹彩認証においては、対象者５００の虹彩を比較的狭い撮像範囲に収めて撮像することが要求されるため、位置ずれが生じてしまうと、正常な生体認証が行えなくなってしまう可能性が高い。しかるに第３実施形態に係る生体認証システム１０によれば、目の位置のずれ（誤差）に基づいて設定値の調整が行われるため、適切に虹彩認証を実行することが可能である。
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る生体認証システム１０について、図９を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第３実施形態における虹彩カメラ２２０の設定値の具体例を説明するものであり、システム構成等については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（動作の流れ）
まず、図９を参照しながら、第４実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図９は、第４実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図９では、図８に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図９に示すように、第４実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔の位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とに基づいて、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、虹彩カメラ２２０を選択する際に用いる設定値を調整する（ステップＳ４０６）。
第４実施形態に係る生体認証システム１０では、すでに図６で説明したように、複数台の虹彩カメラ２２０の中から、対象者５００の目の高さに応じた１台を選択して虹彩画像が撮像される。よって、虹彩カメラ２２０を選択する際に用いる設定値を調整すれば、例えば調整前とは別の虹彩カメラ２２０が選択されることもある。
（技術的効果）
次に、第４実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図９で説明したように、第４実施形態に係る生体認証システム１０では、虹彩カメラ２２０を選択する際に用いる設定値が調整される。このようにすれば、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間に生じている誤差に起因して、不適切な虹彩カメラ２２０（例えば、実際には対象者５００の目の高さとは合っていない虹彩カメラ２２０）が選択されてしまうことを回避できる。よって、より適切に生体認証（虹彩認証）を実行することが可能となる。
＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る生体認証システム１０について、図１０を参照して説明する。なお、第５実施形態は、第４実施形態と同様に、上述した第３実施形態における虹彩カメラ２２０の設定値の具体例を説明するものであり、システム構成等については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（動作の流れ）
まず、図１０を参照しながら、第５実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１０は、第５実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０では、図８に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図１０に示すように、第５実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔の位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とに基づいて、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、ＲＯＩを設定する際に用いる設定値を調整する（ステップＳ５０６）。
第５実施形態に係る生体認証システム１０では、すでに図６で説明したように、虹彩カメラ２２０のＲＯＩ（対象者５００の目の高さに応じた領域）を設定して虹彩画像が撮像される。よって、ＲＯＩを設定する際の設定値を調整すれば、例えば調整前とは異なるＲＯＩが設定されることになる。
なお、ここではＲＯＩが自動的に設定される例を挙げたが、設定値を調整した後のＲＯＩの設定は手動で行われてもよい。例えば、調整後の設定値に応じたＲＯＩに関する情報（例えば、ＲＯＩのサイズや位置に関する情報）を、ユーザ端末（例えば、システム管理者のパソコンや携帯端末の表示装置）に表示させてもよい。この場合、ユーザ端末でＲＯＩに関する情報を確認したユーザは、表示された情報に基づいて、手動で虹彩カメラ２２０のＲＯＩを設定すればよい。
（技術的効果）
次に、第５実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図１０で説明したように、第５実施形態に係る生体認証システム１０では、ＲＯＩを選択する際に用いる設定値が調整される。このようにすれば、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に起因して、不適切なＲＯＩ（例えば、実際には対象者５００の目の高さとは合っていないＲＯＩ）が設定されてしまうことを回避できる。よって、より適切に生体認証（虹彩認証）を実行することが可能となる。
＜第６実施形態＞
第６実施形態に係る生体認証システム１０について、図１１を参照して説明する。なお、第６実施形態は、第４及び第５実施形態と同様に、上述した第３実施形態における虹彩カメラ２２０の設定値の具体例を説明するものであり、システム構成等については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（動作の流れ）
まず、図１１を参照しながら、第６実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１１は、第６実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１１では、図８に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図１１に示すように、第６実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔の位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とに基づいて、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、虹彩カメラ２２０を移動させる際に用いる設定値を調整する（ステップＳ６０６）。
第６実施形態に係る生体認証システム１０では、虹彩カメラ２２０を移動させることで（例えば、スライド移動やチルト角変更によって）、虹彩カメラ２２０の位置及び角度の少なくとも一方を変更可能とされている。よって、虹彩カメラを移動させる際に用いる設定値を調整すれば、例えば調整前とは異なる撮像範囲で虹彩画像が撮像されることになる。
なお、ここではカメラが自動的に移動される例を挙げたが、設定値を調整した後のカメラの移動は手動で行われてもよい。例えば、調整後の設定値に応じたカメラの位置情報（例えば、パン方向やチルト方向に○度回転させる等）を、ユーザ端末（例えば、システム管理者のパソコンや携帯端末の表示装置）に表示させてもよい。この場合、ユーザ端末でカメラの位置情報を確認したユーザは、表示された情報に基づいて、手動で虹彩カメラ２２０を移動させればよい。
（技術的効果）
次に、第６実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図１１で説明したように、第６実施形態に係る生体認証システム１０では、虹彩カメラ２２０を移動させる際に用いる設定値が調整される。このようにすれば、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に起因して、不適切な撮像範囲（例えば、実際には対象者５００の目の高さとは合っていない撮像範囲）で虹彩画像が撮像されてしまうことを回避できる。よって、より適切に生体認証（虹彩認証）を実行することが可能となる。
＜第７実施形態＞
第７実施形態に係る生体認証システム１０について、図１２から図１４を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と比べて一部の構成及び動作が異なるのみで、その他の部分については第１から第６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（機能的構成）
まず、図１２を参照しながら、第７実施形態に係る生体認証システム１０の機能的構成について説明する。図１２は、第７実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１２では、図５で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
図１２に示すように、第７実施形態に係る生体認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、全体俯瞰カメラ２１０と、位置検出部１１５と、虹彩カメラ２２０と、認証処理部１３０と、誤差演算部１４０と、設定値調整部１５０と、位置記憶部１６０とを備えて構成されている。即ち、第７実施形態に係る生体認証システム１０は、第３実施形態の構成要素（図５参照）に加えて、位置記憶部１６０を更に備えて構成されている。なお、位置記憶部１６０は、例えば上述した記憶装置１４（図１参照）を含んで構成されてよい。
位置記憶部１６０は、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とを、互いに紐付けて記憶可能に構成されている。或いは、位置記憶部１６０は、第１画像における生体の顔の位置から予測された虹彩の位置と、第２画像における虹彩の位置とを、互いに紐付けて記憶可能に構成されていてもよい。位置記憶部１６０は、典型的には、上述した各位置情報の組み合わせを複数セット記憶可能に構成されている。位置記憶部１６０は、不要になった情報（例えば、記憶している情報のうち最も古い情報等）を削除する機能を有していてもよい。位置記憶部１６０に記憶されてる位置情報は、誤差演算部１４０によって適宜読み出し可能とされている。
（動作の流れ）
次に、図１３を参照しながら、第７実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１３は、第７実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１３では、図８で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図１３に示すように、第７実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。
ここで第７実施形態では特に、位置記憶部１６０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とを互いに紐付けて記憶する（ステップＳ７０１）。
その後、誤差演算部１４０が、位置記憶部１６０に記憶されている第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とを読み出して、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、虹彩カメラ２２０に関する設定値を調整する（ステップＳ３０６）。
（変形例）
次に、図１４を参照しながら、第７実施形態の変形例に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１４は、第７実施形態の変形例に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４では、図１３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図１４に示すように、第７実施形態の変形例に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ２１０が、生体の顔を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる生体の顔位置を検出する（ステップＳ３０２）。
続いて、虹彩カメラ２２０が、検出された生体の顔の位置に基づいて、認証部位である虹彩を含む第２画像（虹彩画像）を取得する（ステップＳ３０３）。そして、第２画像に含まれる虹彩に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ３０４）。
続いて、位置記憶部１６０が、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とを互いに紐付けて記憶する（ステップＳ７０１）。そして、位置記憶部１６０は、記憶したデータ数（即ち、位置情報のペアの数）が所定数ｎより大きくなっているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。なお、ここでの所定数ｎは、誤差を演算するのに十分なデータが蓄積されているか否かを判定するための閾値であり、事前のシミュレーション等によって予め設定されている。
記憶したデータ数がｎより大きいと判定された場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、誤差演算部１４０が、位置記憶部１６０に記憶されている第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とを読み出して、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差を演算する（ステップＳ３０５）。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差に基づいて、虹彩カメラ２２０に関する設定値を調整する（ステップＳ３０６）。
一方、記憶したデータ数がｎより大きいと判定された場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、上述したステップＳ３０５及びＳ３０６の処理は実行されない。即ち、全体俯瞰カメラ２１０及び虹彩カメラ２２０間の誤差は演算されず、演算された誤差に基づく設定値の調整も行われない。
（技術的効果）
次に、第７実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図１２から図１４で説明したように、第７実施形態に係る生体認証システム１０では、第１画像における生体の顔の位置と、第２画像における虹彩の位置とが記憶される。このようにすれば、認証処理を行うのとは別のタイミングで、誤差を演算し、設定値を調整することが可能となる。よって、例えば認証処理を実行して、しばらく経ってから、誤差を演算し、設定値を調整することも可能となる。また、変形例で説明したように、データを所定数蓄積してから処理を行うようにすれば、より適切なタイミングで誤差を演算し、設定値を調整することが可能である。更に、認証処理を実行する度に誤差を演算する場合と比較して、システムの処理負荷を減らすこともできる。
＜第８実施形態＞
第８実施形態に係る生体認証システム１０について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第１から第７実施形態と比べて一部の構成及び動作が異なるのみで、その他の部分については第１から第７実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
（機能的構成）
まず、図１５を参照しながら、第８実施形態に係る生体認証システム１０の機能的構成について説明する。図１５は、第８実施形態に係る生体認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１５では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
図１５に示すように、第８実施形態に係る生体認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、全体俯瞰カメラ３１０と、位置検出部１１５と、顔カメラ３２０と、認証処理部１３０と、誤差演算部１４０と、設定値調整部１５０とを備えて構成されている。即ち、第８実施形態に係る生体認証システム１０は、即ち、第８実施形態では、第１実施形態に係る第１撮像部１１０に代えて、全体俯瞰カメラ３１０が備えられている。また、第２撮像部１２０に代えて、顔カメラ３２０が備えられている。なお、全体俯瞰カメラ３１０及び虹彩カメラ２２０の各々は、例えば上述したカメラ２０（図１参照）を含んで構成されてよい。
全体俯瞰カメラ３１０は、第３実施形態の全体俯瞰カメラ２１０と同様に、少なくとも対象者の顔を含む画像を撮像可能に構成されている。ただし、第８実施形態に係る全体俯瞰カメラ３１０は、複数の生体を撮像範囲に収めることが可能に構成されている。例えば、全体俯瞰カメラ３１０は、比較的大きな部屋又は会場等にいる複数の人間の顔を撮像可能に構成されている。全体俯瞰カメラ３１０で撮像された複数の生体を含む第１画像は、位置検出部１１５に出力される構成となっている。位置検出部１１５は、この第１画像から、複数の生体に含まれている対象者５００の位置を検出する。
顔カメラ３２０は、対象者５００の顔を含む画像を撮像可能に構成されている。顔カメラ３２０は、全体俯瞰カメラ３１０と比べて狭い撮像範囲を撮像可能なカメラとして構成されてよい。顔カメラ３２０は特に、第１画像における対象者５００の位置（即ち、第１画像から位置検出部１１５で検出される位置）に基づいて、対象者５００の顔を含む第２画像を撮像可能に構成されている。顔カメラ３２０は、第１画像における対象者５００の位置に基づいて、例えば撮像範囲や注視領域を変更することが可能に構成されている。顔カメラ３２０は、複数設置されていてもよい。この場合、生体の顔を撮像するのに用いられる顔カメラ３２０は、複数のうち選択された１つだけであってもよい。
（動作の流れ）
次に、図１６を参照しながら、第８実施形態に係る生体認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１６は、第８実施形態に係る生体認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１６では、図３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
図１６に示すように、第８実施形態に係る生体認証システム１０が動作する際には、まず全体俯瞰カメラ３１０が、複数の生体を含む第１画像（全体画像）を取得する（ステップＳ８０１）。そして、位置検出部１１５が、取得された第１画像に含まれる複数の生体の中から、認証処理の対象となっている１人の対象者５００の位置を検出する（ステップＳ８０２）。
続いて、顔カメラ３２０が、検出された対象者５００の位置に基づいて、認証部位である対象者５００の顔を含む第２画像（顔画像）を取得する（ステップＳ８０３）。そして、第２画像に含まれる対象者５００の顔に関する情報を用いて、認証処理部１３０が認証処理を実行する（ステップＳ８０４）。即ち、認証処理部１３０は、顔認証を実行する。なお、顔認証の具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
その後、誤差演算部１４０が、第１画像における対象者５００の位置と、第２画像における対象者５００の顔の位置とに基づいて、全体俯瞰カメラ３１０及び顔カメラ３２０間の誤差を演算する（ステップＳ８０５）。より具体的には、誤差演算部１４０は、第１画像における対象者５００の位置から推定される対象者の顔の位置と、実際に撮像された第２画像における対象者５００の顔の位置とのずれの量を演算する。そして、設定値調整部１５０が、演算された全体俯瞰カメラ３１０及び顔カメラ３２０間の誤差に基づいて、顔カメラ３２０に関する設定値を調整する（ステップＳ８０６）。
（技術的効果）
次に、第８実施形態に係る生体認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
図１５及び図１６で説明したように、第８実施形態に係る生体認証システム１０では顔カメラ３２０で撮像された虹彩画像を用いて認証処理（顔認証）が実行される。第８実施形態における顔認証では、複数の生体の中から１人の対象者５００を特定し、その対象者５００の顔を撮像することが要求されるため、位置ずれが生じてしまうと、正常な生体認証が行えなくなってしまう可能性が高い。しかるに第８実施形態に係る生体認証システム１０によれば、対象者の顔の位置のずれ（誤差）に基づいて設定値の調整が行われるため、適切に顔認証を実行することが可能である。
＜付記＞
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
付記１に記載の生体認証システムは、生体を含む第１画像を撮像する第１撮像手段と、前記第１画像における前記生体の位置を検出する検出手段と、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像する第２撮像手段と、前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行する認証手段と、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算する演算手段と、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する調整手段とを備えることを特徴とする生体認証システムである。
（付記２）
付記２に記載の生体認証システムは、前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行する認証手段を更に備えることを特徴とする付記１に記載の生体認証システムである。
（付記３）
付記３に記載の生体認証システムは、前記演算手段は、前記認証手段による前記認証処理が成功した場合に、前記誤差を演算することを特徴とする付記２に記載の生体認証システムである。
（付記４）
付記４に記載の生体認証システムは、前記第２撮像手段は、複数のカメラを含んでおり、前記設定値は、前記複数のカメラのうち、いずれのカメラを用いて前記第２画像を撮像するかを示すパラメータであることを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記５）
付記５に記載の生体認証システムは、前記推定手段は、前記第２撮像手段は、撮像範囲の特定領域を切り出して前記第２画像とすることが可能であり、前記設定値は、前記撮像範囲のどの部分を前記特定領域とするかを示すパラメータであることを特徴とする付記１から４のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記６）
付記６に記載の生体認証システムは、前記第２撮像手段は、位置及び角度の少なくとも一方を変更可能であり、前記設定値は、前記第２撮像手段の位置及び角度の少なくとも一方を決定するためのパラメータであることを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記７）
付記７に記載の生体認証システムは、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とを記憶可能な記憶手段を更に備え、前記演算手段は、前記記憶手段に記憶した前記生体の位置及び前記認証部位の位置に基づいて、前記誤差を演算することを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記８）
付記８に記載の生体認証システムは、前記第２撮像手段は、前記第１画像における前記生体の顔の位置に基づいて、前記認証部位である前記生体の虹彩を含む前記第２画像を撮像することを特徴とする付記１から７のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記９）
付記９に記載の生体認証システムは、前記第２撮像手段は、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、前記認証部位である前記生体の顔を含む前記第２画像を撮像する付記１から７のいずれか一項に記載の生体認証システムである。
（付記１０）
付記１０に記載の生体認証方法は、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置を検出し、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行し、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整することを特徴とする生体認証方法である。
（付記１１）
付記１１に記載のコンピュータプログラムは、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、前記第１画像における前記生体の位置を検出し、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行し、前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整するようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
（付記１２）
付記１２に記載の記録媒体は、付記１１に記載のコンピュータプログラムを記録していることを特徴とする記録媒体である。
この開示は上記実施形態に限定されるものではない。この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う生体認証システム、生体認証方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体もまたこの開示の技術思想に含まれる。
法令で許容される限りにおいて、この出願は、２０２１年２月１８日に出願された日本出願特願２０２１－０２４２８６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。また、法令で許容される限りにおいて、本願明細書に記載された全ての公開公報及び論文をここに取り込む。
１０ 生体認証システム
１１０ 第１撮像部
１２０ 第２撮像部
１３０ 認証処理部
１４０ 誤差演算部
１５０ 設定値調整部
１６０ 位置記憶部
２１０ 全体俯瞰カメラ
２２０ 虹彩カメラ
３１０ 全体俯瞰カメラ
３２０ 顔カメラ
５００ 対象者

Claims (9)

  1. 第１地点において、生体を含む第１画像を撮像する第１撮像手段と、
    前記第１画像における前記生体の位置を検出する検出手段と、
    前記第１地点よりも前記生体の進行方向側に位置する第２地点において、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像する第２撮像手段と、
    前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行する認証手段と、
    前記認証処理が成功した際の前記第１画像における、前記生体の位置から推定した前記認証部位の位置と、前記認証処理が成功した際の前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算する演算手段と、
    前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する調整手段と
    を備えることを特徴とする生体認証システム。
  2. 前記演算手段は、前記認証手段による前記認証処理が成功した場合に、前記誤差の演算を行い、前記認証処理が失敗した場合に前記誤差の演算を行わない、ことを特徴とする請求項１に記載の生体認証システム。
  3. 前記第２撮像手段は、複数のカメラを含んでおり、
    前記設定値は、前記複数のカメラのうち、いずれのカメラを用いて前記第２画像を撮像するかを示すパラメータである
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の生体認証システム。
  4. 前記第２撮像手段は、撮像範囲の特定領域を切り出して前記第２画像とすることが可能であり、
    前記設定値は、前記撮像範囲のどの部分を前記特定領域とするかを示すパラメータである
    ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の生体認証システム。
  5. 前記第２撮像手段は、位置及び角度の少なくとも一方を変更可能であり、
    前記設定値は、前記第２撮像手段の位置及び角度の少なくとも一方を決定するためのパラメータである
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の生体認証システム。
  6. 前記第１画像における前記生体の位置と、前記第２画像における前記認証部位の位置とを記憶可能な記憶手段を更に備え、
    前記演算手段は、前記記憶手段に記憶した前記生体の位置及び前記認証部位の位置に基づいて、前記誤差を演算する
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の生体認証システム。
  7. 前記第２撮像手段は、前記第１画像における前記生体の顔の位置に基づいて、前記認証部位である前記生体の虹彩を含む前記第２画像を撮像することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の生体認証システム。
  8. 少なくとも１つのコンピュータが、
    第１地点において、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、
    前記第１画像における前記生体の位置を検出し、
    前記第１地点よりも前記生体の進行方向側に位置する第２地点において、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、
    前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行し、
    前記認証処理が成功した際の前記第１画像における、前記生体の位置から推定した前記認証部位の位置と、前記認証処理が成功した際の前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、
    前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する
    ことを特徴とする生体認証方法。
  9. 第１地点において、第１撮像手段で生体を含む第１画像を撮像し、
    前記第１画像における前記生体の位置を検出し、
    前記第１地点よりも前記生体の進行方向側に位置する第２地点において、前記第１画像における前記生体の位置に基づいて、第２撮像手段で前記生体の認証部位を含む第２画像を撮像し、
    前記第２画像における前記認証部位に関する情報を用いて、前記生体に関する認証処理を実行し、
    前記認証処理が成功した際の前記第１画像における、前記生体の位置から推定した前記認証部位の位置と、前記認証処理が成功した際の前記第２画像における前記認証部位の位置とに基づいて、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段間の誤差を演算し、
    前記誤差に基づいて、前記第２撮像手段に関する設定値を調整する
    ようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
JP2023500554A 2021-02-18 2021-12-06 生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体 Active JP7758367B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021024286 2021-02-18
JP2021024286 2021-02-18
PCT/JP2021/044760 WO2022176323A1 (ja) 2021-02-18 2021-12-06 生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022176323A1 JPWO2022176323A1 (ja) 2022-08-25
JPWO2022176323A5 JPWO2022176323A5 (ja) 2023-11-08
JP7758367B2 true JP7758367B2 (ja) 2025-10-22

Family

ID=82931328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023500554A Active JP7758367B2 (ja) 2021-02-18 2021-12-06 生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12072964B2 (ja)
JP (1) JP7758367B2 (ja)
WO (1) WO2022176323A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024166383A1 (ja) * 2023-02-10 2024-08-15 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003030633A (ja) 2001-07-16 2003-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 虹彩認証装置
JP2007082655A (ja) 2005-09-21 2007-04-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法
JP2017097741A (ja) 2015-11-27 2017-06-01 日本電産リード株式会社 虹彩認証装置、及び虹彩認証システム
CN206769697U (zh) 2017-05-25 2017-12-19 四川万佳园科技有限公司 一种安全型感应式自动门
WO2020170915A1 (ja) 2019-02-18 2020-08-27 日本電気株式会社 画像処理装置、方法、システム、及びコンピュータ可読媒体

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008041034A (ja) 2006-08-10 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 認証装置、登録装置、登録認証装置、認証方法、登録方法、認証プログラムおよび登録プログラム
US8121356B2 (en) * 2006-09-15 2012-02-21 Identix Incorporated Long distance multimodal biometric system and method
EP2392259A1 (en) * 2009-01-30 2011-12-07 Fujitsu Frontech Limited Authentication device, imaging device, authentication method, and authentication program
JP6197345B2 (ja) * 2013-04-22 2017-09-20 富士通株式会社 生体認証装置、生体認証システム、および生体認証方法
JP2015049551A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 生体認証装置
JP6801435B2 (ja) * 2016-12-20 2020-12-16 富士通株式会社 生体認証装置、生体認証システム、生体認証プログラム、及び生体認証方法
JP7269711B2 (ja) * 2018-10-03 2023-05-09 株式会社日立製作所 生体認証システム、生体認証方法およびプログラム
JP2020144692A (ja) * 2019-03-07 2020-09-10 大日本印刷株式会社 顔照合装置、顔照合システム、顔照合方法、及び情報記録媒体の発行システム
US12205406B2 (en) 2019-03-14 2025-01-21 Nec Corporation Information processing device, information processing system, information processing method, and storage medium
US12283131B2 (en) * 2019-12-04 2025-04-22 Nec Corporation Information presenting system, information presenting method, computer program, and authentication system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003030633A (ja) 2001-07-16 2003-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 虹彩認証装置
JP2007082655A (ja) 2005-09-21 2007-04-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法
JP2017097741A (ja) 2015-11-27 2017-06-01 日本電産リード株式会社 虹彩認証装置、及び虹彩認証システム
CN206769697U (zh) 2017-05-25 2017-12-19 四川万佳园科技有限公司 一种安全型感应式自动门
WO2020170915A1 (ja) 2019-02-18 2020-08-27 日本電気株式会社 画像処理装置、方法、システム、及びコンピュータ可読媒体

Also Published As

Publication number Publication date
US20240104179A1 (en) 2024-03-28
WO2022176323A1 (ja) 2022-08-25
US12072964B2 (en) 2024-08-27
JPWO2022176323A1 (ja) 2022-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7468637B2 (ja) 撮像システム、撮像方法、及びコンピュータプログラム
US10521673B2 (en) Counting persons in queue system, apparatus, method, and storage medium
JPWO2012096166A1 (ja) 撮影システム及びそれに用いるカメラ制御装置、撮影方法及びカメラ制御方法、並びにコンピュータプログラム
CN107209397B (zh) 具有图像稳定的成像透镜
US11380130B2 (en) Face authentication device having database with small storage capacity
US20200128162A1 (en) Control apparatus, imaging apparatus, control method, and storage medium
JP7567894B2 (ja) 撮像システム、撮像方法、コンピュータプログラム及び記録媒体
JP7758367B2 (ja) 生体認証システム、生体認証方法、及び記録媒体
WO2019097577A1 (ja) 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2005287878A (ja) 生体判別装置および認証装置ならびに生体判別方法
US9251559B2 (en) Image generation device, camera device, image display device, and image generation method
JP2007328572A (ja) 顔認証装置および顔認証方法
JP2025031910A (ja) 撮像システム、撮像方法、及びコンピュータプログラム
JP2020144607A (ja) 人検出装置および人検出方法
US11763596B2 (en) Image capturing support apparatus, image capturing support method, and computer-readable recording medium
JP2010134489A (ja) 視線検出装置および方法、並びに、プログラム
JP7393031B2 (ja) 認証用撮像装置及び認証システム
CN106210529A (zh) 移动终端的拍摄方法以及装置
WO2022230117A1 (ja) 情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体
JP7419427B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP7764899B2 (ja) 撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体
JP7708214B2 (ja) 認証システム、認証方法、及び記録媒体
JP7715197B2 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体
JP2008015979A (ja) パターン検出方法、パターン検出プログラム、パターン検出装置、及び撮像装置
JP4162501B2 (ja) 画像入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230727

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240829

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240924

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20251002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7758367

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150