JP7716239B2 - 空気調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気調整装置に関する。

部屋内に居るペットを検出できる空気調和機が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の空気調和機では、室内熱交換器と、空気清浄機と、検出部と、制御部とを備える。室内熱交換器は、部屋内の空気に対して熱交換を行なう。空気清浄機は、空気清浄能力を切換可能である。検出部は、部屋内に居る人及びペットを検出する。制御部は、検出部が部屋内にペットのみが居ることを検出した場合には、検出部が部屋内に人が居ることを検出した場合よりも、空気清浄機の空気清浄能力をアップさせる。

特開２０１０－１４５００６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機では、空間に含まれる複数の領域の全てで空気の温度が所定温度になった。長時間、部屋内にペットのような動物は居ると、動物は、所定温度と異なる温度ですごしたいことがあった。その結果、動物は、部屋内で快適にすごせなかった。また、動物は、空気を送風する方向が変更される駆動音に驚くことがあった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、駆動音を抑制できる空気調整装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面によれば、空気調整装置は、送風機構と、風向変更機構と、性質調整機構と、制御部とを備える。前記送風機構は、空気を送風する。前記風向変更機構は、前記空気を送風する方向を変更する。前記性質調整機構は、前記空気の性質を調整する。前記制御部は、第１モードと第２モードとを受付ける。前記制御部は、前記第１モードにおいて、第１制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御する。前記制御部は、前記第２モードにおいて、第２制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御する。前記第１制御信号は、前記空気を送風する方向を第１変更速度で変更するように前記風向変更機構を制御する信号を含む。前記第２制御信号は、前記空気を送風する方向を、空間に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かう所定方向に第２変更速度で変更するように前記風向変更機構を制御する信号を含む。前記第２変更速度は、前記第１変更速度より遅い。

本発明の空気調整装置によれば、駆動音を抑制できる。

本発明の実施形態に係る空気調整システムの構成を示す図である。 本実施形態に係る室内機を示す断面図である。 本実施形態に係る室内機を示す斜視図である。 本実施形態に係る部屋の構成を示す図である。 本実施形態に係る操作装置を示すブロック図である。 本実施形態に係る空気調整装置を示すブロック図である。 本実施形態に係る部屋の構成を示す図である。 本実施形態に係る空気調整システムによる空気調整方法を説明するためのフロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る空気調整システム２００を説明する。図１は、本実施形態に係る空気調整システム２００の構成を示す図である。図１に示すように、空気調整システム２００は、空気調整装置９５と、操作装置２１０とを備える。なお、本実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に平行である。

まず、空気調整装置９５について説明する。空気調整装置９５は、空気の性質を調整する。空気の性質は、例えば、空気の温度を含む。具体的には、空気調整装置９５は、室内機５と、室外機１０とを含む。なお、室内機５は、配管によって室外機１０と接続される。室外機１０は部室外に設置される。そして、配管を通して、室内機５と室外機１０との間で媒体が循環する。室外機１０は、ファンと、圧縮機１１と、熱交換器と、四方弁のような各種部品とを備える。圧縮機１１は、「性質調整機構」の一例である。

具体的には、室内機５は、制御装置９０を有する。制御装置９０は、制御部５６と、通信部５９とを有する。制御部５６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部５６は、空気調整装置９５の各要素を制御する。

通信部５９は、操作装置２１０と無線通信を行う。例えば、通信部５９は、ネットワークを介して相互に通信する。ネットワークは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。具体的には、通信部５９は、例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行うネットワークインターフェースコントローラー（ＮＩＣ）、又は、ＷｉＦｉによる通信規格に準じた通信を含む。所定の通信プロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコル・スイート（つまり、インターネット・プロトコル・スイート）である。

また、通信部５９は、例えば、無線通信を行う無線通信モジュールを含んでもよい。具体的には、通信部５９は、例えば、近距離無線通信を実行する無線通信モジュールである。近距離無線通信は、例えば、通信距離が数メートルから数十メートル程度の無線通信である。近距離無線通信は、例えば、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）による通信規格に準じた通信である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信規格に準じた通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）である。

続けて図２Ａ及び図２Ｂを参照して、室内機５の構成について説明する。図２Ａは、室内機５を示す断面図である。図２Ｂは、導風パネル５４Ａａが取り外された状態の室内機５を示す斜視図である。図１～図２Ｂに示すように、室内機５は、キャビネット５０と、フィルター５１と、空気調整部９１を含む。空気調整部９１は、ファン５３と、風向板５４Ａと、熱交換器５２とを含む。ファン５３は、「送風機構」の一例である。風向板５４Ａは、「風向変更機構」の一例である。

キャビネット５０の形状は、例えば、直方体である。具体的には、キャビネット５０は、上面５０ａと、下面５０ｂと、前面５０ｃと、背面５０ｄと、右側面５０ｅと、左側面５０ｆとを有する。背面５０ｄは、部屋の側壁に取付けられる。

背面５０ｄは、前面５０ｃと対向して配置される。第１方向Ｄ１は、背面５０ｄから前面５０ｃに向かう方向を示す。そして、背面５０ｄは、キャビネット５０の内の第１方向Ｄ１の反対方向側に配置される。第１方向Ｄ１は、Ｘ軸の正方向である。

左側面５０ｆは、右側面５０ｅと対向して配置される。第２方向Ｄ２は、右側面５０ｅから左側面５０ｆに向かう方向を示す。そして、左側面５０ｆは、キャビネット５０の内の第２方向Ｄ２側に配置される。第２方向Ｄ２は、Ｙ軸の正方向である。

上面５０ａは、下面５０ｂと対向して配置される。第３方向Ｄ３は、下面５０ｂから上面５０ａに向かう方向を示す。そして、上面５０ａは、キャビネット５０の内の第３方向Ｄ３側に配置される。第３方向Ｄ３は、Ｚ軸の正方向である。

キャビネット５０は、吸込口Ｐ１Ａと、吹出口Ｐ２と、流通路Ｇとを更に有する。吸込口Ｐ１Ａは、キャビネット５０の上面５０ａに形成される。吹出口Ｐ２は、キャビネット５０の下面５０ｂに形成される。そして、キャビネット５０の内部には、吸込口Ｐ１Ａから吹出口Ｐ２に至る流通路Ｇが形成される。

流通路Ｇには、空気が流通する。ファン５３と熱交換器５２とは、流通路Ｇに配置される。

ファン５３は、空気を送風する。具体的には、ファン５３は、運転時に、吸込口Ｐ１Ａを通して外部から流通路Ｇに空気を吸い込み、吸い込んだ空気を、吹出口Ｐ２を通して流通路Ｇから外部に吹き出す。ファン５３は、例えば、クロスフローファンである。クロスフローファンは、例えば、略円筒体の羽根車である。

風向板５４Ａは、空気を送風する方向を変更する。具体的には、風向板５４Ａは、導風パネル５４Ａａと、横ルーバ５４Ａｂと、複数の縦ルーバ５４Ａｃとを含む。風向板５４Ａは、吹出口Ｐ２に配置される。風向板５４Ａは、移動して、例えば、複数の状態の内のいずれかの状態となる。

熱交換器５２は、空気の性質を調整する。具体的には、熱交換器５２は、熱交換を行う。詳細には、熱交換器５２は、流通路Ｇを流通する空気と、室外機１０から供給された媒体との間で、熱エネルギーを伝達する。例えば、流通路Ｇを流通する空気が冷媒によって冷却されて、流通路Ｇを流通する空気の温度は、冷却温度になる。冷却温度は、例えば、２０℃である。

フィルター５１は、吸込口Ｐ１Ａに配置される。フィルター５１は室内の空気中の塵埃を集塵する。具体的には、フィルター５１は、吸込口Ｐ１Ａを通過する空気から塵埃を集塵する。

続けて図３を参照して、室内機５が配置される部屋１００について詳細に説明する。図３は、部屋１００の構成を示す図である。図３に示すように、部屋１００は、複数の壁面１１１と、床１１２と、天井とを有する。複数の壁面１１１と、床１１２と、天井とによって、空間１１４が画定されている。

空間１１４は、三次元空間である。具体的には、空間１１４は、複数の領域を含む。例えば、複数の領域は、それぞれ、互いに同じ体積を有する略直方体形状である。例えば、複数の領域は、Ｎ行×Ｍ列×Ｓ段の領域である。Ｎ、Ｍ及びＳの内の少なくとも１つは２以上の整数を示す。複数の領域は、第１方向（Ｘ軸の正方向）Ｄ１に第１行から第Ｎ行まで順に並び、第２方向（Ｙ軸の正方向）Ｄ２に第１列から第Ｍ列まで順に並び、第３方向（Ｚ軸の正方向）Ｄ３に第１段から第Ｓ段まで順に並んでいる。

室内機５は、複数の壁面１１１の内の第１方向Ｄ１と逆方向側の壁面１１１の上部に設置される。例えば、第１行第２列第３段の領域に、室内機５が配置されている。また、空間１１４には、家具又は家電が配置されている。例えば、第１行第１列第１段の領域に、ベッドが配置されている。第３行第１列第１段の領域に、テレビが配置されている。

空間１１４には、犬ＰＣ及びユーザＨＡが存在する。犬ＰＣは、ペットの一例である。犬ＰＣは、空間１１４で、食事、運動、排便又は睡眠を行う。ユーザＨＡは、空間１１４で、食事、運動又は睡眠を行う。具体的には、Ｎ行×Ｍ列×Ｓ段の領域の内のいずれかの領域に、犬ＰＣとユーザＨＡとが存在する。

続けて、図４を参照して、実施形態に係る操作装置２１０について説明する。図４は、操作装置２１０を示すブロック図である。図４に示すように、操作装置２１０は、例えば、タブレット端末又はスマートフォンである。操作装置２１０は、ユーザＨＡに所持される。

具体的には、操作装置２１０は、記憶部２１１と、制御部２１２と、通信部２１３と、操作部２１４とを有する。

記憶部２１１は、プログラムを記録した非一時的コンピュータ読取可能記録媒体の一例である。具体的には、記憶部２１１は、記憶装置を含み、アプリケーションプログラム（以下、「アプリケーションＡＰ」と記載する場合がある）、コンピュータプログラム及びデータを記憶する。具体的には、記憶部２１１は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部２１１は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

アプリケーションＡＰは、例えば、操作部２１４に複数の操作ボタンを表示させるコンピュータプログラムである。なお、実施形態では、アプリケーションＡＰは、サーバー２５０から操作装置２１０にダウンロードされ、インストールされている。サーバー２５０は、制御部２５１と、記憶部２５２とを有する。制御部２５１は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部２５２は、プログラムを記録した非一時的コンピュータ読取可能記録媒体の一例である。具体的には、記憶部２５２は、記憶装置を含み、アプリケーションＡＰ、コンピュータプログラム及びデータを記憶する。具体的には、記憶部２５２は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部２５２は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

制御部２１２は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部２１２は、操作装置２１０の各要素を制御する。具体的には、制御部２１２が、記憶部２１１に格納されたコンピュータプログラム及びアプリケーションＡＰを実行することにより、通信部２１３と操作部２１４とを制御する。

操作部２１４は、例えばタッチパネルである。具体的には、操作部２１４は、タッチ検出部及び表示部を含む。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ、又は、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。タッチ検出部は、例えば、タッチセンサーである。タッチ検出部は、例えば表示部の表示面に配置される。

詳細には、操作部２１４は、指示情報Ｓ１を受付ける。例えば、ユーザＨＡが所定ボタン（例えば決定ボタン）をタッチすることにより、操作部２１４は、指示情報Ｓ１を受付ける。指示情報Ｓ１は、ユーザＨＡからの指示を示す。

指示情報Ｓ１は、空気の性質の目標設定値を含むことが好ましい。目標設定値は、例えば、空気の目標温度値（例えば２６℃）を含む。目標設定値は、任意の数値であり、ユーザＨＡによって選択されたり、予め設定されている。

また、指示情報Ｓ１は、空間１１４に含まれる複数の領域の内の対象領域を指定する情報を含む第２モードを示す場合と、対象領域を指定する情報を含まない第１モードを示す場合とがある。対象領域は、空間１１４に含まれる。対象領域は、例えば、第２行第２列第１段の領域である。対象領域は、任意の領域であり、ユーザＨＡによって選択されたり、予め設定されている。

通信部２１３は、室内機５と無線通信を行う。通信部２１３は、例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行うネットワークインターフェースコントローラー（ＮＩＣ）、又は、ＷｉＦｉによる通信規格に準じた通信を含む。また、通信部２１３は、無線通信を行う無線通信モジュールを含んでもよい。具体的には、通信部２１３は、室内機５に指示情報Ｓ１を送信する。

続けて、図５を参照して、本実施形態に係る空気調整装置９５を説明する。図５は、空気調整装置９５を示すブロック図である。図５に示すように、室内機５は、記憶部５７と、駆動部５８と、温度センサ７０とを更に含む。駆動部５８は、「風向変更機構」の一例である。温度センサ７０は、「検知部」の一例である。

温度センサ７０は、空間１１４の空気の性質を検知する。具体的には、温度センサ７０は、空間１１４の空気の温度を検知する。温度センサ７０は、例えば、キャビネット５０に配置されている。

駆動部５８は、風向板５４Ａを駆動する。風向板５４Ａは、複数の状態の内のいずれかの状態となる。具体的には、風向板５４Ａは、第１状態から第１３状態の内のいずれかの状態となる。詳細には、風向板５４Ａは、運転停止時に、第１状態となる。第１状態は、吹出口Ｐ２を閉めた状態を示す。

一方、風向板５４Ａは、運転時に、第２状態から第１３状態の内のいずれかの状態となる。第２状態から第１３状態の各々は、吹出口Ｐ２を開いた状態を示す。具体的には、第２状態は、第１行第１列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第３状態は、第１行第２列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第４状態は、第１行第３列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第５状態は、第２行第１列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第６状態は、第２行第２列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第７状態は、第２行第３列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第８状態は、第３行第１列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第９状態は、第３行第２列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第１０状態は、第３行第３列第１段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第１１状態は、第３行第１列第３段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第１２状態は、第３行第２列第３段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。第１３状態は、第３行第３列第３段の領域に向かって空気を送風する状態を示す。

通信部５９は、操作装置２１０から指示情報Ｓ１を受信する。

記憶部５７は、プログラムを記録した非一時的コンピュータ読取可能記録媒体の一例である。具体的には、記憶部５７は、記憶装置を含み、アプリケーションプログラム（以下、「アプリケーションＢＰ」と記載する場合がある）、コンピュータプログラム及びデータを記憶する。具体的には、記憶部５７は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部２１１は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

詳細には、記憶部５７は、第１制御テーブルを記憶することが好ましい。第１制御テーブルは、指示情報Ｓ１が対象領域を指定する情報を含まない第１モードを示す場合に、用いられる。

第１制御テーブルは、指示情報Ｓ１と、第１制御信号Ｓ２との関係を示す。具体的には、第１制御テーブルは、温度センサ７０の検知結果（例えば、初期温度値）と、設定性質（例えば、目標設定値）と、ファン５３の制御方法（例えば、回転速度、角加速度）と、駆動部５８の制御方法（例えば、風向板５４Ａの状態）と、圧縮機１１の制御方法（例えば、回転数、膨張弁開度、弁の切替）との関係を示す。

制御部５６は、第１モードを受付ける。制御部５６は、第１モードにおいて、第１制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。具体的には、制御部５６は、第１モードを受付けたときに、第１制御テーブルに基づいて第１制御信号Ｓ２を作成する。第１制御信号Ｓ２は、圧縮機１１を制御する信号Ｓ２３と、ファン５３を制御する信号Ｓ２１と、駆動部５８を制御する信号Ｓ２２とを含む。

駆動部５８を制御する信号Ｓ２２は、空気を送風する方向を第１変更速度で変更するように風向板５４Ａを制御する信号を含む。具体的には、制御部５６は、第３行第１列第３段の領域に向かって、冷却温度の空気を送風するように、風向板５４Ａを制御する。次に、制御部５６は、第３行第２列第３段の領域に向かって、冷却温度の空気を送風するように、風向板５４Ａを制御する。次に、制御部５６は、第３行第３列第３段の領域に向かって、冷却温度の空気を送風するように、風向板５４Ａを制御する。

そして、例えば、温度センサ７０で検出された検知結果が目標温度値以下になったときに、駆動部５８、ファン５３及び圧縮機１１を作動させることを停止する。一方、温度センサ７０で検出された検知結果が目標温度値を超えたときに、駆動部５８、ファン５３及び圧縮機１１を作動させる。その結果、第１行第１列第１段から第３行第３列第３段までの全領域の空気が混合されることにより、第１行第１列第１段から第３行第３列第３段までの全領域で空気の温度が目標温度値になる。よって、ユーザＨＡ及び犬ＰＣは、Ｎ行×Ｍ列×Ｓ段の領域の内のいずれの領域に居ても、目標温度値ですごすことができる。

また、例えば、ユーザＨＡは、部屋１００内の空気の目標温度値を変更したいときに、通信部５９に指示情報Ｓ１を受付けさせる。例えば、ユーザＨＡは食事するときに、目標温度値を低くする。また、ユーザＨＡは寝るときに、目標温度値を高くする。よって、ユーザＨＡ及び犬ＰＣは、部屋１００内で快適にすごすことができる。

続けて図６を参照して、空間１１４に犬ＰＣが存在する場合について説明する。図６は、部屋１００の構成を示す図である。空間１１４には、犬ＰＣが存在する。なお、空間１１４には、ユーザＨＡが存在しない。例えば、ユーザＨＡは仕事に出かけている。すなわち、ユーザＨＡは長時間、外出している。犬ＰＣは、空間１１４で、食事、運動、排便又は睡眠を行う。具体的には、Ｎ行×Ｍ列×Ｓ段の領域の内のいずれかの領域に、犬ＰＣが存在する。犬ＰＣは、Ｎ行×Ｍ列×Ｓ段の領域の内のいずれかの領域に自由に移動する。

通信部５９は、操作装置２１０から指示情報Ｓ１を受信する。指示情報Ｓ１が対象領域を指定する情報を含む第２モードを示す場合、指示情報Ｓ１で示される目標設定値は、犬ＰＣに応じた性質を示すことが好ましい。詳細には、目標設定値は、犬ＰＣが好む性質を示すことが好ましい。

制御部５６は、第２モードを受付ける。制御部５６は、第２モードにおいて、第２制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。具体的には、制御部５６は、第２モードを受付けたときに、第２制御信号Ｓ２を作成する。第２制御信号Ｓ２は、圧縮機１１を制御する信号Ｓ２３と、ファン５３を制御する信号Ｓ２１と、駆動部５８を制御する信号Ｓ２２とを含む。

駆動部５８を制御する信号Ｓ２２は、空気を送風する方向を、空間１１４に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かう所定方向に第２変更速度で変更するように駆動部５８を制御する信号を含む。第２変更速度は、第１変更速度より遅い。具体的には、制御部５６は、例えば、第２行第２列第１段の領域に応じた信号Ｓ２２を作成し、風向板５４Ａが第６状態となるように、駆動部５８を制御する。換言すれば、制御部５６は、空間１１４に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かって空気を送風するように、風向板５４Ａを第２変更速度で移動させる。

以上、図１から図６を参照して説明したように、本実施形態によれば、対象領域に向かう所定方向に第２変更速度で変更するように駆動部５８を制御する。第２変更速度は、第１変更速度より遅い。その結果、駆動部５８の駆動音は小さくなる。よって、犬ＰＣのような動物は、駆動部５８の駆動音を気にせず、部屋１００内で快適にすごすことができる。

更に詳細には、第２制御信号Ｓ２は、温度センサ７０で検知された性質と、設定性質との差に応じた第２変更速度で、空気を送風する方向を変更するように、駆動部５８を制御する信号を更に含む。例えば、温度センサ７０で検知された性質と設定性質との差が大きい場合には、より遅い第２変更速度で、空気を送風する方向を変更する。一方、温度センサ７０で検知された性質と設定性質との差が小さい場合には、より速い第２変更速度で、空気を送風する方向を変更する。その結果、対象領域（例えば、第２行第２列第１段の領域）の空気の性質と、対象領域以外の空気の性質との差が大きくなることを抑制できる。

更に詳細には、記憶部５７は、第２制御テーブルを更に記憶することが好ましい。第２制御テーブルは、指示情報Ｓ１が対象領域を指定する情報を含む第２モードを示す場合に、用いられる。

第２制御テーブルは、指示情報Ｓ１と、第３制御信号Ｓ２との関係を示す。具体的には、第２制御テーブルは、温度センサ７０の検知結果（例えば、初期温度値）と、設定性質（例えば、目標設定値）と、空間１１４における対象領域の位置（例えば、第２行第２列第１段の領域）と、ファン５３の制御方法（例えば、回転速度、角加速度）と、駆動部５８の制御方法（例えば、風向板５４Ａの状態）と、圧縮機１１の制御方法（例えば、回転数、膨張弁開度、弁の切替）との関係を示す。

制御部５６は、第２モードにおいて、第２制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御した後、第３制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。

第３制御信号Ｓ２は、圧縮機１１を制御する信号Ｓ２３と、ファン５３を制御する信号Ｓ２１と、駆動部５８を制御する信号Ｓ２２とを含む。圧縮機１１を制御する信号Ｓ２３は、空気の性質を設定性質に調整するように圧縮機１１を制御する信号を更に含む。

具体的には、制御部５６は、温度センサ７０から初期温度値（例えば、３０℃）を示す信号を受信する。制御部５６は、初期温度値と目標温度値とに基づいて、信号Ｓ２３を作成し、圧縮機１１を作動させる。換言すれば、制御部５６は、空間１１４に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かって、熱交換器５２で性質が調整された空気を送風する。

より具体的には、制御部５６は、第２行第２列第１段の領域に向かって、冷却温度の空気を送風する。すなわち、空気は、第１行第２列第２段の領域を通過し、第２行第２列第１段の領域に到達する。その結果、第２行第２列第１段及び第１行第２列第２段の領域に存在する空気の温度は、略目標温度値を示す。

また、例えば、ユーザＨＡは外出する前に、通信部５９に、対象領域を指定する情報を含む指示情報Ｓ１を受付けさせる。その結果、ユーザＨＡが部屋１００内に居なくても、犬ＰＣのような動物は、部屋１００内で快適にすごすことができる。

続けて図７を参照して本実施形態の空気調整システム２００による空気調整方法を説明する。図７は、空気調整システム２００による空気調整方法を説明するためのフロー図である。

図７に示すように、ステップＳ１０１において、通信部５９は、操作装置２１０から指示情報Ｓ１を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０１で通信部５９は、操作装置２１０から指示情報Ｓ１を受信していないと判定した場合には、処理は、ステップＳ１０１に戻る。

一方、ステップＳ１０１で通信部５９は、操作装置２１０から指示情報Ｓ１を受信したと判定した場合には、ステップＳ１０２に進む。

次に、ステップＳ１０２において、制御部５６は、第１モードであるか、第２モードであるかを判定する。ステップＳ１０２で制御部５６は、第１モードであると判定した場合には、処理は、ステップＳ１０３に進む。

次に、ステップＳ１０３において、制御部５６は、第１モードにおいて、第１制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。風向板５４Ａは、空気を送風する方向を第１変更速度で変更する。そして、空気調整方法が終了する。

一方、ステップＳ１０２で制御部５６は、第２モードであると判定した場合には、処理は、ステップＳ１０４に進む。次に、ステップＳ１０４において、制御部５６は、第２モードにおいて、第２制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。風向板５４Ａは、空気を送風する方向を、空間１１４に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かう所定方向に第２変更速度で変更する。

次に、ステップＳ１０５において、制御部５６は、第３制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。そして、空気調整方法が終了する。

更に詳細には、制御部５６は、温度センサ７０で検知された性質と、設定性質との差が閾値以上である場合には、第２制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する前に、第４制御信号Ｓ２に基づいてファン５３と駆動部５８と圧縮機１１とを制御する。

第４制御信号Ｓ２は、圧縮機１１を制御する信号Ｓ２３と、ファン５３を制御する信号Ｓ２１と、駆動部５８を制御する信号Ｓ２２とを含む。駆動部５８を制御する信号Ｓ２２は、対象領域と離れた領域に、空気を送風するように駆動部５８を制御する信号を含む。

具体的には、設定性質が第１所定温度以上である場合には、第４制御信号Ｓ２は、所定方向より下方に向かって空気を送風するように駆動部５８を制御する信号を更に含む。第１所定温度は、高温であり、例えば、２８℃である。具体的には、制御部５６は、第１行第２列第１段の領域に向かって、高温の空気を送風するように、風向板５４Ａを制御する。すなわち、空気は、第１行第２列第２段の領域を通過し、第１行第２列第１段の領域に到達する。その結果、対象領域（例えば、第２行第２列第１段の領域）の空気の性質と、対象領域以外の空気の性質との差が大きくなることを抑制できる。

また、初期温度と第１所定温度との差が大きいとき（例えば３℃以上であるとき）には、第１行第２列第１段の領域に向かって、空気を送風する期間は長く、初期温度と第１所定温度との差が小さいときには、第１行第２列第１段の領域に向かって、空気を送風する期間は短くしてもよい。

また、設定性質が第２所定温度以下である場合には、第４制御信号Ｓ２は、所定方向より上方に向かって空気を送風するように駆動部５８を制御する信号を更に含む。第２所定温度は、低温であり、例えば、２２℃である。具体的には、制御部５６は、第３行第２列第３段の領域に向かって、低温の空気を送風するように、風向板５４Ａを制御する。すなわち、空気は、第２行第２列第３段の領域を通過し、第３行第２列第３段の領域に到達する。その結果、対象領域（例えば、第２行第２列第１段の領域）の空気の性質と、対象領域以外の空気の性質との差が大きくなることを抑制できる。

また、初期温度と第２所定温度との差が大きいとき（例えば３℃以上であるとき）には、第３行第２列第３段の領域に向かって、空気を送風する期間は長く、初期温度と第２所定温度との差が小さいときには、第３行第２列第３段の領域に向かって、空気を送風する期間は短くしてもよい。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１～図７を参照して説明したように、本実施形態では、空気調整装置９５は、空気の性質として、空気の温度を調整したが、本発明はこれに限定されない。空気調整装置９５は、空気の性質として、空気の湿度を調整してもよく、空気中の物質（例えば、プラズマクラスターイオン）の含有量を調整してもよく、空気の温度及び湿度を調整してもよく、空気の温度及び空気中の物質の含有量を調整してもよい。

（２）図１～図７を参照して説明したように、本実施形態では、ペットは、犬ＰＣであったが、本発明はこれに限定されない。ペットは、猫、鳥、爬虫類又は両生類であってもよい。

（３）図１～図７を参照して説明したように、本実施形態では、空間１１４に含まれる複数の領域は、それぞれ、互いに同じ体積を有する略直方体形状であったが、本発明はこれに限定されない。複数の領域は、それぞれ、略球体形状であってもよい。また、複数の領域は、互いに異なる体積を有してもよい。すなわち、対象領域は、空間１１４の内の一部の領域であればよい。

（４）図１～図７を参照して説明したように、本実施形態では、操作装置２１０は、タブレット端末又はスマートフォンであったが、本発明はこれに限定されない。操作装置２１０は、空気調整装置９５専用のリモコンであってもよい。

本発明は、空気調整装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１１ 熱交換器（性質調整機構）
５３ ファン（送風機構）
５４Ａ 風向板
５６ 制御部
５８ 駆動部（風向変更機構）
９５ 空気調整装置

Claims (4)

1. 空気を送風する送風機構と、
   前記空気を送風する方向を変更する風向変更機構と、
   前記空気の性質を調整する性質調整機構と、
   第１モードと第２モードとを受付ける制御部と、
   空間の空気の性質を検知する検知部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１モードにおいて、第１制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御し、
   前記第２モードにおいて、第２制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御した後、第３制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御し、
   前記第１制御信号は、前記空気を送風する方向を第１変更速度で変更するように前記風向変更機構を制御する信号を含み、
   前記第２制御信号は、前記空気を送風する方向を、前記空間に含まれる複数の領域の内の対象領域に向かう所定方向に第２変更速度で変更するように前記風向変更機構を制御する信号を含み、
   前記第３制御信号は、前記空気の性質を設定性質に調整するように前記性質調整機構を制御する信号を更に含み、
   前記第２変更速度は、前記第１変更速度より遅く、
   前記制御部は、前記検知部で検知された前記性質と、前記設定性質との差が閾値以上である場合には、前記第２制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御する前に、第４制御信号に基づいて前記送風機構と前記風向変更機構と前記性質調整機構とを制御し、
   前記第４制御信号は、前記対象領域と離れた領域に、前記空気を送風するように前記風向変更機構を制御する信号を含む、空気調整装置。
2. 前記設定性質が第１所定温度以上である場合には、前記第４制御信号は、前記所定方向より下方に向かって前記空気を送風するように前記風向変更機構を制御する信号を更に含む、請求項１に記載の空気調整装置。
3. 前記設定性質が第２所定温度以下である場合には、前記第４制御信号は、前記所定方向より上方に向かって前記空気を送風するように前記風向変更機構を制御する信号を更に含む、請求項１に記載の空気調整装置。
4. 前記第２制御信号は、前記検知部で検知された前記性質と、前記設定性質との差に応じた前記第２変更速度で、前記空気を送風する方向を変更するように、前記風向変更機構を制御する信号を更に含む、請求項１に記載の空気調整装置。