JP7659083B2 - 駆動アセンブリ - Google Patents

Description

開示及び特許請求の範囲に記載される概念は、駆動アセンブリに関しており、より詳細には、ネッカーマシン用の駆動アセンブリに関する。

缶ボディは通常、ボディメーカーで作られる。即ち、ボディメーカーは、限定ではないが円盤又はカップなどのブランクを伸ばされた缶ボディへと成形する。缶ボディは、ベースと付随する側壁とを含む。側壁は、ベースの反対側にある端部で開放している。ボディメーカーは通常、缶ボディを作るために複数のダイを通るようにブランクを移動させるラム／パンチを含む。缶ボディは、限定ではないが、トリミング、洗浄、印刷、フランジング、検査などの更なる処理のためにラム／パンチから排出されてパレットに置かれ、その後、パレットは充填機に送り出される。充填機では、缶はパレットから取り出されて充填され、缶にエンドが配置され、次に、消費者に販売するために、典型的には、様々な数（例えば、６個パック、１２個パック、又は他のマルチ缶ケースなど）で再梱包される。

缶ボディの中には、ボディメーカーで成形された後、更に、一般に単にネッカーマシンと呼ばれるダイネッキング機械で成形されるものがある。ネッカーマシンは、缶ボディ側壁の一部、即ち、側壁の開放端の断面積を減少させるように構成されている。即ち、缶ボディに缶エンドを結合する前に（更には充填する前に）、缶ボディ側壁の開放端部の直径／半径は、缶ボディ側壁の他の部分の直径／半径に対して小さくされる。ネッカーマシンは、直列に配置された幾つかの処理及び／又は成形モジュールを含む。即ち、処理モジュール及び／又は成形モジュールは互いに隣接して配置され、搬送アセンブリは、隣接する処理モジュール及び／又は成形モジュール間で缶ボディを移動させる。処理モジュール及び／又は成形モジュールを通って移動するにつれて、缶ボディは処理又は成形される。ネッカーマシンの処理モジュール及び／又は成形モジュールの数が多いことは望ましくない。即ち、所望の成形を完了する一方で、処理モジュール及び／又は成形モジュールの数はできるだけ少ないことが望ましい。

多数のネッキングモジュールを必要とするようなダイネッキング機械の構成がある。各モジュールの回転位置は、隣接するモジュールと同期して維持されなければならず、これは、典型的には、他のモジュールの全てを効果的に接続／駆動する歯車列の使用を通して達成される。このような歯車列は、典型的には、一方の端部でのみ駆動される。上記の駆動端部における歯車列の歯車荷重は非常に大きいが、歯車列の反対側の端部における荷重は小さい。この結果、歯車列に沿って歯車の摩耗が不均一になって、歯車列の歯車の大部分を非常に大きくする必要があり、これは不必要な追加の費用を招く。

開示された概念の実施形態は、誘発された荷重を分散させて、歯車列を全体にわたってより均一に摩耗させることで、既知の構成を改善する解決策を提供する。開示された概念の一態様として、フレームアセンブリ及び複数のモジュールを有するネッカーマシン用の分散駆動アセンブリが提供される。各モジュールは、幾つかの駆動シャフトを有し、各モジュールの幾つかの駆動シャフトは、歯車列を介して、複数の処理モジュールのうちのその他のモジュールの幾つかの駆動シャフトと相互接続される。分散駆動アセンブリは、複数の駆動サブモジュールを備えており、各駆動サブモジュールは、入力シャフトと、入力シャフトに動作可能に結合された第１の出力シャフトと、入力シャフトに動作可能に結合された第２の出力シャフトと、を備えており、複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールにおいて、入力シャフトは、主駆動アセンブリモータに動作可能に結合して駆動されるように構成されており、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されており、複数の駆動サブモジュールのうちの第２の駆動サブモジュールにおいて、入力シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動され、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第２のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されており、第２のモジュールは、少なくとも１つのその他のモジュールによって第１のモジュールから離隔されている。

分散駆動アセンブリは、延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、延長シャフトによって第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されてよい。延長シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトを、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトから離れた距離に配置するような大きさで構成されており、当該距離は、複数の処理モジュールのうちの１つのモジュールの全幅よりも大きくてよい。

複数の駆動モジュールは、少なくとも３つの駆動サブモジュールを含んでよく、複数の駆動サブモジュールのうちの第３の駆動サブモジュールにおいて、入力シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動されてよく、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第３のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの１本の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されてよい。

各駆動サブモジュールにおいて、第１の出力シャフトは直角ギアボックスを介して入力シャフトに動作可能に結合されてよい。

各駆動サブモジュールについて、第２の出力シャフトは入力シャフトと軸方向に揃えられてよい。

駆動アセンブリモータは、複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールの入力シャフトに結合されてよい。

分散駆動アセンブリは、少なくとも２本の延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、直列に一緒に接続された少なくとも２本の延長シャフトによって、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されてよい。

分散駆動アセンブリは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されたワインディング機構を更に備えてよい。

開示される概念の別の態様として、ネッカーマシンは、フレームアセンブリと、各モジュールが幾つかの駆動シャフトを有しており、フレームアセンブリに結合された複数のモジュールと、駆動アセンブリと、を備えており、駆動アセンブリは、複数の歯車を備えており、各歯車は、複数のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの個々の駆動シャフトに結合されて、各モジュールの幾つかの駆動シャフトを複数のモジュールのうちのその他のモジュールの幾つかの駆動シャフトに相互接続する、歯車列と、複数の駆動サブモジュールを備える分散駆動アセンブリと、を備えており、各駆動サブモジュールは、入力シャフトと、入力シャフトに動作可能に結合された第１の出力シャフトと、入力シャフトに動作可能に結合された第２の出力シャフトと、を備えており、複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールにおいて、入力シャフトは、主駆動アセンブリモータに動作可能に結合して駆動されるように構成されており、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動し、複数の駆動サブモジュールのうちの第２の駆動サブモジュールにおいて、入力シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動され、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第２のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動し、第２のモジュールは、少なくとも１つのその他のモジュールによって第１のモジュールから離隔されている。

ネッカーマシンは、複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールの入力シャフトに結合された主駆動アセンブリモータを更に備えてよい。

第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトは、減速ギアボックス及び駆動ハブを介して、第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに結合されてよく、第２の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトは、別の減速ギアボックス及び別の駆動ハブを介して、第２のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに結合されてよい。

ネッカーマシンは、延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、延長シャフトによって第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されてよい。延長シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトを、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトから離れた距離に配置するような大きさで構成されており、距離は、複数の処理モジュールのうちの１つのモジュールの全幅よりも大きくてよい。

複数の駆動モジュールは、少なくとも３つの駆動サブモジュールを含んでおり、複数の駆動サブモジュールのうちの第３の駆動サブモジュールについて、入力シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動し、第１の出力シャフトは、複数のモジュールのうちの第３のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの１本の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動してよい。

各駆動サブモジュールにおいて、第１の出力シャフトは直角ギアボックスを介して入力シャフトに動作可能に結合されてよい。

各駆動サブモジュールにおいて、第２の出力シャフトは入力シャフトと軸方向に揃えられてよい。

ネッカーマシンは、少なくとも２本の延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、直列に一緒に接続された少なくとも２本の延長シャフトによって、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されてよい。

ネッカーマシンは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されたワインディング機構を更に備えてよい。

開示される概念のこれらの及び他の目的、特徴、及び特質、構造の関連要素の動作及び作用に関する方法、並びに部品と製造の経済性との組合せは、添付の図面を参照して以下の説明と添付の特許請求の範囲とを考慮することで、より明らかになるであろう。添付の図面は全て本明細書の一部を構成し、添付の図面において、同じ符号は、種々の図面における対応する部品を示す。しかしながら、図面は、例示及び説明のみを目的としており、開示される概念の制限を規定するものとして意図されないことは、明確に理解されるべきである。

開示される概念の完全な理解は、添付の図面と併せて読むことで、例示的な幾つかの実施形態に関する以下の説明から得ることができる。

図１は、開示される概念の例示的な実施形態によるネッカーマシンの処理側の斜視図である。 図１のネッカーマシンの処理側の別の斜視図である。 図１及び図２のネッカーマシンの処理側の側面図である。 図１乃至３のネッカーマシンの駆動側の一部の概要を示す側面図である。 図５は、缶ボディの概要を示す断面図である。 図６は、開示される概念の別の例示的な実施形態に基づくネッカーマシンの駆動側の一部の概要を示す斜視図である。 図６のネッカーマシンの分散駆動アセンブリの一部の詳細を示す図である。 図６のネッカーマシンの分散駆動アセンブリの一部の詳細を示す図である。 図９は、開示される概念の更に別の例示的な実施形態に基づくネッカーマシンの駆動側の一部の概要を示す斜視図である。

図面において、説明される部分に関係しない部分は、簡略化された形で示されているか、省略されていることは理解されるべきである。

図面に示されており、以下の説明に記載されている具体的な要素は単に、開示される概念の例示的な実施形態に過ぎず、例示のためだけに非限定的な例として提供されることは理解される。従って、特定の寸法、向き、アセンブリ、使用される構成要素の数、実施形態の構成、及び本明細書に開示される実施形態のその他の物理的特徴は、開示される概念の範囲に関する限定とみなされるべきではない。

本明細書で使用される方向表現、例えば、時計回り、反時計回り、左、右、上、下、上方、下方、及びその派生語は、図示される要素の向きに関連しており、請求項に明示されない限り請求項を限定するものではない。

本明細書では、「ある」及び「その」の単数形は、文脈上特に明示されない限り、複数形を含む。

本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように形成された、サイズ決めされた、配置された、結合された、及び／又は構成された構造を有することを意味する。例えば、「動くように構成された」部材は、別の要素に可動に結合されており、その部材を動かす要素を含んでいるか、或いは、当該部材は、別のやり方で別の要素又はアセンブリに応答して動くように構成されている。よって、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、機能ではなく構造を述べている。更に、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように意図及び設計されることを意味する。よって、特定された動詞を単に実行できるだけで、特定された動詞を実行するように意図及び設計されていない要素は、「［動詞］するように構成され」ていない。

本明細書では、「関連する」は、要素が同じアセンブリの一部である、及び／又は共に動作する、又は何らかの方法で相互に作用することを意味する。例えば、自動車は４つのタイヤと４つのハブキャップとを有する。全ての要素が自動車の部品と結合されているが、各ハブキャップは特定のタイヤと「関連する」と理解される。

本明細書では、「カップリングアセンブリ」は、２つの又は２つを超えるカップリング又はカップリング要素を含む。カップリング又はカップリングアセンブリの構成要素は概ね、同じ要素又は他の構成要素の一部ではない。よって、「カップリングアセンブリ」の構成要素は、以下の説明で同時に記載されないことがある。

本明細書では、「カップリング」又は「カップリング構成要素」は、カップリングアセンブリの１又は複数の構成要素である。つまり、カップリングアセンブリは、互いに結合されるように構成された少なくとも２つの構成要素を含む。カップリングアセンブリの構成要素は、相互に適合可能であると理解される。例えば、カップリングアセンブリでは、一方のカップリング構成要素がスナップソケットである場合には、他方のカップリング構成要素はスナッププラグであって、一方のカップリング構成要素がボルトである場合には、他方のカップリング構成要素はナット又はねじ穴である。更に、要素の通路は、「カップリング」又は「カップリング構成要素」の一部である。例えば、２枚の木製のボードが、それらの通路を通って延びるナット及びボルトによって結合されているアセンブリにおいて、ナット、ボルト、及び２つの通路は夫々「カップリング」又は「カップリング構成要素」である。

本明細書では、「締結具」は、２つ以上の要素を結合するように構成された別個の構成要素である。よって、例えば、ボルトは「締結具」であるが、さねはぎ（tongue-and-groove）継ぎは「締結具」ではない。つまり、さねはぎ要素は、結合されている要素の一部であって、別個の構成要素ではない。

本明細書では、２つ以上の部品又は構成要素が「結合される」という表現は、リンクが発生する限り、それらの部品が、直接的、又は間接的に、即ち、１つ以上の中間部品又は構成要素を介して、共に結合される又は動作することを意味する。本明細書では、「直接結合される」は、２つの要素が互いに直接接触して結合されることを意味する。本明細書では、「固定的に結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が、互いに対して一定の向きを維持しながら移動するように結合されることを意味する。本明細書では、「調節可能に固定される」は、２つの構成要素が互いに一定の全体的な向き又は位置を維持しながら１つのものとして移動するように結合し、限られた範囲又は１つの軸を中心に動くことができることを意味する。例えば、ドアノブはドアに対して「調節可能に固定」されており、ドアノブは回転可能であるが、通常、ドアノブはドアに対して１つの位置に固定される。更に、リトラクタブルペンのカートリッジ（ペン先及びインクタンク）は、ハウジングに対して「調節可能に固定」されており、カートリッジは収納位置と伸長位置の間を移動するが、ハウジングに対する姿勢は概ね維持される。従って、２つの要素が結合されると、これらの要素の全ての部分が結合される。しかしながら、第１の要素の特定の部分が第２の要素に結合される、例えば、軸体の第１の端部が第１のホイールに結合されるというような記載は、第１の要素の特定の部分が、第１の要素の他の部分に比べて第２の要素により近く配置されることを意味する。更に、重力によってのみ別の物体上の適所に載置されている物体は、上側の物体がそれ以外の方法でほぼ適所に保持されない限り、下側の物体に「結合」されていない。つまり、例えば、テーブル上の本はテーブルに結合されていないが、テーブルに糊付けされた本はテーブルに結合されている。

本明細書では、「着脱可能に結合される」又は「一時的に結合される」という表現は、ある構成要素が別の構成要素に実質的に一時的に結合されることを意味する。つまり、２つの構成要素は、構成要素どうしの結合又は分離が容易であり、構成要素にダメージを及ぼさないように結合される。例えば、限られた数の、容易にアクセス可能な締結具、即ち、アクセスが難しくない締結具によって相互に固定された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ており、溶接された、又はアクセスが困難な締結具によって結合された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ていない。「アクセスが困難な締結具」は、締結具へのアクセス前に１又は複数の他の構成要素を取り外す必要がある締結具のことであり、「他の構成要素」は、限定はされないが、例えばドアなどのアクセス手段ではない。

本明細書では、「動作可能に結合される」は、第１の位置と第２の位置の間で、又は第１の配置と第２の配置の間で移動可能な複数の要素又はアセンブリが、第１の要素が一方の位置／配置から他方の位置／配置に動き、第２の要素も両者の位置／配置間で動くように結合されることを意味する。なお、逆が成り立たないように、第１の要素が別の要素に「動作可能に結合され」てもよい。

本明細書では、２つの又は２つを超える部品又は構成要素が相互に「係合する」という表現は、それらの要素が、直接的に、或いは、１又は複数の中間要素若しくは構成要素を介して相互に力を及ぼすこと、又は付勢することを意味する。更に、移動する部品について、本明細書では、移動する部品は、ある位置から別の位置への移動中に別の要素に「係合し」てよく、及び／又は、一旦記載された位置に至ると別の要素に「係合し」てよい。故に、「要素Ａは、要素の第１の位置に移動すると、要素Ｂに係合する」と、「要素Ａは、要素の第１の位置にあると、要素Ｂに係合する」とは等価の表現であり、この表現は、要素Ａは、要素の第１の位置に移動する間に要素Ｂに係合する、及び／又は要素の第１の位置にある間、要素Ｂに係合することを意味すると理解される。

本明細書では、「作動的に係合する」は、「係合し、移動する」ことを意味する。つまり、「作動的に係合する」は、可動な又は回転可能な第２の構成要素を動かすように構成された第１の構成要素について使用される場合、第１の構成要素が、第２の構成要素を動かすために十分な力を加えることを意味する。例えば、ねじ回しは、ねじと接触させて配置できる。力がねじ回しに加えられないと、ねじ回しは、単にねじに「一時的に結合される」だけである。軸方向の力がねじ回しに加えられると、ねじ回しがねじに押しつけられて、ねじに「係合する」。しかしながら、回転力がねじ回しに加えられると、ねじ回しは、ねじに「作動的に係合し」て、ねじを回転させる。更に、電子部品の場合、「作動的に係合する」とは、ある部品が制御信号又は電流によって別の部品を制御することを意味する。

本明細書では、「対応する」は、２つの構造構成要素が相互に類似したサイズと形状を有し、最小摩擦量で結合できることを示す。故に、部材に「対応する」開口は、その部材が最小摩擦量で開口を通過できるように、部材よりも僅かに大きいサイズを有する。この定義は、２つの構成要素が「ぴったりと」嵌まる場合には変更される。かかる状況では、構成要素間の寸法差が更に小さくなることで、摩擦量が増加する。開口を画定する要素及び／又は開口に挿入される構成要素が、変形可能又は圧縮可能な材料から作られている場合、開口は、開口に挿入される構成要素よりも僅かに小さくてよい。表面、形状、及び線に関して、２つ以上の「対応する」表面、形状、又は線はほぼ同一のサイズ、形状、及び輪郭を有する。

本明細書では、「一体」という文言は、単一の片又はユニットとして作製されている構成要素を意味する。つまり、別個に作製された後に互いにユニットとして結合された複数の片を含む構成要素は、「一体型」構成要素又は「一体型」構造体ではない。

本明細書では、「幾つか」という用語は、１又はそれを超える整数（即ち、複数）を意味する。即ち、例えば、「幾つかの要素」という語句は、１つの要素又は複数の要素を意味する。「幾つかの［ｘ］」は、単一の［ｘ］を含むことに特に留意のこと。

本明細書では、「［ｘ］が第１の位置と第２の位置との間を移動する」、又は「［ｙ］が、第１の位置と第２の位置との間で［ｘ］を移動させるように構成される」という表現において、「［ｘ］」は、要素又はアセンブリの名称である。更に、［ｘ］が複数の位置の間で移動する要素又はアセンブリである場合、「その」という代名詞は、「［ｘ］」、即ち、「その」という代名詞の後に言及される要素又はアセンブリを意味する。

本明細書では、円状体又は円柱体の「径方向側面／面」は、その中心又は中心を通る高さ線の周りに延びる、或いは、その中心又は中心を通る高さ線を囲む側面／面である。本明細書では、円状体又は円柱体の「軸方向側面／面」は、円柱の中心を通る高さ線にほぼ垂直に延びる平面内に延びる面である。つまり、一般的には、円柱状スープ缶の場合、「径方向側面／面」は略円状側壁であり、「軸方向側面／面」はスープ缶の頂部と底部である。更に、本明細書では、「径方向に延びる」は、半径方向に延びる、又は、半径方向線に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「径方向に延びる」線は、円又は円柱の中心から径方向側面／面へ向けて延びる。更に、本明細書では、「軸方向に延びる」は、軸方向に延びる、又は、軸線に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「軸方向に延びる」線は、円柱の底部から円柱の頂部へ向かって、円柱の長手方向中心軸と略平行に延びる。

本明細書では、「缶」及び「容器」という用語は、中身（限定ではなく、例えば、液体、食品やその他の適切な物質）を収容するように構成された任意の既知の又は適切な容器を指すためにほぼ置換可能に使用されており、限定ではないが、ビールやソーダ缶などの飲料缶だけでなく食料缶も明確に含む。

本明細書では、「［要素、点、又は軸］を中心に配置される」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に延びる」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に［Ｘ］度」などの表現における「中心に」は、それを中心に囲う、延びる、又は測定されることを意味する。測定値に関連して又はそれに類似した状況で使用される場合、「約」は、「おおよそ」、即ち、当業者によって理解される、測定値に関する近似的な範囲を意味する。

本明細書では、「駆動アセンブリ」は、処理モジュールにおいて前後に延びる回転シャフトに動作可能に結合された要素を意味する。「駆動アセンブリ」は、処理モジュールにおける前後に延びる回転シャフトを含まない。

本明細書では、「潤滑システム」は、駆動アセンブリのリンク機構、例えばシャフト及び歯車の外面に潤滑剤を付するシステムを意味する。

本明細書では、「延設された」要素は、延出方向に延びる長手方向軸及び／又は長手方向線を本質的に含む。

本明細書では、「一般的に」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「一般的な方法で」を意味する。

本明細書では、「実質的に」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「ほとんど」を意味する。

本明細書では、「にて」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して位置及びその近傍を意味する。

本明細書に開示される概念に基づく駆動アセンブリが使用され得るネッカーマシン１０の例を図１乃至４に示す。ネッカーマシン１０の一般的な要素及び動作の簡単な説明が本明細書で提供されるが、類似したネッカーマシン及びその動作の詳細な説明は、２０１９年５月９日に出願された米国特許出願第１６／４０７，２９２号（本願と発明者が共通している）に提供されており、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書に開示される概念による駆動アセンブリが使用され得るネッカーマシンの他の例は、限定ではないが、例えば、米国特許第８，４６４，５６７号、第８，６０１，８４３号、第９，０９５，８８８号及び第９，３０８，５７０号に記載されており、これらの内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

上記の背景技術で既に説明したように、ネッカーマシン１０は、図５に示すように、缶ボディ１の一部の直径を小さくするように構成されている。本明細書では、「ネッキング」とは、缶ボディ１の一部の直径／半径を小さくすることを意味する。即ち、図５に示すように、缶ボディ１は、上向きに付随する側壁３を有するベース２を含む。缶ボディベース２及び缶ボディ側壁３は、概ね囲まれた空間４を規定する。後述する実施形態では、缶ボディ１は、略円状及び／又は細長い円筒である。これはある例示的な形状であって、缶ボディ１が他の形状を有してよいことは理解される。缶ボディは長手方向軸５を有する。缶ボディの側壁３は第１の端部６及び第２の端部７を有する。缶ボディのベース２は第２の端部７にある。缶ボディの第１の端部６は開放している。缶ボディの第１の端部６は、当初は、缶ボディ側壁３と実質的に同じ半径／直径を有する。ネッカーマシン１０での成形工程に続いて、缶ボディの第１の端部６の半径／直径は、缶ボディ側壁３における他の部分の半径／直径よりも小さくなっている。

図１乃至３を参照すると、ネッカーマシン１０は概して、横に並べられて互いに結合された複数のモジュール（全体が１１で示される）を含む。例示のネッカーマシン１０は６つのそのようなモジュール１１を含んでいるが、所与のネッカーマシンに含まれるモジュール１１の数は、一般に、加工／形成される缶ボディの詳細とその最終的な所望の形状とに依存しており、故に、モジュール１１の数は、開示された概念の範囲から変化することなく変更されてよいことは理解されるべきである。複数のモジュール１１は、ネッカーマシン１０の第１の端部に配置されたインフィードモジュール１２を含む。インフィードモジュール１２は、缶ボディ１を受け入れるためのインフィードアセンブリ１３を含む（例えば、図３参照）。複数のモジュール１１はまた、インフィードモジュール１２から直列に並んで延びる複数の成形／処理モジュール１４を含む。複数のモジュール１１は、インフィードモジュール１２からネッカーマシンの反対側の端部に配置された排出モジュール１５で終了し、複数の処理モジュール１４はインフィードモジュール１２と排出モジュール１５とによって境界を定められる。排出モジュール１５は、ネッカーマシン１０からネック付き缶を排出するための出口アセンブリ１６を含む。以下、処理／成形モジュール１４は、用語「処理モジュール１４」によって特定されて、一般的な処理モジュール１４を指すこととする。各処理モジュール１４は、他の全ての処理モジュール１４とほぼ同じ全幅Ｗ（図３及び図４）を有している。従って、ネッカーマシン１０が占める長さ／空間は、そこで利用される処理モジュール１４の数によって概ね決定されることは理解されるべきである。

公知のように、処理モジュール１４は、互いに隣接して、且つ、一連の処理モジュールの両端に配置されたインフィードモジュール１２及び排出モジュール１５と直列に配置される。即ち、ネッカーマシン１０によって処理される缶ボディ１の各々は、上流の場所から一連の処理モジュール１４を通って同じ順序で移動する。ネッカーマシン１０を通る缶ボディ１の移動は、駆動アセンブリ２０（図４）によって駆動される搬送アセンブリ１８によって行われる。それらアセンブリは共にネッカーマシン１０の一部として含まれている。

処理中、缶ボディ１は、経路、以下「作業経路９」（図３）をたどる。即ち、ネッカーマシン１０は、図３に示すように、「上流」のＵＳ場所から「下流」のＤＳ場所まで缶ボディ１が移動する作業経路９を規定する。本明細書では、「上流」は概して、インフィードモジュール１２／インフィードアセンブリ１３により近いことを意味し、「下流」は、排出モジュール１５／出口アセンブリ１６により近いことを意味する。作業経路９を規定する要素に関して、それらの要素の各々は、「上流側」端部及び「下流側端部」を有し、缶ボディは、「上流側」端部から「下流側」端部へと移動する。故に、本明細書では、「上流側」又は「下流側」の要素又はアセンブリとしての、或いは、「上流側」又は「下流側」の場所にあるという要素、アセンブリ、サブアセンブリ等の性質／識別は、固有のものである。更に、本明細書では、「上流側」又は「下流側」の要素又はアセンブリとしての、或いは、「上流側」又は「下流側」の場所にあるという要素、アセンブリ、サブアセンブリ等の性質／識別は、相対的な用語である。

上述のように、各処理モジュール１４は、同じ幅Ｗ（即ち、その上流端と下流端との間の距離）を有し、缶ボディ１が幅Ｗを概ね横切って移動するにつれて、缶ボディ１は処理及び／又は成形される（若しくは部分的に成形される）。一般に、缶ボディの加工／成形は、各処理モジュール１４の回転可能なタレット２２で行われる。つまり、用語「タレット２２」は、汎用のタレットを特定するものである。各処理モジュール１４は、タレット２２に関連する回転可能なスターホイール２４を含む。用途に応じて、スターホイール２４は、開示される概念の範囲から変更されることなく、「非真空式スターホイール」（即ち、スターホイールのポケットに真空を適用するように構成された真空式アセンブリを含まないか、又はそれに関連しないスターホイール）、或いは、代替的に「真空式スターホイール」（即ち、スターホイールポケットに真空を適用するように構成された真空式アセンブリを含むか、又はそれに関連しているスターホイール）であってよい。更に、各処理モジュール１４は、典型的には、１つのタレット２２と１つのスターホイール２４とを含む。

搬送アセンブリ１８は、隣接する処理モジュール１４間にて、インフィードモジュール１２から排出モジュール１５に向けて缶ボディ１を移動させるように構成されている。搬送アセンブリ１８は、複数の回転可能なスターホイール２６を含んでおり、各スターホイール２６は、個々の処理モジュール１４、インフィードモジュール１２、又は排出モジュール１５の一部である。スターホイール２４と同様に、用途に応じて、スターホイール２６は、開示される概念の範囲から変更されることなく、「真空」又は「非真空」タイプであってよい。

複数の処理モジュール１４は、異なるタイプの缶ボディ１をネッキングするように、及び／又は構成が異なる缶ボディをネッキングするように構成されてよいことに留意のこと。従って、複数の処理モジュール１４は、特定の用途の必要性に応じてネッカーマシン１０に追加される、又は、ネッカーマシン１０から取り出されるように構成されている。これを達成するために、ネッカーマシン１０は、複数の処理モジュール１４が取り外し可能に結合されるフレームアセンブリ３０を含んでいる。あるいは、フレームアセンブリ３０は、複数の処理モジュール１４が互いに一時的に結合されるように構成されるように、複数の処理モジュール１４の夫々に組み込まれた要素を含んでいる。フレームアセンブリ３０は、上流端部３２及び下流端部３４を有する。更に、フレームアセンブリ３０は、延設される部材、パネル部材（何れも符号なし）、又はそれら両方の組合せを含む。公知のように、互いに結合された又は延設された部材に結合されたパネル部材は、ハウジングを形成する。従って、本明細書で使用する場合、ハウジングは、「フレームアセンブリ３０」としても特定される。

ネッカーマシン１０が作動すると、インフィードアセンブリ１３は、個々の缶ボディ１を搬送アセンブリ１８に送り、搬送アセンブリ１８は、各缶ボディ１を、各処理モジュール１４を通って、最上流の処理モジュール１４から最下流の処理モジュール１４へと順次移動させる。より具体的には、各缶ボディ１は、スターホイール２６からスターホイール２４、成形工程が行われるタレット２２へと移動し、前述のスターホイール２４に戻って、下流側の次のスターホイール２６へと移動する。概して、各処理モジュール１４は、缶ボディ１が複数の処理モジュール１４を通って移動するにつれて缶ボディ第１の端部６（図５）の断面積を徐々に減少させるように缶ボディ１を部分的に成形するように構成されている。それら処理モジュール１４は、限定ではないが特定のダイのような、単一の特定の処理モジュール１４に固有の幾つかの要素を含んでいる。処理モジュール１４のその他の要素、例えばタレット２２及びスターホイール２４、２６は、処理モジュール１４の全て又は大半において共通している。このような処理は、缶ボディ１が作業経路９に沿って全ての処理モジュール１４を通過し、出口アセンブリ１６を介してネッカーマシン１０を出るまで継続する。

図３を参照すると、例示のネッカーマシン１０を通して缶ボディ１を移動させるために、タレット２２及びスターホイール２４の各々は、個々の処理又は第一駆動シャフト４０によって第１の回転速度で時計回り方向に回転する一方で、スターホイール２６の各々は、個々の移送又は第二駆動シャフト４２によって第２の回転速度で反時計回り方向に回転する。各処理モジュール１４の第一駆動シャフト４０及び第二駆動シャフト４２の各々のこのような回転は、図４に概略的に示された駆動アセンブリ２０によって提供される。この駆動アセンブリは、（本明細書で前述したような）歯車列を利用する駆動アセンブリの欠点に対処し、歯車列を使用する他のネッカーマシンに容易に後付されてよい。

図４を参照すると、駆動アセンブリ２０は、複数の第一歯車５２と複数の第二歯車５４とから構成された歯車列５０を含む。各第一歯車５２（図４に歯無しで概略的に示す）は、前述の第一駆動シャフト４０に結合されたタレット２２とは反対側において各第一駆動シャフト４０の端部の近くに取り付けられており、各第二歯車５４（図４に歯無しで概略的に示す）は、前述の第二駆動シャフトに結合された真空式スターホイール２６とは反対側において各第二駆動シャフト４２の端部の近くに取り付けられる。各歯車５２、５４は、任意の適切な材料で作られてよく、一実施形態では、両方とも鋼で作られる。別の実施例では、潤滑を必要としないように、鋼とポリマー（例えば、ナイロン）から形成された交互歯車が使用される。他の非金属（繊維／複合）歯車材料も、潤滑要件を回避するために、鋼又は金属歯車と共に使用されてよい。各歯車５２、５４は、特定の用途に対して所望の相対速度で回転するような大きさにされる。第一歯車５２と第二歯車５４とは、各第一歯車５２が２つの第二歯車５４の間でのみ噛み合い、同様に各第二歯車５４が２つの第一歯車５２の間でのみ噛み合うように、互いに噛み合わされる。従って、歯車列５０において、全ての第一歯車５２は同じ方向（例えば、図４では反時計回り）に回転する一方で、全ての第二歯車５４は第一歯車５２とは反対方向（例えば、図４では時計回り）に回転する。故に、歯車列５０は、各処理モジュール１４の幾つかの駆動シャフト（例えば、第一駆動シャフト４０及び第二駆動シャフト４２）を、ネッカーマシン１０の他の処理モジュール１４の幾つかの駆動シャフトと、インフィードモジュール１２及び排出モジュール１５における他の被駆動構成要素に相互接続することは理解されるべきである。

引き続き図４を参照すると、駆動アセンブリ２０は、歯車列５０を駆動する分散駆動アセンブリ５８を更に含む。本明細書で先に説明したような、歯車列が単一の端部で駆動される構成とは異なり、分散駆動アセンブリ５８は、複数の場所で歯車列５０を駆動するので、本明細書の背景技術のセクションで先に説明したような構成よりも、歯車列５０の荷重をより良く分散させる。このような分配を達成するために、分散駆動アセンブリ５８は、サブフレーム６１を介してフレーム３０に結合された複数の駆動サブモジュール６０（図４に示す例示的な駆動アセンブリ２０には２つが含まれる）と、駆動サブモジュール６０の間に配置された複数の延長シャフト６２（図４に示す例示的な駆動アセンブリ２０には１つが含まれる）とを含む。各駆動サブモジュール６０は、入力シャフト６４と、入力シャフト６４に動作可能に結合された第１の出力シャフト６６と、入力シャフト６４に動作可能に結合された第２の出力シャフト６８とを含む。このような動作可能な結合は、入力シャフト６４が回転すると第１の出力シャフト６６と第２の出力シャフト６８の両方が回転することを可能にする。図４に示す例では、第１の出力シャフト６６の各々は、直角ギアボックス（符号なし）を介して関連する入力シャフト６４に動作可能に結合され、第２の出力シャフト６８の各々は、その第２の出力シャフト６８と関連する入力シャフト６４が軸方向に整列する（即ち、共通軸（符号なし）回りで回転する）ように、その入力シャフト６４に（任意の適切な構成を介して）動作可能に結合される。図４に示す例では、最下流の駆動サブモジュール６０（即ち、図４に示す最も左側のもの）において、入力シャフト６４は、フレーム３０に結合された単独の主駆動アセンブリモータ７０に別のサブフレーム７１を介して動作可能に結合され、主駆動アセンブリモータ７０によって駆動され、第１の出力シャフト６６は、排出モジュール１５の第二駆動シャフト４２に動作可能に、さもなければ他の方法で直接又は間接的に（例えば、第二歯車５４又は他の任意の適切な構成を介して）結合されて第二駆動シャフト４２を駆動する。一方、最上流の駆動サブモジュール６０（即ち、図４に示される最も右側のもの）については、入力シャフト６４は、（延長シャフト６２を介して）前述の下流の駆動サブモジュール６０の第２の出力シャフト６８に動作可能に結合されており、第２の出力シャフト６８によって駆動される。第１の出力シャフト６６は、少なくとも１つの他の処理モジュール１４によって排出モジュール１５から隔てられた（図４に示される例では、そのような離隔は３つの処理モジュール１４による）処理モジュール１４の第二駆動シャフト４２に動作可能に、さもなければ直接又は間接的に（例えば、任意の適切な機構を介して）結合され、第二駆動シャフト４２を駆動する。前述の離隔は、延長シャフト６２を使用することによって達成される。延長シャフト６２は、長さＬを有しており、その長さによって、２つの駆動サブモジュール６０の第１の出力シャフト６６は、距離Ｄ（中心線間で測定される）だけ離隔される。延長シャフト６２は、鋼又は他の適切な材料から形成されてよい。例えば、炭素繊維から作られた延長シャフト６２を使用して臨界シャフト速度を増加させて、ネッカーマシン１０の許容可能な運転速度を増加させることができる。このように、主駆動アセンブリモータ７０は、分散駆動アセンブリ５８を介して（一箇所ではなく）複数の場所で歯車列５０を駆動することで、従来の構成よりも歯車列５０への負荷をより良く分散し、故に、従来の構成と比較して、歯車列５０に必要な歯車の厚さを減少させることが理解される。図４に示す例示の実施形態では、排出モジュール１５及び最上流の処理モジュール１４に結合されているように示されているが、分散駆動アセンブリ５８は、開示される概念の範囲を変えることなく、他のモジュール１１に結合されてよいことは理解されるべきである。また、歯車列５０に関連する第二駆動シャフト４２に結合されて駆動するように示されているが、分散駆動アセンブリは、開示される概念の範囲を変えることなく、その代わりに、歯車列５０内の他の構成要素（例えば、第一駆動シャフト４０、第一駆動シャフト４０及び第二駆動シャフト４２の組合せ等）に結合されて駆動することができることは理解されるべきである。

複数の駆動ポイントから生じる歯車列５０のひっかかり（binding）は、多くの方法で回避することができる。ある例示的なアプローチでは、マシンのセットアップ（タイミング）中、図４に示す最も左側の駆動サブモジュール６０が、モジュール１５に動作可能に結合される。次に、主駆動アセンブリモータ７０は、バックラッシュの全てが歯車列５０から除去されるまで、マシン１０を非常にゆっくりと駆動することができる。バックラッシュが歯車列５０を通じて吸収されると、図４に示す最も右側の駆動サブモジュール６０が処理モジュール１４に動作可能に結合される。

図４に示すように、最上流の駆動サブモジュール６０（即ち、図４に示す最も右側の駆動サブモジュール６０）の第２の出力シャフト６８は、ネッカーマシン１０を動かすための適切なワインディング（winding）機構６９によって利用されてもよい。この機構６９は、手で巻くためのクランク、自動ワインディングのための電気モータ、又は開示された概念の範囲を変えることのない他の任意の適切な機構であってもよい。

図４に示す例示の分散駆動アセンブリ５８は、単一の延長シャフト６２を介して接続された２つの駆動サブモジュール６０のみを利用するが、ネッカーマシンの駆動アセンブリ５０において利用される駆動サブモジュール６０及び／又は延長シャフト６２の一方又は両方の数は、特定のネッカーマシンにおいて利用される処理モジュール１４の数と、及び／又は、特定の機構の他の詳細／要件とに応じて必要であれば変更されてもよいことは理解されるべきである。例えば、図６乃至８は、３つの駆動サブモジュール６０を含む／利用する分散駆動アセンブリ５８’を有する駆動アセンブリ２０’によって駆動される１４個の処理モジュール１４（そのうちの幾つかのみに符号が付されている）を含む例示のネッカーマシン１０’（及びその部分の詳細図）の概要を部分的に示している。各駆動サブモジュールは、カップリング８０によって駆動サブモジュール６０の間で直列配置で互いに結合された２本の延長シャフト６２（図６では隠線で概略的に示される）によって結合される。２本の延長シャフト６０の間のカップリング８０は、ネッカーマシン１０’のフレーム３０’に結合された適切なサブフレーム８１によって支持される。図６に示す図では、延長シャフト６２及びカップリング８０は、着脱可能な安全シールド８２によって覆われており、安全シールド８２は、１又は複数のサブフレーム６１及び／又は８１に（例えば、任意の適切な機構を介して）選択的に結合された幾つかのセクションに設けられている。図７及び図８に最もよく示されているように、このような例示の実施形態では、各駆動サブモジュール６０は、減速ギアボックス８４及び第二駆動シャフト４２の第二歯車５２（図６）に結合された駆動ハブ８６を介して、対応する第二駆動シャフト４２に結合されている。しかしながら、前述したように、このような特定の構成は例示目的のためにのみ提供されており、分散駆動アセンブリ５８’と歯車列５０’の間のこのような結合は、開示された概念の範囲を変えることなく、他の任意の適切な構成を介して達成されてよいことは理解されるべきである。

別の例として、図９は、１６個の処理モジュール１４（そのうちの幾つかのみに符号が付されている）を含むネッカーマシン１０”の例を示しており、それら処理モジュール１４は、２つの駆動サブモジュール６０を含む／利用する分散駆動アセンブリ５８”を含む駆動アセンブリによって駆動され、各駆動サブモジュール６０は４本の延長シャフト６２で結合されている。より具体的には、４本の延長シャフト６２は、３つのカップリング８０によって駆動サブモジュール６０間で直列配置で一緒に結合されており、各カップリング８０は隣接する２本の延長シャフト６２を結合する。隣接する２本の延長シャフト６０の間の各カップリング８０は、ネッカーマシン１０”のフレーム３０”に結合された適切なサブフレーム８１によって支持される。図９に示す例では、駆動サブモジュール６０は、排出モジュール１５及び１２番目の上流側処理モジュールに結合されているが、ここでも、駆動サブモジュール６０は、開示された概念の範囲を変えることなく、他のモジュール１１に結合されてもよいことが理解されるべきである。

上記の実施例から、本明細書に開示された概念の実施例は、単一の駆動モータのみを使用する一方で、歯車列に沿って駆動力を分配することによって従来の構成を改善するネッカーマシンを駆動するための構成を提供することは理解される。歯車列に沿って力をより良く分配することで、（例えば、より薄い、及び／又は代替材料（例えば、ポリマー、複合材料など）から形成される）より強度の低い歯車を歯車列に使用することができるので、信頼性を改善しながら、歯車列のコストを低減することができる。

開示された概念の具体的な実施形態が詳細に説明されたが、本開示の全体的な教示に照らしてそれらの詳細に対する様々な修正及び代替がなされ得ることは当業者には理解されるであろう。従って、開示された特定の構成は、例示的なものに過ぎず、添付の特許請求の範囲の全範囲及びそのあらゆる均等物に与えられるべき開示された概念の範囲を限定するものではない。

Claims (19)

1. フレームアセンブリと複数のモジュールとを有するネッカーマシン用の分散駆動アセンブリであって、
   各モジュールは幾つかの駆動シャフトを有しており、各モジュールの幾つかの駆動シャフトは、前記複数の処理モジュールにおけるその他のモジュールの幾つかの駆動シャフトと歯車列を介して相互接続されており、
   前記分散駆動アセンブリは、複数の駆動サブモジュールを備えており、
   各駆動サブモジュールは、
   入力シャフトと、
   前記入力シャフトに動作可能に結合された第１の出力シャフトと、
   前記入力シャフトに動作可能に結合された第２の出力シャフトと、
   を備えており、
   前記複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールにおいて、
   前記入力シャフトは、主駆動アセンブリモータに動作可能に結合して駆動されるように構成されており、
   第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されており、
   前記複数の駆動サブモジュールのうちの第２の駆動サブモジュールにおいて、
   前記入力シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動され、
   第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第２のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されており、第２のモジュールは、少なくとも１つのその他のモジュールによって第１のモジュールから離隔されている、分散駆動アセンブリ。
2. 延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、前記延長シャフトによって第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合される、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
3. 前記延長シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトを、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトから離れた距離に配置するような大きさで構成されており、前記距離は、前記複数の処理モジュールのうちの１つのモジュールの全幅よりも大きい、請求項２に記載の分散駆動アセンブリ。
4. 前記複数の駆動モジュールは、少なくとも３つの駆動サブモジュールを含んでおり、
   前記複数の駆動サブモジュールのうちの第３の駆動サブモジュールにおいて、
   前記入力シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動され、
   第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第３のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの１本の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動するように構成されている、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
5. 各駆動サブモジュールにおいて、第１の出力シャフトは直角ギアボックスを介して入力シャフトに動作可能に結合される、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
6. 各駆動サブモジュールについて、第２の出力シャフトは入力シャフトと軸方向に揃えられている、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
7. 前記駆動アセンブリモータは、前記複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールの入力シャフトに結合されている、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
8. 少なくとも２本の延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、直列に一緒に接続された前記少なくとも２本の延長シャフトによって、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合される、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
9. 第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されたワインディング機構を更に備える、請求項１に記載の分散駆動アセンブリ。
10. ネッカーマシンであって、
    フレームアセンブリと、
    各モジュールが幾つかの駆動シャフトを有しており、前記フレームアセンブリに結合された複数のモジュールと、
    駆動アセンブリと、
    を備えており、
    前記駆動アセンブリは、
    複数の歯車を備えており、各歯車は、前記複数のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの個々の駆動シャフトに結合されて、各モジュールの幾つかの駆動シャフトを前記複数のモジュールのうちのその他のモジュールの幾つかの駆動シャフトに相互接続する、歯車列と、
    複数の駆動サブモジュールを備える分散駆動アセンブリと、
    を備えており、各駆動サブモジュールは、
    入力シャフトと、
    前記入力シャフトに動作可能に結合された第１の出力シャフトと、
    前記入力シャフトに動作可能に結合された第２の出力シャフトと、を備えており、
    前記複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールにおいて、
    前記入力シャフトは、主駆動アセンブリモータに動作可能に結合して駆動されるように構成されており、
    第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動し、
    前記複数の駆動サブモジュールのうちの第２の駆動サブモジュールにおいて、
    前記入力シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動され、
    第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第２のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動し、第２のモジュールは、少なくとも１つのその他のモジュールによって第１のモジュールから離隔されている、ネッカーマシン。
11. 前記複数の駆動サブモジュールのうちの第１の駆動サブモジュールの入力シャフトに結合された主駆動アセンブリモータを更に備える、請求項１０に記載のネッカーマシン。
12. 第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトは、減速ギアボックス及び駆動ハブを介して、第１のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに結合されており、
    第２の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトは、別の減速ギアボックス及び別の駆動ハブを介して、第２のモジュールの幾つかの駆動シャフトのうちの関連する第１の駆動シャフトに結合されている、請求項１０に記載のネッカーマシン。
13. 延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、前記延長シャフトによって第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合される、請求項１０に記載のネッカーマシン。
14. 前記延長シャフトは、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトを、第１の駆動サブモジュールの第１の出力シャフトから離れた距離に配置するような大きさで構成されており、前記距離は、前記複数の処理モジュールのうちの１つのモジュールの全幅よりも大きい、請求項１３に記載のネッカーマシン。
15. 前記複数の駆動モジュールは、少なくとも３つの駆動サブモジュールを含んでおり、
    前記複数の駆動サブモジュールのうちの第３の駆動サブモジュールについて、
    前記入力シャフトは、第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合して駆動し、
    第１の出力シャフトは、前記複数のモジュールのうちの第３のモジュールの複数の駆動シャフトのうちの１本の駆動シャフトに動作可能に結合して駆動する、請求項１０に記載のネッカーマシン。
16. 各駆動サブモジュールにおいて、第１の出力シャフトは直角ギアボックスを介して入力シャフトに動作可能に結合される、請求項１０に記載のネッカーマシン。
17. 各駆動サブモジュールにおいて、第２の出力シャフトは入力シャフトと軸方向に揃えられている、請求項１０に記載のネッカーマシン。
18. 少なくとも２本の延長シャフトを更に備えており、第２の駆動サブモジュールの入力シャフトは、直列に一緒に接続された前記少なくとも２本の延長シャフトによって、第１の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合される、請求項１０に記載のネッカーマシン。
19. 第２の駆動サブモジュールの第２の出力シャフトに動作可能に結合されたワインディング機構を更に備える、請求項１０に記載のネッカーマシン。

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