JP7643209B2

JP7643209B2 - 記録装置

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Publication number: JP7643209B2
Application number: JP2021107559A
Authority: JP
Inventors: 平村山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2025-03-11
Anticipated expiration: 2041-06-29
Also published as: US12090756B2; US20220410567A1; CN115534542A; JP2023005558A

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、記録ヘッドと記録媒体との距離を測定するセンサーを備えた記録装置が知られていた。例えば、特許文献１には、音波式の距離センサーによって、被記録媒体と記録部との距離を測定する記録装置が開示されている。

特開２０１６－８８０２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、キャリッジに複数の記録ヘッドが搭載される場合に、プラテンに対する各記録ヘッドの高さにばらつきが生じ易いという課題があった。詳しくは、記録装置の輸送時や設置時に、上記高さにずれが発生して、ばらつきが生じる場合があった。上記高さにばらつきが生じると、各記録ヘッドから吐出されるインクが所望の付着位置に付着し難くなり、印刷される画像などの品質が低下することがあった。また、記録装置の輸送後や記録ヘッドの交換後に、上記高さの調整に労力を要するという課題もあった。すなわち、複数の記録ヘッドによる液体の付着位置を簡便に調整する記録装置が求められていた。

記録装置は、記録媒体に対して液体を吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、複数の前記記録ヘッドと対向可能な位置に設けられる基準部と、複数の前記記録ヘッドと前記基準部とのいずれか一方に設けられ、複数の前記記録ヘッドと前記基準部との距離を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づく所定の処理の実行を制御して、個々の前記記録ヘッドが吐出する前記液体の付着位置の調整を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

第１実施形態に係る記録装置の構成を示す概略側面図。記録ヘッドの構成を示す平面図。記録ヘッドの構成を示す側面図。記録ヘッドと基準部との配置を示す模式平面図。記録装置のブロック図。第２実施形態に係る記録ヘッドと基準部との配置を示す模式平面図。第３実施形態に係る記録ヘッドと基準部との配置を示す模式平面図。

以下に述べる実施の形態では、サイン用途の印刷などに用いられるラージフォーマット型の記録装置を例示し、図面を参照して説明する。

以下の各図においては、必要に応じて相互に直交する座標軸としてＸＹＺ軸を付し、各矢印が指す方向を＋方向とし、＋方向と反対の方向を－方向とする。Ｙ軸は記録装置の前後方向に沿い、記録装置の＋Ｙ方向を前方とする。Ｘ軸は記録装置の左右方向に沿い、記録装置の＋Ｘ方向を右方とする。また、Ｘ軸に沿う方向である＋Ｘ方向および－Ｘ方向を総称して、単にＸ方向ということもある。Ｚ軸は鉛直方向に沿う仮想軸であって記録装置の＋Ｚ方向を上方とする。なお、図示の便宜上、各部材の大きさを実際とは異ならせている。

１．第１実施形態
図１に示すように、本実施形態に係る記録装置１は、複数の記録ヘッドＨ、キャリッジ１１、プラテン３を備える。複数の記録ヘッドＨは、プラテン３に支持される記録媒体Ｐに対して、液体であるインクを吐出して記録を行う。図示を省略するが、記録装置１は、測定部および制御部も備える。なお、図１の説明では、特に断りがない限り、＋Ｘ方向から側面視した状態を述べるものとする。また、図１では、図示の便宜上、複数の記録ヘッドＨを１つのみとしている。

複数の記録ヘッドＨは、キャリッジ１１の下面に－Ｚ方向を向いて搭載される。各記録ヘッドＨは－Ｚ方向にノズル面Ｆを備える。ノズル面Ｆには後述するノズルが設けられる。該ノズルからインクの液滴が吐出される。

複数の記録ヘッドＨの各々は図示しない調整部を有する。各記録ヘッドＨは、調整部を介してキャリッジ１１に搭載される。調整部は、プラテン３に設けられた基準部と、記録ヘッドＨとの距離を調整する。基準部については後述する。調整部には、例えば、ボールねじや無段階の偏心カムなどのように、回転運動を直線運動に変換する機構が採用される。具体的には、ボールねじでは、ねじ軸を回転させることにより上記高さを調整することが可能となる。

各記録ヘッドＨには、図示しないインクタンクからの配管が接続される。該インクタンクには、各色を呈する色インクや白色インクが個別に格納される。また、インクタンクには、前処理剤やコート液などの処理液が格納されてもよい。本明細書では、上述したインクや処理液などの液体を総称してインクという。

複数の記録ヘッドＨのノズル面Ｆは、記録装置１が記録を行う際に、記録媒体Ｐを介してプラテン３と対向して配置される。記録ヘッドＨは、圧電素子により吐出駆動されるインクジェットヘッドである。記録ヘッドＨにおける吐出駆動の手段は圧電素子に限定されない。

キャリッジ１１はプラテン３と対向して配置される。キャリッジ１１は、図示しないキャリッジ駆動部によって、記録媒体Ｐに対してＸ方向に往復移動する。換言すれば、キャリッジ１１は、記録媒体Ｐがプラテン３上で搬送される搬送方向である＋Ｙ方向と、交差するＸ方向に走査される。キャリッジ駆動部は、後述するキャリッジモーターによって往復移動の駆動力をキャリッジに付与する。キャリッジ１１のＸ方向の位置は、キャリッジ駆動部に備わるエンコーダーによって検知される。

記録装置１は、記録媒体Ｐの搬送および支持機構として、送出部１４、支持部２，４、搬送部９、プラテン３、および巻き取り部１５を備える。送出部１４では、記録前のロール状の記録媒体Ｐが巻き解かれてプラテン３へ搬送される。巻き取り部１５では、記録後の記録媒体Ｐがロール状に巻き取られる。すなわち、記録装置１は、ロール状の記録媒体Ｐに記録が可能な構成である。記録媒体Ｐの形態はロール状であることに限定されず、単票状であってもよい。また、記録装置１は、記録媒体Ｐが搬送されずに記録が成されるフラットベッド型であってもよい。

記録媒体Ｐは、搬送部９によって送出部１４から搬送される。このとき、ロール状の記録媒体Ｐは、プラテン３で記録面１６が上方を向くように、例えば、回転方向Ｃに回転して巻き解かれる。

送出部１４から巻き解かれて上方へ搬送された記録媒体Ｐは、支持部２に至る。支持部２は、記録媒体Ｐに接する領域が円弧状に形成される。記録媒体Ｐは、支持部２の上記領域に接しつつ搬送方向Ａに搬送される。これにより、記録媒体Ｐは搬送部９に至る。

搬送部９は、駆動ローラー５および従動ローラー６を含む。駆動ローラー５および従動ローラー６は、支持部２とプラテン３との間に配置される。従動ローラー６は駆動ローラー５の上方に位置する。駆動ローラー５および従動ローラー６は、円柱状であって、各々の回転軸がＸ軸に沿う。

駆動ローラー５と従動ローラー６とは、記録媒体Ｐを挟んで回転することにより、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向へ搬送する。詳しくは、駆動ローラー５および従動ローラー６は、ロール状の記録媒体Ｐを送出部１４から巻き解いて引き出し、支持部２を経てプラテン３へ搬送する。駆動ローラー５は、後述する搬送モーターの駆動により、反時計回りの回転方向Ｃへ回転する。従動ローラー６は、駆動ローラー５の回転に対応して、時計回りに回転する。これにより、記録媒体Ｐはプラテン３に至る。

プラテン３は上面が平板状に形成される。記録媒体Ｐは、プラテン３の上面に支持されながら＋Ｙ方向へ搬送される。上述の通り、プラテン３では、記録媒体Ｐに対して複数の記録ヘッドＨからインクの液滴が付着される。このとき、複数の記録ヘッドＨがＸ軸に沿う方向に走査され、記録媒体Ｐが＋Ｙ方向へ搬送される。そのため、複数の記録ヘッドＨは、記録媒体Ｐに対して、相対的にＸ軸に沿う方向に走査が可能になり、かつ相対的にＹ軸に沿う方向に移動が可能となる。これにより、記録媒体Ｐには画像、テキスト、模様などが形成されて記録が成される。記録媒体Ｐは、プラテン３から支持部４に至る。

支持部４は、プラテン３の＋Ｙ方向に配置される。支持部４は＋Ｙ方向が下方へ傾斜している。支持部４の傾斜によって、支持部４は、記録媒体Ｐの搬送方向を＋Ｙ方向から搬送方向Ｂへ案内する。支持部４の傾斜の先には巻き取り部１５が設けられる。

巻き取り部１５は、図示しないモーターの駆動により、例えば、回転方向Ｃへ回転して記録媒体Ｐをロール状に巻き取る。

図２および図３に示すように、記録ヘッドＨには、測定部としての距離センサーＳが配置される。すなわち、距離センサーＳは各々の記録ヘッドＨに設けられる。距離センサーＳは、複数の記録ヘッドＨの各々と、プラテン３における後述する基準部との距離を測定する。なお、距離センサーＳは、記録ヘッドＨに設けられることに限定されない。距離センサーＳは、複数の記録ヘッドＨと、プラテン３に設けられる基準部と、のいずれか一方に設けられればよい。記録装置１における距離センサーＳの配置については後で述べる。

－Ｚ方向からの平面視にて、記録ヘッドＨは略矩形であり、記録ヘッドＨの中央には略矩形のノズル面Ｆが設けられる。＋Ｘ方向からの側面視にて、ノズル面Ｆは－Ｚ方向に突出している。

ノズル面Ｆには、４本のノズル列２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄが、この順番にて＋Ｘ方向へ向かって配置される。ノズル列２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄの各々は、Ｙ軸に沿って延在する。ノズル列２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄの各々は、複数のノズル２０１から成る。ノズル列２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄの各ノズル２０１からは、対応する種類のインクの液滴が吐出される。ノズル面Ｆに配置されるノズル列は、上記の構成に限定されない。

距離センサーＳは、記録ヘッドＨにおいて、プラテン３における記録媒体Ｐの搬送方向であるＹ軸に沿う方向の中央に、且つノズル列２１１ｂとノズル列２１１ｃとの間に設けられる。換言すれば、－Ｚ方向からの平面視にて、距離センサーＳは、略矩形のノズル面Ｆの２本の対角線の交点付近に位置する。

これにより、距離センサーＳによる記録ヘッドＨと基準部との距離の測定において、プラテン３に対するキャリッジ１１のアライメントの影響を抑えることができる。詳しくは、キャリッジ１１の支持形態によっては、プラテン３の上方の面に対して、記録ヘッドＨのノズル面Ｆに傾きが生じる場合がある。その場合であっても、記録媒体Ｐの搬送方向の中央に距離センサーＳが配置されることで、上記傾きの影響を抑えて記録ヘッドＨと基準部との距離の測定を行うことができる。また、距離センサーＳは、記録ヘッドＨのノズル面Ｆと同様に下方を向いて設けられるため、塵などの異物が距離センサーＳに付着し難く、距離センサーＳの性能を維持することができる。

距離センサーＳは非接触式の距離測定装置である。距離センサーＳとしては、光学式、音波式、および超音波式などが挙げられる。本実施形態では、距離センサーＳとして、以下に述べる薄膜圧電素子を含む超音波センサーを採用する。

超音波センサーは、厚さ方向に貫通する開口部を有する基板、開口部を塞ぐ振動板、振動板の背面の開口部と対応する位置に設けられた薄膜圧電素子、および開口部の内側にあって振動板を介して薄膜圧電素子と対向する弾性層を備える。振動板の振動領域と薄膜圧電素子とが１つの超音波トランスデューサーを構成する。

超音波センサーでは、薄膜圧電素子の２つの電極間に所定周波数のパルス電圧を印加することにより、薄膜圧電素子が撓んで振動領域が振動して開口部から超音波が送信される。また、超音波センサーに向かって伝播した超音波が振動板の振動領域を振動させると、薄膜圧電素子の２つの電極間に電位差が発生する。該電位差を検出することにより、超音波の発振および受信の時期を検出することが可能となる。さらに、距離センサーＳは、温湿度センサーを含み、計測した温湿度から音速を算出する。該温湿度センサーは、距離センサーＳと同じ位置に配置されなくてもよい。

以上の構成により、超音波を測定対象に送信して、測定対象にて反射された超音波を受信することにより、超音波センサーと測定対象との間の距離を測定することができる。なお、本実施形態の超音波センサーは、対象物が近距離にある場合に特化した小型の超音波センサーである。

薄膜圧電素子を含む超音波センサーによれば、薄膜圧電素子を用いない超音波センサーと比べて、距離測定における空間分解能を向上させることができる。また、光学式や音波式のセンサーと比べて小型化が容易である。そのため、距離センサーＳが小型かつ軽量なものとなり、記録ヘッドＨへ搭載することが容易になる。さらに、超音波センサーは、光学式と比べて、測定対象の色や表面の反射率に影響されにくいという利点も備える。

図４に示すように、プラテン３は、互いに隣接するプラテン３Ａ，３Ｂを含む。ここで、図４では、キャリッジ１１などを破線で示すと共に、キャリッジ１１が走査される範囲のうち、＋Ｘ方向におけるプラテン３Ａとプラテン３Ｂとの境界付近を拡大して図示する。なお、以下の図４の説明では、特に断りがない限り、上方から平面視した状態を述べることとする。

プラテン３Ａは、図示しない記録媒体Ｐが搬送される搬送経路である。言い換えれば、プラテン３ＡのＸ軸に沿う方向の範囲は、記録装置１の記録時にキャリッジ１１が走査される範囲でもある。プラテン３Ｂは、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路であるプラテン３Ａの＋Ｘ方向の外側に配置される。プラテン３Ａとプラテン３Ｂとの境界は、Ｙ軸に沿って延在する。プラテン３Ｂは、プラテン３Ａに対して、＋Ｘ方向に配置されることに限定されず、－Ｘ方向に配置されてもよい。

キャリッジ１１には、複数の記録ヘッドＨとして記録ヘッドＨ１，…，Ｈ８が搭載される。記録ヘッドＨ１，…，Ｈ８の各々に対応して、距離センサーＳである距離センサーＳ１，…，Ｓ８が設けられる。複数の記録ヘッドＨおよび複数の距離センサーＳの各々は、Ｘ軸に沿う仮想直線Ｌ１～Ｌ６上に配置される。

詳しくは、仮想直線Ｌ１上に記録ヘッドＨ１および距離センサーＳ１が配置される。仮想直線Ｌ２上に記録ヘッドＨ２および距離センサーＳ２が配置される。仮想直線Ｌ３上に記録ヘッドＨ３，Ｈ４および距離センサーＳ３，Ｓ４が配置される。仮想直線Ｌ４上に記録ヘッドＨ５，Ｈ６および距離センサーＳ５，Ｓ６が配置される。仮想直線Ｌ５上に記録ヘッドＨ７および距離センサーＳ７が配置される。仮想直線Ｌ６上に記録ヘッドＨ８および距離センサーＳ８が配置される。

複数の記録ヘッドＨのうち、記録ヘッドＨ１，Ｈ４，Ｈ７と、記録ヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ８と、は各々Ｙ軸に沿う方向に並ぶ。複数の記録ヘッドＨや複数の距離センサーＳの数や配置は、上述した形態に限定されない。

基準部Ｒ１はＹ軸に沿う方向に細長い略矩形である。基準部Ｒ１は、プラテン３Ｂにあって、例えば、プラテン３Ａと、記録装置１におけるキャリッジ１１のメンテナンス位置との間に設けられる。基準部Ｒ１は、記録媒体Ｐの搬送経路の外側に設けられるため、記録媒体Ｐと接触し難くなる。そのため、記録媒体Ｐに由来する塵などの付着を抑えられて、基準部Ｒ１を清浄に保つことができる。基準部Ｒ１はＹ軸に沿う方向に細長い略矩形に限定されず、Ｙ軸に沿う方向に細長い略矩形の領域においてＹ軸方向に分割されて配置されていても良い。

キャリッジ１１は、基準部Ｒ１を含む領域まで移動が可能である。キャリッジ１１がプラテン３Ａを超えて＋Ｘ方向へ走査されると、各々の距離センサーＳと基準部Ｒ１とが対向する。各記録ヘッドＨと基準部Ｒ１との距離は、双方をＺ軸に沿う方向に対向させて測定される。基準部Ｒ１は、キャリッジ１１がＸ方向に走査されるのに伴って、各々の記録ヘッドＨと順次対向する。このとき、各記録ヘッドＨと基準部Ｒ１との距離が順次測定される。

距離センサーＳは、各記録ヘッドＨに設けられることに限定されない。距離センサーＳは、記録ヘッドＨに対応して基準部Ｒ１に設けられてもよい。すなわち、距離センサーＳとして、距離センサーＳ１～Ｓ８に代えて、基準部Ｒ１に複数の距離センサーＳ１１～Ｓ１６を設けてもよい。詳しくは、基準部Ｒ１における、仮想直線Ｌ１上に距離センサーＳ１１を、仮想直線Ｌ２上に距離センサーＳ１２を、仮想直線Ｌ３上に距離センサーＳ１３を、仮想直線Ｌ４上に距離センサーＳ１４を、仮想直線Ｌ５上に距離センサーＳ１５を、仮想直線Ｌ６上に距離センサーＳ１６を、各々配置してもよい。

キャリッジ１１は基準部Ｒ１と対向する位置へ移動可能である。キャリッジ１１をＸ方向に走査させることにより、記録ヘッドＨ３，Ｈ４で距離センサーＳ１３を共用し、記録ヘッドＨ５，Ｈ６で距離センサーＳ１４を共用することが可能となる。このように、キャリッジ１１において、走査方向に沿う直線上に配置される複数の記録ヘッドＨでは、基準部Ｒ１に設けられる距離センサーＳを共用することが可能となる。これにより、距離センサーＳの数を低減することができる。

図５に示すように、制御部１１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１９、システムバス１２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ヘッド駆動部１２３、モーター駆動部１２４、および入出力部１３０を備える。

ＣＰＵ１１９は記録装置１の全体の制御を司る。ＣＰＵ１１９は、システムバス１２０を介して、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２、およびヘッド駆動部１２３と電気的に接続される。ＲＯＭ１２１には、ＣＰＵ１１９が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンスなどが格納される。ＲＡＭ１２２は一時的にデータを格納する。ヘッド駆動部１２３は、複数の記録ヘッドＨである記録ヘッドＨ１，Ｈ２，…，Ｈ８を駆動する。

ＣＰＵ１１９は、システムバス１２０を介して、モーター駆動部１２４と電気的に接続される。モーター駆動部１２４は、キャリッジモーター６５、搬送モーター８８、および昇降駆動モーター９９と電気的に接続される。

キャリッジモーター６５は、上述したキャリッジ駆動部に含まれる。キャリッジモーター６５は、キャリッジ１１をＸ方向に往復移動させる。搬送モーター８８は、上述した駆動ローラー５を駆動して記録媒体Ｐを搬送する。昇降駆動モーター９９は、キャリッジ１１をＺ軸に沿う方向に移動させる。これにより、複数の記録ヘッドＨと、プラテン３および記録媒体Ｐとの距離が一律で変更される。

ＣＰＵ１１９は、システムバス１２０を介して、入出力部１３０と電気的に接続される。入出力部１３０は、測定部である距離センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓ８、およびＰＣ（Personal Computer）１２９と電気的に接続される。ＰＣ１２９は、記録データなどを記録装置１に入力する情報機器である。なお、距離センサーＳ１～Ｓ８に代えて、上述した距離センサーＳ１１～Ｓ１６を用いてもよい。

距離センサーＳは、複数の記録ヘッドＨである記録ヘッドＨ１，Ｈ２，…，Ｈ８の各々に対応する距離センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓ８を含む。距離センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓ８の各々は、対応する記録ヘッドＨ１，Ｈ２，…，Ｈ８と、上述した基準部Ｒ１との間の距離、すなわちプラテン３に対する各記録ヘッドＨの高さを測定する。

各記録ヘッドＨの高さの測定は、記録装置１の出荷前に実施される。また、上記高さの測定は、出荷後に、記録装置１の輸送後、設置後、一定期間使用された後、および記録ヘッドＨの交換後などの任意の時期に実施される。測定された各記録ヘッドＨの高さを含む情報は、制御部１１８に送信されてＲＡＭ１２２に記憶される。特に、記録装置１の出荷前の該情報は、各記録ヘッドＨの高さが予め調整された初期状態におけるものである。該情報は、各記録ヘッドＨと基準部Ｒ１との距離の初期情報として、制御部１１８のＲＡＭ１２２に記憶される。

制御部１１８は、距離センサーＳの測定結果である各記録ヘッドＨの高さ情報に基づいて、所定の処理を実行する。制御部１１８の所定の処理によって、個々の記録ヘッドＨ１，Ｈ２，…，Ｈ８が吐出するインクの付着位置の調整が行われる。なお、距離センサーＳによる各記録ヘッドＨの高さ情報には、記録媒体Ｐの厚さ分は含まれない。記録媒体Ｐの厚さ分の調整は、上記昇降駆動モーター９９によるキャリッジ１１の昇降によって行われてもよい。

制御部１１８における所定の処理は、上記距離の初期情報と、出荷以降の任意の時期における各記録ヘッドＨの高さの測定結果とに基づいて実行されてもよい。これによれば、記憶されている初期情報を参照することにより、任意の時期における測定結果と初期情報とが対比される。双方に差異がある場合に、その差異を低減する修正を所定の処理として実施することによって、インクの付着位置の調整を容易に行うことができる。

制御部１１８による所定の処理は、ソフト的な調整として、各記録ヘッドＨにおけるインクの液滴の吐出タイミングおよび吐出速度のうちの少なくとも一方を補正することを含む。また、上記所定の処理は、機械的な調整である上記の調整部による調整、および該調整を手作業で行う場合の支援と、も含む。

まず、上記所定の処理のうちのソフト的な調整について述べる。例えば、ＲＯＭ１２１は、基準部Ｒ１と各記録ヘッドＨとの距離に対応する、インクの液滴の吐出タイミングや吐出速度といった複数の吐出条件を予め記憶する。制御部１１８は、測定された各記録ヘッドＨの高さに対応する上記吐出条件をＲＯＭ１２１から読み出す。次いで、制御部１１８は、上記吐出条件に基づいてインクの液滴の吐出タイミングや吐出速度を補正して、システムバス１２０を介してヘッド駆動部１２３を制御する。

上記吐出タイミングの調整には、記録時にキャリッジ１１と共に走査されている各記録ヘッドＨにおける、インクの液滴の吐出タイミングの修正も含まれる。これにより、記録媒体Ｐにインクの液滴が付着する微視的な位置が補正される。また、上記吐出速度の調整には、記録時に走査されている各記録ヘッドＨからのインクの液滴の吐出速度の修正が含まれる。これにより、記録媒体Ｐにインクの液滴が付着する微視的な位置が補正される。

以上により、ソフト的な調整として、インクの液滴の吐出タイミングや吐出速度の補正が実施され、インクの液滴の付着位置を容易に調整することができる。

次に、上記所定の処理のうちの機械的な調整について述べる。例えば、ＲＡＭ１２２に記憶される初期情報と、基準部Ｒ１および各記録ヘッドＨの距離の測定結果との差異を、調整部によって機械的に解消させる。つまり、上記所定の処理として、調整部を制御することにより、基準部Ｒ１と各記録ヘッドＨとの距離を、初期状態に戻すように自動で調整する。調整部としてボールねじや偏心カムを用いる場合には、これらを制御部１１８が制御する図示しないモーターによって回転駆動する。これにより、記録媒体Ｐにおけるインクの付着位置の調整を簡便に行うことができる。また、自動で調整する場合には、ソフト的な調整と機械的な調整の両方を実行しても良い。例えば、所定の範囲までの調整はソフト的な調整で補正して、所定の範囲を超える調整には機械的な調整を行うようにしても良い。

上記の機械的な調整は手作業で実施されてもよい。具体的には、制御部１１８は、調整部を介する手作業による調整において、基準部Ｒ１と各記録ヘッドＨとの距離を調整部によって調整するための調整情報を報知してもよい。

該調整情報としては、ＲＡＭ１２２に記憶される初期情報と、基準部Ｒ１と各記録ヘッドＨとの距離の測定結果との差異の情報、調整部における適切な調整量についての案内情報、および適切な調整が完了したことを示す情報などが挙げられる。報知の手段としては、記録装置１に備わる図示しない表示パネルやＰＣ１２９への表示、報知音、音声、および表示灯などが挙げられる。

これによれば、基準部Ｒ１と各記録ヘッドＨとの距離を、隙間ゲージなどで都度測定する作業が不要になり、記録媒体Ｐにおけるインクの付着位置の調整をより簡便に行うことができる。

上記の調整情報は、所定の時間間隔にて逐次更新されることが好ましい。すなわち、手作業での調整時に、更新される調整情報を確認しながら調整を進めることが可能となる。そのため、調整作業をより容易に実施することができる。

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。記録媒体Ｐに対して、各記録ヘッドＨが吐出するインクの付着位置を簡便に調整することができる。詳しくは、距離センサーＳによって基準部Ｒ１と複数の記録ヘッドＨとの距離、すなわち記録ヘッドＨの高さが測定される。そのため、例えば隙間ゲージなどを用いて上記高さを測定する手間を省くことができる。また、制御部１１８による所定の処理によって、記録媒体Ｐにおけるインクの付着位置が調整される。そのため、複数の記録ヘッドＨの高さにばらつきが生じても、付着位置の調整を容易に行うことができる。したがって、インクの付着位置を簡便に調整する記録装置１を提供することができる。

２．第２実施形態
本実施形態に係る記録装置では、第１実施形態の記録装置１に対して、基準部Ｒ１の配置を変更している。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成部位には同一の符号を使用して、重複する説明は省略する。

図６に示すように、本実施形態の記録装置では、基準部Ｒ２がプラテン３Ａに設けられる。プラテン３Ａは、上述した通り、キャリッジ１１が記録時に走査される走査範囲の内側にある。つまり、基準部Ｒ２は、キャリッジ１１が記録時の走査範囲内を走査された際に、各々の記録ヘッドＨである記録ヘッドＨ１，…，Ｈ８と対向する位置に設けられる。基準部Ｒ２は、上方からの平面視にて、Ｙ軸に沿う方向に細長い略矩形である。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、測定センサーＳは、各記録ヘッドＨと基準部Ｒ２とのいずれか一方に設けられる。

本実施形態によれば第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

３．第３実施形態
本実施形態に係る記録装置では、第２実施形態の記録装置に対して、基準部Ｒ２の配置および形態を変更している。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成部位には同一の符号を使用して、重複する説明は省略する。

図７に示すように、本実施形態の記録装置では、基準部Ｒ３１～Ｒ３８がプラテン３Ａに設けられる。基準部Ｒ３１～Ｒ３８は、上記実施形態のような一体の形態ではなく、各記録ヘッドＨの配置に対応して分割して設けられる。基準部Ｒ３１～Ｒ３８の各々は、上方からの平面視にて略矩形であって、各記録ヘッドＨと重なる程度の面積を有する。

基準部Ｒ３１～Ｒ３８は、キャリッジ１１が記録時に走査された際に、複数の記録ヘッドＨ１，…，Ｈ８と同時に対向する。具体的には、記録ヘッドＨ１と基準部Ｒ３１と、記録ヘッドＨ２と基準部Ｒ３２と、記録ヘッドＨ３と基準部Ｒ３３と、記録ヘッドＨ４と基準部Ｒ３４と、記録ヘッドＨ５と基準部Ｒ３５と、記録ヘッドＨ６と基準部Ｒ３６と、記録ヘッドＨ７と基準部Ｒ３７と、記録ヘッドＨ８と基準部Ｒ３８と、が各々同時に対向する。

これによれば、複数の記録ヘッドＨと対応する基準部Ｒ３１～Ｒ３８との距離、すなわち各記録ヘッドＨの高さを同時に測定することが可能となる。そのため、上記高さの測定を短時間で実施することができる。

また、基準部Ｒ３１～Ｒ３８の配置は、基準部Ｒ３１～Ｒ３８の全てが複数の記録ヘッドＨと同時に対向することに限定されない。例えば、プラテン３ＡのＸ方向に微小なうねりや傾きが存在する場合に、基準部Ｒ３１～Ｒ３８は、うねりや傾きの影響が低減される任意の領域に設けられてもよい。これによれば、記録装置によって記録される画像などの品質を向上させることができる。

１…記録装置、１１…キャリッジ、１１８…制御部、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７，Ｈ８…記録ヘッド、Ｐ…記録媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５，Ｒ３６，Ｒ３７，Ｒ３８…基準部、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６…測定部としての距離センサー。

Claims

記録媒体に対して液体を吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、
複数の前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
複数の前記記録ヘッドと対向可能な位置に設けられる基準部と、
複数の前記記録ヘッドと前記基準部とのいずれか一方に設けられ、複数の前記記録ヘッドと前記基準部との距離を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づく所定の処理の実行を制御して、個々の前記記録ヘッドが吐出する前記液体の付着位置の調整を行う制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
前記制御部は、予め調整された前記距離の情報を記憶し、前記測定結果と前記距離の情報とに基づいて前記所定の処理を実行する、請求項１に記載の記録装置。
前記所定の処理は、前記液体の吐出タイミングおよび吐出速度のうちの少なくとも一方を補正する、請求項１または請求項２に記載の記録装置。
各々の前記記録ヘッドは、前記基準部に対する前記距離を調整する調整部を有し、
前記所定の処理は、前記調整部を制御して、前記距離を自動で調整する、請求項１または請求項２に記載の記録装置。
各々の前記記録ヘッドは、前記基準部に対する前記距離を調整する調整部を有し、
前記所定の処理は、前記液体の吐出タイミングおよび吐出速度のうちの少なくとも一方を補正する処理と、前記調整部を制御して、前記距離を自動で調整する処理とを含む、請求項３に記載の記録装置。
各々の前記記録ヘッドは、前記基準部に対する前記距離を調整する調整部を有し、
前記所定の処理は、前記調整部によって前記距離を調整するための調整情報を報知する、請求項１または請求項２に記載の記録装置。
前記調整情報は、所定の時間間隔にて逐次更新される、請求項６に記載の記録装置。
前記キャリッジは、前記記録媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に走査され、
前記基準部は、前記キャリッジが走査される走査範囲の内側にあって、前記キャリッジが走査された際に各々の前記記録ヘッドと対向する位置に設けられる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の記録装置。
前記基準部は、前記記録媒体が搬送される搬送経路の外側に設けられ、前記キャリッジが走査されるのに伴って、各々の前記記録ヘッドと順次対向する、請求項８に記載の記録装置。
前記基準部は、前記キャリッジが走査された際に、複数の前記記録ヘッドと同時に対向する、請求項８に記載の記録装置。
前記測定部は、各々の前記記録ヘッドに設けられる、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記測定部は、前記記録ヘッドにおける前記搬送方向の中央に配置される、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記測定部は、各々の前記記録ヘッドに設けられる、請求項１２に記載の記録装置。
前記測定部は、複数の前記記録ヘッドに対応して前記基準部に複数設けられる、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記測定部は、薄膜圧電素子を含む超音波センサーを有する、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の記録装置。