JP7639293B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

従来、固定軸を備えたモータが知られている。従来では、固定軸にステータが固定される。ステータには、リード線が連結される（たとえば、特許文献１参照）。

特開平６－３１１７０２公報

従来、貫通孔を有する固定軸が用いられる。貫通孔には、リード線が挿入される。ここで、貫通孔を有する固定軸を用いる構成では、貫通孔を介して、モータの外部から内部に異物が侵入する可能性がある。

本発明は、モータの外部から内部に異物が侵入することを抑制することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、シャフトに取り付けられるステータと、ステータと電気的に接続されるリード線と、を備える。シャフトは、一方側から他方側に延びる孔部と、孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、カバー部材と、を有する。孔部は、シャフトの一方側に開口する第１孔と、シャフトの他方側に開口し、第１孔に繋がる第２孔と、を有する。リード線は、第１孔の内部および第２孔の内部に配置される。カバー部材は、第１孔の開口に配置され、リード線の外面を覆う。封止部材は、カバー部材の配置位置よりも他方側の位置に配置される。

本発明の例示的なモータによれば、モータの外部から内部に異物が侵入することを抑制できる。

図１は、実施形態に係るモータの内部を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係るシャフトを一方側から見た場合の斜視図である。 図３は、実施形態に係るシャフトを他方側から見た場合の斜視図である。 図４は、実施形態に係るシャフトの部分断面図である。 図５は、実施形態に係る第１孔および第２孔を示す部分断面図である。 図６は、実施形態に係るシャフトのフランジ部を示す拡大図である。 図７は、実施形態に係るカバー部材の斜視図である。 図８は、実施形態に係るカバー部材の断面図である。 図９は、変形例に係るカバー部材を筒軸方向から見た場合の平面図である。 図１０は、実施形態に係る被覆部材を示す拡大図である。 図１１は、実施形態に係る第３孔の閉塞構造を示す断面図である。 図１２は、変形例に係る第３孔の閉塞構造を示す断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

本明細書では、モータ１００の中心軸ＣＡに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸ＣＡと直交する方向を「径方向」と呼ぶ。また、軸方向を上下方向とし、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義がモータ１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。

また、本明細書では、図４における左右方向をモータ１００の左右方向として、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この左右方向の定義がモータ１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。以下の説明では、図４における中心軸ＣＡに対して径方向の右側を「一方側」と呼び、図４における中心軸ＣＡに対して径方向の左側を「他方側」と呼ぶ。

＜１．モータの概要＞
図１は、本実施形態に係るモータ１００の内部を示す斜視図である。

本実施形態に係るモータ１００は、電動バイクの後輪に一体化される。すなわち、モータ１００は、インホイールモータである。モータ１００は、リム１０１を備える。リム１０１には、タイヤが取り付けられる。

リム１０１は、軸方向に延びる筒状である。リム１０１は、軸方向上方および軸方向下方にそれぞれ開口を有する。リム１０１の軸方向上方の開口および軸方向下方の開口は、それぞれ、不図示のカバーによって覆われる。また、リム１０１の内周面には、不図示の複数のマグネットが配置される。複数のマグネットは、中心軸ＣＡを中心とする周方向に並ぶ。リム１０１は、中心軸ＣＡの軸周りに回転する。

なお、以下の説明では、リム１０１の径方向内側の領域内をモータ１００の内部と定義する。また、リム１０１の径方向内側の領域外をモータ１００の外部と定義する。

モータ１００は、シャフト１と、ステータ２と、リード線３と、を備える。シャフト１は、上下に延びる中心軸ＣＡに沿って配置される。すなわち、リム１０１は、シャフト１の軸周りに回転する。シャフト１については、後で詳細に説明する。

ステータ２は、シャフト１に取り付けられる。ステータ２は、リム１０１の径方向内側に配置される。すなわち、ステータ２は、モータ１００の内部に配置される。ステータ２の外周面は、リム１０１の内周面に配置される複数のマグネットと径方向に対向する。ステータ２は、リム１０１を回転させる。

ステータ２は、不図示のステータコアと、インシュレータ２０１と、コイル部２０２と、を備える。ステータコアは、中心軸ＣＡを中心とする環状の磁性体であり、電磁鋼板が軸方向に複数積層された積層体である。インシュレータ２０１は、樹脂などを用いた絶縁部材である。インシュレータ２０１は、ステータコアの少なくとも一部を覆う。コイル部２０２は、銅線であり、インシュレータ２０１を介してステータコアに巻き付けられる。

ステータ２は、回路基板２０３をさらに備える。回路基板２０３は、インシュレータ２０１に取り付けられる。回路基板２０３は、コイル部２０２に接続される。

リード線３は、ステータ２と電気的に接続される。具体的には、ステータ２には、複数本のリード線３が接続される。複数本のリード線３は、１本の線に束ねられる。そして、一部のリード線３は、回路基板２０３に接続され、他のリード線３は、コイル部２０２に接続される。すなわち、リード線３は、モータ１００の内部に配置される部分を有する。

また、リード線３は、モータ１００の内部から外部に引き出される。すなわち、リード線３は、モータ１００の外部に配置される部分を有する。リード線３は、モータ１００の外部において、不図示のＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）に接続される。ＰＤＵは、モータ１００の駆動を制御する。また、ＰＤＵは、モータ１００への電力供給を制御する。

＜２．シャフト＞
図２は、本実施形態に係るシャフト１を一方側から見た場合の斜視図である。図３は、本実施形態に係るシャフト１を他方側から見た場合の斜視図である。図４は、本実施形態に係るシャフト１の部分断面図である。図５は、本実施形態に係る第１孔１１および第２孔１２を示す部分断面図である。なお、図４および図５は、中心軸ＣＡを含む平面でシャフト１を切断した場合でのシャフト１の断面構造を示す。図６は、本実施形態に係るシャフト１のフランジ部１１０を示す拡大図である。

シャフト１は、孔部１０と、封止部材２０と、カバー部材３０と、を有する。
＜２－１．孔部＞

孔部１０は、一方側から他方側に延びる。ここで、孔部１０は、第１孔１１と、第２孔１２と、を有する。さらに、孔部１０は、第３孔１３を有する。

第１孔１１は、シャフト１の一方側に開口する。第１孔１１の開口は、フランジ部１１０に位置する。すなわち、シャフト１は、第１孔１１の開口が位置するフランジ部１１０を有する。なお、フランジ部１１０は、モータ１００の内部に位置する。したがって、第１孔１１の開口は、モータ１００の内部に位置する。

第２孔１２は、シャフト１の他方側に開口する。第２孔１２は、第１孔１１に繋がる。すなわち、孔部１０は、一方側から他方側に貫通する。リード線３は、第１孔１１の内部および第２孔１２の内部に配置される。

第２孔１２は、シャフト１のうち、第１孔１１の開口位置よりも軸方向上方の位置に開口を有する。具体的には、第２孔１２の開口は、シャフト１のうち、モータ１００の外部に突出する部分に位置する。すなわち、第１孔１１の開口は、モータ１００の内部に位置するのに対し、第２孔１２の開口は、モータ１００の外部に位置する。これにより、孔部１０を介して、リード線３をモータ１００の内部から外部に引き出すことができる。

第３孔１３は、シャフト１の外周面に開口する。第３孔１３は、第１孔１１に繋がる。第３孔１３の内径は、第１孔１１および第２孔１２の各内径よりも小さい。

たとえば、第３孔１３は、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入する工程において、樹脂の注入孔となる。たとえば、第１孔１１への樹脂の注入工程では、注入ノズルが第３孔１３に挿入される。そして、注入ノズルから樹脂が吐出される。

また、たとえば、第３孔１３は、第１孔１１における樹脂の充填状態を確認するために用いられる。たとえば、第３孔１３が第１孔１１よりも軸方向上方に位置する場合、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、樹脂がせりあがってきて第３孔１３に達する。これにより、第３孔１３にせりあがってきた樹脂を目視で確認することにより、第１孔１１における樹脂の充填状態を確認できる。

＜２－２.封止部材＞
封止部材２０の構成材料は、樹脂を含む。封止部材２０には、シリコン樹脂が用いられる。なお、封止部材２０の構成材料として樹脂を用いることは例示である。封止部材２０の構成材料としては接着剤など幅広く採用できる。封止部材２０は、孔部１０の少なくとも一部に配置される。具体的には、封止部材２０の少なくとも一部は、第１孔１１の内部に配置される。

封止部材２０は、少なくとも第１孔１１の内部において、第１孔１１の内周面とリード線３の外面との隙間を塞ぐ。すなわち、封止部材２０は、リード線３の外面を覆う。これにより、モータ１００の外部において、第２孔１２の開口から孔部１０に異物が侵入しても、孔部１０に侵入した異物がモータ１００の内部に達することを抑制できる。なお、異物は、水などの液体を含む。また、異物は、土埃などの塵を含む。

＜２－３.カバー部材＞
以下の説明では、カバー部材３０の筒軸３０Ｃに平行な方向を「筒軸方向」と呼ぶ。

カバー部材３０は、たとえば、グロメットと呼ばれる。カバー部材３０は、シャフト１よりも弾性変形する部材である。たとえば、カバー部材３０は、ゴム製である。カバー部材３０は、第１孔１１の開口に配置される。言い換えると、カバー部材３０は、第１孔１１の内部のうち第１孔１１の開口側に配置される。さらに言い換えると、カバー部材３０の一方側の端部３０ａおよび他方側の端部３０ｂは、それぞれ、第１孔１１の内部に配置される。なお、カバー部材３０の一方側の端部３０ａは、第１孔１１の内部に配置されてもよいが、シャフト１の外周面から突出されてもよい。ゴムなどの弾性変形可能な部材をカバー部材３０として用いることにより、第１孔１１の開口にカバー部材３０を配置するとき、第１孔１１の内部へのカバー部材３０の挿入作業が容易になる。

リード線３は、カバー部材３０の内部に配置される。すなわち、カバー部材３０は、リード線３の外面を覆う。

ここで、第１孔１１の内部には、封止部材２０が配置され、かつ、カバー部材３０が配置される。具体的には、封止部材２０は、カバー部材３０の配置位置よりも他方側の位置に配置される。

封止部材２０がカバー部材３０の配置位置よりも他方側の位置に配置される構成では、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入するとき、まず、第１孔１１の開口にカバー部材３０が配置される。そして、第３孔１３から第１孔１１に樹脂が注入される。このとき、第１孔１１に注入される樹脂の流動は、カバー部材３０によって堰き止められる。

すなわち、第１孔１１の開口にカバー部材３０を配置することにより、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入するとき、第１孔１１から樹脂が漏れることを抑制できる。これにより、確実に、第１孔１１の内部を封止部材２０で塞ぐことができる。その結果、確実に、モータ１００の外部から内部に異物が侵入することを抑制できる。

カバー部材３０は、一方側から他方側に延びる貫通孔３１を有する筒状である。リード線３は、貫通孔３１の内部に配置される。これにより、第１孔１１の開口にカバー部材３０を配置しても、貫通孔３１を介して、第１孔１１からリード線３を引き出すことができる。

＜２－３－１．カバー部材の詳細構造＞
図７は、本実施形態に係るカバー部材３０の斜視図である。図８は、本実施形態に係るカバー部材３０の断面図である。なお、図８は、筒軸３０Ｃを含む平面でカバー部材３０を切断した場合でのカバー部材３０の断面構造を示す。また、図８では、カバー部材３０の内部に配置されるリード線３を示す。

カバー部材３０は、隙間部３２を有する。隙間部３２は、カバー部材３０の外周面から貫通孔３１に繋がり、かつ、カバー部材３０の一方側の端部３０ａから他方側の端部３０ｂに延びる。具体的には、カバー部材３０は、筒軸３０Ｃを中心とする周方向に間隔を隔てて対向する一対の端面３２ａおよび３２ｂを有する。そして、一対の端面３２ａおよび３２ｂの間の領域が隙間部３２となる。これにより、隙間部３２を介して、リード線３をカバー部材３０の内部に配置できる。その結果、カバー部材３０の内部にリード線３を配置するときの作業性が向上する。

また、カバー部材３０は、内周面に凹凸を有する。具体的には、カバー部材３０の内周面は、筒軸方向と直交する方向に突出する突出部３３を有する。なお、突出部３３は、カバー部材３０の内周面に２つ設けられる。２つの突出部３３は、それぞれ、筒軸方向と直交する方向に環状に突出する。突出部３３の個数は特に限定されない。突出部３３の個数が１つであってもよいし、突出部３３の個数が２つ以上の複数であってもよい。

そして、突出部３３は、リード線３の外面に接触する。ここで、カバー部材３０にリード線３を挿入するときには、カバー部材３０が筒軸方向と直交する径方向外側に弾性変形する。このため、カバー部材３０にリード線３が挿入された後、リード線３が突出部３３によって筒軸方向と直交する径方向内側に付勢された状態となる。したがって、突出部３３とリード線３の外面とが密着する。これにより、確実に、貫通孔３１をリード線３で塞ぐことができる。その結果、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入するとき、樹脂が貫通孔３１を介して漏れることを抑制できる。

＜２－３－２．カバー部材の変形例＞
図９は、変形例に係るカバー部材３０を筒軸方向から見た場合の平面図である。

変形例では、カバー部材３０は、外周面から貫通孔３１に繋がり、かつ、一方側の端部３０ａから他方側の端部３０ｂに延びる隙間部３２を有する。すなわち、カバー部材３０は、一対の端面３２ａおよび３２ｂを有する。しかし、変形例では、一対の端面３２ａおよび３２ｂは、互いに接触する。

変形例では、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入するとき、樹脂が隙間部３２を介して漏れることを抑制できる。ここで、カバー部材３０は、ゴム製である。したがって、カバー部材３０の内部にリード線３を配置するとき、容易に、一対の端面３２ａおよび３２ｂの間隔を広げることができる。したがって、カバー部材３０の内部にリード線３を配置するときの作業性が低下することを抑制できる。

＜２－４．封止部材の配置位置＞
図５に示すように、封止部材２０は、第１孔１１の内部において、カバー部材３０と接触する。なお、封止部材２０は、カバー部材３０の配置位置よりも他方側に位置する。したがって、封止部材２０は、カバー部材３０の他方側の端部３０ｂに接触する。

ここで、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入する工程において、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、樹脂の硬化後、カバー部材３０の他方側の端部３０ｂに封止部材２０が接触した状態となる。すなわち、封止部材２０がカバー部材３０の他方側の端部３０ｂに接触する構成では、確実に、第１孔１１を封止部材２０で塞ぐことができる。

また、封止部材２０は、第１孔１１から第２孔１２に達する。すなわち、封止部材２０は、第２孔１２の内部に配置される。ここで、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入する工程において、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、第１孔１１から樹脂が溢れ出て第２孔１２に達する。その結果、樹脂の硬化後、第１孔１１に加え、第２孔１２の内部に封止部材２０が配置された状態となる。すなわち、封止部材２０が第２孔１２の内部に配置される構成では、より確実に、第１孔１１を封止部材２０で塞ぐことができる。

＜２－５．被覆部材＞
図１０は、本実施形態に係る被覆部材４０を示す拡大図である。

シャフト１は、被覆部材４０を有する。被覆部材４０は、フランジ部１１０に配置される。被覆部材４０は、シャフト１の外周面に接触し、第１孔１１の開口と第３孔１３の開口とを覆う。言い換えると、被覆部材４０は、シャフト１の外側から、第１孔１１および第３孔１３を塞ぐ。これにより、モータ１００の外部において、第２孔１２の開口から孔部１０に異物が侵入しても、孔部１０に侵入した異物が第１孔１１を介して漏れ出ることを抑制できる。また、孔部１０に侵入した異物が第３孔１３を介して漏れ出ることを抑制できる。なお、第１孔１１から引き出されるリード線３は、被覆部材４０を貫通する。

また、被覆部材４０は、第１孔１１の開口位置から第３孔１３の開口位置まで連続的に延びる。すなわち、第１孔１１の開口および第３孔１３の開口は、単一の被覆部材４０によって覆われる。

ここで、第３孔１３の開口は、フランジ部１１０に位置する。すなわち、第１孔１１の開口および第３孔１３の開口は、それぞれ、フランジ部１１０に位置する。たとえば、第３孔１３の開口の軸方向の位置は、第１孔１１の開口の軸方向の位置と略同じである。さらに、第３孔１３の開口は、第１孔１１の開口の位置から中心軸ＣＡを中心とする周方向に９０°よりも小さい角度ずれた位置までの範囲内に位置する。これにより、被覆部材４０を第１孔１１の開口位置から第３孔１３の開口位置まで連続的に延ばしても、被覆部材４０の構成材料の使用量が増大することを抑制できる。

また、第１孔１１の開口位置から第３孔１３の開口位置まで被覆部材４０を連続的に延ばすことにより、第１孔１１の開口および第３孔１３の開口を個別に覆う場合に比べて、シャフト１の外周面と被覆部材４０との接触面積を大きくできる。これにより、シャフト１の外周面から被覆部材４０が脱落することを抑制できる。

被覆部材４０の構成材料は、樹脂を含む。被覆部材４０には、シリコン樹脂が用いられる。ただし、被覆部材４０の構成材料は、封止部材２０の構成材料とは異なる樹脂を含む。たとえば、封止部材２０の構成材料は、低粘度の樹脂である。一方で、被覆部材４０の構成材料は、封止部材２０の構成材料よりも粘度が高い高粘度の樹脂である。封止部材２０の構成材料として低粘度の樹脂を使用する場合には、第１孔１１への樹脂の注入工程において、第１孔１１の内部に樹脂を確実に充填できる。被覆部材４０の構成材料として高粘度の樹脂を使用する場合には、被覆部材４０の構成材料をシャフト１の外周面に塗布したとき、樹脂が垂れ落ちることを抑制できる。

＜２－６－１．第３孔の閉塞構造＞
図１１は、本実施形態に係る第３孔１３の閉塞構造を示す断面図である。

封止部材２０は、第１孔１１から第３孔１３に達する。すなわち、封止部材２０は、第３孔１３の内部に配置される。ここで、封止部材２０の構成材料である樹脂を第１孔１１に注入する工程において、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、第１孔１１から樹脂が溢れ出て第３孔１３に達する。その結果、樹脂の硬化後、第１孔１１に加え、第３孔１３の内部に封止部材２０が配置された状態となる。すなわち、封止部材２０が第３孔１３の内部に配置される構成では、確実に、第３孔１３を塞ぐことができる。

なお、内部に封止部材２０が配置された第３孔１３は、さらに、被覆部材４０によって覆われる。これにより、より確実に、第３孔１３を塞ぐことができる。ただし、第３孔１３を覆う被覆部材４０を省略してもよい。

＜２－６－２．第３孔の閉塞構造の変形例＞
図１２は、変形例に係る第３孔１３の閉塞構造を示す断面図である。

変形例では、シャフト１は、閉塞部材５０を有する。たとえば、閉塞部材５０は、ゴム製である。閉塞部材５０は、ピン部５１および鍔部５２を有する。

ピン部５１は、円柱状である。また、ピン部５１は、突起５１ａを有する。ピン部５１の突起５１ａは、ピン部５１の径方向外側に突出する。そして、ピン部５１は、第３孔１３に挿入され、第３孔１３の内部に配置される。ピン部５１の突起５１ａは、第３孔１３の内周面に接触する。鍔部５２は、円盤状であり、ピン部５１の径方向外側に広がる。鍔部５２は、シャフト１の外周面に接触する。

このように、変形例では、閉塞部材５０は、第３孔１３の開口に配置され、第３孔１３を覆う。これにより、より確実に、第３孔１３を塞ぐことができる。

また、変形例では、閉塞部材５０で覆われた第３孔１３は、さらに、被覆部材４０によって覆われる。なお、変形例の構成において、第３孔１３を覆う被覆部材４０を省略してもよい。また、変形例の構成において、第３孔１３の内部の少なくとも一部に封止部材２０を配置してもよい。

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。

たとえば、上述の実施形態では、電動バイクのインホイールモータに本発明を適用したが、電動アシスト自転車など、種々の用途に利用可能である。

本発明は、たとえば、電動バイクのインホイールモータなどとして利用可能である。

１ シャフト
２ ステータ
３ リード線
１０ 孔部
１１ 第１孔
１２ 第２孔
１３ 第３孔
２０ 封止部材
３０ カバー部材
３０Ｃ 筒軸
３０ｂ 端部
３１ 貫通孔
３２ 隙間部
３３ 突出部
４０ 被覆部材
５０ 閉塞部材
１００ モータ
１１０ フランジ部
ＣＡ 中心軸

Claims (12)

1. 上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
   前記シャフトに取り付けられるステータと、
   前記ステータと電気的に接続されるリード線と、
   を備え、
   前記シャフトは、
   一方側から他方側に延びる孔部と、
   前記孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、
   カバー部材と、
   を有し、
   前記孔部は、
   前記シャフトの前記一方側に開口する第１孔と、
   前記シャフトの前記他方側に開口し、前記第１孔に繋がる第２孔と、
   を有し、
   前記リード線は、前記第１孔の内部および前記第２孔の内部に配置され、
   前記カバー部材は、前記第１孔の開口に配置され、前記リード線の外面と密着し、
   前記封止部材は、前記カバー部材の配置位置よりも前記他方側の位置に配置される、モータ。
2. 前記封止部材は、前記カバー部材の前記他方側の端部に接触する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記カバー部材は、前記一方側から前記他方側に延びる貫通孔を有する筒状であり、
   前記カバー部材は、隙間部を有し、
   前記隙間部は、前記カバー部材の外周面から前記貫通孔に繋がり、かつ、前記カバー部材の前記一方側の端部から前記他方側の端部に延び、
   前記リード線は、前記貫通孔の内部に配置される、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記カバー部材は、前記一方側から前記他方側に延びる貫通孔を有する筒状であり、
   前記カバー部材の内周面は、筒軸方向と直交する方向に突出する突出部を有し、
   前記リード線は、前記貫通孔の内部に配置され、
   前記突出部は、前記リード線の外面に接触する、請求項１または２に記載のモータ。
5. 前記封止部材は、前記第２孔の内部に配置される、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記孔部は、第３孔を有し、
   前記第３孔は、前記第１孔に繋がり、前記シャフトの外周面に開口する、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記封止部材は、前記第３孔の内部に配置される、請求項６に記載のモータ。
8. 前記シャフトは、閉塞部材を有し、
   前記閉塞部材は、前記第３孔の開口に配置され、前記第３孔を覆う、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記シャフトは、被覆部材を有し、
   前記被覆部材は、前記シャフトの外周面に接触し、前記第１孔の開口と前記第３孔の開口とを覆う、請求項６～８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記封止部材の構成材料は、樹脂を含み、
    前記被覆部材の構成材料は、前記封止部材の構成材料とは異なる樹脂を含む、請求項９に記載のモータ。
11. 前記シャフトは、前記第１孔の開口が位置するフランジ部を有し、
    前記第３孔の開口は、前記フランジ部に位置する、請求項６～１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記第３孔の開口は、前記第１孔の開口の位置から前記中心軸を中心とする周方向に９０°よりも小さい角度ずれた位置までの範囲内に位置する、請求項６～１１のいずれか１項に記載のモータ。

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