JP7635504B2 - アスファルトフィニッシャ - Google Patents

Description

本開示は、アスファルトフィニッシャに関する。

トラクタと、ホッパと、ホッパ内の舗装剤をトラクタの後ろ側へ搬送するコンベアと、コンベアで搬送された舗装材を敷き拡げるスクリュと、スクリュ後方で舗装材を敷き均すスクリードとを備えるアスファルトフィニシャが知られている（特許文献１参照）。

アスファルトフィニッシャは、前方に隣接するダンプトラックの荷台からホッパに舗装材の供給を受けながら、アスファルト舗装の施工を行う。

特開２０２０－６３６５０号公報

しかしながら、ホッパの舗装材の量は、ダンプトラックの荷台からの投入開始時には相対的に多いが、施工の進捗に応じて徐々に減少する。そのため、トラクタの前部に配置されるホッパ内の舗装材の量の減少に応じて、トラクタの前輪荷重が小さくなり、その結果、前輪と地面（路盤）との間の摩擦力が相対的に小さくなることで、摩擦力よりも前輪の駆動力の方が大きくなる可能性がある。よって、前輪にスリップを発生することで、路盤を掘ってしまい、路盤を損傷させてしまう可能性がある。

そこで、アスファルト舗装の施工時の路盤の損傷を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の前記舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、
前記コンベアにより搬送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記ホッパ内の前記舗装材の重量に基づき、前記トラクタの前輪の駆動力を制御する制御部と、
前記重量を推定する推定部と、
前記ホッパ内の前記舗装材の状態を監視するためのデータを取得する空間認識装置と、を備え、
前記推定部は、前記空間認識装置の出力に基づき、前記重量を推定し、
前記制御部は、前記推定部による前記重量の推定結果に基づき、前記トラクタの前輪の駆動力を制御する、
アスファルトフィニッシャが提供される。

上述の実施形態によれば、アスファルト舗装の施工時の路盤の損傷を抑制することができる。

アスファルトフィニッシャの概略図である。 アスファルトフィニッシャの概略図である。 コントローラの構成の一例を示す機能ブロック図である。 アスファルトフィニッシャの油圧システムの構成の一例を示す油圧回路図である。 前輪の駆動力の制御方法の一例を説明する図である。 ホッパの内部の舗装材の状態を示す正面図である。 ホッパの内部の舗装材の状態を示す正面図である。 ホッパの内部の舗装材の状態を示す正面図である。 ホッパの内部の舗装材の状態を示す正面図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［全体構成］
まず、図１を参照して、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１００の全体構成について説明する。

図１Ａ，図１Ｂは、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１００の一例を示す図である。具体的には、図１Ａは、アスファルトフィニッシャ１００の左側面図であり、図１Ｂは、アスファルトフィニッシャ１００の上面図である。

図１中にて、アスファルトフィニッシャ１００は、その車長方向、車幅方向、及び車高方向が、それぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に対応するように配置されている。具体的には、車長方向の前側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の前方向がＸ軸正方向（＋Ｘ側）に対応し、車長方向の後側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の後方向がＸ軸負方向（－Ｘ側）に対応している。また、車幅方向の左側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の左方向がＹ軸正方向（＋Ｙ側）に対応し、車幅方向の右側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の右方向がＹ軸負方向（－Ｙ側）に対応している。また、車高方向の上側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の上方向がＺ軸正方向（＋Ｚ側）に対応し、車高方向の下側、即ち、アスファルトフィニッシャ１００の下方向がＺ軸負方向（－Ｚ側）に対応している。

図１Ａ、図１Ｂに示すように、アスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、ホッパ２と、コンベアＣＶと、スクリュＳＣと、スクリード３と、を備える。

トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００の本体部に相当し、アスファルトフィニッシャ１００を走行させる。トラクタ１は、後輪５及び前輪６を含み、後輪走行用モータ２０（図３参照）を用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用モータ２２（図３参照）を用いて前輪６を回転させることによってアスファルトフィニッシャ１００を走行させる。

尚、トラクタ１は、車輪（後輪５及び前輪６）に代えて、クローラを備えていてもよい。

また、図１Ａに示すように、トラクタ１の上部には、運転席が設けられる。オペレータは、トラクタ１の上部の運転席でアスファルトフィニッシャの操作を行うことができる。

また、図１Ａ、図１Ｂに示すように、トラクタ１には、例えば、コントローラ５０が搭載される。

コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００に関する制御を行う。

コントローラ５０は、その機能が任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。コントローラ５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。コントローラ５０は、例えば、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵに実行させることにより、各種機能を実現する。

例えば、コントローラ５０は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を供給する後述の各種の油圧ポンプの吐出量を制御してよい。油圧アクチュエータは、後述の如く、各種の油圧シリンダや油圧モータを含む。

また、例えば、コントローラ５０は、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の作動油の流れを制御してよい。

ホッパ２は、ダンプトラックの荷台から供給される舗装材を受け入れる。舗装材は、例えば、アスファルト混合物等である。

図１Ａ、図１Ｂに示すように、ホッパ２は、トラクタ１の前部に設けられる。ホッパ２は、後述の如く、左右のホッパウイング２Ｗ（左ホッパウイング２ＷＬ及び右ホッパウイング２ＷＲ）（図５参照）を含み、ホッパシリンダ２４によって左右のホッパウイング２ＷがＹ軸方向（車幅方向）に開閉可能なように構成される。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材を受け入れる。また、アスファルトフィニッシャ１００は、ダンプトラックの荷台から舗装材を受け入れているときも、プッシュローラ２ｂを介してダンプトラックを前方に押しながら走行を継続する。アスファルトフィニッシャ１００のオペレータ（操作者）は、ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２を閉じる操作を行い、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材をホッパ２の中央部に集める。これにより、アスファルトフィニッシャ１００は、ホッパ２の内部の舗装材が相対的に少ない状態であっても、ホッパ２の中央部の底にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後側に舗装材を搬送可能な状態を維持させることができる。トラクタ１の後方に搬送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の方向且つスクリード３の前方の領域で車幅方向に敷き拡げられる。

尚、図１では、ホッパ２が全開状態であるときのアスファルトフィニッシャ１００が示されている。

また、トラクタ１には、空間認識装置ＣＭが搭載される。

空間認識装置ＣＭは、トラクタ１の前部上面、具体的には、トラクタ１の上部の運転席の前端部に取り付けられ、ホッパ２内の舗装材の状態を監視するためのデータを取得する。空間認識装置ＣＭは、例えば、ホッパ２内を撮像可能な撮像装置を含んでよい。撮像装置は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、三次元カメラ、デプスカメラ等を含んでよい。また、空間認識装置ＣＭは、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detecting and Ranging）、ミリ波レーダ、超音波センサ等の距離センサを含んでもよい。空間認識装置ＣＭの出力データは、コントローラ５０に取り込まれる。これにより、コントローラ５０は、空間認識装置ＣＭの出力データに基づき、ホッパ２内の舗装材の量を認識することができる。

コンベアＣＶは、ホッパ２の中央部の舗装材をトラクタ１の後側に搬送する。コンベアＣＶは、油圧ポンプ（後述のコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓ）から作動油の供給を受けて回転する油圧モータ（後述のコンベア用モータ２１Ｃ）によって駆動される。具体的には、コンベアＣＶは、トラクタ１に設けられる搬送通路ＣＰを介して、ホッパ２内の舗装材をトラクタ１の後側へ搬送可能なように構成される。搬送通路ＣＰは、トラクタ１の内部に形成される略直方体の空間であり、トラクタ１の前面にホッパ２内に開口する略長方形の入口ＯＰを有する。コンベアＣＶは、例えば、アスファルトフィニッシャ１００（トラクタ１）の車幅方向（Ｙ軸方向）の中央を基準として左側及び右側のそれぞれに配置される２つのコンベアを含む。２つのコンベアのうちの左側コンベアは、後述の左メインスクリュＳＣＬＭに向けて舗装材を搬送するように構成され、右側のコンベアは、後述の右メインスクリュＳＣＲＭに向けて舗装材を搬送するように構成される。

スクリュＳＣは、上述の如く、コンベアＣＶによりトラクタ１の後側の地面に搬送される舗装材を敷き拡げる。スクリュＳＣは、油圧ポンプ（後述のコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓ）から作動油の供給を受けて回転する油圧モータ（後述のスクリュ用モータ２１Ｓ）によって駆動される。スクリュＳＣは、左メインスクリュＳＣＬＭと、右メインスクリュＳＣＲＭと、左延長スクリュＳＣＬＥと、右延長スクリュＳＣＲＥとを含む。

左メインスクリュＳＣＬＭ及び右メインスクリュＳＣＲＭは、車幅方向において、トラクタ１の幅内に収まるように配置される。左延長スクリュＳＣＬＥは、左メインスクリュＳＣＬＭの左端部に連結され、車幅方向（Ｙ軸方向）において、トラクタ１の左端部から左側に突出するように配置される。右延長スクリュＳＣＲＥは、右メインスクリュＳＣＲＭの右端部に連結され、車幅方向において、トラクタ１の右端部から右側に突出するように配置される。

スクリード３は、スクリュＳＣの後方で、敷き拡げられた舗装材を敷き均す。スクリード３は、メインスクリード３０と、伸縮スクリード３１とを含む。

メインスクリード３０は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００（トラクタ１）の車幅方向の中央を基準として、左側及び右側に配置される、左メインスクリード及び右メインスクリードを含む。伸縮スクリード３１は、左伸縮スクリード３１Ｌ及び右伸縮スクリード３１Ｒを含む。メインスクリード３０、左伸縮スクリード３１Ｌ、及び右伸縮スクリード３１Ｒは、車長方向（Ｘ軸方向）で重ならないように、前後にずらして配置されている。具体的には、車長方向において、メインスクリード３０の後側に左伸縮スクリード３１Ｌが配置され、左伸縮スクリード３１Ｌの後側に右伸縮スクリード３１Ｒが配置される。

伸縮スクリード３１は、スクリード伸縮シリンダ２７によって車幅方向に伸縮されるように構成される。スクリード伸縮シリンダ２７は、メインスクリード３０の筐体の後面に固定されている支持部によって支持され、伸縮スクリード３１を車幅方向に伸縮させることが可能なように構成されている。スクリード伸縮シリンダ２７は、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ及び右スクリード伸縮シリンダ２７Ｒを含む。左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは、メインスクリード３０に対して左伸縮スクリード３１Ｌを車幅方向の左側に伸縮させることができる。右スクリード伸縮シリンダ２７Ｒは、メインスクリード３０に対して右伸縮スクリード３１Ｒを車幅方向の右側に伸縮させることができる。

スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。スクリード３は、スクリードリフトシリンダ２５の伸縮によってレベリングアーム３Ａと共に上下に動かされる。

レベリングアーム３Ａは、スクリード３をトラクタ１に連結可能に構成される。具体的には、レベリングアーム３Ａは、一端がスクリード３に連結され、他端がトラクタ１に回動可能に連結されている。レベリングアーム３Ａは、左レベリングアーム３ＡＬ及び右レベリングアーム３ＡＲを含む。

レベリングシリンダ２３は、舗装材の敷き均し厚さ（舗装厚）を調節するためにレベリングアーム３Ａの前端部分を上下動させることが可能に構成される。具体的には、図１Ａに示すように、レベリングシリンダ２３は、シリンダ部がトラクタ１に連結され、ロッド部がレベリングアーム３Ａの前端部分に連結されてよい。

レベリングアーム３Ａの前端部分は、トラクタ１によって摺動可能に支持されている。舗装厚を増大させる場合、コントローラ５０は、油圧ポンプ（後述のシリンダ用ポンプ１４Ｍ）が吐出する作動油をレベリングシリンダ２３のロッド側油室内に流入させ、レベリングシリンダ２３を収縮させてレベリングアーム３Ａの前端部分を上昇させる。一方、敷き均し厚さを低減させる場合、コントローラ５０は、レベリングシリンダ２３のロッド側油室内の作動油を流出させ、レベリングシリンダ２３を伸長させてレベリングアーム３Ａの前端部分を下降させる。

スクリードリフトシリンダ２５は、スクリード３を施工時の状態（以下、「施工状態」）から地面から相対的に離れた状態（以下、「リフトアップ状態」）に持ち上げたり、スクリード３をリフトアップ状態から施工状態に戻したりするために用いられる。これにより、アスファルト舗装の施工作業以外の状況では、スクリード３を地面（路盤）から相対的に離れたリフトアップ状態に維持し、スクリード３と地面との接触で、スクリード３や路盤が傷ついてしまうような事態を抑制することができる。具体的には、図１Ａに示すように、スクリードリフトシリンダ２５は、シリンダ部がトラクタ１に連結され、ロッド部がレベリングアーム３Ａの後端部分に連結されてよい。スクリード３を持ち上げる場合、コントローラ５０は、油圧ポンプ（後述のシリンダ用ポンプ１４Ｍ）が吐出する作動油をスクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室内に流入させる。その結果、スクリードリフトシリンダ２５は収縮し、レベリングアーム３Ａの後端部分が持ち上がりスクリード３が持ち上がる。一方、持ち上げられたスクリード３を下ろす場合、コントローラ５０は、スクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室内の作動油を流出可能とする。その結果、スクリード３の重量によってスクリードリフトシリンダ２５は伸長し、レベリングアーム３Ａの後端部分が下降してスクリード３が下降する。以下、スクリードリフトシリンダ２５を用いて、スクリード３を持ち上げたり、持ち上げたスクリード３を下降させたりする機能を「スクリードリフト機能」と称する場合がある。

また、アスファルトフィニッシャ１００は、サイドプレート４０と、伸縮モールドボードと、スクリードステップ４２と、リテーニングプレート４３とを備える。

サイドプレート４０は、伸縮スクリード３１の車幅方向の外端部に取り付けられる。サイドプレート４０は、左サイドプレート４０Ｌ及び右サイドプレート４０Ｒを含む。具体的には、左サイドプレート４０Ｌは、左伸縮スクリード３１Ｌの車幅方向（Ｙ軸方向）の外端部（左端部）に取り付けられ、右サイドプレート４０Ｒは、右伸縮スクリード３１Ｒの車幅方向の外端部（右端部）には、取り付けられている。

伸縮モールドボード４１は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材のうち、伸縮スクリード３１の手前に滞留する舗装材の量を調節するための部材である。伸縮モールドボード４１は、伸縮スクリード３１と共に車幅方向に伸縮可能なように構成される。伸縮モールドボード４１の車幅方向（Ｙ軸方向）の外端部には、サイドプレート４０が連結される。

具体的には、伸縮モールドボード４１は、車幅方向に延びる板状部材であり、左伸縮モールドボード４１Ｌ及び右伸縮モールドボード４１Ｒを含む。左伸縮モールドボード４１Ｌの車幅方向の外端部（左端部）には、左サイドプレート４０Ｌが取り付けられ、右伸縮モールドボード４１Ｒの外端（右端部）には、右サイドプレート４０Ｒが取り付けられる。

また、伸縮モールドボード４１は、伸縮スクリード３１及びサイドプレート４０とは無関係に、Ｚ軸方向における高さを調節可能なように構成される。これにより、アスファルトフィニッシャ１００は、伸縮モールドボード４１を上下に移動させることで、伸縮モールドボード４１の下端と路盤との間の隙間の大きさを調節し、その結果、その隙間を通過する舗装材の量を調節することができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、伸縮モールドボード４１を上下に移動させることで、伸縮モールドボード４１の後方で且つ伸縮スクリード３１の前方の領域に滞留する舗装材の量（高さ）を調節することができる。また、併せて、アスファルトフィニッシャ１００は、伸縮スクリード３１の下側に取り込まれる舗装材の量を調節することができる。

スクリードステップ４２は、作業者がスクリード３の後方で作業する際の足場として用いられる部材である。具体的には、スクリードステップ４２は、左スクリードステップ４２Ｌと、中央スクリードステップ４２Ｃと、右スクリードステップ４２Ｒとを含む。

リテーニングプレート４３は、スクリュＳＣによって車幅方向に送り出される舗装材がスクリュＳＣの前方に散らばってしまうのを防止するための板状部材である。アスファルトフィニッシャ１００は、リテーニングプレート４３の作用により、スクリュＳＣを用いて、舗装材を車幅方向に適切に送り出すことができる。具体的には、リテーニングプレート４３は、左リテーニングプレート４３Ｌ及び右リテーニングプレート４３Ｒを含む。

［機能構成］
次に、図１Ａ、図１Ｂに加え、図２を参照して、コントローラ５０の機能構成について説明する。具体的には、前輪６の駆動力の調整機能（以下、「前輪駆動力調整機能」）に関するコントローラ５０の機能構成について説明する。

図２は、コントローラ５０の構成の一例を示す機能ブロック図である。

コントローラ５０は、舗装材重量取得部５０Ａと、前輪駆動力制御部５０Ｂとを含む。舗装材重量取得部５０Ａ、及び前輪駆動力制御部５０Ｂの機能は、例えば、補助記憶装置にインストールされる所定のプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行されることにより実現される。

舗装材重量取得部５０Ａは、ホッパ２の内部の舗装材の重量に関する情報を取得する。具体的には、舗装材重量取得部５０Ａは、アスファルトフィニッシャ１００の運転中において、所定の制御周期ごとに、ホッパ２の内部の舗装材の重量に関する情報を取得する処理を繰り返してよい。

舗装材重量取得部５０Ａは、例えば、空間認識装置ＣＭから取り込まれる出力データに基づき、ホッパ２の内部の舗装材の量（体積）を推定する。この際、舗装材重量取得部５０Ａは、ホッパ２の開閉状態、即ち、ホッパシリンダ２４の伸縮状態を考慮して、ホッパ２の内部の舗装材の量（体積）を推定してよい。ホッパ２の開閉状態によって、ホッパ２の内部の舗装材の収容部分の形状が変化するからである。そして、舗装材重量取得部５０Ａは、推定したホッパ２の内部の舗装材の体積、及び舗装材の密度（単位体積当たりの質量）等に基づき、ホッパ２の内部の舗装材の重量を推定（演算）してよい。

また、舗装材重量取得部５０Ａは、例えば、ホッパ２に設置されるロードセルや歪みゲージの出力に基づき、ホッパ２の内部の舗装材の重量を推定（演算）してもよい。

前輪駆動力制御部５０Ｂ（制御部の一例）は、舗装材重量取得部５０Ａにより取得される、ホッパ２の内部の舗装材の重量に関する情報に基づき、前輪６の駆動力を調整する制御を行う。具体的には、前輪駆動力制御部５０Ｂは、舗装材重量取得部５０Ａの処理と同期しながら、所定の制御周期ごとに、前輪６の駆動力を調整する制御に関する処理を繰り返し行う。

前輪駆動力制御部５０Ｂは、ホッパ２の内部の舗装材の重量が相対的に大きい場合、前輪６の駆動力を相対的に大きくするように調整する。一方、前輪駆動力制御部５０Ｂは、ホッパ２の内部の舗装材の重量が相対的に小さい場合、前輪６の駆動力を相対的に小さくするように調整する。これにより、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の重量の大小、即ち、前輪６に作用する荷重の大小に合わせて、前輪６の駆動力を調整することができる。そのため、前輪６の駆動力が前輪６と路盤との間の摩擦力を超えてしまい、前輪６がスリップ（ホイルスピン）を生じてしまう事態を抑制することができる。

具体的には、前輪駆動力制御部５０Ｂは、アスファルトフィニッシャ１００（トラクタ１）の走行中において、舗装材重量取得部５０Ａにより取得される舗装材の重量の変化に合わせて変更される目標値を維持するように、前輪６の駆動力を制御する。これにより、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の重量に対応した実現することができる。

前輪駆動力制御部５０Ｂは、例えば、後述のリリーフ弁ＲＶに制御指令を出力し、前輪６を駆動する後述の前輪走行用モータ２２に供給される作動油の圧力を調整することにより、前輪６の駆動力を制御（調整）してよい。つまり、前輪駆動力制御部５０Ｂは、リリーフ弁ＲＶを直接の制御対象として、前輪６の駆動力の調整を実現してよい。

また、前輪駆動力制御部５０Ｂは、例えば、リリーフ弁ＲＶに加えて、後述の前輪走行用ポンプ１４Ｆ（具体的には、前輪走行用ポンプ１４Ｆの斜板の傾転角を調整するレギュレータ）に制御指令を出力してもよい。つまり、前輪駆動力制御部５０Ｂは、リリーフ弁ＲＶに加えて、前輪走行用ポンプ１４Ｆ（レギュレータ）を直接の制御対象として、前輪６の駆動力の調整を実現してよい。これにより、前輪駆動力制御部５０Ｂは、前輪走行用ポンプ１４Ｆの斜板の角度（以下、「傾転角」）を調整し、前輪走行用モータ２２に供給される作動油の圧力を調整することができる。

前輪駆動力制御部５０Ｂは、例えば、ホッパ２の内部の舗装材の重量に合わせて、前輪６の駆動力の目標値を決定し、決定した目標値を実現するように、直接の制御対象（リリーフ弁ＲＶや前輪走行用ポンプ１４Ｆ）の制御量を制御してよい。また、前輪駆動力制御部５０Ｂは、例えば、舗装材の重量に合わせた前輪６の駆動力の目標値を実現するように予め規定される、舗装材の重量と直接の制御対象の制御量との関係を表す制御則（後述の図４参照）に沿って、直接の制御対象の制御量を制御してもよい。これにより、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の重量の変化に合わせて変更される、前輪６の駆動力の目標値を維持するように前輪６の駆動力を制御することができる。そのため、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の重量の変化に合わせて、適切に、前輪６の駆動力を制御することができる。

［油圧システム］
次に、図３を参照して、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される油圧システムについて説明する。

図３は、アスファルトフィニッシャ１００の油圧システムの構成の一例を示す油圧回路図である。

油圧システムは、油圧源１４と、後輪駆動部Ｆ１と、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２と、前輪駆動部Ｆ３と、操舵・締め固め装置駆動部Ｆ４と、レベリング部Ｆ５と、ホッパ駆動部Ｆ６と、スクリードリフト部Ｆ７と、スクリード伸縮部Ｆ８とを含む。

油圧源１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い上げ、各種駆動部に作動油を供給する。油圧源１４は、エンジン１４Ｅと、後輪走行用ポンプ１４Ｒと、チャージポンプ１４Ｃと、シリンダ用ポンプ１４Ｍと、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓと、前輪走行用ポンプ１４Ｆとを含む。

エンジン１４Ｅは、後輪走行用ポンプ１４Ｒ、チャージポンプ１４Ｃ、シリンダ用ポンプ１４Ｍ、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓ、及び前輪走行用ポンプ１４Ｆを駆動する駆動源である。

後輪走行用ポンプ１４Ｒは、後輪駆動部Ｆ１に駆動用の作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。具体的には、後輪走行用ポンプ１４Ｒは、閉回路で用いられる斜板式可変容量型の双方向油圧ポンプであってよい。

チャージポンプ１４Ｃは、後輪駆動部Ｆ１に制御用の作動油を供給する固定容量型の油圧ポンプである。

シリンダ用ポンプ１４Ｍは、操舵・締め固め装置駆動部Ｆ４、レベリング部Ｆ５、ホッパ駆動部Ｆ６、スクリードリフト部Ｆ７、及びスクリード伸縮部Ｆ８のそれぞれに作動油を供給可能な可変容量型油圧ポンプである。シリンダ用ポンプ１４Ｍは、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、吐出圧が所定圧で一定となるようにその吐出量が制御される。

コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。具体的には、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、斜板式可変容量型の油圧ポンプであってよい。

前輪走行用ポンプ１４Ｆ（油圧ポンプの一例）は、前輪駆動部Ｆ３に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。具体的には、前輪走行用ポンプ１４Ｆは斜板式可変容量型の油圧ポンプである。

後輪駆動部Ｆ１は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、後輪５を駆動可能に構成される。後輪駆動部Ｆ１は、左後輪走行用モータ２０Ｌと、右後輪走行用モータ２０Ｒと、チェック弁２０Ｌａ，２０Ｒａと、リリーフ弁２０Ｌｂ，２０Ｒｂと、減速機切替弁Ｖ０とを含む。

左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒは、それぞれ、左側及び右側の後輪を駆動する。具体的には、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒは、無段変速式油圧モータであってよく、後輪走行用ポンプ１４Ｒと共に閉回路、即ち、ＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）回路を構成してよい。

チェック弁２０Ｌａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第１ポート（図中の（１））と左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第２ポート（図中の（２））とを繋ぐ管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｌａは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ１内に流入させる。同様に、チェック弁２０Ｒａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第２ポート（図中の（２））と左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第１ポート（図中の（１））とを繋ぐ管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｒａは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ２内に流入させる。

リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧以下に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合、管路Ｃ１内の作動油を閉回路の外部（例えば、作動油タンクＴ）に流出させる。同様に、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧以下に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合、管路Ｃ２内の作動油を閉回路の外部（例えば、作動油タンクＴ）に流出させる。

減速機切替弁Ｖ０は、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの減速比を切り替える。具体的には、減速機切替弁Ｖ０は、コントローラ５０からの制御指令に応じて、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を利用し左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの減速比を切り替える。

コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、コンベアＣＶ及びスクリュＳＣを駆動可能に構成される。コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、コンベア用モータ２１Ｃと、スクリュ用モータ２１Ｓと、コンベア用制御弁Ｖ１Ｃと、スクリュ用制御弁Ｖ１Ｓとを含む。

コンベア用モータ２１Ｃ及びスクリュ用モータ２１Ｓは、何れも、開回路を構成する可変容量型油圧モータである。コンベア用モータ２１Ｃは、左コンベア用モータ２１ＣＬ及び右コンベア用モータ２１ＣＲを含む。スクリュ用モータ２１Ｓは、左スクリュ用モータ２１ＳＬ及び右スクリュ用モータ２１ＳＲを含む。コンベア用制御弁Ｖ１Ｃは、左コンベア用制御弁Ｖ１ＣＬ及び右コンベア用制御弁Ｖ１ＣＲを含む。スクリュ用制御弁Ｖ１Ｓは、左スクリュ用制御弁Ｖ１ＳＬ及び右スクリュ用制御弁Ｖ１ＳＲを含む。

左コンベア用制御弁Ｖ１ＣＬは、コントローラ５０からの制御指令に応じて動作し、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を左コンベア用モータ２１ＣＬの吸込ポートに流入させ、且つ、左コンベア用モータ２１ＣＬの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。右コンベア用制御弁Ｖ１ＣＲは、コントローラ５０からの制御指令に応じて動作し、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を右コンベア用モータ２１ＣＲの吸込ポートに流入させ、且つ、右コンベア用モータ２１ＣＲの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。同様に、左スクリュ用制御弁Ｖ１ＳＬは、コントローラ５０からの制御指令に応じて動作し、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を左スクリュ用モータ２１ＳＬの吸込ポートに流入させ、且つ、左スクリュ用モータ２１ＳＬの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。右スクリュ用制御弁Ｖ１ＳＲは、コントローラ５０からの制御指令に応じて動作し、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を右スクリュ用モータ２１ＳＲの吸込ポートに流入させ、且つ、右スクリュ用モータ２１ＳＲの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。左コンベア用モータ２１ＣＬ、右コンベア用モータ２１ＣＲ、左スクリュ用モータ２１ＳＬ、及び右スクリュ用モータ２１ＳＲのそれぞれにおける吐出ポートから流出する作動油は、オイルクーラＯＣを通って作動油タンクＴに排出される。

前輪駆動部Ｆ３は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、前輪６を駆動可能に構成される。前輪駆動部Ｆ３は、前輪走行用モータ２２と、前輪走行用弁Ｖ２と、リリーフ弁ＲＶとを含む。

前輪走行用モータ２２（油圧モータの一例）は、開回路を構成する固定容量型油圧モータである。前輪走行用モータ２２は、前輪６のうちの左前輪６Ｌ（図５参照）を駆動する左前輪走行用モータ２２Ｌ、及び前輪６のうちの右前輪６Ｒ（図５参照）を駆動する右前輪走行用モータ２２Ｒを含む。

前輪走行用弁Ｖ２は、コントローラ５０からの制御指令に応じて動作し、前輪走行用ポンプ１４Ｆが吐出する作動油を前輪走行用モータ２２の吸込ポートに流入させる。前輪走行用ポンプ１４Ｆは、前輪走行用弁Ｖ２を介して、左前輪走行用モータ２２Ｌ及び右前輪走行用モータ２２Ｒのそれぞれに対し並行して作動油を供給する。

リリーフ弁ＲＶは、前輪走行用ポンプ１４Ｆと前輪走行用弁Ｖ２との間の油路に設けられる。リリーフ弁ＲＶは、例えば、電磁リリーフ弁である。リリーフ弁ＲＶは、前輪走行用ポンプ１４Ｆと前輪走行用モータ２２との油路の作動油の圧力が所定のリリーフ圧に到達すると、油路の作動油を作動油タンクＴに排出する。これにより、前輪走行用モータ２２に供給される作動油の圧力を所定のリリーフ圧以下に制限することができる。

リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧は、可変される。具体的には、コントローラ５０は、リリーフ弁ＲＶにリリーフ圧の設定内容（設定値）を指定する制御指令を送信する。その結果、リリーフ弁ＲＶは、コントローラ５０から入力される制御指令に応じて、リリーフ圧を設定（変更）する。これにより、リリーフ弁ＲＶは、前輪走行用ポンプ１４Ｆと前輪走行用モータ２２との油路の作動油の圧力が設定したリリーフ圧以下になるように維持することができる。そのため、コントローラ５０（前輪駆動力制御部５０Ｂ）は、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧を可変させることにより、前輪走行用モータ２２に供給される作動油の圧力を調整し、結果として、前輪６の駆動力を調整することができる。

操舵・締め固め装置駆動部Ｆ４は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、操舵装置及び締め固め装置（何れも不図示）を駆動可能に構成される。

操舵装置は、前輪６を操舵するための油圧装置である。操舵装置は、例えば、オペレータによるステアリングホイールの操作に応じて、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を利用し前輪６の操舵角を変化させる。また、締め固め装置は、舗装材を締め固めるための油圧装置である。締め固め装置は、タンパ及びバイブレータを含み、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を利用してタンパ及びバイブレータを作動させる。

レベリング部Ｆ５は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、舗装厚を調節可能に構成される。レベリング部Ｆ５は、レベリングシリンダ２３と、レベリング用制御弁３３と、パイロットチェック弁３３Ｐとを含む。

レベリングシリンダ２３は、上述の如く、舗装厚を調節するためにレベリングアーム３Ａを上下動させる。具体的には、レベリングシリンダ２３は、舗装厚を増大させる際に収縮し、舗装厚を低減させる際に伸長するように構成される。レベリングシリンダ２３は、左レベリングシリンダ２３Ｌ及び右レベリングシリンダ２３Ｒを含む。

レベリング用制御弁３３は、コントローラ５０からの制御信号に応じて動作し、レベリングシリンダ２３に供給される作動油の流量や流れの向きを制御する。レベリング用制御弁３３は、左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒを含む。舗装厚を増大させる場合、左レベリング用制御弁３３Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内に流入させ、且つ、左レベリングシリンダ２３Ｌのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左レベリングシリンダ２３Ｌは収縮し、左レベリングアーム３ＡＬは上昇する。右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させる右レベリング用制御弁３３Ｒについても同様である。一方、舗装厚を低減させる場合、左レベリング用制御弁３３Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左レベリングシリンダ２３Ｌのヘッド側油室内に流入させ、且つ、左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左レベリングシリンダ２３Ｌは伸長し、左レベリングアーム３ＡＬは下降する。右レベリングシリンダ２３Ｒを伸長させる右レベリング用制御弁３３Ｒについても同様である。

パイロットチェック弁３３Ｐは、外力によってレベリングシリンダ２３が動いてしまうのを防止するように構成される。パイロットチェック弁３３Ｐは、パイロットチェック弁３３ＰａＬ，３３ＰｂＬ，３３ＰａＲ，３３ＰｂＲを含む。例えば、パイロットチェック弁３３ＰａＬは、オペレータの操作に応じて左レベリング用制御弁３３Ｌが動作し、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油が左レベリングシリンダ２３Ｌのヘッド側油室に流入する場合に限り、左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、パイロットチェック弁３３ＰａＬは、それ以外の場合に左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３３ＰｂＬ、３３ＰａＲ、３３ＰｂＲについても同様である。

ホッパ駆動部Ｆ６は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、ホッパ２を開閉可能に構成される。ホッパ駆動部Ｆ６は、ホッパシリンダ２４と、ホッパ用制御弁３４と、パイロットチェック弁３４Ｐとを含む。

ホッパシリンダ２４は、ホッパ２を開閉させる。ホッパシリンダ２４は、ホッパ２を開かせる際に収縮し、ホッパ２を閉じさせる際に伸長する。ホッパシリンダ２４は、左ホッパシリンダ２４Ｌ及び右ホッパシリンダ２４Ｒを含む。

ホッパ用制御弁３４は、コントローラ５０からの制御信号に応じて動作し、ホッパシリンダ２４に供給される作動油の流量や流れの向きを制御する。ホッパ用制御弁３４は、左ホッパ用制御弁３４Ｌ及び右ホッパ用制御弁３４Ｒを含む。ホッパ２を開かせる場合、左ホッパ用制御弁３４Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左ホッパシリンダ２４Ｌのロッド側油室内に流入させ、且つ、左ホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左ホッパシリンダ２４Ｌは収縮する。また、右ホッパ用制御弁３４Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を右ホッパシリンダ２４Ｒのロッド側油室内に流入させ、且つ、右ホッパシリンダ２４Ｒのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、右ホッパシリンダ２４Ｒは収縮する。一方、ホッパ２を閉じさせる場合、左ホッパ用制御弁３４Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左ホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室内に流入させ、且つ、左ホッパシリンダ２４Ｌのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左ホッパシリンダ２４Ｌは伸長する。また、右ホッパ用制御弁３４Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を右ホッパシリンダ２４Ｒのヘッド側油室内に流入させ、且つ、右ホッパシリンダ２４Ｒのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、右ホッパシリンダ２４Ｒは伸長する。

パイロットチェック弁３４Ｐは、ホッパ２の重量、或いは、ホッパ２とホッパ２内の舗装材の重量によってホッパシリンダ２４が収縮し、ホッパ２が開いてしまうのを防止するように構成される。パイロットチェック弁３４Ｐは、パイロットチェック弁３４ＰＬ及びパイロットチェック弁３４ＰＲを含む。例えば、パイロットチェック弁３４ＰＬは、オペレータの操作に応じて左ホッパ用制御弁３４Ｌが動作し、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油が左ホッパシリンダ２４Ｌのロッド側油室に流入する場合に限り、左ホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、パイロットチェック弁３４ＰＬは、それ以外の場合に左ホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３４ＰＲについても同様である。

尚、ホッパ駆動部Ｆ６では、ホッパシリンダ２４のロッド側油室とホッパ用制御弁３４との間にはパイロットチェック弁が設置されていない。これは、ホッパ２の重量が大きいので外力によってホッパシリンダ２４が意図せず伸長してしまう可能性が低いからである。但し、ホッパシリンダ２４のロッド側油室とホッパ用制御弁３４との間にパイロットチェック弁が設置されてもよい。

スクリードリフト部Ｆ７は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、スクリード３を持ち上げたり、持ち上げられたスクリードを下ろしたりすることが可能なように構成される。スクリードリフト部Ｆ７は、スクリードリフトシリンダ２５と、スクリードリフト用制御弁３５と、切替弁３５ａと、リリーフ弁３５ｂと、切替弁３５ｃとを含む。

スクリードリフトシリンダ２５は、上述の如く、スクリード３を持ち上げたり、持ち上げられたスクリード３を下ろしたりする。具体的には、スクリードリフトシリンダ２５は、スクリード３を持ち上げる際に収縮し、スクリード３を下ろす際に伸長する。スクリードリフトシリンダ２５は、左スクリードリフトシリンダ２５Ｌ及び右スクリードリフトシリンダ２５Ｒを含む。

スクリードリフト用制御弁３５は、コントローラ５０からの制御信号に応じて動作し、スクリードリフトシリンダ２５に供給される作動油の流量や流れの向きを制御する。スクリード３を持ち上げる場合、スクリードリフト用制御弁３５は、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をスクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室内に流入させる。この場合、切替弁３５ａは、コントローラ５０からの制御信号に応じて、チェック弁を含む第１位置に切り替えられる。これにより、スクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室から作動油タンクＴに向けて作動油が逆流するのを防止することができる。スクリードリフトシリンダ２５のヘッド側油室から流出する作動油は、スクリードリフト用制御弁３５を通過することなく作動油タンクＴに排出される。この場合、スクリードリフトシリンダ２５は収縮する。一方、スクリード３を地面に下ろす場合、スクリードリフト用制御弁３５は利用されず、図３に示す状態のまま維持される。この場合、切替弁３５ａは、コントローラ５０からの制御信号に応じて、チェック弁を含まない第２位置に切り替えられる。これにより、スクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室の作動油を作動油タンクＴに向けて流出させることができる。そのため、スクリードリフトシリンダ２５は、スクリード３の重量によって伸長し、スクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室の作動油は切替弁３５ａ及びリリーフ弁３５ｂを通って作動油タンクＴに排出される。

切替弁３５ａ及びリリーフ弁３５ｂは、アスファルトフィニッシャ１００が移動しながら道路を舗装する際に発生する揚力（即ち、舗装材がスクリード３を持ち上げようとする力）の変化に伴うスクリード３の上下動を実現する。具体的には、揚力の増大によりスクリード３が上昇するとスクリードリフトシリンダ２５は収縮する。この場合、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油は、管路Ｃ３、スクリードリフト用制御弁３５、及び切替弁３５ａを通ってスクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室に流入する。一方、揚力の減少によりスクリード３が下降するとスクリードリフトシリンダ２５は伸長する。この場合、スクリードリフトシリンダ２５のロッド側油室から流出する作動油は、切替弁３５ａ、スクリードリフト用制御弁３５、及びリリーフ弁３５ｂを通って作動油タンクＴに排出される。切替弁３５ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が移動しながら道路を舗装する際、即ち、下流のスクリード伸縮部Ｆ８等の油圧装置が使用されない間、コントローラ５０からの制御信号に応じて、チェック弁を含む第１位置に切り替えられる。これにより、下流のスクリード伸縮部Ｆ８等の油圧装置に悪影響を及ぼさないようにすることができる。具体的には、伸縮スクリード３１、クラウン装置、及び段差装置（何れも不図示）等が意図せず動いてしまうのを防止するためである。

スクリード伸縮部Ｆ８は、油圧源１４から供給される作動油を用いて、伸縮スクリード３１を車幅方向（Ｙ軸方向）に伸縮可能なように構成される。スクリード伸縮部Ｆ８は、スクリード伸縮シリンダ２７と、スクリード伸縮用制御弁３７と、パイロットチェック弁３７Ｐと、リリーフ弁３７Ｖとを含む。

スクリード伸縮用制御弁３７は、コントローラ５０からの制御信号に応じて動作し、スクリード伸縮シリンダ２７に供給される作動油の流量や流れの向きを制御する。スクリード伸縮用制御弁３７は、左スクリード伸縮用制御弁３７Ｌ及び右スクリード伸縮用制御弁３７Ｒを含む。

左伸縮スクリード３１Ｌを引っ込ませる場合、左スクリード伸縮用制御弁３７Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室内に流入させ、且つ、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは収縮し、左伸縮スクリード３１Ｌは引っ込められる。右スクリード伸縮用制御弁３７Ｒによって、右伸縮スクリード３１Ｒを引っ込ませる場合についても同様である。一方、左伸縮スクリード３１Ｌを押し出させる場合、左スクリード伸縮用制御弁３７Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室内に流入させ、且つ、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出させる。この場合、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは伸長し、左伸縮スクリード３１Ｌは押し出される。右スクリード伸縮用制御弁３７Ｒによって、右伸縮スクリード３１Ｒを引っ込ませる場合についても同様である。

パイロットチェック弁３７Ｐは、外力によってスクリード伸縮シリンダ２７が意図せずに動いてしまうのを防止するように構成される。パイロットチェック弁３７Ｐは、パイロットチェック弁３７ＰａＬ，３７ＰａＲ，３７ＰｂＬ，３７ＰｂＲを含む。

例えば、パイロットチェック弁３７ＰａＬは、オペレータの操作に応じて左スクリード伸縮用制御弁３７Ｌが動作し、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油が左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室に流入する場合に限り、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、パイロットチェック弁３７ＰａＬは、それ以外の場合に左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３７ＰｂＬ，３７ＰａＲ，３７ＰｂＲについても同様である。

リリーフ弁３７Ｖは、伸縮スクリード３１を引っ込めさせる方向に作用する過度の外力によって伸縮スクリード３１に関連する部材が破壊されるのを防止するように構成される。リリーフ弁３７Ｖは、左リリーフ弁３７ＶＬ及び右リリーフ弁３７ＶＲを含む。

例えば、左リリーフ弁３７ＶＬは、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌを収縮させる方向に作用する過度の外力を受けて左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室における作動油の圧力が過度に上昇した場合、ヘッド側油室における作動油の作動油タンクＴへの流出を許容する。その結果、左スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは、収縮して外力の一部を吸収し、左伸縮スクリード３１Ｌが損傷を受けるのを防止する。右リリーフ弁３７ＶＲについても同様である。

［前輪の駆動力の調整方法の具体例］
次に、図１～図３に加えて、図４、図５を参照して、コントローラ５０による前輪６の駆動力の調整方法について具体的に説明する。

図４は、前輪６の駆動力の制御方法の一例を説明する図である。具体的には、図４は、ホッパ２の内部の舗装材の重量と、コントローラ５０により設定されるリリーフ弁ＲＶのリリーフ圧（設定値）との関係を示す制御則４００を含む。図５Ａ～図５Ｄは、ホッパ２の内部の舗装材ＰＭの状態を示す正面図である。具体的には、図５Ａは、ダンプトラックによって舗装材ＰＭが供給された直後のホッパ２の内部の舗装材ＰＭの状態を示す。図５Ｂは、図５Ａの状態に対して量が減ってきたときのホッパ２の内部の舗装材ＰＭの状態を示す。図５Ｃは、ホッパ２の内部の舗装材ＰＭの量が相対的に減少したことによりホッパ２がある程度（具体的には、半分程度）閉じられたときのホッパ２の内部の舗装材ＰＭの状態を示す。図５Ｄは、図５Ｃの状態からホッパ２の内部の舗装材ＰＭの量が更に減少しホッパ２が完全に閉じられたときのホッパ２の内部の舗装材ＰＭの量を示している。

尚、図５では、ホッパ２の内の舗装材ＰＭに梨地のハッチングが付されている。また、図５Ａでは、トラクタ１のベース部１ＢＦ、前輪６（左前輪６Ｌ及び右前輪６Ｒ）、及びホッパシリンダ２４（左ホッパシリンダ２４Ｌ及び右ホッパシリンダ２４Ｒ）が図示されるが、図５Ｂ～図５Ｄでは、これらが省略されている。また、図５Ａ、図５Ｃ、図５Ｄでは、トラクタ１の前面１ＦＷに設けられる搬送通路ＣＰの入口ＯＰのうち、舗装材ＰＭに埋まって正面から直接見ることができない（即ち、露出していない）部分が破線で表されている。

図５Ａ～図５Ｄに示すように、舗装材ＰＭは、ホッパ２の内部、具体的には、トラクタ１の前面１ＦＷと左右のホッパウイング２Ｗ（左ホッパウイング２ＷＬ及び右ホッパウイング２ＷＲ）とに囲まれた空間に収容される。

図５Ａに示すように、ダンプトラックから舗装材ＰＭが供給された直後のホッパ２の内部には、十分な量の舗装材ＰＭが蓄積されている。これに対して、図５Ｂ～図５Ｄに示すように、アスファルトフィニッシャ１００によるアスファルト舗装の施工が進むにつれて、ホッパ２の内部の舗装材ＰＭの量は減少していく。この際、図５Ｂに示すように、コンベアＣＶが設けられる、ホッパ２の内部の中央部の舗装材ＰＭから減少していく。そのため、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、ホッパ２の内部の舗装材の量がある程度減少すると、ホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内部の左右の両端部の舗装材ＰＭが中央部に集められる。これにより、ホッパ２の内部の左右の端部に舗装材ＰＭが残ってしまうような事態を抑制することができる。

尚、ホッパ２は、上述の如く、ホッパ２の内部の状況を監視しているオペレータの操作により閉じられてよい。また、ホッパ２は、オペレータの操作に依らず、自動で閉じられてもよい。この場合、コントローラ５０は、空間認識装置ＣＭの出力に基づき推定される、ホッパ２の内部の舗装材の量（推定値）に応じて、ホッパ２の閉動作の要否の判定を行ってよい。また、コントローラ５０は、舗装材の量（推定値）に基づき、ホッパ２の閉じ量（角度）を決定してよい。そして、コントローラ５０は、ホッパシリンダ２４の伸縮量が、決定したホッパ２の閉じ量になるように、ホッパ駆動部Ｆ６（ホッパ用制御弁３４）を制御してよい。

ここで、前輪６の駆動力が相対的に高い状態で維持された状態で、アスファルトフィニッシャ１００によるアスファルト舗装の施工作業がある程度進むと、前輪６の駆動力が前輪６と路盤との間の最大摩擦力より大きくなる可能性がある。これは、施工作業の進行に伴うホッパ２の内部の舗装材ＰＭの量の減少によって、前輪６の荷重が減少していくからである。そのため、前輪６にスリップ（ホイルスピン）が生じて路盤を損傷させたり、アスファルトフィニッシャ１００の推進力が減少したりしてしまう可能性がある。

これに対して、本実施形態では、コントローラ５０（前輪駆動力制御部５０Ｂ）は、ホッパ２の内部の舗装材の量に応じて、前輪６の駆動力を調整する。具体的には、前輪駆動力制御部５０Ｂは、ホッパ２の内部の舗装材の量が少なくなるほど、前輪６の駆動力が小さくなるように、前輪６の駆動力を調整する。これにより、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の重量が相対的に減少した場合に、前輪６の駆動力が前輪６の最大摩擦力より過大になるような事態を抑制することができる。そのため、本実施形態では、コントローラ５０は、前輪６のスリップに伴う路盤の損傷やアスファルトフィニッシャ１００の推進力の減少等を抑制することができる。

例えば、図４に示すように、コントローラ５０は、制御則４００に沿って、ホッパ２の内部の舗装材の重量が小さくなるほど、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧が小さくなるように、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧（設定値）を制御してよい。これにより、前輪走行用ポンプ１４Ｆと前輪走行用モータ２２との間の油路を通じて前輪走行用モータ２２に供給される作動油の圧力（最大値）は、ホッパ２の内部の舗装材の重量が小さくなるほど小さくなる。そのため、コントローラ５０は、ホッパ２の内部の舗装材の量が減少するのに合わせて、具体的に、前輪６の駆動力を小さくすることができる。

また、上述の如く、コントローラ５０は、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧を制御するのに加えて、前輪走行用ポンプ１４Ｆの斜板の傾転角を制御することにより、前輪６の駆動力を調整してもよい。

また、上述の如く、コントローラ５０は、具体的に、ホッパ２の内部の舗装材の重量に合わせた、前輪６の駆動力の目標値を設定し、その目標値を実現するように、リリーフ弁ＲＶや前輪走行用ポンプ１４Ｆ（レギュレータ）の制御量を調整してもよい。この場合、前輪６の駆動力（目標値）と制御量（リリーフ圧や傾転角）との間の関係を表す制御則が予め規定されてよい。

［作用］
次に、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１００の作用について説明する。

本実施形態では、アスファルトフィニッシャ１００は、ホッパ２内の舗装材の重量に基づき、トラクタ１の前輪６の駆動力を制御するコントローラ５０（前輪駆動力制御部５０Ｂ）を備える。具体的には、前輪駆動力制御部５０Ｂは、ホッパ２の内部の舗装材の重量の変化に合わせて、トラクタ１の前輪６の駆動力を変化させる。

これにより、アスファルトフィニッシャ１００（コントローラ５０）は、アスファルト舗装の施工作業の進行に伴うホッパ２の内部の舗装材の量の減少に合わせて、前輪６の駆動力を調整することができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、ホッパ２の内部の舗装材の量の減少に伴う前輪６の荷重の減少に合わせて、前輪６の駆動力を適切に減少させて、前輪６のスリップを抑制することができる。よって、アスファルトフィニッシャ１００は、前輪６のスリップによる路盤の損傷を抑制することができる。

また、本実施形態では、前輪駆動力制御部５０Ｂは、ホッパ２の内部の舗装材の重量が減少すると、前輪６の駆動力を減少させてよい。

これにより、アスファルトフィニッシャ１００（コントローラ５０）は、ホッパ２の内部の舗装材の重量の減少、即ち、前輪６の荷重の減少に合わせて、前輪６の駆動力を減少させ、具体的に、前輪６のスリップを抑制することができる。

また、本実施形態では、前輪駆動力制御部５０Ｂは、トラクタ１の走行中において、ホッパ２の内部の舗装材の重量の変化に合わせて変更される目標値を維持するように前輪６の駆動力を制御してよい。

これにより、アスファルトフィニッシャ１００（コントローラ５０）は、ホッパ２の内部の舗装材の重量の変化に合わせて、適切に、前輪６の駆動力を調整することができる。

また、本実施形態では、前輪駆動力制御部５０Ｂは、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧を調整することにより、前輪６の駆動力を制御してよい。また、本実施形態では、前輪駆動力制御部５０Ｂは、前輪走行用ポンプ１４Ｆの斜板の角度（傾転角）を調整することにより、前輪６の駆動力を制御してよい。

これにより、アスファルトフィニッシャ１００（コントローラ５０）は、リリーフ弁ＲＶのリリーフ圧や前輪走行用ポンプ１４Ｆの斜板の傾転角等の制御量を制御することにより、具体的に、前輪６の駆動力を調整することができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

最後に、本願は、２０２１年３月３０日に出願した日本国特許出願２０２１－０５７８２３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１ トラクタ
２ ホッパ
２Ｗ ホッパウイング
２ＷＬ 左ホッパウイング
２ＷＲ 右ホッパウイング
３ スクリード
３Ａ レベリングアーム
５ 後輪
６ 前輪
１４ 油圧源
１４Ｃ チャージポンプ
１４Ｅ エンジン
１４Ｆ 前輪走行用ポンプ（油圧ポンプ）
１４Ｍ シリンダ用ポンプ
１４Ｒ 後輪走行用ポンプ
１４Ｓ コンベア・スクリュ用ポンプ
２０Ｌ 左後輪走行用モータ
２０Ｌａ チェック弁
２０Ｌｂ リリーフ弁
２０Ｒ 右後輪走行用モータ
２０Ｒａ チェック弁
２０Ｒｂ リリーフ弁
２１ コンベア・スクリュ用モータ
２１ＣＬ 左コンベア用モータ
２１ＣＲ 右コンベア用モータ
２１ＳＬ 左スクリュ用モータ
２１ＳＲ 右スクリュ用モータ
２２ 前輪走行用モータ（油圧モータ）
２３ レベリングシリンダ
２３Ｌ 左レベリングシリンダ
２３Ｒ 右レベリングシリンダ
２４ ホッパシリンダ
２４Ｌ 左ホッパシリンダ
２４Ｒ 右ホッパシリンダ
２５ スクリードリフトシリンダ
２５Ｌ 左スクリードリフトシリンダ
２５Ｒ 右スクリードリフトシリンダ
２７ スクリード伸縮シリンダ
２７Ｌ 左スクリード伸縮シリンダ
２７Ｒ 右スクリード伸縮シリンダ
３０ メインスクリード
３１ 伸縮スクリード
３３ レベリング用制御弁
３３Ｌ 左レベリング用制御弁
３３Ｒ 右レベリング用制御弁
３３Ｐ、３３ＰａＬ、３３ＰａＲ、３３ＰｂＬ、３３ＰｂＲ パイロットチェック弁
３４ ホッパ用制御弁
３４Ｌ 左ホッパ用制御弁
３４Ｒ 右ホッパ用制御弁
３４Ｐ、３４ＰＬ、３４ＰＲ パイロットチェック弁
３５ スクリードリフト用制御弁
３５ａ 切替弁
３５ｂ リリーフ弁
３５ｃ 切替弁
３７ スクリード伸縮用制御弁
３７Ｐ、３７ＰａＬ、３７ＰａＲ、３７ＰｂＬ、３７ＰｂＲ パイロットチェック弁
３７Ｖ リリーフ弁
３７ＶＬ 左リリーフ弁
３７ＶＲ 右リリーフ弁
４０ サイドプレート
４１ 伸縮モールドボード
４２ スクリードステップ
４３ リテーニングプレート
５０ コントローラ
５０Ａ 舗装材重量取得部
５０Ｂ 前輪駆動力制御部（制御部）
１００ アスファルトフィニッシャ
ＣＭ 空間認識装置
ＣＰ 搬送通路
ＣＶ コンベア
Ｆ１ 後輪駆動部
Ｆ２ コンベア・スクリュ駆動部
Ｆ３ 前輪駆動部
Ｆ４ 操舵・締め固め装置駆動部
Ｆ５ レベリング部
Ｆ６ ホッパ駆動部
Ｆ７ スクリードリフト部
Ｆ８ スクリード伸縮部
ＯＣ オイルクーラ
ＯＰ 入口
ＲＶ リリーフ弁
ＳＣ スクリュ
ＳＣＬＥ 左延長スクリュ
ＳＣＬＭ 左メインスクリュ
ＳＣＲＥ 右延長スクリュ
ＳＣＲＭ 右メインスクリュ
Ｖ０ 減速機切替弁
Ｖ１Ｃ コンベア用制御弁
Ｖ１ＣＬ 左コンベア用制御弁
Ｖ１ＣＲ 右コンベア用制御弁
Ｖ１Ｓ スクリュ用制御弁
Ｖ１ＳＬ 左スクリュ用制御弁
Ｖ１ＳＲ 右スクリュ用制御弁
Ｖ２ 前輪走行用弁

Claims (10)

1. トラクタと、
   前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
   前記ホッパ内の前記舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、
   前記コンベアにより搬送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
   前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
   前記ホッパ内の前記舗装材の重量に基づき、前記トラクタの前輪の駆動力を制御する制御部と、
   前記重量を推定する推定部と、
   前記ホッパ内の前記舗装材の状態を監視するためのデータを取得する空間認識装置と、を備え、
   前記推定部は、前記空間認識装置の出力に基づき、前記重量を推定し、
   前記制御部は、前記推定部による前記重量の推定結果に基づき、前記トラクタの前輪の駆動力を制御する、
   アスファルトフィニッシャ。
2. 前記制御部は、前記重量の変化に合わせて、前記トラクタの前輪の駆動力を変化させる、
   請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
3. 前記制御部は、前記トラクタの走行中において、前記重量の変化に合わせて変更される目標値を維持するように前記前輪の駆動力を制御する、
   請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
4. 前記制御部は、前記重量が減少すると、前記前輪の駆動力を減少させる、
   請求項２又は３に記載のアスファルトフィニッシャ。
5. 前記前輪を駆動する油圧モータと、
   前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間の油路に設けられるリリーフ弁とを備え、
   前記制御部は、前記リリーフ弁のリリーフ圧を調整することにより、前記前輪の駆動力を制御する、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のアスファルトフィニッシャ。
6. 前記制御部は、前記油圧ポンプの斜板の角度を調整することにより、前記前輪の駆動力を制御する、
   請求項５に記載のアスファルトフィニッシャ。
7. 前記制御部は、前記重量が小さくなるほど前記リリーフ圧が小さくなるように規定される、前記重量と前記リリーフ圧との間の関係を表す制御則によって、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を調整する、
   請求項５又は６に記載のアスファルトフィニッシャ。
8. 前記制御部は、前記重量が小さくなるほど前記前輪の駆動力の目標値が小さくなるように規定される、前記重量と前記前輪の駆動力の目標値との関係を表す制御則に沿って、前記前輪の駆動力の目標値を設定し、前記前輪の駆動力の目標値と前記リリーフ圧との関係を表す制御則に沿って、前記前輪の駆動力の目標値を実現するように前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を調整する、
   請求項５又は６に記載のアスファルトフィニッシャ。
9. 前記空間認識装置の出力に基づき、前記ホッパの開閉状態を考慮して、前記ホッパ内の前記舗装材の体積を推定し、推定した体積に基づき、前記重量を推定する、
   請求項１乃至８の何れか一項に記載のアスファルトフィニッシャ。
10. 前記空間認識装置の出力に基づき、前記ホッパ内の前記舗装材の体積を推定し、推定した体積に基づき、前記ホッパを自動で閉動作させる、
    請求項１乃至９の何れか一項に記載のアスファルトフィニッシャ。

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