JP7624552B2 - 光演算装置、及び、光演算装置の制御方法 - Google Patents

光演算装置、及び、光演算装置の制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、光変調素子を備えた光演算装置、及び、そのような光演算装置の制御方法に関する。
複数のセルを有し、各セルを透過した信号光を相互に干渉させることによって、予め定められた演算を光学的に実行するように設計された光変調素子が知られている。このような光変調素子を用いた光学的な演算には、プロセッサを用いた電気的な演算と比べて高速且つ低消費電力であるという利点がある。また、並べて配置された2つ以上の光変調素子を信号光に順に作用させることによって、複数段光演算を実現することができる。
特許文献1には、入力層、中間層、及び出力層を有する光ニューラルネットワークが開示されている。上述した光変調素子は、例えば、このような光ニューラルネットワークの中間層として利用することが可能である。
米国特許第7847225号明細書
しかしながら、光変調素子の各セルにて行われる位相変調は、変調前の信号光の位相φに予め定められた位相Δφを加える線形な位相変調(φ→φ+Δφ)である。したがって、光変調素子にて実現できる光演算は、限定的なものに過ぎなかった。例えば、ニューラルネットワークを構成する各ニューロンでは活性化関数による閾値演算が行われるが、このような閾値演算を光変調素子により実現することは困難であった。
本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことが可能な光演算装置を実現することにある。
本発明の一態様に係る光演算装置は、少なくとも1個の受光セルを含むイメージセンサと、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する制御部と、を備えている。
本発明の別の態様に係る制御方法は、少なくも1個の受光セルを含むイメージセンサと、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、を備えた光演算装置の制御方法であって、前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する工程を含む。
本発明の一態様によれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことが可能な光演算装置を実現することができる。
本発明の一実施形態に係る光演算装置の構成を示すブロック図である。 図1に示す光演算装置の変形例を示すブロック図である。 (a)は、図1に示す光演算装置が備える反射型の光変調素子の平面図である。(b)は、その光変調素子を構成するセルの断面図である。 (a)は、図2に示す光演算装置が備える透過型の光変調素子の平面図である。(b)は、その光変調素子を構成するセルの断面図である。 図1に示す光演算装置が備える別の反射型の光変調素子の断面図である。 図2に示す光演算装置が備える別の透過型の光変調素子の断面図である。 (a)及び(b)は、図1に示す制御部としてマイクロコンピュータの代わりに集積回路を用いる構成のブロック図である。なお、(a)では、光変調素子の各セルとイメージセンサの各受光セルとが1対1対応しており、(b)では、光変調素子の各セルとイメージセンサの各受光セルとが1対4対応している。 図7の(b)に示す加算回路を示す回路図である。
(光演算装置の構成)
本発明の一実施形態に係る光演算装置1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、光演算装置1の構成を示すブロック図である。
光演算装置1は、図1に示すように、光変調素子群11と、イメージセンサ群12と、光分岐素子群13と、制御部14と、を備えている。
光変調素子群11は、少なくとも1つの反射型の光変調素子11a1~11an(nは1以上の任意の自然数)の集合である。本実施形態においては、多段の光演算を実現するべく、光変調素子群11として、3つの光変調素子11a1~11a3の集合を用いている。反射型の光変調素子11ai(iは1以上n以下の各自然数)は、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルにより構成された板状素子であり、位相変調されながら各セルにて反射された信号光を干渉させることによって、光演算を行う。ここで、光演算を行うとは、信号光の2次元強度分布を、演算前の情報を表す2次元強度分布から、演算後の情報を表す2次元強度分布へと、変換することを指す。反射型の光変調素子11aiの構成例については、参照する図面を代えて後述する。
本実施形態において、光変調素子11a1~11anは、各光変調素子11aiの一方の主面(信号光の入出射面)が同一の平面P上に位置するように、並べて配置されている。なお、光変調素子11a1~11anは、一体化されていてもよい。例えば、光変調素子11a1~11anは、単一の基板に埋め込まれていてもよいし、単一の光変調素子のn個の領域を、光変調素子11a1~11anとして用いてもよい。或いは、乾燥ゲルなど、信号光を透過する構造体に中に形成されたn個の光回折層を、光変調素子11a1~11anとして用いてもよい。
イメージセンサ群12は、光変調素子11a1~11anと同数のイメージセンサ12a1~12anの集合である。図1においては、イメージセンサ群12の一例として、3つのイメージセンサ12a1~12a3の集合を図示している。各イメージセンサ12aiは、少なくとも1個の受光セルを含む板状素子であり、信号光の2次元強度分布を検出する。本実施形態においては、光変調素子11aiの各セルとイメージセンサ12aiの各受光セルとが1対1対応している。例えば、光変調素子11aiがマトリックス状に配置された200×200個のセルにより構成される場合、イメージセンサ12aiもマトリックス状に配置された200×200個の受光セルにより構成される。このため、光変調素子11aiの各セルに入射する信号光の強度が、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの受光セルによって検出されることになる。なお、イメージセンサ12a1~12anの具体例としては、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラ及びCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラが挙げられる。
本実施形態において、イメージセンサ12a1~12anは、各イメージセンサ12aiの一方の主面(信号光の入射面)が同一の平面Q上に位置するように、並べて配置されている。ここで、平面Qは、上述した平面Pと平行な平面である。なお、イメージセンサ12a1~12anは、一体化されていてもよい。例えば、イメージセンサ12a1~12anは、単一の基板に埋め込まれていてもよいし、単一のイメージセンサのn個の領域を、イメージセンサ12a1~12anとして用いてもよい。
光分岐素子群13は、光変調素子11a1~11anと同数の光分岐素子13a1~13anの集合である。図1においては、光分岐素子群13の一例として、3つの光分岐素子13a1~13a3の集合を図示している。各光分岐素子13aiは、信号光をモニタ用信号光と演算用信号光とに分岐する。各光分岐素子13aiは、ハーフミラーであってもよいし、ビームスプリッタであってもよい。
本実施形態において、光分岐素子13a1~13anは、各光分岐素子13aiの反射面が同一の平面R上に位置するように、並べて配置されている。ここで、平面Rは、上述した平面P及び平面Qの間に位置する、上述した平面P及び平面Qと平行な平面である。
制御部14は、各光変調素子11aiの各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの各受光セルにて検出された信号光の強度に応じて制御するための構成である。本実施形態においては、制御部14として、コンピュータの一態様であるマイクロコンピュータを用いる。ただし、本発明の一態様においては、制御部14として、コンピュータの別の態様であるパーソナルコンピュータを用いることもできるし、集積回路を用いることもできる。また、制御部14として集積回路を用いる場合、当該集積回路は、その論理回路を書き換え可能なもの(例えばFPGA(Field-Prоgrammable Gate Array))であってもよいし、書き換え不可能なものであってもよい。書き換え不可能な集積回路は、抵抗やアンプなどで構成された電子回路の集合体、すなわち集積回路である。このような集積回路により構成された制御部14については、図7及び図8を参照して後述する。
光演算装置1に入力された信号光Lは、光分岐素子13a1によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a1を透過した信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a1によって反射された信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a1に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11a1に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11a1の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a1の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11a1によって反射された信号光Lは、光分岐素子13a2によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a2を透過した信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a2によって反射された信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a2に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11a2に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11a2の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a2の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11a2によって反射された信号光Lは、光分岐素子13a3によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a3を透過した信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a3によって反射された信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a3に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11a3に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11a3の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a3の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11a3に反射された信号光Lは、光演算装置1による演算結果を表す信号光として、外部に出力される。
なお、本実施形態においては、入力情報を表す信号光Lが光演算装置1に入力される構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。例えば、入力情報を表す電気信号と搬送光とが光演算装置1に入力される構成を採用することもできる。この場合、例えば、入力情報を表す電気信号で搬送光を光変調することによって、入力信号を表す信号光Lを生成する光変調素子11a0(図1において点線で図示)を、光変調素子11a1の前段に追加するとよい。
従来の光演算装置が備える光変調素子の各セルの位相変調量は、そのセルに入射する信号光の強度(光強度)Pに依らず一定である。したがって、そのセルに入射する信号光の位相をφ、そのセルにおける位相変調量をΔφとすると、そのセルから出射する信号光の位相φ’は、φ’=φ+Δφ(定数)により与えられる。換言すると、セルに入射する信号光を複素数P×ei×φにより表現する場合、そのセルから出射する信号光は、複素数P×ei×φ×ei×Δθにより表現される。
一方、本実施形態に係る光演算装置1が備える光変調素子11aiの各セルの位相変調量は、そのセルに入射する演算用信号光Li-1 の強度P、すなわち、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの受光セルが検出したモニタ用信号光Li-1 の強度Pに応じて決まる。したがって、そのセルに入射する演算用信号光Li-1 の位相をφ、そのセルにおける位相変調量をΔφ(P)とすると、そのセルから出射する信号光Lの位相をφ’は、φ’=φ+Δφ(P)により与えられる。換言すると、各セルに入射する演算用信号光Li-1 を複素数Peiφにより表現する場合、そのセルから出射する信号光Lは、複素数P×ei×φ×ei×Δθ(P)により表現される。このため、本実施形態に係る光演算装置1によれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことができる。
なお、演算用信号光Li-1 の強度Pとモニタ用信号光Li-1 の強度Pとは、一致することもあれば、一致しないこともある。ただし、後者の場合であっても、これらの強度の間には比例関係P=ρPが存在するので、演算用信号光Li-1 の強度Pに応じた位相変調量の制御を行うことができる。ここで、ρは、光分岐素子13aiの分岐比(透過率及び反射率)などに応じて定まる定数である。
なお、本実施形態において、制御部14は、光変調素子11aiの各セルの位相変調量Δφ(P)を、Δφ(P)=P×α+βに従って設定する。ここで、α及びβは、光変調素子11aiのセル毎に定まる定数である。ただし、本発明は、これに限定されない。すなわち、各セルの位相変調量Δφ(P)と、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの受光セルが検出したモニタ用信号光Li-1 の強度Pとの関係は任意である。例えば、制御部14は、光変調素子11aiの各セルの位相変調量Δφ(P)を、P<P0であればΔφ(P)=0となり、P≧P0であればΔφ(P)=γとなるように設定してもよい。ここで、γは、光変調素子11aiのセル毎に定まる定数である。
なお、光変調素子11aiの各セルの位相変調量の定数部分の設定は、例えば、機械学習を用いて実現することができる。この機械学習において用いられるモデルとしては、例えば、光変調素子11a1に入力される信号光Lの2次元強度分布を入力とし、光変調素子11anから出力される信号光Lの2次元強度分布を出力とするモデルであって、各セルにおける位相変調量の定数部分(上述した例では、α、β、及びγ)をパラメータとして含むモデルを用いることができる。ここで、光変調素子11a1に入力される信号光Lの2次元強度分布とは、例えば、光変調素子11a1を構成する各セルに入力される信号光の強度の集合のことを指す。また、光変調素子11anから出力される信号光Lの2次元強度分布とは、例えば、光変調素子11anの後段に配置された2次元イメージセンサを構成する各セルに入力される信号光の強度の集合のことを指す。
なお、各イメージセンサ12aiによるモニタ用信号光Li-1 の検出、制御部14による各光変調素子11aiの制御、及び、各光変調素子11aiによる演算用信号光Li-1 に対する光演算は、それぞれ、時間を要する処理である。したがって、各光変調素子11aiの全てのセルの位相変調量が一定の値に収束し、光演算装置1から期待される信号光Lが出力されるようになるまでには、時間が掛かる。この点を考慮すると、制御部14は、各光変調素子11aiの全てのセルの位相変調量が一定の値に収束した後、正しい演算結果を表す信号光Lが出力されていることを示す信号(光信号であってもよいし、電気信号であってもよい)を出力することが好ましい。これにより、この信号の出力先において、各光変調素子11aiの全てのセルの位相変調量が一定の値に収束する前に光演算装置1から出力され得る、正しくない演算結果を表す信号光Lが参照されるリスクを低減することができる。なお、この信号の出力先としては、例えば、信号光Lが表す情報を利用する装置の制御部(その装置に接続されたコンピュータであってもよいし、その装置に内蔵されたマイコン又は集積回路であってもよい)などが挙げられる。
また、本実施形態においては、光変調素子11aiの各セルとイメージセンサ12aiの各受光セルとが1対1対応する構成を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、光変調素子11aiの各セルとイメージセンサ12aiの各受光セルとが1対K対応する構成を採用してもよい(Kは2以上の自然数)。この場合、制御部14は、光変調素子11aiの1個のセルの位相変調量Δφ(P)を、そのセルに対応するイメージセンサ12aiのK個の受光セルにて検出されたモニタ用信号光Li-1 の強度Pに応じて設定することになる。K=4の場合について、図7の(b)を参照して後述する。或いは、光変調素子11aiの各セルとイメージセンサ12aiの各受光セルとがL対1対応する構成を採用してもよい(Lは2以上の自然数)。この場合、制御部14は、光変調素子11aiのL個のセルの位相変調量Δφ(P)を、それらのセルに対応するイメージセンサ12aiの1個の受光セルにて検出されたモニタ用信号光Li-1 の強度Pに応じて設定することになる。なお、Lは、光変調素子11aiを構成するセルの総数であってもよい。この場合、光変調素子11aiの全てのセルの位相変調量Δφ(P)が、それらのセルに対応するイメージセンサ12aiの1個の受光セルにて検出されたモニタ用信号光Li-1 の強度Pに応じて設定することになる。
また、乾燥ゲル中に形成されたn個の光回折層を光変調素子11a1~11anとして用いる場合、脱水収縮を行うことにより相似形を保ったまま収縮するゲル、例えば、Implosion Fabrication法において用いられるゲルを用いることが好ましい。これにより、n個の光回折層を形成した膨潤ゲルを乾燥させることによって、光変調素子11a1~11anが精度良く配置された光変調素子群11を容易に製造することができる。
(反射型の光変調素子の構成例)
光演算装置1が備える反射型の光変調素子11aiの構成例について、図3を参照して説明する。図3の(a)は、本具体例に係る光変調素子11aiの平面図である。図3の(b)は、本具体例に係る光変調素子11aiを構成するマイクロセルCの断面図である。
光変調素子11aiは、図3の(a)に示すように、位相変調量が互いに独立に設定された複数のマイクロセルCにより構成されている。光変調素子11aiに演算用信号光Li-1 が入射すると、位相変調されながら各マイクロセルCで反射された演算用信号光Li-1 が相互に干渉することによって、演算結果を表す信号光Lが形成される。
なお、本明細書において、「マイクロセル」とは、例えば、セルサイズが10μm未満のセルのことを指す。また、「セルサイズ」とは、セルの面積の平方根のことを指す。例えば、マイクロセルCの平面視形状が正方形である場合、マイクロセルCのセルサイズとは、マイクロセルCの一辺の長さである。マイクロセルCのセルサイズの下限は、例えば、1nmである。
図3の(a)に例示した光変調素子11aiは、マトリックス状に配置された200×200個のマイクロセルCにより構成されている。各マイクロセルCの平面視形状は、500nm×500nmの正方形であり、光変調素子11aiの平面視形状は、100μm×100μmの正方形である。
光変調素子11aiを構成する各マイクロセルCは、例えば図3の(b)に示すように、偏光板C11と、反射板C12と、第1電極C13と、磁化自由層C14と、絶縁層C15と、磁化固定層C16と、第2電極C17と、により構成することができる。
偏光板C11及び反射板C12は、互いに対向するように配置されている。第1電極C13、磁化自由層C14、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17は、この順に積層され、偏光板C11と反射板C12との間に挟みこまれている。ここで、第1電極C13、磁化自由層C14、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17の積層方向は、偏光板C11及び反射板C12の積層方向と直交する。このため、磁化自由層C14の第1の側面が偏光板C11の一方の主面と面接触し、第1の側面に対向する磁化自由層C14の第2の側面が反射板C12の一方の主面と面接触する。演算用信号光Li-1 は、(1)偏光板C11を介して磁化自由層C14の内部に入射し、(2)反射板C12により反射され、(3)偏光板C11を介して磁化自由層C14の外部に出射する。
磁化自由層C14は、例えば、導電性及び透光性を有する軟磁性材料(例えば、CoFeB)により構成される。また、磁化固定層C16は、例えば、導電性を有する硬磁性材料(例えば、パーマロイ)により構成される。また、偏光板C11としては、偏光方向Pが磁化固定層C16の磁化方向Mと平行な偏光成分を選択的に透過する偏光板が選択される。図3の(b)においては、磁化方向M及び偏光方向Pが、偏光板C11の主面及び磁化固定層C16の主面の両方と平行になる場合を例示している。
第1電極C13と第2電極C17との間に電位差を与えると、トンネル効果によりスピン流(スピン偏極した電子の流れ)が絶縁層C15を介して磁化固定層C16から磁化自由層C14に注入され、磁化自由層C14に磁化が生じる。ここで、磁化自由層C14に生じる磁化は、磁化固定層C16の磁化方向Mと平行な磁化、すなわち、偏光板C11を介して磁化自由層C14に入射する演算用信号光Li-1 の偏光方向Pと平行な磁化である。このため、演算用信号光Li-1 の位相は、磁化自由層C14を伝搬する過程で横カー効果により遅延する。
ここで、セルCにおける演算用信号光Li-1 の位相変化量は、磁化自由層C14に生じる磁化の大きさに応じて決まる。また、磁化自由層C14に生じる磁化の大きさは、磁化自由層C14に注入されるスピン流の大きさに応じて決まる。また、磁化自由層C14に注入されるスピン流の大きさは、第1電極C13と第2電極C17との間に与える電位差に応じて決まる。したがって、第1電極C13と第2電極C17との間に与える電位差を制御することによって、セルCの位相変調を所望の値に設定することができる。
なお、本構成例においては、STT(Spin Transfer Torque)方式のMRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)と同様の構成を有するマイクロセルCについて説明したが、これに限定されない。例えば、SOT(Spin Orbit Torque)方式のMRAMと同様の構成を有するマイクロセルCを用いてもよい。なお、このようなマイクロセルCは、例えば、図3の(b)に示した構造から、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17を取り去ることにより実現することができる。この場合、例えば、第1電極C13に重金属を含め、第1電極C13にパルス電圧又はパルス電流を与えることにより、磁化自由層C14に効率よくスピン流を注入することができる。
また、セルCは、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)のセルと同様に構成されていてもよい。この場合、セルCは、例えば図5に示すように、ガラス基板C21、透明電極C22、液晶層C23、及び反射電極C24により構成される。ガラス基板C21、透明電極C22、液晶層C23、及び反射電極C24は、演算用信号光Li-1 の入射側からこの順に積層されている。
演算用信号光Li-1 は、(1)ガラス基板C21及び透明電極C22を透過し、(2)液晶層C23を透過し、(3)反射電極C24により反射され、(4)液晶層C23を透過し、(5)透明電極C22及びガラス基板C21を透過する。液晶層C23は、ガラス基板C21の主面と平行な方向に配向した液晶分子により構成されており、透明電極C22と反射電極C24との間の電位差に応じた屈折率を有する。このため、演算用信号光Li-1 は、液晶層C23を透過する際に、位相変調を受ける。セルCの位相変調量は、透明電極C22と反射電極C24との間に与える電位差を制御することによって、所望の値に設定することができる。
(光演算装置の変形例)
光演算装置1の一変形例(以下、光演算装置1Aと記載する)について、図2を参照して説明する。図2は、光演算装置1Aの構成を示すブロック図である。
光演算装置1Aは、光演算装置1と同様、光変調素子群11と、イメージセンサ群12と、光分岐素子群13と、制御部14と、を備えている。光演算装置1と光演算装置1Aとの相違点は、(1)光変調素子群11が透過型の光変調素子11b1~11bnにより構成されている点と、(2)光変調素子群11に含まれる光変調素子11b1~11bn、及び、光分岐素子群13に含まれる光分岐素子13a1~13anの配置である。
透過型の光変調素子11biは、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルにより構成されており、位相変調されながら各セルを透過した信号光を干渉させることによって、光演算を行う。透過型の光変調素子11biの構成例については、参照する図面を代えて後述する。
本変形例において、光変調素子11b1~11bnは、各光変調素子11biの主面(信号光の入射面及び出射面)が平面Qと直交するように、直線S上に並べて配置されている。ここで、平面Qは、各イメージセンサ12aiの一方の主面(信号光の入射面)が配置される平面であり、直線Sは、平面Qと平行な直線である。
光分岐素子13a1は、光変調素子11b1の前段において、直線S上に配置される。また、光分岐素子13aj(jは2以上n以下の各自然数)は、光変調素子11bj-1の後段かつ光変調素子11bjの前段において、直線S上に配置される。光分岐素子13aiの向きは、光分岐素子13aiの反射面の法線が平面Tに含まれ、かつ、光分岐素子13aiの反射面と直線Sとが45°を成し、かつ、モニタ用信号光Li-1 がイメージセンサ12aiに向かうように決められている。ここで、平面Tは、直線Sを含み平面Qと直交する平面である。
光演算装置1Aに入力された信号光Lは、光分岐素子13a1によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a1によって反射された信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a1を透過した信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a1に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11b1に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11b1の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a1の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11b1を透過した信号光Lは、光分岐素子13a2によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a2によって反射された信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a2を透過した信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a2に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11b2に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11b2の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a2の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11b2を透過した信号光Lは、光分岐素子13a3によって、モニタ用信号光L と演算用信号光L とに分岐される。ここで、モニタ用信号光L は、光分岐素子13a3によって反射された信号光であり、演算用信号光L は、光分岐素子13a3を透過した信号光である。モニタ用信号光L は、イメージセンサ12a3に入射する。一方、演算用信号光L は、光変調素子11b3に入射する。この際、制御部14は、演算用信号光L に作用する光変調素子11b3の各セルの位相変調量を、そのセルに対応するイメージセンサ12a3の受光セルによって検出されたモニタ用信号光L の強度に応じて設定する。
光変調素子11b3を透過した信号光Lは、光演算装置1Aによる演算結果を表す信号光として、外部に出力される。
なお、本実施形態においては、入力情報を表す信号光Lが光演算装置1Aに入力される構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。例えば、入力情報を表す電気信号と搬送光とが光演算装置1Aに入力される構成を採用することもできる。この場合、例えば、入力情報を表す電気信号で搬送光を光変調することによって、入力信号を表す信号光Lを生成する光変調素子11b0(図2において点線で図示)を、光変調素子11b1の前段に追加するとよい。
本変形例に係る光演算装置1Aが備える光変調素子11biの各セルの位相変調量は、そのセルに入射する演算用信号光Li-1 の強度P、すなわち、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの受光セルが検出したモニタ用信号光Li-1 の強度Pに応じて決まる。したがって、そのセルに入射する演算用信号光Li-1 の位相をφ、そのセルにおける位相変調量をΔφ(P)とすると、そのセルから出射する信号光Lの位相φ’は、φ’=φ+Δφ(P)により与えられる。換言すると、各セルに入射する演算用信号光Li-1 を複素数Peiφにより表現する場合、そのセルから出射する信号光Lは、複素数Peiφ×eiΔθ(P)により表現される。このため、本変形例に係る光演算装置1Aによれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことができる。
なお、演算用信号光Li-1 の強度Pとモニタ用信号光Li-1 の強度Pとは、一致することもあれば、一致しないこともある。ただし、後者の場合であっても、これらの強度の間には比例関係P=ρPが存在するので、演算用信号光Li-1 の強度Pに応じた位相変調量の制御を行うことができる。ここで、ρは、光分岐素子13aiの分岐比(透過率及び反射率)などに応じて定まる定数である。
なお、本変形例において、制御部14は、光変調素子11biの各セルの位相変調量Δφ(P)を、Δφ(P)=P×α+βに従って設定する。ここで、α及びβは、光変調素子11biのセル毎に定まる定数である。ただし、本発明は、これに限定されない。すなわち、各セルの位相変調量Δφ(P)と、そのセルに対応するイメージセンサ12aiの受光セルが検出したモニタ用信号光Li-1 の強度Pとの関係は任意である。例えば、制御部14は、光変調素子11biの各セルの位相変調量Δφ(P)を、P<P0であればΔφ(P)=0となり、P≧P0であればΔφ(P)=γとなるように設定してもよい。ここで、γは、光変調素子11biのセル毎に定まる定数である。
なお、光変調素子11biの各セルの位相変調量の定数部分の設定は、例えば、機械学習を用いて実現することができる。この機械学習において用いられるモデルとしては、例えば、光変調素子11b1に入力される信号光Lの2次元強度分布を入力とし、光変調素子11bnから出力される信号光Lの2次元強度分布を出力とするモデルであって、各セルにおける位相変調量の定数部分(上述した例では、α、β、及びγ)をパラメータとして含むモデルを用いることができる。ここで、光変調素子11b1に入力される信号光Lの2次元強度分布とは、例えば、光変調素子11b1を構成する各セルに入力される信号光の強度の集合のことを指す。また、光変調素子11bnから出力される信号光Lの2次元強度分布とは、例えば、光変調素子11bnの後段に配置された2次元イメージセンサを構成する各セルに入力される信号光の強度の集合のことを指す。
(透過型の光変調素子の構成例)
光演算装置1Aが備える透過型の光変調素子11biの構成例について、図4を参照して説明する。図4の(a)は、本具体例に係る光変調素子11biの平面図である。図4の(b)は、本具体例に係る光変調素子11biを構成するマイクロセルCの断面図である。
光変調素子11biは、図4の(a)に示すように、位相変調量が互いに独立に設定された複数のマイクロセルCにより構成されている。光変調素子11biに演算用信号光Li-1 が入射すると、位相変調されながら各マイクロセルCを透過した演算用信号光Li-1 が相互に干渉することによって、演算結果を表す信号光Lが形成される。
図4の(a)に例示した光変調素子11biは、マトリックス状に配置された200×200個のマイクロセルCにより構成されている。各マイクロセルCの平面視形状は、500nm×500nmの正方形であり、光変調素子11biの平面視形状は、100μm×100μmの正方形である。
光変調素子11biを構成する各マイクロセルCは、例えば図4の(b)に示すように、偏光板C11と、偏光板C18と、第1電極C13と、磁化自由層C14と、絶縁層C15と、磁化固定層C16と、第2電極C17と、により構成することができる。
偏光板C11及び偏光板C18は、互いに対向するように配置されている。第1電極C13、磁化自由層C14、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17は、この順に積層され、偏光板C11と偏光板C18との間に挟みこまれている。ここで、第1電極C13、磁化自由層C14、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17の積層方向は、偏光板C11及び偏光板C18の積層方向と直交する。このため、磁化自由層C14の第1の側面が偏光板C11の一方の主面と面接触し、第1の側面に対向する磁化自由層C14の第2の側面が偏光板C18の一方の主面と面接触する。演算用信号光Li-1 は、(1)偏光板C11を介して磁化自由層C14の内部に入射し、(2)磁化自由層C14を透過し、(3)偏光板C18を介して磁化自由層C14の外部に出射する。
磁化自由層C14は、例えば、導電性及び透光性を有する軟磁性材料(例えば、CoFeB)により構成される。また、磁化固定層C16は、例えば、導電性を有する硬磁性材料(例えば、パーマロイ)により構成される。また、偏光板C11及び偏光板C18としては、偏光方向Pが磁化固定層C16の磁化方向Mと平行な偏光成分を選択的に透過する偏光板が選択される。図4の(b)においては、磁化方向M及び偏光方向Pが、偏光板C11の主面及び磁化固定層C16の主面の両方と平行になる場合を例示している。
第1電極C13と第2電極C17との間に電位差を与えると、トンネル効果によりスピン流(スピン偏極した電子の流れ)が絶縁層C15を介して磁化固定層C16から磁化自由層C14に注入され、磁化自由層C14に磁化が生じる。ここで、磁化自由層C14に生じる磁化は、磁化固定層C16の磁化方向Mと平行な磁化、すなわち、偏光板C11を介して磁化自由層C14に入射する演算用信号光Li-1 の偏光方向Pと平行な磁化である。このため、演算用信号光Li-1 の位相は、磁化自由層C14を伝搬する過程で横カー効果により遅延する。
ここで、セルCにおける演算用信号光Li-1 の位相変化量は、磁化自由層C14に生じる磁化の大きさに応じて決まる。また、磁化自由層C14に生じる磁化の大きさは、磁化自由層C14に注入されるスピン流の大きさに応じて決まる。また、磁化自由層C14に注入されるスピン流の大きさは、第1電極C13と第2電極C17との間に与える電位差に応じて決まる。したがって、第1電極C13と第2電極C17との間に与える電位差を制御することによって、セルCの位相変調を所望の値に設定することができる。
なお、本構成例においては、STT(Spin Transfer Torque)方式のMRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)と同様の構成を有するマイクロセルCについて説明したが、これに限定されない。例えば、SOT(Spin Orbit Torque)方式のMRAMと同様の構成を有するマイクロセルCを用いてもよい。なお、このようなマイクロセルCは、例えば、図4の(b)に示した構造から、絶縁層C15、磁化固定層C16、及び第2電極C17を取り去ることにより実現することができる。この場合、例えば、第1電極C13に重金属を含め、第1電極C13にパルス電圧又はパルス電流を与えることにより、磁化自由層C14に効率よくスピン流を注入することができる。
また、セルCは、LCD(Liquid Crystal Display)のセルと同様に構成されていてもよい。この場合、セルCは、例えば図6に示すように、第1ガラス基板C21a、第1透明電極C22a、液晶層C23、第2透明電極C22b、及び第2ガラス基板C21bにより構成される。第1ガラス基板C21a、第1透明電極C22a、液晶層C23、第2透明電極C22b、及び第2ガラス基板C21bは、演算用信号光Li-1 の入射側からこの順に積層されている。
演算用信号光Li-1 は、(1)第1ガラス基板C21a及び第1透明電極C22aを透過し、(2)液晶層C23を透過し、(3)第2透明電極C22b及び第2ガラス基板C21bを透過する。液晶層C23は、ガラス基板C21の主面と平行な方向に配向した液晶分子により構成されており、第1透明電極C22aと第2透明電極C22bとの間の電位差に応じた屈折率を有する。このため、演算用信号光Li-1 は、液晶層C23を透過する際に、位相変調を受ける。セルCの位相変調量は、第1透明電極C22aと第2透明電極C22bとの間に与える電位差を制御することによって、所望の値に設定することができる。
(制御部の変形例)
図1に図示した制御部14の一変形例について、図7及び図8を参照して説明する。図7の(a)及び(b)は、制御部14としてマイクロコンピュータの代わりに集積回路を用いる構成のブロック図である。図7の(a)及び(b)においては、光変調素子11aiの一例として光変調素子11a1を示し、イメージセンサ12aiの一例としてイメージセンサ12a1を示している。図8は、図7の(b)に示す加算回路SAの回路図である。
なお、図7の(a)では、光変調素子11a1の各セルCとイメージセンサ12a1の各受光セルPDCとが1対1対応している。一方、図7の(b)では、光変調素子11a1の各セルCとイメージセンサ12a1の各受光セルPDCとが1対4対応している。すなわち、図7の(b)における構成を図7の(a)における構成と比較した場合、イメージセンサ12a1における受光セルPDCの解像度は、縦及び横の各々について2倍であり、計4倍である。また、図7の(a)及び(b)において、互いに対向するセルCと受光セルPDCとの間に付した矢印は、互いに対向するセルCと受光セルPDCとが対向していることを表している。
本変形例においては、光変調素子11a1の各セルCの位相変調量を、そのセルCに対応する受光セルPDCによって検出されたモニタ用信号光の強度に応じて設定する制御部14として、2つの抵抗R,Rからなる分圧回路VDを用いている。分圧回路VDを用いることによって、受光セルPDCによって検出されたモニタ用信号光の強度に対応した電圧は、抵抗R,Rの各々の抵抗値の比に応じて分圧され、R/(R+R)に対応する電圧がセルCに印加される。分圧回路VDからセルCに印加される当該電圧は、制御部14が設定する光変調素子11aiの各セルCの位相変調量Δφ(P)=P×α+βにおけるαに対応する。
例えば、光変調素子11a1が200×200個のセルCにより構成されており、イメージセンサ12a1が200×200個の受光セルPDCにより構成されている場合、光変調素子11a1及びイメージセンサ12a1に対応する制御部14は、200×200個の分圧回路VDを含む集積回路により構成される。
なお、光変調素子11a1の各セルCとイメージセンサ12a1の各受光セルPDCとがL対1対応している(すなわち、セルCがL個のサブセルにより構成されている)場合には、図7の(a)及び(b)に図示されている単一の分圧回路VDを、並列に設けられたL個の分圧回路に置換すればよい。各分圧回路は、セルCの各サブセルに対応するので、各分割回路により分圧された電圧は、セルCの各サブセルに印加される。このように、サブセル毎に対応する分圧回路を設けることにより、分圧されたうえで印加される電圧をサブセル毎に調整することができる。
また、図7の(b)に示すように、光変調素子11a1の各セルCとイメージセンサ12a1の各受光セルPDCとが1対4対応している場合、各受光セルPDCは、サブ受光セルPDC1,PDC2と、図7の(b)に図示されていない2つのサブ受光セルにより構成される。この場合、セルCに対応する受光セルPDCによって検出されたモニタ用信号光の強度は、上述した4つのサブ受光セルによって検出されたモニタ用信号光の強度の平均で得られる。図7の(b)に示す構成では、4つのサブ受光セルによって検出されたモニタ用信号光の強度の平均を得るために加算回路SAを用いている。
加算回路SAは、図8に示すように、2個の増幅器AP,APと、7個の抵抗R~Rと、を備えている。本変形例では、抵抗R~Rの抵抗値が等しく、RはR~Rの抵抗値の1/4の抵抗値、且つ、抵抗R,Rの抵抗値が等しくなるように加算回路APを構成している。このように構成した加算回路APは、4つの入力ポートに4つのサブ受光セルによって検出されたモニタ用信号光の強度に対応する電圧Vin~Vinを入力した場合、中間ポートにおいて、Vm=-(Vin+Vin+Vin+Vin)/4 が得られ、出力ポートにおいて、Vout=(Vin+Vin+Vin+Vin)/4 が得られる。
なお、本変形例では、イメージセンサ12aiとして、検出したモニタ用信号光の強度に対応した電圧を出力する受光セルPDCを含むイメージセンサを採用している。ただし、本発明の一態様においては、イメージセンサ12aiとして、検出したモニタ用信号光の強度に対応した電流(電荷)を出力する受光セルPDCを含むイメージセンサを採用することもできる。電圧を出力する受光セルPDCを含むイメージセンサの例としてはCMOSカメラが挙げられ、電流を出力する受光セルPDCを含むイメージセンサの例としてはCCDカメラが挙げられる。なお、電流を出力する受光セルPDCを含むイメージセンサを採用する場合、受光セルPDCの後段にトランスインピーダンスアンプを設け、出力された電流を電圧に変換すればよい。この構成によれば、電圧を出力する受光セルを採用する場合と同様に上述した分圧回路VD及び加算回路SAを適用することができる。
(まとめ)
本発明の態様1に係る光演算装置は、少なくとも1個の受光セルを含むイメージセンサと、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する制御部と、を備えている。
上記の構成によれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことができる。
本発明の態様2に係る光演算装置においては、態様1の構成に加えて、前記制御部は、前記光変調素子の各セルの位相変調量Δφ(P)を、Δφ(P)=P×α+βに従って設定する(ここで、Pは、該セルに対応する前記イメージセンサのセルにて検出された前記モニタ用信号光の強度であり、α及びβは、定数である)、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことができる。
本発明の態様3に係る光演算装置においては、態様1又は2の構成に加えて、当該光演算装置は、前記光変調素子として、複数の反射型の光変調素子を備え、前記モニタ用信号光は、前記光分岐素子を透過した信号光であり、前記演算用信号光は、前記光分岐素子に反射された信号光である、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、反射型の光変調素子を用いて、多段の光演算を行うことができる。
本発明の態様4に係る光演算装置においては、態様3の構成に加えて、前記複数の反射型の光変調素子は、一体化されている、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、光演算装置の部品点数を少なく抑えることができる。また、複数の反射型の光変調素子が別体である場合に必要になる、反射型の光変調素子間のアライメント調整を省略することができる。
本発明の態様5に係る光演算装置においては、態様1又は2の構成に加えて、当該光演算装置は、前記光変調素子として、複数の透過型の光変調素子を備え、前記モニタ用信号光は、前記光分岐素子に反射された信号光であり、前記演算用信号光は、前記光分岐素子を透過した信号光である、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、透過型の光変調素子を用いて、多段の光演算を行うことができる。
本発明の態様6に係る光演算装置においては、態様1~5の何れかの構成に加えて、当該光演算装置は、前記光変調素子、前記イメージセンサ、及び前記光分岐素子の組み合わせを複数段備え、2段目以降の各段の前記光分岐素子には、該段の前段の光変調素子にて生成された信号光が入力される、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、多段の光演算を行うことができる。
本発明の態様7に係る光演算装置においては、態様1~6の何れかの構成に加えて、前記制御部は、前記光変調素子の全てのセルの位相変調量が一定の値に収束した後、正しい演算結果を表す信号光が出力されていることを示す信号を出力する、という構成が採用されている。
上記の構成によれば、上記信号の出力先において、光変調素子の全てのセルの位相変調量が一定の値に収束する前に当該光演算装置から出力され得る、正しくない演算結果を表す信号光が参照されるリスクを低減することができる。
本発明の態様8に係る制御方法は、少なくも1個の受光セルを含むイメージセンサと、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、を備えた光演算装置の制御方法であって、前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する工程を含む。
上記の方法によれば、光変調素子の各セルにおいて線形な位相変調を行う従来の光演算装置よりも多様な光演算を行うことができる。
(付記事項)
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。上述した実施形態に含まれる各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
1 光演算装置
11 光変調素子群
11a1~11an 光変調素子(反射型)
11b1~11bn 光変調素子(透過型)
12 イメージセンサ群
12a1~12an イメージセンサ
13 光分岐素子群
13a1~13an 光分岐素子

Claims (8)

  1. 少なくとも1個の受光セルを含むイメージセンサと、
    位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、
    信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、
    前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する制御部と、を備えている、
    ことを特徴とする光演算装置。
  2. 前記制御部は、前記光変調素子の各セルの位相変調量Δφ(P)を、Δφ(P)=P×α+βに従って設定する(ここで、Pは、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度であり、α及びβは、定数である)、
    ことを特徴とする請求項1に記載の光演算装置。
  3. 当該光演算装置は、前記光変調素子として、複数の反射型の光変調素子を備え、
    前記モニタ用信号光は、前記光分岐素子を透過した信号光であり、
    前記演算用信号光は、前記光分岐素子に反射された信号光である、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光演算装置。
  4. 前記複数の反射型の光変調素子は、一体化されている、
    ことを特徴とする請求項3に記載の光演算装置。
  5. 当該光演算装置は、前記光変調素子として、複数の透過型の光変調素子を備え、
    前記モニタ用信号光は、前記光分岐素子に反射された信号光であり、
    前記演算用信号光は、前記光分岐素子を透過した信号光である、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光演算装置。
  6. 当該光演算装置は、前記光変調素子、前記イメージセンサ、及び前記光分岐素子の組み合わせを複数段備え、
    2段目以降の各段の前記光分岐素子には、該段の前段の光変調素子にて生成された信号光が入力される、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光演算装置。
  7. 前記制御部は、前記光変調素子の全てのセルの位相変調量が一定の値に収束した後、正しい演算結果を表す信号光が出力されていることを示す信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光演算装置。
  8. 少なくとも1個の受光セルを含むイメージセンサと、位相変調量が互いに独立に設定可能な複数のセルを含む光変調素子と、信号光を前記イメージセンサに入射するモニタ用信号光と前記光変調素子に入射する演算用信号光とに分岐する光分岐素子と、を備えた光演算装置の制御方法であって、
    前記光変調素子の各セルの位相変調量を、該セルに対応する前記イメージセンサの受光セルにて検出された前記モニタ用信号光の強度に応じて設定する工程を含む、
    ことを特徴とする光演算装置の制御方法。
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