JP7593993B2 - 動き強調仮想現実ライドシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、ライドシステム、具体的には、乗り手（例えば、ユーザ）が体験する物理的動き（例えば、移動）を強調し、より爽快なライド体験を提供することを容易にするために、実装及び／又は動作する仮想現実（ＶＲ）ライドシステムに関する。

本節は、以下に説明及び／又は請求される本開示の技術に関連し得る技術の側面を紹介することを意図している。この議論は、本開示のより良い理解を促進するための背景情報を提供する上で有用であると考えられる。従って、本節は、この観点で読まれるべきであり、従来技術を認めるものではないことが理解されるべきである。

ジェットコースター・ライドシステム等のライドシステムは、遊園地、テーマパーク、カーニバル、フェア、及び／又はその類でしばしば配置される。一般に、ライドシステムは、ライド環境と、ライド環境を通って１人以上の乗り手を運ぶ（例えば、支持する）ために実装及び／又は動作する１又は２以上の乗り物と、を含む。例えば、ジェットコースター・ライドシステムは、ライド環境の軌道及び乗り物を含んでもよい。別の例として、レイジーリバーライドシステムは、ライド環境のプール及びインナーチューブの乗り物を含んでもよい。より爽快な及び／又は異なる（例えば、模擬された）ライド体験を提供することを容易にするために、ライドシステムは、その乗り手に仮想現実コンテンツを提示するように実装及び／又は動作してもよい。

本開示の様々な態様は、詳細な説明を読み、図面を参照することにより、よりよく理解され得るが、その中で、以下のように説明される。

本開示の実施形態による、仮想現実サブシステムを含む仮想現実ライドシステムのブロック図である。 本開示の実施形態による、図１の仮想現実ライドシステムの一例である。 本開示の実施形態による、図１の仮想現実ライドシステムの他の例である。 本開示の実施形態による、図１の仮想現実ライドシステムに使用する乗り物動き予測モデルの一例の図式表現である。 本開示の実施形態による、図１の仮想現実サブシステムの動作プロセスの一例のフロー図である。 本開示の実施形態による、動き強調仮想現実コンテンツの生成プロセスの一例のフロー図である。 本開示の実施形態による、図１の仮想現実サブシステムに通信可能に接続された設計デバイスの一例のブロック図である。 本開示の実施形態による、図７の設計デバイスの動作プロセスの一例のフロー図である。

本明細書に開示される特定の実施形態の概要を以下に示す。これらの態様は、単に読者にこれらの特定の実施形態の簡単な概要を提供するために提示されており、これらの態様は、本開示の範囲を制限することを意図していないことを理解されたい。実際、本開示は、以下に規定されない可能性のある様々な態様を包含し得る。

１つの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、乗り物が乗り手を、ライド環境を通って運んでいる間に、乗り手に仮想現実画像コンテンツを表示する電子ディスプレイと、ライド環境の乗り物の移動特性を示すセンサデータを決定する１又は２以上のセンサと、電子ディスプレイと、及び、１又は２以上のセンサに通信可能に接続された仮想現実処理回路と、を含む。仮想現実処理回路は、１又は２以上のセンサから受け取ったセンサデータに、少なくとも部分的に基づいて、予測乗り物移動プロファイルを決定し、この予測移動プロファイルは、予測移動期間に予測移動量を乗り物が移動すると予測されることを示し、予測移動量に移動強調係数を適用することによって、少なくとも部分的に、予測移動量より大きい目標知覚移動量を決定し、目標知覚移動量を組み込むための既定仮想現実画像コンテンツを適合することによって、少なくとも部分的に、予測移動期間に電子ディスプレイに表示する移動強調仮想現実画像コンテンツを決定する。

１つの実施形態では、仮想現実ライドシステムを動作する方法は、仮想現実ライドシステムに実装した処理回路を用いて、乗り物が仮想現実ライドシステムのライド環境を通って移動している間に、１又は２以上のセンサによって決定されたセンサデータを受け取ることと、処理回路を用いて、１又は２以上のセンサから受け取ったセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、予測範囲の間の時間に乗り物が経験する移動量を予測することと、処理回路を用いて、適用することを含み、処理回路は、予測範囲の間の時間に乗り物が経験すると予測される移動量に、１又は２以上の移動強調係数を適用して、乗り物が経験すると予測される移動量とは異なる目標知覚移動量を決定し、処理回路を用いて、目標知覚移動量に少なくとも部分的に基づいて、予測範囲の間の時間に対応する既定仮想現実コンテンツを適応させて、その時間に乗り物の乗り手に表示する移動強調仮想現実コンテンツを決定する、ステップを含む。

１つの実施形態では、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体は、仮想現実ライドシステムの１又は２以上のプロセッサによって実行可能な命令を格納する。命令は、１又は２以上のプロセッサを使用して、乗り物が仮想現実ライドシステムのライド環境を通って乗り手を運んでいるときに、１又は２以上のセンサによって測定されたセンサデータを決定し、１又は２以上のプロセッサを使用して、１又は２以上のセンサによって測定されたセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、その後の時間の間に発生すると予測される乗り物の移動量を決定する命令を含んでいる。１又は２以上のプロセッサを使用して、予測移動量に少なくとも部分的に基づいて、移動強調仮想現実画像コンテンツを決定し、移動強調仮想現実画像の乗り手への提示が、予測乗り物移動量とは異なる知覚移動量になるようにする。

以下、本開示の１又は２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明しているわけではない。なお、あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守等の開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならない。さらに、このような開発努力は複雑で時間が掛かる場合もあるが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みである。

本開示の様々な実施形態の要素を紹介する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、その要素の１又は２以上が存在することを意味することを意図している。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、包括的なものとして意図されており、列記する要素以外のさらなる要素が存在し得ることを意味する。さらに、本開示の「１つの実施形態（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」又は「ある実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」への言及は、言及された特徴も組み込んだ追加の実施形態の存在を除外すると解釈することを意図していないことを理解されたい。

ライドシステムは、遊園地、テーマパーク、カーニバル、フェア、及び／又はその類においてしばしば配置される。一般に、ライドシステムは、ライド環境と、ライド環境を通って１人以上の乗り手を運ぶ（例えば、支持する）ために実装及び／又は動作する１又は２以上の乗り物と、を含む。例えば、レイジーリバーライドシステムは、ライド環境のプールと、１又は２以上のインナーチューブの乗り物と、を含んでもよい。別の例として、ログフルームライドシステムは、ライド環境の水路と、１又は２以上の人工丸太の乗り物と、を含んでもよい。さらなる例として、ボートライドシステムは、ライド環境の水域及び１又は２以上のボートの乗り物を含んでもよい。従って、ライドシステム上の乗り手の物理的な（例えば、実際の及び／又は現実の）移動（例えば、動き）は、一般に、乗り手を乗せた乗り物の移動に依存してもよい。

より爽快な及び／又は異なる（例えば、模擬された）ライド体験を提供することを容易にするために、ライドシステムは、仮想現実（ＶＲ）コンテンツをその乗り手に提示するように実装及び／又は動作してもよい。 例えば、仮想現実ライドシステムは、聴知覚（例えば、聴覚）刺激、触知覚（例えば、触覚）刺激、及び／又は視知覚（例えば、視覚）刺激等の１又は２以上の知覚刺激を人為的に生成するように実装及び／又は動作してもよい。視知覚刺激の人工的な生成を容易にするために、仮想現実ライドシステムは、仮想現実画像コンテンツを提示する（例えば、表示する）ために実装及び／又は動作する、乗り物ディスプレイ及び／又はヘッドマウントディスプレイ等、１又は２以上の電子ディスプレイを含んでもよい。

一般に、視知覚刺激は人間の視覚系によって知覚される。実際、少なくともいくつかの例では、知覚した視知覚刺激の時間的な変化により、人間が運動（例えば、移動）を検知することができる場合がある。例えば、知覚した視知覚刺激が時間と共に左に移動する場合、人間は、知覚した視知覚刺激に対して彼／彼女が右に移動していると知覚する（例えば、決定及び／又は検知する）ことができ、又はその逆もまた可能である。追加的に又は代替的に、知覚した視知覚刺激が時間と共に上に移動する場合、人間は、知覚した視知覚刺激に対して彼／彼女が下に移動していると知覚することができ、又はその逆もまた可能である。

人間の移動は、追加的又は代替的に、前庭系（例えば、内耳）によって知覚されることがある。言い換えれば、少なくともいくつかの事例において、人間の移動は、視覚系だけでなく、前庭系によっても知覚されることがある。しかし、少なくともいくつかの事例において、前庭系によって知覚される移動と、視覚系によって知覚される移動との間の不一致は、人間が乗り物酔いを経験する結果となる場合がある。

言い換えると、少なくともいくつかの事例において、仮想現実ライドシステム上の乗り手は、視覚系により知覚する移動が、前庭系により知覚する移動と一致しない場合、ライド体験に影響を与える（例えば、減少及び／又は劣化する）乗り物酔いを経験する場合がある。上述のように、乗り物は、仮想現実ライドシステムのライド環境を通って乗り手を運ぶことがあり、従って、乗り手の移動は、乗り物の移動に少なくとも部分的に依存することがある。従って、乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実ライドシステムは、仮想現実コンテンツを物理的な乗り物の移動と調整してもよい。例えば、仮想現実ライドシステムは、乗り手の視覚系の知覚する移動量、時間、期間、及び／又は方向等の特性が、乗り手の前庭系の知覚する移動の対応する特性に一致すると期待する仮想現実画像コンテンツを表示してもよい。

言い換えれば、乗り物酔いが生じる可能性の低減を容易にするために、いくつかの実施態様において、仮想現実ライドシステムは、乗り物、ひいては乗り物によって運ばれる乗り手の物理的（例えば、実際及び／又は現実）移動特性に少なくとも部分的に基づいて、仮想現実画像コンテンツを生成してよい。例えば、乗り物が上方向に５メートル移動するとき、仮想現実ライドシステムは、乗り手が上方向に５メートル移動することを視覚的に知覚する結果になると期待する仮想現実画像コンテンツを提示してもよい。しかし、少なくともいくつかの事例において、仮想現実ライドシステムをこのように実装することは、仮想現実コンテンツから視覚的に知覚する移動量（例えば、距離）、従って、仮想現実ライドシステムによってもたらされる爽快感（例えば、興奮）を、物理的移動量に制限し得る。言い換えれば、少なくともいくつかの事例では、知覚する移動量が正確に一致する結果となる仮想現実コンテンツを提示することは、仮想現実ライドシステムによって提供される爽快感、従ってライド体験を制限する可能性がある。

従って、ライド体験の改善を容易にするために、本開示は、乗り物、ひいては乗り物によって運ばれる乗り手が経験する物理的な移動（例えば、運動）を強調する（例えば、増加及び／又は増幅する）仮想現実コンテンツを提示するための仮想現実ライドシステムを実装及び／又は動作するための技法を提供する。仮想現実ライド体験を提供することを容易にするために、仮想現実ライドシステムは、電子ディスプレイ上に提示（例えば、表示）する仮想現実画像コンテンツ等の仮想現実コンテンツを生成するように実装及び／又は動作する仮想現実サブシステムを含んでもよい。仮想現実サブシステムは、さらに、例えば、対応する画像データに少なくとも部分的に基づいて、電子ディスプレイに仮想現実画像コンテンツを表示することによって、仮想現実コンテンツを提示するように実装及び／又は動作してもよい。

上述のように、乗り物酔いが生じる可能性の低減を容易にするために、仮想現実ライドシステムは、仮想現実コンテンツから知覚する移動が乗り物の物理的（例えば、現実及び／又は実際の）移動と同等になるように、乗り物の乗り手に仮想現実コンテンツを提示してもよい。例えば、乗り物の物理的な移動を補填するために、仮想現実ライドシステムは、乗り物の物理的な移動とほぼ同じ時間、ほぼ同じ期間及び／又はほぼ同じ方向に生じる視覚的に知覚する移動をもたらす仮想現実画像コンテンツを生成し、提示してもよい。実際にいくつかの実施形態において、仮想現実ライドシステムは、例えば、既定（例えば、静止した及び／又は計画された）乗り物の移動プロファイルに対応する既定仮想現実コンテンツを適合（例えば、調整）することによって、移動調整仮想現実コンテンツを生成してよい。

仮想現実コンテンツの提示と乗り物の物理的な移動との調整を容易にするために、仮想現実ライドシステムは、乗り物センサ、乗り手（例えば、ヘッドマウントディスプレイ）センサ、及び／又は環境センサ等、１又は２以上のセンサを含んでもよい。例えば、乗り物は、移動時間、移動期間、移動方向（例えば、向き）、及び／又は移動量（例えば、距離）等の乗り物の移動特性を検知（例えば、測定及び／又は決定）するために実装及び／又は動作する、角速度計及び／又は加速度計等の１又は２以上の乗り物センサを含んでもよい。このように、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、乗り物の移動の発生を示すセンサデータを決定（例えば、検知及び／又は測定）するとほぼ同時に、移動調整仮想現実コンテンツを提示することによって少なくとも部分的に、仮想現実コンテンツの提示を乗り物移動と調整し得る。

しかし、少なくともいくつかの実施態様において、仮想現実コンテンツの生成及び／又は提示（例えば、表示）は、一般に、非瞬間的である。言い換えれば、少なくともいくつかのそのような事例において、仮想現実コンテンツを反応的に生成及び／又は提示することは、移動と調整した仮想現実コンテンツの提示が、対応する乗り物の移動に対して遅延することをもたらし得る。単に例示的な非限定的な例として、非瞬間的な性質のために、移動と調整した仮想現実画像コンテンツを反応的に生成及び／又は提示することは、移動と調整した仮想現実画像コンテンツが、対応する乗り物移動が既に発生した後に表示されることをもたらす場合があり、これは少なくともいくつかの例において、乗り物酔いを増大させる結果となる場合がある。

従って、乗り物の移動に対応した移動調整仮想現実コンテンツの提示することを容易にするために、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、予測範囲（例えば、その後の期間）にわたる乗り物移動の移動時間、移動期間、移動方向、及び／又は移動量等の特性を予測し得る。言い換えれば、そのような実施形態では、仮想現実ライドシステムは、予測範囲にわたる予測乗り物移動プロファイル（例えば、軌道）を決定してもよい。例えば、予測乗り物移動プロファイルは、対応する乗り物が、第１の時間から第２の（例えば、その後の）時間まで第１の方向に第１の距離（例えば、大きさ）、第２の時間から第３の（例えば、その後の）時間まで第２の方向に第２の距離、といったように移動することを示してもよい。

予測乗り物移動プロファイルの決定を容易にするために、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、乗り物移動の特性と、例えば、乗り物に配置された乗り物センサ、乗り手に関連付けられた乗り手センサ、及び／又はライド環境に配置された環境センサから受け取ったセンサデータとの間の予想される関係を記述する乗り物移動予測モデルを利用してもよい。従って、そのような実施形態では、仮想現実ライドシステムは、センサデータを乗り物移動予測モデルに供給する（例えば、入力する）ことによって、少なくとも部分的に、予測乗り物移動プロファイルを決定してもよい。いくつかの実施形態では、乗り物移動予測モデルは、乗り物の移動特性と、乗り物の移動を制御するために用いられる１又は２以上の制御コマンドとの間の予測される関係を追加的に記述してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、乗り物移動予測モデルは、乗り物の移動特性と、乗り物の規定の（例えば、計画された）移動プロファイルとの間の予測される関係を記述することができる。

予測乗り物移動プロファイル（例えば、時間の経過に伴う乗り物の予測移動特性）に基づいて、仮想現実ライドシステムは、先制して（例えば、予測的に）移動調整仮想現実コンテンツを生成及び／又は提示してもよい。例えば、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、対応する乗り物移動の予測移動時間に一致するように設定された目標提示時間を有する移動調整仮想現実画像コンテンツを生成及び／又は提示してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、対応する乗り物の移動の予測移動時間に一致するように設定された、目標提示時間を有する移動調整仮想現実画像コンテンツを生成及び／又は提示してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、対応する予測乗り物移動方向（例えば、向き）に一致する視覚的に知覚する移動方向を生成するために、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成及び／又は表示してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、対応する予測乗り物移動量（例えば、距離）に少なくとも部分的に基づいて、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成及び／又は提示してもよい。

いくつかの実施形態では、移動調整仮想現実コンテンツは、対応する予測乗り物移動量（例えば、距離）と正確に一致しない知覚移動量を生成するように提示してもよい。言い換えれば、そのような実施形態では、仮想現実ライドシステムは、対応する乗り物予測移動量とは異なる目標知覚移動量に基づいて、移動調整仮想現実コンテンツを生成してよい。例えば、乗り物の目標知覚移動量は、より爽快な、従って改善されたライド体験を提供することを容易にするために、予測乗り物移動量より大きくてもよい。

対応する予測乗り物移動量よりも大きい、乗り物の目標知覚移動量の決定を容易にするために、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステムは、予測乗り物移動量に適用する１又は２以上の移動強調係数を決定してもよい。例えば、移動強調係数は、１又は２以上のオフセット値を含んでもよく、このオフセット値を適用すると、予測乗り物移動量に対して乗り物の目標知覚移動量が偏る。追加的に又は代替的に、移動強調係数は１又は２以上のゲイン値を含んでもよく、このゲイン値は適用されると、予測乗り物移動量に対して乗り物の目標知覚移動量を調整する。しかし、対応する予測乗り物移動量と異なる、乗り物の目標知覚移動量に基づいて生成した、移動調整仮想現実コンテンツを提示することは、知覚移動量との間に不一致を生じさせ、これは潜在的に乗り物酔いが生じ、従って、仮想現実ライドシステムによってもたらされるライド体験に影響を与える（例えば、低減する）可能性がある。

乗り心地の改善を容易にするために、いくつかの実施形態では、１又は２以上の移動強調係数の値を、例えば、設計システム及び／又は設計システムにおける設計デバイスによって少なくとも部分的に、オフラインで行われる較正（例えば、チューニング）のプロセスを介して、較正（例えば、調整）してもよい。較正のプロセスの中で、いくつかの実施形態では、設計デバイスは、１又は２以上の候補移動強調係数を決定し、評価してもよい。例えば、候補移動強調係数は、最大の（例えば、第１の）値を有する第１候補移動強調係数、次に大きな（例えば、第２の）値を有する第２候補移動強調係数、等を含んでもよい。

較正のプロセス中に複数の候補から移動強調係数を選択するために、いくつかの実施形態において、設計デバイスは、乗り物酔いが生じるかどうかを連続的に（例えば、逐次的及び／又は連続的に）、例えば、最大値の候補移動強調係数から最小値の候補移動強調係数へと進行しながら、候補移動強調係数を評価してもよい。説明を助けるために上述の例で続けると、設計デバイスは、候補のうち最大値を有する第１候補移動強調係数により乗り物酔いが生じるかどうかを、例えば、第１候補移動強調係数を用いて生成した移動強調（例えば、調整）した仮想現実コンテンツを提示されたユーザ（例えば、乗り手）から受け取ったユーザ入力に基づいて、評価してもよい。乗り物酔いが生じない場合、設計デバイスは、例えば、仮想現実ライドシステムに記憶させることにより、仮想現実ライドシステムが後の移動調整仮想現実コンテンツを生成するために使用するための移動強調係数として、その第１候補を選択してもよい。

設計デバイスは、第１候補移動強調係数により乗り物酔いが生じる場合、候補のうち次に大きな値を持つ第２候補移動強調係数により乗り物酔いが生じるかどうかを、例えば、第２候補移動強調係数を用いて生成した移動強調した仮想現実コンテンツを提示されたユーザから受け取ったユーザ入力に基づいて、評価してもよい。乗り物酔いが生じない場合、設計デバイスは、その第２候補を、例えば、仮想現実ライドシステムに格納することによって、仮想現実ライドシステムが後続の移動強調仮想現実コンテンツを生成するために用いるべき移動強調係数として選択してもよい。一方、設計デバイスは、第２候補移動強調係数により乗り物酔いが生じる場合、同様の方法で残りの候補移動強調係数の１又は２以上を通って進行し続けてもよい。

このように、本開示に記載の技術は、仮想現実ライドシステムにより乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にし得、これは、少なくともいくつかの例において、仮想現実ライドシステムが提供するライド体験を改善することを容易にし得る。しかし、単に仮想現実コンテンツを乗り物の移動に調整させて、乗り物酔いが生じる可能性を低減するのではなく、本開示に記載の技術は、仮想現実ライドシステムが、物理的な（例えば、現実の及び／又は実際の）乗り物の移動を強調する仮想現実コンテンツを提示することを可能にし得る。言い換えれば、以下により詳細に説明するように、本開示に記載の技術は、仮想現実ライドシステムにより乗り物酔いが生じる可能性を低減した、乗り物の移動量に限定されない仮想現実コンテンツを提示することを可能にし得、これは、より爽快で、従って、改善されたライド体験を提供することを容易にし得る。

説明を助けるために、ライド環境１２、１又は２以上の乗り物１４、及び仮想現実サブシステム１６を含む仮想現実ライドシステム１０の一例を図１に示す。いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステム１０を、遊園地、テーマパーク、カーニバル、フェア、及び／又はその類で配置してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステム１０は、ローラーコースターライドシステム、レイジーリバーライドシステム、ログフルームライドシステム、ボートライドシステム、又はその類のものであってもよい。

しかし、描かれた例は単に例示を意図したものであり、限定するものではないことを理解されたい。例えば、他の実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上の乗り物１４及び／又はライド環境１２から遠隔であってよい。加えて又は代替的に、他の実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上の乗り物１４に完全に含まれていてもよい。いずれにしても、乗り物１４は、一般に、仮想現実ライドシステム１０のライド環境１２を通って、１人又は複数の乗り手（例えば、ユーザ）を運ぶ（例えば、支持する）ために実装及び／又は動作してもよい。従って、ライド環境１２における乗り手の物理的な（例えば、実際の及び／又は現実の）移動（例えば、運動）は、一般に、乗り手を運ぶ乗り物１４の物理的な移動に依存してもよい。

乗り物１４の移動の制御を容易にするために、乗り物１４は、１又は２以上の乗り物アクチュエータ１８を含んでもよい。例えば、乗り物アクチュエータ１８は、乗り物１４の移動方向を制御することを可能にする操舵ハンドル及び／又は操舵輪を含んでもよい。いくつかの実施形態では、乗り物１４は、追加的又は代替的に、仮想現実の触知覚コンテンツを提示するために、実装及び／又は操作される１又は２以上の触覚乗り物アクチュエータ１８を含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、乗り物アクチュエータ１８は、乗り物１４の移動速度を制御することを可能にするエンジン、モータ、及び／又はブレーキを含んでもよい。他の実施形態では、例えば、インナーチューブの乗り物１４の移動が、代わりに、乗り手によって生み出される推進力及び／又はライド環境１２によって生み出される推進力によって制御される場合、１又は２以上の乗り物アクチュエータ１８は、乗り物１４に実装してもよい。

描かれた例のように、ライド環境の推進力を生み出すことを容易にするために、１又は２以上の環境アクチュエータ２０をライド環境１２に配置してもよい。例えば、環境アクチュエータ２０は、ライド環境１２を通って乗り物１４を押したり引いたりするために実装及び／又は動作するエンジン及び／又はモータを含んでもよい。追加的に又は代替的に、環境アクチュエータ２０は、ライド環境１２において乗り物１４を減速又は停止させるために実装及び／又は動作するブレーキを含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、環境アクチュエータ２０は、ライド環境１２に人工的に波を発生させるために実装及び／又は動作する加圧送風機又はアコーディオン機構を含んでもよい。他の実施形態では、例えば、インナーチューブの乗り物１４の移動が、代わりに、乗り手によって生じる推進力、１又は２以上の乗り物アクチュエータ１８によって生じる推進力、及び／又はライド環境１２によって自然に生じる推進力によって制御される場合、１又は２以上の環境アクチュエータ２０をライド環境１２に実装しなくてもよい。

描かれている例と同様に、仮想現実ライドシステム１０は、１又は２以上の乗り物アクチュエータ１８及び／又は１又は２以上の環境アクチュエータ２０の移動を一般に制御するように実装及び／又は動作するライド制御サブシステム２２を追加的に含んでもよい。動作の制御を容易にするために、ライド制御サブシステム２２は、１又は２以上の制御プロセッサ２４（例えば、制御回路及び／又は処理回路）及び制御メモリ２６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、制御プロセッサ２４は、乗り物アクチュエータ１８及び／又は環境アクチュエータ２０に制御移動（例えば、動作）を行うよう命令する制御コマンドを生成する等、制御メモリ２６に格納された命令を実行するように動作してもよい。追加的に又は代替的に、制御プロセッサ２４は、そこに形成された回路接続に基づいて動作してもよい。このように、いくつかの実施形態では、１又は２以上の制御プロセッサ２４は、１又は２以上の汎用用途向けマイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。

命令に加え、いくつかの実施形態では、制御メモリ２６は、１又は２以上のセンサ２８から受け取ったセンサデータ等のデータを格納してもよい。従って、いくつかの実施形態では、制御メモリ２６は、制御プロセッサ２４等の処理回路によって実行可能な命令、及び／又は処理回路によって処理されるデータを格納する１又は２以上の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含んでもよい。例えば、制御メモリ２６は、１又は２以上のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス、１又は２以上の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）デバイス、フラッシュメモリドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブなどの１又は２以上の書き換え可能な不揮発性メモリデバイス、及び／又はその類を含んでもよい。他の実施形態では、例えば、仮想現実ライドシステム１０を乗り物アクチュエータ１８及び／又は環境アクチュエータ２０に含まない場合、ライド制御サブシステム２２を省略し、従って、仮想現実ライドシステム１０に含まなくてもよい。

いずれにしても、描かれた例のように、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上のセンサ２８、１又は２以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース３０、仮想現実（ＶＲ）処理回路３２、仮想現実（ＶＲ）メモリ３４、及び１又は２以上の電子ディスプレイ３６を含んでもよい。特に、仮想現実処理回路３２は、１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、仮想現実メモリ３４に格納された命令を実行して、乗り物１４の予測移動プロファイルを決定すること及び／又は仮想現実コンテンツを生成すること等の動作を実行してもよい。追加的に又は代替的に、仮想現実処理回路３２は、そこに形成された回路接続に基づいて動作してもよい。このように、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途プロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組合せを含んでもよい。

描かれている例と同様に、１又は２以上の電子ディスプレイ３６は、例えば、仮想現実処理回路３２は、仮想現実画像コンテンツに対応する画像データを１又は２以上の電子ディスプレイ３６に供給できるように、１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０と通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、乗り物ディスプレイ３６Ａとして乗り物１４と一体化した１又は２以上の電子ディスプレイ３６を含んでもよい。追加的に又は代替的に、仮想現実サブシステム１６は、例えば、ヘッドセットディスプレイ（例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ））３６Ｂとして、乗り物１４とは別個に（例えば、独立及び／又は区別して）実装する１又は２以上の電子ディスプレイ３６を含んでもよい。

さらに、描かれた例のように、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上のオーディオスピーカ３８を含んでもよい。特に、１又は２以上のオーディオスピーカ３８は、例えば、仮想現実処理回路３２は、仮想現実オーディオコンテンツに対応するオーディオデータを１又は２以上のオーディオスピーカ３８に供給できるように、１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、乗り物スピーカ３８Ａとして、乗り物１４と一体化した１又は２以上のオーディオスピーカ３８を含んでもよい。追加的に又は代替的に、仮想現実サブシステム１６は、例えば、ヘッドセット（例えば、ヘッドマウント）スピーカ３８Ｂとして、乗り物１４とは別に（例えば、独立及び／又は区別して）実装した１又は２以上のオーディオスピーカ３８を含んでもよい。

同様に、いくつかの実施形態では、１又は２以上の触覚乗り物アクチュエータ１８は、例えば、仮想現実処理回路３２は、仮想現実触覚コンテンツに対応する制御コマンド（例えば、触覚データ）を１又は２以上の触覚乗り物アクチュエータ１８に供給できるように、１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよい。しかし、他の実施形態では、乗り物アクチュエータ１８は、例えば、乗り物アクチュエータ１８が仮想現実触覚コンテンツを提示するために実装及び／又は動作される触覚乗り物アクチュエータ１８ではない場合、仮想現実サブシステム１６に含まれないことがある。加えて、又は代替的に、オーディオスピーカ３８は、例えば、オーディオスピーカ３８が仮想現実オーディオコンテンツを提示するために実装及び／又は動作されない場合、仮想現実サブシステム１６に含められなくてもよい。

さらに、１又は２以上のセンサ２８を、例えば、仮想現実処理回路３２は、１又は２以上のセンサ２８からセンサデータを受け取れるように、１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、加速度計、角速度計、及び／又は磁力計等の１又は２以上の慣性運動センサ２８を含んでもよい。加えて又は代替的に、仮想現実サブシステム１６は、ソナーセンサ２８、無線検知及び測距（ＲＡＤＡＲ）センサ２８、及び／又は光検知及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサ２８等のような、１又は２以上の近接センサ２８を含んでもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、追加的に又は代替的に、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ（例えば、受信機）２８等のような、１又は２以上の位置センサ２８を含んでもよい。

さらに、描かれた例のように、１又は２以上の乗り物センサ２８Ａを、例えば、乗り物１４の姿勢、乗り物１４の位置、乗り物１４の以前の移動特性（例えば、プロファイル）、及び／又は乗り物１４の現在の移動特性を示すセンサデータを決定（例えば、検知及び／又は測定）するために、乗り物１４に配置してもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、追加的又は代替的に、例えば、乗り手の姿勢を示すセンサデータを決定するために実装及び／又は動作する、１又は２以上の乗り手センサ２８Ｂを含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、追加的に又は代替的に、例えば、ライド環境１２における乗り物１４の位置、ライド環境１２における乗り物１４の以前の移動特性、ライド環境１２における乗り物１４の現在の移動特性（例えば、プロファイル）、及び／又はライド環境１２における他の移動特性を示すセンサデータを決定するため、ライド環境１２に１又は２以上の環境センサを配置してもよい。

説明を助けるために、仮想現実ライドシステム１０Ａの一部の例を図２に示し、ある別の仮想現実ライドシステム１０Ｂの一部の例を図３に示す。特に、図２の仮想現実ライドシステム１０Ａは、ボートライドシステム１０であってもよく、図３の仮想現実ライドシステム１０Ｂは、レイジーリバーライドシステム１０であってもよい。しかし、本開示に記載の技術は、追加的又は代替的に、他の類型の仮想現実ライドシステム１０、例えば、ローラーコースターライドシステム、ログフルームライドシステム、ドロップタワーライドシステム、振り子ライドシステム、ブランコライドシステム、海賊船ライドシステム、スクランブラーライドシステム、ロボットアームライドシステム、及び／又はその類を実装及び／又は動作するために使用してもよいことは理解されるべきである。

描かれているように、図２の仮想現実ライドシステム１０Ａ及び図３の仮想現実ライドシステム１０Ｂは、それぞれライド環境１２で乗り手４０を運ぶ乗り物１４を含む。特に、図２の乗り物１４Ａはボートの乗り物１４であってもよく、図２のライド環境１２Ａは、水域４２Ａ（例えば、プール、湖、川、及び／又はその類）及び水域４２Ａ上に浮かぶ複数のブイ４４を含んでもよい。一方、図３の乗り物１４Ｂは、インナーチューブの乗り物１４であってもよく、図３のライド環境１２Ｂは、水域４２Ｂ（例えば、プール、湖、川、及び／又は、その類）及び、水域４２Ｂに沿って（例えば、囲んで）実装された壁４６を含んでもよい。

さらに、描かれているように、図２の乗り物１４Ａ及び図３の乗り物１４Ｂは、それぞれ対応する水域４２に浮かび、従って、そこで波４８と共に移動する。さらに、描かれているように、図２の乗り手４０Ａ及び図３の乗り手４０Ｂはそれぞれ、例えば、仮想現実画像コンテンツを表示するために実装及び／又は操作される電子ディスプレイ３６にアクセスすることができる。特に、図２の乗り手４０Ａは、乗り物１４Ａと一体化した（例えば、接続した）乗り物ディスプレイ３６Ａにアクセスすることができる。一方、図３の乗り手４０Ｂは、例えば、１又は２以上の乗り手センサ２８Ｂと共にヘッドセット５０に実装されたヘッドセットディスプレイ３６Ｂにアクセスすることができる。

乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実ライドシステム１０は、乗り物１４によって運ばれる電子ディスプレイ３６に提示される仮想現実画像コンテンツ等の仮想現実コンテンツの提示を、乗り物１４の物理的運動（例えば、移動）と調整してもよい。さらに、上述したように、図２の乗り物１４Ａ及び図３の乗り物１４Ｂは、それぞれ対応する水域４２の波４８と共に移動してもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステム１０は、例えば、環境アクチュエータ２０及び／又は乗り物アクチュエータ１８の動作を制御することによって少なくとも部分的に、波４８の少なくとも一部を、制御可能に生成してもよい。

しかし、水域４２の波４８が、追加的又は代替的に、突然の突風及び／又は水域４２に及ぼされる重力の変化等の、仮想現実ライドシステム１０の制御外の要因によって生じることがある。さらに、波４８との相互作用から生じる乗り物１４の移動プロファイルは、乗り物１４によって運ばれる乗り手４０の重量等、仮想現実ライドシステム１０の制御外の要因によって変化することもある。そのような要因は時間と共に変化することが多いので、少なくともいくつかの例では、乗り物１４の移動プロファイルは、対応するライド環境１２を通って異なる経路（例えば、サイクル又はライド）の間で変化する可能性がある。言い換えれば、少なくともいくつかの例において、対応するライド環境１２を通過する間の乗り物１４の実際の移動プロファイルは、その予定の（例えば、既定）移動プロファイルと異なる場合がある。

ライド環境１２を通過する間に乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実ライドシステム１０は、ライド環境１２を通過する経路の間及び／又は以前に通過した経路の間の、１又は２以上のセンサ２８によって決定されたセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、乗り物１４の移動プロファイルを適応して予測してもよい。描かれているように、仮想現実ライドシステム１０は、それぞれそのライド環境１２に配置した複数の環境センサ２８Ｃを含む。特に、図２の環境センサ２８Ｃは、ライド環境１２Ａのブイ４４上に配置し、図３の環境センサ２８Ｃは、ライド環境１２Ｂの壁４６に沿って配置する。

いくつかの実施形態では、環境センサ２８Ｃは、ＲＡＤＡＲセンサ２８又はＬＩＤＡＲセンサ２８等の１又は２以上の近接センサ２８を含み、従って、近接環境センサ２８Ｃと物体との間の距離を示すセンサデータを決定（例えば、検知又は測定）するように動作する。例えば、図２のブイ４４上に実装された近接環境センサ２８Ｃは、ブイ４４と乗り物１４Ａとの間の距離を示すセンサデータを決定してもよい。追加的に又は代替的に、図２の壁４６上の箇所に実装した近接環境センサ２８Ｃは、壁４６上の箇所と乗り物１４Ｂとの間の距離を示すセンサデータを決定してもよい。実際、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステム１０は、複数の近接環境センサ２８Ｃからの乗り物１４の距離を三角測量して、対応するライド環境１２における乗り物１４の位置を決定できる。

さらに、いくつかの実施形態では、環境センサ２８Ｃは、追加的又は代替的に、加速度計及び／又は角速度計等の慣性運動センサ２８を含み、従って、慣性運動センサ２８の移動を示すセンサデータを決定するように動作する。例えば、図２のブイ４４に実装した慣性運動環境センサ２８Ｃは、ブイ４４の移動を示すセンサデータを決定することができる。すなわち、ブイ４４は、図２の水域４２Ａに浮かんでいるので、そこに実装した慣性運動環境センサ２８Ｃが決定するセンサデータは、水域４２Ａにおける波４８の移動特性を示すものであってもよい。

描かれているように、図２の乗り物１４Ａ及び図３の乗り物１４Ｂは、それぞれ乗り物センサ２８Ａを含む。いくつかの実施形態では、乗り物センサ２８Ａは、加速度計及び／又は角速度計等の慣性運動センサ２８であってもよく、従って、対応する乗り物１４の移動を示すセンサデータを決定する（例えば、検知又は測定する）ように動作する。追加的に又は代替的に、乗り物センサ２８Ａは、ＲＡＤＡＲセンサ２８又はＬＩＤＡＲセンサ２８等の近接センサ２８であってもよく、従って、対応する乗り物１４と物体との間の距離を示すセンサデータを決定する（例えば、検知又は測定する）ように動作する。例えば、図２の乗り物１４Ａに配置された近接乗り物センサ２８Ａは、水域４２Ａ上に浮かぶブイ４４からの距離、ライド環境１２Ａにおける別の乗り物１４からの距離、及び／又は水域４２Ａにおける波４８からの距離を示すセンサデータを決定することができる。同様に、図２の乗り物１４Ｂに配置された近接乗り物センサ２８Ａは、水域４２Ｂに沿って走る壁４６からの距離、ライド環境１２Ｂにおける別の乗り物１４からの距離、及び／又は水域４２Ｂにおける波４８からの距離を示すセンサデータを決定できる。

図１の仮想現実ライドシステム１０に戻ると、上述したように、仮想現実処理回路３２は、仮想現実サブシステム１６における１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０を介して１又は２以上のセンサ２８からセンサデータを受け取ってもよい。さらに、描かれた例のように、遠隔データソース５２は、仮想現実サブシステム１６における１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０、従って、仮想現実処理回路３２に通信可能に接続されてもよい。例えば、遠隔データソース５２は、現在の気象状況を示すセンサデータ及び／又は予測（例えば、将来の）気象状況を示す予測センサデータを格納する気象予報サーバ（例えば、データベース）であってもよい。

しかし、描かれた例は、例示であり、限定するものではないことが再び理解されるべきである。特に、他の実施形態では、遠隔データソース５２から受け取ったデータは、例えば、仮想現実サブシステム１６における１又は２以上のセンサ２８から受け取ったセンサデータによって、省略され得る。従って、そのような実施形態では、遠隔データソース５２は、対応する仮想現実ライドシステム１０に含まない及び／又は通信可能に接続されなくてもよい。

いずれにしても、上述したように、仮想現実処理回路３２は、受け取ったセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、乗り物１４の予測移動プロファイル（例えば、軌道）を決定するように動作してもよい。さらに、上述したように、仮想現実処理回路３２は、乗り物１４の予測移動プロファイルに少なくとも部分的に基づいて、移動調整仮想現実コンテンツを生成するように動作してもよい。さらに、上述したように、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、例えば、仮想現実メモリ３４に格納されたデータを処理するために、仮想現実メモリ３４に格納した命令を実行することによって少なくとも部分的に動作してもよい。

このように、いくつかの実施形態では、仮想現実メモリ３４は、仮想現実処理回路３２等の処理回路によって実行可能な命令、及び／又は処理回路によって処理されるデータを格納する１又は２以上の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含んでもよい。例えば、仮想現実メモリ３４は、１又は２以上のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス、１又は２以上の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）デバイス、フラッシュメモリドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ等の、１又は２以上の書き換え可能な不揮発性メモリデバイス及び／又はその類を含んでもよい。描かれている例と同様に、仮想現実メモリ３４に格納したデータ及び／又は命令は、既定仮想現実（ＶＲ）コンテンツ５４及び乗り物移動予測モデル５６を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、既定仮想現実コンテンツ５４は、対応する乗り物１４が既定（例えば、計画した又は静止した）移動プロファイルに従う場合に、乗り手４０に提示する仮想現実画像コンテンツ及び／又は仮想現実オーディオコンテンツ等の仮想現実コンテンツと対応してもよい。従って、以下により詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、乗り物１４の予測移動プロファイルのその既定移動プロファイルからの偏差に少なくとも部分的に基づいて、既定仮想現実コンテンツ５４を調整することにより、移動調整仮想現実画像コンテンツ及び／又は移動調整仮想現実オーディオコンテンツ等の、移動調整仮想現実コンテンツを少なくとも部分的に生成してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、受け取ったセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、乗り物移動予測モデル５６を実行することによって、乗り物１４の予測移動プロファイルを決定してもよい。

仮想現実ライドシステム１０に配置され、及び／又は利用され得る乗り物移動予測モデル５６Ａの一例を、図４に示す。乗り物移動予測モデル５６Ａは、センサデータ６０を含む１又は２以上の入力パラメータ５８を受け取り、予測範囲上の予測乗り物移動プロファイル（例えば、軌跡）６４を示す１又は２以上の出力パラメータ６２を決定してもよい。しかし、描かれた例は、単に例示であり、限定するものではないことを理解されたい。特に、他の実施形態では、乗り物移動予測モデル５６は、他の種類の入力パラメータ５８を受け取り、及び／又は他の種類の出力パラメータ６２を決定してもよい。

実際、描かれた例のように、入力パラメータ５８は、１又は２以上のアクチュエータ制御コマンド６５を追加的に含んでもよい。上述したように、いくつかの実施形態では、ライド制御サブシステム２２は、例えば、ライド環境１２における乗り物１４の移動制御を容易にする制御実行を動作するためのアクチュエータに命令する、乗り物アクチュエータ１８や環境アクチュエータ２０等のアクチュエータに、制御コマンドを伝達してもよい。このように、予測乗り物移動プロファイル６４の決定を容易にするために、いくつかの実施形態では、ライド環境１２における乗り物１４の移動に、潜在的に影響を与える制御動作に対応する１又は２以上のアクチュエータ制御コマンド６５を、乗り物移動予測モデル５６Ａに供給される入力パラメータ５８に含んでもよい。追加的に又は代替的に、入力パラメータ５８は、対応するライド環境１２における乗り物１４の既定移動プロファイル６７を含んでもよい。他の実施形態では、アクチュエータ制御コマンド６５及び／又は既定移動プロファイル６７は、例えば、アクチュエータ制御コマンド６５及び／又は既定移動プロファイル６７によって示される情報がセンサデータ６０によって除去される場合、乗り物移動予測モデル５６に供給される入力パラメータ５８に含まなくても良い。

描かれた例と同様に、入力パラメータ５８に含まれるセンサデータ６０は、１又は２以上の乗り物センサ２８Ａから受け取った乗り物センサデータ６０Ａを含んでもよい。上述したように、乗り物センサ２８Ａが乗り物１４に配置された近接センサ２８Ａを含む場合、乗り物センサデータ６０Ａは、乗り物１４、別の乗り物１４、ブイ４４、壁４６、波４８等、対応するライド環境１２における物体との間の距離を示すものであってもよい。乗り物センサ２８Ａが慣性運動乗り物センサ２８Ａを含む場合、乗り物センサデータ６０Ａは、乗り物１４の現在及び／又は以前の移動特性を示すものであってもよい。

さらに、描かれた例のように、入力パラメータ５８に含まれるセンサデータ６０は、１又は２以上の乗り手センサ２８Ｂから受け取った乗り手センサデータ６０Ｂを含んでもよい。いくつかの実施形態では、乗り手センサ２８Ｂは近接センサ２８Ｂであってもよく、従って、乗り手センサデータ６０Ｂは、対応する乗り手４０と、乗り手４０を運ぶ乗り物１４上の特定の箇所と、別の乗り物１４、ブイ４４、壁４６、波４８、及び／又その類等の対応するライド環境１２の物体との距離を示すものであってもよい。追加的に又は代替的に、乗り手センサ２８Ｂは、慣性運動センサ２８Ｂであってもよく、従って、乗り手センサデータ６０Ｂは、乗り手４０、従って、乗り手４０を運ぶ乗り物１４の現在及び／又は以前の移動特性を示すものであってもよい。

さらに、描かれた例のように、入力パラメータ５８に含まれるセンサデータ６０は、１又は２以上の環境センサ２８Ｃから受け取った環境センサデータ６０Ｃを含んでもよい。上述したように、環境センサ２８Ｃが近接センサ２８Ｃを含む場合、環境センサデータ６０Ｃは、近接環境センサ２８Ｃと、乗り物１４、ブイ４４、壁４６、波４８、及び／又はその類のライド環境１２における物体との間の距離を示すものであってもよい。加えて、又は代替的に、環境センサ２８Ｃが慣性運動センサ２８Ｃを含む場合、環境センサデータ６０Ｃは、ブイ４４、波４８、乗り物１４等のライド環境１２における物体の現在及び／又は以前の移動特性を示すものであってもよい。

他の実施形態では、環境センサデータ６０Ｃは、例えば、仮想現実ライドシステム１０が環境センサ２８Ｃを含まない場合、入力パラメータ５８に含まれなくてもよい。さらに、他の実施形態では、乗り手センサデータ６０Ｂは、例えば、仮想現実ライドシステム１０が乗り手センサ２８Ｂを含まない場合、入力パラメータ５８に含まれなくてもよい。さらに、他の実施形態では、乗り物センサデータ６０Ａは、例えば、仮想現実ライドシステム１０が乗り物センサ２８Ａを含まない場合、入力パラメータ５８に含まれなくてもよい。

上述のように、乗り物移動予測モデル５６Ａに供給される入力パラメータ５８は、ライド環境１２における乗り物１４等の物体の現在及び／又は以前の移動特性を示すものであってもよい。言い換えれば、乗り物移動予測モデル５６Ａに供給される入力パラメータ５８は、乗り物環境における物体の現在の移動プロファイル及び／又は以前の移動プロファイルを示すものであってもよい。このように、入力パラメータ５８に少なくとも部分的に基づいて、乗り物移動予測モデル５６Ａは、予測範囲（例えば、その後の期間）に発生すると予測される予測乗り物移動プロファイル６４を決定してもよい。本明細書で使用されるように、乗り物１４の「予測乗り物移動プロファイル」は、ある期間、すなわち予測範囲の間に発生すると予測（例えば、期待）される乗り物１４の移動特性を記述する。

従って、描かれた例のように、予測乗り物移動プロファイル６４は、１又は２以上の予測乗り物移動時間６６を含んでもよい。本明細書で使用されるように、「予測乗り物移動時間」は、予測範囲の対応する乗り物１４の特定の移動の予測開始時間又は予測停止時間を表し、例えば、乗り物の絶対時間及び／又は乗り物の相対時間を示す。言い換えれば、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動時間６６は、対応する乗り物１４の特定の移動が開始する（例えば、始まる）時間を示す開始予測乗り物移動時間６６を含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動時間６６は、対応する乗り物１４の特定の移動が停止する（例えば、終わる）時間を示す停止予測乗り物移動時間６６を含んでもよい。

予測乗り物移動プロファイル６４は、追加的に又は代替的に、１又は２以上の予測乗り物移動期間６８を含んでもよい。本明細書で使用されるように、「予測乗り物移動期間」は、対応する乗り物１４の特定の移動が予測範囲に起こると予測される期間を表し、例えば、秒単位及び／又は分単位で示す。従って、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動期間６８は、開始予測乗り物移動時間６６と対応する停止予測乗り物移動時間６６との間の時間差に少なくとも部分的に基づいて決定してもよい。実際、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動時間６６の表示は、１又は２以上の予測乗り物移動期間６８の表示によって省略され、従って、乗り物移動予測モデル５６から出力する予測乗り物移動プロファイル６４に含まれない場合がある。他の実施形態では、予測乗り物移動期間６８の命令は、予測乗り物移動時間６６の命令によって回避され、従って、乗り物移動予測モデル５６から出力した予測乗り物移動プロファイル６４に含まなくてもよい。

さらに、予測乗り物移動プロファイル６４は、１又は２以上の予測乗り物移動方向７０を含んでもよい。本明細書で使用されるように、「予測乗り物移動方向」は、予測範囲における対応する予測乗り物移動時間６６において、及び／又は対応する予測乗り物移動期間６８の間に発生すると予測される、対応する乗り物１４の移動方向（例えば、向き）を表し、例えば、度及び／又はラジアンで示す。いくつかの実施形態では、予測乗り物移動方向７０は、３次元（３Ｄ）空間における方向（例えば、オフセット方向）として決定してもよい。追加的に又は代替的に、予測乗り物移動方向７０は、水平面内の方位及び垂直面内の方位として決定してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動方向７０は、対応するライド環境１２に対して決定してもよい。水域４２及び／又は波４８等のライド環境１２の一部は動いている可能性があるので、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動方向７０は、追加的又は代替的に、地球等の固定基準点に対して決定してもよい。

さらに、予測乗り物移動プロファイル６４は、１又は２以上の予測乗り物移動量７２を含んでもよい。本明細書で使用されるように、「予測乗り物移動量」は、予測範囲における対応する予測乗り物移動時間６６で、及び／又は対応する予測乗り物移動期間６８の間に発生すると予測される、対応する乗り物１４の移動量（例えば、距離）を表し、例えば、メートルで示す。いくつかの実施形態では、予測乗り物移動量７２は、３次元（３Ｄ）空間における距離（例えば、オフセット量）として決定してもよい。追加的に又は代替的に、予測乗り物移動量７２は、水平面内の距離及び垂直面内の距離として決定してもよい。

さらに、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動量７２は、対応するライド環境１２に対して決定してもよい。水域４２及び／又は波４８等のライド環境１２の一部は動いている可能性があるので、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動量７２は、対応する仮想現実ライドシステム１０全体及び／又は地球の中心等の固定基準点に対して追加的又は代替的に決定してもよい。例えば、予測乗り物移動量７２は、対応する乗り物が地球の中心に対して特定の距離を移動すると予測されることを示してもよい。このように、乗り物移動予測モデル５６は、その後の期間（例えば、予測範囲）に発生すると予測される対応する乗り物１４の移動特性を示す予測乗り物移動プロファイル６４を決定するために実装及び／又は動作してもよい。

図１の仮想現実ライドシステム１０に戻ると、乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実サブシステム１６は、対応する予測乗り物移動プロファイル６４に少なくとも部分的に基づいて、乗り物１４の乗り手４０に仮想現実コンテンツを生成し、提示してもよい。特に、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、予測乗り物移動プロファイル６４に示された移動特性を補償することを容易にするために、既定仮想現実コンテンツ５４を適合してもよい。例えば、仮想現実サブシステム１６は、適合（例えば、移動調整）した仮想現実画像コンテンツを生成し、対応する予測乗り物移動時間６６で適合した仮想現実画像コンテンツを提示（例えば、表示）するために、少なくとも部分的に基づいて、予測乗り物移動方向７０において仮想現実画像コンテンツを変換（例えば、オフセット）することによって、既定仮想現実画像コンテンツ５４を適合してもよい。

さらに説明を助けるために、仮想現実ライドシステム１０に配置され、及び／又はそれによって利用し得る仮想現実サブシステム１６を操作するためのプロセス７４の一例を図５に示す。一般に、プロセス７４は、センサデータを決定すること（プロセスブロック７６）と、センサデータに基づいて予測乗り物移動プロファイルを決定すること（プロセスブロック７８）とを含む。さらに、プロセス７４は、予測乗り物移動プロファイルと調整するために既定仮想現実コンテンツを適合することを含む（プロセスブロック８０）。

特定の実施形態を表す特定の順序で説明したが、プロセス７４は、任意の適切な順序で実行してもよいことに留意されたい。さらに、プロセス７４の実施形態は、プロセスブロックを省略してもよく、及び／又は追加のプロセスブロックを含んでもよい。さらに、プロセス７４は、仮想現実処理回路３２等の処理回路を使用して、仮想現実メモリ３４等の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納した命令を実行することによって、少なくとも部分的に、実施してもよい。

従って、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上のセンサ２８によって決定（例えば、測定及び／又は検知）されたセンサデータを受け取ってもよい。上述したように、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上の乗り物センサ２８Ａを含んでもよい。従って、いくつかのそのような実施形態では、センサデータを決定することは、１又は２以上の乗り物センサ２８Ａから出力された乗り物センサデータ６０Ａを受け取ることを含んでもよい（プロセスブロック８２）。上述したように、いくつかの実施形態では、乗り物センサデータは、対応する乗り物１４の姿勢（例えば、向き及び／又は場所）、乗り物１４の以前の移動特性（例えば、プロファイル）、及び／又は乗り物１４の現在の移動特性を示していてもよい。

さらに、上述のように、仮想現実サブシステム１６は、１又は２以上の乗り物センサ２８Ａを含んでもよい。従って、いくつかのそのような実施形態では、センサデータを決定することは、１又は２以上の乗り手センサ２８Ｂから出力された乗り手センサデータ６０Ｂを受け取ることを含んでもよい（プロセスブロック８４）。上述したように、いくつかの実施形態では、乗り手センサデータは、乗り物１４によって運ばれている対応する乗り手４０の姿勢を示すものであってもよい。

さらに、上述したように、仮想現実サブシステム１６は、追加的に又は代替的に、１又は２以上の環境センサ２８Ｃを含んでもよい。従って、いくつかのそのような実施形態では、センサデータを決定することは、１又は２以上の環境センサ２８Ｃから出力された環境センサデータ６０Ｃを受け取ることを含んでもよい（プロセスブロック８６）。上述したように、いくつかの実施形態では、環境センサデータ６０Ｃは、対応するライド環境１２における乗り物１４の位置、ライド環境１２における乗り物１４の以前の移動特性（例えばプロファイル）、ライド環境１２における乗り物１４の現在の移動特性、及び／又はライド環境１２における水域４２の移動及び／又は波４８の移動等の他の移動特性を示してよい。

上述のように、センサ２８は、仮想現実サブシステム１６のＩ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよく、仮想現実処理回路３２は、Ｉ／Ｏインターフェース３０に通信可能に接続されてもよい。従って、そのような実施形態では、仮想現実処理回路３２は、仮想現実サブシステム１６に実装された１又は２以上のＩ／Ｏインターフェース３０を介して１又は２以上のセンサ２８から出力されたセンサデータ６０を受け取ってもよい。さらに、上述したように、仮想現実処理回路３２は、例えば、センサデータ６０と予測範囲に発生すると予想される予測乗り物移動プロファイル６４との間の予想される関係を記述する乗り物移動予測モデル５６を記憶する、仮想現実メモリ３４に通信可能に接続されてもよい。

従って、仮想現実サブシステム１６は、センサデータに少なくとも部分的に基づいて、予測乗り物移動プロファイル６４を決定してもよい（プロセスブロック７８）。特に、予測乗り物移動プロファイル６４の決定を容易にするために、仮想現実処理回路３２は、いくつかの実施形態では、１又は２以上のアクチュエータ制御コマンド６５及び／又は対応する乗り物１４の既定移動プロファイルに加えて、例えば、センサデータ６０を含む入力パラメータ５８のセットに少なくとも部分的に基づいて、乗り物移動予測モデル５６を実行してもよい。上述したように、乗り物１４の予測乗り物移動プロファイル６４は、予測範囲に発生すると予想される乗り物１４の移動時間、移動期間、移動方向、及び／又は移動量等の予測移動特性を示してもよい。

このように、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動プロファイル６４を決定することは、１又は２以上の予測乗り物移動時間６６を決定することを含んでもよい（プロセスブロック８８）。追加的に又は代替的に、予測乗り物移動プロファイル６４を決定することは、１又は２以上の予測乗り物移動期間６８を決定することを含んでもよい（プロセスブロック９０）。さらに、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動プロファイル６４を決定することは、１又は２以上の予測乗り物移動方向７０を決定することを含んでもよい（プロセスブロック９２）。さらに、いくつかの実施形態では、予測乗り物移動プロファイル６４を決定することは、１又は２以上の予測乗り物移動量７２を決定することを含んでもよい（プロセスブロック９４）。

仮想現実コンテンツを提示することにより乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実サブシステム１６は、予測乗り物移動プロファイル６４に基づいて、既定仮想現実コンテンツ５４を適合することによって、少なくとも部分的に、移動調整仮想現実コンテンツを生成してもよい（プロセスブロック８０）。特に、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、予測乗り物移動方向７０に既定仮想現実画像コンテンツ５４を変換（例えば、オフセット及び／又は変更）することによって、少なくとも部分的に、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。このようにして、仮想現実サブシステム１６は、予測乗り物移動方向７０に一致する知覚した移動方向に提示（例えば、表示）する移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。

追加的に又は代替的に、仮想現実処理回路３２は、例えば、移動調整仮想現実画像コンテンツが、物理的な乗り物の移動の原因及び／又は結果が視覚的に表現されるよう、既定仮想現実画像コンテンツ５４に仮想コンテンツを加えることによって、少なくとも部分的に、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、予測乗り物移動時間６６に一致するように、移動調整仮想現実画像コンテンツの目標提示（例えば、表示）時間を追加的に設定してもよい。すなわち、この態様では、仮想現実サブシステム１６は、予測乗り物移動時間６６に一致する提示時間に表示するための移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。追加的に又は代替的に、仮想現実処理回路３２は、予測乗り物移動期間６８に一致するように、移動調整仮想現実画像コンテンツの目標提示（例えば、表示）期間を設定してもよい。このように、仮想現実サブシステム１６は、予測乗り物移動期間６８に一致する提示期間の間、提示のための移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。

さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、既定仮想現実画像コンテンツ５４を、予測乗り物移動量７２、例えば対応する予測乗り物移動方向７０の示す方向に少なくとも部分的に基づいて決定された距離に変換することによって、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。実際、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、対応する予測乗り物移動量７２と異なる知覚乗り物移動量を提示する結果となるような、移動調整仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。例えば、より爽快な（例えば、改善された）ライド体験を提供することを容易にするために、仮想現実処理回路３２は、対応する予測乗り物移動量７２より大きい知覚乗り物移動量を生成することによって、少なくとも部分的に、既定仮想現実コンテンツ５４を適合し、移動調整仮想現実コンテンツを生成してもよい（プロセスブロック９６）。言い換えれば、移動調整仮想現実コンテンツは、乗り物１４の乗り手４０に提示された際に、乗り物１４の物理的な移動量を強調する、移動強調仮想現実コンテンツを含んでもよい。

説明を助けるために、移動強調仮想現実コンテンツを生成するためのプロセス９８の一例を図６に示す。一般に、プロセス９８は、移動強調係数の決定（プロセスブロック１００）と、移動強調係数を予測乗り物移動量に適用することによる目標知覚乗り物移動量の決定（プロセスブロック１０２）、とを含む。さらに、プロセス９８は、目標知覚乗り物移動量に基づいて既定仮想現実コンテンツを適合することによる移動強調仮想現実コンテンツの決定、を含む（プロセスブロック１０４）。

特定の実施形態を表す特定の順序で説明したが、プロセス９８は、任意の適切な順序で実行してもよいことに留意されたい。さらに、プロセス９８の実施形態は、プロセスブロックを省略してもよく、及び／又は追加のプロセスブロックを含んでもよい。さらに、プロセス９８は、仮想現実処理回路３２などの処理回路を使用して、仮想現実メモリ３４等の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納した命令を実行することによって、少なくとも部分的に実施してもよい。

従って、いくつかの実施形態では、仮想現実サブシステム１６における仮想現実処理回路３２は、１又は２以上の移動強調係数を決定してもよい（プロセスブロック１００）。以下により詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、移動強調係数は、較正プロセスを介して設計デバイスによって予め決定してもよく、仮想現実メモリ３４等の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納してもよい。従って、そのような実施形態では、仮想現実処理回路３２は、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体から移動強調係数を取り出してもよい。

いくつかの実施形態では、移動強調係数は、１又は２以上のオフセット（例えば、バイアス）値を含んでもよい。加えて又は代替的に、移動強調係数は、１又は２以上のゲイン（例えば、スケール）値を含んでもよい。実際、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、仮想現実コンテンツ及び／又は乗り物の予測移動特性のような、潜在的に変化する動作要因に基づいて、適用する１又は２以上の移動強調係数の値を適応的に（例えば、動的に）決定してもよい。言い換えれば、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、異なる動作要因の下で異なる移動強調係数を選択してもよい。

例えば、仮想現実処理回路３２は、戦闘シーン等のようにライドの最高潮に対応するように移動強調仮想現実コンテンツを生成するために、より大きな移動強調係数を適用してもよい。別の例として、仮想現実処理回路３２は、より長い予測乗り物移動期間６８に対応する移動強調仮想現実コンテンツを生成するために、より大きな移動強調係数を適用し、又はその逆に、より短い予測乗り物移動期間６８に対応する移動強調仮想現実コンテンツを生成するために、より小さな移動強調係数を適用してもよい。さらなる例として、仮想現実処理回路３２は、より大きな予測乗り物移動量７２に対応する移動強調仮想現実コンテンツを生成するために、より大きな移動強調係数を適用し、又はその逆に、より小さな予測乗り物移動量７２に対応する移動強調仮想現実コンテンツを生成するために、より小さな移動強調係数を適用してもよい。

次に、仮想現実処理回路３２は、１又は２以上の移動強調係数を予測乗り物移動量７２に適用して、目標知覚乗り物移動量を決定してもよい（プロセスブロック１０２）。例えば、移動強調係数がオフセット値である場合、仮想現実処理回路３２は、移動強調係数を適用して、予測乗り物移動量７２に対して偏った、目標知覚乗り物移動量を決定してもよい。加えて又は代替的に、移動強調係数がゲイン値である場合、仮想現実処理回路３２は、予測乗り物移動量７２に対してスケーリングされた、目標知覚乗り物移動量を決定するために移動強調係数を適用してもよい。

移動強調仮想現実コンテンツを決定するために、仮想現実処理回路３２は、目標知覚乗り物移動量に少なくとも部分的に基づいて、既定仮想現実コンテンツ５４を適合してもよい（プロセスブロック１０４）。例えば、仮想現実処理回路３２は、表示されたときに、移動強調仮想現実画像コンテンツが目標知覚乗り物移動量をもたらすように、既定仮想現実画像コンテンツ５４を適合（例えば、変換及び／又は変更）することによって、少なくとも部分的に、移動強調仮想現実画像コンテンツを生成してもよい。言い換えれば、そのような実施形態では、仮想現実処理回路３２は、対応する予測乗り物移動量７２と異なる目標知覚乗り物移動量に少なくとも部分的に基づいた、移動調整仮想現実コンテンツに含まれる移動強調仮想現実コンテンツを決定してもよい。

上述のように、乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にするために、仮想現実サブシステム１６は、乗り物１４の予測移動特性と一体となった乗り物１４の乗り手４０に、移動調整仮想現実コンテンツを提示してもよい。例えば、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、対応する予測乗り物移動時間６６において、及び／又は対応する予測乗り物移動期間６８に、移動調整仮想現実触覚コンテンツを提示するように、１又は２以上の（例えば、触覚）乗り物アクチュエータ１８に命令してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、対応する予測乗り物移動時間６６の間に、及び／又は対応する予測乗り物移動期間６８に、移動調整仮想現実オーディオコンテンツを提示するように、１又は２以上のオーディオスピーカ３８に命令してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、仮想現実処理回路３２は、追加的又は代替的に、対応する予測乗り物移動時間６６の間に、及び／又は対応する予測乗り物移動期間６８に、移動調整仮想現実画像コンテンツを提示（例えば、表示）するように、１又は２以上の電子ディスプレイ３６に命令してもよい。

しかし、上述したように、少なくともいくつかの例において、仮想現実ライドシステム１０の乗り物１４上の乗り手４０は、乗り手４０の感覚（例えば、視覚及び前庭）系が異なる移動特性を検知すると、乗り物酔いを経験することがある。さらに、上述したように、移動調整仮想現実コンテンツに含まれる移動強調仮想現実コンテンツは、対応する予測乗り物移動量７２とは異なる（例えば、より大きい）目標知覚乗り物移動量に基づき生成してもよい。言い換えれば、移動強調仮想現実コンテンツの提示から生じる知覚乗り物移動量は、予測乗り物移動量７２とは異なり、従って、乗り物１４の対応する実際の移動量とは潜在的に異なってもよい。

このように、乗り物酔いが生じる可能性を低減した、より爽快なライド体験を提供することを容易にするために、いくつかの実施形態では、移動強調仮想現実コンテンツの決定は、較正（例えば、チューニング）プロセスを介して較正（例えば、調整）してもよい。特に、そのような実施形態では、較正プロセスは、予測乗り物移動量７２に適用すべき１又は２以上の移動強調係数の値を決定するために実行してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、較正プロセスは、例えばオフラインで、仮想現実ライドシステム１０における仮想現実サブシステム１６の配置前、及び／又は仮想現実サブシステム１６の動作前に、設計システムによって実行してもよい。

説明を助けるために、設計（例えば、較正及び／又はチューニング）システム１０６の一例を図７に示す。描かれた例のように、設計システム１０６は、仮想現実サブシステム１６Ａに通信可能に接続された設計デバイス１０８を含む。他の実施形態では、設計システム１０６は、複数（例えば、１又は２以上）の設計デバイス１０８を含んでもよい。加えて又は代替的に、他の実施形態では、設計デバイス１０８は、較正プロセスの完了後にのみ仮想現実サブシステム１６に通信可能に接続されてもよい。

上述したように、仮想現実サブシステム１６は、電子ディスプレイ３６と仮想現実（ＶＲ）メモリ３４とを含んでもよい。さらに、上述したように、仮想現実メモリ３４は、仮想現実サブシステム１６によって使用される命令及び／又はデータを格納してもよい。特に、描かれた例のように、仮想現実メモリ３４Ａに記憶されたデータは、例えば、設計デバイス１０８が実行する較正プロセスを介して決定する、候補移動強調仮想現実コンテンツ１１０と移動強調係数１１２を含んでもよい。

描かれた例のように、較正プロセスを実行することを容易にするために、設計デバイス１０８は、１又は２以上の設計プロセッサ１１４（例えば、制御回路及び／又は処理回路）及び設計メモリ１１６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、設計メモリ１１６は、１又は２以上の設計プロセッサ１１４によって使用されるデータを格納してもよい。特に、描かれた例のように、設計メモリ１１６に格納されたデータは、１又は２以上の候補移動強調係数１１８を含んでもよい。従って、いくつかの実施形態では、設計メモリ１１６は、１又は２以上の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含んでもよい。例えば、設計メモリ１１６は、１又は２以上のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス、１又は２以上の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）デバイス、フラッシュメモリドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブなどの１又は２以上の書き換え可能な不揮発性メモリデバイス、及び／又はその類を含んでもよい。

データに加え、いくつかの実施形態では、設計メモリ１１６は、設計プロセッサ１１４等の処理回路によって実行される命令を格納してもよい。例えば、１又は２以上の設計プロセッサ１１４は、設計メモリ１１６に格納された命令を実行して、１又は２以上の候補移動強調係数１１８に対応する候補移動強調仮想現実コンテンツ１１０を生成してもよい。加えて、又は代替的に、設計プロセッサ１１４は、そこに形成された回路接続に基づいて動作してもよい。このように、いくつかの実施形態では、１又は２以上の設計プロセッサ１４４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途プロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組合せを含んでもよい。

さらに、描かれている例のように、設計デバイス１０８は、１又は２以上の入力デバイス１２０を含んでもよい。他の実施形態では、１又は２以上の入力デバイス１２０を、追加的に又は代替的に、仮想現実サブシステム１６に含んでもよい。いずれにせよ、入力デバイス１２０は、一般に、ユーザ（例えば、操縦者）の入力を受け取るように実装及び／又は動作してもよい。そのため、いくつかの実施形態では、入力デバイス１２０は、１又は２以上のボタン、１又は２以上のキーボード、１又は２以上のマウス、１又は２以上のトラックパッド、及び／又はその類のものを含んでもよい。例えば、較正プロセス中に複数の候補移動強調係数１１８から移動強調係数１１２を選択することを容易にするために、入力デバイス１２０は、対応する候補移動強調仮想現実コンテンツの提示で乗り物酔いが生じるかどうかを示すユーザ入力を受け取ってもよい。

さらに説明するのを助けるために、設計システム１０６及び／又は設計デバイス１０８によって実行され得る較正プロセス１２２の一例を、図８に示す。一般に、較正プロセス１２２は、候補移動強調係数の決定（プロセスブロック１２４）、候補移動強調係数を較正乗り物移動量に適用することによる候補知覚乗り物移動量の決定（プロセスブロック１２６）、及び、候補知覚乗り物移動量に基づく候補移動強調仮想現実コンテンツの生成、を含む（プロセスブロック１２８）。さらに、較正プロセス１２２は、較正乗り物移動量の生成と候補移動強調仮想現実コンテンツの提示（プロセスブロック１３０）と、乗り物酔いが生じるかどうかを決定し（決定ブロック１３２）、乗り物酔いが生じる場合に、次に大きい候補移動強調係数の決定（プロセスブロック１３４）、乗り物酔いが生じない場合に、移動強調係数として候補の選択（プロセスブロック１３６）を同時に行うことを含む。

特定の実施形態を表す特定の順序で説明したが、較正プロセス１２２は、任意の適切な順序で実行され得ることに留意されたい。さらに、較正プロセス１２２の実施形態は、プロセスブロックを省略してもよく、及び／又は追加のプロセスブロックを含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、較正プロセス１２２は、仮想現実サブシステム１６を製造する製造業者及び／又は仮想現実ライドシステム１０を製造するシステムインテグレータによって少なくとも部分的に実行してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、較正プロセス１２２は、１又は２以上の設計プロセッサ１１４などの処理回路を使用して、設計メモリ１１６などの有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行することによって少なくとも部分的に実施してもよい。

従って、いくつかの実施形態では、設計デバイス１０８は、１又は２以上の候補移動強調係数１１８の決定をしてもよい（プロセスブロック１２４）。特に、いくつかの実施形態では、設計デバイス１０８は、異なる値を有する複数の候補移動強調係数１１８をそれぞれ決定してもよい。さらに、より爽快な乗り心地を提供することを容易にするために、いくつかの実施形態において、設計デバイス１０８は、値の降順で候補移動強調係数１１８を評価してもよい。言い換えれば、そのような実施形態では、設計デバイス１０８は、他の候補移動強調係数１１８の前に、最も大きな値を有する候補移動強調係数１１８を評価してもよい。

候補移動強調係数１１８を較正乗り物量に適用することによって、設計デバイス１０８は、候補移動強調係数１１８に対応する候補知覚乗り物移動量を決定してもよい（プロセスブロック１２６）。特に、較正乗り物量は、ライド環境１２における乗り物１４の移動量であってよい。言い換えれば、候補知覚乗り物移動量は、較正乗り物量に一致する予測乗り物移動量７２への、候補移動強調係数１１８の適用から生じる目標知覚乗り物移動量に一致させてもよい。

候補乗り物移動量に少なくとも部分的に基づいて、設計デバイス１０８は、候補移動強調仮想現実コンテンツ１１０を生成してもよい（プロセスブロック１２８）。いくつかの実施形態では、設計デバイス１０８は、候補乗り物移動量に、少なくとも部分的に基づいて、既定仮想現実コンテンツ５４を適合することによって、少なくとも部分的に、候補移動強調仮想現実コンテンツ１１０を生成してもよい。例えば、候補移動強調仮想現実画像コンテンツ１１０を生成するために、設計デバイス１０８は、候補乗り物移動量によって既定仮想現実画像コンテンツ５４を変更（例えば、変換）してもよい。

次に、設計デバイス１０８は、仮想現実サブシステム１６に、較正乗り物移動量を同時に生成し、候補移動強調仮想現実コンテンツを提示するように命令してもよい（プロセスブロック１３０）。例えば、設計デバイス１０８は、仮想現実サブシステム１６に、乗り物１４の乗り手４０に候補移動強調仮想現実画像コンテンツ１１０を提示（例えば、表示）するように命令してもよい。上述したように、いくつかの実施形態では、仮想現実ライドシステム１０のライド環境１２における乗り物１４の移動は、乗り物アクチュエータ１８及び／又は環境アクチュエータ２０等の、１又は２以上のアクチュエータの動作を制御することによって、少なくとも部分的に制御してもよい。従って、そのような実施形態では、設計デバイス１０８は、１又は２以上のアクチュエータを制御することによって、少なくとも部分的に較正乗り物移動量を生成するように、仮想現実ライドシステム１０に命令してもよい。加えて、又は代替的に、設計デバイス１０８は、例えば、較正プロセス１２２中に乗り物１４に接続した１又は２以上の較正（例えば、一時的）アクチュエータを介して、較正乗り物移動量を人為的に生成するため、仮想現実サブシステム１６に命令してもよい。

次に、設計デバイス１０８は、候補移動強調仮想現実コンテンツを較正乗り物移動量の発生と同時に提示することによって、乗り物酔いが生じるかどうかを判断してもよい（決定ブロック１３２）。いくつかの実施形態では、設計デバイス１０８は、１又は２以上の入力デバイス１２０を介して乗り物１４の乗り手４０から受け取ったユーザ（例えば、乗り手）入力に、少なくとも部分的に基づいて、乗り物酔いが生じるかどうかを判断してもよい。例えば、設計デバイス１０８は、ユーザ入力が第１入力デバイス１２０（例えば、ＹＥＳボタン）を選択した場合に乗り物酔いが生じ、ユーザ入力が第２（例えば、異なる）入力デバイス１２０（例えば、ＮＯボタン）を選択した場合に乗り物酔いが生じない、と判断してよい。

乗り物酔いが生じない場合、設計デバイス１０８は、例えば仮想現実ライドシステム１０での展開後、仮想現実サブシステム１６のその後の動作中に適用する移動強調係数１１２として候補移動強調係数１１８を選択してもよい（プロセスブロック１３６）。上述したように、いくつかの実施形態では、選択した移動強調係数１１２は、仮想現実メモリ３４Ａ等の仮想現実サブシステム１６における有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納してもよい。乗り物酔いが生じた場合、設計デバイス１０８は、次に大きい候補移動強調係数１１８を決定してもよい（プロセスブロック１３４）。

次に、設計デバイス１０８は、同様の方法で、次に大きい候補移動強調係数１１８を評価してもよい。言い換えれば、設計デバイス１０８は、較正乗り物量に次いで大きい候補移動強調係数１１８を適用することによって、別の候補知覚乗り物移動量を決定し（プロセスブロック１２６）、別の候補知覚乗り物移動量に基づく別の候補移動強調仮想現実コンテンツを生成してもよい（プロセスブロック１２８）。較正乗り物移動量を生成し、他の候補移動強調仮想現実コンテンツを提示することを同時に行い（プロセスブロック１３０）、乗り物酔いが生じるかどうかを決定し（決定ブロック１３２）、乗り物酔いが生じない場合に、移動強調係数として次の最大の候補を選択し（プロセスブロック１３６）、乗り物酔いが生じる場合に、別の次の最大の候補移動強調係数を決定する（プロセスブロック１３４）。このようにして、本開示に記載の技術は、より爽快な、従って改善された仮想現実ライド体験を提供しながら、乗り物酔いが生じる可能性を低減することを容易にし得る。

上述した特定の実施形態は、例として示されたものである。これらの実施形態は、様々な修正及び／又は代替形態に影響を受け得ることが理解されるべきである。特許請求の範囲が限定されることを意図していないことをさらに理解されたい。本開示の意図及び範囲に該当するすべての変更、等価物、及び代替物を対象とするものである。

本明細書で提示され請求された技術は、現在の技術分野を実証的に改善する物質的な対象及び実用的な性質の具体例に参照及び適用され、そのため、抽象的、無形の又は純粋に理論的なものであるわけではない。さらに、本明細書の末尾に付された請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又複数の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈されることを意図している。しかし、他の方法で指定された要素を含む請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈されないこと意図している。

１０ 仮想現実ライドシステム
１２ ライド環境
１４ 乗り物
１６ 仮想現実サブシステム
１８ 乗り物アクチュエータ
２０ 環境アクチュエータ
２２ ライド制御サブシステム
２４ 制御プロセッサ
２６ 制御メモリ
２８ センサ
２８Ａ 乗り物センサ
２８Ｂ 乗り手センサ
２８Ｃ 環境センサ
３０ Ｉ／Ｏインターフェース
３２ 仮想現実処理回路
３４ 仮想現実メモリ
３６ 電子ディスプレイ
３６Ａ 乗り物ディスプレイ
３６Ｂ ヘッドセットディスプレイ
３８ オーディオスピーカ
３８Ａ 乗り物スピーカ
３８Ｂ ヘッドセットスピーカ
５２ 遠隔データソース
５４ 既定仮想現実コンテンツ
５６ 乗り物移動予測モデル

Claims (40)

1. 仮想現実ライドシステムであって、
   可変ライド環境を往来するように構成された乗り物によって乗り手が前記可変ライド環境を通って運ばれている間、仮想現実画像コンテンツを前記乗り手に提示するように構成された電子ディスプレイと、
   前記可変ライド環境における前記乗り物の移動特性を示すセンサデータを決定するように構成された１又は２以上のセンサと、
   前記電子ディスプレイ及び前記１又は２以上のセンサに通信可能に接続された仮想現実処理回路と、
   を備え、
   前記仮想現実処理回路は、
   前記１又は２以上のセンサから受け取った前記センサデータに基づいて、前記可変ライド環境内の、前記乗り物が予測移動期間の間に予測移動量を移動すると予測されることを示す前記乗り物の予測移動プロファイルを決定し、
   前記予測移動量に移動強調係数を適用することよって、前記予測移動量よりも大きい目標知覚移動量を決定し、
   前記目標知覚移動量を組み込むように既定仮想現実画像コンテンツを適合することによって、前記予測移動期間の間に前記電子ディスプレイ上に提示される移動強調仮想現実画像コンテンツを決定する、
   ように構成される、
   仮想現実ライドシステム。
2. 前記仮想現実ライドシステムは、ローラーコースターライドシステム、レイジーリバーライドシステム、ログフルームライドシステム、ボートライドシステム、ドロップタワーライドシステム、振り子ライドシステム、ブランコライドシステム、スクランブラーライドシステム、又はロボットアームライドシステムである、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
3. 前記仮想現実処理回路は、前記予測移動量に対応する前記予測移動期間の間に前記移動強調仮想現実画像コンテンツを前記電子ディスプレイに提示する命令をするように構成される、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
4. 前記仮想現実処理回路は、前記既定仮想現実画像コンテンツを前記目標知覚移動量に対応する距離に移動することによって、前記移動強調仮想現実画像コンテンツを決定するように構成される、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
5. 前記予測移動プロファイルは、前記乗り物が追加の予測移動期間の間に前記可変ライド環境内で追加の予測移動量を移動すると予測されることを示し、
   前記仮想現実処理回路は、
   前記追加の予測移動量に追加の移動強調係数を適用することによって、前記追加の予測移動量よりも大きい追加の目標知覚移動量を決定し、
   前記追加の目標知覚移動量を組み込むために追加の既定仮想現実画像コンテンツを適合させることによって、前記追加の予測移動期間の間に前記電子ディスプレイに提示する追加の移動強調仮想現実画像コンテンツを決定する、
   ように構成される、
   請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
6. 前記予測移動期間の間に前記電子ディスプレイ上に提示される前記移動強調仮想現実画像コンテンツの画像コンテンツが、前記追加の予測移動期間の間に前記電子ディスプレイ上に提示される前記追加の移動強調仮想現実画像コンテンツと異なる場合、
   前記予測移動期間の間に発生すると予測される前記乗り物の前記予測移動量が、前記追加の予測移動期間の間に発生すると予測される前記乗り物の前記追加の予測移動量と異なる場合、
   前記予測移動期間が前記追加の予測移動期間と異なる場合、
   又はそれらの任意の組合せの場合、
   前記予測移動量に適用する前記移動強調係数の値が、前記追加の予測移動量に適用する前記追加の移動強調係数の値と異なる、
   請求項５に記載の仮想現実ライドシステム。
7. 前記移動強調係数は、オフセット値、ゲイン値、又はその両方を含む、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
8. 前記予測移動プロファイルは、前記予測移動期間の間に前記乗り物が前記可変ライド環境内で予測移動方向に移動することが予測されることを示し、
   前記仮想現実処理回路は、前記乗り物の前記予測移動方向に一致する知覚移動方向を組み込むために、前記既定仮想現実画像コンテンツを適合させることによって、前記予測移動期間の間に前記電子ディスプレイに提示する前記移動強調仮想現実画像コンテンツを決定するように構成される、
   請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
9. 前記仮想現実処理回路は、前記センサデータと前記乗り物の後続の移動特性との間の１又は２以上の予想される関係を記述する乗り物移動予測モデルを推定することによって、前記乗り物の前記予測移動プロファイルを決定するように構成される、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
10. 前記可変ライド環境は、水域と、前記水域に浮かぶように構成された少なくとも１つのブイを含み、
    前記１又は２以上のセンサは、前記少なくとも１つのブイに実装された環境センサを含み、前記環境センサは、前記乗り物の前記少なくとも１つのブイへの接近、前記少なくとも１つのブイの移動特性、前記水域の波の移動特性、又はそれらの任意の組み合わせを示すセンサデータを決定するように構成される、
    請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
11. 前記可変ライド環境は、水域と前記水域に近接する壁とを含み、
    前記１又は２以上のセンサは、前記壁に配置された少なくとも１つの環境センサを含み、前記少なくとも１つの環境センサは、前記乗り物の前記壁への接近、前記水域の波の移動特性、又はその両方を示すセンサデータを決定するように構成される、
    請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
12. 前記乗り物は、前記仮想現実ライドシステムの第１の通過の間に、前記可変ライド環境によって定められる複数の可変経路のうちの可変経路を往来するように構成され、前記乗り物は、前記仮想現実ライドシステムの第２の通過の間に、前記可変経路とは異なる前記複数の可変経路のうちの追加の可変経路を往来するように構成される、請求項１に記載の仮想現実ライドシステム。
13. 仮想現実ライドシステムの動作方法であって、
    前記仮想現実ライドシステムに実装された処理回路を用いて、前記仮想現実ライドシステムの、乗り物が往来するように構成された複数の可変経路を定める可変ライド環境を通って前記乗り物が移動している間に、１又は２以上のセンサによって決定されたセンサデータを受け取ることと、
    前記処理回路及び乗り物移動予測モデルを用いて、前記１又は２以上のセンサから受け取った前記センサデータに基づいて、前記乗り物が前記可変ライド環境内で予測範囲の間の時間に経験する移動量を予測することと、
    前記処理回路を用いて、前記乗り物が前記予測範囲の間の前記時間に前記可変ライド環境内で経験すると予測される前記移動量に、１又は２以上の移動強調係数を適用することによって、前記予測範囲の間の前記時間に対応する目標知覚移動量を決定することと、
    前記処理回路を用いて、前記目標知覚移動量に基づいて、前記予測範囲の間の前記時間に対応する既定仮想現実コンテンツを適合することによって、前記時間に前記乗り物の乗り手に提示する移動強調仮想現実コンテンツを決定することと、
    を含む、方法。
14. 前記処理回路を用いて、前記乗り物によって運ばれる電子ディスプレイに、前記時間に前記移動強調仮想現実コンテンツを提示するように命令すること、を含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記処理回路を用いて、前記１又は２以上のセンサから受け取った前記センサデータに基づいて、前記乗り物が前記予測範囲の間の追加の時間に前記可変ライド環境内で経験する追加の移動量を予測することと、
    前記処理回路を用いて、前記乗り物が前記予測範囲の間の前記追加の時間に前記可変ライド環境内で経験すると予測される前記追加の移動量に、前記１又は２以上の移動強調係数を適用することによって、前記予測範囲の間の前記追加の時間に対応する追加の目標知覚移動量を決定することと、
    前記処理回路を用いて、前記追加の目標知覚移動量に基づいて、前記予測範囲の間の前記追加の時間に対応する既定仮想現実コンテンツを適合することによって、前記追加の時間に前記乗り物の乗り手に提示する追加の移動強調仮想現実コンテンツを決定することと、
    を含む、請求項１３に記載の方法。
16. 前記処理回路を用いて、前記１又は２以上のセンサから受け取った前記センサデータに基づいて、前記乗り物が前記予測範囲の間の前記時間に前記可変ライド環境内で経験すると予測される移動方向を予測することを含み、
    前記移動強調仮想現実コンテンツを決定するために前記既定仮想現実コンテンツを適合することは、
    前記既定仮想現実コンテンツを、前記乗り物が前記時間に前記可変ライド環境内で経験すると予測される前記移動方向に対応する方向にシフトすること、及び、
    前記既定仮想現実コンテンツを、前記乗り物が前記時間に前記可変ライド環境内で経験すると予測される前記移動量とは異なる前記目標知覚移動量に対応する距離にシフトすること、
    を含む、請求項１３に記載の方法。
17. 仮想現実ライドシステムの１又は２以上のプロセッサによって実行可能な命令を格納する有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、
    可変ライド環境によって定められる複数の可変経路のうちの可変経路を往来するように構成された乗り物が前記仮想現実ライドシステムの前記可変ライド環境を通って乗り手を運んでいるときに、前記１又は２以上のプロセッサを用いて、１又は２以上のセンサにより測定されたセンサデータを決定し、
    前記１又は２以上のプロセッサを用いて、前記１又は２以上のセンサによって測定された前記センサデータに基づいて、後続の時間の間に発生すると予測される前記可変ライド環境内の前記乗り物の予測移動量を決定し、
    前記１又は２以上のプロセッサを用いて、前記予測移動量に基づいて移動強調仮想現実画像コンテンツを決定し、前記移動強調仮想現実画像コンテンツの前記乗り手への提示が、前記可変ライド環境内の前記乗り物の前記予測移動量とは異なる知覚移動量をもたらす、
    命令を含む、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
18. 前記１又は２以上のプロセッサを用いて、発生すると予測される前記乗り物の前記予測移動量の前記後続の時間の間に、前記乗り物によって運ばれる電子ディスプレイに、前記移動強調仮想現実画像コンテンツを提示する命令を含む、請求項１７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
19. 前記移動強調仮想現実画像コンテンツを決定するための前記命令を含む、前記有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、
    前記乗り物の前記予測移動量に１又は２以上の移動強調係数を適用することによって、前記予測移動量とは異なる前記知覚移動量の目標量を決定し、
    前記乗り物の前記予測移動量とは異なる前記知覚移動量の前記目標量に対応する距離を、前記後続の時間の間に対応する既定仮想現実画像コンテンツにオフセットする、
    命令を含む、
    請求項１７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
20. 前記１又は２以上のプロセッサを用いて、前記１又は２以上のセンサによって測定された前記センサデータに基づいて、前記後続の時間の間に発生すると予測される前記乗り物の予測移動方向を決定する命令を含み、前記移動強調仮想現実画像コンテンツを決定する前記命令を含む、前記有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、
    前記後続の時間の間に対応する既定仮想現実画像コンテンツを、前記後続の時間の間に発生すると予測される前記乗り物の前記予測移動方向に対応する方向にオフセットし、
    前記後続の時間の間に対応する前記既定仮想現実画像コンテンツを、前記乗り物の前記予測移動量と異なる前記知覚移動量の目標量に対応する距離にオフセットする、
    命令を含む、
    請求項１７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
21. 仮想現実（ＶＲ）ライドシステムであって、
    乗り手を支持して可変ライド環境を往来するように構成された乗り物と、
    前記乗り物によって前記可変ライド環境を通って運ばれる前記乗り手に画像コンテンツを提示するように構成された電子ディスプレイと、
    前記電子ディスプレイと、前記可変ライド環境における前記乗り物の移動プロファイルを示すセンサデータを記録するように構成されたセンサとに通信可能に接続された１又は２以上のプロセッサと、
    を備え、
    前記１又は２以上のプロセッサは、
    前記乗り物の前記移動プロファイルを示す前記センサデータ及び乗り物移動予測モデルに基づいて、前記可変ライド環境内の前記乗り物の、予測移動期間の間の前記乗り物の予測移動量に対応する予測乗り物軌道を決定し、
    前記予測移動量より大きい目標知覚移動量を決定し、
    前記目標知覚移動量を組み込むように既定画像コンテンツを調整することによって、前記予測移動期間の間に前記電子ディスプレイに提示する移動強調画像コンテンツを決定する、
    ように構成される、
    ＶＲライドシステム。
22. 前記乗り物移動予測モデルは、前記センサデータと前記予測移動量との間の少なくとも１つの関係を記述する、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
23. 前記予測乗り物軌道は、前記乗り物が予測移動方向に前記予測移動量を移動すると予測されることを示す、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
24. 前記１又は２以上のプロセッサは、前記予測移動量に移動強調係数を適用することによって前記目標知覚移動量を決定するように構成される、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
25. 前記移動強調係数は、前記予測移動量に対して前記目標知覚移動量を偏らせるオフセット値、前記予測移動量に対して前記目標知覚移動量を調整するゲイン値、又はその両方を含む、請求項２４に記載のＶＲライドシステム。
26. 前記１又は２以上のプロセッサは、前記予測移動量に対応する前記予測移動期間の間、前記移動強調画像コンテンツを表示するように前記電子ディスプレイに命令するよう構成される、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
27. 前記移動強調画像コンテンツは、前記既定画像コンテンツに対して、前記目標知覚移動量に対応する距離に移動される、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
28. 前記センサデータは、前記可変ライド環境における前記乗り物の向き、前記乗り物の位置、前記乗り物の以前の移動特性、前記乗り物の現在の移動特性、又はこれらの組み合わせを示す、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
29. 前記電子ディスプレイはヘッドセットに実装されたヘッドセットディスプレイを含む、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
30. 前記電子ディスプレイは前記乗り物と一体化された乗り物ディスプレイを含む、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
31. 前記可変ライド環境は水域ライド環境を含む、請求項２１に記載のＶＲライドシステム。
32. 仮想現実（ＶＲ）ライドシステムであって、
    乗り手に画像コンテンツを提示するように構成された電子ディスプレイと、
    前記乗り手を支持して可変ライド環境を往来するように構成された乗り物と、
    前記電子ディスプレイと、前記乗り物の現在の移動プロファイルを示すセンサデータを取り込むように構成された１又は２以上のセンサとに通信可能に接続されたＶＲ処理回路と、
    を備え、
    前記ＶＲ処理回路は、
    前記乗り物の前記現在の移動プロファイルを示す前記センサデータを前記センサから受け取り、
    前記センサデータを乗り物移動予測モデルにおいて使用することによって、前記乗り物が予測移動期間の間に予測移動量を移動すると予測されることを示す、前記乗り物の予測移動プロファイルを生成し、
    前記予測移動量よりも大きい目標知覚移動量を決定し、
    前記予測移動期間の間に前記電子ディスプレイに提示する前記目標知覚移動量に対応する移動強調画像コンテンツを決定する、
    ように構成される、
    ＶＲライドシステム。
33. 前記乗り物は、該乗り物の移動方向の乗り手制御を容易にするように構成された入力デバイスを含み、該入力デバイスは、操舵ハンドル又は操舵輪を含む、請求項３２に記載のＶＲライドシステム。
34. 前記可変ライド環境は水域ライド環境を含み、前記乗り物はボート乗り物を含む、請求項３２に記載のＶＲライドシステム。
35. 前記１又は２以上のセンサを備え、該１又は２以上のセンサは、慣性運動センサ、近接センサ、又は位置センサを含む、請求項３２に記載のＶＲライドシステム。
36. 前記ＶＲ処理回路は、前記予測移動量に移動強調係数を適用することによって前記目標知覚移動量を決定するように構成され、前記移動強調係数は、オフセット値又はゲイン値を含む、請求項３２に記載のＶＲライドシステム。
37. 機械可読命令を含む有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記機械可読命令は、１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、該１又は２以上のプロセッサに、
    可変ライド環境の可変経路を往来する乗り物に関連付けられて、前記乗り物の移動プロファイルに対応するデータを取り込むように構成された１又は２以上のセンサから、前記乗り物の移動特性を示すセンサデータを受け取り、
    前記センサデータに基づいて、前記乗り物が予測移動期間の間に予測移動量を移動すると予測されることを示す、前記乗り物の予測移動プロファイルを生成し、
    前記予測移動量に移動強調係数を適用することによって、前記予測移動量よりも大きい目標知覚移動量を決定し、
    前記予測移動期間の間に電子ディスプレイを介して乗り手に提示されるように構成された、前記目標知覚移動量を組み込んだ移動強調仮想現実（ＶＲ）画像コンテンツを決定する、
    ことを行わせる、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
38. 前記機械可読命令は、前記１又は２以上のプロセッサに、前記センサデータ及び前記乗り物の既定移動プロファイルを乗り物移動予測モデルに入力することによって前記予測移動プロファイルを生成させるように構成される、請求項３７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
39. 前記電子ディスプレイは、ヘッドマウントデバイスと一体化されたヘッドセットディスプレイを含み、前記１又は２以上のプロセッサは、前記ヘッドマウントデバイスのセンサから前記センサデータを受け取るように構成される、請求項３７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
40. 前記可変ライド環境は水域ライド環境を含む、請求項３７に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。

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