JP7593061B2 - 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム - Google Patents

射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム Download PDF

Info

Publication number
JP7593061B2
JP7593061B2 JP2020183521A JP2020183521A JP7593061B2 JP 7593061 B2 JP7593061 B2 JP 7593061B2 JP 2020183521 A JP2020183521 A JP 2020183521A JP 2020183521 A JP2020183521 A JP 2020183521A JP 7593061 B2 JP7593061 B2 JP 7593061B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
projection
feature points
projected
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020183521A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2022073496A5 (https=
JP2022073496A (ja
Inventor
大樹 仙敷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2020183521A priority Critical patent/JP7593061B2/ja
Priority to US17/516,782 priority patent/US11698575B2/en
Publication of JP2022073496A publication Critical patent/JP2022073496A/ja
Publication of JP2022073496A5 publication Critical patent/JP2022073496A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7593061B2 publication Critical patent/JP7593061B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/142—Adjusting of projection optics
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/147—Optical correction of image distortions, e.g. keystone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
JP2020183521A 2020-11-02 2020-11-02 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム Active JP7593061B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020183521A JP7593061B2 (ja) 2020-11-02 2020-11-02 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム
US17/516,782 US11698575B2 (en) 2020-11-02 2021-11-02 Projective transformation matrix determination method, projector, and determination system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020183521A JP7593061B2 (ja) 2020-11-02 2020-11-02 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022073496A JP2022073496A (ja) 2022-05-17
JP2022073496A5 JP2022073496A5 (https=) 2023-09-01
JP7593061B2 true JP7593061B2 (ja) 2024-12-03

Family

ID=81381076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020183521A Active JP7593061B2 (ja) 2020-11-02 2020-11-02 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11698575B2 (https=)
JP (1) JP7593061B2 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116320336B (zh) * 2023-03-07 2025-12-26 许谷 一种投影成像方法、装置、设备以及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019125955A (ja) 2018-01-18 2019-07-25 キヤノン株式会社 パラメータ生成装置及びその制御方法、並びにプログラム
JP2019168546A (ja) 2018-03-22 2019-10-03 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラム
JP2020178221A (ja) 2019-04-17 2020-10-29 キヤノン株式会社 投影制御装置、投影制御方法およびプログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5261287B2 (ja) 2009-05-22 2013-08-14 パナソニック株式会社 照明システム、空間演出システム、投影画像生成方法
JP2010283674A (ja) 2009-06-05 2010-12-16 Panasonic Electric Works Co Ltd 投影システム及び投影方法
JP5592834B2 (ja) 2011-05-26 2014-09-17 日本電信電話株式会社 光学投影制御装置、光学投影制御方法、及びプログラム
JP6334861B2 (ja) 2013-07-16 2018-05-30 株式会社キーエンス 外観検査装置、外観検査方法及び外観検査プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP6253368B2 (ja) 2013-11-25 2017-12-27 キヤノン株式会社 三次元形状計測装置およびその制御方法
JP6510213B2 (ja) 2014-02-18 2019-05-08 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 投影システム、半導体集積回路、および画像補正方法
JP2015206753A (ja) 2014-04-23 2015-11-19 株式会社ニコン マーク投影装置、マーク投影方法、形状測定装置、形状測定システム、形状測定方法、構造物製造システム、構造物製造方法、及び形状測定プログラム
JP2016217833A (ja) 2015-05-19 2016-12-22 株式会社リコー 画像処理システム及び画像処理方法
JP6867766B2 (ja) 2016-09-05 2021-05-12 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法、プログラム
JP2018189443A (ja) 2017-04-28 2018-11-29 キヤノン株式会社 距離測定装置、距離測定方法及び撮像装置
JP7088530B2 (ja) 2018-02-08 2022-06-21 元治 藤垣 ３次元計測対象物体の表面に計測結果関連情報を投影する方法および装置
JP6787375B2 (ja) * 2018-08-29 2020-11-18 セイコーエプソン株式会社 表示システム、制御装置、表示システムの制御方法、およびプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019125955A (ja) 2018-01-18 2019-07-25 キヤノン株式会社 パラメータ生成装置及びその制御方法、並びにプログラム
JP2019168546A (ja) 2018-03-22 2019-10-03 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラム
JP2020178221A (ja) 2019-04-17 2020-10-29 キヤノン株式会社 投影制御装置、投影制御方法およびプログラム

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Development of an information projection interface using a projector-camera system，International Symposium in Robot and Human Interactive Communication，2010年09月13日，https://ieeexplore.ieee.org/document/5598663
投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示，映像情報メディア学会技術報告，2009年02月08日

Also Published As

Publication number Publication date
US20220137494A1 (en) 2022-05-05
JP2022073496A (ja) 2022-05-17
US11698575B2 (en) 2023-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8827461B2 (en) Image generation device, projector, and image generation method
US9441822B2 (en) Color optical pen for electronic panel
CN103197778A (zh) 显示装置、投影仪、显示系统以及设备的切换方法
CN103186293A (zh) 显示装置、显示系统以及显示装置的数据供给方法
JP7163943B2 (ja) 情報生成方法、情報生成システム、及びプログラム
US10416813B2 (en) Display system, display device, information processing device, and information processing method
CN111131800A (zh) 影像拼接融合方法与投影系统
CN111816103A (zh) 投影装置及影像调整方法
JP2022114697A (ja) 表示方法および表示システム
US10303307B2 (en) Display system, information processing device, projector, and information processing method
JP5407381B2 (ja) 画像入力装置、画像表示装置、及び画像表示システム
JP2020135096A (ja) 表示方法、表示装置、及び、インタラクティブプロジェクター
JP7593061B2 (ja) 射影変換行列の決定方法、プロジェクターおよび決定システム
US20150279336A1 (en) Bidirectional display method and bidirectional display device
JP7521372B2 (ja) 表示方法、及び表示装置
JP6028372B2 (ja) 表示制御装置、画像処理装置、画像制御方法及びプログラム
JP5550111B2 (ja) 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
KR20180099954A (ko) 표시 장치, 프로젝터 및, 표시 제어 방법
JP5713401B2 (ja) ポインタ映出用投影像信号を生成するユーザインタフェース装置、画像投影方法及びプログラム
JP7347205B2 (ja) 投写システムの制御方法、投写システム及び制御プログラム
WO2016157920A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US11567396B2 (en) Projection apparatus
JP2001350585A (ja) 座標入力機能付き画像表示装置
JP7302640B2 (ja) 表示装置の動作方法および表示装置
US20230314914A1 (en) Image display method, information processing apparatus, and recording medium having program recorded thereon

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230824

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240815

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241022

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7593061

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150