JP7580337B2 - Information processing device, information processing method, program, and information processing system - Google Patents

Information processing device, information processing method, program, and information processing system Download PDF

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Description

本発明は、ユーザの移動手段を推定する情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, a program, and an information processing system that estimate a user's means of transportation.

従来、ユーザの端末により測位された位置及びその測位時刻を含む移動軌跡と、その移動軌跡から算出される移動速度とを用いて、ユーザの移動手段を推定する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 A technology has been disclosed that estimates a user's means of transportation using a movement trajectory including the position and time of positioning measured by the user's terminal, and a movement speed calculated from the movement trajectory (see, for example, Patent Document 1).

特開2018-55461号公報JP 2018-55461 A

上述した従来技術では、電車、バス等の移動手段を推定することができる。しかし、それらの移動手段は、事故や渋滞などによって移動速度が時々刻々と変動することがある。このように、移動手段の移動速度が変動した場合には、それらの移動手段を適切に推定することが困難となる。 The above-mentioned conventional technology can estimate the means of transportation, such as trains and buses. However, the speed of these means of transportation can fluctuate from moment to moment due to accidents, traffic jams, and the like. In this way, when the speed of a means of transportation fluctuates, it becomes difficult to properly estimate the means of transportation.

本発明は、ユーザが利用している移動手段を適切に推定することを目的とする。 The present invention aims to accurately estimate the means of transportation used by a user.

本発明の一態様は、複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴データベースと、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内データベースとを用いて対象ユーザが利用している移動手段を推定する情報処理装置である。この情報処理装置は、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を移動履歴データベースから取得し、当該移動履歴情報に基づいて、他のユーザのうちから、比較対象となるユーザを比較対象ユーザとして選択する選択部と、比較対象ユーザに提供されている経路案内情報を経路案内データベースから抽出する経路案内情報抽出部と、抽出された経路案内情報に含まれる移動手段のうち、所定時刻に対応する比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、対象ユーザが所定時刻に利用している移動手段を推定する推定部とを備える。 One aspect of the present invention is an information processing device that estimates the means of transportation used by a target user using a travel history database that manages travel history information of multiple users for each user, and a route guidance database that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation used when traveling the route, and a time period during which the means of transportation are used, and is provided to the multiple users. This information processing device includes a selection unit that acquires travel history information of other users around the target user from the travel history database and selects a user to be compared from among the other users as a comparison target user based on the travel history information, a route guidance information extraction unit that extracts route guidance information provided to the comparison target user from the route guidance database, and an estimation unit that estimates the means of transportation used by the target user at a specified time based on the means of transportation for each comparison target user corresponding to the specified time from among the means of transportation included in the extracted route guidance information.

本発明によれば、ユーザが利用している移動手段を適切に推定することができる。 The present invention makes it possible to properly estimate the means of transportation used by a user.

図1は、情報処理システムのシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a simplified example of the system configuration of an information processing system. 図2は、電子機器及びサーバの機能構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the electronic device and the server. 図3は、記憶部に記憶されている移動履歴DBの格納内容を簡略化して示す図である。FIG. 3 is a simplified diagram showing the contents of a movement history DB stored in the storage unit. 図4は、記憶部に記憶されている経路案内DBの格納内容を簡略化して示す図である。FIG. 4 is a simplified diagram showing the contents of the route guidance DB stored in the storage unit. 図5は、ユーザと同じ移動手段で移動していると推定される他のユーザを選択する際の選択例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of selection when selecting other users who are presumed to be traveling by the same means of transportation as the user. 図6は、ユーザと同じ移動手段で移動していると推定される他のユーザを選択する際の選択例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of selection when selecting other users who are presumed to be traveling by the same means of transportation as the user. 図7は、推定部によりユーザの移動手段を推定する場合の推定処理の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an estimation process in which the estimation unit estimates the user's means of transportation. 図8は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面の表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a route guidance screen display including the estimated results of the means of transportation. 図9は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a route guidance screen display including the estimated results of the means of transportation. 図10は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a route guidance screen display including the estimated results of the means of transportation. 図11は、サーバにおける移動手段推定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a transportation means estimation process in the server. 図12は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面の表示例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a route guidance screen display including the estimated results of the means of transportation.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

[情報処理システムの構成例]
図1は、情報処理システム1のシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。
[Example of configuration of information processing system]
FIG. 1 is a block diagram showing a simplified example of the system configuration of an information processing system 1. As shown in FIG.

情報処理システム1は、ユーザの移動経路に関する経路案内情報を提供する通信システムであり、ネットワーク10と、電子機器20、41乃至44と、サーバ100とを備える。なお、図1では、5つの電子機器20、41乃至44が存在する例を示すが、電子機器の数はこれに限定されない。また、図1では、移動手段として、電車31、バス32、タクシー33を例示するが、移動手段(例えば交通機関)の種類や数は、これらに限定されない。情報処理システム1において、複数の電車、バス、タクシーが含まれてもよく、他の種類の移動手段(例えば定期船)が含まれてもよい。なお、情報処理システム1は、経路案内システム、移動手段推定システム、移動状況推定システム、経路探索システムとも称することができる。また、サーバ100は、経路案内装置、移動手段推定装置、移動状況推定装置、経路探索装置とも称することができる。 The information processing system 1 is a communication system that provides route guidance information regarding a user's travel route, and includes a network 10, electronic devices 20, 41 to 44, and a server 100. FIG. 1 shows an example in which five electronic devices 20, 41 to 44 exist, but the number of electronic devices is not limited to this. FIG. 1 shows trains 31, buses 32, and taxis 33 as examples of means of transportation, but the types and numbers of means of transportation (e.g., transportation facilities) are not limited to these. The information processing system 1 may include multiple trains, buses, and taxis, or may include other types of means of transportation (e.g., regular ships). The information processing system 1 may also be referred to as a route guidance system, a means of transportation estimation system, a travel situation estimation system, or a route search system. The server 100 may also be referred to as a route guidance device, a means of transportation estimation device, a travel situation estimation device, or a route search device.

また、本実施形態で示す移動手段は、ユーザが移動する際に利用される各種の交通機関などを意味する。なお、本実施形態で示す移動手段には、ユーザが利用する乗り物としてユーザが駆動させる乗り物(例えば自転車)も含むものとする。また、本実施形態で示す移動手段には、ユーザ自体が移動する徒歩等も含むものとする。なお、移動手段は、交通手段、交通機関などと称することもできる。 Movement means in this embodiment refers to various types of transportation used when the user moves around. The movement means in this embodiment also includes vehicles (e.g., bicycles) driven by the user as vehicles used by the user. The movement means in this embodiment also includes walking, which is the way the user moves around. The movement means can also be referred to as transportation means, transportation facilities, etc.

また、本実施形態で示す経路案内には、出発地から目的地までの経路と、その経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と、その移動手段を利用する時間帯とを含む。なお、経路案内には、想定されるユーザの移動履歴を含めてもよい。また、本実施形態で示す経路案内には、駅等の乗り換えを案内する乗換案内も含むものとする。すなわち、経路案内は、出発地から目的地までの交通手段を含む乗り換え計画、移動計画、経路計画、経路設計とも称することができる。 The route guidance shown in this embodiment includes a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation to be used when traveling along the route, and the time period during which the means of transportation will be used. The route guidance may also include the expected travel history of the user. The route guidance shown in this embodiment also includes transfer guidance that provides information on transfers at stations, etc. In other words, route guidance can also be called a transfer plan, travel plan, route plan, or route design that includes the means of transportation from a departure point to a destination.

情報処理システム1は、例えば、MaaS(Mobility as a Service)を利用して実現可能である。なお、MaaSは、各種の交通機関や各種の移動手段を1つのサービス上で利用可能とし、各ユーザの移動をさらに容易とするための仕組みを意味する。MaaSを実現する仕組みとして、例えば、各種の交通機関や各種の移動手段に関する各情報(例えば運行情報、遅延情報、予約情報)、ユーザの移動に関する各情報(例えば移動履歴、予約情報)を集約して蓄積し、許可された各ユーザがその蓄積された各情報を使用することが可能な仕組みが想定される。例えば、サーバ100の記憶部110にそれらの各情報を集約して蓄積することにより実現される。また、ネットワーク上の他の記憶装置にそれらの各情報を集約して蓄積し、その記憶装置から必要となる情報を取得することにより実現される。このように、MaaSでは、各種の交通機関や各種の移動手段の利用に関する各情報を共通化して蓄積して用いることができる。 The information processing system 1 can be realized, for example, by using MaaS (Mobility as a Service). MaaS means a mechanism for making various transportation facilities and various means of transportation available on one service, and for making it easier for each user to move. As a mechanism for realizing MaaS, for example, a mechanism is assumed in which various information related to various transportation facilities and various means of transportation (e.g., operation information, delay information, reservation information) and various information related to user movement (e.g., movement history, reservation information) are aggregated and stored, and each authorized user can use the accumulated information. For example, it is realized by aggregating and storing each piece of information in the storage unit 110 of the server 100. It is also realized by aggregating and storing each piece of information in another storage device on the network, and acquiring the necessary information from the storage device. In this way, in MaaS, each piece of information related to the use of various transportation facilities and various means of transportation can be commonly accumulated and used.

例えば、Maasを利用することにより、各ユーザの位置情報や、同じ経路案内アプリで経路案内されている他のユーザなど、自分以外のユーザがどのような移動をしているかを把握できる。そこで、本実施形態では、Maasを利用することにより、サーバ100から提供された経路案内に従って移動している場合に、その経路案内通りの移動手段を本当に利用しているのかを容易に確認する例を示す。 For example, by using Maas, it is possible to know how other users other than oneself are moving, such as the location information of each user and other users who are being guided by the same route guidance app. Therefore, in this embodiment, an example is shown in which, by using Maas, when moving according to route guidance provided by the server 100, it is possible to easily check whether the means of transportation according to the route guidance is actually being used.

ネットワーク10は、公衆回線網、インターネット等のネットワークである。また、情報処理システム1を構成する各機器は、無線通信を利用した通信方式または有線通信を利用した通信方式の何れかの方式、または双方の方式によってネットワーク10に接続される。 The network 10 is a network such as a public line network or the Internet. Furthermore, each device constituting the information processing system 1 is connected to the network 10 by a communication method using wireless communication or a communication method using wired communication, or by both methods.

電子機器20は、ユーザU0が携帯可能な持ち運べる機器であり、無線通信または有線通信を利用して他の機器との間で通信が可能である。電子機器20として、例えば、スマートフォン、携帯電話、持ち運び可能なパーソナルコンピュータ、タブレット端末、ウェアラブル端末などの各種の電子機器や情報処理装置を用いることができる。なお、ウェアラブル端末は、ユーザU0の服や身体に装着した状態で使用可能な機器であり、例えば、腕時計型の機器やヘッドホン型の機器などが存在する。なお、電子機器41乃至44についても、電子機器20と同様であるため、以下では、主に電子機器20について説明し、電子機器41乃至44の説明の一部を省略する。 The electronic device 20 is a portable device that the user U0 can carry with him/her, and is capable of communicating with other devices using wireless or wired communication. As the electronic device 20, various electronic devices and information processing devices, such as a smartphone, a mobile phone, a portable personal computer, a tablet terminal, or a wearable terminal, can be used. Note that a wearable terminal is a device that can be used while attached to the clothes or body of the user U0, and examples of such devices include wristwatch-type devices and headphone-type devices. Note that the electronic devices 41 to 44 are similar to the electronic device 20, so the following description will mainly focus on the electronic device 20, and some of the descriptions of the electronic devices 41 to 44 will be omitted.

なお、電子機器20には、ユーザU0により指定された出発地から目的地までの経路を案内する経路案内を利用する経路案内アプリケーション(経路案内アプリ)がインストールされている。そして、ユーザU0は、その経路案内アプリを用いて、目的地(出発地も指定可能)を指定し、ユーザU0の現在地(または出発地)から目的地までの経路案内を電子機器20に表示させることが可能である。 In addition, a route guidance application (route guidance app) that uses route guidance to provide guidance on a route from a starting point to a destination specified by user U0 is installed in electronic device 20. User U0 can then use the route guidance app to specify a destination (starting point can also be specified) and have electronic device 20 display route guidance from user U0's current location (or starting point) to the destination.

サーバ100は、ユーザU0が利用している移動手段を推定する際に用いられる情報処理装置であり、経路案内に関する各種処理を実行する。また、サーバ100は、ネットワーク10を介して電子機器20、41乃至44との間で通信を行う。なお、サーバ100の設置場所は特に限定されないが、例えばサーバ100は、経路案内サービスを提供する事業者の管理センタに設置される。 The server 100 is an information processing device used to estimate the means of transportation used by the user U0, and executes various processes related to route guidance. The server 100 also communicates with the electronic devices 20, 41 to 44 via the network 10. The location where the server 100 is installed is not particularly limited, but for example, the server 100 is installed in the management center of a business that provides a route guidance service.

例えば、サーバ100は、ユーザU0が電子機器20の経路案内アプリを用いて目的地の指定操作(または出発地及び目的地の指定操作)をした場合には、その指定操作に係る情報(目的地及びユーザU0の現在地、または出発地及び目的地)を受け付ける。そして、サーバ100は、その指定操作に関する経路案内提供処理を実行する。また、サーバ100は、所定タイミング(例えば図7に示す推定タイミングL1)で移動手段の推定処理を実行する。 For example, when user U0 specifies a destination (or specifies a starting point and a destination) using a route guidance app on electronic device 20, server 100 accepts information related to the specifying operation (the destination and user U0's current location, or the starting point and the destination). Then, server 100 executes a route guidance providing process related to the specifying operation. Server 100 also executes a process of estimating the mode of transportation at a predetermined timing (for example, estimated timing L1 shown in FIG. 7).

[電子機器及びサーバの機能構成例]
図2は、電子機器20及びサーバ100の機能構成例を示すブロック図である。
[Example of functional configuration of electronic device and server]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the electronic device 20 and the server 100. As shown in FIG.

サーバ100は、記憶部110と、通信部120と、制御部130とを備える。サーバ100において、これらの構成要素がバス(図示省略)などを介して電気的に接続されている。なお、サーバ100として、汎用のコンピュータや専用のコンピュータを用いることができる。 The server 100 includes a memory unit 110, a communication unit 120, and a control unit 130. In the server 100, these components are electrically connected via a bus (not shown) or the like. Note that a general-purpose computer or a dedicated computer can be used as the server 100.

記憶部110は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部110には、制御部130が各種処理を行うために必要となる各種情報(例えば、制御プログラム、地図DB(Database)、顧客DB、移動履歴DB200(図3参照)、経路案内DB300(図4参照)、運行状況DB400、乗継DB500)が記憶される。また、記憶部110には、通信部120を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部110として、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)などの各種記憶媒体を用いることができる。 The memory unit 110 is a storage medium that stores various types of information. For example, the memory unit 110 stores various types of information (e.g., a control program, a map DB (database), a customer DB, a travel history DB 200 (see FIG. 3), a route guidance DB 300 (see FIG. 4), an operation status DB 400, and a transfer DB 500) that are necessary for the control unit 130 to perform various processes. The memory unit 110 also stores various types of information acquired via the communication unit 120. As the memory unit 110, for example, various types of storage media such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), and a SSD (Solid State Drive) can be used.

地図DBには、道路情報、施設情報など経路案内に必要となる地図情報が格納されている。その地図情報には、道路の勾配、道路の交差点、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。また、地図情報には、速度制限、一方通行などを示す道路標識、横断歩道、区画線などを示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物(例えば信号機、電信柱)、建物などの設備情報を含めてもよい。 The map DB stores map information required for route guidance, such as road information and facility information. The map information includes road gradients, road intersections, the number of lanes on a road, road width information, and road undulation information. The map information also includes road signs indicating speed limits and one-way streets, as well as road markings indicating crosswalks and dividing lines. The map information may also include facility information such as road structures (e.g., traffic lights and telephone poles) and buildings.

顧客DBには、情報処理システム1の経路案内サービスを利用するユーザのアカウント情報、各ユーザの経路案内サービスの利用履歴、各ユーザの属性等が格納されている。なお、アカウント情報は、例えばユーザIDである。 The customer DB stores account information of users who use the route guidance service of the information processing system 1, the usage history of each user for the route guidance service, attributes of each user, etc. The account information is, for example, a user ID.

移動履歴DB200には、情報処理システム1の経路案内サービスを利用する各ユーザの移動履歴情報が格納されている。なお、移動履歴DB200については、図3を参照して詳細に説明する。 The travel history DB 200 stores travel history information of each user who uses the route guidance service of the information processing system 1. The travel history DB 200 will be described in detail with reference to FIG. 3.

経路案内DB300には、情報処理システム1の経路案内サービスを利用するユーザにより指定された出発地から目的地までの経路と、その経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と、その移動手段を利用する時間帯とを含む情報が格納される。なお、経路案内DB300については、図4を参照して詳細に説明する。 The route guidance DB 300 stores information including a route from a departure point to a destination specified by a user who uses the route guidance service of the information processing system 1, one or more means of transportation to be used when traveling along the route, and a time period during which the means of transportation will be used. The route guidance DB 300 will be described in detail with reference to FIG. 4.

運行状況DB400には、各種の交通機関に関する運行情報が格納されている。例えば、各種の交通機関からサーバ100に運行情報が順次提供され、その運行情報が運行状況DB400に順次格納されて更新される。すなわち、運行状況DB400によりリアルタイムな運行情報を提供することが可能となる。例えば、電車やバスに遅れが発生している場合には、その遅れが生じた電車やバスの遅れ時間等の情報をリアルタイムに取得可能となる。なお、運行状況DBは、交通DBと称することもできる。 Operation status DB400 stores operation information related to various transportation facilities. For example, operation information is sequentially provided from various transportation facilities to server 100, and the operation information is sequentially stored and updated in operation status DB400. In other words, operation status DB400 makes it possible to provide real-time operation information. For example, if a train or bus is delayed, information such as the delay time of the delayed train or bus can be obtained in real time. The operation status DB can also be called a traffic DB.

乗継DB500には、各種の交通機関の乗り継ぎに関する情報等が格納されている。 The transfer DB500 stores information about transfers between various modes of transport.

なお、移動履歴DB200、経路案内DB300、運行状況DB400、乗継DB500のうちの少なくとも1つは、例えば、MaaSを利用して実現可能である。また、移動履歴DB200、経路案内DB300、運行状況DB400、乗継DB500のうちの少なくとも1つを外部装置に設け、その外部装置から各情報を順次取得して用いてもよい。 At least one of the travel history DB200, route guidance DB300, operation status DB400, and transfer DB500 can be realized, for example, by using MaaS. Also, at least one of the travel history DB200, route guidance DB300, operation status DB400, and transfer DB500 may be provided in an external device, and each piece of information may be sequentially acquired from the external device and used.

通信部120は、制御部130の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも1つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。このように、通信部120は、データを送受信するための入力部及び出力部として機能する。なお、通信部120以外の入力部及び出力部の少なくとも1つをサーバ100に設け、サーバ100において各種情報の入力や出力(例えば表示、音声出力)を実行してもよい。通信部120として、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせを用いることができる。 The communication unit 120 exchanges various types of information with other devices using at least one of wired communication and wireless communication under the control of the control unit 130. In this way, the communication unit 120 functions as an input unit and an output unit for transmitting and receiving data. Note that at least one of the input units and output units other than the communication unit 120 may be provided in the server 100, and the server 100 may input and output various types of information (e.g., display, audio output). The communication unit 120 may be hardware such as a network adapter, various types of communication software, or a combination of these.

制御部130は、記憶部110に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部130は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置により実現される。 The control unit 130 controls each unit based on various programs stored in the storage unit 110. The control unit 130 is realized by a processing device such as a CPU (Central Processing Unit).

制御部130は、経路案内処理に関する機能構成として、経路案内処理部131と、移動履歴情報取得部132と、経路探索部133と、移動手段推定部140とを備える。 The control unit 130 has a route guidance processing unit 131, a travel history information acquisition unit 132, a route search unit 133, and a means of transportation estimation unit 140 as functional components related to route guidance processing.

経路案内処理部131は、ユーザU0の経路案内の要求操作に応じて電子機器20から送信された経路案内要求を受け付けると、その経路案内要求に応じた各種の経路案内処理を実行する。この経路案内要求には、ユーザU0の現在地または出発地を特定するための位置情報と、目的地を特定するための位置情報と、ユーザIDとが含まれる。なお、各位置情報には、例えば緯度、経度、高度が含まれる。 When the route guidance processing unit 131 receives a route guidance request transmitted from the electronic device 20 in response to a route guidance request operation by the user U0, it executes various route guidance processes in response to the route guidance request. This route guidance request includes location information for identifying the current location or starting point of the user U0, location information for identifying the destination, and a user ID. Each piece of location information includes, for example, latitude, longitude, and altitude.

また、経路案内処理部131は、その経路案内要求に含まれる各位置情報(ユーザU0の現在地を特定するための位置情報、目的地を特定するための位置情報)を経路探索部133に出力する。また、経路案内処理部131は、経路探索部133による経路探索の結果(経路案内情報)を、通信部120を介して電子機器20に送信する。 The route guidance processing unit 131 also outputs each piece of location information included in the route guidance request (location information for identifying the current location of the user U0, and location information for identifying the destination) to the route search unit 133. The route guidance processing unit 131 also transmits the result of the route search by the route search unit 133 (route guidance information) to the electronic device 20 via the communication unit 120.

また、経路案内処理部131は、情報処理システム1の経路案内サービスを利用する各ユーザのうちから、移動手段を推定する対象となる対象ユーザを選択し、対象ユーザに関する情報(ユーザID)を移動履歴情報取得部132に出力する。例えば、図7に示す推定タイミングL1で対象ユーザが選択される。 The route guidance processing unit 131 also selects a target user whose mode of transportation is to be estimated from among the users who use the route guidance service of the information processing system 1, and outputs information about the target user (user ID) to the travel history information acquisition unit 132. For example, the target user is selected at the estimation timing L1 shown in FIG. 7.

移動履歴情報取得部132は、経路案内処理部131から出力されたユーザIDに基づいて、対象ユーザの移動履歴情報と、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報とを移動履歴DB200から取得する。そして、移動履歴情報取得部132は、その取得された各移動履歴情報を移動手段推定部140の選択部141に出力する。なお、対象ユーザの周囲については、図5、図6を参照して詳細に説明する。 The movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information of the target user and the movement history information of other users around the target user from the movement history DB 200 based on the user ID output from the route guidance processing unit 131. Then, the movement history information acquisition unit 132 outputs each piece of acquired movement history information to the selection unit 141 of the transportation means estimation unit 140. The surroundings of the target user will be described in detail with reference to Figures 5 and 6.

経路探索部133は、経路案内要求に含まれる各位置情報に基づいて、ユーザU0の経路案内要求に応じた経路探索処理を実行するものであり、その経路探索の結果を経路案内情報として、経路案内処理部131に出力する。また、経路探索部133は、電子機器20において目的地、到着時刻等の変更操作、再探索(リルート)の要求操作が行われた場合には、その各操作に応じて、再探索を実行する。また、経路探索部133は、再探索によりタクシー33の降車地が変更されるような場合には、降車地要求を経路案内処理部131に出力する。このように、経路探索部133による再探索により各種の変更が生じた場合には、経路案内処理部131は、その変更に応じた経路案内処理を実行する。また、経路探索部133は、移動手段推定部140による移動手段の推定結果に基づいて、再探索を実行する。なお、経路探索は、経路検索と称することもできる。 The route search unit 133 executes a route search process in response to the route guidance request of the user U0 based on each piece of location information included in the route guidance request, and outputs the result of the route search to the route guidance processing unit 131 as route guidance information. In addition, when an operation to change the destination, arrival time, etc., or an operation to request a re-search (reroute) is performed in the electronic device 20, the route search unit 133 executes a re-search in response to each operation. In addition, when the re-search changes the drop-off point of the taxi 33, the route search unit 133 outputs a drop-off point request to the route guidance processing unit 131. In this way, when various changes occur due to the re-search by the route search unit 133, the route guidance processing unit 131 executes a route guidance process in response to the change. In addition, the route search unit 133 executes a re-search based on the result of the estimation of the means of transportation by the means of transportation estimation unit 140. In addition, the route search can also be called a route search.

移動手段推定部140は、情報処理システム1の経路案内サービスを利用する各ユーザが利用している移動手段を推定するものであり、選択部141と、経路案内情報抽出部142と、推定部143とを備える。なお、移動手段推定部140による移動手段の推定処理については、図5乃至図7を参照して詳細に説明する。 The transportation mode estimation unit 140 estimates the transportation mode used by each user who uses the route guidance service of the information processing system 1, and includes a selection unit 141, a route guidance information extraction unit 142, and an estimation unit 143. The transportation mode estimation process performed by the transportation mode estimation unit 140 will be described in detail with reference to Figures 5 to 7.

選択部141は、移動履歴情報取得部132から出力された各移動履歴情報に基づいて、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザのうちから、所定時間内に対象ユーザと略同じ移動経路を移動するユーザ(比較対象ユーザ)を選択するものである。そして、選択部141は、その選択された比較対象ユーザ及び対象ユーザに関する情報(ユーザID)を経路案内情報抽出部142に出力する。なお、比較対象ユーザの選択方法については、図5、図6を参照して詳細に説明する。 The selection unit 141 selects a user (a comparison user) who moves along approximately the same route as the target user within a predetermined time from among other users around the target user, based on each piece of movement history information output from the movement history information acquisition unit 132. The selection unit 141 then outputs the selected comparison user and information about the target user (user ID) to the route guidance information extraction unit 142. The method of selecting a comparison user will be described in detail with reference to Figures 5 and 6.

経路案内情報抽出部142は、選択部141から出力されたユーザIDに基づいて、対象ユーザの経路案内情報と、比較対象ユーザの経路案内情報とを経路案内DB300から取得するものである。そして、経路案内情報抽出部142は、その取得された各経路案内情報を推定部143に出力する。 The route guidance information extraction unit 142 acquires route guidance information of the target user and route guidance information of the comparison target user from the route guidance DB 300 based on the user ID output from the selection unit 141. Then, the route guidance information extraction unit 142 outputs each of the acquired route guidance information to the estimation unit 143.

推定部143は、経路案内情報抽出部142から出力された経路案内情報に含まれる移動手段のうち、推定タイミングに対応する比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、対象ユーザが推定タイミングで利用している移動手段を推定するものである。そして、推定部143は、その推定結果を経路探索部133に出力する。 The estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user at the estimated timing based on the means of transportation for each comparison target user that corresponds to the estimated timing, among the means of transportation included in the route guidance information output from the route guidance information extraction unit 142. The estimation unit 143 then outputs the estimation result to the route search unit 133.

電子機器20は、記憶部21と、通信部22と、位置情報取得部23と、入力部24と、制御部25と、出力部26とを備える。なお、記憶部21、通信部22、位置情報取得部23、入力部24、出力部26のそれぞれについては、電子機器20に内蔵してもよく、電子機器20から取り外し可能な別体の構成としてもよい。 The electronic device 20 includes a memory unit 21, a communication unit 22, a location information acquisition unit 23, an input unit 24, a control unit 25, and an output unit 26. Note that each of the memory unit 21, the communication unit 22, the location information acquisition unit 23, the input unit 24, and the output unit 26 may be built into the electronic device 20, or may be a separate component that can be removed from the electronic device 20.

記憶部21は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部21には、制御部25が各種処理を行うために必要となる各種情報(例えば、制御プログラム、経路案内アプリ)が記憶される。また、記憶部21には、通信部22を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部21として、例えば、ROM、RAM、HDD、SSDなどの各種記憶媒体を用いることができる。 The storage unit 21 is a storage medium that stores various types of information. For example, the storage unit 21 stores various types of information (e.g., a control program, a route guidance application) that is required for the control unit 25 to perform various processes. The storage unit 21 also stores various types of information acquired via the communication unit 22. As the storage unit 21, for example, various storage media such as a ROM, a RAM, a HDD, or an SSD can be used.

通信部22は、制御部25の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも1つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。図1に示す例では、通信部22は、ネットワーク10を介してサーバ100との間で通信を行う。なお、通信部22の構成については、サーバ100の通信部120と同様とすることができる。 The communication unit 22 exchanges various information with other devices using at least one of wired communication and wireless communication under the control of the control unit 25. In the example shown in FIG. 1, the communication unit 22 communicates with the server 100 via the network 10. The configuration of the communication unit 22 can be the same as that of the communication unit 120 of the server 100.

位置情報取得部23は、電子機器20が存在する位置に関する位置情報を取得するものであり、取得した位置情報を制御部25に出力する。位置情報取得部23は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)を利用して位置情報を取得するGNSS受信機により実現できる。また、その位置情報には、GNSS信号の受信時における緯度、経度、高度等の位置に関する各データが含まれる。また、他の位置情報の取得方法により位置情報を取得してもよい。例えば、周囲に存在するアクセスポイントや基地局からの情報を用いて位置情報を導き出してもよい。また、例えば、ナビゲーション装置による位置推定技術を用いて位置情報を導き出してもよい。なお、位置情報取得部23により取得された電子機器20の位置情報は、任意のタイミングでサーバ100に送信してもよく、サーバ100に経路案内要求を送信する際にその経路案内要求に含めて送信してもよい。 The location information acquisition unit 23 acquires location information on the location where the electronic device 20 is located, and outputs the acquired location information to the control unit 25. The location information acquisition unit 23 can be realized, for example, by a GNSS receiver that acquires location information using a Global Navigation Satellite System (GNSS). The location information includes data on the location such as latitude, longitude, and altitude at the time of receiving the GNSS signal. The location information may also be acquired by other location information acquisition methods. For example, the location information may be derived using information from access points or base stations in the vicinity. For example, the location information may be derived using a location estimation technique by a navigation device. The location information of the electronic device 20 acquired by the location information acquisition unit 23 may be transmitted to the server 100 at any timing, or may be included in a route guidance request when the route guidance request is transmitted to the server 100.

入力部24は、電子機器20を操作するための操作入力を受け付けるものである。例えば、入力部24は、各種の操作部材(例えば、スイッチ、ボタン)やタッチパネル等のユーザインタフェースとすることができる。 The input unit 24 accepts operational inputs for operating the electronic device 20. For example, the input unit 24 can be a user interface such as various operating members (e.g., switches, buttons) or a touch panel.

制御部25は、記憶部21に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部25は、例えば、CPU等の処理装置により実現される。 The control unit 25 controls each unit based on various programs stored in the memory unit 21. The control unit 25 is realized, for example, by a processing device such as a CPU.

出力部26は、制御部25の制御に基づいて各種情報を出力するものである。出力部26として、例えば、有機EL(Electro Luminescence)パネル、LCD(Liquid Crystal Display)パネル等の表示パネルや、各種音声を出力する音声出力部(例えば、スピーカ)を用いることができる。なお、入力部24及び出力部26については、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能な入出力パネル等のユーザインタフェースを用いて一体で構成することができる。図8乃至図10、図12では、入力部24及び出力部26を入出力部27として一体で構成する例を示す。 The output unit 26 outputs various information based on the control of the control unit 25. For example, the output unit 26 may be a display panel such as an organic EL (Electro Luminescence) panel or an LCD (Liquid Crystal Display) panel, or an audio output unit (e.g., a speaker) that outputs various sounds. The input unit 24 and the output unit 26 may be integrated using a user interface such as an input/output panel that allows the user to input operations by touching or approaching the display surface with their finger. Figures 8 to 10 and 12 show an example in which the input unit 24 and the output unit 26 are integrated into the input/output unit 27.

[移動履歴DBの格納内容例]
図3は、記憶部110に記憶されている移動履歴DB200の格納内容を簡略化して示す図である。
[Example of storage contents of movement history DB]
FIG. 3 is a simplified diagram showing the stored contents of the movement history DB 200 stored in the storage unit 110. As shown in FIG.

移動履歴DB200は、経路案内サービスを利用することが可能なユーザの移動履歴に関する移動履歴情報を管理するデータベースである。具体的には、ユーザID201と、移動履歴情報202とが関連付けて移動履歴DB200に格納される。なお、ユーザID201の「U0」乃至「U4」は、ユーザU0乃至U4(図1参照)に対応するものとする。 The movement history DB 200 is a database that manages movement history information related to the movement history of users who can use the route guidance service. Specifically, a user ID 201 and movement history information 202 are associated and stored in the movement history DB 200. Note that "U0" to "U4" of the user ID 201 correspond to users U0 to U4 (see FIG. 1).

移動履歴情報202は、各ユーザの所持する電子機器により取得された位置情報(緯度及び経度を含む)とその取得時刻(測位時刻)とが関連付けられている情報である。この移動履歴情報に基づいて、各ユーザの現在地、移動速度、移動軌跡を取得することが可能である。なお、図3では、説明を容易にするため、ユーザU1乃至U4の所持する電子機器20、41乃至44により取得された位置情報とその取得時刻とが関連付けられている情報の一部のみを示す。また、図3では、説明を容易にするため、電子機器20、41乃至44により定期的(例えば1分間隔)に位置情報が取得され、その位置情報がサーバ100に順次送信される場合の例を示す。 The movement history information 202 is information in which the position information (including latitude and longitude) acquired by the electronic device possessed by each user is associated with the time of acquisition (positioning time). Based on this movement history information, it is possible to acquire the current location, movement speed, and movement trajectory of each user. Note that, for ease of explanation, FIG. 3 shows only a portion of the information in which the position information acquired by the electronic devices 20, 41 to 44 possessed by users U1 to U4 is associated with the time of acquisition. Also, for ease of explanation, FIG. 3 shows an example in which the electronic devices 20, 41 to 44 acquire position information periodically (for example, at one-minute intervals) and transmit the position information sequentially to the server 100.

例えば、ユーザU1が所持する電子機器20の制御部25は、位置情報取得部23により取得された位置情報とその取得時刻とユーザIDとを関連付けてサーバ100に所定タイミングで送信する。その位置情報を受信すると、サーバ100の経路案内処理部131は、受信した位置情報及び取得時刻をユーザID201の「U1」に関連付けて移動履歴DB200に格納する。また、電子機器41乃至44により取得された位置情報及び取得時刻についても同様に、移動履歴DB200に順次格納される。このように、サーバ100は、各ユーザが所持する電子機器から送信された位置情報及び取得時刻を定期的または不定期に取得する。そして、サーバ100は、取得された位置情報及び取得時刻を記憶部110の移動履歴DB200にユーザIDに関連付けて順次記録する。 For example, the control unit 25 of the electronic device 20 owned by the user U1 transmits the location information acquired by the location information acquisition unit 23, the acquisition time, and the user ID to the server 100 at a predetermined timing in association with each other. Upon receiving the location information, the route guidance processing unit 131 of the server 100 associates the received location information and acquisition time with the user ID 201 "U1" and stores them in the movement history DB 200. Similarly, the location information and acquisition time acquired by the electronic devices 41 to 44 are also stored sequentially in the movement history DB 200. In this way, the server 100 periodically or irregularly acquires the location information and acquisition time transmitted from the electronic devices owned by each user. The server 100 then sequentially records the acquired location information and acquisition time in the movement history DB 200 of the storage unit 110 in association with the user ID.

[経路案内DBの格納内容例]
図4は、記憶部110に記憶されている経路案内DB300の格納内容を簡略化して示す図である。
[Example of contents stored in route guidance DB]
FIG. 4 is a simplified diagram showing the contents of the route guidance DB 300 stored in the storage unit 110. As shown in FIG.

経路案内DB300は、経路案内要求を送信したユーザに提供された経路案内に関する経路案内情報を管理するデータベースである。具体的には、ユーザID301と、経路案内情報302とが関連付けて経路案内DB300に格納される。なお、ユーザID301の「U0」乃至「U4」は、ユーザU0乃至U4(図1、図3参照)に対応するものとする。なお、経路案内DB300は、現時刻での各ユーザへの経路案内状況を提供することが可能であるため、オンタイム案内状況DBとも称することができる。 The route guidance DB300 is a database that manages route guidance information related to route guidance provided to a user who has sent a route guidance request. Specifically, a user ID301 and route guidance information 302 are stored in association with each other in the route guidance DB300. Note that "U0" to "U4" in the user ID301 correspond to users U0 to U4 (see Figures 1 and 3). Note that the route guidance DB300 can also be called an on-time guidance status DB, since it is capable of providing route guidance status to each user at the current time.

経路案内情報302は、ユーザからの経路案内要求に応じて提供された経路案内に関する情報である。この経路案内情報は、ユーザの現在地(出発地)と、ユーザにより指定された目的地とに基づいて、その出発地から目的地に向かう経路と、その経路における移動手段と、乗り継ぎ時刻とを含む情報である。なお、図4では、左右方向を時間軸として、ユーザU0乃至U4の経路案内情報の内容を矩形内に簡略化して示す。また、帯状の矩形の上側には、左端に出発地の出発時刻を示し、右端に目的地の到着予定時刻を示す。また、各矩形の上側には、対応する移動手段を利用する開始時刻と、その終了時刻とを示す。 Route guidance information 302 is information related to route guidance provided in response to a route guidance request from a user. This route guidance information is based on the user's current location (starting point) and a destination specified by the user, and includes a route from the starting point to the destination, the means of transportation on that route, and transfer times. Note that in Figure 4, the horizontal direction is the time axis, and the contents of the route guidance information for users U0 to U4 are shown simplified within rectangles. Also, the upper left side of the strip-shaped rectangle shows the departure time from the starting point, and the scheduled arrival time at the destination is shown on the right side. Also, the upper side of each rectangle shows the start time and end time for using the corresponding means of transportation.

例えば、ユーザU0には、経路探索を要求した位置から目的地までの経路案内として、徒歩→電車A→徒歩で向かうことを示す経路案内情報が提供されたものとする。この経路案内情報では、出発地の出発時刻が10:15であり、目的地の到着時刻が10:55であることが示されている。また、その経路案内情報では、出発地から10:25まで徒歩で移動し、10:25に電車Aに乗車して10:40まで電車Aで移動し、10:40に電車Aを降車して10:55まで徒歩で移動することが示されている。なお、図4では、説明を容易にするため、乗り継ぎ駅に関する情報等を省略して示す。 For example, assume that user U0 has been provided with route guidance information indicating that the route from the location where the route search was requested to the destination is to walk → take train A → walk. This route guidance information indicates that the departure time from the departure point is 10:15, and the arrival time at the destination is 10:55. The route guidance information also indicates that the user should walk from the departure point until 10:25, board train A at 10:25, travel on train A until 10:40, get off train A at 10:40, and travel on foot until 10:55. Note that information regarding transfer stations and the like has been omitted in FIG. 4 to facilitate explanation.

[対象ユーザと同じ移動手段で移動している他のユーザの選択例]
図5及び図6は、ユーザU0と同じ移動手段で移動していると推定される他のユーザを選択する際の選択例を示す図である。図5では、ユーザU0がバス32に乗車している場合の例を示し、図6では、ユーザU0が電車31に乗車している場合の例を示す。なお、以下では、ユーザU0の現在地と称する場合には、電子機器20の現在地も意味するものとする。また、電子機器20の現在地と称する場合には、ユーザU0の現在地も意味するものとする。また、本実施形態では、移動手段を推定する対象となるユーザを対象ユーザと称して説明する。
[Example of selection of other users who are traveling by the same means of transportation as the target user]
5 and 6 are diagrams showing examples of selection when selecting other users who are estimated to be traveling by the same transportation means as the user U0. FIG. 5 shows an example in which the user U0 is on a bus 32, and FIG. 6 shows an example in which the user U0 is on a train 31. In the following, the current location of the user U0 is also meant to refer to the current location of the electronic device 20. In addition, the current location of the electronic device 20 is also meant to refer to the current location of the user U0. In addition, in this embodiment, a user whose transportation means is to be estimated is described as a target user.

図5には、矢印RT1方向に進行していたバス32が交差点において信号待ちで停車している状態を簡略化して示す。バス32には、ユーザU0、U11、U12が乗車しているものとする。また、交差点の付近には、ユーザU13乃至U18が存在するものとする。例えば、ユーザU13乃至U16は、横断歩道を移動するため、信号待ちしているユーザである。 Figure 5 shows a simplified diagram of a bus 32 traveling in the direction of arrow RT1 stopped at an intersection to wait for the traffic light to change. Assume that users U0, U11, and U12 are aboard the bus 32. Assume also that users U13 to U18 are present near the intersection. For example, users U13 to U16 are waiting for the traffic light to change direction on the pedestrian crossing.

最初に、経路案内処理部131は、経路案内サービスを利用している各ユーザの移動手段を推定するための処理を推定タイミングで実行する。この推定タイミングは、例えば、定期的なタイミング(例えば30分間隔)、ユーザからの新たな経路案内要求があったタイミグ、ユーザからの移動手段推定要求があったタイミグとすることができる。経路案内処理部131は、その推定タイミングになった場合には、移動手段を推定する対象となるユーザ(対象ユーザ)のユーザIDを移動履歴情報取得部132に出力する。図5及び図6では、ユーザU0が対象ユーザである場合を想定して説明する。 First, the route guidance processing unit 131 executes a process for estimating the means of transportation of each user using the route guidance service at an estimation timing. This estimation timing can be, for example, regular timing (e.g., every 30 minutes), the timing when a new route guidance request is made from a user, or the timing when a means of transportation estimation request is made from a user. When the estimation timing arrives, the route guidance processing unit 131 outputs the user ID of the user (target user) whose means of transportation is to be estimated to the travel history information acquisition unit 132. In Figures 5 and 6, the explanation will be given assuming that user U0 is the target user.

移動履歴情報取得部132は、経路案内処理部131からユーザIDが出力された対象ユーザについて、対象ユーザの移動履歴情報と対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報とを取得する。具体的には、移動履歴情報取得部132は、経路案内処理部131から出力されたユーザIDに対応する移動履歴情報を移動履歴DB200(図3参照)から取得する。また、移動履歴情報取得部132は、そのユーザIDに対応する移動履歴情報に含まれる位置情報に基づいて、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を取得する。なお、本実施形態では、対象ユーザの移動履歴情報と対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報とのうち、所定時間前から現時刻までの移動履歴情報のみが抽出される。また、移動履歴情報取得部132は、対象ユーザが利用する経路案内サービスと同じ経路案内サービスを利用する他のユーザのみを移動履歴情報の取得対象としてもよい。 The movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information of the target user and the movement history information of other users around the target user for the target user whose user ID is output from the route guidance processing unit 131. Specifically, the movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information corresponding to the user ID output from the route guidance processing unit 131 from the movement history DB 200 (see FIG. 3). The movement history information acquisition unit 132 also acquires the movement history information of other users around the target user based on the location information included in the movement history information corresponding to the user ID. Note that in this embodiment, only the movement history information from a predetermined time ago to the current time is extracted from the movement history information of the target user and the movement history information of other users around the target user. The movement history information acquisition unit 132 may also acquire movement history information only from other users who use the same route guidance service as the route guidance service used by the target user.

図5に示す例では、対象ユーザがユーザU0であるため、移動履歴情報取得部132は、ユーザU0の移動履歴情報とユーザU0の周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報とを移動履歴DB200から取得する。 In the example shown in FIG. 5, the target user is user U0, so the movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information of user U0 and the movement history information of other users around user U0 from the movement history DB 200.

ここで、ユーザU0の周囲は、ユーザU0の現在地を基準として、ユーザU0の現在地を含む所定範囲を意味する。この所定範囲は、例えば、ユーザU0の現在地を中心とする円形の範囲とすることができる。図5では、ユーザU0の現在地を中心とする半径R1の円形を所定範囲R11とする例を示す。また、移動履歴情報取得部132は、移動履歴DB200に格納されている位置情報のうちの最新の位置情報に基づいて、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザを抽出し、その抽出されたユーザの移動履歴情報を取得する。 Here, the surroundings of user U0 refers to a predetermined range including the current location of user U0, based on the current location of user U0. This predetermined range can be, for example, a circular range centered on the current location of user U0. FIG. 5 shows an example in which the predetermined range R11 is a circle with a radius R1 centered on the current location of user U0. In addition, the movement history information acquisition unit 132 extracts other users present around user U0 based on the latest position information among the position information stored in the movement history DB 200, and acquires the movement history information of the extracted users.

図5に示す例では、ユーザU11乃至U16は、所定範囲R11内に含まれるため、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザとして抽出される。一方、ユーザU17、U18は、所定範囲R11の外側に存在するため、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザとして抽出されない。 In the example shown in FIG. 5, users U11 to U16 are included within the specified range R11, and therefore are extracted as other users existing around user U0. On the other hand, users U17 and U18 are outside the specified range R11, and therefore are not extracted as other users existing around user U0.

そして、移動履歴情報取得部132は、抽出されたユーザU11乃至U16の移動履歴情報及びユーザIDを選択部141に出力する。 Then, the movement history information acquisition unit 132 outputs the movement history information and user IDs of the extracted users U11 to U16 to the selection unit 141.

次に、選択部141は、移動履歴情報取得部132により抽出されたユーザのうちから、ユーザU0と同じ移動手段を利用していると推定されるユーザを選択する。言い換えると、選択部141は、ユーザU0と同じ経路(略同じ経路を含む)を同じ速度(略同じ速度を含む)で移動していると推定されるユーザを比較対象ユーザとして選択する。このように、選択部141は、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザのうちから、移動履歴情報に基づいて、同速度で移動中のユーザをさらに選択する。 Next, the selection unit 141 selects a user who is presumed to be using the same means of transportation as user U0 from among the users extracted by the movement history information acquisition unit 132. In other words, the selection unit 141 selects a user who is presumed to be traveling along the same route (including approximately the same route) as user U0 at the same speed (including approximately the same speed) as user U0 as a comparison user. In this way, the selection unit 141 further selects a user who is traveling at the same speed from among other users present around user U0, based on the movement history information.

具体的には、選択部141は、所定時間前から現時刻までの移動履歴情報に含まれる各位置情報に基づいて、比較対象ユーザを選択する。なお、所定時間は、数秒乃至数十秒とすることができる。また、所定時間は、ユーザにより設定可能としてもよく、サーバ100側で設定してもよい。なお、所定時間を長く設定すると、選択精度を高めることができるが、演算処理が多くなる。一方、所定時間を短く設定すると、選択精度が低下するが、演算処理の負荷を低減することができる。 Specifically, the selection unit 141 selects a comparison target user based on each piece of location information included in the movement history information from a predetermined time before to the current time. The predetermined time can be several seconds to several tens of seconds. The predetermined time can be set by the user or can be set on the server 100 side. If the predetermined time is set long, the selection accuracy can be improved, but the amount of calculation processing will increase. On the other hand, if the predetermined time is set short, the selection accuracy will decrease, but the load of calculation processing can be reduced.

例えば、選択部141は、所定時間前の位置情報から現在の位置情報までの各位置情報が、所定範囲R11に含まれるユーザを比較対象ユーザとして選択する。例えば、バス32に乗車しているユーザU11、U12は、所定時間前から現在までの間、バス32に乗車しているユーザU0の現在地を基準とする所定範囲R11に含まれると想定される。この場合には、比較対象ユーザとしてユーザU11、U12が選択される。一方、バス32に乗車していないユーザU13乃至U16は、現時刻においては、所定範囲R11に含まれるが、バス32が移動していた所定時間前には、所定範囲R11に含まれないと想定される。この場合には、比較対象ユーザとしてユーザU13乃至U16が選択されない。 For example, the selection unit 141 selects users whose location information from a predetermined time ago to the current location information is included in a predetermined range R11 as comparison target users. For example, users U11 and U12 who are on the bus 32 are assumed to be included in the predetermined range R11 based on the current location of user U0 who is on the bus 32 from a predetermined time ago to the present. In this case, users U11 and U12 are selected as comparison target users. On the other hand, users U13 to U16 who are not on the bus 32 are assumed to be included in the predetermined range R11 at the current time but not included in the predetermined range R11 a predetermined time ago when the bus 32 was moving. In this case, users U13 to U16 are not selected as comparison target users.

また、例えば、選択部141は、所定時間前の位置情報から現在の位置情報までの各位置情報により特定される移動履歴が、ユーザU0の移動履歴に一致または近似(類似、略一致を含む)するユーザを比較対象ユーザとして選択する。例えば、図3に示すように、各ユーザが所持する電子機器により所定タイミング(例えば1分間隔)で位置情報が取得され、その位置情報が移動履歴DB200に格納される場合には、その位置情報の差分値を用いて、比較対象ユーザを選択することができる。具体的には、選択部141は、同じ時刻に取得されたユーザU0の位置情報と、他のユーザの位置情報との差分値を、所定時間前から現在まで順次算出する。そして、選択部141は、その算出された各差分値の合計値が所定範囲内である場合には、そのユーザを比較対象ユーザとして選択する。一方、選択部141は、その算出された各差分値の合計値が所定範囲内でない場合には、そのユーザを比較対象ユーザとして選択しない。 For example, the selection unit 141 selects a user whose movement history, specified by each piece of location information from the location information a predetermined time ago to the current location information, matches or approximates (including similarity and approximately matches) the movement history of the user U0 as a comparison target user. For example, as shown in FIG. 3, when location information is acquired at a predetermined timing (for example, at one-minute intervals) by an electronic device possessed by each user and the location information is stored in the movement history DB 200, a comparison target user can be selected using the difference value of the location information. Specifically, the selection unit 141 sequentially calculates the difference value between the location information of the user U0 acquired at the same time and the location information of other users from a predetermined time ago to the present. Then, if the total value of the calculated difference values is within a predetermined range, the selection unit 141 selects the user as a comparison target user. On the other hand, if the total value of the calculated difference values is not within the predetermined range, the selection unit 141 does not select the user as a comparison target user.

また、例えば、選択部141は、同じ間隔で取得されたユーザU0の位置情報と、他のユーザの位置情報とに基づいて、各ユーザの移動速度を推定し、その移動速度が一致または近似(類似、略一致を含む)するか否かに基づいて比較対象ユーザを選択してもよい。また、例えば、選択部141は、ユーザU0の位置情報と、他のユーザの位置情報とに基づいて、各ユーザの移動軌跡を作成し、その移動軌跡が一致または近似(類似、略一致を含む)するか否かに基づいて比較対象ユーザを選択してもよい。 Also, for example, the selection unit 141 may estimate the movement speed of each user based on the position information of user U0 and the position information of the other users acquired at the same interval, and select a comparison user based on whether the movement speeds match or are close to each other (including similar and roughly match).Also, for example, the selection unit 141 may create a movement trajectory of each user based on the position information of user U0 and the position information of the other users, and select a comparison user based on whether the movement trajectories match or are close to each other (including similar and roughly match).

このように、ユーザU0と同じ移動手段を利用していると推定されるユーザU11、U12を選択することにより、交差点で信号待ちのバス32に乗車しているユーザU11、U12と、交差点で信号待ちをしているユーザU13乃至U16を区別することができる。 In this way, by selecting users U11 and U12 who are presumed to be using the same means of transportation as user U0, it is possible to distinguish between users U11 and U12 who are aboard bus 32 waiting at a traffic light at an intersection and users U13 to U16 who are waiting at a traffic light at an intersection.

そして、選択部141は、比較対象ユーザとして選択されたユーザU11、U12とユーザU0に関するユーザIDを経路案内情報抽出部142に出力する。 Then, the selection unit 141 outputs the user IDs of users U11, U12, and user U0 selected as comparison users to the route guidance information extraction unit 142.

図6には、矢印RT2方向に進行している電車31を簡略化して示す。電車31には、ユーザU0乃至U4が乗車しているものとする。また、電車31の付近には、ユーザU21乃至U25が存在するものとする。 Figure 6 shows a simplified view of a train 31 traveling in the direction of the arrow RT2. It is assumed that users U0 to U4 are aboard the train 31. It is also assumed that users U21 to U25 are present near the train 31.

この場合には、図5に示す例と同様に、ユーザU0と同じ移動手段を利用していると推定されるユーザU0乃至U4が選択部141により選択される。すなわち、図6に示す例では、ユーザU1乃至U4、U21、U22は、所定範囲R12内に含まれるため、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザとして抽出される。一方、ユーザU23乃至U25は、所定範囲R12の外側に存在するため、ユーザU0の周囲に存在する他のユーザとして抽出されない。また、選択部141は、その抽出されたユーザU1乃至U4、U21、U22のうちから、ユーザU0と同じ移動手段を利用していると推定されるユーザU1乃至U4を比較対象ユーザとして選択する。このように、選択部141により比較対象ユーザとしてユーザU1乃至U4が選択された場合のユーザU0の移動手段の推定例を図7に示す。 In this case, similar to the example shown in FIG. 5, the selection unit 141 selects users U0 to U4 who are presumed to use the same means of transportation as user U0. That is, in the example shown in FIG. 6, users U1 to U4, U21, and U22 are included in the predetermined range R12, so they are extracted as other users around user U0. On the other hand, users U23 to U25 are outside the predetermined range R12, so they are not extracted as other users around user U0. In addition, the selection unit 141 selects users U1 to U4 who are presumed to use the same means of transportation as user U0 from the extracted users U1 to U4, U21, and U22 as comparison target users. In this way, an example of the estimation of the means of transportation of user U0 when users U1 to U4 are selected as comparison target users by the selection unit 141 is shown in FIG. 7.

[移動手段の推定例]
図7は、推定部143によりユーザU0の移動手段を推定する場合の推定処理の一例を示す図である。
[Example of estimated means of transportation]
FIG. 7 is a diagram showing an example of an estimation process in which the estimation unit 143 estimates the means of transportation of the user U0.

図7では、経路案内DB300(図4参照)の経路案内情報302に記憶されているユーザU0乃至U4の経路案内情報DT0乃至DT4を上下方向にユーザU0乃至U4の順序で並べて示す。なお、図7では、説明を容易にするため、図4に示すユーザU0乃至U4の経路案内情報と同じ形態で経路案内情報DT0乃至DT4を示す。 In FIG. 7, route guidance information DT0 to DT4 for users U0 to U4 stored in route guidance information 302 of route guidance DB 300 (see FIG. 4) is shown arranged vertically in the order of users U0 to U4. Note that, for ease of explanation, FIG. 7 shows route guidance information DT0 to DT4 in the same format as the route guidance information for users U0 to U4 shown in FIG. 4.

なお、図7に示す経路案内情報DT0乃至DT4は、サーバ100からユーザU0乃至U4に提供された情報である。このため、提供された経路案内情報に従って移動するユーザも存在するが、提供された経路案内情報に従って移動しないユーザも存在することが想定される。 The route guidance information DT0 to DT4 shown in FIG. 7 is information provided to users U0 to U4 by server 100. Therefore, it is assumed that while there are users who move according to the provided route guidance information, there are also users who do not move according to the provided route guidance information.

また、図7では、ユーザU0の移動手段を推定する推定タイミングL1を直線で示す。推定タイミングL1は、ユーザU0の移動手段を推定する時刻(例えば現時点)を意味する。このように、サーバ100は、推定タイミング(例えば定期的なタイミング)で、経路案内サービスにユーザIDが登録されている1または複数のユーザについて移動手段を推定する。なお、サーバ100は、経路案内サービスにユーザIDが登録されている各ユーザからの要求に応じて、その要求をしたユーザの移動手段を推定してもよい。 Also, in FIG. 7, the estimated timing L1 for estimating the transportation mode of user U0 is shown by a straight line. The estimated timing L1 means the time (e.g., the current time) at which the transportation mode of user U0 is estimated. In this way, the server 100 estimates the transportation mode for one or more users whose user IDs are registered in the route guidance service at estimated timings (e.g., regular timings). Note that the server 100 may estimate the transportation mode of the user who made a request in response to a request from each user whose user ID is registered in the route guidance service.

図7で示すように、経路案内情報抽出部142は、選択部141により比較対象ユーザとして選択されたユーザU1乃至U4に関する経路案内情報DT1乃至DT4を経路案内DB300から抽出する。なお、図7では、経路案内情報抽出部142により抽出された経路案内情報DT1乃至DT4を点線の矩形DT10で囲んで示す。また、経路案内情報抽出部142は、ユーザU0に関する経路案内情報DT0も経路案内DB300から抽出する。具体的には、経路案内情報抽出部142は、選択部141から出力されたユーザIDに基づいて経路案内情報DT0乃至DT4を抽出する。 As shown in FIG. 7, the route guidance information extraction unit 142 extracts route guidance information DT1 to DT4 related to users U1 to U4 selected by the selection unit 141 as comparison target users from the route guidance DB 300. Note that in FIG. 7, the route guidance information DT1 to DT4 extracted by the route guidance information extraction unit 142 is shown surrounded by a dotted rectangle DT10. The route guidance information extraction unit 142 also extracts route guidance information DT0 related to user U0 from the route guidance DB 300. Specifically, the route guidance information extraction unit 142 extracts route guidance information DT0 to DT4 based on the user ID output from the selection unit 141.

なお、図7では、説明を容易にするため、図4に示す経路案内情報と同じ形態で経路案内情報DT1乃至DT4を示すが、経路案内情報抽出部142は、推定タイミングL1に対応する経路案内情報のみを抽出してもよい。すなわち、ユーザU1については経路案内情報DT1のうちの「電車A」に関する情報を取得し、ユーザU2については経路案内情報DT2のうちの「電車A」に関する情報を取得する。また、ユーザU3については経路案内情報DT3のうちの「電車A」に関する情報を取得し、ユーザU4については経路案内情報DT4のうちの「電車B」に関する情報を取得する。 In FIG. 7, for ease of explanation, the route guidance information DT1 to DT4 are shown in the same format as the route guidance information shown in FIG. 4, but the route guidance information extraction unit 142 may extract only the route guidance information corresponding to the estimated timing L1. That is, for user U1, information on "Train A" is obtained from the route guidance information DT1, and for user U2, information on "Train A" is obtained from the route guidance information DT2. Furthermore, for user U3, information on "Train A" is obtained from the route guidance information DT3, and for user U4, information on "Train B" is obtained from the route guidance information DT4.

そして、経路案内情報抽出部142は、経路案内情報DT0乃至DT4のうちの推定タイミングL1に対応する各経路案内情報を推定部143に出力する。この場合に、経路案内情報抽出部142は、経路案内情報DT0乃至DT4に関する他の情報(例えば出発地、目的地)を推定部143に出力してもよい。 Then, the route guidance information extraction unit 142 outputs each piece of route guidance information DT0 to DT4 that corresponds to the estimation timing L1 to the estimation unit 143. In this case, the route guidance information extraction unit 142 may output other information (e.g., departure point, destination) related to the route guidance information DT0 to DT4 to the estimation unit 143.

ここで、例えば、サーバ100から提供された経路案内情報DT0に従ってユーザU0が移動している場合には、推定タイミングL1では、ユーザU0は移動手段として電車Aを利用していると想定される。しかし、何らかの理由により電車Aが遅延していることも想定される。この場合には、ユーザU0は、電車Aに乗っていないことも想定される。また、ユーザU0は、サーバ100から提供された経路案内情報DT0に従わずに、異なる経路において、電車A以外の移動手段を利用していることも想定される。 Here, for example, if user U0 is moving according to route guidance information DT0 provided by server 100, it is assumed that user U0 is using train A as a means of transportation at estimated timing L1. However, it is also assumed that train A is delayed for some reason. In this case, it is also assumed that user U0 is not on train A. It is also assumed that user U0 is using a means of transportation other than train A on a different route without following route guidance information DT0 provided by server 100.

そこで、本実施形態では、ユーザU0の周囲に存在し、かつ、ユーザU0と同じ速度で移動するユーザU1乃至U4の経路案内情報DT1乃至DT4を用いて、ユーザU0の移動手段を推定する。すなわち、推定タイミングL1に対応するユーザU1乃至U4の経路案内情報DT1乃至DT4を比較し、その比較結果に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定する。 Therefore, in this embodiment, the mode of transportation of user U0 is estimated using route guidance information DT1 to DT4 of users U1 to U4 who are around user U0 and move at the same speed as user U0. That is, the route guidance information DT1 to DT4 of users U1 to U4 corresponding to the estimation timing L1 is compared, and the mode of transportation used by user U0 is estimated based on the comparison result.

具体的には、推定部143は、経路案内情報抽出部142により抽出された推定タイミングL1に対応する経路案内情報DT1乃至DT4を比較する。そして、推定タイミングL1に対応する経路案内情報DT1乃至DT4の移動手段のうち、共通する移動手段の割合に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定する。例えば、推定タイミングL1に対応する移動手段のうち、共通する移動手段が所定割合以上である場合には、その所定割合以上である移動手段を、ユーザU0が利用している移動手段として推定する。すなわち、ユーザU0が利用している移動手段を多数決に基づいて推定することができる。言い換えると、他のユーザの経路案内情報における推定タイミングL1に対応する移動手段のうち、共通する移動手段の割合がどの程度かを比較し、その割合が所定値以上である場合には、その共通する移動手段を対象ユーザが利用していると推定する。なお、所定割合は、移動手段の推定精度を高めるために設定される値であり、例えば、5割乃至8割程度とすることができる。この所定割合は、ユーザ設定としてもよく、サーバ100側で設定してもよい。 Specifically, the estimation unit 143 compares the route guidance information DT1 to DT4 corresponding to the estimated timing L1 extracted by the route guidance information extraction unit 142. Then, based on the ratio of common means of transportation among the means of transportation in the route guidance information DT1 to DT4 corresponding to the estimated timing L1, the means of transportation used by the user U0 is estimated based on the ratio of common means of transportation among the means of transportation corresponding to the estimated timing L1. For example, if the common means of transportation among the means of transportation corresponding to the estimated timing L1 is equal to or greater than a predetermined ratio, the means of transportation having the predetermined ratio or greater is estimated as the means of transportation used by the user U0. That is, the means of transportation used by the user U0 can be estimated based on a majority vote. In other words, the ratio of common means of transportation among the means of transportation corresponding to the estimated timing L1 in the route guidance information of other users is compared, and if the ratio is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated that the target user uses the common means of transportation. The predetermined ratio is a value set to increase the accuracy of estimation of the means of transportation, and can be, for example, about 50% to 80%. This predetermined ratio may be set by the user or may be set on the server 100 side.

ここで、所定割合を60%に設定する場合を想定する。例えば、図7に示す例では、推定タイミングL1に対応する経路案内情報DT1乃至DT3の移動手段は「電車A」であり、経路案内情報DT4の移動手段は「電車B」である。このため、推定タイミングL1に対応するユーザU1乃至U4の4つの移動手段のうち、共通する「電車A」が75%(=3/4)の割合を占めるため、50%以上である。この場合には、「電車A」が、ユーザU0が利用している移動手段として推定される。 Here, let us assume that the specified ratio is set to 60%. For example, in the example shown in FIG. 7, the means of transportation in route guidance information DT1 to DT3 corresponding to estimated timing L1 is "Train A," and the means of transportation in route guidance information DT4 is "Train B." Therefore, of the four means of transportation for users U1 to U4 corresponding to estimated timing L1, the common "Train A" accounts for 75% (=3/4), which is more than 50%. In this case, "Train A" is estimated to be the means of transportation used by user U0.

なお、図7に示す例では、推定タイミングL1に対応するユーザU1乃至U3の移動手段は「電車A」であるため、ユーザU1乃至U3は、サーバ100から提供された経路案内情報に従って電車Aを利用して目的地まで移動していると推定される。一方、推定タイミングL1に対応するユーザU4の移動手段は「電車B」であるため、ユーザU4は、サーバ100から提供された経路案内情報(電車B)に従わずに、電車Aを利用して目的地まで移動していると推定される。 In the example shown in FIG. 7, the means of transportation for users U1 to U3 corresponding to estimated timing L1 is "train A," so it is estimated that users U1 to U3 are traveling to their destinations using train A in accordance with the route guidance information provided by server 100. On the other hand, the means of transportation for user U4 corresponding to estimated timing L1 is "train B," so it is estimated that user U4 is traveling to his destination using train A without following the route guidance information (train B) provided by server 100.

なお、以上では、移動手段として公共機関の乗り物を推定する例を示した。ただし、本実施形態は、これに限定されない。例えば、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、共通する移動手段として「徒歩」が所定割合以上である場合には、ユーザU0が利用している移動手段として「徒歩」が推定される。また、例えば、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、共通する移動手段として「高速道での自動車」が所定割合以上である場合には、ユーザU0が利用している移動手段として「高速道での自動車」が推定される。 Note that in the above, an example of estimating public transport as a means of transportation has been shown. However, this embodiment is not limited to this. For example, if "walking" is a common means of transportation of the comparison users corresponding to the estimated timing and a predetermined percentage or more of the common means of transportation is used by user U0, "walking" is estimated. Also, for example, if "automobile on a highway" is a common means of transportation of the comparison users corresponding to the estimated timing and a predetermined percentage or more of the common means of transportation is used by user U0, "automobile on a highway" is estimated.

なお、以上では、多数決に基づいてユーザU0が利用している移動手段を推定する例を示したが、他の推定方法を用いるようにしてもよい。例えば、推定タイミングL1に対応するユーザU0の経路案内情報DT0を考慮して推定してもよい。例えば、推定タイミングL1に対応する移動手段のうち、共通する移動手段が所定割合以上であり、かつ、その共通する所定割合以上の移動手段がユーザU0と同じ移動手段であることを条件に、その共通する所定割合以上の移動手段を、ユーザU0が利用している移動手段であると推定することができる。この場合には、ユーザU0が存在する位置を含む周辺の交通機関の運行情報を運行状況DB400から取得し、そのユーザU0の周辺の交通機関に遅れが生じていないことを条件としてもよい。 In the above, an example of estimating the means of transportation used by user U0 based on majority vote has been shown, but other estimation methods may be used. For example, estimation may be performed taking into account route guidance information DT0 of user U0 corresponding to estimated timing L1. For example, among the means of transportation corresponding to estimated timing L1, if the number of common means of transportation is a predetermined percentage or more, and if the common means of transportation is the same as that of user U0, the common means of transportation that is a predetermined percentage or more can be estimated to be the means of transportation used by user U0. In this case, operation information of the surrounding transportation facilities including the location of user U0 is obtained from operation status DB 400, and a condition may be that there is no delay in the transportation facilities in the vicinity of user U0.

また、ユーザU0の経路案内情報と比較対象ユーザの経路案内情報との類似度に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定してもよい。例えば、対象ユーザと同じ出発地または目的地の経路案内情報が提供されている比較対象ユーザについては、その経路案内情報の信頼性が高いと考えることができる。すなわち、対象ユーザと同じまたは似ている経路案内が提供された比較対象ユーザについての経路案内情報の信頼性が高いと考えることができる。そこで、対象ユーザと同じ出発地または目的地の経路案内情報については、高い重み付けをして、評価値を算出するようにする。すなわち、比較対象ユーザ毎に異なる重み付けをする。なお、出発地及び目的地については、経路案内情報に基づいて特定可能である。 The means of transportation used by user U0 may also be estimated based on the similarity between the route guidance information of user U0 and the route guidance information of the comparison user. For example, for a comparison user who is provided with route guidance information for the same departure point or destination as the target user, the reliability of the route guidance information can be considered to be high. In other words, for a comparison user who is provided with route guidance that is the same as or similar to the target user, the reliability of the route guidance information can be considered to be high. Therefore, route guidance information for the same departure point or destination as the target user is weighted highly to calculate the evaluation value. In other words, different weights are assigned for each comparison user. The departure point and destination can be identified based on the route guidance information.

例えば、ユーザU0の経路案内情報の出発地及び目的地のうちの少なくとも1つと同じ出発地または目的地である経路案内情報については、高い重み付けをする演算により各径路案内情報の評価値を求める。そして、比較対象ユーザ毎の評価値を比較して、ユーザU0が利用している移動手段を推定してもよい。すなわち、比較対象ユーザの経路案内情報のうち、出発地及び目的地のうちの少なくとも1つが共通する経路案内情報については、優先度を高くして推定する。 For example, for route guidance information that has the same starting point or destination as at least one of the starting point and destination of the route guidance information of user U0, an evaluation value for each route guidance information is calculated by a calculation that assigns a high weight to each. Then, the evaluation values for each comparison target user may be compared to estimate the means of transportation used by user U0. In other words, for route guidance information of comparison target users that has at least one common starting point and destination, a high priority is assigned to the estimation.

例えば、ユーザU0の経路案内情報の出発地及び目的地の双方と異なる出発地及び目的地である経路案内情報については、重み付けの値を1とする。また、ユーザU0の経路案内情報の出発地及び目的地のうちの一方と同じ出発地または目的地である経路案内情報については、重み付けの値を1.2とする。また、ユーザU0の経路案内情報の出発地及び目的地の双方と同じ出発地及び目的地である経路案内情報については、重み付けの値を1.5とする。そして、上述した割合に、上述した重み付けの値を乗算した値を、共通する移動手段毎の評価値として求め、その評価値の比較結果に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定することができる。 For example, the weighting value is set to 1 for route guidance information with a departure point and destination that are both different from the departure point and destination of the route guidance information of user U0. The weighting value is set to 1.2 for route guidance information with a departure point or destination that is the same as one of the departure point and destination of the route guidance information of user U0. The weighting value is set to 1.5 for route guidance information with a departure point and destination that are both the same as the departure point and destination of the route guidance information of user U0. The above-mentioned ratio is multiplied by the above-mentioned weighting value to obtain an evaluation value for each common means of transportation, and the means of transportation used by user U0 can be estimated based on the comparison of the evaluation values.

仮に、図7に示す比較対象ユーザU2の経路案内情報DT2が、対象ユーザU0の経路案内情報DT0の出発地及び目的地の双方と同じ出発地及び目的地であると仮定する。また、他の比較対象ユーザU1、U3、U4の経路案内情報DT1、DT3、DT4は、ユーザU0の経路案内情報の出発地及び目的地の双方と異なると仮定する。この場合には、経路案内情報DT2についての重み付けの値を1.5とし、経路案内情報DT1、DT3、DT4についての重み付けの値を1とする。また、上述したように、推定タイミングL1に対応する経路案内情報DT1乃至DT4のうち、共通する移動手段「電車A」の割合は0.75(=3/4)であり、移動手段「電車B」の割合は0.25(=1/4)である。このため、共通する移動手段「電車A」の割合0.75に、経路案内情報DT2の重み付けの値1.5を乗算して、評価値として1.125を求める。なお、経路案内情報DT4の重み付けの値は1であるため、移動手段「電車B」の評価値は、移動手段「電車B」の割合の値0.25となる。この場合には、共通する移動手段「電車A」の評価値1.125と、移動手段「電車B」の評価値0.25とを比較して、高い評価値の「電車A」が、ユーザU0が利用している移動手段として推定される。 Assume that the route guidance information DT2 of the comparison target user U2 shown in FIG. 7 has the same starting point and destination as the route guidance information DT0 of the target user U0. Assume also that the route guidance information DT1, DT3, and DT4 of the other comparison target users U1, U3, and U4 have different starting points and destinations from the route guidance information of user U0. In this case, the weighting value for the route guidance information DT2 is set to 1.5, and the weighting value for the route guidance information DT1, DT3, and DT4 is set to 1. Also, as described above, among the route guidance information DT1 to DT4 corresponding to the estimated timing L1, the proportion of the common transportation means "Train A" is 0.75 (= 3/4), and the proportion of the transportation means "Train B" is 0.25 (= 1/4). Therefore, the proportion of the common transportation means "Train A" (0.75) is multiplied by the weighting value of 1.5 in the route guidance information DT2 to obtain an evaluation value of 1.125. Note that since the weighting value of the route guidance information DT4 is 1, the evaluation value of the transportation means "Train B" is the proportion of the transportation means "Train B" (0.25). In this case, by comparing the evaluation value of the common transportation means "Train A" (1.125) with the evaluation value of the transportation means "Train B" (0.25), "Train A" with the higher evaluation value is estimated to be the transportation means used by user U0.

このように、経路案内情報に含まれる出発地及び目的地のうちの少なくとも1つがユーザU0と共通する比較対象ユーザの推定タイミングに対応する移動手段についての重み付けを高くする評価値に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定することができる。なお、経路案内情報に含まれる各情報(例えば移動手段、移動経路)のうちの少なくとも1つがユーザU0と共通する比較対象ユーザの推定タイミングに対応する移動手段についての重み付けを高くする評価値に基づいて、ユーザU0が利用している移動手段を推定してもよい。 In this way, the means of transportation used by user U0 can be estimated based on an evaluation value that increases the weighting of the means of transportation corresponding to the estimated timing of a comparison target user who has at least one of the departure point and destination included in the route guidance information in common with user U0. Note that the means of transportation used by user U0 may also be estimated based on an evaluation value that increases the weighting of the means of transportation corresponding to the estimated timing of a comparison target user who has at least one of the pieces of information (e.g., means of transportation, travel route) included in the route guidance information in common with user U0.

例えば、対象ユーザと同じ1または複数の移動手段を含む経路案内情報が提供されている比較対象ユーザについては、その経路案内情報の信頼性が高いと考えることができる。すなわち、対象ユーザと同じまたは似ている経路案内が提供された比較対象ユーザについての経路案内情報の信頼性が高いと考えることができる。そこで、この場合についても、対象ユーザと同じ1または複数の移動手段を含む経路案内情報については、高い重み付けをして評価値を算出してもよい。すなわち、比較対象ユーザのうち、経路案内情報において設定されている移動手段が一致または類似するユーザの移動手段を優先的に推定結果に用いることができる。 For example, for a comparison user who is provided with route guidance information that includes one or more of the same means of transportation as the target user, the reliability of the route guidance information can be considered to be high. In other words, for a comparison user who is provided with the same or similar route guidance as the target user, the reliability of the route guidance information can be considered to be high. Therefore, even in this case, route guidance information that includes one or more of the same means of transportation as the target user may be weighted highly to calculate an evaluation value. In other words, among the comparison users, the means of transportation of users whose means of transportation set in the route guidance information are the same or similar can be used preferentially in the estimation results.

なお、運行状況DB400から取得可能な交通機関の運行情報に基づいて、推定タイミングに対応する各交通機関の遅れを判定し、各交通機関の遅れを考慮して、推定タイミングに対応する対象ユーザの移動手段を推定してもよい。例えば、対象ユーザの周囲の各交通機関に遅れが生じていない場合には、推定タイミングに対応する対象ユーザの経路案内情報の移動手段の信頼性が高いと考えることができる。そこで、この場合には、推定タイミングに対応する対象ユーザの経路案内情報の移動手段について、高い重み付けをして評価値を算出してもよい。例えば、図7に示す例では、推定タイミングL1に対応する対象ユーザU0の経路案内情報DT0の移動手段は「電車A」であるため、「電車A」に高い重み付けをして評価値を算出して用いるようにする。 In addition, based on the operation information of the transportation facilities that can be obtained from the operation status DB 400, the delay of each transportation facility corresponding to the estimated timing may be determined, and the means of transportation of the target user corresponding to the estimated timing may be estimated taking into account the delay of each transportation facility. For example, if there is no delay in each transportation facility around the target user, the reliability of the means of transportation in the route guidance information of the target user corresponding to the estimated timing may be considered high. Therefore, in this case, the means of transportation in the route guidance information of the target user corresponding to the estimated timing may be highly weighted to calculate the evaluation value. For example, in the example shown in FIG. 7, the means of transportation in the route guidance information DT0 of the target user U0 corresponding to the estimated timing L1 is "train A", so "train A" is highly weighted to calculate and use the evaluation value.

以上では、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段が推定条件を満たす場合の例を示した。なお、推定条件を満たす場合は、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、共通する移動手段の割合が閾値以上となる移動手段が存在する場合を意味する。しかし、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段が推定条件を満たさないことも想定される。例えば、電車やバスが大幅に遅延しているような場合には、対象ユーザ及び比較対象ユーザの双方の経路案内における各予定時刻が大幅に遅延することも想定される。この場合には、対象ユーザ及び比較対象ユーザの双方が、経路案内とは異なる行動をしていることも想定される。このため、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、共通する移動手段の割合が閾値以上となる移動手段が存在しない場合も想定される。例えば、電車の大幅な遅延が発生したような場合には、比較対象ユーザの各移動手段のうち、共通する移動手段の割合が1割乃至3割となることも想定される。この場合には、対象ユーザの移動手段を適切に推定することが困難となることも想定される。 The above shows an example of the case where the means of transportation of the comparison target user corresponding to the estimated timing satisfies the estimation condition. In addition, when the estimation condition is satisfied, it means that there is a means of transportation of the comparison target user corresponding to the estimated timing where the ratio of common means of transportation is equal to or greater than a threshold value. However, it is also assumed that the means of transportation of the comparison target user corresponding to the estimated timing does not satisfy the estimation condition. For example, when a train or bus is significantly delayed, it is also assumed that the scheduled times in the route guidance of both the target user and the comparison target user are significantly delayed. In this case, it is also assumed that both the target user and the comparison target user are behaving differently from the route guidance. Therefore, it is also assumed that there is no means of transportation of the comparison target user corresponding to the estimated timing where the ratio of common means of transportation is equal to or greater than a threshold value. For example, when a significant train delay occurs, it is also assumed that the ratio of common means of transportation is 10% to 30% among the means of transportation of the comparison target user. In this case, it is also assumed that it is difficult to appropriately estimate the means of transportation of the target user.

そこで、このような場合には、推定部143は、記憶部110の移動履歴DB200から対象ユーザの移動履歴情報を取得するとともに、記憶部110の地図DBから対象ユーザの周囲の地図情報を取得し、その対象ユーザの移動履歴と地図情報とに基づいて、推定タイミングに対応する対象ユーザの移動手段を推定する。すなわち、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、共通する移動手段の割合が閾値以上となる移動手段が存在しない場合には、各交通機関のダイヤが大幅に乱れていると判断し、比較対象ユーザの経路案内情報を用いた推定を行わないようにする。そして、対象ユーザの移動履歴と地図情報とに基づいて、対象ユーザが移動していると想定される路線を推定し、リアルタイムな運行情報に基づいて、対象ユーザの移動手段を推定する。 In such a case, the estimation unit 143 acquires the movement history information of the target user from the movement history DB 200 of the storage unit 110, and acquires map information of the surroundings of the target user from the map DB of the storage unit 110, and estimates the target user's means of transportation corresponding to the estimated timing based on the movement history of the target user and the map information. In other words, if there is no means of transportation of the comparison target user corresponding to the estimated timing with a ratio of common means of transportation equal to or greater than a threshold, it is determined that the timetables of each transportation facility are significantly disrupted, and estimation using the route guidance information of the comparison target user is not performed. Then, based on the movement history and map information of the target user, the route on which the target user is expected to travel is estimated, and based on real-time operation information, the estimation unit 143 estimates the means of transportation of the target user.

例えば、推定部143は、対象ユーザの移動履歴と地図情報とに基づいて、対象ユーザが移動している経路を特定し、その経路における対象ユーザの移動速度に基づいてその経路上の移動手段を利用しているか否かを判定する。例えば、対象ユーザが電車の路線上を移動している場合において、対象ユーザの移動速度がその電車の移動速度と一致または近似する場合には、対象ユーザが電車を利用していると推定できる。また、例えば、対象ユーザがバスの路線上を移動している場合において、対象ユーザの移動速度がそのバスの移動速度と一致または近似する場合には、対象ユーザがバスを利用していると推定できる。このように、対象ユーザの位置情報に基づいて、探索する路線や時間帯を絞り込むことにより、演算量を低減させることができる。なお、対象ユーザが何れの交通機関の路線上も移動していないと判定された場合、または、対象ユーザが何れかの交通機関の路線上を移動していると判定されたが、対象ユーザの移動速度がその交通機関の移動速度と大きく異なる場合には、対象ユーザが徒歩で移動していると推定できる。 For example, the estimation unit 143 identifies the route on which the target user is traveling based on the movement history and map information of the target user, and determines whether the target user is using a means of transportation on that route based on the movement speed of the target user on that route. For example, when the target user is traveling on a train line, if the movement speed of the target user matches or approximates the movement speed of the train, it can be estimated that the target user is using a train. Also, for example, when the target user is traveling on a bus line, if the movement speed of the target user matches or approximates the movement speed of the bus, it can be estimated that the target user is using a bus. In this way, the amount of calculation can be reduced by narrowing down the route and time period to be searched based on the location information of the target user. Note that when it is determined that the target user is not traveling on any transportation route, or when it is determined that the target user is traveling on a transportation route but the movement speed of the target user is significantly different from the movement speed of the transportation, it can be estimated that the target user is traveling on foot.

なお、運行状況DB400から取得可能な交通機関の運行情報に基づいて、各移動手段の移動履歴を特定し、その各移動手段の移動履歴を用いて、推定タイミングに対応する対象ユーザの移動手段を推定してもよい。例えば、推定部143は、推定タイミングよりも所定時間前の対象ユーザの移動履歴と、交通機関の運行情報に基づいて特定される各移動手段の移動履歴(推定タイミングよりも所定時間前の移動履歴)との類似度を算出する。例えば、推定タイミングの所定時間前から現在までの対象ユーザの移動軌跡と、推定タイミングの所定時間前から現在までの各移動手段の移動軌跡とを求め、その双方の移動軌跡が一致または近似する場合には、その双方の類似度が高いと判定できる。一方、対象ユーザの移動軌跡と一致または近似する移動手段の移動軌跡が存在しない場合には、その双方の類似度が低いと判定できる。そして、対象ユーザの移動履歴との類似度が最も高いと判定された移動手段を、推定タイミングに対応する対象ユーザの移動手段と推定することができる。 In addition, the movement history of each means of transportation may be identified based on the operation information of the transportation means that can be obtained from the operation status DB 400, and the movement history of each means of transportation may be used to estimate the means of transportation of the target user corresponding to the estimated timing. For example, the estimation unit 143 calculates the similarity between the movement history of the target user a predetermined time before the estimated timing and the movement history of each means of transportation identified based on the operation information of the transportation means (movement history a predetermined time before the estimated timing). For example, the movement trajectory of the target user from a predetermined time before the estimated timing to the present and the movement trajectory of each means of transportation from a predetermined time before the estimated timing to the present are obtained, and if the two movement trajectories match or are close to each other, it can be determined that the similarity between the two is high. On the other hand, if there is no movement trajectory of a means of transportation that matches or is close to the movement trajectory of the target user, it can be determined that the similarity between the two is low. Then, the means of transportation that is determined to have the highest similarity to the movement history of the target user can be estimated as the means of transportation of the target user that corresponds to the estimated timing.

また、比較対象ユーザの数が比較的多い場合には、比較対象ユーザの経路案内情報を用いた移動手段の推定の信頼度が高いと考えられる。一方、比較対象ユーザの数が比較的少ない場合には、比較対象ユーザの経路案内情報を用いた移動手段の推定の信頼度が低くなると考えられる。そこで、比較対象ユーザの数が所定値未満である場合には、推定部143は、上述した対象ユーザの移動履歴、地図情報、運行状況DB400から取得可能な交通機関の運行情報等に基づいて、推定タイミングに対応する対象ユーザの移動手段を推定してもよい。なお、所定値は、適切な移動手段の推定が可能な値であり、実験データ等により適切な値を設定することが好ましい。 In addition, when the number of users to be compared is relatively large, the reliability of the estimation of the means of transportation using the route guidance information of the users to be compared is considered to be high. On the other hand, when the number of users to be compared is relatively small, the reliability of the estimation of the means of transportation using the route guidance information of the users to be compared is considered to be low. Therefore, when the number of users to be compared is less than a predetermined value, the estimation unit 143 may estimate the means of transportation of the target user corresponding to the estimation timing based on the above-mentioned movement history of the target user, map information, operation information of transportation facilities that can be obtained from the operation status DB 400, etc. Note that the predetermined value is a value that allows an appropriate means of transportation to be estimated, and it is preferable to set an appropriate value based on experimental data, etc.

[移動手段の推定結果の表示例]
図8及び図9は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面60、70の表示例を示す図である。経路案内画面60、70は、サーバ100からの経路案内情報に基づいて、電子機器20の入出力部27に表示される。また、経路案内画面60、70は、ユーザU0が電子機器20において経路案内サービスを利用して経路探索を行い、その探索結果を含む経路案内画面が入出力部27に表示された後に、所定時間経過後に(すなわち、推定タイミングで)入出力部27に表示される。なお、図8、図9では、経路案内に関する各種表示(例えば乗り換え時刻、乗り継ぎ駅、電車の出発時刻、電車の到着時刻)の一部を省略して示す。また、図8乃至図10、図12では、移動手段の推定結果等を電子機器20の入出力部27に表示する例を示すが、移動手段の推定結果等を音声出力でユーザに通知してもよい。また、他の通知手段(例えばランプの点滅、電子機器20の振動等)を用いて移動手段の推定結果等をユーザに通知してもよい。
[Example of estimated means of transportation]
8 and 9 are diagrams showing examples of display of route guidance screens 60 and 70 including the estimation result of the means of transportation. The route guidance screens 60 and 70 are displayed on the input/output unit 27 of the electronic device 20 based on the route guidance information from the server 100. The route guidance screens 60 and 70 are displayed on the input/output unit 27 after a predetermined time has elapsed (i.e., at the estimation timing) after the user U0 performs a route search using the route guidance service on the electronic device 20 and the route guidance screen including the search result is displayed on the input/output unit 27. Note that in FIG. 8 and FIG. 9, some of the various displays related to route guidance (e.g., transfer time, transfer station, train departure time, train arrival time) are omitted. Also, in FIG. 8 to FIG. 10 and FIG. 12, examples of displaying the estimation result of the means of transportation on the input/output unit 27 of the electronic device 20 are shown, but the estimation result of the means of transportation may be notified to the user by voice output. Also, the estimation result of the means of transportation may be notified to the user by using other notification means (e.g., blinking of a lamp, vibration of the electronic device 20, etc.).

経路案内画面60、70は、電車Aが走行する線路TL1、電車Bの線路TL2、電車Cが走行する線路TL3、電車Dの線路TL4を含む地図を表示するとともに、移動手段の推定結果表示領域61、71と、現在地標識62とを表示する画面である。 The route guidance screens 60, 70 display a map including track TL1 on which train A runs, track TL2 on which train B runs, track TL3 on which train C runs, and track TL4 on which train D runs, as well as display areas 61, 71 for displaying estimated results of means of transportation and a current location indicator 62.

図8に示す例では、ユーザU0が経路案内サービスを利用して案内された探索結果(経路案内)に従って、出発地から目的地までの経路において徒歩→電車Aの移動手段で移動している場合の例を示す。図8では、ユーザU0が電車Aに乗車しているタイミングで移動手段の推定処理が実行され、その推定結果が表示された例を示す。 The example shown in FIG. 8 shows a case where user U0 travels from a departure point to a destination by walking → train A, following a search result (route guidance) provided using a route guidance service. FIG. 8 shows an example in which a transportation mode estimation process is executed when user U0 is on train A, and the estimation result is displayed.

図9に示す例では、ユーザU0が経路案内サービスを利用して案内された探索結果(経路案内)に従わずに、出発地から目的地までの経路において徒歩→電車Bの移動手段で移動している場合の例を示す。図9では、ユーザU0が電車Bに乗車しているタイミングで移動手段の推定処理が実行され、その推定結果が表示された例を示す。 The example shown in FIG. 9 shows a case where user U0 does not follow the search results (route guidance) provided by the route guidance service, but travels from the departure point to the destination by walking → train B. FIG. 9 shows an example in which a transportation mode estimation process is executed when user U0 is on train B, and the estimation result is displayed.

図9に示すように、ユーザU0が経路案内と異なる移動手段を利用していることが推定された場合には、経路探索部133は、その推定された移動手段と、ユーザU0の現在地とに基づいて、ユーザU0により既に指定されている目的地までの経路探索を実行する。そして、経路案内処理部131は、新たに探索された経路案内を電子機器20の入出力部27に表示させる。例えば、電車Bに乗車しているユーザU0が、指定された目的地まで移動するために必要となる経路変更を促すためのメッセージを移動手段の推定結果表示領域71に表示する。また、指定された目的地まで移動するための経路を示す矢印72や、乗り換え駅、その間の徒歩等を通知する標識73乃至75などが適宜表示される。 As shown in FIG. 9, when it is estimated that user U0 is using a means of transportation different from the route guidance, the route search unit 133 executes a route search to the destination already specified by user U0 based on the estimated means of transportation and the current location of user U0. Then, the route guidance processing unit 131 displays the newly searched route guidance on the input/output unit 27 of the electronic device 20. For example, a message is displayed in the estimated result display area 71 of the means of transportation to encourage user U0, who is riding on train B, to change the route required to travel to the specified destination. In addition, an arrow 72 indicating the route to travel to the specified destination, signs 73 to 75 notifying transfer stations and walking between them, and the like are displayed as appropriate.

図9では、ユーザU0が経路案内と異なる移動手段を利用していることが推定された場合に、サーバ100が新たな経路探索を自動で実行する例を示した。ただし、ユーザによっては、経路探索を行った当初の目的地を変更していることも想定される。また、経路案内とは異なる遠回りの経路で目的地まで移動するユーザも想定される。そこで、図10では、ユーザU0が経路案内と異なる移動手段を利用していることが推定された場合に、ユーザU0の承認を得たことを条件にサーバ100が新たな経路探索を実行する例を示す。 Figure 9 shows an example in which the server 100 automatically executes a new route search when it is estimated that the user U0 is using a different mode of transportation than the route guidance. However, it is assumed that some users may have changed the original destination from which the route search was performed. It is also assumed that some users travel to their destination via a longer route than the route guidance. Thus, Figure 10 shows an example in which the server 100 executes a new route search, provided that the server 100 has obtained the approval of the user U0, when it is estimated that the user U0 is using a different mode of transportation than the route guidance.

[ユーザによる手動操作により再探索を実行する場合の表示例]
図10は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面80の表示例を示す図である。経路案内画面80は、サーバ100からの経路案内情報に基づいて、電子機器20の入出力部27に表示される。
[Display example when re-search is performed manually by the user]
10 is a diagram showing a display example of a route guidance screen 80 including an estimated result of a means of transportation. The route guidance screen 80 is displayed on the input/output unit 27 of the electronic device 20 based on route guidance information from the server 100.

経路案内画面80は、図9に示す例と同様に、ユーザU0が経路案内と異なる移動手段を利用していることが推定された場合に表示される。具体的には、経路案内画面80には、移動手段の推定結果表示領域81と、現在地標識62とが表示される。また、移動手段の推定結果表示領域81には、電車Bに乗車しているユーザU0が、指定された目的地まで移動するために、再探索を促すためのメッセージとともに、実行ボタン82と、非実行ボタン83とが表示される。実行ボタン82は、再探索を実行する場合に押下されるボタンである。また、非実行ボタン83は、再探索を実行しない場合に押下されるボタンである。 As with the example shown in FIG. 9, the route guidance screen 80 is displayed when it is estimated that user U0 is using a means of transportation different from the route guidance. Specifically, the route guidance screen 80 displays an estimated means of transportation result display area 81 and a current location indicator 62. In addition, the estimated means of transportation result display area 81 displays an execute button 82 and a not execute button 83 along with a message encouraging user U0, who is on train B, to search again in order to travel to the specified destination. The execute button 82 is a button that is pressed when searching again. In addition, the not execute button 83 is a button that is pressed when searching again is not to be performed.

実行ボタン82が押下された場合には、経路探索部133によりユーザU0の再探索が実行される。この場合に、経路探索部133は、推定部143により推定された移動手段をユーザU0が利用していることを考慮して、ユーザU0の現在地(電子機器20の現在地)に基づいて、ユーザU0により指定された目的地までの経路を探索する。そして、その探索結果が電子機器20に送信され、電子機器20の入出力部27に表示される。一方、非実行ボタン83が押下された場合には、経路探索部133による再探索が実行されない。 When the execute button 82 is pressed, the route search unit 133 executes a re-search for user U0. In this case, the route search unit 133 searches for a route to the destination specified by user U0 based on the current location of user U0 (the current location of the electronic device 20), taking into account that user U0 is using the means of transportation estimated by the estimation unit 143. The search result is then transmitted to the electronic device 20 and displayed on the input/output unit 27 of the electronic device 20. On the other hand, when the not execute button 83 is pressed, the route search unit 133 does not execute a re-search.

[サーバの動作例]
図11は、サーバ100における移動手段推定処理の一例を示すフローチャートである。この処理例では、サーバ100が電子機器20に経路案内情報を提供した後に推定タイミングとなった場合の例を示す。また、この処理例は、記憶部110に記憶されているプログラムに基づいて制御部130により実行される。図11では、図1乃至図10に示す例を適宜参照して説明する。
[Server operation example]
Fig. 11 is a flowchart showing an example of a transportation mode estimation process in the server 100. In this processing example, an example is shown in which the estimation timing occurs after the server 100 provides route guidance information to the electronic device 20. This processing example is executed by the control unit 130 based on a program stored in the storage unit 110. In Fig. 11, the examples shown in Figs. 1 to 10 are appropriately referred to for explanation.

ステップS601において、移動履歴情報取得部132は、経路案内処理部131から出力されたユーザIDに基づいて、対象ユーザの移動履歴情報を移動履歴DB200(図3参照)から取得する。この場合に、対象ユーザの移動履歴情報のうち、所定時間以内の移動履歴情報が取得される。 In step S601, the movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information of the target user from the movement history DB 200 (see FIG. 3) based on the user ID output from the route guidance processing unit 131. In this case, movement history information of the target user within a predetermined time period is acquired.

ステップS602において、移動履歴情報取得部132は、対象ユーザの移動履歴情報に含まれる現在地の位置情報に基づいて、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を移動履歴DB200(図3参照)から取得する。この場合に、他のユーザの移動履歴情報のうち、所定時間以内の移動履歴情報が取得される。 In step S602, the movement history information acquisition unit 132 acquires movement history information of other users around the target user from the movement history DB 200 (see FIG. 3) based on the current location information included in the movement history information of the target user. In this case, movement history information of other users within a predetermined time period is acquired.

例えば、図6では、ユーザU0(対象ユーザ)の現在地を基準とする所定範囲R12内に存在するユーザU1乃至U4、U21、U22が、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザとする例を示す。この場合には、移動履歴情報取得部132は、ユーザU1乃至U4、U21、U22の移動履歴情報を移動履歴DB200(図3参照)から取得する。 For example, FIG. 6 shows an example in which users U1 to U4, U21, and U22 who are present within a predetermined range R12 based on the current location of user U0 (target user) are considered to be other users present around the target user. In this case, the movement history information acquisition unit 132 acquires the movement history information of users U1 to U4, U21, and U22 from the movement history DB 200 (see FIG. 3).

ステップS603において、選択部141は、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザのうちから、所定時間内に対象ユーザと略同じ移動経路を移動するユーザを比較対象ユーザとして選択する。所定時間内に対象ユーザと略同じ移動経路を移動するユーザは、例えば、同じ速度で同じ経路を移動するユーザである。図6に示す例では、所定範囲R12内に存在するユーザU1乃至U4、U21、U22のうちから、比較対象ユーザとしてユーザU1乃至U4が選択される。 In step S603, the selection unit 141 selects, from among other users around the target user, a user who moves along approximately the same route as the target user within a specified time period as a comparison target user. A user who moves along approximately the same route as the target user within a specified time period is, for example, a user who moves along the same route at the same speed. In the example shown in FIG. 6, from among users U1 to U4, U21, and U22 that are present within the specified range R12, users U1 to U4 are selected as comparison target users.

ステップS604において、選択部141は、ステップS603で選択された比較対象ユーザの人数が所定値以上であるか否かを判定する。例えば、比較対象ユーザの人数が極端に少ない場合(例えば1人、2人)には、移動手段の推定精度が低いことも想定される。そこで、図11に示す例では、一定数以上の比較対象ユーザが存在する場合にのみ、経路案内情報を用いた推定処理を行うようにする。ただし、比較対象ユーザの人数が所定値未満の場合であっても移動手段の推定処理を実行するようにしてもよい。比較対象ユーザの人数が所定値以上である場合には、ステップS605に進む。一方、比較対象ユーザの人数が所定値未満である場合には、選択部141は、経路案内情報抽出部142を経由して推定部143にその旨を通知し、ステップS609に進む。 In step S604, the selection unit 141 determines whether the number of users to be compared selected in step S603 is equal to or greater than a predetermined value. For example, if the number of users to be compared is extremely small (e.g., one or two), it is expected that the estimation accuracy of the means of transportation will be low. Therefore, in the example shown in FIG. 11, the estimation process using route guidance information is performed only when there are a certain number of users to be compared. However, even if the number of users to be compared is less than the predetermined value, the estimation process of the means of transportation may be performed. If the number of users to be compared is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S605. On the other hand, if the number of users to be compared is less than the predetermined value, the selection unit 141 notifies the estimation unit 143 of this fact via the route guidance information extraction unit 142, and proceeds to step S609.

ステップS605において、経路案内情報抽出部142は、ステップS603で選択された比較対象ユーザの経路案内情報を経路案内DB300(図4参照)から抽出する。この場合に、対象ユーザの経路案内情報も抽出される。例えば、図6に示すように、比較対象ユーザとしてユーザU1乃至U4が選択された場合には、図7に示すように、ユーザU0乃至U4の経路案内情報DT0乃至DT4が経路案内DB300から抽出される。なお、ユーザU0乃至U4の経路案内情報DT0乃至DT4のうちから、推定タイミングL1に対応する情報のみを抽出してもよい。図7に示す例では、推定タイミングL1に対応する情報(4つの「電車A」と「電車B」)のみを抽出してもよい。 In step S605, the route guidance information extraction unit 142 extracts route guidance information of the comparison target user selected in step S603 from the route guidance DB 300 (see FIG. 4). In this case, route guidance information of the target user is also extracted. For example, as shown in FIG. 6, when users U1 to U4 are selected as comparison target users, route guidance information DT0 to DT4 of users U0 to U4 is extracted from the route guidance DB 300 as shown in FIG. 7. Note that only information corresponding to estimated timing L1 may be extracted from the route guidance information DT0 to DT4 of users U0 to U4. In the example shown in FIG. 7, only information corresponding to estimated timing L1 (four items "Train A" and "Train B") may be extracted.

ステップS606において、推定部143は、ステップS605で抽出された経路案内情報に基づいて、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段を比較する。図7に示す例では、推定タイミングL1に対応する比較対象ユーザU1乃至U3の移動手段が「電車A」であり、推定タイミングL1に対応する比較対象ユーザU4の移動手段が「電車B」である。 In step S606, the estimation unit 143 compares the means of transportation of the comparison target users corresponding to the estimated timing based on the route guidance information extracted in step S605. In the example shown in FIG. 7, the means of transportation of the comparison target users U1 to U3 corresponding to the estimated timing L1 is "train A," and the means of transportation of the comparison target user U4 corresponding to the estimated timing L1 is "train B."

ステップS607において、推定部143は、推定タイミングで所定割合以上の共通する移動手段が存在するか否かを判定する。図7に示す例では、推定タイミングL1に対応する4つの移動手段のうち、「電車A」が3であるため、「電車A」の割合が75%である。推定タイミングで所定割合以上の共通する移動手段が存在する場合には、ステップS608に進む。一方、推定タイミングで所定割合以上の共通する移動手段が存在しない場合には、ステップS609に進む。 In step S607, the estimation unit 143 determines whether or not there are more than a predetermined percentage of common means of transportation at the estimated timing. In the example shown in FIG. 7, of the four means of transportation corresponding to the estimated timing L1, "Train A" is numbered 3, so the percentage of "Train A" is 75%. If there are more than a predetermined percentage of common means of transportation at the estimated timing, the process proceeds to step S608. On the other hand, if there are no more than a predetermined percentage of common means of transportation at the estimated timing, the process proceeds to step S609.

ステップS608において、推定部143は、推定タイミングに対応する比較対象ユーザの移動手段のうち、所定割合以上の共通する移動手段を対象ユーザが利用している移動手段であると推定する。図7に示す例では、上述したように、「電車A」の割合が75%であるため、「電車A」を対象ユーザが利用している移動手段と推定する。 In step S608, the estimation unit 143 estimates that the means of transportation used by the target user are those that are in common with the comparison users at a predetermined rate or more among the means of transportation corresponding to the estimated timing. In the example shown in FIG. 7, as described above, the rate of "Train A" is 75%, so "Train A" is estimated to be the means of transportation used by the target user.

ステップS609において、推定部143は、対象ユーザが利用している移動手段を他の推定方法で推定する。例えば、上述したように、対象ユーザの移動履歴、地図情報、運行状況DB400から取得可能な交通機関の運行情報等に基づいて、対象ユーザが利用している移動手段を推定することができる。 In step S609, the estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user using another estimation method. For example, as described above, the means of transportation used by the target user can be estimated based on the target user's travel history, map information, transportation operation information that can be obtained from the operation status DB 400, etc.

ステップS610において、推定部143は、対象ユーザが利用していると推定された移動手段に関する情報を経路探索部133に出力する。 In step S610, the estimation unit 143 outputs information about the mode of transportation estimated to be used by the target user to the route search unit 133.

ステップS611において、経路探索部133は、対象ユーザの案内経路の変更が必要か否かを判定する。具体的には、経路探索部133は、対象ユーザの経路案内情報を経路案内DB300(図4参照)から抽出し、対象ユーザの経路案内情報と、推定部143により推定された移動手段とに基づいて、対象ユーザの案内経路の変更が必要か否かを判定する。すなわち、推定タイミングに対応する対象ユーザの経路案内情報の移動手段と、推定された移動手段とを比較し、これらが異なる場合には、対象ユーザの案内経路の変更が必要であると判定する。一方、それらの移動手段が同じである場合には、対象ユーザの案内経路の変更が不要と判定する。対象ユーザの案内経路の変更が必要である場合には、ステップS613に進む。一方、対象ユーザの案内経路の変更が不要である場合には、経路探索部133は、その旨とステップS610で出力された移動手段に関する情報とを経路案内処理部131に出力して、ステップS612に進む。 In step S611, the route search unit 133 determines whether or not the target user's guide route needs to be changed. Specifically, the route search unit 133 extracts the target user's route guidance information from the route guidance DB 300 (see FIG. 4), and determines whether or not the target user's guide route needs to be changed based on the target user's route guidance information and the means of transportation estimated by the estimation unit 143. That is, the route search unit 133 compares the means of transportation in the route guidance information of the target user corresponding to the estimated timing with the estimated means of transportation, and if they are different, it determines that the target user's guide route needs to be changed. On the other hand, if the means of transportation are the same, it determines that the target user's guide route does not need to be changed. If the target user's guide route needs to be changed, the process proceeds to step S613. On the other hand, if the target user's guide route does not need to be changed, the route search unit 133 outputs that fact and information on the means of transportation output in step S610 to the route guidance processing unit 131, and proceeds to step S612.

ステップS612において、経路案内処理部131は、ステップS610で出力された移動手段に関する情報を通信部120を介して電子機器20に送信する。また、電子機器20の制御部25は、その情報を受信した場合には、その情報に基づいて、移動手段の推定結果を入出力部27に表示させる。例えば、図8に示すように、移動手段の推定結果を含む経路案内画面60が入出力部27に表示される。 In step S612, the route guidance processing unit 131 transmits the information related to the means of transportation output in step S610 to the electronic device 20 via the communication unit 120. Furthermore, when the control unit 25 of the electronic device 20 receives the information, it causes the input/output unit 27 to display the estimated results of the means of transportation based on the information. For example, as shown in FIG. 8, a route guidance screen 60 including the estimated results of the means of transportation is displayed on the input/output unit 27.

ステップS613において、経路探索部133は、対象ユーザの案内経路を再探索する。この場合に、経路探索部133は、対象ユーザが利用している移動手段を把握しているため、推定された移動手段で対象ユーザが移動していることを考慮して、対象ユーザの現在地からの移動経路を再探索することができる。そして、経路探索部133は、その再探索結果とステップS610で出力された移動手段に関する情報とを経路案内処理部131に出力する。 In step S613, the route search unit 133 re-searches for a guidance route for the target user. In this case, since the route search unit 133 is aware of the means of transportation used by the target user, it can re-search for a travel route from the target user's current location, taking into account that the target user is traveling by the estimated means of transportation. The route search unit 133 then outputs the re-search result and the information related to the means of transportation output in step S610 to the route guidance processing unit 131.

ステップS614において、経路案内処理部131は、ステップS610で出力された移動手段に関する情報と、ステップS613で再探索された経路案内に関する情報(経路案内情報)とを通信部120を介して電子機器20に送信する。また、電子機器20の制御部25は、それらの情報を受信した場合には、それらの情報に基づいて、移動手段の推定結果と再探索結果とを入出力部27に表示させる。例えば、図9に示すように、移動手段の推定結果を含む経路案内画面70が入出力部27に表示される。 In step S614, the route guidance processing unit 131 transmits the information related to the means of transportation output in step S610 and the information related to the route guidance re-searched in step S613 (route guidance information) to the electronic device 20 via the communication unit 120. Furthermore, when the control unit 25 of the electronic device 20 receives this information, it causes the input/output unit 27 to display the estimated results of the means of transportation and the re-search results based on this information. For example, as shown in FIG. 9, a route guidance screen 70 including the estimated results of the means of transportation is displayed on the input/output unit 27.

[比較対象ユーザに関する情報を表示する例]
以上では、推定部143による移動手段の推定結果を対象ユーザに提供する例を示した。ここで、推定部143による移動手段の推定処理において、対象ユーザと同じ移動手段で移動していると推定される他のユーザ(比較対象ユーザ)を抽出し、その比較対象ユーザの経路案内情報を用いて推定処理が実行される。すなわち、対象ユーザの移動と相関の高い移動をしている比較対象ユーザの経路案内情報を用いて推定処理が実行される。そこで、対象ユーザの移動と相関の高い移動をしている比較対象ユーザに関する各情報のうち、比較対象ユーザの個人情報を考慮して、対象ユーザに有益となる情報を対象ユーザに提供することが考えられる。そこで、以下では、比較対象ユーザに関する各情報のうち、対象ユーザに有益となる情報を対象ユーザに提供する例を示す。
[Example of displaying information about the comparison target user]
In the above, an example of providing the estimation result of the travel means by the estimation unit 143 to the target user has been shown. Here, in the estimation process of the travel means by the estimation unit 143, other users (comparison target users) who are estimated to be traveling by the same travel means as the target user are extracted, and the estimation process is performed using the route guidance information of the comparison target users. That is, the estimation process is performed using the route guidance information of the comparison target users whose travel is highly correlated with the travel of the target user. Therefore, it is considered to provide the target user with information that is beneficial to the target user among each piece of information related to the comparison target users whose travel is highly correlated with the travel of the target user, taking into account the personal information of the comparison target users. Therefore, below, an example of providing the target user with information that is beneficial to the target user among each piece of information related to the comparison target users.

図12は、移動手段の推定結果を含む経路案内画面90の表示例を示す図である。経路案内画面90は、サーバ100からの経路案内情報に基づいて、電子機器20の入出力部27に表示される。なお、図12では、何らかの原因により、ユーザU0の移動手段の推定処理に用いられた比較対象ユーザによる再探索の割合が所定値を超えた場合の表示例を示す。 Figure 12 is a diagram showing a display example of a route guidance screen 90 including the estimated result of the means of transportation. The route guidance screen 90 is displayed on the input/output unit 27 of the electronic device 20 based on route guidance information from the server 100. Note that Figure 12 shows a display example in the case where the proportion of re-searches by comparison users used in the estimation process of the means of transportation of user U0 exceeds a predetermined value due to some cause.

経路案内画面90は、図8に示す例と同様に、ユーザU0が経路案内と同じ移動手段を利用していることが推定された場合に表示される。具体的には、経路案内画面90には、移動手段の推定結果表示領域91と、現在地標識62とが表示される。また、上述したように、何らかの原因により、ユーザU0の移動手段の推定処理に用いられた比較対象ユーザによる再探索の割合が所定値を超えた場合には、その旨が移動手段の推定結果表示領域91に表示される。また、移動手段の推定結果表示領域91には、比較対象ユーザによる再探索の割合が所定値を超えたため、再探索を実行するか否かを確認するためのメッセージとともに、実行ボタン92と、非実行ボタン93とが表示される。なお、実行ボタン92は、図10に示す実行ボタン82に対応し、非実行ボタン93は、図10に示す非実行ボタン83に対応する。 The route guidance screen 90 is displayed when it is estimated that the user U0 is using the same transportation means as the route guidance, as in the example shown in FIG. 8. Specifically, the route guidance screen 90 displays a transportation means estimation result display area 91 and a current location indicator 62. Also, as described above, if the proportion of re-searches by the comparison user used in the estimation process of the transportation means of user U0 exceeds a predetermined value due to some reason, a message to that effect is displayed in the transportation means estimation result display area 91. Also, in the transportation means estimation result display area 91, an execute button 92 and a non-execute button 93 are displayed together with a message for confirming whether or not to execute a re-search because the proportion of re-searches by the comparison user has exceeded a predetermined value. Note that the execute button 92 corresponds to the execute button 82 shown in FIG. 10, and the non-execute button 93 corresponds to the non-execute button 83 shown in FIG. 10.

なお、経路探索部133により各ユーザの再探索が実行されるため、再探索が実行される毎に、その再探索の実行タイミングを各ユーザに関連付けて経路案内DB300に記録しておき、上述した表示処理に用いることができる。なお、以上では、ユーザU0の移動手段の推定処理に用いられた比較対象ユーザによる再探索の割合が所定値を超えた場合にその旨を表示する例を示したが、再探索の割合が所定値を超えていない場合でも、その旨を表示してもよい。 Note that because the route search unit 133 executes a re-search for each user, the timing of the re-search is associated with each user and recorded in the route guidance DB 300 each time a re-search is executed, and can be used in the display process described above. Note that, in the above, an example has been shown in which a message is displayed when the proportion of re-searches by the comparison user used in the estimation process of the means of transportation of user U0 exceeds a predetermined value, but even if the proportion of re-searches does not exceed the predetermined value, a message may be displayed.

なお、比較対象ユーザに関する各情報のうち、対象ユーザに有益となる情報として、他の情報を対象ユーザに提供してもよい。例えば、経路探索部133による再探索を受け付けるか否かを対象ユーザが判断する際において参考となる情報を提供することができる。例えば、経路探索部133による再探索を受け付けた比較対象ユーザに関する情報(例えば再探索を受け付けた比較対象ユーザの割合)を提供することができる。 Of the various pieces of information related to the comparison users, other information that is beneficial to the target user may be provided to the target user. For example, information that is helpful when the target user decides whether or not to accept a re-search by the route search unit 133 may be provided. For example, information related to comparison users who accepted a re-search by the route search unit 133 (for example, the percentage of comparison users who accepted a re-search) may be provided.

なお、本実施形態では、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの経路案内情報を使用して対象ユーザの移動手段を推定するが、サーバ100内で完結する処理において、他のユーザの経路案内情報が使用される。すなわち、他のユーザの経路案内情報は、比較対象や統計情報としてのみ使用され、他のユーザの経路案内情報が対象ユーザに提供されることはない。図6、図7に示す例では、対象ユーザU0は、自分が「電車A」に乗っていることを認識できるが、他のユーザU1乃至U4が「電車A」に乗っていることまでは認識できない。このため、対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの個人的な情報を適切に扱うことが可能である。 In this embodiment, the target user's means of transportation is estimated using route guidance information of other users around the target user, but the route guidance information of other users is used in a process that is completed within the server 100. In other words, the route guidance information of other users is used only as a comparison target or statistical information, and the route guidance information of other users is not provided to the target user. In the example shown in Figures 6 and 7, the target user U0 can recognize that he is on "Train A," but cannot recognize that other users U1 to U4 are on "Train A." Therefore, it is possible to appropriately handle the personal information of other users around the target user.

ここで、電車に乗っているユーザが目的地を変更したい場合や、乗っている電車が遅延しているため、別の経路で移動したいとユーザが考える場合には、そのユーザにより再探索が要求されることがある。このような再探索では、そのユーザがどの位置に存在し、かつ、どのような移動手段に乗っているかを判定することが重要となる。 If a user on a train wants to change their destination, or if the train they are on is delayed and they want to travel by a different route, the user may request a re-search. In such a re-search, it is important to determine where the user is and what form of transportation they are using.

ここで、比較例として、電車に乗っている状態のユーザが、既に提供されている経路案内に対して再探索を実行する場合を想定する。この場合において、ユーザが電車に乗っていることを判定できない経路探索装置では、ユーザが電車で移動中であっても、その再探索の操作地点から徒歩で最寄りの駅に向かい、その駅の到着予想時間をベースにした経路の再探索が行われてしまう可能性がある。また、最寄りの駅が遠い場合には、その再探索の操作地点から最寄りのバス停まで徒歩で移動し、そのバス停からバスで移動することが探索結果として提供される可能性がある。このように、ユーザが電車に乗っていることを判定できない経路探索装置では、ユーザの現在地から目的地までの点と点とを結ぶ経路の再探索が実行される。このような場合には、適切な経路探索を実行することが困難であることが想定される。 As a comparative example, consider a case where a user on a train performs a re-search for route guidance that has already been provided. In this case, in a route search device that cannot determine that the user is on a train, even if the user is traveling by train, there is a possibility that the user will walk from the re-search operation point to the nearest station and perform a re-search for a route based on the estimated arrival time at that station. In addition, if the nearest station is far away, there is a possibility that the search result will be provided as walking from the re-search operation point to the nearest bus stop and then taking a bus from that bus stop. In this way, in a route search device that cannot determine that the user is on a train, a re-search is performed for a route connecting the points from the user's current location to the destination. In such a case, it is assumed that it is difficult to perform an appropriate route search.

これに対して、本実施形態では、再探索を実行するユーザが乗っている乗り物を推定することができるため、その乗り物にユーザが乗っていることを考慮して、再探索を実行することができる。例えば、ユーザU0が電車Aに乗っていることが推定されている場合には、その電車Aに乗っている状態に基づいて、その電車Aからの移動経路が探索される。すなわち、本実施形態では、ユーザU0が電車Aに乗っていることを判定できるため、ユーザU0の現在地から目的地までの点と点とを結ぶ経路の探索ではなく、ユーザU0が乗っている電車Aから目的地までの適切な経路の探索を実行することができる。これにより、適切な経路探索を実行することができる。 In contrast to this, in this embodiment, the vehicle on which the user performing the re-search is riding can be estimated, and the re-search can be performed taking into consideration that the user is riding on that vehicle. For example, if it is estimated that user U0 is riding on train A, a travel route from train A is searched for based on the state of riding on train A. That is, in this embodiment, since it can be determined that user U0 is riding on train A, a search can be performed for an appropriate route from train A on which user U0 is riding to the destination, rather than searching for a route connecting points from user U0's current location to the destination. This allows an appropriate route search to be performed.

また、本実施形態では、サーバ100から提供された経路案内に従って移動しているが、予定通りに移動していない場合でも、対象ユーザの移動手段をサーバ100が適切に把握することができる。これにより、対象ユーザについて再探索が必要となった場合でも、その再探索時の対象ユーザの移動手段を適切に把握できた状態で経路探索を実行できるため、適切な経路案内情報を対象ユーザに提供することができる。 In addition, in this embodiment, the target user moves according to route guidance provided by the server 100, but even if the target user does not move as planned, the server 100 can properly grasp the target user's means of transportation. As a result, even if a re-search for the target user is required, the route search can be performed with the target user's means of transportation at the time of the re-search properly grasped, so that appropriate route guidance information can be provided to the target user.

なお、本実施形態では、電子機器20に提供する移動手段の推定処理をサーバ100において実行する例を示したが、その移動手段の推定処理の全部または一部を他の機器において実行してもよい。この場合には、その移動手段の推定処理の一部を実行する各機器により情報処理システムが構成される。また、本実施形態では、電子機器20に提供する移動手段の推定処理を実行する際に用いられる各DB(地図DB、移動履歴DB200、経路案内DB300、運行状況DB400、乗継DB500)をサーバ100において管理する例を示す。ただし、それらの全部または一部のDBを、サーバ100以外の1または複数の他の機器により管理し、サーバ100は、他の機器により管理されているDBから必要となる情報を取得して用いてもよい。 In this embodiment, an example is shown in which the estimation process of the means of transportation to be provided to the electronic device 20 is executed by the server 100, but all or part of the estimation process of the means of transportation may be executed by other devices. In this case, an information processing system is configured by each device that executes part of the estimation process of the means of transportation. In addition, in this embodiment, an example is shown in which each DB (map DB, travel history DB 200, route guidance DB 300, operation status DB 400, transfer DB 500) used when executing the estimation process of the means of transportation to be provided to the electronic device 20 is managed by the server 100. However, all or part of these DBs may be managed by one or more devices other than the server 100, and the server 100 may obtain and use the necessary information from the DBs managed by the other devices.

また、サーバ100の機能を含む情報処理システム1の一部(または全部)については、ネットワーク10を介して提供可能なアプリケーションにより提供されてもよい。このアプリケーションは、例えばSaaS(Software as a Service)である。 Furthermore, a part (or all) of the information processing system 1 including the functions of the server 100 may be provided by an application that can be provided via the network 10. This application is, for example, SaaS (Software as a Service).

また、その移動手段の推定処理の全部または一部を電子機器20において実行してもよい。この場合には、電子機器20の制御部25は、サーバ100の制御部130が備える経路案内処理部131と移動履歴情報取得部132と経路探索部133と移動手段推定部140とのうちの全部または一部の処理を実行する。また、電子機器20の記憶部110には、上述した各DB(地図DB、移動履歴DB200、経路案内DB300、運行状況DB400、乗継DB500)のうちの一部を記憶させてもよい。なお、電子機器20は、それらの各DBを用いる場合には、外部装置から取得して用いてもよい。 The electronic device 20 may also execute all or part of the transportation mode estimation process. In this case, the control unit 25 of the electronic device 20 executes all or part of the processes of the route guidance processing unit 131, the travel history information acquisition unit 132, the route search unit 133, and the transportation mode estimation unit 140 provided in the control unit 130 of the server 100. The storage unit 110 of the electronic device 20 may also store some of the above-mentioned DBs (map DB, travel history DB 200, route guidance DB 300, operation status DB 400, transfer DB 500). When using these DBs, the electronic device 20 may acquire them from an external device.

例えば、ユーザU0の個人的な情報は、サーバ100で管理せずに電子機器20において管理し、電子機器20において移動手段の推定処理を実行してよい。このようにサーバ100の各処理の全部または一部を電子機器20において実行する場合には、電子機器20は、情報処理装置として機能する。 For example, personal information of user U0 may be managed in electronic device 20 rather than in server 100, and the transportation mode estimation process may be performed in electronic device 20. When all or part of the processes of server 100 are performed in electronic device 20 in this manner, electronic device 20 functions as an information processing device.

また、例えば、電子機器20が、経路案内アプリの機能を提供するサーバ100にアクセスして機能提供を受け、サーバ100から送信される機能の実行結果をブラウザに表示してもよい。 For example, the electronic device 20 may access a server 100 that provides the functions of a route guidance app, receive the functions, and display the results of the execution of the functions sent from the server 100 on a browser.

なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、情報処理装置に新機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを情報処理装置の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた情報処理装置に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。 Note that each process shown in this embodiment is executed based on a program for causing a computer to execute each processing procedure. Therefore, this embodiment can also be understood as an embodiment of a program that realizes the function of executing each of these processes, and a recording medium that stores the program. For example, the program can be stored in the storage device of the information processing device by an update process for adding a new function to the information processing device. This makes it possible to cause the updated information processing device to execute each of the processes shown in this embodiment.

[本実施形態の構成及び効果]
本実施形態に係るサーバ100(情報処理装置の一例)は、複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴DB200(移動履歴データベースの一例)と、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内DB300(経路案内データベースの一例)とを用いて対象ユーザが利用している移動手段を推定する情報処理装置である。サーバ100は、対象ユーザU0の周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を移動履歴DB200から取得し、その移動履歴情報に基づいて、他のユーザのうちから、比較対象となるユーザとして比較対象ユーザU1乃至U4を選択する選択部141と、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報DT1乃至DT4を経路案内DB300から抽出する経路案内情報抽出部142と、抽出された経路案内情報DT1乃至DT4に含まれる移動手段のうち、推定タイミングL1(所定時刻の一例)に対応する比較対象ユーザU1乃至U4毎の移動手段に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1に利用している移動手段を推定する推定部143と、を備える。なお、本実施形態に係る情報処理装置は、電子機器20により実現してもよく、情報処理システム1を構成する各機器により実現してもよい。
[Configuration and Effects of the Present Embodiment]
The server 100 (an example of an information processing device) according to this embodiment is an information processing device that estimates the means of transportation used by a target user using a travel history DB 200 (an example of a travel history database) that manages travel history information of multiple users for each user, and a route guidance DB 300 (an example of a route guidance database) that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation used when traveling the route, and a time period in which the means of transportation will be used, and is provided to the multiple users. The server 100 includes a selection unit 141 that acquires movement history information of other users around the target user U0 from the movement history DB 200 and selects the comparison target users U1 to U4 as users to be compared from among the other users based on the movement history information, a route guidance information extraction unit 142 that extracts route guidance information DT1 to DT4 provided to the comparison target users U1 to U4 from the route guidance DB 300, and an estimation unit 143 that estimates the transportation means used by the target user U0 at the estimated timing L1 based on the transportation means for each of the comparison target users U1 to U4 corresponding to the estimated timing L1 (an example of a predetermined time) among the transportation means included in the extracted route guidance information DT1 to DT4. Note that the information processing device according to this embodiment may be realized by the electronic device 20 or each device constituting the information processing system 1.

このようなサーバ100によれば、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報DT1乃至DT4を用いて、対象ユーザU0の移動手段を適切に推定することができる。 With such a server 100, the means of transportation of the target user U0 can be appropriately estimated using the route guidance information DT1 to DT4 provided to the comparison target users U1 to U4.

また、本実施形態に係るサーバ100では、推定部143は、比較対象ユーザU1乃至U4の数と、推定タイミングL1(所定時刻の一例)に対応する比較対象ユーザU1乃至U4毎の移動手段のうちの共通する移動手段の数とに基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1に利用している移動手段を推定する。 In addition, in the server 100 according to this embodiment, the estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a specified time) based on the number of comparison target users U1 to U4 and the number of common means of transportation among the means of transportation of each of the comparison target users U1 to U4 corresponding to the estimated timing L1 (an example of a specified time).

このようなサーバ100によれば、比較対象ユーザU1乃至U4の数と、共通する移動手段の数とに基づく演算処理の結果に基づいて、移動手段を推定することができる。これにより、移動手段の推定精度を高めることができる。 With such a server 100, the means of transportation can be estimated based on the results of calculation processing based on the number of comparison target users U1 to U4 and the number of common means of transportation. This can improve the accuracy of estimating the means of transportation.

また、本実施形態に係るサーバ100では、推定部143は、比較対象ユーザU1乃至U4の数と、上述した共通する移動手段の数との割合が閾値以上となる移動手段が存在する場合には、その割合が最も高い移動手段を対象ユーザU0が推定タイミングL1(所定時刻の一例)に利用している移動手段と推定し、その割合が閾値以上となる移動手段が存在しない場合には、対象ユーザU0の移動履歴と、交通機関の運行情報に基づいて特定される各移動手段の移動履歴との類似度に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1に利用している移動手段を推定する。 In addition, in the server 100 according to this embodiment, if there is a means of transportation where the ratio between the number of comparison target users U1 to U4 and the number of the above-mentioned common means of transportation is equal to or greater than a threshold value, the estimation unit 143 estimates the means of transportation with the highest ratio as the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a specified time), and if there is no means of transportation where the ratio is equal to or greater than the threshold value, the estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 based on the similarity between the movement history of the target user U0 and the movement history of each means of transportation identified based on the operation information of the transportation facility.

このようなサーバ100によれば、上述した割合が閾値以上となる移動手段が存在する場合には、その割合が最も高い移動手段を、信頼度が最も高い移動手段と推定して対象ユーザU0の移動手段を推定することができる。一方、上述した割合が閾値以上となる移動手段が存在しない場合でも、対象ユーザU0の移動履歴、交通機関の運行情報等に基づいて、対象ユーザU0の移動手段を推定することができる。 According to such a server 100, if there is a means of transportation for which the above-mentioned ratio is equal to or greater than a threshold, the means of transportation for the target user U0 can be estimated by estimating the means of transportation for which the ratio is the highest as the means of transportation with the highest reliability. On the other hand, even if there is no means of transportation for which the above-mentioned ratio is equal to or greater than a threshold, the means of transportation for the target user U0 can be estimated based on the travel history of the target user U0, transportation operation information, etc.

また、本実施形態に係るサーバ100では、推定部143は、経路案内情報に含まれる出発地及び目的地のうちの少なくとも1つが対象ユーザU0と共通する比較対象ユーザの推定タイミングL1(所定時刻の一例)に対応する移動手段についての重み付けを高い値とする評価値に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1に利用している移動手段を推定する。 In addition, in the server 100 according to this embodiment, the estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a specified time) of a comparison target user who shares at least one of the departure point and destination included in the route guidance information with the target user U0, based on an evaluation value that gives a high weighting to the means of transportation corresponding to the estimated timing L1 (an example of a specified time).

このようなサーバ100によれば、比較対象ユーザの経路案内情報のうちから、信頼度が高いと推定される経路案内情報の移動手段についての重み付けを高くする評価値に基づいて、対象ユーザU0の移動手段を推定することができる。これにより、移動手段の推定精度を高めることができる。 With such a server 100, the means of transportation of the target user U0 can be estimated based on an evaluation value that increases the weighting of the means of transportation of route guidance information estimated to be highly reliable from among the route guidance information of the comparison target users. This makes it possible to improve the accuracy of estimating the means of transportation.

また、本実施形態に係るサーバ100では、推定部143は、比較対象ユーザの数が所定値未満である場合には、対象ユーザU0の移動履歴と、交通機関の運行情報に基づいて特定される各移動手段の移動履歴との類似度に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1(所定時刻の一例)に利用している移動手段を推定する。 In addition, in the server 100 according to this embodiment, when the number of users to be compared is less than a predetermined value, the estimation unit 143 estimates the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a predetermined time) based on the similarity between the movement history of the target user U0 and the movement history of each means of transportation identified based on the operation information of the transportation facility.

このようなサーバ100によれば、比較対象ユーザの数が所定値未満である場合には、比較対象ユーザの信頼度が低いと想定し、その比較対象ユーザを用いずに、対象ユーザU0の移動履歴、交通機関の運行情報等に基づいて、対象ユーザU0の移動手段を推定する。これにより、移動手段の推定精度を高めることができる。 According to such a server 100, if the number of comparison target users is less than a predetermined value, it is assumed that the reliability of the comparison target users is low, and the comparison target users are not used, and the transportation means of the target user U0 is estimated based on the movement history of the target user U0, transportation operation information, etc. This makes it possible to improve the accuracy of estimating the transportation means.

また、本実施形態に係るサーバ100では、選択部141は、対象ユーザU0の移動履歴情報と、他のユーザの移動履歴情報とに基づいて、他のユーザのうちから、所定時間内に対象ユーザU0と略同じ経路を略同じ速度で移動するユーザを比較対象ユーザU1乃至U4として選択する。 In addition, in the server 100 according to this embodiment, the selection unit 141 selects, from among the other users, users who move approximately the same route as the target user U0 at approximately the same speed within a specified time period as the comparison target users U1 to U4, based on the movement history information of the target user U0 and the movement history information of the other users.

このようなサーバ100によれば、移動手段の推定に用いる最適なユーザを選択することができる。 With such a server 100, it is possible to select the optimal user to use for estimating the mode of transportation.

また、本実施形態に係るサーバ100では、対象ユーザU0に提供された経路案内情報DT0に含まれる移動手段と、推定部143により推定された移動手段とが、推定タイミングL1(所定時刻の一例)を基準として異なる場合には、対象ユーザU0に提供する経路案内情報を再探索する経路探索部133と、推定部143により推定された移動手段と、経路探索部133による再探索により求められた経路案内情報とを電子機器20の入出力部27(出力部の一例)から出力させる出力制御を行う経路案内処理部131(出力制御部の一例)と、をさらに備える。 In addition, the server 100 according to this embodiment further includes a route search unit 133 that re-searches for route guidance information to be provided to the target user U0 when the means of travel included in the route guidance information DT0 provided to the target user U0 and the means of travel estimated by the estimation unit 143 differ based on the estimation timing L1 (an example of a specified time), and a route guidance processing unit 131 (an example of an output control unit) that performs output control to output the means of travel estimated by the estimation unit 143 and the route guidance information found by the re-search by the route search unit 133 from the input/output unit 27 (an example of an output unit) of the electronic device 20.

このようなサーバ100によれば、対象ユーザU0に提供された経路案内情報DT0に含まれる移動手段と、推定された移動手段とが異なる場合には、自動で経路案内情報を再探索し、その再探索結果を対象ユーザU0に提供できる。これにより、対象ユーザU0は、目的地までの経路を適切なタイミングで把握することができる。 According to such a server 100, if the means of transportation included in the route guidance information DT0 provided to the target user U0 differs from the estimated means of transportation, the server 100 can automatically re-search for route guidance information and provide the re-search results to the target user U0. This allows the target user U0 to know the route to the destination at the appropriate time.

また、本実施形態に係るサーバ100では、対象ユーザU0に提供された経路案内情報に含まれる移動手段と、推定部143により推定された移動手段とが、推定タイミングL1(所定時刻の一例)を基準として異なる場合には、その旨を電子機器20の入出力部27(出力部の一例)から出力させる出力制御を行う経路案内処理部131(出力制御部の一例)をさらに備える。 In addition, the server 100 according to this embodiment further includes a route guidance processing unit 131 (an example of an output control unit) that performs output control to output a message from the input/output unit 27 (an example of an output unit) of the electronic device 20 when the means of transportation included in the route guidance information provided to the target user U0 and the means of transportation estimated by the estimation unit 143 differ based on the estimated timing L1 (an example of a specified time).

このようなサーバ100によれば、対象ユーザU0に提供された経路案内情報DT0に含まれる移動手段と、推定された移動手段とが異なる場合には、その旨を対象ユーザU0に通知できる。これにより、対象ユーザU0は、目的地までの経路を再探索するか否かを適切に判断することができる。 With such a server 100, if the means of transportation included in the route guidance information DT0 provided to the target user U0 differs from the estimated means of transportation, the target user U0 can be notified of this fact. This allows the target user U0 to appropriately decide whether or not to re-search for a route to the destination.

また、本実施形態に係るサーバ100では、推定部143により推定された移動手段とともに、推定タイミングL1(所定時刻の一例)よりも前の比較対象ユーザの再探索状況を電子機器20の入出力部27(出力部の一例)から出力させる出力制御を行う経路案内処理部131(出力制御部の一例)をさらに備える。 The server 100 according to this embodiment further includes a route guidance processing unit 131 (an example of an output control unit) that performs output control to output, from the input/output unit 27 (an example of an output unit) of the electronic device 20, the re-search status of the comparison user prior to the estimated timing L1 (an example of a specified time) along with the means of travel estimated by the estimation unit 143.

このようなサーバ100によれば、比較対象ユーザの再探索状況を対象ユーザU0が容易に把握することができるため、目的地までの経路を再探索するか否かを適切に判断することができる。 With such a server 100, the target user U0 can easily grasp the re-search status of the comparison user, and can appropriately decide whether or not to re-search for a route to the destination.

また、本実施形態に係る情報処理方法は、複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴DB200(移動履歴データベースの一例)と、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内DB300(経路案内データベースの一例)とを用いて対象ユーザU0が利用している移動手段を推定する情報処理方法である。この情報処理方法では、対象ユーザU0の周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を移動履歴DB200から取得し、その移動履歴情報に基づいて、他のユーザのうちから、比較対象となるユーザとして比較対象ユーザU1乃至U4を選択する選択ステップ(ステップS603)と、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報を経路案内DB300から抽出する抽出ステップ(ステップS605)と、抽出された経路案内情報に含まれる移動手段のうち、推定タイミングL1(所定時刻の一例)に対応する比較対象ユーザU1乃至U4毎の移動手段に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1(所定時刻の一例)に利用している移動手段を推定する推定ステップ(ステップS607、S608)と、を備える。また、本実施形態に係るプログラムは、そのような情報処理方法を実現するための移動手段推定機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、それらの各処理手順(ステップS603、S605、S607、S608)をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 In addition, the information processing method according to this embodiment is an information processing method that estimates the means of transportation used by a target user U0 using a travel history DB200 (an example of a travel history database) that manages travel history information of multiple users for each user, and a route guidance DB300 (an example of a route guidance database) that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation used when traveling the route, and a time period in which the means of transportation will be used, and is provided to the multiple users. This information processing method includes a selection step (step S603) of acquiring movement history information of other users around the target user U0 from the movement history DB200 and selecting the comparison target users U1 to U4 as users to be compared from among the other users based on the movement history information, an extraction step (step S605) of extracting route guidance information provided to the comparison target users U1 to U4 from the route guidance DB300, and an estimation step (steps S607, S608) of estimating the transportation means used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a predetermined time) based on the transportation means for each of the comparison target users U1 to U4 corresponding to the estimated timing L1 (an example of a predetermined time) among the transportation means included in the extracted route guidance information. The program according to this embodiment is a program for causing a computer to realize a transportation means estimation function for realizing such an information processing method, and is a program for causing a computer to execute each of the processing procedures (steps S603, S605, S607, S608).

このような情報処理方法及びプログラムによれば、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報DT1乃至DT4を用いて、対象ユーザU0の移動手段を適切に推定することができる。 With this information processing method and program, the means of transportation of the target user U0 can be appropriately estimated using the route guidance information DT1 to DT4 provided to the comparison target users U1 to U4.

また、本実施形態に係る情報処理システム1は、無線通信を利用して出発地から目的地までの経路案内を要求する電子機器20(第1装置の一例)と、その要求に応じて、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果を経路案内情報として電子機器20に送信し、電子機器20を所持する対象ユーザU0を含む複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴DB200(移動履歴データベースの一例)と、複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内DB300(経路案内データベースの一例)とを用いて対象ユーザU0が利用している移動手段を推定するサーバ100(第2装置の一例)とを備える情報処理システムである。電子機器20は、サーバ100から送信された経路案内情報を表示する入出力部27(表示部の一例)を備える。サーバ100は、対象ユーザU0の周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を移動履歴DB200から取得し、その移動履歴情報と電子機器20の移動履歴情報とに基づいて、他のユーザのうちから、比較対象となるユーザとして比較対象ユーザU1乃至U4を選択する選択部141と、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報を経路案内DB300から抽出する経路案内情報抽出部142と、抽出された経路案内情報に含まれる移動手段のうち、推定タイミングL1(所定時刻の一例)に対応する比較対象ユーザU1乃至U4毎の移動手段に基づいて、対象ユーザU0が推定タイミングL1(所定時刻の一例)に利用している移動手段を推定する推定部143と、推定部143により推定された移動手段に関する情報を電子機器20に送信する通信部120と、を備える。また、電子機器20は、サーバ100から送信された移動手段に関する情報を入出力部27に表示させ、サーバ100から送信された経路案内情報に含まれる移動手段と、推定部143により推定された移動手段とが、推定タイミングL1を基準として異なる場合には、その旨を入出力部27に表示させる。 The information processing system 1 according to the present embodiment is an information processing system that includes an electronic device 20 (an example of a first device) that requests route guidance from a departure point to a destination using wireless communication, and a server 100 (an example of a second device) that transmits route search results including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation to be used when traveling along the route, and a time period in which the means of transportation will be used to the electronic device 20 as route guidance information in response to the request, and estimates the means of transportation used by the target user U0 using a travel history DB 200 (an example of a travel history database) that manages the travel history information of multiple users including the target user U0 who owns the electronic device 20 for each user, and a route guidance DB 300 (an example of a route guidance database) that manages the route guidance information provided to the multiple users for each user. The electronic device 20 includes an input/output unit 27 (an example of a display unit) that displays the route guidance information transmitted from the server 100. The server 100 is equipped with a selection unit 141 that acquires movement history information of other users around the target user U0 from the movement history DB 200, and selects comparison target users U1 to U4 from among the other users as users to be compared based on the movement history information and the movement history information of the electronic device 20; a route guidance information extraction unit 142 that extracts route guidance information provided to the comparison target users U1 to U4 from the route guidance DB 300; an estimation unit 143 that estimates the means of transportation used by the target user U0 at the estimated timing L1 (an example of a specified time) based on the means of transportation for each of the comparison target users U1 to U4 corresponding to the estimated timing L1 (an example of a specified time) from the means of transportation included in the extracted route guidance information; and a communication unit 120 that transmits information regarding the means of transportation estimated by the estimation unit 143 to the electronic device 20. In addition, the electronic device 20 displays information about the means of transportation transmitted from the server 100 on the input/output unit 27, and if the means of transportation included in the route guidance information transmitted from the server 100 differs from the means of transportation estimated by the estimation unit 143 based on the estimation timing L1, the electronic device 20 displays this fact on the input/output unit 27.

このような情報処理システム1によれば、比較対象ユーザU1乃至U4に提供されている経路案内情報DT1乃至DT4を用いて、対象ユーザU0の移動手段を適切に推定することができる。また、対象ユーザU0に提供された経路案内情報DT0に含まれる移動手段と、推定された移動手段とが異なる場合には、その旨を対象ユーザU0に通知できる。これにより、対象ユーザU0は、目的地までの経路を再探索するか否かを適切に判断することができる。 According to such an information processing system 1, the means of transportation of the target user U0 can be appropriately estimated using the route guidance information DT1 to DT4 provided to the comparison target users U1 to U4. Furthermore, if the means of transportation included in the route guidance information DT0 provided to the target user U0 differs from the estimated means of transportation, the target user U0 can be notified of this fact. This allows the target user U0 to appropriately decide whether or not to re-search for a route to the destination.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.

1 情報処理システム 10 ネットワーク 、20、41~44 電子機器 、21 記憶部 、22 通信部 、23 位置情報取得部 、24 入力部 、25 制御部 、26 出力部 、27 入出力部 、100 サーバ 、110 記憶部 、120 通信部 、130 制御部 、131 経路案内処理部 、132 移動履歴情報取得部 、133 経路探索部 、140 移動手段推定部 、141 選択部 、142 経路案内情報抽出部 、143 推定部 、200 移動履歴DB 、300 経路案内DB 、400 運行状況DB 、500 乗継DB 1 Information processing system 10 Network, 20, 41-44 Electronic device, 21 Memory unit, 22 Communication unit, 23 Location information acquisition unit, 24 Input unit, 25 Control unit, 26 Output unit, 27 Input/output unit, 100 Server, 110 Memory unit, 120 Communication unit, 130 Control unit, 131 Route guidance processing unit, 132 Movement history information acquisition unit, 133 Route search unit, 140 Transportation means estimation unit, 141 Selection unit, 142 Route guidance information extraction unit, 143 Estimation unit, 200 Movement history DB, 300 Route guidance DB, 400 Operation status DB, 500 Transfer DB

Claims (12)

複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴データベースと、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内データベースとを用いて対象ユーザが利用している移動手段を推定する情報処理装置であって、
前記対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を前記移動履歴データベースから取得し、当該移動履歴情報に基づいて、前記他のユーザのうちから、比較対象となるユーザを比較対象ユーザとして選択する選択部と、
前記比較対象ユーザに提供されている経路案内情報を前記経路案内データベースから抽出する経路案内情報抽出部と、
抽出された前記経路案内情報に含まれる移動手段のうち、所定時刻に対応する前記比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する推定部と、を備える、
情報処理装置。
An information processing device that estimates a means of transportation used by a target user using a travel history database that manages travel history information of a plurality of users for each user, and a route guidance database that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation used when traveling the route, and a time period in which the means of transportation is used and is provided to the plurality of users,
a selection unit that acquires movement history information of other users around the target user from the movement history database, and selects a user to be compared as a comparison target user from among the other users based on the movement history information;
a route guidance information extraction unit that extracts route guidance information provided to the comparison target user from the route guidance database;
and an estimation unit that estimates a means of transportation used by the target user at a predetermined time based on a means of transportation for each of the comparison target users corresponding to the predetermined time among the means of transportation included in the extracted route guidance information.
Information processing device.
請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記推定部は、前記比較対象ユーザの数と、前記所定時刻に対応する前記比較対象ユーザ毎の移動手段のうちの共通する移動手段の数とに基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する、
情報処理装置。
2. The information processing device according to claim 1,
The estimation unit estimates the means of transportation used by the target user at the specified time based on the number of the target users and the number of common means of transportation among the means of transportation for each of the target users corresponding to the specified time.
Information processing device.
請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記推定部は、前記比較対象ユーザの数と前記共通する移動手段の数との割合が閾値以上となる移動手段が存在する場合には、当該割合が最も高い移動手段を前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段と推定し、当該割合が閾値以上となる移動手段が存在しない場合には、前記対象ユーザの移動履歴と、交通機関の運行情報に基づいて特定される各移動手段の移動履歴との類似度に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する、
情報処理装置。
3. The information processing device according to claim 2,
the estimation unit, when there is a means of transportation for which the ratio between the number of the compared users and the number of the common means of transportation is equal to or greater than a threshold, estimates the means of transportation for which the ratio is the highest as the means of transportation used by the target user at the specified time, and, when there is no means of transportation for which the ratio is equal to or greater than a threshold, estimates the means of transportation used by the target user at the specified time based on the similarity between the travel history of the target user and the travel history of each means of transportation identified based on operation information of a transportation facility;
Information processing device.
請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記推定部は、前記経路案内情報に含まれる前記出発地及び前記目的地のうちの少なくとも1つが前記対象ユーザと共通する前記比較対象ユーザの前記所定時刻に対応する移動手段についての重み付けを高くする評価値に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する、
情報処理装置。
3. The information processing device according to claim 2,
the estimation unit estimates the means of transportation used by the target user at the specified time based on an evaluation value that increases a weighting for a means of transportation corresponding to the specified time of the comparison target user who has at least one of the departure point and the destination included in the route guidance information in common with the target user;
Information processing device.
請求項1から4の何れかに記載の情報処理装置であって、
前記推定部は、前記比較対象ユーザの数が所定値未満である場合には、前記対象ユーザの移動履歴と、交通機関の運行情報に基づいて特定される各移動手段の移動履歴との類似度に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する、
情報処理装置。
5. An information processing device according to claim 1,
When the number of the comparison target users is less than a predetermined value, the estimation unit estimates the transportation means used by the target user at the predetermined time based on a similarity between a movement history of the target user and a movement history of each transportation means identified based on operation information of a transportation facility.
Information processing device.
請求項1から5の何れかに記載の情報処理装置であって、
前記選択部は、前記対象ユーザの移動履歴情報と前記他のユーザの移動履歴情報とに基づいて、前記他のユーザのうちから、所定時間内に前記対象ユーザと略同じ経路を略同じ速度で移動するユーザを前記比較対象ユーザとして選択する、
情報処理装置。
6. An information processing device according to claim 1,
the selection unit selects, as the comparison user, from among the other users, a user who moves approximately the same route as the target user at approximately the same speed as the target user within a predetermined time, based on movement history information of the target user and movement history information of the other users;
Information processing device.
請求項1から6の何れかに記載の情報処理装置であって、
前記対象ユーザに提供された経路案内情報に含まれる移動手段と、前記推定部により推定された前記移動手段とが、前記所定時刻を基準として異なる場合には、前記対象ユーザに提供する経路案内情報を再探索する経路探索部と、
前記推定部により推定された前記移動手段と、前記経路探索部による再探索により求められた経路案内情報とを出力部から出力させる出力制御を行う出力制御部と、をさらに備える、
情報処理装置。
7. An information processing device according to claim 1,
a route search unit that re-searches for route guidance information to be provided to the target user when the means of transportation included in the route guidance information provided to the target user and the means of transportation estimated by the estimation unit differ from each other based on the predetermined time;
and an output control unit that performs output control to output, from an output unit, the means of transportation estimated by the estimation unit and route guidance information obtained by re-searching by the route search unit.
Information processing device.
請求項1から6の何れかに記載の情報処理装置であって、
前記対象ユーザに提供された経路案内情報に含まれる移動手段と、前記推定部により推定された前記移動手段とが、前記所定時刻を基準として異なる場合には、その旨を出力部から出力させる出力制御を行う出力制御部をさらに備える、
情報処理装置。
7. An information processing device according to claim 1,
and an output control unit that performs output control to cause an output unit to output a message indicating that a means of transportation included in the route guidance information provided to the target user and the means of transportation estimated by the estimation unit are different from each other based on the predetermined time.
Information processing device.
請求項1から6の何れかに記載の情報処理装置であって、
前記推定部により推定された前記移動手段とともに、前記所定時刻よりも前の前記比較対象ユーザの再探索状況を出力部から出力させる出力制御を行う出力制御部をさらに備える、
情報処理装置。
7. An information processing device according to claim 1,
an output control unit that performs output control to output, from an output unit, the re-search status of the comparison target user before the predetermined time together with the means of travel estimated by the estimation unit;
Information processing device.
複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴データベースと、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内データベースとを用いて対象ユーザが利用している移動手段を推定する情報処理方法であって、
前記対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を前記移動履歴データベースから取得し、当該移動履歴情報に基づいて、前記他のユーザのうちから、比較対象となるユーザを比較対象ユーザとして選択する選択ステップと、
前記比較対象ユーザに提供されている経路案内情報を前記経路案内データベースから抽出する抽出ステップと、
抽出された前記経路案内情報に含まれる移動手段のうち、所定時刻に対応する前記比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する推定ステップと、を備える、
情報処理方法。
An information processing method for estimating a means of transportation used by a target user using a travel history database that manages travel history information of a plurality of users for each user, and a route guidance database that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more means of transportation used when traveling the route, and a time period in which the means of transportation is used and is provided to the plurality of users, comprising:
a selection step of acquiring movement history information of other users around the target user from the movement history database, and selecting a user to be compared as a comparison target user from among the other users based on the movement history information;
an extraction step of extracting route guidance information provided to the comparison target user from the route guidance database;
and an estimation step of estimating a means of transportation used by the target user at a predetermined time based on a means of transportation for each of the comparison target users corresponding to the predetermined time among the means of transportation included in the extracted route guidance information.
Information processing methods.
複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴データベースと、出発地から目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果であって当該複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内データベースとを用いて対象ユーザが利用している移動手段を推定する移動手段推定機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を前記移動履歴データベースから取得し、当該移動履歴情報に基づいて、前記他のユーザのうちから、比較対象となるユーザを比較対象ユーザとして選択する選択ステップと、
前記比較対象ユーザに提供されている経路案内情報を前記経路案内データベースから抽出する抽出ステップと、
抽出された前記経路案内情報に含まれる移動手段のうち、所定時刻に対応する前記比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する推定ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
A program for causing a computer to realize a transportation means estimation function that estimates a transportation means used by a target user by using a travel history database that manages travel history information of a plurality of users for each user, and a route guidance database that manages route guidance information for each user, which is a route search result including a route from a departure point to a destination, one or more transportation means used when traveling the route, and a time period in which the transportation means are used and is provided to the plurality of users, the program comprising:
a selection step of acquiring movement history information of other users around the target user from the movement history database, and selecting a user to be compared as a comparison target user from among the other users based on the movement history information;
an extraction step of extracting route guidance information provided to the comparison target user from the route guidance database;
an estimation step of estimating a means of transportation used by the target user at a predetermined time based on a means of transportation for each of the comparison target users corresponding to the predetermined time among the means of transportation included in the extracted route guidance information;
A program that causes a computer to execute the following.
無線通信を利用して出発地から目的地までの経路案内を要求する第1装置と、前記要求に応じて、前記出発地から前記目的地までの経路と当該経路を進行する際に利用する1または複数の移動手段と当該移動手段を利用する時間帯とを含む経路探索結果を経路案内情報として前記第1装置に送信し、前記第1装置を所持する対象ユーザを含む複数のユーザの移動履歴情報をユーザ毎に管理する移動履歴データベースと、前記複数のユーザに提供された経路案内情報をユーザ毎に管理する経路案内データベースとを用いて前記対象ユーザが利用している移動手段を推定する第2装置とを備える情報処理システムであって、
前記第1装置は、
前記第2装置から送信された前記経路案内情報を表示する表示部を備え、
前記第2装置は、
前記対象ユーザの周囲に存在する他のユーザの移動履歴情報を前記移動履歴データベースから取得し、当該移動履歴情報と前記第1装置の移動履歴情報とに基づいて、前記他のユーザのうちから、比較対象となるユーザを比較対象ユーザとして選択する選択部と、
前記比較対象ユーザに提供されている経路案内情報を前記経路案内データベースから抽出する経路案内情報抽出部と、
抽出された前記経路案内情報に含まれる移動手段のうち、所定時刻に対応する前記比較対象ユーザ毎の移動手段に基づいて、前記対象ユーザが前記所定時刻に利用している移動手段を推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記移動手段に関する情報を前記第1装置に送信する通信部と、を備え、
前記第1装置は、
前記第2装置から送信された前記移動手段に関する情報を前記表示部に表示させ、前記第2装置から送信された前記経路案内情報に含まれる移動手段と、前記推定部により推定された移動手段とが、前記所定時刻を基準として異なる場合には、その旨を前記表示部に表示させる、
情報処理システム。
An information processing system comprising: a first device that requests route guidance from a departure point to a destination using wireless communication; and a second device that, in response to the request, transmits to the first device a route search result including a route from the departure point to the destination, one or more means of transportation to be used when traveling along the route, and a time period in which the means of transportation will be used, and estimates the means of transportation used by the target user using a travel history database that manages travel history information of multiple users including a target user who owns the first device for each user, and a route guidance database that manages route guidance information provided to the multiple users for each user,
The first device is
a display unit that displays the route guidance information transmitted from the second device;
The second device is
a selection unit that acquires movement history information of other users around the target user from the movement history database, and selects a user to be compared as a comparison target user from among the other users based on the movement history information and the movement history information of the first device;
a route guidance information extraction unit that extracts route guidance information provided to the comparison target user from the route guidance database;
an estimation unit that estimates a means of transportation used by the target user at a predetermined time based on a means of transportation for each of the comparison target users corresponding to a predetermined time among the means of transportation included in the extracted route guidance information;
a communication unit that transmits information about the transportation means estimated by the estimation unit to the first device;
The first device is
displaying information on the means of transportation transmitted from the second device on the display unit, and, when the means of transportation included in the route guidance information transmitted from the second device and the means of transportation estimated by the estimation unit are different from each other with respect to the predetermined time, displaying such a fact on the display unit;
Information processing system.
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