JP7540410B2

JP7540410B2 - Manufacturing method of the stator

Info

Publication number: JP7540410B2
Application number: JP2021146990A
Authority: JP
Inventors: 正宜芳賀; 泰之平尾
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2024-08-27
Anticipated expiration: 2041-09-09
Also published as: JP2023039728A

Description

本開示は、ステータの製造方法に関するものである。 The present disclosure relates to a method for manufacturing a stator .

特許文献１は、回転電機に設けられるステータを開示している。ステータは、ステータコアと、ステータコアに収容される複数のセグメントコイルとを備えている。ステータは、Ｕ字状のセグメントコイルをステータコアに差し込んで組み立てられる。セグメントコイルは、金属の導体を絶縁性の被膜で覆った被覆部を有している。そして、セグメントコイルの両端は、被膜が設けられていない導通部になっている。 Patent Document 1 discloses a stator installed in a rotating electric machine. The stator includes a stator core and a number of segment coils housed in the stator core. The stator is assembled by inserting U-shaped segment coils into the stator core. The segment coils have a coating portion in which a metal conductor is covered with an insulating coating. Both ends of the segment coil are conductive portions that are not coated.

特開２０２１－０５２５３６号公報JP 2021-052536 A

Ｕ字状のセグメントコイルにおいて屈曲部を設けることが考えられる。
ステータを小型化するために、あるセグメントコイルが、隣接するセグメントコイルに跨がるように、複数のセグメントコイルを配置することがある。この場合、セグメントコイルを例えば、クランク形状に屈曲させることが考えられる。 It is conceivable to provide a bent portion in the U-shaped segment coil.
In order to reduce the size of the stator, a plurality of segment coils may be arranged so that a certain segment coil straddles an adjacent segment coil. In this case, it is conceivable to bend the segment coils, for example, into a crank shape.

こうした屈曲部は、曲げが急峻であり、被覆部の被覆が延ばされて薄くなる。
セグメントコイルの屈曲部を形成するとき、被覆部の被膜が延ばされて薄くなる。詳細には、折り曲げられた部分では、その部分の曲率中心から見て、外側の部位の被膜が薄くなる。すなわち、屈曲部における被覆部は、屈曲部以外の部位における被覆部よりも被膜が薄い。 Such bends are sharp and cause the coating of the coating portion to stretch and become thinner.
When forming the bent portion of the segment coil, the coating of the covering portion is stretched and becomes thinner. More specifically, in the bent portion, the coating of the outer portion becomes thinner when viewed from the center of curvature of the portion. In other words, the coating of the covering portion at the bent portion is thinner than the coating of the covering portion at the other portion.

このため、セグメントコイルの屈曲部と、隣接するセグメントコイルとの間における絶縁耐圧が低下する可能性がある。 This may result in a decrease in the dielectric strength voltage between the bent portion of the segment coil and the adjacent segment coil.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。 The means for solving the above problems and their effects will be described below .

本開示の一態様によれば、第１セグメントコイルと第２セグメントコイルとを含む複数のセグメントコイルを備えるステータの製造方法であって、複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程と、取得した前記複数のセグメントコイル線材をＵ字状に成形することによって前記複数のセグメントコイルを作製する作製工程であって、前記複数のセグメントコイルの各々は、同一の方向に延びる第１脚部及び第２脚部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を接続している接続部とを有する、前記作製工程と、作製された前記複数のセグメントコイルをステータコアに組み付ける組み付け工程と、を含み、前記第１セグメントコイルを作製する前記作製工程は、前記セグメントコイル線材をプレスするプレス工程であって、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、前記往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するように前記セグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって屈曲部を形成するとともに、前記中央部の表面に前記型を押し付けることによって前記表面の一部を前記往復動の方向に隆起させた凸部へと形成する、プレス工程と、前記セグメントコイル線材を曲げる曲げ工程であって、前記凸部が形成される前記表面に対して平行な同一の方向に、前記セグメントコイル線材の２つの端部を折り曲げることによって、前記２つの端部を前記第１脚部及び前記第２脚部へと形成し、前記セグメントコイル線材における前記２つの端部の間の部分である前記中央部を前記接続部へと形成する、前記曲げ工程と、を含み、前記組み付け工程は、前記第１脚部及び前記第２脚部が前記ステータコアの軸方向に沿い、かつ、前記接続部が前記ステータコアの周方向に延びるように、前記複数のセグメントコイルの各々を前記ステータコアに配置することを含み、前記第１セグメントコイルの前記接続部と、前記第２セグメントコイルの前記接続部とが、前記ステータコアの径方向において見て交差した状態で前記ステータコアの軸方向において重なり合っており、前記ステータコアの軸方向における前記接続部同士の重なりの順序が、前記屈曲部を経て反転しており、かつ、前記第１セグメントコイルに形成されている前記凸部と、前記第２セグメントコイルが、前記ステータコアの径方向において対向し、前記接続部は、前記第１脚部に連続する第１斜行部と、前記第２脚部に連続する第２斜行部と、を有し、前記第１斜行部と前記ステータコアの中心軸線との距離と、前記第２斜行部と前記ステータコアの前記中心軸線との距離とは互いに異なり、前記第１斜行部と、前記第２斜行部とが、前記ステータコアの軸方向において見てクランク形状に屈曲している前記屈曲部を介して接続されている、ステータの製造方法が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, a method for manufacturing a stator having a plurality of segment coils including a first segment coil and a second segment coil includes an acquisition process for acquiring a plurality of segment coil wires, a fabrication process for fabricating the plurality of segment coils by forming the acquired plurality of segment coil wires into a U-shape, each of the plurality of segment coils having a first leg portion and a second leg portion extending in the same direction and a connection portion connecting the first leg portion and the second leg portion, and an assembly process for assembling the fabricated plurality of segment coils to a stator core, thereby fabricating the first segment coil. The manufacturing process includes a pressing process for pressing the segment coil wire, in which a central portion of the segment coil wire is bent in a single press in which a mold is reciprocated to form a bent portion so as to have a crank shape displaced stepwise in the direction of the reciprocating motion, and the mold is pressed against the surface of the central portion to form a protrusion in which a part of the surface is raised in the direction of the reciprocating motion; and a bending process for bending the segment coil wire, in which two ends of the segment coil wire are bent in the same direction parallel to the surface on which the protrusion is formed, so that the two ends are connected to the first leg portion. and a bending process, forming the segment coil wire into the first leg portion and the second leg portion, and forming the central portion, which is a portion between the two ends of the segment coil wire, into the connection portion, and the assembling process includes arranging each of the plurality of segment coils in the stator core such that the first leg portion and the second leg portion are along the axial direction of the stator core and the connection portion extends in the circumferential direction of the stator core, and the connection portion of the first segment coil and the connection portion of the second segment coil overlap in the axial direction of the stator core while intersecting when viewed in the radial direction of the stator core, and A method for manufacturing a stator is provided in which the order of overlap between the connection parts is reversed via the bent part, the protrusion formed on the first segment coil and the second segment coil face each other in the radial direction of the stator core, the connection part has a first oblique part continuing to the first leg part and a second oblique part continuing to the second leg part, the distance between the first oblique part and the central axis of the stator core is different from the distance between the second oblique part and the central axis of the stator core, and the first oblique part and the second oblique part are connected via the bent part that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core.

上記構成によれば、凸部と屈曲部とを同時に形成できる。このため、上記ステータに用いる第１セグメントコイルを容易に製造することができる。したがって、上記ステータを容易に製造できる。 With the above configuration, the convex portion and the bent portion can be formed simultaneously. This makes it easy to manufacture the first segment coil used in the stator. This makes it easy to manufacture the stator.

第１実施形態に係るステータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a stator according to the first embodiment; 図１のステータが備えるステータコアに組み付けられるセグメントコイルを示す斜視図である。2 is a perspective view showing a segment coil assembled to a stator core provided in the stator of FIG. 1 . 図２のセグメントコイルの拡大図である。3 is an enlarged view of the segment coil of FIG. 2. 図３のセグメントコイルを、ステータコアの径方向において見た図である。4 is a diagram showing the segment coil of FIG. 3 as viewed in the radial direction of the stator core. 互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す斜視図である。An oblique view showing two segment coils combined with each other. 図５に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイルの上面図である。FIG. 6 is a top view of the two interdigitated segment coils shown in FIG. 5 . 図１のステータの製造方法を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a method for manufacturing the stator of FIG. 1 . 比較例のステータにおける、互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す斜視図である。13 is an oblique view showing two segment coils combined with each other in a stator of a comparative example. FIG. 図８に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイルの上面図である。FIG. 9 is a top view of the two interdigitated segment coils shown in FIG. 8 . 第２実施形態に係るステータにおける、互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す正面図である。A front view showing two segment coils combined with each other in a stator according to a second embodiment. 図１０に示す２つのセグメントコイルの各々から突起を除去した図である。11 is a diagram showing the two segment coils shown in FIG. 10 with protrusions removed from each of them.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るステータ１０及びステータ１０の製造方法について、図面を参照して説明する。 First Embodiment
Hereinafter, the stator 10 according to the first embodiment and a method for manufacturing the stator 10 will be described with reference to the drawings.

＜ステータ１０の全体構成＞
図１に示すように、ステータ１０は、円筒状のステータコア２０と、複数のセグメントコイル３０と、を備えている。複数のセグメントコイル３０は、複数種類のセグメントコイル３０を含んでいてもよい。ステータコア２０の中心軸線が、一点鎖線により示されている。以下、ステータコア２０の中心軸線をｚ軸とする円筒座標系を用いる。以下、図１に示す半径ｒ方向を、ステータコア２０の径方向と称する。角度θ方向を、ステータコア２０の周方向と称する。軸ｚ方向を、ステータコア２０の軸方向と称する。 <Overall Configuration of Stator 10>
As shown in Fig. 1, the stator 10 includes a cylindrical stator core 20 and a plurality of segment coils 30. The plurality of segment coils 30 may include a plurality of types of segment coils 30. The central axis of the stator core 20 is indicated by a dashed line. In the following, a cylindrical coordinate system is used in which the central axis of the stator core 20 is the z-axis. In the following, the radial r direction shown in Fig. 1 is referred to as the radial direction of the stator core 20. The angle θ direction is referred to as the circumferential direction of the stator core 20. The axial z direction is referred to as the axial direction of the stator core 20.

複数のセグメントコイル３０のうちのいくつかは、ある半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル３０は、ステータコア２０の周方向に位置をずらして配置されてステータコア２０の中心軸線を中心にした円を形成するように配置されている。同一の半径の仮想円周上においてずらして配置された複数のセグメントコイル３０を、同層の複数のセグメントコイル３０と称する。同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。また、複数のセグメントコイル３０のうちのいくつかは、別の半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル３０は、ステータコア２０の径方向において層をなすように配置されている。これにより、ステータコア２０には、複数のセグメントコイル３０がステータコア２０の中心軸線を中心にした同心円を描くように配置されている。 Some of the multiple segment coils 30 are arranged with a shift on a virtual circumference of a certain radius. That is, the multiple segment coils 30 are arranged with a shift in the circumferential direction of the stator core 20 to form a circle centered on the central axis of the stator core 20. Multiple segment coils 30 arranged with a shift on a virtual circumference of the same radius are called multiple segment coils 30 of the same layer. Multiple segment coils 30 of the same layer have the same shape. Also, some of the multiple segment coils 30 are arranged with a shift on a virtual circumference of another radius. That is, the multiple segment coils 30 are arranged to form layers in the radial direction of the stator core 20. As a result, the multiple segment coils 30 are arranged in the stator core 20 so as to draw concentric circles centered on the central axis of the stator core 20.

＜セグメントコイル３０の構成＞
図２は、複数のセグメントコイル３０のうちの１つを示している。複数のセグメントコイル３０の各々は、第１脚部３３と、第２脚部３４と、第１脚部３３及び第２脚部３４を互いに接続する接続部３６とを有する。図１に示すように、接続部３６は、ステータコア２０の周方向に延びている。図１に示すように、第１脚部３３及び第２脚部３４は、接続部３６の２つの端部からステータコア２０の軸方向にそれぞれ延びている。 <Configuration of segment coil 30>
2 shows one of the plurality of segment coils 30. Each of the plurality of segment coils 30 has a first leg 33, a second leg 34, and a connection portion 36 that connects the first leg 33 and the second leg 34 to each other. As shown in FIG 1, the connection portion 36 extends in the circumferential direction of the stator core 20. As shown in FIG 1, the first leg 33 and the second leg 34 extend in the axial direction of the stator core 20 from two ends of the connection portion 36, respectively.

図３は、図２のセグメントコイル３０を拡大して示す図である。接続部３６は、第１脚部３３に連続する第１斜行部３８と、第２脚部３４に連続する第２斜行部４２と、を有する。第１斜行部３８は、第１脚部３３に対して斜めに、第１脚部３３から延びている。第２斜行部４２は、第２脚部３４に対して斜めに、第２脚部３４から延びている。さらに、接続部３６は、第１斜行部３８と第２斜行部４２とに連続する屈曲部４０を有する。屈曲部４０は、セグメントコイル３０の他の部分よりも曲げの度合いが大きくなっている。すなわち、ステータコア２０の軸方向において見た屈曲部４０の曲率半径は、セグメントコイル３０の他の部分の曲率半径よりも小さい。 Figure 3 is an enlarged view of the segment coil 30 of Figure 2. The connection portion 36 has a first oblique portion 38 continuing to the first leg portion 33 and a second oblique portion 42 continuing to the second leg portion 34. The first oblique portion 38 extends from the first leg portion 33 at an angle to the first leg portion 33. The second oblique portion 42 extends from the second leg portion 34 at an angle to the second leg portion 34. Furthermore, the connection portion 36 has a bent portion 40 continuing to the first oblique portion 38 and the second oblique portion 42. The bent portion 40 has a greater degree of bending than the other portions of the segment coil 30. That is, the radius of curvature of the bent portion 40 when viewed in the axial direction of the stator core 20 is smaller than the radius of curvature of the other portions of the segment coil 30.

図３に示すように、第１斜行部３８は、第１脚部３３に対して斜めに延びる円弧部３８ａと、円弧部３８ａ及び屈曲部４０に連続する湾曲部３８ｂとを有している。円弧部３８ａは、ステータコア２０の軸方向において見て円弧状である。湾曲部３８ｂは、円弧部３８ａを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図４に示すように、第１斜行部３８の湾曲部３８ｂは、第１凸部位３８ｃ及び第２凸部位３８ｄを有する。湾曲部３８ｂの第１凸部位３８ｃは、下に凸の形状となっている。湾曲部３８ｂの第２凸部位３８ｄは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部３８ｂは、Ｓ字状に湾曲している。 As shown in FIG. 3, the first oblique portion 38 has an arc portion 38a that extends obliquely with respect to the first leg portion 33, and a curved portion 38b that is continuous with the arc portion 38a and the bent portion 40. The arc portion 38a is arc-shaped when viewed in the axial direction of the stator core 20. The curved portion 38b is curved upward with respect to the arc portion 38a. As shown in FIG. 4, the curved portion 38b of the first oblique portion 38 has a first convex portion 38c and a second convex portion 38d. The first convex portion 38c of the curved portion 38b has a downward convex shape. The second convex portion 38d of the curved portion 38b has an upward convex shape. That is, the curved portion 38b is curved in an S-shape.

また、第２斜行部４２は、第２脚部３４に対して斜めに延びる円弧部４２ａと、円弧部４２ａ及び屈曲部４０に連続する湾曲部４２ｂとを有している。円弧部４２ａは、ステータコア２０の軸方向において見て円弧状である。湾曲部４２ｂは、円弧部４２ａを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図４に示すように、第２斜行部４２の湾曲部４２ｂは、第１凸部位４２ｃ及び第２凸部位４２ｄを有する。湾曲部４２ｂの第１凸部位４２ｃは、下に凸の形状となっている。湾曲部４２ｂの第２凸部位４２ｄは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部４２ｂは、Ｓ字状に湾曲している。 The second oblique portion 42 has an arc portion 42a that extends obliquely with respect to the second leg portion 34, and a curved portion 42b that is continuous with the arc portion 42a and the bent portion 40. The arc portion 42a is arc-shaped when viewed in the axial direction of the stator core 20. The curved portion 42b is curved upward with respect to the arc portion 42a. As shown in FIG. 4, the curved portion 42b of the second oblique portion 42 has a first convex portion 42c and a second convex portion 42d. The first convex portion 42c of the curved portion 42b has a downward convex shape. The second convex portion 42d of the curved portion 42b has an upward convex shape. That is, the curved portion 42b is curved in an S-shape.

さらに、図３に示すセグメントコイル３０は、凸部４４を有する。凸部４４は、第１斜行部３８に設けられている。詳細には、凸部４４は、湾曲部３８ｂに設けられている。
＜互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０の関係＞
図５及び図６は、互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０を示している。図５は、互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０を、ステータコア２０の径方向内側から見た図である。図６は、図５に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０の上面図である。 3 has a protruding portion 44. The protruding portion 44 is provided on the first oblique portion 38. In particular, the protruding portion 44 is provided on the curved portion 38b.
<Relationship between two combined segment coils 30>
5 and 6 show two combined segment coils 30. Fig. 5 is a view of the two combined segment coils 30 from the radial inside of the stator core 20. Fig. 6 is a top view of the two combined segment coils 30 shown in Fig. 5.

図５に示すように、奥にあるセグメントコイル３０を第１セグメントコイル３１と称する。また、手前にあるセグメントコイル３０を第２セグメントコイル３２と称する。図１に示すように、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の周方向においてずらして配置されている。 As shown in FIG. 5, the segment coil 30 at the back is referred to as the first segment coil 31. The segment coil 30 at the front is referred to as the second segment coil 32. As shown in FIG. 1, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 are arranged staggered in the circumferential direction of the stator core 20.

本実施形態では、第１セグメントコイル３１は凸部４４を有する。同様に、第２セグメントコイル３２は凸部４４を有する。
図６に示すように、接続部３６は、ステータコア２０の軸方向において見て屈曲している屈曲部４０を有している。接続部３６は、第１脚部３３に連続する第１斜行部３８と、第２脚部３４に連続する第２斜行部４２と、を有している。第１斜行部３８とステータコア２０の中心軸線と距離と、第２斜行部４２とステータコア２０の中心軸線との距離とは互いに異なる。第１斜行部３８と、第２斜行部４２とが、ステータコア２０の軸方向において見てクランク形状に屈曲している屈曲部４０を介して接続されている。 In this embodiment, the first segment coil 31 has a convex portion 44. Similarly, the second segment coil 32 has a convex portion 44.
6, the connection portion 36 has a bent portion 40 that is bent when viewed in the axial direction of the stator core 20. The connection portion 36 has a first oblique portion 38 that is continuous with the first leg portion 33, and a second oblique portion 42 that is continuous with the second leg portion 34. The distance between the first oblique portion 38 and the central axis of the stator core 20 is different from the distance between the second oblique portion 42 and the central axis of the stator core 20. The first oblique portion 38 and the second oblique portion 42 are connected via the bent portion 40 that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core 20.

図５及び図６に示すように、第１セグメントコイル３１の接続部３６と、第２セグメントコイル３２の接続部３６とは、ステータコア２０の径方向において見て交差した状態でステータコア２０の軸方向において重なり合っている。図６に示すように、第１斜行部３８は、第２斜行部４２よりもステータコア２０の径方向において外側にある。第２セグメントコイル３２の第１斜行部３８は、ステータコア２０の軸方向において、第１セグメントコイル３１の第１斜行部３８に対し上から重なっている。第１セグメントコイル３１の第２斜行部４２は、ステータコア２０の軸方向において、第２セグメントコイル３２の第２斜行部４２に対し上から重なっている。すなわち、ステータコア２０の軸方向における接続部３６同士の重なりの順序が、屈曲部４０を経て反転している。 As shown in Figures 5 and 6, the connection portion 36 of the first segment coil 31 and the connection portion 36 of the second segment coil 32 overlap in the axial direction of the stator core 20 while crossing when viewed in the radial direction of the stator core 20. As shown in Figure 6, the first diagonal portion 38 is located outside the second diagonal portion 42 in the radial direction of the stator core 20. The first diagonal portion 38 of the second segment coil 32 overlaps the first diagonal portion 38 of the first segment coil 31 from above in the axial direction of the stator core 20. The second diagonal portion 42 of the first segment coil 31 overlaps the second diagonal portion 42 of the second segment coil 32 from above in the axial direction of the stator core 20. In other words, the overlap order of the connection portions 36 in the axial direction of the stator core 20 is reversed via the bend portion 40.

図５及び図６に示すように第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の径方向において対向し合っている対向面を有している。図６に示すように第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。 As shown in Figures 5 and 6, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 have opposing surfaces that face each other in the radial direction of the stator core 20. As shown in Figure 6, the opposing surface of the first segment coil 31 has a protrusion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32.

＜ステータ１０の製造方法＞
図７は、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを含む複数のセグメントコイル３０を備えるステータ１０の製造方法のフローチャートである。 <Method of Manufacturing Stator 10>
FIG. 7 is a flowchart of a method for manufacturing a stator 10 having a plurality of segment coils 30 including a first segment coil 31 and a second segment coil 32.

製造方法は、ステップＳ６００として複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程を含む。ステップＳ６００の取得工程では、電線を巻き取ったボビンから電線を弾き出し、弾き出した電線を所定の長さに切断する。こうして、直線状のセグメントコイル線材を取得する。なお、電線は、主に銅からなる線材に、絶縁層が被覆されている。 The manufacturing method includes an acquisition process of acquiring a plurality of segment coil wire rods as step S600. In the acquisition process of step S600, the electric wire is ejected from the bobbin around which it is wound, and the ejected electric wire is cut to a predetermined length. In this way, a straight segment coil wire rod is obtained. The electric wire is a wire rod mainly made of copper covered with an insulating layer.

製造方法は、ステップＳ６０２として剥離工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６００の工程に続いてステップＳ６０２の剥離工程を実行する。この剥離工程では、ステップＳ６００の取得工程において取得したセグメントコイル線材の両端部の表面を削り取ることによって被覆を剥離させる。そして、被覆を削り取ることによってむき出しになり、鋭利になっている線材の角を面取りする。 The manufacturing method includes a stripping step as step S602. In this manufacturing method, the stripping step of step S602 is executed following the step S600. In this stripping step, the coating is stripped by scraping off the surfaces of both ends of the segment coil wire acquired in the acquisition step of step S600. Then, the corners of the wire that are exposed by scraping off the coating and that are sharp are chamfered.

製造方法は、ステップＳ６０４として、作製工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０２の剥離工程に続いてステップＳ６０４の作製工程を実行する。この作製工程では、取得した複数のセグメントコイル線材をＵ字状に成形することによって複数のセグメントコイル３０を作製する。 The manufacturing method includes a fabrication process as step S604. In this manufacturing method, the peeling process of step S602 is followed by a fabrication process of step S604. In this fabrication process, the obtained multiple segment coil wires are shaped into a U-shape to fabricate multiple segment coils 30.

図７に示すように、複数のセグメントコイル３０を作製する作製工程は、ステップＳ６０４ａのプレス工程と、ステップＳ６０４ｂの曲げ工程とを含む。ステップＳ６０４ａのプレス工程では、複数のセグメントコイル線材をプレスする。具体的には、このプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部４０と凸部４４との両方を形成する。屈曲部４０は、このプレス工程において往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するようにセグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって形成される。また、この型には、凸部４４を形成するための穴又は凹みが設けられている。凸部４４は、当該中央部の表面に型を押し付けることによって表面の一部を往復動の方向に隆起させることによって形成される。なお、図６における白抜き矢印は、このプレス工程における型の往復動の方向を示している。 As shown in FIG. 7, the manufacturing process for manufacturing the multiple segment coils 30 includes a pressing process in step S604a and a bending process in step S604b. In the pressing process in step S604a, multiple segment coil wires are pressed. Specifically, in this pressing process, both the bent portion 40 and the convex portion 44 are formed in one pressing in which the die is reciprocated. The bent portion 40 is formed by bending the center of the segment coil wire so that it has a crank shape that is displaced in a step-like manner in the direction of the reciprocating motion in this pressing process. In addition, the die is provided with a hole or a recess for forming the convex portion 44. The convex portion 44 is formed by pressing the die against the surface of the central portion to raise a part of the surface in the direction of the reciprocating motion. The white arrow in FIG. 6 indicates the direction of the reciprocating motion of the die in this pressing process.

ステップＳ６０４ａのプレス工程に続いて実行されるステップＳ６０４ｂの曲げ工程では、凸部４４が形成される表面に対して平行な同一の方向に、セグメントコイル線材の２つの端部を折り曲げる。これによって、２つの端部が、第１脚部３３及び第２脚部３４へと形成される。また、セグメントコイル線材における２つの端部の間の部分である中央部が、接続部３６へと形成される。 In the bending process of step S604b, which is performed following the pressing process of step S604a, the two ends of the segment coil wire are bent in the same direction parallel to the surface on which the protrusion 44 is formed. This forms the two ends into the first leg 33 and the second leg 34. In addition, the central portion between the two ends of the segment coil wire is formed into the connection portion 36.

こうしてステップＳ６０４の作製工程を経て、複数のセグメントコイル３０が作製される。複数のセグメントコイル３０の各々は、上述したように、同一の方向に延びる第１脚部３３及び第２脚部３４と、第１脚部３３及び第２脚部３４を接続している接続部３６とを有する。 In this manner, multiple segment coils 30 are produced through the manufacturing process of step S604. As described above, each of the multiple segment coils 30 has a first leg 33 and a second leg 34 extending in the same direction, and a connection portion 36 connecting the first leg 33 and the second leg 34.

製造方法は、ステップＳ６０６として組み付け工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０６の組み付け工程において、ステップＳ６０４の作製工程を経て作製された複数のセグメントコイル３０をステータコア２０に組み付ける。 The manufacturing method includes an assembly process as step S606. In this manufacturing method, in the assembly process of step S606, the multiple segment coils 30 produced through the manufacturing process of step S604 are assembled to the stator core 20.

具体的には、組み付け工程では、第１脚部３３及び第２脚部３４がステータコア２０の軸方向に沿い、かつ、接続部３６がステータコア２０の周方向に延びるように、複数のセグメントコイル３０の各々をステータコア２０に配置する。このとき、接続部３６同士が、ステータコア２０の径方向において見て交差した状態でステータコア２０の軸方向において重なり合うように、複数のセグメントコイル３０を配置する。こうして配置された状態では、図６を参照して説明したように、ステータコア２０の軸方向における接続部３６同士の重なりの順序が、屈曲部４０を経て反転している。そして、凸部４４と、第２セグメントコイル３２が、ステータコア２０の径方向において対向している。 Specifically, in the assembly process, each of the multiple segment coils 30 is arranged on the stator core 20 so that the first leg 33 and the second leg 34 are aligned along the axial direction of the stator core 20 and the connection portion 36 extends in the circumferential direction of the stator core 20. At this time, the multiple segment coils 30 are arranged so that the connection portions 36 overlap in the axial direction of the stator core 20 while crossing each other when viewed in the radial direction of the stator core 20. In this arranged state, as described with reference to FIG. 6, the overlap order of the connection portions 36 in the axial direction of the stator core 20 is reversed via the bent portion 40. The protrusion 44 and the second segment coil 32 face each other in the radial direction of the stator core 20.

製造方法は、ステップＳ６０８として複数のセグメントコイル３０同士を接続する接続工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０６の組み付け工程に続いてステップＳ６０８の接続工程を実行する。具体的には、接続工程では、図１に示すようにステータコア２０からはみ出した第１脚部３３及び第２脚部３４を折り曲げて複数のセグメントコイル３０をステータコア２０に固定する。そして、被覆が剥離されて線材が露出している導通部同士を溶接して複数のセグメントコイル３０を接続する。 The manufacturing method includes a connection step of connecting the multiple segment coils 30 together as step S608. In this manufacturing method, the connection step of step S608 is executed following the assembly step of step S606. Specifically, in the connection step, the first leg 33 and the second leg 34 protruding from the stator core 20 are bent as shown in FIG. 1 to fix the multiple segment coils 30 to the stator core 20. Then, the conductive parts where the coating has been stripped and the wire is exposed are welded together to connect the multiple segment coils 30.

＜第１実施形態の作用＞
図８及び図９を参照し、本実施形態に係るステータ１０と比較例に係るステータ１０とを対比して本実施形態の作用を説明する。 <Operation of First Embodiment>
The operation of the present embodiment will be described by comparing the stator 10 according to the present embodiment with the stator 10 according to a comparative example with reference to FIGS.

図５及び図６に示すように、本実施形態では、セグメントコイル３０は凸部４４を有する。これに対し、図８及び図９に示すように、比較例では、セグメントコイル３０は凸部４４を有していない。 As shown in Figures 5 and 6, in this embodiment, the segment coil 30 has a convex portion 44. In contrast, as shown in Figures 8 and 9, in the comparative example, the segment coil 30 does not have a convex portion 44.

本実施形態では、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。このため、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２が近づくと、第１セグメントコイル３１の凸部４４が第２セグメントコイル３２に干渉する。 In this embodiment, the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32. Therefore, when the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other, the convex portion 44 of the first segment coil 31 interferes with the second segment coil 32.

したがって、図６に示す本実施形態では、図９に示す比較例と対比して、第１セグメントコイル３１の屈曲部４０と、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。 Therefore, in the present embodiment shown in FIG. 6, in contrast to the comparative example shown in FIG. 9, the overlap between the bent portion 40 of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 is restricted by the convex portion 44.

＜第１実施形態の効果＞
（１－１）第１セグメントコイル３１の屈曲部４０は、被膜が延ばされて薄くなっているため、絶縁性が低い。詳細には、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいて、絶縁性が低くなっている。このことについて次に詳述する。 Effects of the First Embodiment
(1-1) The bent portion 40 of the first segment coil 31 has poor insulation because the coating is stretched and thinned. More specifically, the bent portion 40 has poor insulation at the first convex portion 40a and the second convex portion 40b. This will be described in detail below.

図６に示すように、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂを有する。屈曲部４０は、ステータコア２０の周方向に延びている第２斜行部４２から、ステータコア２０の径方向外側に向かって延びている。次いで、屈曲部４０は、ステータコア２０の周方向に延びている第１斜行部３８に接続している。このため、屈曲部４０は、ステータコア２０の径方向内側に位置し、かつ、第２斜行部４２に近接する第１凸部位４０ａを有する。さらに、屈曲部４０は、ステータコア２０の径方向外側に位置し、かつ、第１斜行部３８に近接する第２凸部位４０ｂを有する。第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいては、被膜が延ばされて薄くなっている。このため、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいて、絶縁性が低くなっている。 6, the bent portion 40 has a first convex portion 40a and a second convex portion 40b. The bent portion 40 extends from the second oblique portion 42 extending in the circumferential direction of the stator core 20 toward the radially outer side of the stator core 20. Next, the bent portion 40 is connected to the first oblique portion 38 extending in the circumferential direction of the stator core 20. Therefore, the bent portion 40 has a first convex portion 40a located on the radially inner side of the stator core 20 and close to the second oblique portion 42. Furthermore, the bent portion 40 has a second convex portion 40b located on the radially outer side of the stator core 20 and close to the first oblique portion 38. In the first convex portion 40a and the second convex portion 40b, the coating is stretched and thinned. Therefore, the bent portion 40 has low insulation properties in the first convex portion 40a and the second convex portion 40b.

図６に示すように、第１セグメントコイル３１の第１凸部位４０ａは、ステータコア２０の軸方向から見て、第２セグメントコイル３２と重なっている。
第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の径方向において対向し合っている対向面を有しており、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２が近づくと、第１セグメントコイル３１の凸部４４が第２セグメントコイル３２に当接する。このため、軸方向において見た、第１セグメントコイル３１の屈曲部４０と、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。詳細には、軸方向において見た、第１セグメントコイル３１の第１凸部位４０ａと、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。このため、絶縁性が低い屈曲部４０と第２セグメントコイル３２との軸方向において見た重なりを小さくできる。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ１０に加えることができる電圧が大きくなる。 As shown in FIG. 6 , the first convex portion 40 a of the first segment coil 31 overlaps with the second segment coil 32 when viewed in the axial direction of the stator core 20 .
The first segment coil 31 and the second segment coil 32 have opposing surfaces facing each other in the radial direction of the stator core 20, and the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 protruding toward the opposing surface of the second segment coil 32. When the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other, the convex portion 44 of the first segment coil 31 abuts against the second segment coil 32. Therefore, the overlap between the bent portion 40 of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction is restricted by the convex portion 44. In detail, the overlap between the first convex portion 40a of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction is restricted by the convex portion 44. Therefore, the overlap between the bent portion 40, which has low insulation, and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction can be reduced. Therefore, since the insulation resistance can be ensured, the voltage that can be applied to the stator 10 can be increased.

図８及び図９を参照し、第１セグメントコイル３１が凸部４４を有さない比較例を上述した。比較例では、絶縁耐性を確保するために、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２との間に余裕を持たせつつ隙間を設ける必要がある。これに対し、第１セグメントコイル３１が凸部４４を有する本実施形態では、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２との間に必要な隙間が確保されている。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを互いにステータコア２０の径方向において近づけることができる。 With reference to Figures 8 and 9, a comparative example in which the first segment coil 31 does not have a convex portion 44 has been described above. In the comparative example, in order to ensure insulation resistance, it is necessary to provide a gap between the first segment coil 31 and the second segment coil 32 while leaving some room for it. In contrast, in this embodiment in which the first segment coil 31 has a convex portion 44, the necessary gap is ensured between the first segment coil 31 and the second segment coil 32. Therefore, while ensuring insulation resistance, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 can be brought as close to each other as possible in the radial direction of the stator core 20.

（１－２）本実施形態に係るステータ１０の製造方法によれば、凸部４４と屈曲部４０とを同時に形成できる。このため、上記ステータ１０に用いる第１セグメントコイル３１を容易に製造することができる。したがって、上記ステータ１０を容易に製造できる。 (1-2) According to the manufacturing method of the stator 10 according to this embodiment, the convex portion 44 and the bent portion 40 can be formed simultaneously. Therefore, the first segment coil 31 used in the stator 10 can be easily manufactured. Therefore, the stator 10 can be easily manufactured.

（第２実施形態）
第２実施形態に係るステータ１０は、セグメントコイル３０がさらに突起４６を有している点において、第１実施形態に係るステータ１０と相違する。第１実施形態と第２実施形態とで共通する構成については説明を省略する。 Second Embodiment
The stator 10 according to the second embodiment differs from the stator 10 according to the first embodiment in that the segment coil 30 further has a protrusion 46. Descriptions of configurations common to the first and second embodiments will be omitted.

第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の軸方向において対向し合っている第２対向面を有している。図１０に示すように、第１セグメントコイル３１の第２斜行部４２が、ステータコア２０の軸方向において第２セグメントコイル３２と対向している。 The first segment coil 31 and the second segment coil 32 have second opposing surfaces that face each other in the axial direction of the stator core 20. As shown in FIG. 10, the second inclined portion 42 of the first segment coil 31 faces the second segment coil 32 in the axial direction of the stator core 20.

図１０に示すように、第１セグメントコイル３１の第２対向面は、第２セグメントコイル３２の第２対向面に向かって突出している突起４６を有する。
図１１は、図１０に示す第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々から突起４６を除去した図である。図１０に示す本実施形態に係るステータ１０では、第１セグメントコイル３１は、突起４６を有する。このため、図１１に示す構成と比較して、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とが軸方向において近づくことが抑制されている。 As shown in FIG. 10 , the second opposing surface of the first segment coil 31 has a protrusion 46 that protrudes toward the second opposing surface of the second segment coil 32 .
Fig. 11 is a diagram in which the protrusions 46 have been removed from each of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 shown in Fig. 10. In the stator 10 according to the present embodiment shown in Fig. 10, the first segment coil 31 has a protrusion 46. Therefore, compared to the configuration shown in Fig. 11, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 are prevented from approaching each other in the axial direction.

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態のステータ１０によれば、（１－１）の効果に加えて以下の効果が得られる。 Effects of the Second Embodiment
According to the stator 10 of the second embodiment, in addition to the effect (1-1), the following effect can be obtained.

（２－１）第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とが軸方向において近づくと、第１セグメントコイル３１の突起４６が第２セグメントコイル３２に当接する。このため、絶縁性が低い屈曲部４０と第２セグメントコイル３２との軸方向における距離が確保される。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ１０に加えることができる電圧が大きくなる。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを互いにステータコア２０の軸方向において近づけることができる。 (2-1) When the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other in the axial direction, the protrusion 46 of the first segment coil 31 comes into contact with the second segment coil 32. This ensures a sufficient axial distance between the bent portion 40, which has low insulation, and the second segment coil 32. This ensures sufficient insulation resistance, and increases the voltage that can be applied to the stator 10. This ensures that the first segment coil 31 and the second segment coil 32 can be brought as close as possible to each other in the axial direction of the stator core 20, while still ensuring sufficient insulation resistance.

（変更例）
上記第１及び第２実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１及び第２実施形態並びに以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Example of change)
The above-described first and second embodiments can be modified and implemented as follows. The first and second embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a range not causing any technical contradiction.

・上記第１及び第２実施形態では、同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。例えば、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々は、凸部４４を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第２セグメントコイル３２は凸部４４を有していなくてもよい。この場合、同層の複数のセグメントコイル３０は、２種類の複数のセグメントコイル３０から構成される。 - In the first and second embodiments described above, the multiple segment coils 30 in the same layer have the same shape. For example, each of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 has a convex portion 44. However, this is merely an example. For example, the second segment coil 32 does not have to have a convex portion 44. In this case, the multiple segment coils 30 in the same layer are composed of multiple segment coils 30 of two types.

・当該変更例に関連して、凸部４４を有していない第２セグメントコイル３２を作製する作製工程について説明する。第２セグメントコイル３２を作製する作製工程は、ステップＳ６０４ａのプレス工程と異なるプレス工程を含む。変更例のプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部４０を形成する。なお、変更例のプレス工程で用いる型には、凸部４４を形成するための穴又は凹みが設けられていない。そのため、変更例のプレス工程を経て屈曲部４０が形成されたセグメントコイル線材には凸部４４は形成されない。第２セグメントコイル３２を作製する作製工程では、凸部４４を形成していないセグメントコイル線材に対して、上記のステップＳ６０４ｂと同様の曲げ工程を実行する。これにより、セグメントコイル線材における２つの端部が、第１脚部３３及び第２脚部３４へと形成される。また、セグメントコイル線材における２つの端部の間の部分である中央部が、接続部３６へと形成される。・In relation to this modified example, a manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32 that does not have a protruding portion 44 will be described. The manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32 includes a pressing process different from the pressing process of step S604a. In the pressing process of the modified example, the bent portion 40 is formed in one press in which the die is reciprocated. Note that the die used in the pressing process of the modified example does not have a hole or a recess for forming the protruding portion 44. Therefore, the segment coil wire in which the bent portion 40 is formed through the pressing process of the modified example does not have the protruding portion 44. In the manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32, a bending process similar to that of step S604b described above is performed on the segment coil wire that does not have the protruding portion 44. As a result, the two ends of the segment coil wire are formed into the first leg 33 and the second leg 34. In addition, the central portion between the two ends of the segment coil wire is formed into the connection portion 36.

・上記第１及び第２実施形態では、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。これに代えて、若しくはこれに加えて、第２セグメントコイル３２の対向面は、第１セグメントコイル３１の対向面に向かって突出している凸部を有していてもよい。 - In the first and second embodiments described above, the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32. Alternatively, or in addition, the opposing surface of the second segment coil 32 may have a convex portion that protrudes toward the opposing surface of the first segment coil 31.

・第２実施形態では、同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。例えば、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々は、突起４６を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第２セグメントコイル３２の突起４６を省略してもよい。 - In the second embodiment, the multiple segment coils 30 in the same layer have the same shape. For example, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 each have a protrusion 46. However, this is merely an example. For example, the protrusion 46 of the second segment coil 32 may be omitted.

・上記第１及び第２実施形態では、凸部４４の形状は、円柱状である。しかしながら、凸部４４の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、凸部４４の形状は、適宜変更可能である。 - In the first and second embodiments described above, the shape of the protrusion 44 is cylindrical. However, the shape of the protrusion 44 may be a square prism. In other words, the shape of the protrusion 44 can be changed as appropriate.

・上記第１実施形態では、凸部４４は、穴又は凹みを有する型をセグメントコイル線材に押し付けることによって形成する。これに加えて、凸形状を有する型をセグメントコイル線材に反対側から押付けてもよい。 - In the first embodiment described above, the convex portion 44 is formed by pressing a mold having a hole or a depression against the segment coil wire. In addition, a mold having a convex shape may be pressed against the segment coil wire from the opposite side.

・上記第２実施形態では、突起４６の形状は、円柱状である。しかしながら、突起４６の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、突起４６の形状は、適宜変更可能である。
・上記第１実施形態では、ステップＳ６０４ａのプレス工程の後にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行される。しかしながら、これは例示に過ぎない。ステップＳ６０４ａのプレス工程の前にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行されてもよい。ステップＳ６０４ａのプレス工程と同時にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行されてもよい。 In the second embodiment, the shape of the protrusion 46 is cylindrical. However, the shape of the protrusion 46 may be a square prism. That is, the shape of the protrusion 46 can be changed as appropriate.
In the first embodiment, the pressing step of step S604a is followed by the bending step of step S604b. However, this is merely an example. The bending step of step S604b may be performed before the pressing step of step S604a. The bending step of step S604b may be performed simultaneously with the pressing step of step S604a.

１０…ステータ
２０…ステータコア
３１…第１セグメントコイル
３２…第２セグメントコイル
３３…第１脚部
３４…第２脚部
３６…接続部
４０…屈曲部
４４…凸部
４６…突起 REFERENCE SIGNS LIST 10 stator 20 stator core 31 first segment coil 32 second segment coil 33 first leg portion 34 second leg portion 36 connection portion 40 bent portion 44 convex portion 46 projection

Claims

A method for manufacturing a stator having a plurality of segment coils including a first segment coil and a second segment coil, comprising:
An acquisition step of acquiring a plurality of segment coil wires;
a manufacturing process for manufacturing the plurality of segment coils by forming the obtained plurality of segment coil wires into a U-shape, each of the plurality of segment coils having a first leg portion and a second leg portion extending in the same direction and a connection portion connecting the first leg portion and the second leg portion;
and an assembly process of assembling the manufactured plurality of segment coils to a stator core,
The manufacturing process of manufacturing the first segment coil includes:
a pressing process for pressing the segment coil wire, in which, in one press in which a die is reciprocated, a central portion of the segment coil wire is bent to have a crank shape displaced in a step-like manner in the direction of the reciprocating motion, thereby forming a bent portion, and the die is pressed against a surface of the central portion to form a convex portion that is raised in the direction of the reciprocating motion;
a bending process for bending the segment coil wire, the bending process bending two ends of the segment coil wire in the same direction parallel to the surface on which the convex portion is formed, thereby forming the two ends into the first leg portion and the second leg portion, and forming the central portion, which is a portion of the segment coil wire between the two ends, into the connection portion,
The assembling process includes arranging each of the plurality of segment coils in the stator core such that the first leg portion and the second leg portion are aligned along the axial direction of the stator core and the connection portion extends in the circumferential direction of the stator core, the connection portion of the first segment coil and the connection portion of the second segment coil overlap in the axial direction of the stator core while intersecting when viewed in the radial direction of the stator core, and the order of overlap of the connection portions in the axial direction of the stator core is reversed via the bent portion. the protrusion formed on the first segment coil and the second segment coil face each other in the radial direction of the stator core, the connection portion has a first oblique portion continuing to the first leg portion and a second oblique portion continuing to the second leg portion, a distance between the first oblique portion and a central axis of the stator core and a distance between the second oblique portion and the central axis of the stator core are different from each other, and the first oblique portion and the second oblique portion are connected via the bent portion that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core.
A method for manufacturing a stator.