JP7540391B2 - Otaマスタ、更新制御方法、更新制御プログラム - Google Patents
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Description
以下、上記のようなSWIDを用いる処理の適用例を説明する。第1の実施例として、次のようなケースを想定する。第1の実施例では、所定のECUの交換が発生した結果、あるSWIDとして定義されるECUソフトのバージョンの組み合わせと実際のECUソフトのバージョンの組み合わせとが不一致となった場合を想定する。具体的には、「自動運転機能 Ver2.0」が実装されている車両について、アクセル制御用のECUが交換された結果、アクセルECUのバージョンが「Ver2.0」から「Ver1.0」に変化した場合を想定する。この場合、「自動運転機能 Ver2.0」として定義されているECUソフトのバージョンの組み合わせについては、本来はアクセルECU、ハンドルECU、ブレーキECUの3つとも「Ver 2.0」であるべきだが、上記ECUの交換の結果、この組み合わせとは異なった状態となる(以下では、この状態のことを不一致状態と呼ぶこともある)。このような状態で車両を稼働させることは、安心・安全の観点から好ましくないと考えられるため、アクセルECUについて、「Ver 1.0」から「Ver 2.0」に更新(バージョンアップ)する必要がある。
図1は、第1の実施例における更新制御システムの全体構成を示すブロック図である。当該更新制御システムは、センタ1、車両3を備えている。
図2は、上記センタ1の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、センタ1は、プロセッサ11と、RAM12と、記憶装置13と、通信装置14とを備える。記憶装置13は、ハードディスクやSSD等の読み書き可能な記憶媒体を備え、本実施形態に係る処理に必要な各種のプログラムやデータを記憶する。センタ1において、プロセッサ11は、記憶装置13から読み出したプログラムを、RAM12を作業領域として用いて実行することにより、所定の制御処理を実行する。通信装置14は、ネットワークを介して、車両3と通信を行う機器である。
図3は、上記OTAマスタ31の概略構成を示すブロック図である。図3に示すように、OTAマスタ31は、プロセッサ41と、RAM42と、ROM43と、記憶装置44とを備えるマイクロコンピュータ45と、通信装置46とを備える。OTAマスタ31において、マイクロコンピュータ45のプロセッサ41は、ROM43から読み出したプログラムを、RAM42を作業領域として用いて実行することにより、所定の制御処理を実行する。通信装置46は、図1に示したバス35を介して、通信モジュール32、ECU33a~33dと通信を行う機器である。
図4は、上記センタ1の機能ブロック図である。センタ1は、記憶部16と通信部17と制御部18とを備える。通信部17及び制御部18は、図2に示したプロセッサ11がRAM12を用いて記憶装置13に記憶されるプログラムを実行することにより実現され、記憶部16は、図2に示した記憶装置13により実現される。
図5は、図3に示したOTAマスタ31の機能ブロック図である。
まず、センタ1の処理で用いられるデータについて説明する。図6は、センタ1の記憶部16に記憶されるデータの一例を示すメモリマップである。記憶部16には、更新制御プログラム101、SWIDデータベース102、車両データベース103が記憶される。また、図示は省略するが、その他、OTAサービスを実現するための各種プログラムやデータも記憶部16に記憶される。
次に、OTAマスタ31で用いられるデータについて説明する。図9は、OTAマスタ31の記憶部47に記憶されるデータの一例を示すメモリマップである。OTAマスタ31の記憶部47には、更新制御プログラム151、実装SWID定義データ152、チェック用SWIDハッシュ値153が少なくとも記憶されている。その他、図示は省略するが、OTAサービスを実現するための各種プログラムやデータも記憶部47に記憶される。
次に、第1の実施例の処理の流れについて説明する。図12~図13は、第1の実施例に係る更新制御処理の詳細を示すフローチャートである。なお、図12および図13では、図の左側にOTAマスタ31が実行する処理を示し、図の右側にセンタ1が実行する処理を示している。また、本実施例では、OTAマスタ31側の処理については、車両のイグニッションがオンにされたときに実行が開始されるものとする。また、以下の説明では、上記チェック用SWIDハッシュ値153については、上記のように整備員によって既に生成されている状態であるとする。
次に、上記のようなSWIDを用いる処理の、第2の実施例について説明する。第2の実施例では、次のようなケースを想定する。第2の実施例では、所定のECUについて緊急更新を行いたい、という場合を想定する。OTAサービスでは、通常は、例えば2週間に1回のような頻度で、OTAマスタ31からセンタ1に定期的に更新の有無の問い合わせを行い、そのタイミングで更新が存在すれば更新処理を行っている。しかし、時には緊急性の高い更新が発生するケースも考えられる。このような場合、第2の実施例として、以下のような処理が実行される。まず、センタ1から、OTAサービスで用いるネットワーク(インターネット網)とは異なる経路、例えばキャリア網のSMS(ショートメッセージサービス)やV2X等で、OTAマスタ31にセンタ1への「更新問い合わせ」を行わせるためのコマンド(以下、センタコマンドと呼ぶ)を送信する。本実施例では、SMSで当該センタコマンドを送信する場合を例に挙げる。このセンタコマンドには、緊急更新対象となるECUが構成ECUとなっているSWIDを示す情報が含まれている。車両側では、制御部49は、当該センタコマンドを受信すると、次回のイグニッションオンのタイミングで、当該センタコマンドで示されているSWIDに係るSWIDハッシュ値をセンタ1に送信する。センタ1では、制御部18は、当該SWIDハッシュ値に基づき、その車両に対する更新処理の必要性を判定する。そして、必要な場合は、緊急更新に係る処理が実行されることになる。
次に、第3の実施例について説明する。第3の実施例は、上述した第1の実施例および第2の実施例を組み合わせた処理の例示である。具体的には、上記センタコマンドを受信した場合に、ソフトウェア構成の変化が発生していれば、その構成変化に係るSWIDのSWIDハッシュ値も送信し、センタコマンドによる処理の実行開始前に、不一致状態を解消しておくという処理である。換言すれば、センタコマンドが送られてきたことをトリガとして、ソフトウェア構成に変化が発生したSWIDをセンタに送信し、必要であれば不一致状態を解消するという処理である。
なお、上記第2の実施例として、緊急更新の場合にセンタコマンドをSMS等で送信する例を挙げたが、このような場合に限らず、緊急更新対応以外の内容のセンタコマンドを送信してもよい。例えば、他の実施例では、ソフトウェア構成に変化があったSWIDの情報のみをセンタ1に送信する旨の指示が含まれるセンタコマンドを送信するようにしてもよい。この場合、OTAマスタ31の制御部49は、センタコマンドの指示に従って、構成に変化が発生したSWIDに係るSWIDハッシュを算出してセンタ1に送信すればよい。つまり、上記第1の実施例で示したような不一致箇所を解消する処理を開始させるためにセンタコマンドを送信する構成としてもよい。
3 車両
11 プロセッサ
12 RAM
13 記憶装置
14 通信装置
31 OTAマスタ
32 通信モジュール
33 電子制御装置
35 バス
41 プロセッサ
42 RAM
43 ROM
44 記憶装置
46 通信装置
Claims (6)
- 複数の車載機器を含む車載ネットワークに接続されると共に、OTAセンタとネットワークを介して通信可能であり、1以上の前記車載機器のソフトウェアを更新するOTAマスタであって、
1以上の車載機器のソフトウェアの組み合わせによってグループ化される複数のソフトウェアグループについて、前記ソフトウェアのバージョンに変化が発生した前記ソフトウェアグループである更新対象ソフトウェアグループを判定する判定部と、
前記判定部が判定した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を、前記OTAセンタに送信する送信部と、
前記更新対象ソフトウェアグループの詳細内容に関する要求を、前記OTAセンタから受信する受信部と、を備え、
前記送信部は、前記受信部が前記要求を受信した場合に、前記更新対象ソフトウェアグループに含まれる全ての前記車載機器に関する情報を、前記OTAセンタに送信する、OTAマスタ。 - 前記判定部は、所定のタイミングの前後において前記更新対象ソフトウェアグループの有無を判定する、請求項1に記載のOTAマスタ。
- 前記受信部は、所定の前記ソフトウェアグループに関する情報の送信を指示するコマンドが含まれているセンタコマンドをさらに受信し、
前記送信部は、前記受信部が前記センタコマンドを受信した場合に、前記更新対象ソフトウェアグループの前記ハッシュ値を前記OTAセンタに送信する、請求項1に記載のOTAマスタ。 - 前記センタコマンドには、前記更新対象ソフトウェアグループの前記ハッシュ値の送信を指示するコマンドが少なくとも含まれている、請求項3に記載のOTAマスタ。
- プロセッサと、メモリとを少なくとも備え、OTAセンタとネットワークを介して通信可能なOTAマスタのコンピュータが実行する更新制御方法であって、
1以上の車載機器のソフトウェアの組み合わせによってグループ化される複数のソフトウェアグループについて、前記ソフトウェアのバージョンに変化が発生した前記ソフトウェアグループである更新対象ソフトウェアグループを判定するステップと、
前記判定した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を生成するステップと、
前記生成した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を、前記OTAセンタに送信するステップと、
前記更新対象ソフトウェアグループの詳細内容に関する要求を、前記OTAセンタから受信するステップと、
前記要求を受信した場合に、前記更新対象ソフトウェアグループに含まれる全ての前記車載機器に関する情報を、前記OTAセンタに送信するステップと、を備える、更新制御方法。 - プロセッサと、メモリとを少なくとも備え、OTAセンタとネットワークを介して通信可能なOTAマスタのコンピュータに実行させる更新制御プログラムであって、
1以上の車載機器のソフトウェアの組み合わせによってグループ化される複数のソフトウェアグループについて、前記ソフトウェアのバージョンに変化が発生した前記ソフトウェアグループである更新対象ソフトウェアグループを判定するステップと、
前記変化が発生したと判定した前記ソフトウェアグループのハッシュ値を生成するステップと、
前記判定した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を生成するステップと、
前記生成した前記更新対象ソフトウェアグループのハッシュ値を、前記OTAセンタに送信するステップと、
前記更新対象ソフトウェアグループの詳細内容に関する要求を、前記OTAセンタから受信するステップと、
前記要求を受信した場合に、前記更新対象ソフトウェアグループに含まれる全ての前記車載機器に関する情報を、前記OTAセンタに送信するステップと、を前記コンピュータに実行させる、更新制御プログラム。
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