JP7532461B2 - 位置検出装置、位置検出モジュール及びクラッチシステム - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態としてのクラッチシステムは、上記位置検出モジュールと、前記検出対象物としてのクラッチとを備える。
本発明の態様10に係る位置検出装置は、上記態様9において、前記磁界検出部は、前記第1の方向から見て前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部が重なり合う部分に位置することを特徴とする。
本発明の態様15に係る位置検出装置は、上記態様8~13のいずれかにおいて、前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部は、同一材料により構成されることを特徴とする。
なお、本実施形態において、必要に応じ、いくつかの図面中、「X方向、Y方向及びZ方向」を規定している。ここで、X方向及びY方向は、磁界検出部3の検出対象物7に対向する面と平行な向きである。X方向は、検出対象物7の移動方向に平行な方向である。Y方向は、X方向に直交する方向である。Z方向は、X方向及びY方向に直交する方向である。X方向において、第2磁石42から第1磁石41に向かう方向と平行な方向を+X方向とし、第1磁石41から第2磁石42に向かう方向と平行な方向を-X方向とする。Z方向において、検出対象物7から磁界検出部3に向かう方向と平行な方向を+Z方向とし、磁界検出部3から検出対象物7に向かう方向と平行な方向を-Z方方向とする。X方向に平行な方向は、本技術における「第1の方向」に対応する。Z方向に平行な方向は、本技術における「第2の方向」に対応する。Y方向に平行な方向は、本技術における「第3の方向」に対応する。
図11に示すように磁界検出部3として第1磁界検出部31のみを含み、第1磁石41の第1面41Aの第1傾斜角度θ41及び第2磁石42の第1面42Aの第2傾斜角度θ42をそれぞれ0°とした位置検出装置(Sample 1)を用い、磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図12A~12Cに示す。
図13に示すように磁界検出部3として第1磁界検出部31のみを含み、第1磁石41の第1面41Aの第1傾斜角度θ41及び第2磁石42の第1面42Aの第2傾斜角度θ42をそれぞれ30°とした位置検出装置1(Sample 2)を用いた以外は、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図14A~14Cに示す。
図1に示す構成を有する位置検出装置1(Sample 3)を用いた以外は、試験例1と同様にして磁界検出部3(第1磁界検出部31及び第2磁界検出部32)に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。なお、位置検出装置1において、第1磁石41の第1面41Aの第1傾斜角度θ41及び第2磁石42の第1面42Aの第2傾斜角度θ42をそれぞれ30°とした。結果を図15A~15Cに示す。
試験例3の位置検出装置1(Sample 3)において、第1磁界検出部31及び第2磁界検出部32を+X方向(第1磁石41側)に0.1mm変位させた以外は、試験例3(Sample 3)と同様の構成を有する位置検出装置1(Sample 4)を用い、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図16A~16Cに示す。
図4A及び図4Bに示すようにヨーク部5(第1ヨーク部51及び第2ヨーク部52)を備える位置検出装置1(Sample 5)を用いた以外は、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図17A~17Cに示す。
試験例5の位置検出装置1(Sample 5)において、第1磁界検出部31及び第2磁界検出部32を+X方向(第1磁石41側)に0.1mm変位させた以外は、試験例5(Sample 5)と同様の構成を有する位置検出装置1(Sample 6)を用い、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図18A~18Cに示す。
図4Cに示すように磁界検出部3が第1磁界検出部31のみを含み、ヨーク部5(第1ヨーク部51及び第2ヨーク部52)を備える位置検出装置1(Sample 7)を用いた以外は、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図19A~19Cに示す。
試験例7の位置検出装置1(Sample 7)において、第1磁界検出部31を+X方向(第1磁石41側)に0.1mm変位させた以外は、試験例7(Sample 7)と同様の構成を有する位置検出装置1(Sample 8)を用い、試験例1と同様にして磁界検出部3に印加される磁場強度(磁束密度)、磁界検出部3に印加される磁界の角度範囲及び信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図20A~20Cに示す。
試験例3(Sample 3)と同様の構成を有する位置検出装置1を用い、第1磁石41の第1面41Aの第1傾斜角度θ41及び第2磁石42の第1面42Aの第2傾斜角度θ42のそれぞれを25°から35°の間で変化させた場合における信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図21に示す。
試験例5(Sample 5)と同様の構成を有する位置検出装置1を用い、第1磁石41の第1面41Aの第1傾斜角度θ41及び第2磁石42の第1面42Aの第2傾斜角度θ42のそれぞれを25°から35°の間で変化させた場合における信号処理部6から出力される検出値の誤差をシミュレーションにより求めた。結果を図22に示す。
3…磁界検出部
31…第1磁界検出部
32…第2磁界検出部
41…第1磁石
42…第2磁石
5…ヨーク部
51…第1ヨーク部
52…第2ヨーク部
6…信号処理部
10…位置検出モジュール
11…筐体
Claims (17)
- 検出対象物の位置を検出する位置検出装置であって、
第1磁石及び第2磁石と、
前記第1磁石及び前記第2磁石から発生する磁界を検出する磁界検出部と
を備え、
前記磁界検出部は、前記検出対象物に対し第1の方向に沿って相対的に移動可能であり、
前記第1磁石及び前記第2磁石は、前記第1の方向において同じ極性を向かい合わせるように配置されており、
前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれは、第1面と、前記第1面の反対側に位置する第2面とを有し、
前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面は、前記磁界検出部に対して相対的に近位に位置し、前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第2面は、前記磁界検出部に対して相対的に遠位に位置し、
前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面は、平面視において、前記磁界検出部に対して近位に位置する第1端辺と前記磁界検出部に対して遠位に位置する第2端辺とを有し、
前記検出対象物を下方に位置させ、前記磁界検出部を前記検出対象物の上方に位置させたときに、前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1端辺を含む第1仮想平面は、前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第2端辺を含む第2仮想平面よりも上方に位置し、
前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面は、互いに対向するように前記第2の仮想平面に対して所定の傾斜角度で傾斜しており、
前記磁界検出部は、前記第1磁石及び前記第2磁石の間に設けられていることを特徴とする位置検出装置。 - 前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面は、前記第2仮想平面に対して28.5°~31.5°の範囲で傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面は、前記第2仮想平面に対して29.5°~30.75°の範囲で傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記第1磁石の前記第1面の前記傾斜角度と、前記第2磁石の前記第1面の前記傾斜角度とは、同一角度であることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記磁界検出部は、前記第1仮想平面と、前記第2仮想平面と、前記第1磁石及び前記第2磁石のそれぞれの前記第1面とによって囲まれる磁界検出部配置領域に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記磁界検出部は、第1磁界検出部と第2磁界検出部とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記磁界検出部の感磁方向は、前記第1の方向と平行な第1の感磁方向と、前記第1の感磁方向に直交する第2の感磁方向とを含み、
前記第2の感磁方向は、前記第1仮想平面及び前記第2仮想平面に交差することを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。 - 前記第1の方向において前記磁界検出部に隣接するようにヨーク部が設けられており、
前記磁界検出部は、前記ヨーク部の間に挟まれるようにして位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。 - 前記ヨーク部は、第1ヨーク部及び第2ヨーク部を有することを特徴とする請求項8に記載の位置検出装置。
- 前記磁界検出部は、前記第1の方向から見て前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部が重なり合う部分に位置することを特徴とする請求項9に記載の位置検出装置。
- 前記ヨーク部は、第1ヨーク部及び第2ヨーク部を有し、
前記第1の方向において、前記磁界検出部は、前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部の間に挟まるようにして位置し、
平面視において、前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部は、実質的にU字形状を有しており、互いの開口部を向かい合わせるようにして設けられていることを特徴とする請求項8に記載の位置検出装置。 - 平面視において、前記ヨーク部は方形枠状を有しており、
前記磁界検出部は、前記方形枠状の前記ヨーク部の内側に設けられていることを特徴とする請求項8に記載の位置検出装置。 - 前記磁界検出部と前記第1磁石との間の前記第1の方向に沿った距離と、前記磁界検出部と前記第2磁石との間の前記第1の方向に沿った距離とが、同一であり、
前記磁界検出部から前記第1磁石側に位置する前記ヨーク部までの前記第1の方向に沿った距離と、前記磁界検出部から前記第2磁石側に位置する前記ヨーク部までの前記第1の方向に沿った距離とが、同一であることを特徴とする請求項8に記載の位置検出装置。 - 前記第1磁石及び第2磁石は、同一材料により構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記第1ヨーク部及び前記第2ヨーク部は、同一材料により構成されることを特徴とする請求項9に記載の位置検出装置。
- 請求項1又は2に記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置の前記磁界検出部からの出力信号を処理することで、前記第1磁石及び前記第2磁石により発生し前記磁界検出部に印加される磁界の角度を演算する信号処理部と、
前記位置検出装置及び前記信号処理部を収容する筐体と
を備えることを特徴とする位置検出モジュール。 - 請求項16に記載の位置検出モジュールと、
前記検出対象物としてのクラッチと
を備えることを特徴とするクラッチシステム。
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