JP7531153B2 - Operation parameter creating device and operation parameter creating method - Google Patents

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Description

本発明は、部品実装装置が基板に部品を実装するための動作パラメータを作成する動作パラメータ作成装置および動作パラメータ作成方法に関する。 The present invention relates to an operating parameter creation device and an operating parameter creation method that create operating parameters for a component mounting device to mount components on a board.

基板に部品を実装する部品実装装置は、ノズルの部品吸着、部品の形状認識、部品の基板装着に関するパラメータなどの多数のパラメータを含む動作パラメータに基づいて、部品実装動作が制御される。この動作パラメータは、部品毎に適切な値が設定される。特許文献1には、入力された部品の質量と、部品を吸着するノズルの吸着穴の面積との比に基づいて、ヘッドの適切な動作加速度などのパラメータを算出することが記載されている。 The component mounting device that mounts components on a board controls the component mounting operation based on operating parameters including many parameters related to component suction by the nozzle, component shape recognition, and component mounting on the board. Appropriate values for these operating parameters are set for each component. Patent Document 1 describes the calculation of parameters such as appropriate operating acceleration for the head based on the ratio between the input mass of the component and the area of the suction hole of the nozzle that picks up the component.

特開2012-156200号公報JP 2012-156200 A

しかしながら、特許文献1を含む従来技術では、少ない入力情報から多様な部品に対する汎用的な動作パラメータを算出することができるものの、高い実装精度が要求されるような重要な部品がある場合に、この部品に最適な動作パラメータが作成される保証はなく、多様な部品の優先度に応じて最適な動作パラメータを作成するには更なる改善の余地があった。 However, while conventional technologies including Patent Document 1 can calculate generic operating parameters for a variety of components from a small amount of input information, when there is an important component that requires high mounting accuracy, there is no guarantee that optimal operating parameters will be created for this component, and there is room for further improvement in creating optimal operating parameters according to the priority of various components.

そこで本発明は、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータを作成することができる動作パラメータ作成装置および動作パラメータ作成方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an operating parameter creation device and an operating parameter creation method that can create optimal operating parameters according to the priority of parts.

本発明の動作パラメータ作成装置は、部品実装装置が部品を基板に装着するための動作パラメータを作成する動作パラメータ作成装置であって、部品の形状情報と動作パラメータと部品の要求される実装精度の高さの優先度を含む部品の情報を取得する情報取得部と、前記部品の情報に基づき、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けにより学習データを作成する学習データ作成部と、前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新する学習部と、生成又は更新された前記学習モデルを用いて、部品の形状情報から動作パラメータを作成する動作パラメータ作成部と、を備えた。 The operational parameter creation device of the present invention is an operational parameter creation device that creates operational parameters for a component mounting device to mount a component on a board, and includes an information acquisition unit that acquires component information including component shape information, operational parameters, and a priority of the high mounting accuracy required for the component, a learning data creation unit that creates learning data based on the component information by weighting according to the priority of the high mounting accuracy required for the component , a learning unit that generates or updates a learning model based on the learning data, and an operational parameter creation unit that creates operational parameters from the component shape information using the generated or updated learning model.

本発明の動作パラメータ作成方法は、部品実装装置が部品を基板に装着するための動作パラメータを作成する動作パラメータ作成方法であって、部品の形状情報と動作パラメータと部品の要求される実装精度の高さの優先度を含む部品の情報を取得し、前記部品の情報に基づき、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けにより学習データを作成し、前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新し、生成又は更新された前記学習モデルを用いて、部品の形状情報から動作パラメータを作成することを含む。 The operating parameter creation method of the present invention is an operating parameter creation method for creating operating parameters for a component mounting device to mount a component on a board, and includes the steps of: acquiring component information including component shape information, operating parameters, and a priority of the high mounting accuracy required for the component; creating learning data based on the component information by weighting according to the priority of the high mounting accuracy required for the component ; generating or updating a learning model based on the learning data; and creating operating parameters from the component shape information using the generated or updated learning model.

本発明によれば、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータを作成することができる。 The present invention makes it possible to create optimal operating parameters according to the priority of each part.

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a component mounting system according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ(動作パラメータ作成装置)の処理系の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a processing system of a management computer (operation parameter creation device) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて用いられる生産データの構成説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of production data used in a component mounting system according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて用いられる部品データの構成説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of component data used in a component mounting system according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ(動作パラメータ作成装置)に表示された優先度入力画面の例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a priority input screen displayed on a management computer (operation parameter creation device) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ(動作パラメータ作成装置)に表示された重み付け入力画面の例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a weighting input screen displayed on a management computer (operation parameter creation device) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の動作パラメータ作成方法のフロー図FIG. 1 is a flow diagram of an operation parameter creation method according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、部品実装システム1の構成について説明する。部品実装システム1は基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数(ここでは3本)の部品実装ライン4を通信ネットワーク2を介して管理コンピュータ3に接続した構成となっている。各部品実装ライン4における作業は管理コンピュータ3によって管理される。なお、部品実装ライン4は3本に限定されることはなく、1本、2本、または4本以上であってよい。 One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of component mounting system 1 will be described with reference to FIG. 1. Component mounting system 1 has the function of mounting components on a board to produce a mounted board. In this embodiment, multiple (here, three) component mounting lines 4 are connected to management computer 3 via communication network 2. Work on each component mounting line 4 is managed by management computer 3. Note that the number of component mounting lines 4 is not limited to three, and may be one, two, or four or more.

管理コンピュータ3は、各部品実装ライン4が備える生産設備の稼働に必要なデータやパラメータを作成し、各生産設備に送信する機能を有している。また、各生産設備より各生産設備の稼動状況、作業履歴などのデータが、管理コンピュータ3に送信される。また、管理コンピュータ3は、部品実装ライン4の生産設備で使用される動作パラメータ、部品データ、生産データなどを作成する機能を有している。なお、部品実装システム1は、部品実装ライン4毎にライン管理用のコンピュータを備え、ライン管理用のコンピュータを介して管理コンピュータ3と各生産設備がデータを送受信するようにしてもよい。 The management computer 3 has the function of creating data and parameters necessary for the operation of the production equipment of each component mounting line 4 and sending it to each piece of production equipment. In addition, data such as the operation status and work history of each piece of production equipment is sent from each piece of production equipment to the management computer 3. In addition, the management computer 3 has the function of creating operating parameters, component data, production data, etc. used by the production equipment of the component mounting line 4. Note that the component mounting system 1 may be provided with a line management computer for each component mounting line 4, and data may be sent and received between the management computer 3 and each piece of production equipment via the line management computer.

図1において、部品実装ライン4は、基板供給装置M1、基板受渡装置M2、半田印刷装置M3、部品実装装置M4,M5、リフロー装置M6および基板回収装置M7を連結した構成となっている。基板供給装置M1によって供給された基板は基板受渡装置M2を介して半田印刷装置M3に搬入され、ここで基板に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。 In FIG. 1, component mounting line 4 is configured by connecting board supply device M1, board transfer device M2, solder printing device M3, component mounting devices M4 and M5, reflow device M6, and board removal device M7. Boards supplied by board supply device M1 are carried into solder printing device M3 via board transfer device M2, where solder printing work is performed to screen-print solder for joining components onto the boards.

半田印刷後の基板は部品実装装置M4,M5に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板に対して部品を装着する部品実装作業が実行される。部品実装装置M4,M5は、フィーダが供給する部品を実装ヘッドが有するノズルで真空吸着によって取り出し、部品認識カメラでノズルが保持する部品の状態を撮像し、基板の実装位置に指定された実装角度で装着する。部品実装装置M4,M5は、複数のセンサを備えており、ノズルが部品を吸着する吸着動作、部品認識カメラが取り出された部品を撮像して認識する部品認識などの部品実装作業における作業ミスや動作エラーなどが監視されている。 After solder printing, the boards are handed over to component mounting devices M4 and M5 in sequence, where component mounting work is performed to mount components on the boards after solder printing. Component mounting devices M4 and M5 use a nozzle on the mounting head to pick up components supplied by the feeder by vacuum suction, capture an image of the component held by the nozzle with a component recognition camera, and mount the component at the mounting position on the board at a specified mounting angle. Component mounting devices M4 and M5 are equipped with multiple sensors to monitor operational mistakes and operational errors during component mounting work, such as the suction operation in which the nozzle picks up the component and the component recognition in which the component recognition camera captures and recognizes the removed component.

部品実装後の基板はリフロー装置M6に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルに従って加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより部品が基板に半田接合されて基板に部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置M7に回収される。 After the components are mounted on the board, it is carried into the reflow device M6, where it is heated according to a specified heating profile, causing the solder used to join the components to melt and solidify. This results in the components being solder-joined to the board, completing the mounting board with the components mounted on the board, which is then collected by the board collection device M7.

次に図2を参照して、管理コンピュータ3の情報処理系の構成について説明する。ここでは、管理コンピュータ3が備える複数の機能のち、部品実装装置M4,M5による部品実装作業に用いられる動作パラメータを作成する機能に関する構成について説明する。管理コンピュータ3(動作パラメータ作成装置)は、部品実装ライン4での生産に使用した実績がある部品データ、動作パラメータなどに基づいて、新しい部品に対応する動作パラメータを作成する。 The configuration of the information processing system of the management computer 3 will now be described with reference to FIG. 2. Here, the configuration relating to the function of creating operating parameters used in component mounting work by component mounting devices M4 and M5 will be described, in addition to the multiple functions provided by the management computer 3. The management computer 3 (operation parameter creation device) creates operating parameters corresponding to new components based on component data, operating parameters, etc. that have a track record of being used in production on the component mounting line 4.

管理コンピュータ3は、処理部10、記憶装置である記憶部17の他、入力部25、表示部26、通信部27を備えている。処理部10はCPUなどのデータ処理装置であり、内部処理部として入力処理部11、情報取得部12、データ作成部13、学習部14、学習モデル評価部15、動作パラメータ作成部16を備えている。なお、管理コンピュータ3は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶部、処理部の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。 The management computer 3 includes a processing unit 10, a memory unit 17 which is a storage device, as well as an input unit 25, a display unit 26, and a communication unit 27. The processing unit 10 is a data processing device such as a CPU, and includes an input processing unit 11, an information acquisition unit 12, a data creation unit 13, a learning unit 14, a learning model evaluation unit 15, and an operation parameter creation unit 16 as internal processing units. Note that the management computer 3 does not need to be configured as a single computer, and may be configured as multiple devices. For example, all or part of the memory unit and processing unit may be provided in the cloud via a server.

入力部25は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部26は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶部17が記憶する各種データを表示する他、入力部25による操作のための操作画面、入力画面などの各種情報を表示する。通信部27は、通信インターフェースであり、通信ネットワーク2を介して部品実装ライン4を構成する生産設備(部品実装装置M4,M5)との間でデータの送受信を行う。 The input unit 25 is an input device such as a keyboard, touch panel, or mouse, and is used when inputting operation commands and data. The display unit 26 is a display device such as a liquid crystal panel, and in addition to displaying various data stored in the memory unit 17, displays various information such as an operation screen and an input screen for operation by the input unit 25. The communication unit 27 is a communication interface, and transmits and receives data to and from the production equipment (component mounting devices M4, M5) that make up the component mounting line 4 via the communication network 2.

図2において、記憶部17には、生産データライブラリ18、部品ライブラリ19、優先度データ20、重み付けテーブル21、学習データ22、学習モデル23、評価データ24などが記憶されている。生産データライブラリ18には、部品実装装置M4,M5による実装基板の生産で使用される生産データが、実装基板の生産機種名毎に記憶されている。 In FIG. 2, the storage unit 17 stores a production data library 18, a component library 19, priority data 20, a weighting table 21, learning data 22, a learning model 23, evaluation data 24, etc. In the production data library 18, production data used in the production of mounted boards by component mounting devices M4 and M5 is stored for each production model name of the mounted board.

ここで図3を参照して、生産データライブラリ18に含まれる生産データ30の例について説明する。生産データライブラリ18に含まれる複数の生産データ30には、それぞれ、1つの生産機種名の実装基板を生産するために必要なデータが規定されている。すなわち生産データ30には、当該生産機種名の実装基板に実装される部品の「部品名」31、当該部品を部品ライブラリ19の部品データと関連付けるための部品コードである「部品n」32、当該部品の実装基板における実装位置および実装角度を示す「実装座標」33、「実装角度」34が、実装対象の各部品について規定されている。 Now, referring to FIG. 3, an example of production data 30 contained in production data library 18 will be described. Each of the multiple production data 30 contained in production data library 18 specifies the data necessary to produce a mounting board for one production model name. That is, the production data 30 specifies for each component to be mounted a "component name" 31 of the component to be mounted on the mounting board for that production model name, a "component n" 32 which is a component code for associating that component with component data in component library 19, "mounting coordinates" 33 which indicate the mounting position and mounting angle of that component on the mounting board, and a "mounting angle" 34.

さらに生産データ30には、当該実装基板の生産に使用される設備側の条件、すなわち部品実装装置M4,M5における設定状態などを示す設備条件データ35が、部品名毎に規定されている。なお、ここに示す例では、通信ネットワーク2により提供される生産データ30に設備条件データ35を含めた構成となっているが、設備条件データ35のみを別ファイルの形で提供する形態であってもよい。 In addition, the production data 30 specifies, for each component name, equipment condition data 35 that indicates the conditions of the equipment used to produce the mounted board, i.e., the setting state of component mounting devices M4 and M5. Note that in the example shown here, the production data 30 provided by the communication network 2 includes the equipment condition data 35, but it is also possible to provide only the equipment condition data 35 in the form of a separate file.

設備条件データ35には、部品実装装置M4,M5の種類を示す機種データ、当該部品が供給される位置を示す「供給位置」36、部品供給に使用されるフィーダを示す「フィーダ」37、当該部品を実装する部品実装作業を行う実装ヘッドを示す「実装ヘッド」38、当該部品の保持に使用されるノズルを示す「ノズル」39などが規定されている。 The equipment condition data 35 specifies model data indicating the type of component mounting device M4, M5, a "supply position" 36 indicating the position to which the component is supplied, a "feeder" 37 indicating the feeder used to supply the components, a "mounting head" 38 indicating the mounting head that performs the component mounting work to mount the component, and a "nozzle" 39 indicating the nozzle used to hold the component.

図2において、部品ライブラリ19には、部品の種類と、部品実装装置M4,M5において当該部品を実装する各種の作業を精細に制御するための動作パラメータを関連付けた複数の部品データが記憶されている。部品データは、部品コードによって生産データ30に関連付けられている。すなわち、部品ライブラリ19には、同じ部品名の部品であっても、生産される実装基板の生産機種名の実装位置に対応した異なる部品データが記憶されている。なお、生産機種名や実装位置が異なっても動作パラメータが同一である場合は、共通の部品データが使用される。 In FIG. 2, component library 19 stores multiple component data that associate the type of component with operating parameters for precisely controlling the various tasks of mounting the component in component mounting devices M4 and M5. The component data is associated with production data 30 by a component code. That is, even for components with the same component name, component library 19 stores different component data that correspond to the mounting position of the production model name of the mounting board to be produced. Note that if the operating parameters are the same even if the production model name and mounting position are different, common component data is used.

ここで図4を参照して、部品ライブラリ19に含まれる部品データ40の例について説明する。部品データ40は、部品データ40に含まれる「部品コード」41と生産データ30に含まれる「部品n」32によって、生産データ30に関連付けされる。 Now, referring to FIG. 4, an example of part data 40 included in the part library 19 will be described. The part data 40 is associated with the production data 30 by a "part code" 41 included in the part data 40 and a "part n" 32 included in the production data 30.

部品データ40は、形状図42、サイズデータ43、部品パラメータ44、動作パラメータ47より構成される。各項目の空欄部分には、画像、数値および、用語等が入力されている。なお、ここで用いる「数値」とは数値データには限定されず、有り/無し、安価/高価、高速/中速/低速・・など、定量・定性的に表された選択肢の選択結果なども含む。形状図42は対象となる部品の外形を図示する。サイズデータ43は、当該部品のサイズ情報、すなわち、外形寸法、リード数、リードピッチ、リード長さ、リード幅、部品高さなどを数値データで示す。 The part data 40 consists of a shape diagram 42, size data 43, part parameters 44, and operation parameters 47. Images, values, terms, etc. are entered in the blank spaces for each item. Note that the "values" used here are not limited to numerical data, but also include the selection results of options expressed quantitatively and qualitatively, such as yes/no, cheap/expensive, high/medium/low speed, etc. The shape diagram 42 illustrates the external shape of the target part. The size data 43 shows size information of the part, i.e., external dimensions, number of leads, lead pitch, lead length, lead width, part height, etc., as numerical data.

図4において、部品パラメータ44は当該部品についての属性情報であり、部品自体に関する情報である部品情報45および当該部品をフィーダにより供給するためのキャリアテープに関する情報であるテープ情報46を含んでいる。部品情報45では、部品の極性、極性マーク、マーク位置、部品種別、形状種別、および価格情報が示されている。テープ情報46には、キャリアテープのテープ素材、キャリアテープの幅寸法を示すテープ幅、テープ送りピッチを示す送り間隔、キャリアテープを画像認識の対象とする際の特性と関連した情報である色・材質情報が含まれている。 In FIG. 4, part parameters 44 are attribute information about the part, and include part information 45, which is information about the part itself, and tape information 46, which is information about the carrier tape for supplying the part by a feeder. Part information 45 indicates the polarity, polarity mark, mark position, part type, shape type, and price information of the part. Tape information 46 includes the tape material of the carrier tape, tape width indicating the width dimension of the carrier tape, feed interval indicating the tape feed pitch, and color/material information, which is information related to the characteristics when the carrier tape is the subject of image recognition.

動作パラメータ47は、当該部品を部品実装装置M4,M5による部品実装作業の対象とする際の動作態様を規定するマシンパラメータである。ここに示す例では、当該部品実装装置M4,M5の種類を示す機種47a、使用されるノズルの種類を示すノズル設定47bが含まれている。さらに、動作パラメータ47には、スピードパラメータ47c、認識47d、ギャップ47e、吸着47f、装着47gなどが含まれている。 The operation parameters 47 are machine parameters that stipulate the operation mode when the component is the target of component mounting work by the component mounting devices M4 and M5. In the example shown here, the operation parameters 47 include a model 47a indicating the type of the component mounting device M4 and M5, and a nozzle setting 47b indicating the type of nozzle to be used. In addition, the operation parameters 47 include a speed parameter 47c, recognition 47d, gap 47e, suction 47f, attachment 47g, etc.

図4において、スピードパラメータ47cには、ノズルによって部品を吸着する際の吸着速度、実装ヘッドによって部品を移送する際の実装速度、フィーダによってキャリアテープを送る際のテープ送り速度が含まれている。本実施の形態では、吸着速度、実装速度、テープ送り速度は、最高速度に対する割合を100%から20%の間で設定できる。認識47dは部品認識の態様を規定するパラメータであり、使用される部品認識カメラの種類を示すカメラ種別、撮像時の照明形態を示す照明モード、撮像時のノズルの移動速度である認識速度が含まれている。認識速度は、高速、中速、および低速のうちから設定できる。なお、速度に関するパラメータは、数値(1~100%)であっても、選択肢(高速、中速、低速等)であってもよい。 In FIG. 4, the speed parameters 47c include the pickup speed when the nozzle picks up the components, the mounting speed when the mounting head transports the components, and the tape feed speed when the feeder feeds the carrier tape. In this embodiment, the pickup speed, mounting speed, and tape feed speed can be set as a percentage of the maximum speed between 100% and 20%. Recognition 47d is a parameter that specifies the mode of component recognition, and includes a camera type that indicates the type of component recognition camera used, an illumination mode that indicates the illumination form during imaging, and a recognition speed that is the nozzle movement speed during imaging. The recognition speed can be set to high speed, medium speed, or low speed. Note that the speed-related parameters may be numerical values (1 to 100%) or options (high speed, medium speed, low speed, etc.).

ギャップ47eには、ノズルによって部品を吸着する際の吸着ギャップ、保持した部品を基板に搭載する際の実装ギャップが含まれる。吸着47fは、ノズルによる部品の吸着時のオフセット量を示す吸着位置オフセットや、吸着角度を規定する。装着47gは、ノズルに保持した部品を基板に装着する際の押圧荷重を規定する。 Gap 47e includes the suction gap when the nozzle picks up a component and the mounting gap when the held component is mounted on the board. Suction 47f specifies the suction position offset, which indicates the offset amount when the nozzle picks up a component, and the suction angle. Placement 47g specifies the pressure load when the component held by the nozzle is placed on the board.

このように、動作パラメータ47には、部品を吸着するノズルに関するノズルパラメータ(ノズル設定47b)、ノズルで吸着する際の吸着に関する吸着パラメータ(吸着速度、吸着ギャップ、吸着47f)、部品の形状を認識するための認識パラメータ(認識47d)、部品を実装するための実装パラメータ(実装速度、実装ギャップ、装着47g)などが含まれている。なお図4の部品データ40に示される部品パラメータ44、動作パラメータ47は該当する項目の例示であり、ここに示す項目以外にも各種のパラメータが必要に応じて設定される。 In this way, the operation parameters 47 include nozzle parameters (nozzle settings 47b) related to the nozzle that picks up the component, pickup parameters related to pickup when the nozzle picks up the component (pickup speed, pickup gap, pickup 47f), recognition parameters (recognition 47d) for recognizing the shape of the component, and mounting parameters for mounting the component (mounting speed, mounting gap, placement 47g). Note that the component parameters 44 and operation parameters 47 shown in the component data 40 in Figure 4 are examples of the relevant items, and various parameters other than the items shown here are set as necessary.

例えば、部品吸着時にノズルが部品に接触する時間である吸着保持時間、基板に部品を装着する時に基板に部品を接触させる時間である実装保持時間、認識カメラで部品を認識する回数である部品認識回数、部品を吸着したかどうかのチェックを行うかどうかの吸着チェックON/OFF、部品厚みの計測を行う際の許容値を設定する厚みばらつき許容値、部品の吸着状態の検出を行うかどうかの部品吸着状態検出ON/OFF、部品を同時に吸着もしくは実装するかどうかの部品同時吸着・実装ON/OFF、部品の吸着位置を自動で設定するかどうかの部品吸着位置自動学習ON/OFF、部品の吸着に失敗した際に再度吸着をおこなう部品吸着リトライ回数、部品の認識ができなかった場合に再度認識をおこなう認識リトライ回数等が挙げられる。 For example, these include the suction hold time, which is the time the nozzle is in contact with the component when suctioning a component; the mounting hold time, which is the time the component is in contact with the board when mounting the component on the board; the component recognition count, which is the number of times the component is recognized by the recognition camera; suction check ON/OFF, which determines whether a check is performed to determine whether the component has been picked up; thickness variation tolerance, which sets the tolerance when measuring the component thickness; component suction status detection ON/OFF, which determines whether the component suction status is detected; simultaneous component suction/mounting ON/OFF, which determines whether components are picked up or mounted simultaneously; automatic component suction position learning ON/OFF, which determines whether the component suction position is automatically set; the component suction retry count, which determines whether a component is picked up again when suction has failed; and the recognition retry count, which determines whether a component is recognized again when it cannot be recognized.

図2において、優先度データ20は、基板の実装される部品の部品名31に優先度を対応付けたデータである。部品の優先度は、基板に実装する際に要求される実装精度などを基準に、生産管理者が設定する。重み付けテーブル21は、部品の優先度に後述する学習モデルを生成する際の重み付け、生成された学習モデルを評価する際の基準(目標正答率)を対応付けたデータテーブルである。重み付けや目標正答率は、生産管理者が設定する。入力処理部11は、生産管理者が優先度データ20、重み付けテーブル21を設定するための各種情報を入力部25より入力するための入力画面を表示部26に表示させる。 In FIG. 2, priority data 20 is data that associates priorities with component names 31 of components to be mounted on a board. The priority of a component is set by a production manager based on criteria such as the mounting accuracy required when mounting on a board. Weighting table 21 is a data table that associates the priority of a component with weighting when generating a learning model (described below) and a criterion (target accuracy rate) when evaluating the generated learning model. The weighting and target accuracy rate are set by the production manager. The input processing unit 11 displays an input screen on the display unit 26 that allows the production manager to input various information for setting priority data 20 and weighting table 21 from the input unit 25.

ここで、図5を参照して、入力処理部11が表示部26に表示させた優先度入力画面50について説明する。優先度入力画面50には、「優先度」入力枠51、「元に戻す」ボタン52、「決定」ボタン53が表示されている。「優先度」入力枠51には、部品名31毎に部品種別、形状種別が表示されており、生産管理者は入力部25を操作して優先度を入力する。この例では、ドロップダウンメニューから、予め設定されている「最優先」「優先」「標準」の中から優先度を選択するようになっている。「優先度」入力枠51に表示されるデータは、スクロールバーを操作することで変更される。 Now, referring to FIG. 5, the priority input screen 50 displayed by the input processing unit 11 on the display unit 26 will be described. A "Priority" input frame 51, an "Undo" button 52, and a "Confirm" button 53 are displayed on the priority input screen 50. The "Priority" input frame 51 displays the part type and shape type for each part name 31, and the production manager operates the input unit 25 to input the priority. In this example, the priority is selected from the preset "Top Priority", "Priority", and "Standard" from a drop-down menu. The data displayed in the "Priority" input frame 51 can be changed by operating the scroll bar.

生産管理者が入力部25を操作して「元に戻す」ボタン52を操作すると、選択した優先度が元の状態に戻る。生産管理者が入力部25を操作して「決定」ボタン53を操作すると、入力処理部11は、優先度入力画面50に入力された優先度を優先度データ20として記憶部17に記憶する。このように、入力部25は、部品の優先度の入力を受け付ける。そして、入力処理部11は、入力された部品の優先度に基づき、優先度を含む部品の情報を作成する情報作成部である。 When the production manager operates the input unit 25 to operate the "Undo" button 52, the selected priority returns to its original state. When the production manager operates the input unit 25 to operate the "Decide" button 53, the input processing unit 11 stores the priority entered on the priority input screen 50 in the memory unit 17 as priority data 20. In this way, the input unit 25 accepts the input of part priorities. The input processing unit 11 is an information creation unit that creates part information including priorities based on the input part priorities.

次に図6を参照して、入力処理部11が表示部26に表示させた重み付け入力画面54について説明する。重み付け入力画面54には、「重み付け」入力枠55、「元に戻す」ボタン56、「決定」ボタン57が表示されている。「重み付け」入力枠55では、「最優先」「優先」「標準」の3段階の優先度毎に、生産管理者が入力部25を操作して、重み付け、目標正答率を入力する。 Next, referring to FIG. 6, the weighting input screen 54 displayed by the input processing unit 11 on the display unit 26 will be described. A "weighting" input frame 55, an "Undo" button 56, and a "Confirm" button 57 are displayed on the weighting input screen 54. In the "weighting" input frame 55, the production manager operates the input unit 25 to input weighting and a target correct answer rate for each of the three priority levels: "highest priority," "priority," and "standard."

この例では、重み付けは、「最優先」で「10」、「優先」で「2」、「標準」で「1」である。また、目標正答率は、「最優先」で「95%以上」、「優先」で「80%以上」、「標準」で「60%以上」である。重み付けは、データ作成部13が学習データ22を作成する際に参照される。目標正答率は、学習モデル評価部15が学習モデル23を評価する際に参照される。なお、重み付けと目標正答率は、この例に限定されることなく、適宜、変更される。 In this example, the weighting is "10" for "top priority", "2" for "priority", and "1" for "standard". The target accuracy rates are "95% or more" for "top priority", "80% or more" for "priority", and "60% or more" for "standard". The weighting is referred to when the data creation unit 13 creates the learning data 22. The target accuracy rates are referred to when the learning model evaluation unit 15 evaluates the learning model 23. Note that the weighting and the target accuracy rates are not limited to this example and may be changed as appropriate.

図6において、生産管理者が入力部25を操作して「元に戻す」ボタン56を操作すると、選択した優先度が元の状態に戻る。生産管理者が入力部25を操作して「決定」ボタン57を操作すると、入力処理部11は、重み付け入力画面54に入力された優先度毎の重み付け、目標正答率を重み付けテーブル21として記憶部17に記憶する。なお、上記説明した優先度データ20、重み付けテーブル21における優先度は3段階であるが、優先度はこれに限定されることはなく、2段階であっても、4段階以上であってもよい。 In FIG. 6, when the production manager operates the "Undo" button 56 using the input unit 25, the selected priority returns to its original state. When the production manager operates the "Confirm" button 57 using the input unit 25, the input processing unit 11 stores the weighting for each priority and the target correct answer rate entered into the weighting input screen 54 as a weighting table 21 in the memory unit 17. Note that although the priority in the priority data 20 and weighting table 21 described above is three levels, the priority is not limited to this and may be two levels or four or more levels.

図2において、情報取得部12は、データ作成部13が学習データ22、評価データ24を作成するための部品の情報を記憶部17から取得する。具体的には、情報取得部12は、生産データライブラリ18に含まれる実績がある生産データ30、部品ライブラリ19に含まれる実績がある部品データ40、優先度データ20から、部品の形状情報(サイズデータ43、部品パラメータ44)と実績がある動作パラメータ47と部品の優先度を含む部品の情報を取得する。以下、実績がある動作パラメータ47を「実績動作パラメータ」と称する。 In FIG. 2, the information acquisition unit 12 acquires part information from the storage unit 17 for the data creation unit 13 to create the learning data 22 and evaluation data 24. Specifically, the information acquisition unit 12 acquires part information including part shape information (size data 43, part parameters 44), proven operation parameters 47, and part priorities from proven production data 30 contained in the production data library 18, proven part data 40 contained in the part library 19, and priority data 20. Hereinafter, the proven operation parameters 47 are referred to as "proven operation parameters."

データ作成部13は、情報取得部12が取得した部品の情報に基づいて、学習データ22を作成する。具体的には、データ作成部13は、部品の情報の中から、優先度が「最優先」と「優先」の部品、さらに優先度が「標準」の部品のうち無作為に抽出した所定数(例えば、1000個)の部品の部品の情報を抜き出す。さらに、データ作成部13は、重み付けテーブル21に含まれる重み付けに基づいて、優先度が「最優先」と「優先」の部品が多く含まれるよう学習データ22を作成する。 The data creation unit 13 creates learning data 22 based on the part information acquired by the information acquisition unit 12. Specifically, the data creation unit 13 extracts, from the part information, information on parts with priorities of "top priority" and "priority", and further information on a predetermined number of parts (e.g., 1,000 parts) randomly selected from among the parts with priority of "standard". Furthermore, the data creation unit 13 creates learning data 22 based on the weighting included in the weighting table 21 so that many parts with priorities of "top priority" and "priority" are included.

例えば、図6に示す重み付けテーブル21の場合は、優先度が「最優先」の部品は部品の情報を10個に複製し、優先度が「優先」の部品は部品の情報を2個複製し、学習データ22に含ませる。このように、データ作成部13は、部品の情報に基づき、部品の優先度に応じた重み付けにより学習データ22を作成する学習データ作成部である。作成された学習データ22は、記憶部17に記憶される。 For example, in the case of the weighting table 21 shown in FIG. 6, the part information of a part with a priority of "highest priority" is duplicated ten times, and the part information of a part with a priority of "priority" is duplicated twice, and these are included in the learning data 22. In this way, the data creation unit 13 is a learning data creation unit that creates learning data 22 by weighting according to the priority of the part based on the part information. The created learning data 22 is stored in the memory unit 17.

図2において、データ作成部13は、情報取得部12が取得した部品の情報に基づいて、評価データ24を作成する。具体的には、データ作成部13は、部品の情報の中から、優先度が「最優先」と「優先」の部品、さらに優先度が「標準」の部品のうち学習データ22として選択されたかった部品の中から無作為に抽出した所定数の部品の部品の情報を抜き出す。なお、学習データ22として抽出された優先度が「標準」の部品を、評価データ24としても抽出されるようにしてもよい。作成された評価データ24は、記憶部17に記憶される。 In FIG. 2, the data creation unit 13 creates evaluation data 24 based on the part information acquired by the information acquisition unit 12. Specifically, the data creation unit 13 extracts part information on a predetermined number of parts randomly extracted from the parts with priority levels of "highest priority" and "priority" and from the parts with priority level of "standard" that were not selected as learning data 22. Note that the parts with priority level of "standard" extracted as learning data 22 may also be extracted as evaluation data 24. The created evaluation data 24 is stored in the memory unit 17.

学習部14は、学習データ22を教師データとして、部品の形状情報(サイズデータ43、部品パラメータ44)から動作パラメータ47を作成(推定)する学習モデル23を、機械学習等を用いた学習アルゴリズムにより生成する。学習アルゴリズムとしては、ニューラルネットワーク(多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む)、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン(SVM)等を使用し得る。生成された学習モデル23は、記憶部17に記憶される。このように、学習部14は、学習データ22に基づき、学習モデル23を生成又は更新する。 The learning unit 14 uses the learning data 22 as teacher data to generate a learning model 23 that creates (estimates) operating parameters 47 from part shape information (size data 43, part parameters 44) by a learning algorithm using machine learning or the like. As the learning algorithm, a neural network (including deep learning using a multi-layer neural network), genetic programming, decision tree, Bayesian network, support vector machine (SVM), or the like may be used. The generated learning model 23 is stored in the memory unit 17. In this way, the learning unit 14 generates or updates the learning model 23 based on the learning data 22.

図2において、動作パラメータ作成部16は、記憶部17に記憶されている学習部14により生成又は更新された学習モデル23を用いて、部品の形状情報から動作パラメータ47を作成(推定)する。例えば、動作パラメータ作成部16は、新しい部品の形状情報を入力情報として、その部品に対応する動作パラメータ47を作成する。以下、動作パラメータ作成部16が学習モデル23を用いて推定した動作パラメータ47を「推定動作パラメータ」と称する。 In FIG. 2, the motion parameter creation unit 16 creates (estimates) motion parameters 47 from part shape information using the learning model 23 generated or updated by the learning unit 14 stored in the memory unit 17. For example, the motion parameter creation unit 16 uses shape information of a new part as input information to create motion parameters 47 corresponding to that part. Hereinafter, the motion parameters 47 estimated by the motion parameter creation unit 16 using the learning model 23 are referred to as "estimated motion parameters."

図2において、学習モデル評価部15は、評価データ24と重み付けテーブル21に含まれる目標正答率に基づいて、学習部14が生成した学習モデル23を評価する。具体的には、学習モデル評価部15は、評価データ24に含まれる部品の部品の情報に含まれる部品の形状情報から動作パラメータ作成部16が学習モデル23を用いて作成した動作パラメータ47(推定動作パラメータ)と、評価データ24の当該部品の情報に含まれる動作パラメータ47(実績動作パラメータ)と、を比較して学習モデル23を評価する。 In FIG. 2, the learning model evaluation unit 15 evaluates the learning model 23 generated by the learning unit 14 based on the evaluation data 24 and the target correct answer rate included in the weighting table 21. Specifically, the learning model evaluation unit 15 evaluates the learning model 23 by comparing the operation parameters 47 (estimated operation parameters) created by the operation parameter creation unit 16 using the learning model 23 from the part shape information included in the part information of the part included in the evaluation data 24 with the operation parameters 47 (actual operation parameters) included in the information of the part in the evaluation data 24.

例えば、学習モデル評価部15、ある部品の推定動作パラメータと実績動作パラメータの個々のパラメータを比較し、差分の比率(%)が最大のパラメータを探索し、そのパラメータの差分の比率を100%から引いた値を正答率として算出する。そして、学習モデル評価部15は、その部品の優先度に対応する目標正答率よりも算出された正答率が高い場合は、基準を満たすと判定する。すなわち、優先度が「最優先」の部品は、正答率が目標正答率である「95%以上」である場合に、基準を満たすと判定される。なお、学習モデル評価部15は、動作パラメータ47の全てのパラメータではなく、特定のパラメータ(例えば、スピードパラメータ47cとギャップ47e)のみを比較して判定してもよい。 For example, the learning model evaluation unit 15 compares each of the estimated and actual operating parameters of a certain part, searches for the parameter with the largest difference ratio (%), and calculates the difference ratio of that parameter from 100% to be the accuracy rate. Then, the learning model evaluation unit 15 determines that the criterion is met if the calculated accuracy rate is higher than the target accuracy rate corresponding to the priority of the part. In other words, a part with a "highest priority" priority is determined to meet the criterion if the accuracy rate is the target accuracy rate of "95% or more". Note that the learning model evaluation unit 15 may make a determination by comparing only specific parameters (for example, the speed parameter 47c and the gap 47e) rather than all parameters of the operation parameters 47.

なお、上述の学習モデル23の評価方法は一例であり、他の評価方法を使用してもよい。例えば、比較する動作パラメータ47のうち、正答率が80%以上である動作パラメータ47の数または比率を基準に判定してもよい。このように、学習モデル評価部15は、部品の優先度に基づき、推定動作パラメータと実績動作パラメータの比較が部品の優先度に応じた基準(目標正答率)を満たすか否かにより学習モデル23を評価する。そして、推定動作パラメータが基準を満たさない場合、データ作成部13(学習データ作成部)は、部品の優先度に応じた重み付けを変更して学習データ22を再作成し、学習部14は、再作成された学習データ22に基づき、学習モデル23を生成又は更新する。 The above-mentioned method of evaluating the learning model 23 is an example, and other evaluation methods may be used. For example, the number or ratio of operation parameters 47 with a correct answer rate of 80% or more among the operation parameters 47 to be compared may be used as a criterion for judgment. In this way, the learning model evaluation unit 15 evaluates the learning model 23 based on the priority of the part, depending on whether the comparison between the estimated operation parameters and the actual operation parameters meets a criterion (target correct answer rate) according to the priority of the part. If the estimated operation parameters do not meet the criterion, the data creation unit 13 (learning data creation unit) changes the weighting according to the priority of the part and recreates the learning data 22, and the learning unit 14 generates or updates the learning model 23 based on the recreated learning data 22.

例えば、データ作成部13は、優先度が「最優先」の部品の推定動作パラメータが基準を満たさない場合、その部品の重み付けを「10」から「15」に変更して学習データ22を作成する。なお、優先度が「最優先」の全ての部品の重み付けを一律に変更してもよい。このように、学習モデル23から作成される推定動作パラメータが所定の基準を満たさない場合、重み付けを変更して学習モデル23を再生成し、基準を満たす学習モデル23を用いて推定動作パラメータを作成することで、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータ47(推定動作パラメータ)が作成される。 For example, if the estimated operation parameters of a part with a priority of "highest priority" do not satisfy the criteria, the data creation unit 13 changes the weighting of that part from "10" to "15" and creates the learning data 22. Note that the weighting of all parts with a priority of "highest priority" may be changed uniformly. In this way, if the estimated operation parameters created from the learning model 23 do not satisfy a predetermined criterion, the weighting is changed and the learning model 23 is regenerated, and estimated operation parameters are created using the learning model 23 that satisfies the criterion, thereby creating optimal operation parameters 47 (estimated operation parameters) according to the priority of the part.

次に図7のフローに沿って、部品実装装置M4,M5が部品を基板に装着するための動作パラメータ47を作成する動作パラメータ作成装置である管理コンピュータ3による動作パラメータ作成方法(動作パラメータ作成処理)について説明する。まず、生産管理者は、優先度入力画面50(図5参照)を使用して、既存の部品に対して優先度を入力する(ST1:優先度入力工程)。生産管理者は、動作パラメータ47の推定が外せない重要な部品に、「最優先」や「優先」の優先度を入力する。このように、部品の優先度の入力が受け付けられる。入力された部品毎の優先度は、優先度データ20として記憶部17に記憶される。 Next, following the flow of FIG. 7, an operation parameter creation method (operation parameter creation process) by the management computer 3, which is an operation parameter creation device that creates operation parameters 47 for component mounting devices M4 and M5 to mount components on a board, will be described. First, the production manager uses the priority input screen 50 (see FIG. 5) to input priorities for existing components (ST1: priority input process). The production manager inputs priorities such as "top priority" or "priority" for important components for which estimation of operation parameters 47 is essential. In this manner, the input of component priorities is accepted. The input priority for each component is stored in the memory unit 17 as priority data 20.

次いで生産管理者は、重み付け入力画面54(図6参照)を使用して、優先度毎に重み付けと目標正答率を入力する(ST2:重み付け入力工程)。入力された重み付けと目標正答率は、重み付けテーブル21として記憶部17に記憶される。なお、既定の重み付けテーブル21を使用する場合、重み付け入力工程(ST2)は省略される。 Next, the production manager uses the weighting input screen 54 (see FIG. 6) to input weights and target correct answer rates for each priority (ST2: weighting input process). The input weights and target correct answer rates are stored in the storage unit 17 as a weighting table 21. Note that if a default weighting table 21 is used, the weighting input process (ST2) is omitted.

優先度、重み付け、目標正答率が設定されると、情報取得部12は、生産データライブラリ18に含まれる生産データ30、部品ライブラリ19に含まれる部品データ40、優先度データ20から、部品の形状情報(サイズデータ43、部品パラメータ44)と実績がある動作パラメータ47(実績動作パラメータ)と部品の優先度を含む部品の情報を取得する(ST3:情報取得工程)。すなわち、優先度入力工程(ST1)において入力された部品の優先度に基づき、部品の情報が作成される。 When the priority, weighting, and target accuracy rate are set, the information acquisition unit 12 acquires part information including part shape information (size data 43, part parameters 44), proven operating parameters 47 (proven operating parameters), and part priority from the production data 30 contained in the production data library 18, the part data 40 contained in the part library 19, and the priority data 20 (ST3: information acquisition process). That is, part information is created based on the part priority input in the priority input process (ST1).

図7において、次いでデータ作成部13は、優先度データ20、重み付けテーブル21、部品の情報に基づき、学習データ22と評価データ24を作成する(ST4:学習データ作成工程)。すなわち、部品の優先度に応じた重み付けにより学習データ22が作成される。作成された学習データ22と評価データ24は、それぞれ記憶部17に記憶される。次いで学習部14は、学習データ22に基づき、学習モデル23を生成する(ST5:学習モデル生成工程)。生成された学習モデル23は、記憶部17に記憶される。 In FIG. 7, the data creation unit 13 then creates learning data 22 and evaluation data 24 based on the priority data 20, weighting table 21, and part information (ST4: learning data creation process). That is, the learning data 22 is created by weighting according to the priority of the parts. The created learning data 22 and evaluation data 24 are each stored in the memory unit 17. Next, the learning unit 14 generates a learning model 23 based on the learning data 22 (ST5: learning model generation process). The generated learning model 23 is stored in the memory unit 17.

次いで学習モデル評価部15は、評価データ24と重み付けテーブル21に含まれる目標正答率に基づいて、学習モデル23を評価する(ST6:学習モデル評価工程)。具体的には、動作パラメータ作成部16が部品の情報に含まれる部品の形状情報から学習モデル23を用いて作成した推定動作パラメータと、当該部品の情報に含まれる実績動作パラメータを比較して、その比較が部品の優先度に応じた基準(目標正答率)を満たすか否かにより学習モデル23を評価する。 Then, the learning model evaluation unit 15 evaluates the learning model 23 based on the evaluation data 24 and the target accuracy rate included in the weighting table 21 (ST6: learning model evaluation step). Specifically, the operation parameter creation unit 16 compares the estimated operation parameters created by using the learning model 23 from the part shape information included in the part information with the actual operation parameters included in the part information, and evaluates the learning model 23 based on whether the comparison satisfies a standard (target accuracy rate) according to the priority of the part.

図7において、比較が基準を満たさない場合(ST7においてNo)、学習データ作成工程(ST4)に戻って、部品の優先度に応じた重み付けを変更して学習データ22を再作成し(ST4)、再作成された学習データ22に基づき、学習モデル23を生成又は更新する(ST5)。比較が基準を満たす場合(ST7においてYes)、その学習モデル23に決定される(ST8:学習モデル決定工程)。 In FIG. 7, if the comparison does not satisfy the criteria (No in ST7), the process returns to the learning data creation process (ST4), and the learning data 22 is recreated (ST4) by changing the weighting according to the priority of the parts, and a learning model 23 is generated or updated (ST5) based on the recreated learning data 22. If the comparison satisfies the criteria (Yes in ST7), that learning model 23 is selected (ST8: learning model selection process).

次いで、決定された学習モデル23を用いて、新しい部品の形状情報(サイズデータ43、部品パラメータ44)からその部品を部品実装装置M4,M5で基板に装着するための動作パラメータ47(推定動作パラメータ)が作成される(ST9:動作パラメータ作成工程)。これによって、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータ47を作成することができる。新しい部品の全てについて動作パラメータ47が作成されると(ST10においてYes)、動作パラメータ作成処理が終了する。 Then, using the determined learning model 23, operation parameters 47 (estimated operation parameters) for mounting the new component on the board using component mounting devices M4 and M5 are created from the shape information of the new component (size data 43, component parameters 44) (ST9: operation parameter creation process). This makes it possible to create optimal operation parameters 47 according to the priority of the components. When operation parameters 47 have been created for all new components (Yes in ST10), the operation parameter creation process ends.

上記説明したように、本実施の形態の動作パラメータ作成装置(管理コンピュータ3)は、部品の形状情報(サイズデータ43、部品パラメータ44)と動作パラメータ47(実績動作パラメータ)と部品の優先度を含む部品の情報を取得する情報取得部12と、記部品の情報に基づき、学習データ22を作成する学習データ作成部(データ作成部13)と、学習データ22に基づき、学習モデル23を生成又は更新する学習部14と、生成又は更新された学習モデル23を用いて、部品の形状情報から動作パラメータ47(推定動作パラメータ)を作成する動作パラメータ作成部16と、を備える。これによって、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータ47を作成することができる。 As described above, the operation parameter creation device (management computer 3) of this embodiment includes an information acquisition unit 12 that acquires part information including part shape information (size data 43, part parameters 44), operation parameters 47 (actual operation parameters), and part priority, a learning data creation unit (data creation unit 13) that creates learning data 22 based on the part information, a learning unit 14 that generates or updates a learning model 23 based on the learning data 22, and an operation parameter creation unit 16 that creates operation parameters 47 (estimated operation parameters) from the part shape information using the generated or updated learning model 23. This makes it possible to create optimal operation parameters 47 according to the priority of the part.

本発明の動作パラメータ作成装置および動作パラメータ作成方法は、部品の優先度に応じて最適な動作パラメータを作成することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 The operating parameter creation device and operating parameter creation method of the present invention have the effect of being able to create optimal operating parameters according to the priority of the parts, and are useful in the field of mounting parts on a board.

3 管理コンピュータ(動作パラメータ作成装置)
M4,M5 部品実装装置
3. Management computer (operation parameter creation device)
M4, M5 component mounting equipment

Claims (14)

部品実装装置が部品を基板に装着するための動作パラメータを作成する動作パラメータ作成装置であって、
部品の形状情報と動作パラメータと部品の要求される実装精度の高さの優先度を含む部品の情報を取得する情報取得部と、
前記部品の情報に基づき、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けにより学習データを作成する学習データ作成部と、
前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新する学習部と、
生成又は更新された前記学習モデルを用いて、部品の形状情報から動作パラメータを作成する動作パラメータ作成部と、を備えた、動作パラメータ作成装置。
An operation parameter creation device that creates operation parameters for a component mounting device to mount a component on a board,
an information acquisition unit that acquires information about a component, including shape information, operation parameters, and a priority level of a mounting accuracy required for the component;
a learning data creation unit that creates learning data by weighting the learning data in accordance with the priority of the required mounting accuracy of the component based on the information of the component;
A learning unit that generates or updates a learning model based on the learning data;
An operation parameter creation device comprising: an operation parameter creation unit that creates operation parameters from part shape information using the generated or updated learning model.
前記部品の要求される実装精度の高さの優先度の入力を受け付ける入力部と、
入力された前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に基づき、前記部品の情報を作成する情報作成部と、を更に備える、請求項1に記載の動作パラメータ作成装置。
an input unit that receives an input of a priority level of the required mounting accuracy of the component;
2. The operation parameter creating device according to claim 1, further comprising: an information creating section that creates information about the component based on the input priority of a level of mounting accuracy required for the component.
前記動作パラメータには、前記部品を吸着するノズルに関するノズルパラメータ、前記ノズルで吸着する際の吸着に関する吸着パラメータ、前記部品の形状を認識するための認識パラメータ、前記部品を実装するための実装パラメータの少なくともいずれかを含む、請求項1または2に記載の動作パラメータ作成装置。 3. The operation parameter creation device according to claim 1, wherein the operation parameters include at least any of a nozzle parameter related to a nozzle that picks up the component, a pickup parameter related to pickup when picking up the component with the nozzle, a recognition parameter for recognizing a shape of the component, and a mounting parameter for mounting the component. 前記部品の情報に含まれる部品の形状情報から前記動作パラメータ作成部が前記学習モデルを用いて作成した動作パラメータと、当該部品の情報に含まれる動作パラメータとを比較して前記学習モデルを評価する学習モデル評価部を、更に備える、請求項1からのいずれかに記載の動作パラメータ作成装置。 An operation parameter creation device as described in any one of claims 1 to 3, further comprising a learning model evaluation unit that evaluates the learning model by comparing operation parameters created by the operation parameter creation unit using the learning model from part shape information included in the part information with operation parameters included in the part information. 前記学習モデル評価部は、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に基づき、前記学習モデルを評価する、請求項に記載の動作パラメータ作成装置。 5. The operation parameter generating device according to claim 4 , wherein the learning model evaluating unit evaluates the learning model based on a priority of a level of mounting accuracy required for the component. 前記学習モデル評価部は、動作パラメータの前記比較が前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた基準を満たすか否かにより前記学習モデルを評価する、請求項に記載の動作パラメータ作成装置。 5. The operation parameter creation device according to claim 4 , wherein the learning model evaluation unit evaluates the learning model based on whether the comparison of the operation parameters satisfies a criterion corresponding to a priority of a required mounting accuracy of the component. 動作パラメータの前記比較が前記基準を満たさない場合、
前記学習データ作成部は、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けを変更して前記学習データを再作成し、
前記学習部は、再作成された前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新する、請求項に記載の動作パラメータ作成装置。
if said comparison of operating parameters does not meet said criteria;
the learning data creation unit recreates the learning data by changing a weighting according to a priority of a required mounting accuracy of the component;
The operation parameter generating device according to claim 6 , wherein the learning unit generates or updates a learning model based on the recreated learning data.
部品実装装置が部品を基板に装着するための動作パラメータを作成する動作パラメータ作成方法であって、
部品の形状情報と動作パラメータと部品の要求される実装精度の高さの優先度を含む部品の情報を取得し、
前記部品の情報に基づき、前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けにより学習データを作成し、
前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新し、
生成又は更新された前記学習モデルを用いて、部品の形状情報から動作パラメータを作成することを含む、動作パラメータ作成方法。
1. An operation parameter creation method for creating operation parameters for a component mounting device to mount a component on a board, comprising:
Acquire information about the part, including shape information, operation parameters, and a priority level of mounting accuracy required for the part;
creating learning data based on the information on the components and weighting the data in accordance with the priority of the required mounting accuracy of the components ;
Generate or update a learning model based on the learning data;
An operating parameter creation method comprising: creating operating parameters from part shape information using the generated or updated learning model.
前記部品の要求される実装精度の高さの優先度の入力を受け付け、
入力された前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に基づき、前記部品の情報を作成することを更に含む、請求項に記載の動作パラメータ作成方法。
Accepting an input of a priority level of the required mounting accuracy of the component;
9. The operation parameter creating method according to claim 8 , further comprising creating information about the component based on an input priority of a level of mounting accuracy required for the component.
前記動作パラメータには、前記部品を吸着するノズルに関するノズルパラメータ、前記ノズルで吸着する際の吸着に関する吸着パラメータ、前記部品の形状を認識するための認識パラメータ、前記部品を実装するための実装パラメータの少なくともいずれかを含む、請求項8または9に記載の動作パラメータ作成方法。 10. The operation parameter creating method according to claim 8, wherein the operation parameters include at least any of a nozzle parameter related to a nozzle that picks up the component, a pickup parameter related to pickup when picking up the component with the nozzle, a recognition parameter for recognizing a shape of the component, and a mounting parameter for mounting the component. 前記部品の情報に含まれる部品の形状情報から前記学習モデルを用いて作成した動作パラメータと、当該部品の情報に含まれる動作パラメータを比較して前記学習モデルを評価することを、更に含む、請求項から10のいずれかに記載の動作パラメータ作成方法。 The operation parameter creation method according to any one of claims 8 to 10, further comprising: evaluating the learning model by comparing operation parameters created using the learning model from part shape information included in the part information with operation parameters included in the part information. 前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に基づき、前記学習モデルを評価する、請求項11に記載の動作パラメータ作成方法。 The operation parameter creation method according to claim 11 , further comprising the step of evaluating the learning model based on a priority of a level of mounting accuracy required for the component. 動作パラメータの前記比較が前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた基準を満たすか否かにより前記学習モデルを評価する、請求項11に記載の動作パラメータ作成方法。 12. The operation parameter generating method according to claim 11 , further comprising the step of evaluating the learning model based on whether the comparison of the operation parameters satisfies a criterion corresponding to a priority of a level of mounting accuracy required for the component. 動作パラメータの前記比較が前記基準を満たさない場合、
前記部品の要求される実装精度の高さの優先度に応じた重み付けを変更して前記学習データを再作成し、
再作成された前記学習データに基づき、学習モデルを生成又は更新する、請求項13に記載の動作パラメータ作成方法。
if said comparison of operating parameters does not meet said criteria;
Recreating the learning data by changing the weighting according to the priority of the required mounting accuracy of the component;
The operation parameter generating method according to claim 13 , further comprising generating or updating a learning model based on the recreated learning data.
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