JP6248286B2 - Component mounting system and method for changing data for component mounting - Google Patents

Component mounting system and method for changing data for component mounting Download PDF

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Description

本発明は、部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置を含む部品実装システムおよび部品実装用装置における作業に使用される部品実装用データを変更する部品実装用データ変更方法に関する。   The present invention relates to a component mounting system including a component mounting apparatus used for manufacturing a component mounting board, and a component mounting data changing method for changing component mounting data used for work in the component mounting apparatus.

部品実装システムは、電子部品(以下「部品」と記す。)を基板に実装して部品実装基板を製造する。部品実装システムは、半田印刷装置、印刷検査装置、部品搭載装置、搭載状態検査装置、リフロー装置などの複数の部品実装用装置が連結されて構成されている。部品実装基板を製造中の部品実装用装置にトラブルや生産効率の悪化などが起こった場合、部品実装用装置における作業の動作を適正に実行するための作業パラメータなどの部品実装用データを部品実装基板の製造中に変更して、トラブルや生産効率の悪化を改善する。(例えば特許文献1参照)。   The component mounting system manufactures a component mounting board by mounting an electronic component (hereinafter referred to as “component”) on a substrate. The component mounting system is configured by connecting a plurality of component mounting devices such as a solder printing device, a print inspection device, a component mounting device, a mounting state inspection device, and a reflow device. Component mounting data such as work parameters for properly executing work operations in the component mounting device should be mounted when trouble or deterioration of production efficiency occurs in the component mounting device that is manufacturing the component mounting board. Change during board manufacturing to improve trouble and deterioration of production efficiency. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平11−103196号公報JP-A-11-103196

しかしながら、部品実装用データの変更をしても、トラブルや生産効率の状況に変化がなかったり、かえって状況が悪化したりする場合がある。その後、先に変更した部分とは異なる部分の部品実装用データを変更することで状況が改善された場合でも、先に変更した部分の部品実装用データの変更は維持される。結果、状況の改善には不必要な部品実装用データの変更が最終的に維持されてしまい、その変更がもとであらたなトラブルや生産効率の悪化が生じる虞がある。   However, even if the component mounting data is changed, there is a case where the trouble or production efficiency does not change or the situation gets worse. Thereafter, even if the situation is improved by changing the component mounting data different from the previously changed portion, the change of the component mounting data of the previously changed portion is maintained. As a result, changes in the component mounting data that are unnecessary for improving the situation are finally maintained, and there is a possibility that new troubles and deterioration in production efficiency may occur due to the changes.

そこで本発明は、部品実装用データの不必要な変更に起因するトラブルや生産効率の悪化を防止し、適正な部品実装用データに変更することができる部品実装システムおよび部品実装用データ変更方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a component mounting system and a component mounting data changing method capable of preventing troubles caused by unnecessary changes in component mounting data and deterioration of production efficiency and changing the data to appropriate component mounting data. The purpose is to provide.

本発明の部品実装システムは、部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置を含む部品実装システムであって、前記部品実装用装置が所定の作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを記憶する記憶部と、前記部品実装用データに基づき、前記部品実装用装置の作業を制御する作業制御部と、作業者により前記部品実装用データの変更を入力可能な入力部と、前記入力部を介した前記部品実装用データの変更がされた後の前記部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、前記所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の前記部品実装用データに戻すデータ戻し制御部とを備える。   The component mounting system of the present invention is a component mounting system including a component mounting device used for manufacturing a component mounting board, and includes a work parameter for the component mounting device to perform a predetermined operation. A storage unit that stores data; a work control unit that controls work of the component mounting apparatus based on the component mounting data; an input unit that can input changes in the component mounting data by an operator; It is determined whether the work result of the component mounting apparatus after the change of the component mounting data via the input unit satisfies a predetermined condition, and if the predetermined condition is not satisfied, And a data return control unit for returning to the component mounting data before the change.

本発明の部品実装用データ変更手法は、部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置が所定の作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを変更する部品実装用データ変更方法であって、作業者により前記部品実装用データが変更された後の前記部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、前記所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の前記部品実装用データに戻す。   The component mounting data changing method of the present invention is a component mounting data changing method for changing component mounting data including work parameters for a component mounting apparatus used for manufacturing a component mounting board to perform a predetermined operation. It is determined whether the work result of the component mounting apparatus after the component mounting data is changed by an operator satisfies a predetermined condition. If the predetermined condition is not satisfied, Return to the component mounting data before the change.

本発明によれば、部品実装用データの変更に起因するトラブルや生産効率の悪化を防止し、適正な部品実装用データに変更することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent trouble and deterioration of production efficiency due to the change of the component mounting data, and change the data to appropriate component mounting data.

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図Configuration explanatory diagram of a component mounting system according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムに含まれる部品実装用装置における部品実装用データと監視項目を示す図The figure which shows the component mounting data and monitoring item in the component mounting apparatus contained in the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装用データ変更方法におけるデータ変更処理のフロー図Flow chart of data changing process in component mounting data changing method of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品情報画面の説明図Explanatory drawing of the component information screen in the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける条件設定画面の説明図Explanatory drawing of the condition setting screen in the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける通知画面の説明図Explanatory drawing of the notification screen in the component mounting system of one embodiment of this invention

次に本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、部品実装システム1の構成を説明する。図1は、本実施の形態の部品実装システムの構成説明図である。部品実装システム1は部品実装基板の製造に用いられる装置群もしくは装置である。本実施の形態において、部品実装システム1は、複数の部品実装用装置が連結された部品実装ライン1aと、部品実装ライン1aを統括するライン統括制御装置4と、図示しない他の部品実装ライン1aを統括する他のライン統括制御装置4を含めた複数のライン統括制御装置4を統括する上位制御装置3と、それらをつなぐ通信ネットワーク2とを有する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the component mounting system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a component mounting system according to the present embodiment. The component mounting system 1 is a device group or a device used for manufacturing a component mounting board. In the present embodiment, the component mounting system 1 includes a component mounting line 1a in which a plurality of component mounting apparatuses are connected, a line overall control device 4 that controls the component mounting line 1a, and another component mounting line 1a (not shown). A host control device 3 that controls a plurality of line control devices 4 including another line control device 4 that controls the network, and a communication network 2 that connects them.

部品実装ライン1aは、部品実装用装置である、基板供給装置M1、基板受渡装置M2、半田印刷装置M3、印刷検査装置M4、第1部品搭載装置M5、第2部品搭載装置M6、搭載状態検査装置M7、リフロー装置M8、及び基板回収装置M9を直列に接続して構成されている。基板供給装置M1は実装対象の基板を供給する機能を、基板受渡装置M2は実装対象の基板を受け渡す機能を、基板回収装置M9は完成した部品実装基板を回収する機能をそれぞれ有する。   The component mounting line 1a is a component mounting device, which is a substrate supply device M1, a substrate delivery device M2, a solder printing device M3, a print inspection device M4, a first component mounting device M5, a second component mounting device M6, and a mounting state inspection. The apparatus M7, the reflow apparatus M8, and the substrate recovery apparatus M9 are connected in series. The board supply device M1 has a function of supplying a board to be mounted, the board delivery apparatus M2 has a function of delivering a board to be mounted, and the board collection device M9 has a function of collecting a completed component mounting board.

半田印刷装置M3は、実装対象の基板に半田を印刷する。印刷検査装置M4は、基板に印刷された半田の状態を検査する。第1部品搭載装置M5、第2部品搭載装置M6は、それぞれ基板に部品を搭載する。搭載状態検査装置M7は、基板に搭載された部品の状態を検査する。リフロー装置M8は、基板を加熱して半田を硬化させる。基板供給装置M1〜基板回収装置M9の各装置は通信ネットワーク2aを介してライン統括制御装置4に接続されている。   The solder printing apparatus M3 prints solder on the board to be mounted. The print inspection apparatus M4 inspects the state of the solder printed on the board. The first component mounting device M5 and the second component mounting device M6 each mount components on the substrate. The mounting state inspection device M7 inspects the state of components mounted on the board. The reflow device M8 heats the substrate to cure the solder. Each of the substrate supply device M1 to the substrate recovery device M9 is connected to the line integrated control device 4 via the communication network 2a.

部品実装ライン1aの各部品実装用装置は基板を搬送する基板搬送機構を有しており、これらが直列に連結されて基板搬送路が形成されている。部品実装ライン1aでは、この基板搬送路にそって搬送される基板に対して、半田印刷装置M3、印刷検査装置M4、第1部品搭載装置M5、第2部品搭載装置M6、搭載状態検査装置M7およびリフロー装置M8によって部品を実装するための部品実装用作業が行われる。より詳しく説明すると、基板供給装置M1によって供給された基板は基板受渡装置M2を介して半田印刷装置M3に搬入され、ここで基板に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。半田印刷後の基板は印刷検査装置M4に受け渡され、ここで基板上に印刷された半田の印刷検査作業が行われる。   Each component mounting apparatus of the component mounting line 1a has a substrate transport mechanism for transporting a substrate, which are connected in series to form a substrate transport path. In the component mounting line 1a, the solder printing device M3, the print inspection device M4, the first component mounting device M5, the second component mounting device M6, and the mounting state inspection device M7 are applied to the substrate conveyed along the substrate conveyance path. Then, a component mounting operation for mounting the component is performed by the reflow device M8. More specifically, the board supplied by the board supply apparatus M1 is carried into the solder printing apparatus M3 via the board delivery apparatus M2, and a solder printing operation for screen printing solder for component joining on the board is performed here. The board after the solder printing is delivered to the print inspection apparatus M4, where the print inspection work of the solder printed on the board is performed.

印刷検査後の基板は第1部品搭載装置M5、第2部品搭載装置M6に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板に対して部品を搭載する部品搭載作業が実行される。部品搭載後の基板は搭載状態検査装置M7に搬入され、ここで基板上に搭載された部品の搭載状態検査作業が行われる。そして搭載状態検査が終わった基板はリフロー装置M8に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルに従って加熱されることにより部品接合用の半田が融解固化する。これにより部品が基板に半田接合されて、基板に部品を実装した部品実装基板が完成し、基板回収装置M9に回収される。   The board after the printing inspection is sequentially transferred to the first component mounting apparatus M5 and the second component mounting apparatus M6, where a component mounting operation for mounting the components on the solder printed board is executed. The board after mounting the components is carried into the mounting state inspection apparatus M7, where the mounting state inspection work for the components mounted on the substrate is performed. Then, the board after the mounting state inspection is carried into the reflow apparatus M8, where it is heated in accordance with a predetermined heating profile, so that the solder for joining the components is melted and solidified. As a result, the component is soldered to the substrate, and a component mounting substrate in which the component is mounted on the substrate is completed, and is recovered by the substrate recovery device M9.

このような部品実装基板の製造工程では、部品実装基板の品質・生産性を維持するために、部品実装用装置において部品実装用作業精度、部品実装用作業ミス発生頻度などの指標となる監視項目を計測・監視している。監視項目の値が悪いことが装置または作業者により判断され、悪い場合は、作業者によって部品実装用データが変更され部品実装用作業の調整・改善が実行される。なお、監視項目の値が悪いかどうかの判断は、装置上にて予め定められた所定の条件を満たすかどうかにより判断しても良いし、作業者の主観により判断しても良い。ここで図2を参照して、各部品実装用装置の部品実装用データと監視項目の一例を説明する。   In such a component mounting board manufacturing process, in order to maintain the quality and productivity of the component mounting board, monitoring items that serve as indicators such as component mounting work accuracy and frequency of component mounting work errors in the component mounting device Is measured and monitored. The device or the operator determines that the value of the monitoring item is bad. If the value is bad, the component mounting data is changed by the operator and adjustment / improvement of the component mounting work is executed. Whether or not the value of the monitoring item is bad may be determined based on whether or not a predetermined condition predetermined on the apparatus is satisfied, or may be determined based on the subjectivity of the operator. Here, an example of component mounting data and monitoring items of each component mounting apparatus will be described with reference to FIG.

図2において、部品実装用装置列5には、部品実装用装置と製造中の基板の流れが矢印で示されている。部品実装用データ列6には、品質・生産性向上のために変更される部品実装用データの例を示している。監視項目列7には、品質・生産性維持のために計測・監視される監視項目と監視の方向が矢印で示されている。ここでの監視の方向とは、監視をしている部品実装用装置を矢印の元で、監視対象の部品実装用装置を矢印の先で表したものである。各部品実装用装置では、機構各部に配設された各種センサや制御装置のタイマからの信号により、部品実装用作業精度、部品実装用作業ミスなどの指標となる監視項目が計測・監視されている。以下、基板の流れに沿って説明する。   In FIG. 2, in the component mounting apparatus row 5, the flow of the component mounting apparatus and the board being manufactured is indicated by arrows. The component mounting data string 6 shows an example of component mounting data that is changed to improve quality and productivity. In the monitoring item column 7, monitoring items to be measured and monitored for maintaining quality and productivity and the direction of monitoring are indicated by arrows. The direction of monitoring here represents the component mounting apparatus being monitored by the arrow, and the component mounting apparatus to be monitored by the tip of the arrow. In each component mounting device, monitoring items that serve as indicators such as component mounting work accuracy and component mounting work errors are measured and monitored by signals from various sensors arranged in each part of the mechanism and timers of the control device. Yes. Hereinafter, it demonstrates along the flow of a board | substrate.

半田印刷装置M3での部品実装用作業である半田印刷作業によって基板上に印刷された半田の状態は、次工程の印刷検査装置M4の部品実装用作業である印刷検査作業において計測・監視されている(矢印7a)。半田印刷作業では、印刷マスクを基板に当接させ、印刷マスク上にクリーム半田を供給してスキージを所定のスキージ印圧で押し当てながら所定のスキージ移動速度で摺動させる。ここでスキージ印圧とスキージ移動速度は、スキージの動作を制御するためのスキージパラメータとなる。次いで摺動後に、所定の版離れ速度で印刷マスクから基板を引き離すことで、印刷マスクに形成されたパターン孔を介して基板上に半田が印刷される。   The state of the solder printed on the substrate by the solder printing operation which is the component mounting operation in the solder printing apparatus M3 is measured and monitored in the printing inspection operation which is the component mounting operation of the print inspection apparatus M4 in the next process. (Arrow 7a). In the solder printing operation, the printing mask is brought into contact with the substrate, the cream solder is supplied onto the printing mask, and the squeegee is slid at a predetermined squeegee moving speed while being pressed with a predetermined squeegee printing pressure. Here, the squeegee printing pressure and the squeegee moving speed are squeegee parameters for controlling the operation of the squeegee. Next, after sliding, the substrate is pulled away from the printing mask at a predetermined plate separation speed, whereby solder is printed on the substrate through the pattern holes formed in the printing mask.

印刷検査作業では、基板上に印刷された半田を計測処理することにより、半田の形状や基板に対する半田の半田位置ずれ量である半田印刷作業精度、および、半田のにじみ、かすれ、ブリッジなどの半田印刷作業ミスなどが計測・監視される。そして、半田印刷作回数に対する正常印刷回数の比率、すなわち半田印刷作業のミスなく半田印刷作業精度が所定の基準を満足した正常印刷回数の比率である半田印刷合格率が求められる。この半田印刷合格率が悪い場合、作業者は、スキージ印圧、スキージ移動速度、版離れ速度などの作業パラメータを含む半田印刷装置M3の部品実装用データを変更することにより半田印刷作業ミスが無くなるように改善する。このように、監視項目として半田印刷合格率が監視され、品質・生産性向上のために半田印刷装置M3の部品実装用データが変更される。   In the print inspection work, the solder printed on the board is measured to measure the solder shape, the solder printing work accuracy, which is the amount of solder misalignment of the solder with respect to the board, and solder such as solder bleeding, blurring, and bridges. Printing work mistakes are measured and monitored. Then, a ratio of the normal printing frequency to the solder printing operation frequency, that is, a solder printing pass rate that is a ratio of the normal printing frequency in which the solder printing work accuracy satisfies a predetermined standard without a mistake of the solder printing work is obtained. When the solder printing pass rate is poor, the operator can eliminate the solder printing work mistake by changing the component mounting data of the solder printing apparatus M3 including work parameters such as the squeegee printing pressure, the squeegee moving speed, and the plate separation speed. To improve. In this way, the solder printing pass rate is monitored as a monitoring item, and the component mounting data of the solder printing apparatus M3 is changed to improve quality and productivity.

第1部品搭載装置M5および第2部品搭載装置M6(以下、「部品搭載装置M5,M6」と称す。)では、部品実装用作業である部品搭載作業が実行される。部品搭載作業では、部品が部品供給部から搭載ヘッドの吸着ノズルによって吸着されて取り出され、部品認識カメラによって認識された後に、吸着ノズルによって基板に移送搭載される。そして部品搭載作業中には、種々の部品搭載作業ミスが監視・検出される(矢印7b)。部品搭載作業ミスとしては、部品供給部から部品を吸着して取り出す際の吸着ミス、取り出した部品を吸着ノズルで保持した状態を認識する際に生じる認識ミスなどがある。   In the first component mounting apparatus M5 and the second component mounting apparatus M6 (hereinafter referred to as “component mounting apparatuses M5 and M6”), a component mounting operation that is a component mounting operation is executed. In the component mounting operation, the components are picked up and taken out from the component supply unit by the suction nozzle of the mounting head, recognized by the component recognition camera, and then transferred and mounted on the substrate by the suction nozzle. During the component mounting operation, various component mounting operation mistakes are monitored and detected (arrow 7b). The component mounting operation mistake includes a suction mistake when picking up and taking out a component from the component supply unit, and a recognition mistake occurring when recognizing a state where the picked-up component is held by the suction nozzle.

吸着ミスや認識ミスが発生すると、吸着対象であった部品は廃棄されて新しい部品での吸着・搭載が行われる。そのため、吸着ミスや認識ミスが頻発すると部品の廃棄と生産時間が増加して生産効率が悪化する。そこで、吸着回数に対する吸着ミスを起こさない正常吸着回数の比率である吸着率、認識回数に対する認識ミスを起こさない正常認識回数の比率である認識率などが監視項目として監視される。   When a suction error or recognition error occurs, the part that was the target of suction is discarded and suctioned and mounted with a new part. For this reason, if suction mistakes and recognition mistakes occur frequently, the disposal and production time of parts increase, and the production efficiency deteriorates. Therefore, monitoring items such as an adsorption rate, which is a ratio of the normal adsorption frequency that does not cause an adsorption error to the adsorption frequency, and a recognition rate, which is a ratio of the normal recognition frequency that does not cause an identification error to the recognition frequency, are monitored.

そして、吸着率が悪い場合、作業者は、作業パラメータである吸着パラメータを含む部品実装用データを変更することにより生産効率の改善を図る。すなわち、吸着ノズルを部品に対して下降させるノズル下降速度、吸着ノズルを部品に吸着する時の吸着高さ、部品供給部に部品が供給されてから吸着するまでの吸着待ち時間、吸着後に吸着ノズルを上昇させるノズル上昇速度などの吸着パラメータが変更される。同様に認識率が悪い場合、作業者は、部品認識カメラの撮像データから部品を認識処理するアルゴリズム、撮像時の吸着ノズル高さ、吸着ノズルに保持された部品が部品認識カメラ上を通過する通過速度、撮像時の照明の明るさなどの認識パラメータを変更することにより生産効率の改善を図る。   When the suction rate is poor, the worker improves the production efficiency by changing the component mounting data including the suction parameter that is a work parameter. That is, the nozzle lowering speed for lowering the suction nozzle relative to the part, the suction height when the suction nozzle is sucked to the part, the suction waiting time from when the part is supplied to the part supply unit to the suction, the suction nozzle after suction The adsorption parameters such as the nozzle ascending speed for raising the pressure are changed. Similarly, when the recognition rate is poor, the operator recognizes the component from the image data captured by the component recognition camera, the suction nozzle height at the time of imaging, and the component held by the suction nozzle passes through the component recognition camera. Production efficiency is improved by changing recognition parameters such as speed and brightness of the illumination at the time of imaging.

搭載状態検査装置M7では、部品実装用作業である搭載状態検査作業が実行される。搭載状態検査作業では、基板上に移送搭載された部品を計測処理することにより、部品搭載装置M5,M6において吸着ノズルで部品を基板に移送搭載する際に生じる、搭載された部品が所定の位置からずれる搭載位置ずれなどが監視項目として計測・監視される(矢印7c)。そして搭載位置ずれが悪い場合、作業者は、部品搭載装置M5,M6において吸着パラメータ、認識パラメータなどの部品実装用データを変更することにより改善を図る。   In the mounting state inspection apparatus M7, a mounting state inspection operation that is a component mounting operation is performed. In the mounting state inspection work, by measuring the components transferred and mounted on the substrate, the mounted components generated when the components are transferred to the substrate by the suction nozzles in the component mounting apparatuses M5 and M6 are placed at predetermined positions. The mounting position deviation or the like deviated is measured and monitored as a monitoring item (arrow 7c). If the mounting position deviation is bad, the operator attempts to improve the component mounting apparatuses M5 and M6 by changing component mounting data such as suction parameters and recognition parameters.

次に図3を参照して、半田印刷装置M3〜搭載状態検査装置M7、ライン統括制御装置4および上位制御装置3の構成を説明する。半田印刷装置M3、印刷検査装置M4、第1部品搭載装置M5、第2部品搭載装置M6、搭載状態検査装置M7は同様の構成であり、ここでは半田印刷装置M3のみを図示している。半田印刷装置M3は、作業制御部10、作業部11、記憶部12、データ変更部13、条件達成判断部14、操作・入力部15、表示部16、通信部17を備えている。   Next, with reference to FIG. 3, the configurations of the solder printing device M3 to the mounting state inspection device M7, the line overall control device 4, and the host control device 3 will be described. The solder printing device M3, the print inspection device M4, the first component mounting device M5, the second component mounting device M6, and the mounting state inspection device M7 have the same configuration, and only the solder printing device M3 is illustrated here. The solder printing apparatus M3 includes a work control unit 10, a work unit 11, a storage unit 12, a data change unit 13, a condition achievement determination unit 14, an operation / input unit 15, a display unit 16, and a communication unit 17.

作業制御部10は、部品実装用データに基づいて作業部11を制御することにより、部品実装用装置の部品実装用作業を制御する。すなわち、半田印刷装置M3では半田印刷作業、印刷検査装置M4では印刷検査作業、第1部品搭載装置M5および第2部品搭載装置M6では部品搭載作業、搭載状態検査装置M7では搭載状態検査作業が制御される。   The work control unit 10 controls the component mounting operation of the component mounting apparatus by controlling the working unit 11 based on the component mounting data. That is, the solder printing apparatus M3 controls the solder printing work, the print inspection apparatus M4 controls the printing inspection work, the first component mounting apparatus M5 and the second component mounting apparatus M6 control the component mounting work, and the mounting state inspection apparatus M7 controls the mounting state inspection work. Is done.

記憶部12は、作業制御部10による作業部11の制御に必要な、部品実装用装置が所定の作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを記憶する。また記憶部12は、部品実装用データの変更履歴であるデータ変更履歴、後述する条件達成判断部14の判断に用いられる監視項目の判断値および条件達成の判断時期を含む判断条件、部品実装用作業の作業・計測・監視記録である作業結果を含む作業履歴などを記憶する。   The storage unit 12 stores component mounting data including work parameters necessary for the component mounting apparatus to execute a predetermined work, which is necessary for the control of the work unit 11 by the work control unit 10. The storage unit 12 also includes a data change history, which is a change history of component mounting data, a judgment condition including a judgment value of a monitoring item used for judgment of a condition achievement judgment unit 14 to be described later, and a judgment timing of condition achievement, A work history including work results that are work, measurement, and monitoring records of work is stored.

データ変更部13は、部品実装用データを更新変更するデータ更新処理、部品実装用データを更新変更後に、更新前に戻すデータ戻し処理などのデータ変更処理を行う。またデータ変更部13は、記憶部12に記憶される各種データを、通信ネットワーク2,2aを介して接続された他の部品実装用装置やライン統括制御装置4、上位制御装置3の記憶部12,42,32との間で同期するデータ同期処理を行う。   The data change unit 13 performs data change processing such as data update processing for updating and changing the component mounting data, and data return processing for returning the component mounting data to the state after the update change. In addition, the data changing unit 13 stores various data stored in the storage unit 12 into other component mounting devices connected via the communication networks 2 and 2a, the line overall control device 4, and the storage unit 12 of the host control device 3. , 42, and 32 are synchronized.

条件達成判断部14は、作業者により部品実装用データの変更が行われた後に、部品実装用装置における部品実装用作業精度、部品実装用作業ミス発生頻度などの監視項目が予め定められた条件を達成しているかを判断する条件達成判断処理を行う。操作・入力部15は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられ、作業者により部品実装用データの変更を入力可能な入力部である。表示部16は液晶パネルなどの表示装置であり、操作・入力部15による操作時の案内画面や図5〜7に示した部品実装用データの入力、変更時などの各種画面の表示を行う。通信部17は通信インターフェースであり、通信ネットワーク2aを介して他の部品実装用装置やライン統括制御装置4との間で信号の授受を行う。   The condition achievement determination unit 14 is a condition in which monitoring items such as component mounting work accuracy and component mounting work error occurrence frequency in the component mounting apparatus are predetermined after the worker changes the component mounting data. A condition achievement determination process is performed to determine whether the condition is achieved. The operation / input unit 15 is an input device such as a keyboard, a touch panel, and a mouse. The operation / input unit 15 is used when inputting operation commands and data, and is an input unit that allows an operator to input change of component mounting data. The display unit 16 is a display device such as a liquid crystal panel, and displays a guidance screen at the time of operation by the operation / input unit 15 and various screens at the time of input and change of the component mounting data shown in FIGS. The communication unit 17 is a communication interface, and exchanges signals with other component mounting apparatuses and the line integrated control apparatus 4 via the communication network 2a.

ライン統括制御装置4は、記憶部42、データ変更部43、条件達成判断部44、操作・入力部45、表示部46、通信部47を備えている。記憶部42〜表示部46は、それぞれ半田印刷装置M3の記憶部12〜表示部16と同様の機能を有している。通信部47は通信インターフェースであり、通信ネットワーク2aを介して半田印刷装置M3〜搭載状態検査装置M7と、通信ネットワーク2を介して上位制御装置3との間で信号の授受を行う。   The line overall control device 4 includes a storage unit 42, a data change unit 43, a condition achievement determination unit 44, an operation / input unit 45, a display unit 46, and a communication unit 47. The storage unit 42 to display unit 46 have the same functions as the storage unit 12 to display unit 16 of the solder printing apparatus M3, respectively. The communication unit 47 is a communication interface, and exchanges signals between the solder printing device M3 to the mounting state inspection device M7 via the communication network 2a and the host control device 3 via the communication network 2.

上位制御装置3は、記憶部32、データ変更部33、条件達成判断部34、操作・入力部35、表示部36、通信部37を備えている。記憶部32〜表示部36は、それぞれ半田印刷装置M3の記憶部12〜表示部16と同様の機能を有している。通信部37は通信インターフェースであり、通信ネットワーク2を介して部品実装ライン1aのライン統括制御装置4やその他の部品実装ラインのライン統括制御装置(図示省略)との間で信号の授受を行う。   The host control device 3 includes a storage unit 32, a data change unit 33, a condition achievement determination unit 34, an operation / input unit 35, a display unit 36, and a communication unit 37. The storage unit 32 to the display unit 36 have the same functions as the storage unit 12 to the display unit 16 of the solder printing apparatus M3, respectively. The communication unit 37 is a communication interface, and exchanges signals with the line integrated control device 4 of the component mounting line 1a and the line integrated control device (not shown) of other component mounting lines via the communication network 2.

半田印刷装置M3〜搭載状態検査装置M7の記憶部12、ライン統括制御装置4の記憶部42、上位制御装置3の記憶部32は、所定のタイミングでデータ同期処理が実行されることにより、記憶される各種データが相互に同期される。そのため各部品実装用装置に対する部品実装用データの変更や各種の報知は、半田印刷装置M3〜搭載状態検査装置M7、ライン統括制御装置4、上位制御装置3のいずれの操作・入力部15,45,35、表示部16,46,36を用いても、同じ処理が実行可能である。   The storage unit 12 of the solder printing device M3 to the mounting state inspection device M7, the storage unit 42 of the line overall control device 4, and the storage unit 32 of the host control device 3 store the data by executing data synchronization processing at a predetermined timing. Various data to be synchronized are synchronized with each other. Therefore, change of component mounting data and various notifications for each component mounting device are performed by any of the operation / input units 15 and 45 of the solder printing device M3 to the mounting state inspection device M7, the line overall control device 4, and the host control device 3. , 35, and the display units 16, 46, 36, the same processing can be executed.

本発明の一実施の形態における部品実装システム1は上記のように構成されており、次に、本発明の一実施の形態における部品実装用データ変更方法について図4のフローに則して図5〜7を参照して説明する。部品実装システム1での部品実装基板の製造中に、様々な原因に起因して部品実装用作業精度の悪化や部品実装用作業ミス発生頻度の増加が発生し、部品実装基板の品質・生産性が悪化することがある。すなわち、各部品実装用装置の作業動作の誤差やばらつき、温度や湿度などの設置環境の変動、部品の製造ばらつきなどに起因して、部品実装用作業精度、部品実装用作業ミス発生頻度などの監視項目が悪くなることがある。   The component mounting system 1 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, the component mounting data changing method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flow of FIG. It demonstrates with reference to ~ 7. During the production of component mounting boards in the component mounting system 1, deterioration of component mounting work accuracy and increase in frequency of component mounting work errors occur due to various causes, and the quality and productivity of component mounting boards May get worse. In other words, due to errors and variations in work operations of each component mounting device, changes in installation environment such as temperature and humidity, component manufacturing variations, etc., component mounting work accuracy, frequency of component mounting work errors, etc. Monitoring items may become worse.

その際、部品実装用作業精度の悪化や部品実装用作業ミス発生頻度の増加が部品実装基板の製造に対して致命的でない場合は、部品実装基板の製造を継続しながら、部品実装用データを変更しての品質・生産性の改善が行われる。図4は、部品実装基板の製造を継続しながら品質・生産性を改善できる部品実装用データの変更処理を示したものである。この部品実装用データの変更処理は、半田印刷装置M3〜搭載状態検査装置M7、ライン統括制御装置4、上位制御装置3のいずれを使用しても実行可能であるが、以下では上位制御装置3を使用した実施例で説明する。   At that time, if the deterioration of the component mounting work accuracy or the increase in the frequency of component mounting work errors is not fatal to the manufacturing of the component mounting board, the component mounting data is Improvements in quality and productivity will be made. FIG. 4 shows a process for changing component mounting data that can improve quality and productivity while continuing to manufacture a component mounting board. This component mounting data changing process can be executed using any of the solder printing device M3 to the mounting state inspection device M7, the line overall control device 4, and the host control device 3, but in the following, the host control device 3 This will be described in an example using

部品実装用データの変更処理では、まず作業者は改善対象の部品実装用作業に応じて、更新する部品実装用データと部品実装用データの更新により状況が改善したと判断するための監視項目及びその条件である達成条件を操作・入力部35を介して入力する(ST1:更新データ入力工程)。次いでデータ変更部33によるデータ更新処理が実行され、記憶部32において部品実装用データと達成条件とデータ変更履歴が更新される(ST2:データ更新工程)。データ更新工程(ST2)において部品実装用データが更新された後に、更新された部品実装用データに基づいて部品実装基板が製造される(ST3:データ更新後製造工程)。   In the component mounting data change process, the operator first monitors the component mounting data to be updated and the monitoring items for determining that the situation has been improved by updating the component mounting data, The achievement condition which is the condition is input via the operation / input unit 35 (ST1: update data input step). Next, data update processing by the data changing unit 33 is executed, and the component mounting data, the achievement conditions, and the data change history are updated in the storage unit 32 (ST2: data update process). After the component mounting data is updated in the data update process (ST2), a component mounting board is manufactured based on the updated component mounting data (ST3: manufacturing process after data update).

次いでデータ更新後製造工程(ST3)において、部品実装基板の製造枚数や経過製造時間などが設定された条件達成の判断時期になると、設定された監視項目が設定された条件を達成したか否かが判断される(ST4:条件達成判断工程)。条件達成判断工程(ST4)において監視項目が設定された条件を達成したと判断された場合は、部品実装用データはデータ更新工程(ST2)で更新されたデータで確定する(ST5)。   Next, in the post-data update manufacturing process (ST3), when it is time to achieve the set conditions such as the number of component-mounted boards manufactured and the elapsed manufacturing time, whether or not the set monitoring items have achieved the set conditions? Is determined (ST4: condition achievement determination step). If it is determined in the condition achievement determining step (ST4) that the condition for which the monitoring item is set has been achieved, the component mounting data is determined by the data updated in the data updating step (ST2) (ST5).

また、このように確定された部品実装用データは、通信ネットワーク2,2aを介して接続された他の部品実装ラインの部品実装用装置にも転用できる。このように部品実装用データを転用することで、他の部品実装ラインの部品実装用装置でも、追加の試行を省略して生産効率が改善できる。条件達成判断工程(ST4)において監視項目が設定された条件を達成していないと判断された場合は、データ戻し処理が行われて部品実装用データがデータ更新工程(ST2)で更新される前のデータに戻される(ST6:データ戻し工程)。   In addition, the component mounting data determined in this way can be diverted to a component mounting apparatus of another component mounting line connected via the communication networks 2 and 2a. By diverting the component mounting data in this way, it is possible to improve the production efficiency by omitting additional trials even in the component mounting apparatus of other component mounting lines. If it is determined in the condition achievement determination step (ST4) that the condition set by the monitoring item has not been achieved, the data return process is performed and the component mounting data is updated in the data update step (ST2). (ST6: data return step).

このように、作業者により部品実装用データが変更された後の部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の部品実装用データに戻す。すなわち、条件達成判断部34とデータ変更部33は、入力部を介した部品実装用データの変更がされた後の部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の部品実装用データに戻すデータ戻し制御部となる。   In this way, it is determined whether or not the work result of the component mounting apparatus after the component mounting data is changed by the worker satisfies the predetermined condition. If the predetermined result is not satisfied, the change is automatically made. Return to the previous component mounting data. That is, the condition achievement determination unit 34 and the data change unit 33 determine whether the work result of the component mounting apparatus after the change of the component mounting data via the input unit satisfies a predetermined condition, When the predetermined condition is not satisfied, the data return control unit automatically returns to the component mounting data before the change.

期待した改善効果が得られない、すなわち所定の条件を満たさない場合、自動的に部品実装用データを元に戻すことで、生産効率が悪化したまま製造が継続されるという問題を防止することができる。さらに、作業者が次の改善対策として再び部品実装用データを変更する際に、改善効果のない変更が放置されたまま他の部品実装用データを変更することで、かえって状況が悪化するという問題を防止することができる。   If the expected improvement effect cannot be obtained, that is, if the predetermined conditions are not satisfied, the component mounting data is automatically returned to the original state, thereby preventing the problem that the production continues while the production efficiency deteriorates. it can. Furthermore, when the worker changes the component mounting data again as the next improvement measure, changing the other component mounting data while leaving the change without the improvement effect left undesirably deteriorates the situation. Can be prevented.

次いで部品実装用データを変更前に戻した旨が表示部36によって報知される(ST7:報知工程)。すなわち、データ戻し制御部が自動的に部品実装用データを変更前に戻した旨を報知手段である表示部36によって報知する。このように、期待した改善効果が得られずに自動的に部品実装用データを変更前に戻した際には、その旨を報知することにより、作業者に状況を正確に伝えることができ、早期に次の作業を促すことができる。さらに、部品実装用データが変更されて部品実装基板が製造され、改善効果が判断されるまでにある程度の時間が必要であるため、次の作業を行う作業者がデータを変更した作業者から交代している場合があり、このようなケースでの作業ミスの防止にも有効である。   Next, the display unit 36 notifies that the component mounting data has been returned before the change (ST7: notification step). That is, the display unit 36 serving as a notification unit notifies that the data return control unit has automatically returned the component mounting data before the change. In this way, when the component mounting data is automatically returned before the change without obtaining the expected improvement effect, the situation can be accurately conveyed to the operator by notifying that effect, The next work can be encouraged at an early stage. Furthermore, since it takes a certain amount of time for the component mounting data to be changed and the component mounting board to be manufactured and for the improvement effect to be judged, the worker who performs the next work takes over from the worker who changed the data. This is effective in preventing work mistakes in such cases.

次いでデータ戻し工程(ST6)において戻されたデータを表示部36に表示する戻しデータ表示処理が実行される(ST8:戻しデータ表示工程)。すなわち、データ戻し制御部が自動的に部品実装用データを変更前に戻した際に、作業者により入力部である操作・入力部35を介して変更された部品実装用データを表示手段である表示部36に表示する。このように、期待した改善効果が得られずに自動的に部品実装用データを変更前に戻した際には、変更前のデータに加えて、変更はしたが期待の効果が得られなかった作業者により変更された部品実装用データも同時に表示することで、次の部品実装用データ変更の助けとなる。特に、改善のために部品実装用データを変更した作業者とは異なる作業者が、次の作業である部品実装用データの再変更を行う場合に変更履歴を調べる手間などが省けて効果的である。   Next, a return data display process for displaying the data returned in the data return step (ST6) on the display unit 36 is executed (ST8: return data display step). That is, when the data return control unit automatically returns the component mounting data before the change, the component mounting data changed by the operator via the operation / input unit 35 as an input unit is a display unit. It is displayed on the display unit 36. In this way, when the component mounting data was automatically returned before the change without obtaining the expected improvement effect, the expected effect was not obtained in addition to the data before the change. By simultaneously displaying the component mounting data changed by the operator, it helps the next component mounting data change. In particular, it is effective to save the labor of checking the change history when a worker different from the worker who changed the component mounting data for improvement re-changes the component mounting data, which is the next task. is there.

次に図5を参照して、更新データ入力工程(ST1)および戻しデータ表示工程(ST8)において表示部36に表示される部品情報画面51について説明する。表示部36には、部品情報画面51のタイトルを示す「部品情報」51aおよび部品情報画面51の対象品種名を表示する品種表示欄51bが表示される。   Next, the component information screen 51 displayed on the display unit 36 in the update data input step (ST1) and the return data display step (ST8) will be described with reference to FIG. The display unit 36 displays a “component information” 51 a indicating the title of the component information screen 51 and a product type display column 51 b for displaying the target product name of the component information screen 51.

そして部品情報表示欄51cには、監視項目(ここでは、吸着率51d、認識率51e、・・・)に対応する部品実装用データの「現在値」表示欄51f、「前回変更値」表示欄51gが表示されている。例えば、吸着率51dに対応する部品実装用データとして、ノズル下降速度、吸着高さ、吸着待ち時間、ノズル上昇速度が表示されている。また、認識率51eに対応する部品実装用データとして、アルゴリズム、ノズル高さ、通過速度、明るさなどが表示されている。ここで、スクロールバー51hを操作することにより、部品情報表示欄51cを上下にスクロールさせて、吸着率51dおよび認識率51e以外の監視項目における部品実装用データを表示させることができる。   In the component information display column 51c, the “current value” display column 51f and the “previous change value” display column of the component mounting data corresponding to the monitoring items (here, the suction rate 51d, the recognition rate 51e,...). 51g is displayed. For example, as the component mounting data corresponding to the suction rate 51d, the nozzle lowering speed, the suction height, the suction waiting time, and the nozzle rising speed are displayed. In addition, as component mounting data corresponding to the recognition rate 51e, an algorithm, nozzle height, passage speed, brightness, and the like are displayed. Here, by operating the scroll bar 51h, the component information display column 51c can be scrolled up and down to display the component mounting data in the monitoring items other than the suction rate 51d and the recognition rate 51e.

「現在値」表示欄51fには、現在の部品実装用データの数値が表示される。更新データ入力工程(ST1)では、作業者は更新する部品実装用データに対応する欄を選択し、操作・入力部35を介して更新する数値を入力する。戻しデータ表示工程(ST8)では、現在の数値であるデータ戻し工程(ST6)において戻された更新される前のデータが「現在値」表示欄51fに表示される。「前回変更値」表示欄51gには、戻しデータ表示工程(ST8)において戻される前のデータ、すなわち前回変更値が表示される。戻しデータ表示工程(ST8)において戻されない部品実装用データ、すなわち前回変更されていない部品実装用データの欄には何も表示されずに空欄となる。   In the “current value” display column 51f, the numerical value of the current component mounting data is displayed. In the update data input step (ST1), the operator selects a column corresponding to the component mounting data to be updated, and inputs a numerical value to be updated via the operation / input unit 35. In the return data display step (ST8), the data before update returned in the data return step (ST6), which is the current numerical value, is displayed in the “current value” display column 51f. In the “previous change value” display column 51g, data before being returned in the return data display step (ST8), that is, the previous change value is displayed. In the return data display step (ST8), the component mounting data that is not returned, that is, the column for the component mounting data that has not been changed last time is displayed blank.

更新データ入力工程(ST1)において操作ボタン「更新」51iを操作することにより、データ更新工程(ST2)のデータ更新処理が実行される。操作ボタン「クリア」51jを操作することにより、入力中の「現在値」表示欄51fが記憶部32に記憶されている現在の部品実装用データに戻る(入力がクリアされる)。操作ボタン「履歴」51kを操作することにより、履歴画面(図示省略)に遷移する。操作ボタン「条件設定」51lを操作することにより、後述する条件設定画面52に遷移する。   By operating the operation button “Update” 51i in the update data input process (ST1), the data update process of the data update process (ST2) is executed. By operating the operation button “clear” 51j, the “current value” display field 51f being input returns to the current component mounting data stored in the storage unit 32 (the input is cleared). By operating the operation button “history” 51k, a transition is made to a history screen (not shown). By operating the operation button “condition setting” 51l, a transition is made to a condition setting screen 52 described later.

次に図6を参照して、更新データ入力工程(ST1)において表示部36に表示される条件設定画面52について説明する。表示部36には、条件設定画面52のタイトルを示す「条件設定画面」52aが表示される。達成条件表示欄52bには、監視項目に対応する項目選択チェック欄52c、「監視項目」表示欄52d、「閾値」表示欄52e、「判断時期」表示欄52fが表示されている。項目選択チェック欄52cには、条件達成判断工程(ST4)において達成条件として選択された、監視されて条件達成が判断される項目が「レ」で表示される。   Next, the condition setting screen 52 displayed on the display unit 36 in the update data input process (ST1) will be described with reference to FIG. A “condition setting screen” 52 a indicating the title of the condition setting screen 52 is displayed on the display unit 36. In the achievement condition display field 52b, an item selection check field 52c corresponding to the monitoring item, a “monitoring item” display field 52d, a “threshold” display field 52e, and a “judgment time” display field 52f are displayed. In the item selection check field 52c, the item selected as the achievement condition in the condition achievement determination step (ST4) and monitored to determine whether the condition has been achieved is displayed as “re”.

「監視項目」表示欄52dには、条件達成判断工程(ST4)において監視される監視項目が、「閾値」表示欄52eには対応する監視項目が条件を達成したと判断される閾値が、「判断時期」表示欄52fには達成が判断される時期が表示される。図6の例では、監視項目としては吸着率が選択されており、データ更新工程(ST2)で部品実装用データが更新された後に、部品実装基板の製造が30分経過した時点で、例えばデータ更新前が85%であった吸着率が10%改善して95%を達成したか(95%以上か)否かが判断される。また、操作ボタン「条件式追加」52gを操作することにより、条件式追加画面(図示省略)に遷移する。   In the “monitoring item” display field 52d, the monitoring item monitored in the condition achievement determination step (ST4) is displayed. In the “threshold” display field 52e, the threshold value for determining that the corresponding monitoring item has achieved the condition is “ In the “judgment time” display field 52f, the time when achievement is judged is displayed. In the example of FIG. 6, the suction rate is selected as the monitoring item. When the component mounting board is manufactured for 30 minutes after the component mounting data is updated in the data update process (ST2), for example, data It is determined whether the adsorption rate, which was 85% before the update, has improved by 10% to achieve 95% (95% or more). Further, by operating the operation button “add conditional expression” 52g, a transition is made to a conditional expression addition screen (not shown).

次に図7を参照して、報知工程(ST7)において表示部36に表示される通知画面53について説明する。表示部36には、通知画面53のタイトルを示す「通知画面」53aが表示される。通知欄53bには、条件達成判断工程(ST4)において監視項目が条件を達成していないと判断されて部品実装用データが変更前に戻された旨とその達成条件、およびデータの再変更の選択を促す通知文が表示される。そして、操作ボタン「はい」53cを操作することにより、戻しデータ表示工程(ST8)の戻しデータ表示処理が実行されて、部品情報画面51に遷移する。操作ボタン「いいえ」53dを操作することにより、報知工程(ST7)が終了して次画面に遷移する。   Next, the notification screen 53 displayed on the display unit 36 in the notification step (ST7) will be described with reference to FIG. A “notification screen” 53 a indicating the title of the notification screen 53 is displayed on the display unit 36. In the notification column 53b, it is determined in the condition achievement judgment step (ST4) that the monitoring item has not fulfilled the condition, the fact that the component mounting data has been returned before the change, the achievement condition, and the data re-change A notification prompting selection is displayed. Then, by operating the operation button “Yes” 53c, the return data display process of the return data display step (ST8) is executed, and the screen transits to the component information screen 51. By operating the operation button “No” 53d, the notification step (ST7) is completed and the screen is changed to the next screen.

上記説明したように本実施の形態では、部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置を含む部品実装システム1は、部品実装用装置が所定の部品実装用作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを記憶する記憶部12と、部品実装用データに基づき、部品実装用装置の部品実装用作業を制御する作業制御部10と、作業者により部品実装用データの変更を入力可能な操作・入力部15と、操作・入力部15を介した部品実装用データの変更がされた後の部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の部品実装用データに戻すデータ戻し制御部とを備えるようにしている。これにより、改善効果が得られない場合に自動的に変更前の部品実装用データに戻されるため、改善効果のない変更が放置されることなく、部品実装用データの変更に起因するトラブルや生産効率の悪化を防止して、適正な部品実装用データに変更することができる。   As described above, in the present embodiment, the component mounting system 1 including the component mounting apparatus used for manufacturing the component mounting board has the operation parameters for the component mounting apparatus to execute a predetermined component mounting operation. The storage unit 12 that stores the component mounting data, the work control unit 10 that controls the component mounting work of the component mounting apparatus based on the component mounting data, and the operator can input changes to the component mounting data. The operation result of the component mounting apparatus after the operation / input unit 15 and the component mounting data changed via the operation / input unit 15 satisfy a predetermined condition. If not, a data return control unit that automatically returns to the component mounting data before the change is provided. As a result, if the improvement effect cannot be obtained, it is automatically returned to the component mounting data before the change, so that the change without the improvement effect is not neglected, and trouble or production caused by the change of the component mounting data The deterioration of efficiency can be prevented and the data can be changed to appropriate component mounting data.

上記実施の形態においては、部品実装用装置として半田印刷装置M3、印刷検査装置M4、部品搭載装置M5,M6、搭載状態検査装置M7およびリフロー装置M8を含む部品実装システム1での部品実装用データの変更方法の例を示したが、本発明はこれらの部品実装用装置に限定されることはない。例えば、基板に部品を接着する接着剤を塗布する接着剤塗布装置などを含んでも良い。また、部品実装用データ、監視項目、達成条件(所定の条件)は、部品実装基板の製造工程において部品実装基板の品質・生産性を維持するために変更・監視・判断されるものであればよく、上記実施の形態の例に限定されることはない。   In the above embodiment, component mounting data in the component mounting system 1 including the solder printing device M3, the print inspection device M4, the component mounting devices M5 and M6, the mounting state inspection device M7, and the reflow device M8 as the component mounting devices. Although an example of the change method is shown, the present invention is not limited to these component mounting apparatuses. For example, an adhesive application device that applies an adhesive that adheres components to the substrate may be included. In addition, component mounting data, monitoring items, and achievement conditions (predetermined conditions) can be changed, monitored and judged in order to maintain the quality and productivity of the component mounting board in the component mounting board manufacturing process. Well, it is not limited to the example of the above embodiment.

本発明によれば、部品実装用データの変更に起因するトラブルや生産効率の悪化を防止し、適正な部品実装用データに変更することができるという効果を有し、部品実装基板を製造する分野において有用である。   According to the present invention, it is possible to prevent troubles caused by changes in component mounting data and deterioration in production efficiency, and to have an effect of being able to change to appropriate component mounting data, and to manufacture a component mounting board. Useful in.

1 部品実装システム
12,32,42 記憶部
10 作業制御部
13,33,43 データ変更部(データ戻し制御部)
14,34,44 条件達成判断部(データ戻し制御部)
15,35,45 操作・入力部(入力部)
16,36,46 表示部(報知手段、表示手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting system 12, 32, 42 Memory | storage part 10 Work control part 13, 33, 43 Data change part (data return control part)
14, 34, 44 Condition achievement determination unit (data return control unit)
15, 35, 45 Operation / input section (input section)
16, 36, 46 Display section (notification means, display means)

Claims (6)

部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置を含む部品実装システムであって、
前記部品実装用装置が所定の作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを記憶する記憶部と、
前記部品実装用データに基づき、前記部品実装用装置の作業を制御する作業制御部と、
作業者により前記部品実装用データの変更を入力可能な入力部と、
前記入力部を介した前記部品実装用データの変更がされた後の前記部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、前記所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の前記部品実装用データに戻すデータ戻し制御部とを備える部品実装システム。
A component mounting system including a component mounting apparatus used for manufacturing a component mounting board,
A storage unit for storing component mounting data including work parameters for the component mounting apparatus to perform a predetermined operation;
Based on the component mounting data, a work control unit that controls work of the component mounting apparatus;
An input unit capable of inputting a change in the component mounting data by an operator;
It is determined whether the work result of the component mounting apparatus after the change of the component mounting data via the input unit satisfies a predetermined condition, and if the predetermined condition is not satisfied, automatic A component mounting system comprising a data return control unit for returning to the component mounting data before change.
前記データ戻し制御部が前記部品実装用データを変更前に戻した旨を報知する報知手段を更に備える請求項1に記載の部品実装システム。   The component mounting system according to claim 1, further comprising notification means for notifying that the data return control unit has returned the component mounting data before the change. 前記データ戻し制御部が前記部品実装用データを変更前に戻した際に、前記入力部を介して変更された前記部品実装用データを表示する表示手段を更に備える請求項1または2に記載の部品実装システム。   3. The display unit according to claim 1, further comprising: a display unit configured to display the component mounting data changed via the input unit when the data return control unit returns the component mounting data before the change. Component mounting system. 部品実装基板の製造に用いられる部品実装用装置が所定の作業を実行するための作業パラメータを含む部品実装用データを変更する部品実装用データ変更方法であって、
作業者により前記部品実装用データが変更された後の前記部品実装用装置の作業結果が所定の条件を満たすか否かを判断し、前記所定の条件を満たさない場合は、自動的に変更前の前記部品実装用データに戻す部品実装用データ変更方法。
A component mounting data changing method for changing component mounting data including work parameters for a component mounting apparatus used for manufacturing a component mounting board to perform a predetermined work,
It is determined whether the work result of the component mounting apparatus after the component mounting data is changed by an operator satisfies a predetermined condition. The component mounting data changing method for returning to the component mounting data.
自動的に前記部品実装用データを変更前に戻した際には、その旨を報知する請求項4に記載の部品実装用データ変更方法。   5. The component mounting data changing method according to claim 4, wherein when the component mounting data is automatically returned before the change, the fact is notified. 自動的に前記部品実装用データを変更前に戻した際には、作業者により変更された前記部品実装用データを表示する請求項4または5に記載の部品実装用データ変更方法。   The component mounting data changing method according to claim 4 or 5, wherein when the component mounting data is automatically returned before the change, the component mounting data changed by an operator is displayed.
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