JP7530252B2 - 眼科装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、オートレフケラトメータとOCT装置とを組み合わせた眼科装置1000(複合機)の光学系の概略図である。図1に示すように、眼科装置1000は、被検眼Eの眼屈折力測定(レフ測定)及び角膜形状測定(ケラト測定)と、OCTを用いた被検眼Eの断層像の撮影及び眼内パラメータの測定と、を実行する。
前眼部観察系5は、被検眼Eの前眼部の観察像P1を取得、より具体的には動画撮影する。前眼部観察系5は、前眼部照明光源50、対物レンズ51、ダイクロイックフィルタ52、絞り53(テレセン絞り)、リレーレンズ55,56、ダイクロイックフィルタ76、結像レンズ58、及び撮像素子59を備える。また、前眼部観察系5は、対物レンズ51から撮像素子59に至る観察系光路LP1を有する。
アライメント系1は、被検眼Eに対する前眼部観察系5(対物レンズ51)の光軸に平行なZ方向(前後方向、作動距離方向)におけるZアライメントと、光軸に垂直な方向[左右方向(X方向)、上下方向(Y方向)]のXYアライメントと、に用いられる。このアライメント系1は、ステレオカメラ14を含む。
ケラト測定系3は、被検眼Eの角膜Crの形状測定に用いられる。ケラト測定系3は、対物レンズ51から撮像素子59までを前眼部観察系5と共用すると共に、赤外光である角膜形状測定用のパターン光(リング状光束)を角膜Crに投射するためのケラト板31及びケラトリング光源32を有する。
レフ測定光学系は、被検眼Eの屈折力値を測定するレフ測定に用いられる。このレフ測定光学系は、レフ測定投射系6及びレフ測定受光系7を含む。レフ測定投射系6は、被検眼Eの眼底Efに対して不可視光(赤外光)のリング状のパターン光を投射する。レフ測定受光系7は、被検眼Eからのパターン光の戻り光であるレフ系戻り光を受光する。
固視投影系4は、ダイクロイックフィルタ83により後述のOCT光学系8の光路から分岐された光路に設けられている。
OCT光学系8は、本発明の干渉光学系に相当するものであり、被検眼EのOCT測定を行うための光学系である。OCT光学系8は、レフ測定光学系から分岐して設けられている。OCT光学系8は、ダイクロイックフィルタ52により前眼部観察系5の光路から分岐(波長分離)され且つダイクロイックフィルタ67によりレフ測定光学系の光路から分岐された分岐光路LP3を有する。なお、既述の固視投影系4の光路は、ダイクロイックフィルタ83によりOCT光学系8の分岐光路LP3に合成(結合)される。これにより、OCT光学系8及び固視投影系4のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。
図3は、処理部9の機能ブロック図である。
移動機構200は、本発明の相対移動機構に相当するものであり、被検眼Eに対して測定ヘッド1002をXYZ方向(前後左右上下方向)に相対移動させる。この移動機構200には、測定ヘッド1002を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構と、が設けられている。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせ或いはラックアンドピニオンなどによって構成される。移動機構200は、制御部210(主制御部211)の制御の下、測定ヘッド1002の移動を行う。
移動機構40Dは、固視ユニット40(液晶パネル41)を固視投影系4の光軸方向(対物レンズ51の光軸方向)に移動させる。移動機構80Dは、OCT光学系8の合焦レンズ87をOCT光学系8の光軸方向(対物レンズ51の光軸方向)に移動させる。移動機構61Dは、レフ測定投射系6のレフ測定光源61をその光軸方向に移動させる。移動機構74Dは、レフ測定受光系7の合焦レンズ74をその光軸方向に移動させる。
操作部280は、眼科装置1000の各種操作の入力を受け付ける。操作部280は、眼科装置1000に設けられた各種のハードウェアキー(操作レバー、ボタン、及びスイッチなど)を含む。また、操作部280には、タッチパネル式の表示部270の表示画面に表示される各種のソフトウェアキー(ボタン、アイコン、及びメニューなど)も含まれる。
通信部290は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部290は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、レンズの光学特性を測定する眼鏡レンズ測定装置がある。また、外部装置は、任意の眼科装置、記録媒体から情報を読み取る装置(リーダ)、或いは記録媒体に情報を書き込む装置(ライタ)などでもよい。さらに、外部装置は、病院情報システム(Hospital Information System:HIS)サーバ、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、及びクラウドサーバなどでもよい。さらにまた、外部装置は眼科装置1000の遠隔操作を行う遠隔操作装置であってもよい。なお、通信部290は、例えば処理部9に設けられていてもよい。
制御部210は、既述のプロセッサを含み、眼科装置1000の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と、記憶部212と、を含む。記憶部212は、眼科装置1000を制御するためのコンピュータプログラムと、各種のデータと、を記憶する。
主制御部211は、OCT測定前にアライメント系1及び移動機構200を制御して、アライメント制御を行う。例えば、主制御部211は、アライメント系1のステレオカメラ14による被検眼Eの前眼部の撮影を実行させ、ステレオカメラ14により撮影されたステレオ画像P2に基づき被検眼Eの3次元位置を公知の手法(例えば特開2013-248376号公報参照)で検出するアライメント検出を行う。そして、主制御部211は、アライメント検出結果に基づき移動機構200を駆動して、測定ヘッド1002を前後左右上下に移動させることで、被検眼Eに対する測定ヘッド1002のオートアライメントを実行させる。
主制御部211は、オートアライメントの完了後、OCT光学系8及び演算処理部220を制御して被検眼EのOCT測定を行うOCT測定制御を行う。なお、主制御部211は、OCT測定制御を開始する前に、固視投影系4の液晶パネル41を制御して固視標を被検眼Eに呈示する。また、主制御部211は、コーナーキューブ移動機構115を駆動してコーナーキューブ114を移動させることで、参照光LRの光路長を、例えば眼底Efの断層像の撮影に対応した光路長に変更したり、或いは角膜Crの断層像の撮影に対応した光路長に変更したりする。
演算処理部220は、眼屈折力演算部221Aと、角膜形状演算部221Bと、画像形成部222と、データ処理部223と、眼内距離演算部224と、を含む。
表示制御部310は、第1走査制御が開始された場合には、第1走査制御中の被検眼Eの状態を示す第1ライブ表示画面400Aを生成して表示部270に表示させる。具体的には表示制御部310は、操作部280から入力される被検眼情報と、画像取得部300から逐次入力される観察像P1と、アライメント制御部302から逐次入力されるステレオ画像P2と、断層像生成制御部306から逐次入力される眼底断層像P3と、特定部位検出部308から眼底断層像P3ごとに入力される中心窩検出情報と、に基づき、第1ライブ表示画面400Aを生成して表示部270に表示させる。
図8は、第2ライブ表示画面400Bの一例を説明するための説明図である。図8及び既述の図4に示すように、表示制御部310は、第2走査制御が開始された場合には、第2走査制御中の被検眼Eの状態を示す第2ライブ表示画面400Bを生成して表示部270に表示させる。具体的には表示制御部310は、操作部280から入力される被検眼情報と、画像取得部300から逐次入力される観察像P1と、アライメント制御部302から逐次入力されるステレオ画像P2と、断層像生成制御部306から逐次入力される角膜断層像P4と、に基づき、第2ライブ表示画面400Bを生成して表示部270に表示させる。
図4に戻って、眼内距離演算部224は、第1走査制御及び第2走査制御の完了後に、被検眼Eの眼軸長を演算する。眼内距離演算部224は、第1走査制御でOCT光学系8により検出されたBスキャンごとの検出信号(眼底断層像P3)と、第2走査制御でOCT光学系8により検出されたBスキャンごとの検出信号(角膜断層像P4)と、第1走査制御における参照光LRの光路長及び第2走査制御における参照光LRの光路長の光路長差(コーナーキューブ114の移動量)と、を取得する。そして、眼内距離演算部224は、これらの取得結果に基づき、被検眼Eの眼軸長を演算する。なお、眼軸長の具体的な演算方法については公知技術(例えば上記特許文献2参照)であるので、ここでは説明は省略する。
プレビュー画面生成部312は、表示制御部310と共に本発明の同時表示制御部として機能する。このプレビュー画面生成部312は、眼内距離演算部224による被検眼E(左右眼)の眼軸長の演算完了後に作動して、眼内距離演算部224による左右眼の眼軸長の演算結果と、画像形成部222により形成された左右眼ごとの眼底断層像P3及び角膜断層像P4とに基づき、プレビュー画面500を生成する。そして、プレビュー画面生成部312は、表示制御部310を介して、表示部270にプレビュー画面500を表示させる。
図11は、上記構成の眼科装置1000による被検眼Eの眼軸長の測定処理の流れを示すフローチャートである(本発明の眼科装置の制御方法に相当)。
図12は、プレビュー画面生成部312が生成するプレビュー画面500の変形例を説明するための説明図である。既述の図9に示したように上記実施形態のプレビュー画面500では、被検眼E(左眼)に対応する角膜断層像P4及び眼底断層像P3の表示間隔と、被検眼E(右眼)に対応する角膜断層像P4及び眼底断層像P3の表示間隔と、が等間隔である。
上記実施形態では、コーナーキューブ114を移動させて参照光LRの光路長を変更することで第1走査制御と第2走査制御とを切り替えているが、各種の光路長変更部を用いて測定光LSの光路長を変更したり或いは測定光LS及び参照光LRの双方の光路長を変更したりすることで、第1走査制御と第2走査制御とを切り替えてもよい。
3 ケラト測定系
4 固視投影系
5 前眼部観察系
6 レフ測定投射系
7 レフ測定受光系
8 OCT光学系
9 処理部
14 ステレオカメラ
31 ケラト板
32 ケラトリング光源
40 固視ユニット
40D 移動機構
41 液晶パネル
42 リレーレンズ
50 前眼部照明光源
51 対物レンズ
52 ダイクロイックフィルタ
53 絞り
55 リレーレンズ
56 リレーレンズ
58 結像レンズ
59 撮像素子
61 レフ測定光源
61D 移動機構
62 リレーレンズ
63 円錐プリズム
64 リング絞り
65 孔開きプリズム
66 ロータリープリズム
67 ダイクロイックフィルタ
71 リレーレンズ
72 反射ミラー
73 リレーレンズ
74 合焦レンズ
74D 移動機構
75 反射ミラー
76 ダイクロイックフィルタ
80D 移動機構
81 反射ミラー
82 リレーレンズ
83 ダイクロイックフィルタ
84 反射ミラー
85 リレーレンズ
87 合焦レンズ
88 光スキャナー
89 コリメータレンズユニット
100 OCTユニット
101 OCT光源
102 光ファイバー
103 偏波コントローラ
104 光ファイバー
105 ファイバーカプラー
110 光ファイバー
111 コリメータ
112 光路長補正部材
113 分散補償部材
114 コーナーキューブ
115 コーナーキューブ移動機構
116 コリメータ
117 光ファイバー
118 偏波コントローラ
119 光ファイバー
120 アッテネータ
121 光ファイバー
122 ファイバーカプラー
123 光ファイバー
124 光ファイバー
125 検出器
128 光ファイバー
200 移動機構
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 演算処理部
221A 眼屈折力演算部
221B 角膜形状演算部
222 画像形成部
223 データ処理部
224 眼内距離演算部
270 表示部
280 操作部
290 通信部
300 画像取得部
302 アライメント制御部
304 走査制御部
306 断層像生成制御部
308 特定部位検出部
310 表示制御部
312 プレビュー画面生成部
320 眼軸長測定情報
400A 第1ライブ表示画面
400B 第2ライブ表示画面
402 左右眼情報領域
404 観察像表示領域
406 ステレオ画像表示領域
408 眼底断層像表示領域
410 指標
412 第1ガイドライン
414 第2ガイドライン
420 角膜断層像表示領域
500 プレビュー画面
500L 左眼用表示領域
500R 右眼用表示領域
502L 左右眼情報領域
502R 左右眼情報領域
504L 眼軸長表示領域
504R 眼軸長表示領域
1000 眼科装置
1002 測定ヘッド
Cr 角膜
E 被検眼
Ef 眼底
Fc 中心窩
KC クロック
L0 光
LC 干渉光
LP1 観察系光路
LP2 分岐光路
LP3 分岐光路
LR 参照光
LS 測定光
LS1 OCT系戻り光
P1 観察像
P2 ステレオ画像
P3 眼底断層像
P4 角膜断層像
f1 光ファイバー
Claims (10)
- 光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射して、前記被検眼からの測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系であって、且つ前記測定光を走査する光走査部と、前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部と、を有する干渉光学系と、
前記光走査部及び前記光路長変更部を制御して、前記被検眼の後眼部を前記測定光で走査する第1走査制御と、前記被検眼の前眼部を前記測定光で走査する第2走査制御と、を実行させる走査制御部と、
前記第1走査制御の下で前記干渉光学系が検出した前記干渉光の検出信号に基づき、前記後眼部の第1断層像を生成する第1断層像生成部と、
前記第2走査制御の下で前記干渉光学系が検出した前記検出信号に基づき、前記前眼部の第2断層像を生成する第2断層像生成部と、
前記被検眼に固視標を呈示する固視投影系と、
前記第1走査制御中に前記第1断層像生成部が生成した前記第1断層像を前記被検眼の固視状態を示す指標として表示部に表示させ、且つ前記第2走査制御中に前記第2断層像生成部が生成した前記第2断層像を前記被検眼の固視状態を示す指標として表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部が、前記第1走査制御中に、前記被検眼が前記固視標を固視できている場合に前記後眼部の特定部位の像が前記表示部の画面内で表示されるべき位置範囲を示すガイドラインを前記表示部に表示させる眼科装置。 - 前記表示制御部が、前記特定部位として前記後眼部の中心窩の像が表示されるべき位置を示す前記ガイドラインを前記表示部に表示させる請求項1に記載の眼科装置。
- 前記第1断層像内から前記特定部位の像を検出する特定部位検出部を備え、
前記表示制御部が、前記第1走査制御中に、前記特定部位検出部の検出結果に基づき、前記第1断層像内の前記特定部位を識別可能に前記表示部に表示させる請求項1又は2に記載の眼科装置。 - 前記第1走査制御で前記干渉光学系により検出された前記検出信号と、前記第2走査制御で前記干渉光学系により検出された前記検出信号と、前記第1走査制御及び前記第2走査制御における前記光路長の差とに基づき、前記前眼部と前記後眼部との間の眼内距離を演算する眼内距離演算部を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記眼内距離演算部が演算した前記眼内距離と、前記第1断層像生成部が生成した前記第1断層像と、前記第2断層像生成部が生成した前記第2断層像と、を前記表示部に同時表示させる同時表示制御部を備える請求項4に記載の眼科装置。
- 前記同時表示制御部が、前記眼内距離の大きさに応じて前記第1断層像と前記第2断層像との表示間隔を変更する請求項5に記載の眼科装置。
- 前記被検眼が左右眼である場合に、前記左右眼ごとに、前記走査制御部による前記第1走査制御及び前記第2走査制御と、前記第1断層像生成部による前記第1断層像の生成と、前記第2断層像生成部による前記第2断層像の生成と、前記表示制御部による前記第1断層像及び前記第2断層像の前記表示部への表示と、前記眼内距離演算部による前記眼内距離の演算と、が繰り返し実行され、
前記同時表示制御部は、前記左右眼ごとの前記眼内距離、前記第1断層像、及び前記第2断層像を前記表示部に同時表示させる請求項5又は6に記載の眼科装置。 - 前記同時表示制御部が、前記左右眼ごとに前記眼内距離、前記第1断層像、及び前記第2断層像を並べて前記表示部に表示させ、且つ前記左右眼ごとに前記眼内距離の大きさに応じて前記第1断層像と前記第2断層像との表示間隔を変更する請求項7に記載の眼科装置。
- 前記後眼部が前記被検眼の眼底であり且つ前記前眼部が前記被検眼の角膜である場合、前記眼内距離演算部が、前記眼内距離として前記被検眼の眼軸長を演算する請求項4から8のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射して、前記被検眼からの測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系であって、且つ前記測定光を走査する光走査部と、前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部と、を有する干渉光学系と、
前記被検眼に固視標を呈示する固視投影系と、
を備える眼科装置の制御方法において、
前記光走査部及び前記光路長変更部を制御して、前記被検眼の後眼部を前記測定光で走査する第1走査制御と、前記被検眼の前眼部を前記測定光で走査する第2走査制御と、を実行させる走査制御ステップと、
前記第1走査制御の下で前記干渉光学系が検出した前記干渉光の検出信号に基づき、前記後眼部の第1断層像を生成する第1断層像生成ステップと、
前記第2走査制御の下で前記干渉光学系が検出した前記検出信号に基づき、前記前眼部の第2断層像を生成する第2断層像生成ステップと、
前記第1走査制御中に前記第1断層像生成ステップで生成した前記第1断層像を前記被検眼の固視状態を示す指標として表示部に表示させ、且つ前記第2走査制御中に前記第2断層像生成ステップで生成した前記第2断層像を前記被検眼の固視状態を示す指標として表示部に表示させる表示制御ステップと、
を有し、
前記表示制御ステップでは、前記第1走査制御中に、前記被検眼が前記固視標を固視できている場合に前記後眼部の特定部位の像が前記表示部の画面内で表示されるべき位置範囲を示すガイドラインを前記表示部に表示させる眼科装置の制御方法。
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