JP7529238B2 - 薬液注入システム、制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
薬液注入実行装置と、制御装置と、中継装置と、を有し、
前記薬液注入実行装置は、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記制御装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有する薬液注入システムが提供される。
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有する制御装置が提供される。
コンピュータが、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信工程と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信工程と、
前記第1の受信工程で受信した前記薬液情報と、前記第2の受信工程で受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合工程と、
前記照合工程での照合の結果を出力する出力工程と、
を実行する制御方法が提供される。
「全体像及び概要」
図1を用いて本実施形態の薬液注入システム1の全体像及び概要を説明する。図示するように、薬液注入システム1は、薬液注入実行装置10と、制御装置20と、中継装置30とを有する。そして、薬液注入システム1は、指示薬情報管理装置40と有線及び/又は無線で通信可能に構成されている。なお、薬液注入実行装置10と制御装置20は、有線及び/又は無線で互いに通信可能に構成されている。また、制御装置20と中継装置30は、有線及び/又は無線で互いに通信可能に構成されている。
以下、薬液注入システム1の構成を詳細に説明する。まず、図2を用いて、薬液注入実行装置10及び制御装置20の基本動作を説明する。図2は、薬液注入実行装置10及び制御装置20の外観の一例を示す。なお、図示する薬液注入実行装置10はあくまで一例であり、これに限定されない。
「全体像及び概要」
図8を用いて本実施形態の薬液注入システム1の全体像及び概要を説明する。図示するように、薬液注入システム1は、薬液情報取得装置50を有する点で、第1の実施形態の薬液注入システム1と異なる。
以下、薬液注入システム1の構成を詳細に説明する。薬液注入実行装置10及び制御装置20の基本動作は第1の実施形態で説明した通りである。また、薬液注入実行装置10の構成は、第1の実施形態と同様である。
「全体像及び概要」
本実施形態の薬液注入システム1の全体像は、第2の実施形態と同様である(図8参照)。そして、薬液注入システム1は、薬液シリンジが薬液注入実行装置10に保持されている場合、第2の実施形態で説明した薬液情報50Aと指示薬情報とに基づく照合が実行されないようにする機能を有する点で、第2の実施形態と異なる。その他の構成は、第2の実施形態と同様である。
以下、薬液注入システム1の構成を詳細に説明する。薬液注入実行装置10及び制御装置20の基本動作は第1の実施形態で説明した通りである。また、薬液注入実行装置10、中継装置30及び薬液情報取得装置50の構成は、第2の実施形態と同様である。
「全体像及び概要」
本実施形態の薬液注入システム1の全体像は、第2の実施形態と同様である(図8参照)。そして、薬液注入システム1は、薬液シリンジが薬液注入実行装置10に保持されている場合、第2の実施形態で説明した薬液情報50Aと指示薬情報とに基づく照合が実行されないようにする機能(第3の実施形態と異なる実現手段)を有する点で、第2の実施形態と異なる。その他の構成は、第2の実施形態と同様である。
以下、薬液注入システム1の構成を詳細に説明する。薬液注入実行装置10及び制御装置20の基本動作は第1の実施形態で説明した通りである。また、薬液注入実行装置10、制御装置20及び中継装置30の構成は、第2の実施形態と同様である。
「全体像及び概要」
本実施形態の薬液注入システム1の全体像は、第2の実施形態と同様である(図8参照)。そして、薬液注入システム1は、薬液シリンジが薬液注入実行装置10に保持されている場合、第2の実施形態で説明した薬液情報50Aと指示薬情報とに基づく照合が実行されないようにする機能(第3及び第4の実施形態と異なる実現手段)を有する点で、第2の実施形態と異なる。その他の構成は、第2の実施形態と同様である。
以下、薬液注入システム1の構成を詳細に説明する。薬液注入実行装置10及び制御装置20の基本動作は第1の実施形態で説明した通りである。また、薬液注入実行装置10、制御装置20及び薬液情報取得装置50の構成は、第2の実施形態と同様である。
本実施形態の薬液注入システム1は、制御装置20と中継装置30とが、物理的及び/又は論理的に一体となって構成される。その他の構成は、第1乃至第5の実施形態と同様である。以上説明した本実施形態の薬液注入システム1によれば、第1乃至第5の実施形態と同様な作用効果を実現できる。
本実施形態の薬液注入システム1は、照合処理を実行する主体が第1乃至第6の実施形態と異なる。すなわち、制御装置20と異なる装置が、照合部23を有する。その他の構成は、第1乃至第6の実施形態と同様である。
本実施形態の薬液注入システム1は、薬液注入実行装置10が取得する薬液情報10Aと、指示薬情報管理装置40から取得する撮像オーダデータに基づき、薬液注入実行装置10に保持された薬液シリンジがその被験者にとって不適な薬液に関するものか否かを判断する。不適な薬液は、例えば、過去に副作用が生じた薬液等である。
次に、すべての実施形態に適用可能な変形例を説明する。これら変形例においても、上記実施形態と同様な作用効果を実現できる。
最後に、第1乃至第7の実施形態の薬液注入システム1が備える各装置のハードウエア構成の一例を説明する。各装置が備える各機能部の少なくとも一部は、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット(あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、CD(Compact Disc)等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる)、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
1. 薬液注入実行装置と、制御装置と、中継装置と、を有し、
前記薬液注入実行装置は、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記制御装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有する薬液注入システム。
2. 1に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液注入システムは、前記薬液注入実行装置と物理的に分かれた薬液情報取得装置をさらに有し、
前記薬液情報取得装置は、
前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する第2の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記第2の受信部が、前記中継装置から前記薬液情報を受信し、
前記照合部は、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する薬液注入システム。
3. 2に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する薬液注入システム。
4. 2に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記薬液情報取得装置は
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する処理を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する処理を実行する薬液注入システム。
5. 2に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記中継装置は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する処理を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する処理を実行する薬液注入システム。
6. 1から5のいずれかに記載の薬液注入システムにおいて、
前記中継装置と前記制御装置とは物理的及び/又は論理的に一体となっている薬液注入システム。
7. 1から6のいずれかに記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記指示薬情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記照合部は、薬液名称、薬液濃度及び薬液容量の中の少なくとも1つが一致するか否かを判断する薬液注入システム。
8. 1から6のいずれかに記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記指示薬情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記照合部は、薬液名称、薬液濃度及び薬液容量の全部が一致するか否かを判断する薬液注入システム。
9. 1から8のいずかに記載の薬液注入システムにおいて、
前記照合部による照合の結果に関わらず、前記薬液注入実行装置が前記薬液充填部材から取得した前記薬液情報に基づき、前記薬液注入実行装置に保持された前記薬液充填部材に充填された薬液が被験者にとって不適か否かを判断し、出力する判断出力部を有する薬液注入システム。
10. 薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有する制御装置。
11. コンピュータが、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信工程と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信工程と、
前記第1の受信工程で受信した前記薬液情報と、前記第2の受信工程で受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合工程と、
前記照合工程での照合の結果を出力する出力工程と、
を実行する制御方法。
12. コンピュータを、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信手段、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信手段、
前記第1の受信手段が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信手段が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合手段、
前記照合手段による照合の結果を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
13. 薬液情報取得装置と、中継装置と、制御装置とを有し、
前記薬液情報取得装置は、
薬液充填部材を保持して薬液注入を実行する薬液注入実行装置と物理的に分かれており、
前記薬液充填部材から薬液名称を示す薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部と、
前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する第2の中継部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報及び前記薬液情報を受信する受信部と、
前記薬液情報と前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有する薬液注入システム。
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
1 薬液注入システム
10 薬液注入実行装置
11 薬液保持部
12 薬液情報取得部
13 送信部
15 押圧部
20 制御装置
21 第1の受信部
22 第2の受信部
23 照合部
24 出力部
30 中継装置
31 第1の中継部
32 第2の中継部
40 指示薬情報管理装置
50 薬液情報取得装置
51 薬液情報取得部
52 送信部
Claims (10)
- 薬液注入実行装置と、制御装置と、中継装置と、薬液情報取得装置とを有し、
前記薬液注入実行装置は、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記制御装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有し、
前記薬液情報取得装置は、前記薬液注入実行装置と物理的に分かれており、
前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する第2の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記第2の受信部が、前記中継装置から前記薬液情報を受信し、
前記照合部は、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行し、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する薬液注入システム。 - 薬液注入実行装置と、制御装置と、中継装置と、薬液情報取得装置とを有し、
前記薬液注入実行装置は、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記制御装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有し、
前記薬液情報取得装置は、前記薬液注入実行装置と物理的に分かれており、
前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する第2の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記第2の受信部が、前記中継装置から前記薬液情報を受信し、
前記照合部は、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行し、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記薬液情報取得装置は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する処理を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する処理を実行する薬液注入システム。 - 薬液注入実行装置と、制御装置と、中継装置と、薬液情報取得装置とを有し、
前記薬液注入実行装置は、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記制御装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
指示薬情報管理装置から薬液名称を示す指示薬情報を受信し、受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信する第1の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
前記中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有し、
前記薬液情報取得装置は、前記薬液注入実行装置と物理的に分かれており、
前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得部と、
前記薬液情報を前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する第2の中継部を有し、
前記制御装置は、
前記第2の受信部が、前記中継装置から前記薬液情報を受信し、
前記照合部は、前記第2の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行し、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記中継装置は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する処理を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液情報取得装置から前記薬液情報を受信し、受信した前記薬液情報を前記制御装置に送信する処理を実行する薬液注入システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の薬液注入システムにおいて、
前記中継装置と前記制御装置とは物理的及び/又は論理的に一体となっている薬液注入システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記指示薬情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記照合部は、薬液名称、薬液濃度及び薬液容量の中の少なくとも1つが一致するか否かを判断する薬液注入システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の薬液注入システムにおいて、
前記薬液情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記指示薬情報は、薬液名称と、薬液濃度と、薬液容量とを示し、
前記照合部は、薬液名称、薬液濃度及び薬液容量の全部が一致するか否かを判断する薬液注入システム。 - 請求項1から6のいずか1項に記載の薬液注入システムにおいて、
前記照合部による照合の結果に関わらず、前記薬液注入実行装置が前記薬液充填部材から取得した前記薬液情報に基づき、前記薬液注入実行装置に保持された前記薬液充填部材に充填された薬液が被験者にとって不適か否かを判断し、出力する判断出力部を有する薬液注入システム。 - 前記指示薬情報管理装置はRIS(radiology information systems)であり、
前記中継装置の前記第1の中継部は、前記RISから、被験者に注入する薬液の薬液名称を示す前記指示薬情報を受信し、前記RISから受信した前記指示薬情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置の前記照合部は、前記薬液情報と、前記RISから前記中継装置を介して受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する請求項1から7のいずれか1項に記載の薬液注入システム。 - 薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信部と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信部と、
前記第1の受信部が受信した前記薬液情報と、前記第2の受信部が受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合部と、
前記照合部による照合の結果を出力する出力部と、
を有し、
前記第2の受信部は、
前記薬液注入実行装置と物理的に分かれており、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得装置からも前記薬液情報を受信する前記中継装置と通信し、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報を受信し、
前記照合部は、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行し、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記照合部は、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行する制御装置。 - コンピュータが、
薬液名称を示す薬液情報を付与された薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液注入実行装置と通信し、前記薬液情報を受信する第1の受信工程と、
薬液名称を示す指示薬情報を記憶する指示薬情報管理装置から前記指示薬情報を受信する中継装置と通信し、前記指示薬情報を受信する第2の受信工程と、
前記第1の受信工程で受信した前記薬液情報と、前記第2の受信工程で受信した前記指示薬情報とに基づく照合を実行する照合工程と、
前記照合工程での照合の結果を出力する出力工程と、
を実行し、
前記第2の受信工程では、
前記薬液注入実行装置と物理的に分かれており、前記薬液充填部材から前記薬液情報を取得する薬液情報取得装置からも前記薬液情報を受信する前記中継装置と通信し、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報を受信し、
前記照合工程では、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行し、
前記薬液注入実行装置は、前記薬液充填部材を保持する薬液保持部を有し、
前記コンピュータは、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されている場合、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行せず、
前記薬液充填部材が前記薬液保持部に保持されていない場合、前記薬液情報取得装置が取得した前記薬液情報と、前記指示薬情報とに基づく照合を実行する制御方法。
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