JP7523462B2 - Road surface drawing device - Google Patents

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Description

本発明は、路面描画装置に関し、具体的には、車両に設置可能な路面描画装置に関する。 The present invention relates to a road surface drawing device, specifically, to a road surface drawing device that can be installed in a vehicle.

近年、安全の観点等から、車両には、所定の形状を有する描画像を路面に描画可能な路面描画装置が設けられることがある。例えば、下記特許文献１には、このような路面描画装置を備えた車両が開示されている。この特許文献１に記載された路面描画装置は、光源と、投影レンズと、光源と投影レンズとの間に配置される可動シェードと、を備えている。この可動シェードには所定の形状を有する開口部が設けられており、光源から出射する光がこの開口部を通過することにより、所定の形状を有する描画像が路面に描画される。また、下記特許文献１には、この可動シェードに形状が互いに異なる複数の開口部を設けることが開示されている。この場合、この路面描画装置は、可動シェードを移動させることで、路面に描画する描画像を変化させることができるとされている。In recent years, from the viewpoint of safety, vehicles are sometimes provided with road surface drawing devices capable of drawing an image having a predetermined shape on the road surface. For example, the following Patent Document 1 discloses a vehicle equipped with such a road surface drawing device. The road surface drawing device described in this Patent Document 1 includes a light source, a projection lens, and a movable shade disposed between the light source and the projection lens. The movable shade is provided with an opening having a predetermined shape, and light emitted from the light source passes through this opening, thereby drawing an image having a predetermined shape on the road surface. The following Patent Document 1 also discloses that the movable shade is provided with multiple openings having different shapes. In this case, the road surface drawing device is said to be able to change the image drawn on the road surface by moving the movable shade.

特開２０１７－１７４７３５号公報JP 2017-174735 A

しかし、上記特許文献１に記載されたような路面描画装置では、路面に描画する描画像を変化させるために可動シェードを移動させる必要があり、構成が複雑になる傾向にある。However, in a road surface drawing device such as that described in Patent Document 1 above, it is necessary to move the movable shade to change the image drawn on the road surface, which tends to make the configuration complicated.

そこで、本発明は、簡易な構成で描画像を変化させ得る路面描画装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a road surface drawing device that can change the drawn image with a simple configuration.

上記目的の達成のため、本発明は、車両に設置可能な路面描画装置であって、光が入射する入射面及び前記入射面に入射した光が出射する出射面の少なくとも一方に、前記出射面から出射する光によって所定のキャラクターを示す単位描画像が路面に投影されるように前記入射面に照射される光を屈折させる描画寄与領域を含む描画レンズと、互いに異なる位置に配置され前記入射面に光を照射する複数の光源と、を備え、前記描画レンズは、それぞれの前記光源からの光によってそれぞれの前記光源に対応する前記単位描画像を路面に投影することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned objective, the present invention provides a road surface drawing device that can be installed on a vehicle, comprising a drawing lens, on at least one of an entrance surface where light enters and an exit surface where light that has entered the entrance surface exits, that includes a drawing contribution area that refracts light irradiated to the entrance surface so that a unit drawing image showing a predetermined character is projected onto the road surface by the light exiting the exit surface, and a plurality of light sources that are arranged at different positions from each other and irradiate light onto the entrance surface, and the drawing lens projects the unit drawing image corresponding to each of the light sources onto the road surface by the light from each of the light sources.

この路面描画装置では、上記のように、描画レンズの入射面及び出射面の少なくとも一方が、描画レンズから出射する光による所定のキャラクターを示す単位描画像が路面に投影されるように光を屈折させる描画寄与領域を含んでいる。本明細書において、キャラクターとは、車両の動作状態を想起させ得る図形、記号、及び文字等を意味する。また、この路面描画装置では、上記のように、複数の光源は、互いに異なる位置に配置され、描画レンズは、それぞれの光源からの光によってそれぞれの光源に対応する単位描画像を路面に投影する。このため、それぞれの光源から出射する光の描画寄与領域への入射角を互いに異ならせることができる。この場合には、それぞれの光源に対応する単位描画像が投影される位置をずらしたり、それぞれの光源に対応する単位描画像の大きさを互いに異ならせたりし得る。このため、この路面描画装置は、少なくとも１つの単位描画像から形成される描画像を路面に描画し得、この描画像によって車外の人に車両の動作状態を想起させ得る。また、この路面描画装置は、それぞれの光源における光の出射と非出射とを変化させることで、描画像を変化させ得る。従って、この路面描画装置は、描画像を変化させるために特定の部材を移動させる必要がなく、簡易な構成で描画像を変化させ得る。In this road surface drawing device, as described above, at least one of the entrance surface and the exit surface of the drawing lens includes a drawing contribution area that refracts light so that a unit drawing image showing a predetermined character is projected on the road surface by the light emitted from the drawing lens. In this specification, a character means a figure, a symbol, a letter, etc. that can evoke the operating state of the vehicle. In addition, in this road surface drawing device, as described above, the multiple light sources are arranged at different positions from each other, and the drawing lens projects a unit drawing image corresponding to each light source onto the road surface by the light from each light source. Therefore, the incidence angle of the light emitted from each light source into the drawing contribution area can be made different from each other. In this case, the position where the unit drawing image corresponding to each light source is projected can be shifted, or the size of the unit drawing image corresponding to each light source can be made different from each other. Therefore, this road surface drawing device can draw a drawing image formed from at least one unit drawing image on the road surface, and this drawing image can evoke the operating state of the vehicle to a person outside the vehicle. In addition, this road surface drawing device can change the drawing image by changing the emission and non-emission of light from each light source. Therefore, this road surface drawing device does not need to move a specific member in order to change the drawn image, and can change the drawn image with a simple configuration.

前記描画寄与領域は前記出射面に位置することとしてもよい。The drawing contribution area may be located on the exit surface.

この場合、光が描画レンズから出射する段階で当該光を単位描画像の形状に成形することができる。このため、描画寄与領域が上記入射面に位置する場合と比べて、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。In this case, the light can be shaped into the shape of the unit drawing image when it leaves the drawing lens. This makes it easier to design the shape of the drawing contribution area compared to when the drawing contribution area is located on the entrance surface.

それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像が投影される領域は、互いに重ならないこととしてもよい。The areas onto which the unit drawing images corresponding to each of the light sources are projected may not overlap with each other.

前記複数の光源は前記描画レンズの光軸と垂直な方向に互いにずれていることとしてもよい。The multiple light sources may be offset from one another in a direction perpendicular to the optical axis of the drawing lens.

この場合、それぞれの光源から出射する光の描画寄与領域への入射角を互いに異ならせることができ、それぞれの光源に対応する単位描画像が投影される位置をずらし得る。In this case, the angles of incidence of the light emitted from each light source onto the drawing contribution area can be made different from each other, and the positions at which the unit drawing images corresponding to each light source are projected can be shifted.

複数の光源が描画レンズの光軸と垂直な方向に互いにずれている場合、１つの前記光源は前記光軸上に配置され、他の前記光源は前記光軸上に非配置とされることとしてもよい。When multiple light sources are offset from one another in a direction perpendicular to the optical axis of the drawing lens, one of the light sources may be positioned on the optical axis and the other light sources may be not positioned on the optical axis.

また、複数の光源が描画レンズの光軸と垂直な方向に互いにずれている場合、前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列されることとしてもよい。 In addition, when multiple light sources are offset from each other in a direction perpendicular to the optical axis of the drawing lens, the multiple light sources may be three or more and arranged in parallel in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens.

それぞれの前記光源から出射する光の全光束量は、当該光によって路面に投影される前記単位描画像の面積が大きい前記光源ほど大きいこととしてもよい。The total luminous flux of light emitted from each of the light sources may be greater for light sources that project a larger area of the unit image onto the road surface using that light.

このような構成にすることで、それぞれの光源に対応する単位描画像における輝度のばらつきを抑制し得る。このため、視認者が路面に描画される描画像に違和感を覚えることを抑制し得る。This configuration can reduce the variation in brightness in the unit image corresponding to each light source. This can reduce the sense of discomfort felt by the viewer in the image drawn on the road surface.

また、それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像は、前記描画レンズから遠ざかる位置に投影される順に面積が大きいこととしてもよい。 In addition, the unit drawing images corresponding to each of the light sources may have larger areas as they are projected at positions farther away from the drawing lens.

このような構成にすることで、点灯させる光源を変えることで、投影される単位描画像の位置及び大きさを変化させることができる。 With this configuration, the position and size of the projected unit image can be changed by changing the light source that is turned on.

描画レンズから遠ざかる位置に投影される順に単位描画像の面積が大きい場合、前記単位描画像は、当該単位描画像の他の領域とは異なる色の外縁部を有し、前記外縁部は、面積が大きな前記単位描画像ほど大きいこととしてもよい。When the area of a unit drawing image increases in the order in which it is projected to a position farther from the drawing lens, the unit drawing image may have an outer edge of a different color from other areas of the unit drawing image, and the outer edge may be larger for unit drawing images with larger areas.

このように、面積の大きな単位描画像ほど上記外縁部を大きくすることによって、面積の大きな単位描画像をより鮮明にし得る。面積の大きな路面描画は、面積の小さな路面描画に比べて視認者の目を惹き易い傾向がある。このため、視認者の目を惹き易い面積の大きな単位描画像を上記のように鮮明にすることで、描画像の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。In this way, by making the outer edge larger for larger area unit drawing images, the larger area unit drawing images can be made clearer. Large area road surface drawings tend to attract the viewer's eye more easily than small area road surface drawings. For this reason, by making large area unit drawing images that are likely to attract the viewer's eye clearer as described above, the visibility of the drawing images can be improved. Therefore, for example, safety can be further improved.

描画レンズから遠ざかる位置に投影される順に単位描画像の面積が大きい場合、面積が最も大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源が、前記描画レンズの焦点上に配置されることとしてもよい。 If the area of the unit drawing images increases in the order in which they are projected at positions farther from the drawing lens, the light source that emits light to draw the unit drawing image with the largest area may be positioned on the focal point of the drawing lens.

このような構成にすることで、面積の大きな単位描画像ほど鮮明になり得る。このように視認者の目を惹き易い面積の大きな単位描画像を鮮明にすることで、描画像の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 With this configuration, the larger the area of the unit drawing image, the clearer it can be. By making the large area unit drawing image, which is likely to attract the viewer's eye, clearer in this way, the visibility of the drawing image can be improved. Therefore, for example, safety can be further improved.

それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像のうち少なくとも２つの前記単位描画像の色が異なることとしてもよい。At least two of the unit drawing images corresponding to each of the light sources may have different colors.

このような構成にすることで、点灯する光源を変えることで単位描画像の色を変えることが可能になり得、視認者に描画像をより強く認識させ得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 With this configuration, it may be possible to change the color of the unit drawing image by changing the light source that is turned on, which may allow the viewer to more strongly recognize the drawing image. Therefore, for example, safety may be further improved.

この場合、面積が大きい前記単位描画像ほど赤及び青の色相より黄の色相に近い色の光によって描画されることとしてもよい。In this case, the larger the area of the unit drawing image, the more likely it is that it will be drawn using light with a color closer to yellow than to red and blue hues.

人間の目は黄の色相を最も明るく感じ、黄の色相から赤の色相に近づく程、あるいは、黄の色相から青の色相に近づく程、暗く感じる傾向にある。したがって、面積が大きい単位描画像ほど赤及び青の色相より黄の色相に近い色の光によって描画されることによって、面積の大きい単位描画像ほど鮮明になり得る。視認者の目を惹き易い面積の大きな単位描画像をこのように鮮明にすることで、描画像の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 The human eye tends to perceive yellow hues as the brightest, and perceives colors as they move from yellow to red, or from yellow to blue, as darker. Therefore, the larger the unit drawing image, the clearer it can be by drawing it with light of a color closer to yellow than to red or blue. By making large unit drawing images that are likely to catch the viewer's eye clearer in this way, the visibility of the drawing image can be improved. Therefore, for example, safety can be improved.

上記の路面描画装置は、前記複数の光源に所定のタイミングで光を出射させる制御部をさらに備えることとしてもよい。The above road surface drawing device may further include a control unit that causes the multiple light sources to emit light at a predetermined timing.

このような構成にすることで、所望のタイミングで人に路面描画を認識させ得る。 This configuration allows people to recognize the road surface drawing at the desired time.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記複数の光源に光を出射させることとしてもよい。 If the above road surface drawing device is equipped with a control unit, the control unit may cause the multiple light sources to emit light when the brakes of the vehicle are applied above a predetermined threshold.

このような構成にすることで、車両のブレーキが踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得る。従って、車両の減速や停車などを人に認識させ得る。 This configuration allows people to recognize the road surface drawing when the vehicle brakes are applied, thus allowing people to recognize the vehicle decelerating or stopping.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源に光を出射させることとしてもよい。或いは、前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源に光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることとしてもよい。或いは、前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。 When the road surface drawing device includes a control unit, the control unit may cause the plurality of light sources to emit light when a right or left turn indicator of the vehicle flashes. Alternatively, the control unit may cause the plurality of light sources to alternately emit and not emit light when a right or left turn indicator of the vehicle flashes. Alternatively, the plurality of light sources may be three or more and arranged in a row in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens, and the control unit may cause the plurality of light sources to emit light in the order of their arrangement when a right or left turn indicator of the vehicle flashes.

このような構成にすることで、車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに人に路面描画を認識させ得る。従って、車両の右左折等の進路変更などを人に認識させ得る。また、制御部が複数の光源の並び順に光を出射させる場合、単位描画像が所定の方向に移動するように見える動画像を路面に描画し得る。 With this configuration, a person can recognize the road surface drawing when the right or left turn indicator of the vehicle flashes. Therefore, a person can recognize the vehicle's lane change, such as turning right or left. In addition, when the control unit emits light in the order of the arrangement of multiple light sources, a moving image can be drawn on the road surface in which the unit drawing image appears to move in a specified direction.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両の右方向指示器及び左方向指示器が点滅するとき、前記複数の光源に光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることとしてもよい。 If the above road surface drawing device is equipped with a control unit, the control unit may cause the multiple light sources to repeatedly emit light and not emit light when the right and left turn indicators of the vehicle flash.

このような構成にすることで、車両の右方向指示器及び左方向指示器が点滅するときに人に路面描画を認識させ得る。従って、車両が異常状態であることなどを人に認識させ得る。 This configuration allows people to recognize the road surface drawing when the vehicle's right and left turn indicators are flashing. This allows people to recognize that the vehicle is in an abnormal state.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源に光を出射させることとしてもよい。或いは、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源に所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることとしてもよい。或いは、前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。 When the road surface drawing device includes a control unit, the control unit may cause the plurality of light sources to emit light when the shift lever of the vehicle is switched from the parking range to the drive range. Alternatively, the control unit may cause the plurality of light sources to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval when the shift lever of the vehicle is switched from the parking range to the drive range. Alternatively, the plurality of light sources may be three or more and arranged in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens, and the control unit may cause the plurality of light sources to emit light in the order of their arrangement when the shift lever of the vehicle is switched from the parking range to the drive range.

このような構成にすることで、車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに人に路面描画を認識させ得る。従って、車両の状態が駐車状態から発進可能な状態に変化したことを人に認識させ得る。また、制御部が複数の光源の並び順に光を出射させる場合、単位描画像が所定の方向に移動するように見える動画像を路面に描画し得る。 With this configuration, a person can recognize the road surface drawing when the vehicle's shift lever is switched from the parking range to the drive range. Therefore, the person can recognize that the state of the vehicle has changed from a parked state to a state in which it is possible to start. Also, when the control unit emits light from multiple light sources in the order in which they are arranged, a moving image can be drawn on the road surface in which the unit drawing image appears to move in a predetermined direction.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源に光を出射させることとしてもよい。或いは、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源に所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることとしてもよい。或いは、前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。 When the road surface drawing device includes a control unit, the control unit may cause the plurality of light sources to emit light when the shift lever of the vehicle is set to the reverse range. Alternatively, the control unit may cause the plurality of light sources to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval when the shift lever of the vehicle is set to the reverse range. Alternatively, the plurality of light sources may be three or more and arranged in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens, and the control unit may cause the plurality of light sources to emit light in the order of their arrangement when the shift lever of the vehicle is set to the reverse range.

このような構成にすることで、車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに人に路面描画を認識させ得る。従って、車両の状態が後進可能な状態であることを人に認識させ得る。また、制御部が複数の光源の並び順に光を出射させる場合、単位描画像が所定の方向に移動するように見える動画像を路面に描画し得る。 With this configuration, a person can recognize the road surface drawing when the vehicle's shift lever is set to the reverse range. Therefore, the person can recognize that the vehicle is in a state where it can move backwards. Also, when the control unit causes the multiple light sources to emit light in the order of their arrangement, a moving image can be drawn on the road surface in which the unit drawing image appears to move in a predetermined direction.

上記の路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、面積が大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源ほど点灯時間を長くすることとしてもよい。 If the above road surface drawing device is equipped with a control unit, the control unit may be configured to lengthen the lighting time of the light source that emits light to draw the unit drawing image having a larger area.

このような制御により、面積の大きい単位描画像ほど長い時間点灯させることができる。このように、視認者の目を最も惹き易い面積の最も大きい単位描画像が最も長い時間点灯することによって、視認者は、より強く描画像を認識し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 This type of control allows the unit drawing image with a larger area to be lit for a longer period of time. In this way, the unit drawing image with the largest area that is most likely to attract the viewer's eye is lit for the longest period of time, allowing the viewer to recognize the drawing image more strongly. This can therefore, for example, improve safety.

或いは、前記制御部は、面積が大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源ほど点滅周期を短くすることとしてもよい。Alternatively, the control unit may shorten the blinking period for the light source that emits light to draw the unit drawing image having a larger area.

このような制御により、面積の大きい単位描画像ほど短い周期で点滅させることができる。このように、視認者の目を最も惹き易い面積の最も大きい単位描画像が最も短い周期で点滅することによって、視認者は、より強く描画像を認識し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 This type of control allows the unit drawing image with a larger area to blink at a shorter period. In this way, the unit drawing image with the largest area, which is most likely to attract the viewer's eye, blinks at the shortest period, allowing the viewer to recognize the drawing image more strongly. This can therefore, for example, improve safety.

以上のように、本発明によれば、簡易な構成で描画像を変化させ得る路面描画装置が提供される。As described above, the present invention provides a road surface drawing device that can change the drawn image with a simple configuration.

本発明の第１実施形態における車両を概念的に示す平面図である。1 is a plan view conceptually showing a vehicle in a first embodiment of the present invention. 図１に示す車両の一部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a portion of the vehicle shown in FIG. 1 . 図１に示す前方路面描画装置を概念的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view conceptually showing the road surface ahead drawing device shown in FIG. 1 . 前方路面描画装置の描画レンズを出射面側から見た正面図である。FIG. 2 is a front view of a drawing lens of the road surface ahead drawing device as viewed from the exit surface side. 図３に示す前方路面描画装置によって路面に投影される描画像の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a drawn image projected onto a road surface by the forward road surface drawing device shown in FIG. 3 . 図５に示す描画像の一部を拡大して示す図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion of the drawn image shown in FIG. 5 . 本発明の第２実施形態における前方路面描画装置を図３と同様の視点で示す図である。FIG. 5 is a view showing a road surface ahead drawing device according to a second embodiment of the present invention, taken from the same perspective as FIG. 3 . 制御部の前方路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a control flow of a control unit for a forward road surface drawing device. 制御部の右路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a control flow of a control unit for a right road surface drawing device. 制御部の右路面描画装置及び左路面描画装置に対する制御フローの別の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit with respect to the right road surface drawing device and the left road surface drawing device. 制御部の後方路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of a control flow of a control unit for a rear road surface drawing device. 制御部の後方路面描画装置に対する制御フローの別の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit with respect to the rear road surface drawing device. 制御部の前方路面描画装置に対する制御フローの別の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit with respect to the road surface ahead drawing device. 前方路面描画装置によって路面に投影される描画像の別の例を示す図である。13 is a diagram showing another example of a drawing image projected onto a road surface by the forward road surface drawing device. FIG.

以下、本発明に係る路面描画装置を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。 Below, an embodiment of the road surface drawing device according to the present invention is illustrated with reference to the attached drawings. The embodiments illustrated below are intended to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the interpretation of the present invention. The present invention can be modified or improved from the following embodiments without departing from the spirit of the present invention. Also, in the attached drawings, the dimensions of each component may be exaggerated to facilitate understanding.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態における車両は４輪の自動車１である。 First Embodiment
Fig. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle in a first embodiment. As shown in Fig. 1, the vehicle in this embodiment is a four-wheeled automobile 1.

図２は、自動車１の一部の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、自動車１は、フロントライト１０と、右方向指示器２０と、左方向指示器３０と、テールライト４０と、前方路面描画装置５０Ｆと、右路面描画装置５０Ｒと、左路面描画装置５０Ｌと、後方路面描画装置５０Ｂと、制御部６０と、ステアリング６１と、アクセル６２と、ブレーキ６３と、ターンスイッチ６６と、ハザードスイッチ６７と、シフトレバー６８と、加速度センサ６９と、を主な構成として備える。なお、本明細書において「右」とは自動車１の進行方向に対して右側を意味し、「左」とは自動車１の進行方向に対して左側を意味する。2 is a block diagram showing a part of the configuration of the automobile 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the automobile 1 mainly comprises a front light 10, a right turn indicator 20, a left turn indicator 30, a tail light 40, a front road surface drawing device 50F, a right road surface drawing device 50R, a left road surface drawing device 50L, a rear road surface drawing device 50B, a control unit 60, a steering wheel 61, an accelerator 62, a brake 63, a turn switch 66, a hazard switch 67, a shift lever 68, and an acceleration sensor 69. In this specification, "right" means the right side of the automobile 1 in the traveling direction, and "left" means the left side of the automobile 1 in the traveling direction.

フロントライト１０は、右フロントライト１１及び左フロントライト１２を有している。右フロントライト１１及び左フロントライト１２は、例えば、不図示のライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。フロントライト１０は、例えば、自動車１の運転者の操作により、又は自動制御により、ロービームやハイビーム、あるいはデイライトに切り替えることができるように構成される。The front light 10 has a right front light 11 and a left front light 12. The right front light 11 and the left front light 12 emit light simultaneously, for example, when a light switch (not shown) is operated. The front light 10 is configured to be able to switch between low beam, high beam, or daytime running light, for example, by operation of the driver of the automobile 1 or by automatic control.

右方向指示器２０は、右フロントターンランプ２１と、右サイドミラーターンランプ２２と、右リアターンランプ２３とを有している。右フロントターンランプ２１は、例えば、右フロントライト１１の右側に右フロントライト１１と近接して設けられる。右サイドミラーターンランプ２２は、例えば、右サイドミラーカバー２４の前面に設けられる。また、右リアターンランプ２３は、例えば、右テールライト４１の右側に右テールライト４１と近接して設けられる。右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３は、例えば後述するターンスイッチ６６が操作されて右方向指示器２０が点滅する状態が選択されることによって同時に点滅するように発光する。このように右方向指示器２０が点滅することによって、自動車１が右に旋回することが周囲の人に周知される。The right turn indicator 20 has a right front turn lamp 21, a right side mirror turn lamp 22, and a right rear turn lamp 23. The right front turn lamp 21 is provided, for example, to the right of the right front light 11 and adjacent to the right front light 11. The right side mirror turn lamp 22 is provided, for example, on the front surface of the right side mirror cover 24. The right rear turn lamp 23 is provided, for example, to the right of the right tail light 41 and adjacent to the right tail light 41. The right front turn lamp 21, the right side mirror turn lamp 22, and the right rear turn lamp 23 emit light so as to flash simultaneously when, for example, a turn switch 66 described later is operated to select a state in which the right turn indicator 20 flashes. In this way, the flashing of the right turn indicator 20 informs people around that the automobile 1 is turning right.

左方向指示器３０は、左フロントターンランプ３１と、左サイドミラーターンランプ３２と、左リアターンランプ３３とを有している。左フロントターンランプ３１は、例えば、左フロントライト１２の左側に左フロントライト１２と近接して設けられる。左サイドミラーターンランプ３２は、例えば、左サイドミラーカバー３４の前面に設けられる。また、左リアターンランプ３３は、例えば、左テールライト４２の左側に左テールライト４２と近接して設けられる。左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３は、例えばターンスイッチ６６が操作されて左方向指示器３０が点滅する状態が選択されることによって同時に点滅するように発光する。このように左方向指示器３０が点滅することによって、自動車１が左に旋回することが周囲の人に周知される。The left turn indicator 30 has a left front turn lamp 31, a left side mirror turn lamp 32, and a left rear turn lamp 33. The left front turn lamp 31 is provided, for example, to the left of the left front light 12 and adjacent to the left front light 12. The left side mirror turn lamp 32 is provided, for example, on the front surface of the left side mirror cover 34. The left rear turn lamp 33 is provided, for example, to the left of the left tail light 42 and adjacent to the left tail light 42. The left front turn lamp 31, the left side mirror turn lamp 32, and the left rear turn lamp 33 emit light so as to flash simultaneously, for example, when the turn switch 66 is operated to select a state in which the left turn indicator 30 flashes. In this way, the flashing of the left turn indicator 30 informs people in the vicinity that the automobile 1 is turning left.

テールライト４０は、右テールライト４１及び左テールライト４２を有している。右テールライト４１及び左テールライト４２は、例えば、ブレーキ６３が操作されることによって、又は上記ライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。The tail light 40 has a right tail light 41 and a left tail light 42. The right tail light 41 and the left tail light 42 are simultaneously illuminated, for example, when the brake 63 is operated or when the light switch is operated.

前方路面描画装置５０Ｆは、自動車１から所定の距離だけ前方に離れた路面上に描画像を描画する装置である。本実施形態において、前方路面描画装置５０Ｆは、例えば、右フロントライト１１の左側に右フロントライト１１と近接して設置され、自動車１の中央よりも右側に設置されている。この前方路面描画装置５０Ｆは、光源ユニット１１０Ｆと、制御部６０と、第１路面描画装置駆動回路９１とを備えている。第１路面描画装置駆動回路９１は、光源ユニット１１０Ｆと制御部６０とに接続される。The forward road surface drawing device 50F is a device that draws an image on a road surface a predetermined distance forward from the automobile 1. In this embodiment, the forward road surface drawing device 50F is installed, for example, to the left of the right front light 11 and close to the right front light 11, and is installed to the right of the center of the automobile 1. This forward road surface drawing device 50F includes a light source unit 110F, a control unit 60, and a first road surface drawing device drive circuit 91. The first road surface drawing device drive circuit 91 is connected to the light source unit 110F and the control unit 60.

右路面描画装置５０Ｒは、自動車１から所定の距離だけ右側に離れた路面上に描画像を描画する装置である。本実施形態において、右路面描画装置５０Ｒは、例えば、右フロントターンランプ２１の後方に右フロントターンランプ２１と近接して設置されている。なお、右路面描画装置５０Ｒは、右フロントライト１１、右フロントターンランプ２１、及び前方路面描画装置５０Ｆとともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。この右路面描画装置５０Ｒは、光源ユニット１１０Ｒと、制御部６０と、第２路面描画装置駆動回路９２とを備えている。第２路面描画装置駆動回路９２は、光源ユニット１１０Ｒと制御部６０とに接続される。The right road surface drawing device 50R is a device that draws an image on a road surface a predetermined distance to the right of the automobile 1. In this embodiment, the right road surface drawing device 50R is installed, for example, behind the right front turn lamp 21 and in close proximity to the right front turn lamp 21. The right road surface drawing device 50R may be arranged in a lamp room covered by a light-transmitting housing (not shown) together with the right front light 11, the right front turn lamp 21, and the forward road surface drawing device 50F. This right road surface drawing device 50R includes a light source unit 110R, a control unit 60, and a second road surface drawing device drive circuit 92. The second road surface drawing device drive circuit 92 is connected to the light source unit 110R and the control unit 60.

左路面描画装置５０Ｌは、自動車１から所定の距離だけ左側に離れた路面上に描画像を描画する装置である。本実施形態において、左路面描画装置５０Ｌは、例えば、左フロントターンランプ３１の後方に左フロントターンランプ３１と近接して設置されている。この左路面描画装置５０Ｌは、光源ユニット１１０Ｌと、制御部６０と、第３路面描画装置駆動回路９３とを備えている。第３路面描画装置駆動回路９３は、光源ユニット１１０Ｌと制御部６０とに接続される。The left road surface drawing device 50L is a device that draws an image on a road surface a predetermined distance to the left of the automobile 1. In this embodiment, the left road surface drawing device 50L is installed, for example, behind the left front turn lamp 31 and in close proximity to the left front turn lamp 31. This left road surface drawing device 50L includes a light source unit 110L, a control unit 60, and a third road surface drawing device drive circuit 93. The third road surface drawing device drive circuit 93 is connected to the light source unit 110L and the control unit 60.

後方路面描画装置５０Ｂは、自動車１から所定の距離だけ後方に離れた路面上に描画像を描画する装置である。本実施形態において、後方路面描画装置５０Ｂは、例えば、右テールライト４１の左側に右テールライト４１と近接して設置されている。なお、後方路面描画装置５０Ｂは、右テールライト４１及び右リアターンランプ２３とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。この後方路面描画装置５０Ｂは、光源ユニット１１０Ｂと、制御部６０と、第４路面描画装置駆動回路９４とを備えている。第４路面描画装置駆動回路９４は、光源ユニット１１０Ｂと制御部６０とに接続される。The rear road surface drawing device 50B is a device that draws an image on a road surface a predetermined distance behind the automobile 1. In this embodiment, the rear road surface drawing device 50B is installed, for example, to the left of the right tail light 41 and in close proximity to the right tail light 41. The rear road surface drawing device 50B may be arranged in a lamp chamber covered by a light-transmitting housing (not shown) together with the right tail light 41 and the right rear turn signal lamp 23. This rear road surface drawing device 50B includes a light source unit 110B, a control unit 60, and a fourth road surface drawing device drive circuit 94. The fourth road surface drawing device drive circuit 94 is connected to the light source unit 110B and the control unit 60.

上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、制御部６０を共通して備えている。この制御部６０は、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂのそれぞれの光源ユニット１１０Ｆ，１１０Ｒ，１１０Ｌ，１１０Ｂに所定のタイミングで光を出射させる。制御部６０は、例えば、自動車１の電子制御装置（ＥＣＵ）の一部とされてもよく、ＥＣＵとは別に設けられてもよい。このような制御部６０としては、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路、或いはＮＣ（Numerical Control）装置を挙げることができる。また、制御部６０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。As described above, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B are equipped with a common control unit 60. This control unit 60 causes the light source units 110F, 110R, 110L, and 110B of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B to emit light at a predetermined timing. The control unit 60 may be, for example, a part of the electronic control unit (ECU) of the automobile 1, or may be provided separately from the ECU. Examples of such a control unit 60 include integrated circuits such as a microcontroller, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an NC (Numerical Control) device. In addition, when an NC device is used, the control unit 60 may be one that uses a machine learning device, or one that does not use a machine learning device.

ステアリング６１は、不図示の舵角センサを含んでいる。この舵角センサは、制御部６０に接続されており、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。The steering wheel 61 includes a steering angle sensor (not shown). This steering angle sensor is connected to the control unit 60 and outputs a signal to the control unit 60 according to the steering angle of the steering wheel 61 from a reference position.

アクセル６２は、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、アクセル６２の踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。The accelerator 62 includes a depression amount sensor (not shown). This depression amount sensor is connected to the control unit 60 and outputs a signal to the control unit 60 according to the amount of depression of the accelerator 62.

ブレーキ６３は、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、ブレーキ６３の踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。The brake 63 includes a depression amount sensor (not shown). This depression amount sensor is connected to the control unit 60 and outputs a signal to the control unit 60 according to the amount of depression of the brake 63.

ターンスイッチ６６は、上記のように、運転者が右方向指示器２０及び左方向指示器３０の状態の選択をするスイッチであり、制御部６０に接続されている。例えば、ターンスイッチ６６は、右方向指示器２０が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を制御部６０に出力し、左方向指示器３０が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を制御部６０に出力し、右方向指示器２０及び左方向指示器３０が非点灯とされる状態が選択された場合、信号を出力しない。As described above, the turn switch 66 is a switch that allows the driver to select the state of the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30, and is connected to the control unit 60. For example, when a state in which the right turn indicator 20 flashes is selected, the turn switch 66 outputs a signal instructing this state to the control unit 60, when a state in which the left turn indicator 30 flashes is selected, the turn switch 66 outputs a signal instructing this state to the control unit 60, and when a state in which the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30 are not lit is selected, the turn switch 66 does not output a signal.

ハザードスイッチ６７は、運転者が右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方を点滅させるか否かを指示するスイッチであり、制御部６０に接続されている。例えば、ハザードスイッチ６７がオンされる場合、ハザードスイッチ６７は右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方の点滅を指示する信号を制御部６０に出力する。The hazard switch 67 is a switch that indicates whether the driver should blink both the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30, and is connected to the control unit 60. For example, when the hazard switch 67 is turned on, the hazard switch 67 outputs a signal to the control unit 60 instructing the blinking of both the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30.

シフトレバー６８は、自動車１の変速機の変速状態を切り替える操作レバーであり、不図示のシフトポジションセンサを含んでいる。このシフトポジションセンサは、シフトレバー６８の設定位置に応じた信号を制御部６０に出力する。シフトポジションセンサは、例えば、シフトレバー６８がドライブレンジに設定されるときにドライブレンジに設定された旨の信号を出力し、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときにリバースレンジに設定された旨の信号を出力し、シフトレバー６８がパーキングレンジに設定されるときにパーキングレンジに設定された旨の信号を出力する。The shift lever 68 is an operating lever that switches the gear shift state of the transmission of the automobile 1, and includes a shift position sensor (not shown). This shift position sensor outputs a signal corresponding to the setting position of the shift lever 68 to the control unit 60. For example, the shift position sensor outputs a signal indicating that the shift lever 68 is set to the drive range when the shift lever 68 is set to the drive range, outputs a signal indicating that the shift lever 68 is set to the reverse range when the shift lever 68 is set to the reverse range, and outputs a signal indicating that the shift lever 68 is set to the parking range when the shift lever 68 is set to the parking range.

加速度センサ６９は、自動車１の加速度を検出するセンサであり、検出した加速度に応じた信号を出力する。本実施形態の加速度センサ６９は、自動車１が減速する際の加速度を負の値として検出し、自動車１が加速する際の加速度を正の値として検出する。加速度センサ６９として、例えば、光学式の加速度センサ、半導体式の加速度センサ等が挙げられる。The acceleration sensor 69 is a sensor that detects the acceleration of the automobile 1 and outputs a signal corresponding to the detected acceleration. In this embodiment, the acceleration sensor 69 detects the acceleration when the automobile 1 decelerates as a negative value and detects the acceleration when the automobile 1 accelerates as a positive value. Examples of the acceleration sensor 69 include an optical acceleration sensor and a semiconductor acceleration sensor.

次に、上述した４つの路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂについてより詳細に説明する。 Next, we will explain the four road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B mentioned above in more detail.

本実施形態では、４つの路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは同様の構成とされる。このため、以下では前方路面描画装置５０Ｆについて説明し、他の３つの路面描画装置５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂについてはその説明を適宜省略する。In this embodiment, the four road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B have the same configuration. Therefore, the following describes the forward road surface drawing device 50F, and the description of the other three road surface drawing devices 50R, 50L, and 50B is omitted as appropriate.

図３は、前方路面描画装置５０Ｆを概念的に示す側面図である。図３に示すように、前方路面描画装置５０Ｆは、光源ユニット１１０Ｆと、描画レンズ５２と、上記制御部６０と、を主な構成として備え、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。 Figure 3 is a side view conceptually showing the road surface ahead drawing device 50F. As shown in Figure 3, the road surface ahead drawing device 50F mainly comprises a light source unit 110F, a drawing lens 52, and the above-mentioned control unit 60, and is fixed to the body of the automobile 1 by a configuration not shown.

光源ユニット１１０Ｆは、互いに異なる位置に配置される複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから構成される。本実施形態では、光源ユニット１１０Ｆは、３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから構成される。これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは基板１１２に実装される。これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、上方斜め前方に向かう方向に所定の間隔をあけて並列され、前方斜め下方に向かって光を出射する。具体的には、光源１１１ａは光源１１１ｂより上方かつ前方に位置し、光源１１１ｃは光源１１１ｂより下方かつ後方に位置し、光源１１１ｂは光源１１１ａと光源１１１ｃとの間に位置している。また、これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの光軸は、基板１１２の実装面と概ね垂直であり、互いに概ね平行である。また、これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、白色の光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされ、基板１１２に設けられる上記の第１路面描画装置駆動回路９１に接続されている。また、光源１１１ｃから出射する光の全光束量は光源１１１ｂから出射する光の全光束量より大きく、光源１１１ｂから出射する光の全光束量は光源１１１ａから出射する光の全光束量より大きい。The light source unit 110F is composed of a plurality of light sources 111a, 111b, and 111c arranged at different positions. In this embodiment, the light source unit 110F is composed of three light sources 111a, 111b, and 111c. These light sources 111a, 111b, and 111c are mounted on the substrate 112. These light sources 111a, 111b, and 111c are arranged in parallel at a predetermined interval in a direction diagonally upward and forward, and emit light diagonally downward and forward. Specifically, the light source 111a is located above and in front of the light source 111b, the light source 111c is located below and behind the light source 111b, and the light source 111b is located between the light sources 111a and 111c. The optical axes of these light sources 111a, 111b, and 111c are approximately perpendicular to the mounting surface of the substrate 112 and are approximately parallel to each other. Furthermore, these light sources 111a, 111b, 111c are LEDs (Light Emitting Diodes) that emit white light, and are connected to the first road surface drawing device drive circuit 91 provided on the substrate 112. Furthermore, the total luminous flux of the light emitted from the light source 111c is greater than the total luminous flux of the light emitted from the light source 111b, and the total luminous flux of the light emitted from the light source 111b is greater than the total luminous flux of the light emitted from the light source 111a.

なお、光源の数は複数であればよく、特に限定されるものではない。また、これら光源から出射する光の色は特に限定されるものではない。例えば、複数の光源のうち少なくとも２つの光源から出射する光の色が互いに異なっていてもよく、それぞれの光源から出射する光の色が互いに異なっていてもよい。The number of light sources is not particularly limited as long as it is more than one. Furthermore, the color of the light emitted from these light sources is not particularly limited. For example, the colors of the light emitted from at least two of the multiple light sources may be different from each other, and the colors of the light emitted from each light source may be different from each other.

描画レンズ５２は、光源ユニット１１０Ｆより前方に配置される。描画レンズ５２は、光源ユニット１１０Ｆに対向する入射面５４と、入射面５４を基準にして光源ユニット１１０Ｆ側と反対側に位置し入射面５４に入射した光が出射する出射面５５とを有している。そして、描画レンズ５２は、出射面５５から出射する光によって所定のキャラクターを示す単位描画像を路面に投影するように構成される。The drawing lens 52 is disposed in front of the light source unit 110F. The drawing lens 52 has an incident surface 54 facing the light source unit 110F, and an exit surface 55 located on the opposite side of the light source unit 110F with respect to the incident surface 54, from which light incident on the incident surface 54 exits. The drawing lens 52 is configured to project a unit drawing image showing a predetermined character onto the road surface by the light exiting from the exit surface 55.

本実施形態では、入射面５４は概ね平面状の形状を有し、出射面５５は光源ユニット１１０Ｆ側と反対側に向かって凸となる形状を有している。また、描画レンズ５２の光軸５２ａは、前方に向かって路面に近づくように傾斜しており、基板１１２の実装面と概ね垂直である。そして、描画レンズ５２は、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射するそれぞれの光が入射面５４に照射されるように配置されている。なお、入射面５４におけるそれぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光が照射される領域は、互いに重なっており、本実施形態ではこれら領域は概ね同じとされている。つまり、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光は、入射面５４における概ね同じ領域から描画レンズ５２に入射する。なお、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光は、入射面５４の全体に照射されてもよい。In this embodiment, the incident surface 54 has a generally planar shape, and the exit surface 55 has a shape that is convex toward the opposite side to the light source unit 110F side. The optical axis 52a of the drawing lens 52 is inclined so as to approach the road surface toward the front, and is generally perpendicular to the mounting surface of the substrate 112. The drawing lens 52 is arranged so that the light emitted from each of the multiple light sources 111a, 111b, and 111c is irradiated onto the incident surface 54. Note that the areas on the incident surface 54 on which the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c is irradiated overlap with each other, and in this embodiment, these areas are generally the same. In other words, the light emitted from the light sources 111a, 111b, and 111c enters the drawing lens 52 from generally the same area on the incident surface 54. Note that the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c may be irradiated onto the entire incident surface 54.

本実施形態では、描画レンズ５２の光軸５２ａ上に光源１１１ｂが配置され他の光源１１１ａ，１１１ｃがこの光軸５２ａ上に非配置とされように、描画レンズ５２が配置される。また、光源１１１ｂは、描画レンズ５２における光源ユニット１１０Ｆ側の焦点上に位置している。つまり、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、描画レンズ５２の光軸５２ａと概ね垂直な方向に互いにずれており、描画レンズ５２の光軸５２ａと概ね垂直な方向に並列されている。また、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの並列方向と平行な方向において、光源１１１ａは光軸５２ａを基準とした一方側に位置し、光源１１１ｃは光軸５２ａを基準とした他方側に位置している。In this embodiment, the drawing lens 52 is arranged so that the light source 111b is arranged on the optical axis 52a of the drawing lens 52 and the other light sources 111a and 111c are not arranged on this optical axis 52a. The light source 111b is located on the focal point of the drawing lens 52 on the light source unit 110F side. That is, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c are shifted from each other in a direction approximately perpendicular to the optical axis 52a of the drawing lens 52 and are arranged in parallel in a direction approximately perpendicular to the optical axis 52a of the drawing lens 52. In addition, in a direction parallel to the parallel direction of the multiple light sources 111a, 111b, and 111c, the light source 111a is located on one side based on the optical axis 52a, and the light source 111c is located on the other side based on the optical axis 52a.

図４は、描画レンズ５２を出射面５５側から見た正面図である。図３及び図４に示すように、出射面５５は、出射面５５の外縁側に位置する描画非寄与領域５７と、当該描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３とを含んでいる。描画非寄与領域５７は、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光が殆ど出射しない領域、或いは、当該領域から光が出射する場合でもこの光の拡散角が大きくなり、路面への投影像として殆ど現れない領域であり、路面描画に寄与しない領域である。一方、描画寄与領域５３は、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の大部分が出射する領域であり、路面描画に寄与する領域である。そして、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の大部分は、この描画寄与領域５３の全体から出射する。つまり、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射して描画レンズ５２に入射した光の大部分は、出射面５５における概ね同じ領域から出射する。 Figure 4 is a front view of the drawing lens 52 seen from the exit surface 55 side. As shown in Figures 3 and 4, the exit surface 55 includes a drawing non-contributing area 57 located on the outer edge side of the exit surface 55 and a drawing contributing area 53 located inside the drawing non-contributing area 57. The drawing non-contributing area 57 is an area where almost no light is emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c, or an area where even if light is emitted from the area, the diffusion angle of the light is large and almost no light appears as a projected image on the road surface, and is an area that does not contribute to road surface drawing. On the other hand, the drawing contributing area 53 is an area where most of the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c is emitted, and is an area that contributes to road surface drawing. And most of the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c is emitted from the entire drawing contributing area 53. In other words, most of the light emitted from each of the light sources 111 a , 111 b , and 111 c and incident on the drawing lens 52 exits from approximately the same region on the exit surface 55 .

なお、出射面５５の全体が描画寄与領域５３となるように描画レンズ５２を形成してもよい。また、光軸５２ａと平行な方向からみる場合の描画寄与領域５３の形状が光軸５２ａを中心とする環状となるように描画レンズ５２を形成してもよい。The drawing lens 52 may be formed so that the entire exit surface 55 becomes the drawing contribution area 53. The drawing lens 52 may also be formed so that the shape of the drawing contribution area 53 when viewed from a direction parallel to the optical axis 52a becomes annular with the optical axis 52a at its center.

本実施形態の描画寄与領域５３は、光源１１１ｂから出射する光のうち入射面５４に入射し出射面５５における描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｂによって、自動車１から前方に所定の距離離れた路面ＲＦに略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｂが投影されるように、この光Ｌ１ｂを屈折する。より具体的には、描画寄与領域５３は、上下方向及び左右方向に区分けされる不図示の格子領域から構成される。それぞれの格子領域は、当該格子領域から出射する光によって単位描画像１２０ｂにおける互いに異なる一部が投影されるように、当該格子領域に入射する光を屈折して出射する。そして、これら格子領域から出射する光、つまり描画寄与領域５３の全体から出射する光によって略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｂが路面ＲＦに投影される。In this embodiment, the drawing contribution area 53 refracts light L1b emitted from the light source 111b, which enters the entrance surface 54 and exits the drawing contribution area 53 at the exit surface 55, so that a substantially inverted V-shaped unit drawing image 120b is projected on the road surface RF a predetermined distance forward from the automobile 1. More specifically, the drawing contribution area 53 is composed of lattice areas (not shown) that are divided in the vertical and horizontal directions. Each lattice area refracts and exits the light that enters the lattice area so that different parts of the unit drawing image 120b are projected by the light that exits the lattice area. Then, the substantially inverted V-shaped unit drawing image 120b is projected on the road surface RF by the light that exits from these lattice areas, that is, the light that exits from the entire drawing contribution area 53.

なお、いくつかの格子領域は、当該格子領域から出射する光によって単位描画像１２０ｂにおける互いに同じ一部が投影されるように、当該格子領域に入射する光を屈折して出射してもよい。また、それぞれの格子領域は、平面であってもよく、曲面であってもよい。また、光軸５２ａに沿った方向から見る場合の描画寄与領域５３の外形と路面ＲＦに投影される単位描画像１２０ｂの外形とは異なり、本実施形態では、光軸５２ａに沿った方向から見る場合の描画寄与領域５３の外形は概ね円形とされている。また、上記所定の距離は、例えば、自動車１から１ｍ以上５ｍ以下の距離であってもよい。In addition, some lattice areas may refract and emit light incident on the lattice area so that the light emitted from the lattice area projects the same parts of the unit drawing image 120b. In addition, each lattice area may be flat or curved. In addition, the outer shape of the drawing contribution area 53 when viewed from a direction along the optical axis 52a differs from the outer shape of the unit drawing image 120b projected onto the road surface RF, and in this embodiment, the outer shape of the drawing contribution area 53 when viewed from a direction along the optical axis 52a is approximately circular. In addition, the above-mentioned specified distance may be, for example, a distance of 1 m or more and 5 m or less from the automobile 1.

このような構成を有する前方路面描画装置５０Ｆでは、光源ユニット１１０Ｆの光源１１１ｂのみから光が出射すると、上記のように、光源１１１ｂから出射する光のうち入射面５４に入射し出射面５５における描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｂによって、路面ＲＦに略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｂが投影される。また、光源ユニット１１０Ｆの光源１１１ａのみから光が出射すると、光源１１１ｂのみから光が出射する場合と同様に、光源１１１ａから出射する光のうち入射面５４に入射し出射面５５における描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ａによって、路面ＲＦに略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａが投影される。上記のように、光源１１１ａは光源１１１ｂより上方に位置し、光源１１１ｂは描画レンズ５２における光源ユニット１１０Ｆ側の焦点上に配置されている。このため、光源１１１ａから出射する光は、光源１１１ｂから出射する光より上方側から描画寄与領域５３に向かって伝搬し、描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ａは、描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｂより下方側に向かって伝搬する。そして、光Ｌ１ａによって路面ＲＦに描画される略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａは、光Ｌ１ｂによって路面ＲＦに投影される単位描画像１２０ｂより自動車１側に投影される。また、光源ユニット１１０Ｆの光源１１１ｃのみから光が出射すると、光源１１１ｂのみから光が出射する場合と同様に、光源１１１ｃから出射する光のうち入射面５４に入射し出射面５５における描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｃによって、路面ＲＦに略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｃが投影される。上記のように、光源１１１ｃは光源１１１ｂより下方に位置し、光源１１１ｂは描画レンズ５２における光源ユニット１１０Ｆ側の焦点上に配置されている。このため、光源１１１ｃから出射する光は、光源１１１ｂから出射する光より下方側から描画寄与領域５３に向かって伝搬し、描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｃは、描画寄与領域５３から出射する光Ｌ１ｂより上方側に向かって伝搬する。そして、光Ｌ１ｃによって路面ＲＦに描画される略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｃは、光Ｌ１ｂによって路面ＲＦに投影される単位描画像１２０ｂより自動車１側と反対側に投影される。このように、描画レンズ５２は、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光によってそれぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを路面に投影する。In the forward road surface drawing device 50F having such a configuration, when light is emitted only from the light source 111b of the light source unit 110F, as described above, the light L1b emitted from the light source 111b is incident on the incident surface 54 and is emitted from the drawing contribution area 53 on the exit surface 55, and an approximately inverted V-shaped unit drawing image 120b is projected on the road surface RF. Also, when light is emitted only from the light source 111a of the light source unit 110F, the light L1a emitted from the light source 111a is incident on the incident surface 54 and is emitted from the drawing contribution area 53 on the exit surface 55, and an approximately inverted V-shaped unit drawing image 120a is projected on the road surface RF, as in the case where light is emitted only from the light source 111b. As described above, the light source 111a is located above the light source 111b, and the light source 111b is arranged on the focal point of the drawing lens 52 on the light source unit 110F side. Therefore, the light emitted from the light source 111a propagates toward the drawing contribution region 53 from above the light emitted from the light source 111b, and the light L1a emitted from the drawing contribution region 53 propagates downward from the light L1b emitted from the drawing contribution region 53. The substantially inverted V-shaped unit drawing image 120a drawn on the road surface RF by the light L1a is projected toward the automobile 1 more than the unit drawing image 120b projected on the road surface RF by the light L1b. When light is emitted only from the light source 111c of the light source unit 110F, a substantially inverted V-shaped unit drawing image 120c is projected on the road surface RF by the light L1c, which is incident on the entrance surface 54 and exits from the drawing contribution region 53 at the exit surface 55, of the light emitted from the light source 111c, in the same manner as when light is emitted only from the light source 111b. As described above, the light source 111c is located below the light source 111b, and the light source 111b is disposed on the focal point of the drawing lens 52 on the light source unit 110F side. Therefore, the light emitted from the light source 111c propagates toward the drawing contribution area 53 from a lower side than the light emitted from the light source 111b, and the light L1c emitted from the drawing contribution area 53 propagates toward an upper side than the light L1b emitted from the drawing contribution area 53. The unit drawing image 120c of a substantially inverted V shape drawn on the road surface RF by the light L1c is projected on the opposite side to the automobile 1 side than the unit drawing image 120b projected on the road surface RF by the light L1b. In this way, the drawing lens 52 projects the unit drawing images 120a, 120b, 120c corresponding to the light sources 111a, 111b, 111c onto the road surface by the light from each of the light sources 111a, 111b, 111c.

図５は、図３に示す前方路面描画装置５０Ｆによって路面に投影される描画像の例を示す図であり、光源ユニット１１０Ｆの３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するときに路面ＲＦに投影される描画像１２１の例を示す図である。図５に示すように、３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するときに路面ＲＦに投影される描画像１２１は、３つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される。本実施形態では、光源１１１ａからの光である光Ｌ１ａによる単位描画像１２０ａが投影される領域と、光源１１１ｂからの光である光Ｌ１ｂによる単位描画像１２０ｂが投影される領域と、光源１１１ｃからの光である光Ｌ１ｃによる単位描画像１２０ｃが投影される領域とは互いに重ならない。つまり、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃが投影される領域が互いに重ならないように、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの描画レンズ５２に対する位置、描画レンズ５２の路面ＲＦに対する傾き等が調節されている。また、上記のように、単位描画像１２０ａは単位描画像１２０ｂより自動車１側に投影され、単位描画像１２０ｃは単位描画像１２０ｂより自動車１側と反対側に投影される。つまり、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、単位描画像１２０ａ、単位描画像１２０ｂ、単位描画像１２０ｃの順で描画レンズ５２から遠ざかっており、この順で面積が大きくなる。このように、本実施形態では、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、描画レンズ５２から遠ざかる位置に投影される順に面積が大きい。そして、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、自動車１の前方に向かって並んでいる。なお、上記のように、光源１１１ｃから出射する光の全光束量は光源１１１ｂから出射する光の全光束量より大きく、光源１１１ｂから出射する光の全光束量は光源１１１ａから出射する光の全光束量より大きい。従って、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の全光束量は、当該光によって路面に投影される単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの面積が大きい光源ほど大きい。また、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の全光束量は、当該光によって路面に投影される単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃが自動車１から遠ざかる光源ほど大きい。 Figure 5 is a diagram showing an example of a drawing image projected onto the road surface by the forward road surface drawing device 50F shown in Figure 3, and is a diagram showing an example of a drawing image 121 projected onto the road surface RF when light is emitted from the three light sources 111a, 111b, and 111c of the light source unit 110F. As shown in Figure 5, the drawing image 121 projected onto the road surface RF when light is emitted from the three light sources 111a, 111b, and 111c is formed from three unit drawing images 120a, 120b, and 120c. In this embodiment, the area where the unit drawing image 120a is projected by the light L1a, which is the light from the light source 111a, the area where the unit drawing image 120b is projected by the light L1b, which is the light from the light source 111b, and the area where the unit drawing image 120c is projected by the light L1c, which is the light from the light source 111c, do not overlap with each other. That is, the positions of the light sources 111a, 111b, 111c relative to the drawing lens 52 and the inclination of the drawing lens 52 relative to the road surface RF are adjusted so that the areas onto which the unit drawing images 120a, 120b, 120c are projected do not overlap with each other. As described above, the unit drawing image 120a is projected closer to the automobile 1 than the unit drawing image 120b, and the unit drawing image 120c is projected on the opposite side of the automobile 1 than the unit drawing image 120b. That is, the unit drawing images 120a, 120b, 120c are farther from the drawing lens 52 in the order of the unit drawing image 120a, the unit drawing image 120b, and the unit drawing image 120c have larger areas in this order. Thus, in this embodiment, the unit drawing images 120a, 120b, 120c corresponding to the light sources 111a, 111b, 111c have larger areas in the order of the unit drawing images projected to positions farther from the drawing lens 52. These unit drawn images 120a, 120b, and 120c are lined up toward the front of the automobile 1. As described above, the total luminous flux of the light emitted from the light source 111c is greater than the total luminous flux of the light emitted from the light source 111b, which is greater than the total luminous flux of the light emitted from the light source 111a. Therefore, the total luminous flux of the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c is greater for a light source that projects the unit drawn images 120a, 120b, and 120c onto the road surface with the light from the light source. Also, the total luminous flux of the light emitted from each of the light sources 111a, 111b, and 111c is greater for a light source that projects the unit drawn images 120a, 120b, and 120c onto the road surface with the light from the light source that is farther away from the automobile 1.

また、前方路面描画装置５０Ｆは、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにおける光の出射と非出射とを変化させることで、路面ＲＦに投影される描画像１２１を変化できる。例えば、光源１１１ａのみから光を出射するときは、単位描画像１２０ａのみから形成される描画像１２１が投影され、光源１１１ｂのみから光を出射するときは、単位描画像１２０ｂのみから形成される描画像１２１が投影され、光源１１１ｃのみから光を出射するときは、単位描画像１２０ｃのみから形成される描画像１２１が投影される。このように、前方路面描画装置５０Ｆは、少なくとも１つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１を投影できる。また、上述のように、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、描画レンズ５２から遠ざかる位置に投影される順に面積が大きいため、点灯させる光源を変えることで、投影される単位描画像の位置及び大きさを変化させることができる。ここで、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、自動車１の前方に向かって突出する略逆Ｖ字状である。このため、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、自動車１の前方に描画されることによって、自動車１の周囲に存在する人に自動車１の発進や急加速を想起させ得、少なくとも１つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１も自動車１の発進や急加速を想起させ得る。In addition, the forward road surface drawing device 50F can change the drawn image 121 projected on the road surface RF by changing the emission and non-emission of light from each of the light sources 111a, 111b, and 111c. For example, when light is emitted only from the light source 111a, the drawn image 121 formed only from the unit drawn image 120a is projected, when light is emitted only from the light source 111b, the drawn image 121 formed only from the unit drawn image 120b is projected, and when light is emitted only from the light source 111c, the drawn image 121 formed only from the unit drawn image 120c is projected. In this way, the forward road surface drawing device 50F can project the drawn image 121 formed only from at least one of the unit drawn images 120a, 120b, and 120c. As described above, the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to the light sources 111a, 111b, and 111c have larger areas in the order of being projected at positions farther from the drawing lens 52, so that the position and size of the projected unit drawing images can be changed by changing the light source to be turned on. Here, these unit drawing images 120a, 120b, and 120c are substantially inverted V-shaped and protrude toward the front of the automobile 1. Therefore, by drawing these unit drawing images 120a, 120b, and 120c in front of the automobile 1, people around the automobile 1 can be reminded of the starting or sudden acceleration of the automobile 1, and the drawing image 121 formed from at least one unit drawing image 120a, 120b, and 120c can also be reminded of the starting or sudden acceleration of the automobile 1.

また、上述のように、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは白色光を出射する。白色光が描画レンズ５２で屈折すると、色収差が生じ得る。この色収差によって、例えば図６に示すように、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれの外縁部ＥＤが、当該単位描画像の他の領域とは異なる色になり得る。なお、図６は、図５に示される描画像１２１の一部を拡大して示す図である。また、色収差は、描画レンズ５２から出射する光の伝搬距離が長くなる程拡大する傾向がある。上述のように、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光は、この順に長い距離に亘って伝搬する。このため、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれの色収差のうち、光源１１１ｃからの光によって描画される単位描画像１２０ｃの色収差が最も大きくなり得る。したがって、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれの外縁部ＥＤのうち、単位描画像１２０ｃの外縁部ＥＤが最も大きくなり得、面積の最も大きな単位描画像１２０ｃが最も鮮明になり得る。面積の大きな路面描画は、面積の小さな路面描画に比べて視認者の目を惹き易い傾向がある。このため、視認者の目を最も惹き易い単位描画像１２０ｃを上述のように最も鮮明にすることで、描画像１２１の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 As described above, the light sources 111a, 111b, and 111c emit white light. When the white light is refracted by the drawing lens 52, chromatic aberration may occur. Due to this chromatic aberration, the outer edge ED of each of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c may have a different color from other areas of the unit drawing images, as shown in FIG. 6, for example. Note that FIG. 6 is a diagram showing an enlarged portion of the drawing image 121 shown in FIG. 5. Furthermore, the chromatic aberration tends to increase as the propagation distance of the light emitted from the drawing lens 52 increases. As described above, the light emitted from the light sources 111a, 111b, and 111c propagates over a longer distance in this order. For this reason, of the chromatic aberrations of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c, the chromatic aberration of the unit drawing image 120c drawn by the light from the light source 111c may be the largest. Therefore, among the outer edge portions ED of each of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c, the outer edge portion ED of the unit drawing image 120c can be the largest, and the unit drawing image 120c with the largest area can be the clearest. A road surface drawing with a large area tends to attract the viewer's attention more easily than a road surface drawing with a small area. For this reason, by making the unit drawing image 120c, which is most likely to attract the viewer's attention, the clearest as described above, the visibility of the drawing image 121 can be improved. Therefore, for example, safety can be further improved.

なお、面積が小さな単位描画像の外縁部ＥＤほど大きくてもよい。この場合、面積が小さい単位描画像ほど鮮明になり得るため、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの視認性を同等にし得る。In addition, the smaller the area of the unit drawing image, the larger the outer edge ED may be. In this case, the smaller the area of the unit drawing image, the clearer it may be, so the visibility of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c may be made equal.

なお、このような単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを形成する描画寄与領域５３の形状は、例えば、描画レンズの材料、描画レンズの大きさ、描画レンズの出射面の曲率、描画レンズの出射面又は入射面に施される微細加工、あるいはその他の条件によって変わり得る。また、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの形状及び寸法は、図５に示すものに限定されるものではない。The shape of the drawing contribution area 53 forming such unit drawing images 120a, 120b, and 120c may vary depending on, for example, the material of the drawing lens, the size of the drawing lens, the curvature of the exit surface of the drawing lens, the fine processing applied to the exit surface or entrance surface of the drawing lens, or other conditions. Furthermore, the shape and dimensions of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c are not limited to those shown in FIG. 5.

右路面描画装置５０Ｒ、左路面描画装置５０Ｌ、及び後方路面描画装置５０Ｂは、自動車１の車体に対する向きが前方路面描画装置５０Ｆと異なる点を除いて、前方路面描画装置５０Ｆと同様の構成とされる。右路面描画装置５０Ｒは、描画レンズ５２の光軸５２ａが右側方に向かって路面に近づくように傾斜するように、自動車１の車体に固定される。このため、右路面描画装置５０Ｒは、右側斜め下方に向けて光を出射する。そして、例えば、右路面描画装置５０Ｒは、３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するとき、右周りに９０°回転した略逆Ｖ字状の３つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１を自動車１の右側の路面に投影する。左路面描画装置５０Ｌは、描画レンズ５２の光軸５２ａが左側方に向かって路面に近づくように傾斜するように、自動車１の車体に固定される。このため、左路面描画装置５０Ｌは、左側斜め下方に向けて光を出射する。そして、例えば、左路面描画装置５０Ｌは、３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するとき、左周りに９０°回転した略逆Ｖ字状の３つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１を自動車１の左側の路面に投影する。後方路面描画装置５０Ｂは、描画レンズ５２の光軸５２ａが後方に向かって路面に近づくように傾斜するように、自動車１の車体に固定される。このため、後方路面描画装置５０Ｂは、後方斜め下方に向けて光を出射する。そして、例えば、後方路面描画装置５０Ｂは、３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するとき、１８０°回転した略逆Ｖ字状の３つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１を自動車１の後方の路面に投影する。The right road surface drawing device 50R, the left road surface drawing device 50L, and the rear road surface drawing device 50B are configured similarly to the forward road surface drawing device 50F, except that their orientations with respect to the body of the automobile 1 are different from those of the forward road surface drawing device 50F. The right road surface drawing device 50R is fixed to the body of the automobile 1 so that the optical axis 52a of the drawing lens 52 is inclined toward the right side and approaches the road surface. Therefore, the right road surface drawing device 50R emits light diagonally downward to the right. Then, for example, when light is emitted from the three light sources 111a, 111b, and 111c, the right road surface drawing device 50R projects a drawing image 121 formed from three unit drawing images 120a, 120b, and 120c in an approximately inverted V-shape rotated 90° clockwise onto the road surface on the right side of the automobile 1. The left road surface drawing device 50L is fixed to the body of the automobile 1 so that the optical axis 52a of the drawing lens 52 is inclined toward the left side so as to approach the road surface. Therefore, the left road surface drawing device 50L emits light diagonally downward to the left. Then, for example, when the left road surface drawing device 50L emits light from the three light sources 111a, 111b, and 111c, it projects a drawing image 121 formed from three unit drawing images 120a, 120b, and 120c in a substantially inverted V shape rotated 90° counterclockwise onto the road surface on the left side of the automobile 1. The rear road surface drawing device 50B is fixed to the body of the automobile 1 so that the optical axis 52a of the drawing lens 52 is inclined toward the rear so as to approach the road surface. Therefore, the rear road surface drawing device 50B emits light diagonally downward to the rear. For example, when light is emitted from three light sources 111a, 111b, and 111c, the rear road surface drawing device 50B projects a drawing image 121 formed from three unit drawing images 120a, 120b, and 120c that are approximately inverted V-shaped and rotated 180 degrees onto the road surface behind the automobile 1.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態に係る前方路面描画装置５０Ｆを図３と同様の視点で示す図である。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. Fig. 7 is a view showing a road surface ahead drawing device 50F according to the second embodiment from the same viewpoint as Fig. 3. Note that components that are the same as or equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals and duplicated descriptions are omitted unless otherwise specified.

図７に示すように、本実施形態の前方路面描画装置５０Ｆでは、光源１１１ｃが描画レンズ５２の焦点上に配置される。この点において、本実施形態の前方路面描画装置５０Ｆは、光源１１１ｂが描画レンズ５２の焦点上に配置される第１実施形態の前方路面描画装置５０Ｆと異なっている。光源１１１ｃは、上述のように、面積が最も大きい単位描画像１２０ｃを描画する光を出射する光源である。このため、光源１１１ｃが描画レンズ５２の焦点上に配置されることによって、面積が最も大きい単位描画像１２０ｃが最も鮮明になり得る。上述のように、面積の大きな路面描画は、面積の小さな路面描画に比べて視認者の目を惹き易い傾向がある。このため、視認者の目を最も惹き易い面積の最も大きな単位描画像１２０ｃを最も鮮明にすることで、描画像１２１の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 As shown in FIG. 7, in the forward road surface drawing device 50F of this embodiment, the light source 111c is placed on the focal point of the drawing lens 52. In this respect, the forward road surface drawing device 50F of this embodiment differs from the forward road surface drawing device 50F of the first embodiment in which the light source 111b is placed on the focal point of the drawing lens 52. As described above, the light source 111c is a light source that emits light to draw the unit drawing image 120c with the largest area. Therefore, by placing the light source 111c on the focal point of the drawing lens 52, the unit drawing image 120c with the largest area can be made the clearest. As described above, a road surface drawing with a large area tends to attract the viewer's attention more easily than a road surface drawing with a small area. Therefore, by making the unit drawing image 120c with the largest area that is most likely to attract the viewer's attention the clearest, the visibility of the drawing image 121 can be improved. Therefore, for example, safety can be improved.

なお、面積が最も小さい単位描画像１２０ａを描画する光を出射する光源１１１ａが描画レンズ５２の焦点上に配置されようにしてもよい。この場合、面積の小さい単位描画像ほど鮮明になり得るため、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの視認性を同等にし得る。In addition, the light source 111a that emits light to draw the unit drawing image 120a with the smallest area may be arranged on the focal point of the drawing lens 52. In this case, the smaller the area of the unit drawing image, the clearer it may be, so the visibility of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c may be made equal.

以上、本実施形態について前方路面描画装置５０Ｆを例として説明したが、右路面描画装置５０Ｒ、左路面描画装置５０Ｌ、及び後方路面描画装置５０Ｂに対して本実施形態を適用してもよい。 The above describes this embodiment using the forward road surface drawing device 50F as an example, but this embodiment may also be applied to the right road surface drawing device 50R, the left road surface drawing device 50L, and the rear road surface drawing device 50B.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の前方路面描画装置５０Ｆについて説明する。本実施形態の前方路面描画装置５０Ｆの構成は、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがそれぞれ異なる色の光を出射する点を除き、第１実施形態の前方路面描画装置５０Ｆの構成と同様である。このため、本実施形態の路面描画装置５０Ｆの図示を省略する。 Third Embodiment
Next, a road surface drawing device 50F according to a third embodiment will be described. The road surface drawing device 50F according to this embodiment has the same configuration as the road surface drawing device 50F according to the first embodiment, except that the light sources 111a, 111b, and 111c each emit light of a different color. For this reason, the road surface drawing device 50F according to this embodiment is not shown in the drawings.

本実施形態では、面積の最も大きい単位描画像１２０ｃを描画する光を出射する光源１１１ｃが、概ね黄の色相の光を出射する。例えば、光源１１１ｃは、概ね５７０ｎｍ～概ね５９０ｎｍの波長の光を出射してもよい。また、単位描画像１２０ａを描画する光を出射する光源１１１ａが、概ね赤の色相の光を出射する。例えば、光源１１１ａは、概ね６２０ｎｍ～概ね７５０ｎｍの波長の光を出射してもよい。また、単位描画像１２０ｂを描画する光を出射する光源１１１ｂが、概ね青の色相の光を出射する。例えば、光源１１１ｂは、概ね４５０ｎｍ～概ね４９５ｎｍの波長の光を出射してもよい。なお、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが出射するそれぞれの光には複数の波長の光が含まれてもよい。また、光源１１１ａ，１１１ｂの両方が例えば青の色相の光や赤の色相の光を出射してもよい。In this embodiment, the light source 111c that emits light to draw the unit drawing image 120c with the largest area emits light of a generally yellow hue. For example, the light source 111c may emit light with a wavelength of approximately 570 nm to approximately 590 nm. The light source 111a that emits light to draw the unit drawing image 120a emits light of a generally red hue. For example, the light source 111a may emit light with a wavelength of approximately 620 nm to approximately 750 nm. The light source 111b that emits light to draw the unit drawing image 120b emits light of a generally blue hue. For example, the light source 111b may emit light with a wavelength of approximately 450 nm to approximately 495 nm. Each of the lights emitted by the light sources 111a, 111b, and 111c may include light of multiple wavelengths. Alternatively, both light sources 111a and 111b may emit light of a blue hue and light of a red hue, for example.

このように、本実施形態では、面積が大きい単位描画像ほど赤及び青の色相より黄の色相に近い色の光によって描画される。人間の目は黄の色相を最も明るく感じ、黄の色相から赤の色相に近づく程、あるいは、黄の色相から青の色相に近づく程、暗く感じる傾向にある。したがって、単位描画像１２０ｃが黄の色相で描画されることで、面積が最も大きい単位描画像１２０ｃが最も鮮明になり得る。このように、視認者の目を最も惹き易い単位描画像１２０ｃを最も鮮明にすることで、描画像１２１の視認性が向上し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 Thus, in this embodiment, the larger the unit drawing image, the more light it is drawn with a color closer to a yellow hue than to red or blue hues. The human eye tends to perceive a yellow hue as the brightest, and tends to perceive a color as it approaches a red hue from a yellow hue, or as it approaches a blue hue from a yellow hue, as darker. Thus, by drawing the unit drawing image 120c with a yellow hue, the unit drawing image 120c with the largest area can be made the clearest. In this way, by making the unit drawing image 120c that is most likely to attract the viewer's eye the clearest, the visibility of the drawing image 121 can be improved. Therefore, for example, safety can be further improved.

なお、面積が小さい単位描画像ほど赤及び青の色相より黄の色相に近い色の光によって描画されてもよい。この場合、面積が小さい単位描画像ほど鮮明になり得るため、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの視認性を同等にし得る。In addition, the smaller the area of the unit drawing image, the more yellow the light may be drawn, rather than red and blue. In this case, the smaller the area of the unit drawing image, the clearer it may be, and the visibility of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c may be made equal.

また、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのうち少なくとも２つの単位描画像の色を異ならせてもよい。この場合、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの少なくとも１つの色を異ならせることができ、視認者により強く路面描画を認識させ得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 In addition, the colors of at least two of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to the respective light sources 111a, 111b, and 111c may be made different. In this case, the color of at least one of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c can be made different, which can allow the viewer to more strongly recognize the road surface drawing. Therefore, for example, safety can be further improved.

このように、本実施形態について前方路面描画装置５０Ｆを例として説明したが、右路面描画装置５０Ｒ、左路面描画装置５０Ｌ、及び後方路面描画装置５０Ｂに対して本実施形態を適用してもよい。As such, this embodiment has been described using the forward road surface drawing device 50F as an example, but this embodiment may also be applied to the right road surface drawing device 50R, the left road surface drawing device 50L, and the rear road surface drawing device 50B.

また、本実施形態を第２実施形態に適用してもよい。This embodiment may also be applied to the second embodiment.

次に、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂの動作について、第１実施形態を例として説明する。 Next, the operation of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B will be explained using the first embodiment as an example.

まず、前方路面描画装置５０Ｆの動作の一例について説明する。図８は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１の加速時に前方路面描画装置５０Ｆを動作させる制御フローチャートである。図８に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１４を含んでいる。First, an example of the operation of the road ahead drawing device 50F will be described. Figure 8 is a flowchart showing an example of the control flow of the control unit 60 for the road ahead drawing device 50F, and is a control flowchart for operating the road ahead drawing device 50F when the automobile 1 accelerates, for example. As shown in Figure 8, the control flow of this road ahead drawing device 50F includes steps SP11 to SP14.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは発光しておらず、これら複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフ状態である。In this embodiment, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, for example, the control unit 60 starts to control the road surface ahead drawing device 50F. Note that in this embodiment, at this start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the road surface ahead drawing device 50F are not emitting light, and these multiple light sources 111a, 111b, and 111c are in the off state.

（ステップＳＰ１１）
まず、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサから、アクセル６２の踏み込み量に応じた信号が入力する。アクセル６２の踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ１２に進める。 (Step SP11)
First, the control unit 60 determines whether or not a predetermined signal is input from the depression amount sensor of the accelerator 62. As described above, the depression amount sensor inputs a signal corresponding to the depression amount of the accelerator 62 to the control unit 60. When a signal indicating that the depression amount of the accelerator 62 is equal to or greater than a threshold is input from the depression amount sensor to the control unit 60, the control unit 60 proceeds to step SP12.

一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、アクセル６２の踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるとき、制御部６０は本ステップを繰り返す。すなわち、この場合、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのオフ状態が保たれる。On the other hand, when the signal input from the depression amount sensor to the control unit 60 indicates that the depression amount of the accelerator 62 is not equal to or greater than the threshold, the control unit 60 repeats this step. In other words, in this case, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F are kept in the off state.

なお、本明細書において「判断」とは、制御部６０がステップを進めたり戻したり、あるいは、繰り返したりすることをいう。In this specification, "judgment" refers to the control unit 60 advancing, reversing, or repeating a step.

（ステップＳＰ１２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第１路面描画装置駆動回路９１に出力する。これにより、第１路面描画装置駆動回路９１から前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の電力が供給される。その結果、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射してこれら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがオン状態となる。こうして、前方路面描画装置５０Ｆによって自動車１の前方に３つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１が投影される。 (Step SP12)
In this step, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the first road surface drawing device driving circuit 91. This causes the first road surface drawing device driving circuit 91 to supply a predetermined power to the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F. As a result, light is emitted from the multiple light sources 111a, 111b, and 111c, and these light sources 111a, 111b, and 111c are turned on. In this way, the forward road surface drawing device 50F projects a drawing image 121 formed from the three unit drawing images 120a, 120b, and 120c in front of the automobile 1.

この描画像１２１は、上述のように、自動車１の前方に向かって突出する３つの略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される。このような描画像１２１が自動車１の前方に描画されることによって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１の発進や急加速を認識し得る。As described above, this drawing image 121 is formed from three roughly inverted V-shaped unit drawing images 120a, 120b, and 120c that protrude toward the front of the automobile 1. By drawing such a drawing image 121 in front of the automobile 1, people around the automobile 1 can recognize the departure and sudden acceleration of the automobile 1.

（ステップＳＰ１３）
次に、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、アクセル６２の踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したとき、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１２に戻す。これにより、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのオン状態が維持され、自動車１の前方に描画像１２１が投影され続ける。一方、アクセル６２の踏み込み量が閾値以上でない旨の信号が制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ１４に進める。 (Step SP13)
Next, the control unit 60 again judges whether or not a predetermined signal is input from the depression amount sensor of the accelerator 62. In this step, when a signal indicating that the depression amount of the accelerator 62 is equal to or greater than a threshold is input from the depression amount sensor to the control unit 60, the control unit 60 returns the step to step SP12. As a result, the multiple light sources 111a, 111b, 111c of the forward road surface drawing device 50F are maintained in the on state, and the drawn image 121 continues to be projected forward of the automobile 1. On the other hand, when a signal indicating that the depression amount of the accelerator 62 is not equal to or greater than the threshold is input to the control unit 60, the control unit 60 advances the step to step SP14.

（ステップＳＰ１４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記所定の制御信号を第１路面描画装置駆動回路９１に出力することを中断する。その結果、第１路面描画装置駆動回路９１を介して複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の電力が供給されなくなり、これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射が停止される。こうして、自動車１による描画像１２１の描画が中断される。 (Step SP14)
In this step, the control unit 60 stops outputting the predetermined control signal to the first road surface drawing device drive circuit 91. As a result, the predetermined power is no longer supplied to the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c via the first road surface drawing device drive circuit 91, and the emission of light from these light sources 111a, 111b, and 111c is stopped. Thus, the drawing of the drawn image 121 by the automobile 1 is stopped.

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１１に戻す。 The control unit 60 then returns the step to step SP11.

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１４を繰り返す。 In this embodiment, the control unit 60 repeats the above steps SP11 to SP14 while the ignition power of the automobile 1 is on.

このような制御部６０による制御によれば、アクセル６２が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度以上の加速をしたタイミングで前方に描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の発進や急加速を認識することができ、例えば安全性が向上し得る。 According to such control by the control unit 60, when the accelerator 62 is depressed to a predetermined degree or more and, for example, the automobile 1 accelerates to a predetermined acceleration or more, the drawn image 121 is projected forward. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize the start or sudden acceleration of the automobile 1, which can improve safety, for example.

次に、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの制御の一例について説明する。なお、本実施形態では、右路面描画装置５０Ｒと左路面描画装置５０Ｌとは同様に制御される。したがって、以下、右路面描画装置５０Ｒの制御について詳細に説明し、左路面描画装置５０Ｌの動作の詳細については省略する。Next, an example of the control of the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L will be described. In this embodiment, the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L are controlled in the same way. Therefore, below, the control of the right road surface drawing device 50R will be described in detail, and details of the operation of the left road surface drawing device 50L will be omitted.

図９は、制御部６０の右路面描画装置５０Ｒに対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、具体的には、右方向指示器２０の動作時又は右方向への操舵時に右路面描画装置５０Ｒを動作させる制御フローチャートである。図９に示すように、この右路面描画装置５０Ｒの制御フローは、ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２６を含んでいる。 Figure 9 is a flowchart showing an example of the control flow of the control unit 60 for the right road surface drawing device 50R, specifically, a control flowchart for operating the right road surface drawing device 50R when the right direction indicator 20 is activated or when steering to the right. As shown in Figure 9, the control flow of this right road surface drawing device 50R includes steps SP21 to SP26.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による右路面描画装置５０Ｒの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において右路面描画装置５０Ｒの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフ状態である。In this embodiment, for example, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, the control unit 60 starts to control the right road surface drawing device 50R. Note that in this embodiment, at this start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the right road surface drawing device 50R are in the off state.

（ステップＳＰ２１）
まず、制御部６０は、ターンスイッチ６６から右方向指示器２０が点滅する状態を示す信号が入力するか否か判断する。本ステップにおいて、制御部６０は、ターンスイッチ６６から上記信号が入力しない場合、ステップをステップＳＰ２２に進める。一方、ターンスイッチ６６から上記信号が入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２３に進める。 (Step SP21)
First, the control unit 60 judges whether or not a signal indicating that the right direction indicator 20 is flashing is input from the turn switch 66. In this step, if the signal is not input from the turn switch 66, the control unit 60 advances the step to step SP22. On the other hand, if the signal is input from the turn switch 66, the control unit 60 advances the step to step SP23.

（ステップＳＰ２２）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上であるか否か判断する。上述のように、ステアリング６１は、不図示の舵角センサを含んでおり、当該舵角センサは、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力したとき、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に進める。すなわち、制御部６０は、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回したときにステップをステップＳＰ２３に進める。 (Step SP22)
In this step, the control unit 60 judges whether the right-turn steering angle is equal to or greater than a predetermined angle. As described above, the steering wheel 61 includes a steering angle sensor (not shown), which outputs a signal corresponding to the steering angle from the reference position of the steering wheel 61 to the control unit 60. In this step, when a signal indicating that the right-turn steering angle is equal to or greater than a predetermined angle is input to the control unit 60, the control unit 60 advances the step to step SP23. That is, the control unit 60 advances the step to step SP23 when the automobile 1 turns right with a curvature radius equal to or less than a predetermined curvature radius.

一方、本ステップにおいて、右回りの操舵角が所定の角度以上でない旨の信号が制御部６０に入力したとき、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２１に戻す。すなわち、本ステップを経てステップＳＰ２１に戻る場合、運転者がターンスイッチ６６によって右方向指示器２０の点滅を選択しておらず、また、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回していない場合であり、右路面描画装置５０Ｒの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフ状態のままである。On the other hand, in this step, when a signal indicating that the rightward steering angle is not equal to or greater than the predetermined angle is input to the control unit 60, the control unit 60 returns the step to step SP21. That is, when returning to step SP21 after this step, the driver has not selected to flash the right direction indicator 20 using the turn switch 66, and the automobile 1 is not turning right with a curvature radius of less than the predetermined curvature radius, and the multiple light sources 111a, 111b, 111c of the right road surface drawing device 50R remain in the off state.

（ステップＳＰ２３）
ステップＳＰ２１において、ターンスイッチ６６からの右方向指示器２０が点滅する状態を示す信号が制御部６０に入力する場合、または、ステップＳＰ２２において、右方向への操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０は、所定の制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２に出力する。これにより、第２路面描画装置駆動回路９２から所定の電力が複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに供給されて複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがオン状態となり、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射する。その結果、右路面描画装置５０Ｒによって自動車１の右側の路面に描画像１２１が投影される。こうして、右方向指示器２０が点滅する場合、又は、右方向指示器２０が点滅していないものの、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回している場合に、描画像１２１が描画される。 (Step SP23)
In step SP21, when a signal indicating that the right direction indicator 20 is blinking is input from the turn switch 66 to the control unit 60, or in step SP22, when a signal indicating that the steering angle to the right is equal to or greater than a predetermined angle is input to the control unit 60, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the second road surface drawing device driving circuit 92. As a result, a predetermined power is supplied from the second road surface drawing device driving circuit 92 to the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c, which are turned on, and light is emitted from the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c. As a result, the right road surface drawing device 50R projects a drawing image 121 onto the road surface on the right side of the automobile 1. In this way, when the right direction indicator 20 is blinking, or when the automobile 1 is turning right at a curvature radius of less than a predetermined curvature radius even though the right direction indicator 20 is not blinking, the drawing image 121 is drawn.

この描画像１２１は、上述のように、自動車１の右方に向かって突出する３つの略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される。このような描画像１２１が自動車１の右側に投影されることによって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１が右方向に旋回する予定であること、又は、自動車１が右方向に旋回していることを認識し得る。As described above, this drawing image 121 is formed from three roughly inverted V-shaped unit drawing images 120a, 120b, and 120c that protrude toward the right of the automobile 1. By projecting such drawing image 121 onto the right side of the automobile 1, people around the automobile 1 can recognize that the automobile 1 is planning to turn to the right, or that the automobile 1 is already turning to the right.

（ステップＳＰ２４）
ステップＳＰ２３の後、制御部６０は本ステップを行う。具体的には、制御部６０は、ターンスイッチ６６から右方向指示器２０が点滅する状態を示す信号が入力するか否か再び判断する。ターンスイッチ６６から上記信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に戻す。これにより、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのオン状態が維持され、自動車１の右側に描画像１２１が描画され続ける。一方、ターンスイッチ６６から上記信号が入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２５に進める。 (Step SP24)
After step SP23, the control unit 60 performs this step. Specifically, the control unit 60 judges again whether or not a signal indicating that the right direction indicator 20 is flashing is input from the turn switch 66. If the signal is input from the turn switch 66, the control unit 60 returns the step to step SP23. This maintains the on state of the multiple light sources 111a, 111b, and 111c, and the drawn image 121 continues to be drawn on the right side of the automobile 1. On the other hand, if the signal is not input from the turn switch 66, the control unit 60 advances the step to step SP25.

（ステップＳＰ２５）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上であるか否かを再び判断する。すなわち、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に戻す。これにより、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのオン状態が維持され、自動車１の右側に描画像１２１が描画され続ける。一方、右回りの操舵角が所定の角度以上でない旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２６に進める。 (Step SP25)
In this step, the control unit 60 again judges whether the right-turn steering angle is equal to or greater than the predetermined angle. That is, when a signal indicating that the right-turn steering angle is equal to or greater than the predetermined angle is input, the control unit 60 returns the step to step SP23. As a result, the on-state of the multiple light sources 111a, 111b, and 111c is maintained, and the drawn image 121 continues to be drawn on the right side of the automobile 1. On the other hand, when a signal indicating that the right-turn steering angle is not equal to or greater than the predetermined angle is input, the control unit 60 advances the step to step SP26.

（ステップＳＰ２６）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２へ出力することを中断する。これにより、第２路面描画装置駆動回路９２から複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃへ所定の電力が供給されなくなり、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがオフ状態となる。その結果、自動車１の右方への描画が中断される。 (Step SP26)
In this step, the control unit 60 stops outputting the control signal to the second road surface drawing device drive circuit 92. This stops the supply of a predetermined amount of power from the second road surface drawing device drive circuit 92 to the multiple light sources 111a, 111b, and 111c, and the multiple light sources 111a, 111b, and 111c are turned off. As a result, drawing of the automobile 1 to the right is stopped.

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２１に戻す。 The control unit 60 then returns the step to step SP21.

本実施形態では、自動車１のイグニッション電源がオンの間、制御部６０が上記ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２６を繰り返す。こうして、右方向指示器２０が点滅するときに、又は、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回するときに、自動車１の右側に描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の右旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。In this embodiment, while the ignition power of the automobile 1 is on, the control unit 60 repeats the above steps SP21 to SP26. Thus, when the right turn indicator 20 flashes, or when the automobile 1 makes a right turn with a curvature radius of less than a predetermined value, the drawing image 121 is projected on the right side of the automobile 1. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize that the automobile 1 is turning right, which can improve safety, for example.

なお、上述のように、左路面描画装置５０Ｌも右路面描画装置５０Ｒと同様に制御される。すなわち、制御部６０は、左路面描画装置５０Ｌに対しても上記ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２６を行う。その結果、左方向指示器３０が点滅するときに、又は、左方向への操舵角が所定の角度以上となるときに、自動車１の左側に描画像１２１が投影される。すなわち、自動車１の左方に向かって突出する３つの略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１が自動車１の左側に投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の左旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。As described above, the left road surface drawing device 50L is controlled in the same way as the right road surface drawing device 50R. That is, the control unit 60 also performs the above steps SP21 to SP26 on the left road surface drawing device 50L. As a result, when the left turn indicator 30 flashes or when the steering angle to the left is equal to or greater than a predetermined angle, a drawing image 121 is projected on the left side of the automobile 1. That is, a drawing image 121 formed from three approximately inverted V-shaped unit drawing images 120a, 120b, and 120c protruding toward the left of the automobile 1 is projected on the left side of the automobile 1. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize that the automobile 1 is turning left, which can improve safety, for example.

次に、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの制御の別の一例について説明する。Next, another example of control of the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L will be described.

図１０は、制御部６０の右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌに対する制御フローの別の一例を示すフローチャートであり、具体的には、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方が点滅するときに右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌを動作させる制御フローチャートである。図１０に示すように、この右路面描画装置５０Ｒの制御フローは、ステップＳＰ３１～ステップＳＰ３４を含んでいる。 Figure 10 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit 60 for the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L, specifically, a control flowchart for operating the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L when both the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30 are flashing. As shown in Figure 10, the control flow of the right road surface drawing device 50R includes steps SP31 to SP34.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌにおける本例の制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは発光しておらず、これら複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフ状態である。In this embodiment, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, the control unit 60 starts controlling the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L. Note that in this embodiment, at the start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F are not emitting light, and these multiple light sources 111a, 111b, and 111c are in the off state.

（ステップＳＰ３１）
まず、制御部６０は、ハザードスイッチ６７から所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、ハザードスイッチ６７がオンされる場合、制御部６０には、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方の点滅を指示する信号が入力する。この信号がハザードスイッチ６７から制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ３２に進める。 (Step SP31)
First, the control unit 60 judges whether or not a predetermined signal is input from the hazard switch 67. As described above, when the hazard switch 67 is turned on, a signal instructing the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30 to blink is input to the control unit 60. When this signal is input from the hazard switch 67 to the control unit 60, the control unit 60 advances the step to step SP32.

一方、この信号がハザードスイッチ６７から制御部６０に入力しないとき、制御部６０は本ステップを繰り返す。すなわち、この場合、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのオフ状態が保たれる。On the other hand, when this signal is not input from the hazard switch 67 to the control unit 60, the control unit 60 repeats this step. In other words, in this case, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F are kept in the off state.

（ステップＳＰ３２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２及び第３路面描画装置駆動回路９３に出力する。これにより、右路面描画装置５０Ｒの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射してこれら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがオン状態となる。また、左路面描画装置５０Ｌの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射してこれら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがオン状態となる。その結果、右路面描画装置５０Ｒによって自動車１の右側の路面に描画像１２１が投影され、左路面描画装置５０Ｌによって自動車１の左側の路面に描画像１２１が投影される。こうして、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方が点滅する場合に、自動車１の右側の路面及び左側の路面のそれぞれに描画像１２１が投影される。このため、自動車１の周囲に存在する人は、これら描画像１２１の投影によって自動車１が異常状態であることを認識し得る。 (Step SP32)
In this step, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the second road surface drawing device driving circuit 92 and the third road surface drawing device driving circuit 93. As a result, light is emitted from the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the right road surface drawing device 50R, and these light sources 111a, 111b, and 111c are turned on. Also, light is emitted from the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the left road surface drawing device 50L, and these light sources 111a, 111b, and 111c are turned on. As a result, the right road surface drawing device 50R projects a drawing image 121 onto the road surface on the right side of the automobile 1, and the left road surface drawing device 50L projects a drawing image 121 onto the road surface on the left side of the automobile 1. In this way, when both the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30 are flashing, the drawing images 121 are projected onto the road surfaces on the right side and the left side of the automobile 1, respectively. Therefore, people around the automobile 1 can recognize that the automobile 1 is in an abnormal state by the projection of these drawn images 121.

（ステップＳＰ３３）
次に、制御部６０は、ハザードスイッチ６７から所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方の点滅を指示する信号がハザードスイッチ６７から制御部６０に入力したとき、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３２に戻す。これにより、自動車１の右側の路面及び左側の路面のそれぞれに描画像１２１が投影され続ける。一方、上記信号がハザードスイッチ６７から制御部６０に入力しないとき、制御部６０はステップをステップＳＰ３４に進める。 (Step SP33)
Next, the control unit 60 again judges whether or not a predetermined signal is input from the hazard switch 67. In this step, when a signal instructing the control unit 60 to blink both the right direction indicator 20 and the left direction indicator 30 is input from the hazard switch 67 to the control unit 60, the control unit 60 returns the step to step SP32. As a result, the drawn images 121 continue to be projected onto the road surface on the right side and the road surface on the left side of the automobile 1. On the other hand, when the above-mentioned signal is not input from the hazard switch 67 to the control unit 60, the control unit 60 advances the step to step SP34.

（ステップＳＰ３４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記所定の制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２及び第３路面描画装置駆動回路９３に出力することを中断する。その結果、右路面描画装置５０Ｒの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射及び左路面描画装置５０Ｌの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射が停止される。これら光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射が停止される。こうして、自動車１による描画像１２１の描画が中断される。 (Step SP34)
In this step, the control unit 60 stops outputting the above-mentioned predetermined control signal to the second road surface drawing device drive circuit 92 and the third road surface drawing device drive circuit 93. As a result, the emission of light from the multiple light sources 111a, 111b, 111c of the right road surface drawing device 50R and the emission of light from the multiple light sources 111a, 111b, 111c of the left road surface drawing device 50L are stopped. The emission of light from these light sources 111a, 111b, 111c is stopped. In this way, the drawing of the drawn image 121 by the automobile 1 is interrupted.

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３１に戻す。 The control unit 60 then returns the step to step SP31.

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ３１～ステップＳＰ３４を繰り返す。なお、本例の右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの制御は、上述の右方向指示器２０の動作時又は右方向への操舵時に右路面描画装置５０Ｒを動作させる右路面描画装置５０Ｒの制御や左方向指示器３０の動作時又は左方向への操舵時に右路面描画装置５０Ｒを動作させる右路面描画装置５０Ｒの制御に優先して行われる。In this embodiment, the control unit 60 repeats the above steps SP31 to SP34 while the ignition power of the automobile 1 is on. Note that the control of the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L in this example is performed in priority to the control of the right road surface drawing device 50R that operates the right road surface drawing device 50R when the right turn indicator 20 is operated or the vehicle is steered to the right, and the control of the right road surface drawing device 50R that operates the right road surface drawing device 50R when the left turn indicator 30 is operated or the vehicle is steered to the left.

このような制御部６０による制御によれば、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の両方が点滅する場合に、自動車１の右側の路面及び左側の路面のそれぞれに描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１が異常状態であることを認識し得る。 According to such control by the control unit 60, when both the right turn indicator 20 and the left turn indicator 30 are flashing, the drawing image 121 is projected onto the road surface on the right side and the road surface on the left side of the automobile 1. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize that the automobile 1 is in an abnormal state.

次に、後方路面描画装置５０Ｂの動作の一例について説明する。Next, an example of the operation of the rear road surface drawing device 50B will be described.

図１１は、制御部６０の後方路面描画装置５０Ｂに対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１の減速時に後方路面描画装置５０Ｂを動作させる制御フローチャートである。図１１に示すように、この後方路面描画装置５０Ｂの制御フローは、ステップＳＰ４１～ステップＳＰ４５を含んでいる。 Figure 11 is a flowchart showing an example of the control flow of the control unit 60 for the rear road surface drawing device 50B, for example, a control flowchart for operating the rear road surface drawing device 50B when the automobile 1 is decelerating. As shown in Figure 11, the control flow of this rear road surface drawing device 50B includes steps SP41 to SP45.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による後方路面描画装置５０Ｂの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフの状態である。In this embodiment, for example, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, the control unit 60 starts to control the rear road surface drawing device 50B. Note that in this embodiment, at this start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B are in an off state.

（ステップＳＰ４１）
まず、制御部６０は、ブレーキ６３の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサからブレーキ６３の踏み込み量に応じた信号が入力する。ブレーキ６３の踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ４２に進める。 (Step SP41)
First, the control unit 60 determines whether or not a predetermined signal is input from the depression amount sensor of the brake 63. As described above, a signal corresponding to the depression amount of the brake 63 is input from the depression amount sensor to the control unit 60. When a signal indicating that the depression amount of the brake 63 is equal to or greater than a threshold is input from the depression amount sensor to the control unit 60, the control unit 60 proceeds to step SP42.

一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、ブレーキ６３の踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるとき、制御部６０はステップをステップＳＰ４５に進める。 On the other hand, when the signal input from the depression amount sensor to the control unit 60 indicates that the depression amount of the brake 63 is not greater than the threshold value, the control unit 60 proceeds to step SP45.

（ステップＳＰ４２）
本ステップにおいて、制御部６０は、加速度センサ６９から所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、加速度センサ６９から自動車１の加速度に応じた信号が入力する。負の値である所定の閾値以下でない加速度を示す信号が加速度センサ６９から制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ４３に進める。一方、負の値である所定の閾値以下である加速度を示す信号が加速度センサ６９から制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ４４に進める。 (Step SP42)
In this step, the control unit 60 determines whether or not a predetermined signal is input from the acceleration sensor 69. As described above, a signal corresponding to the acceleration of the automobile 1 is input from the acceleration sensor 69 to the control unit 60. When a signal indicating acceleration that is not equal to or less than a predetermined threshold, which is a negative value, is input from the acceleration sensor 69 to the control unit 60, the control unit 60 proceeds to step SP43. On the other hand, when a signal indicating acceleration that is equal to or less than a predetermined threshold, which is a negative value, is input from the acceleration sensor 69 to the control unit 60, the control unit 60 proceeds to step SP44.

（ステップＳＰ４３）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第４路面描画装置駆動回路９４に出力する。これにより、第４路面描画装置駆動回路９４から後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の電力が供給される。その結果、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射して複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが点灯状態となる。こうして、後方路面描画装置５０Ｂによって自動車１の後方に描画像１２１が投影される。そして、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４１に戻す。こうして、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度を超えない加速度で減速をしているときに、自動車１の後方に描画像１２１が投影される。従って、自動車１の周囲に存在する人は、描画像１２１の投影によって自動車１の減速を認識し得る。 (Step SP43)
In this step, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the fourth road surface drawing device driving circuit 94. As a result, a predetermined power is supplied from the fourth road surface drawing device driving circuit 94 to the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B. As a result, light is emitted from the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c, and the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c are turned on. In this way, the drawing image 121 is projected behind the automobile 1 by the rear road surface drawing device 50B. Then, the control unit 60 returns the step to step SP41. In this way, when the brake 63 is depressed by more than a predetermined depression amount and the automobile 1 is decelerating at an acceleration that does not exceed a predetermined acceleration, for example, the drawing image 121 is projected behind the automobile 1. Therefore, people present around the automobile 1 can recognize the deceleration of the automobile 1 by the projection of the drawing image 121.

（ステップＳＰ４４）
本ステップにおいて、制御部６０は、ステップＳＰ４３での制御信号とは異なる特定の制御信号を第４路面描画装置駆動回路９４に出力する。これにより、第４路面描画装置駆動回路９４から後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で繰り返し所定の電力が供給される。その結果、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返し、点滅状態となる。こうして、後方路面描画装置５０Ｂによって自動車１の後方に描画像１２１が所定の時間間隔で繰り返し投影され、描画像１２１が点滅する。そして、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４１に戻す。こうして、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速をしているときに、自動車１の後方に点滅する描画像１２１が投影される。従って、自動車１の周囲に存在する人は、点滅する描画像１２１の投影によって自動車１の急速な減速を認識し得る。 (Step SP44)
In this step, the control unit 60 outputs a specific control signal different from the control signal in step SP43 to the fourth road surface drawing device driving circuit 94. As a result, a predetermined power is repeatedly supplied from the fourth road surface drawing device driving circuit 94 to the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B at a predetermined time interval. As a result, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c repeatedly emit and do not emit light at a predetermined time interval, and enter a blinking state. In this way, the rear road surface drawing device 50B repeatedly projects the drawing image 121 behind the automobile 1 at a predetermined time interval, and the drawing image 121 blinks. Then, the control unit 60 returns the step to step SP41. In this way, when the brake 63 is depressed more than a predetermined depression amount and, for example, the automobile 1 is decelerating at an acceleration more than a predetermined acceleration, the blinking drawing image 121 is projected behind the automobile 1. Therefore, people around the automobile 1 can recognize the rapid deceleration of the automobile 1 through the projection of the flashing depiction image 121.

（ステップＳＰ４５）
本ステップにおいて、制御部６０は、第４路面描画装置駆動回路９４への制御信号の出力を中断する。その結果、第４路面描画装置駆動回路９４から複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに電力が供給されなくなり、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射が停止される。こうして、自動車１の後方への描画が中断される。 (Step SP45)
In this step, the control unit 60 stops outputting the control signal to the fourth road surface drawing device drive circuit 94. As a result, power is no longer supplied from the fourth road surface drawing device drive circuit 94 to the plurality of light sources 111a, 111b, 111c, and the emission of light from the plurality of light sources 111a, 111b, 111c is stopped. Thus, drawing behind the automobile 1 is interrupted.

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ４１～ステップＳＰ４５を繰り返す。 In this embodiment, the control unit 60 repeats the above steps SP41 to SP45 while the ignition power of the automobile 1 is on.

このような制御部６０による制御によれば、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度を超えない加速度で減速をしているときに描画像１２１が投影される。また、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速をしているときに点滅する描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の減速や自動車１の急速な減速を認識することができ、例えば安全性が向上し得る。 According to such control by the control unit 60, the drawing image 121 is projected when the brake 63 is depressed more than a predetermined amount and, for example, the automobile 1 is decelerating at an acceleration that does not exceed a predetermined acceleration. Also, a flashing drawing image 121 is projected when the brake 63 is depressed more than a predetermined amount and, for example, the automobile 1 is decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize the deceleration or rapid deceleration of the automobile 1, which can improve safety, for example.

次に、後方路面描画装置５０Ｂの動作の別の一例について説明する。Next, another example of the operation of the rear road surface drawing device 50B will be described.

図１２は、制御部６０の後方路面描画装置５０Ｂに対する制御フローの別の一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１の後進時に後方路面描画装置５０Ｂを動作させる制御フローチャートである。図１２に示すように、この後方路面描画装置５０Ｂの制御フローは、ステップＳＰ５１～ステップＳＰ５３を含んでいる。 Figure 12 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit 60 for the rear road surface drawing device 50B, for example, a control flowchart for operating the rear road surface drawing device 50B when the automobile 1 is moving in reverse. As shown in Figure 12, the control flow of this rear road surface drawing device 50B includes steps SP51 to SP53.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による本例の後方路面描画装置５０Ｂの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフの状態である。In this embodiment, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, the control unit 60 starts controlling the rear road surface drawing device 50B. Note that in this embodiment, at the start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B are in an off state.

（ステップＳＰ５１）
まず、制御部６０は、シフトレバー６８のシフトポジションセンサから所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、シフトポジションセンサからシフトレバー６８の設定位置に応じた信号が入力する。シフトレバー６８がリバースレンジに設定された旨の信号がシフトポジションセンサから制御部６０に入力したとき、制御部６０はステップをステップＳＰ５２に進める。 (Step SP51)
First, the control unit 60 determines whether or not a predetermined signal is input from the shift position sensor of the shift lever 68. As described above, the control unit 60 receives a signal from the shift position sensor according to the set position of the shift lever 68. When a signal indicating that the shift lever 68 is set to the reverse range is input from the shift position sensor to the control unit 60, the control unit 60 proceeds to step SP52.

一方、シフトポジションセンサから制御部６０に入力する信号が、リバースレンジに設定された旨の信号でないとき、制御部６０はステップをステップＳＰ５３に進める。On the other hand, when the signal input from the shift position sensor to the control unit 60 is not a signal indicating that the reverse range has been set, the control unit 60 proceeds to step SP53.

（ステップＳＰ５２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第４路面描画装置駆動回路９４に出力する。これにより、第４路面描画装置駆動回路９４から後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の電力が供給される。その結果、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射して複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが点灯状態となる。こうして、後方路面描画装置５０Ｂによって自動車１の後方に描画像１２１が投影される。そして、制御部６０は、ステップをステップＳＰ５１に戻す。こうして、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されているときに、自動車１の後方に描画像１２１が投影される。従って、自動車１の周囲に存在する人は、描画像１２１の投影によって自動車１が後進することを認識し得る。 (Step SP52)
In this step, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the fourth road surface drawing device driving circuit 94. As a result, a predetermined power is supplied from the fourth road surface drawing device driving circuit 94 to the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B. As a result, light is emitted from the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c, and the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c are turned on. In this way, the drawing image 121 is projected behind the automobile 1 by the rear road surface drawing device 50B. Then, the control unit 60 returns the step to step SP51. In this way, when the shift lever 68 is set to the reverse range, the drawing image 121 is projected behind the automobile 1. Therefore, a person present around the automobile 1 can recognize that the automobile 1 is moving backwards by the projection of the drawing image 121.

（ステップＳＰ５３）
本ステップにおいて、制御部６０は、第４路面描画装置駆動回路９４への制御信号の出力を中断する。その結果、第４路面描画装置駆動回路９４から複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに電力が供給されなくなり、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光の出射が停止される。こうして、自動車１の後方への描画が中断される。 (Step SP53)
In this step, the control unit 60 stops outputting the control signal to the fourth road surface drawing device drive circuit 94. As a result, power is no longer supplied from the fourth road surface drawing device drive circuit 94 to the plurality of light sources 111a, 111b, 111c, and the emission of light from the plurality of light sources 111a, 111b, 111c is stopped. Thus, drawing behind the automobile 1 is interrupted.

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ５１～ステップＳＰ５３を繰り返す。 In this embodiment, the control unit 60 repeats the above steps SP51 to SP53 while the ignition power of the automobile 1 is on.

このような制御部６０による制御によれば、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されているときに自動車１の後方に描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の後進を認識することができ、例えば安全性が向上し得る。According to such control by the control unit 60, when the shift lever 68 is set to the reverse range, a drawing image 121 is projected behind the vehicle 1. This operation of the vehicle 1 allows people around the vehicle 1 to recognize that the vehicle 1 is reversing, which can improve safety, for example.

次に、前方路面描画装置５０Ｆの動作の別の一例について説明する。Next, another example of the operation of the forward road surface drawing device 50F will be described.

図１３は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する制御フローの別の一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１が駐車状態から発進可能な状態に変化するときに前方路面描画装置５０Ｆを動作させる制御フローチャートである。図１３に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ６１及びステップＳＰ６２を含んでいる。 Figure 13 is a flowchart showing another example of the control flow of the control unit 60 for the forward road surface drawing device 50F, for example, a control flowchart for operating the forward road surface drawing device 50F when the automobile 1 changes from a parked state to a state in which it can start. As shown in Figure 13, the control flow of this forward road surface drawing device 50F includes steps SP61 and SP62.

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による本例の前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃはオフの状態である。In this embodiment, when the ignition power of the automobile 1 is turned on, the control unit 60 starts controlling the road surface ahead drawing device 50F. Note that in this embodiment, at the start, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the road surface ahead drawing device 50F are in an off state.

（ステップＳＰ６１）
まず、制御部６０は、シフトレバー６８のシフトポジションセンサからの信号に基づいて、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられたか否かを判断する。上述のように、制御部６０には、シフトポジションセンサからシフトレバー６８の設定位置に応じた信号が入力するため、制御部６０は、シフトポジションセンサからの信号に基づいて、上記の判断ができる。シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられたとき、制御部６０はステップをステップＳＰ６２に進める。なお、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるまで、制御部６０は本ステップを繰り返す。 (Step SP61)
First, the control unit 60 determines whether the shift lever 68 has been switched from the parking range to the drive range based on a signal from the shift position sensor of the shift lever 68. As described above, the control unit 60 receives a signal from the shift position sensor according to the set position of the shift lever 68, so the control unit 60 can make the above determination based on the signal from the shift position sensor. When the shift lever 68 has been switched from the parking range to the drive range, the control unit 60 advances the step to step SP62. Note that the control unit 60 repeats this step until the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range.

（ステップＳＰ６２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第１路面描画装置駆動回路９１に出力する。これにより、第１路面描画装置駆動回路９１から前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の電力が所定の時間だけ供給される。その結果、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が所定の時間だけ出射して複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが所定の時間だけ点灯状態となる。こうして、前方路面描画装置５０Ｆによって自動車１の前方に描画像１２１が所定の時間だけ投影される。そして、制御部６０は、ステップをステップＳＰ６１に戻す。こうして、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、自動車１の前方に描画像１２１が所定の時間だけ投影される。従って、自動車１の周囲に存在する人は、描画像１２１の投影によって自動車１が発進可能となったことを認識し得る。 (Step SP62)
In this step, the control unit 60 outputs a predetermined control signal to the first road surface drawing device drive circuit 91. As a result, a predetermined power is supplied from the first road surface drawing device drive circuit 91 to the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c of the road ahead drawing device 50F for a predetermined time. As a result, light is emitted from the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c for a predetermined time, and the plurality of light sources 111a, 111b, and 111c are turned on for a predetermined time. In this way, the road ahead drawing device 50F projects a drawing image 121 in front of the automobile 1 for a predetermined time. Then, the control unit 60 returns the step to step SP61. In this way, when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range, the drawing image 121 is projected in front of the automobile 1 for a predetermined time. Therefore, a person present around the automobile 1 can recognize that the automobile 1 is ready to start by the projection of the drawing image 121.

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ６１及びＳＰ６２を繰り返す。In this embodiment, the control unit 60 repeats the above steps SP61 and SP62 while the ignition power of the automobile 1 is on.

このような制御部６０による制御によれば、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに自動車１の前方に描画像１２１が投影される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の状態が駐車状態から発進可能な状態に変化したことを認識することができ、例えば駐車場等における安全性が向上し得る。According to such control by the control unit 60, when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range, the drawing image 121 is projected in front of the automobile 1. This operation of the automobile 1 allows people around the automobile 1 to recognize that the state of the automobile 1 has changed from a parked state to a state in which it can start moving, which can improve safety in, for example, a parking lot.

以上説明したように、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂのそれぞれは、描画レンズ５２と、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとを備える。描画レンズ５２は、出射面５５から出射する光によって所定のキャラクターを示す単位描画像が路面に投影されるように入射面５４に照射される光を屈折させる描画寄与領域５３を含む。複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、互いに異なる位置に配置され入射面５４に光を照射する。描画レンズ５２は、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃからの光によってそれぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを路面に投影する。As described above, each of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B according to this embodiment includes a drawing lens 52 and a plurality of light sources 111a, 111b, and 111c. The drawing lens 52 includes a drawing contribution area 53 that refracts light irradiated to the incident surface 54 so that a unit drawing image showing a predetermined character is projected onto the road surface by the light emitted from the exit surface 55. The plurality of light sources 111a, 111b, and 111c are disposed at different positions and irradiate light onto the incident surface 54. The drawing lens 52 projects the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to the respective light sources 111a, 111b, and 111c onto the road surface by the light from the respective light sources 111a, 111b, and 111c.

このため、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の描画寄与領域５３への入射角を互いに異ならせることができる。このため、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃが投影される位置をずらしたり、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの大きさを互いに異ならせたりし得る。このため、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、少なくとも１つの単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃから形成される描画像１２１を路面に描画し得、この描画像１２１によって車外の人に自動車１の動作状態を想起させ得る。また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにおける光の出射と非出射とを変化させることで、描画像１２１を変化させ得る。従って、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、描画像１２１を変化させるために特定の部材を移動させる必要がなく、簡易な構成で描画像１２１を変化させ得る。 Therefore, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment can make the angles of incidence of the light emitted from each light source 111a, 111b, and 111c on the drawing contribution area 53 different from each other. Therefore, the positions at which the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to each light source 111a, 111b, and 111c are projected can be shifted, and the sizes of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to each light source 111a, 111b, and 111c can be made different from each other. Therefore, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment can draw a drawing image 121 formed from at least one unit drawing image 120a, 120b, and 120c on the road surface, and the drawing image 121 can remind people outside the vehicle of the operating state of the automobile 1. Furthermore, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment can change the drawn image 121 by changing whether the light sources 111a, 111b, and 111c emit or do not emit light. Therefore, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment can change the drawn image 121 with a simple configuration without the need to move a specific member in order to change the drawn image 121.

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂでは、描画寄与領域５３は描画レンズ５２の出射面５５に位置する。このため、光が描画レンズ５２から出射する段階で当該光を単位描画像の形状に成形することができる。このため、描画寄与領域５３が入射面５４に位置する場合と比べて、描画寄与領域５３の形状の設計が容易になり得る。ただし、描画寄与領域５３は入射面５４に位置してもよいし、入射面５４及び出射面５５の双方に位置してもよい。 In addition, in the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment, the drawing contribution area 53 is located on the exit surface 55 of the drawing lens 52. Therefore, the light can be shaped into the shape of a unit drawing image at the stage when the light exits the drawing lens 52. Therefore, it may be easier to design the shape of the drawing contribution area 53 compared to when the drawing contribution area 53 is located on the entrance surface 54. However, the drawing contribution area 53 may be located on the entrance surface 54, or on both the entrance surface 54 and the exit surface 55.

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂでは、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の全光束量は、当該光によって路面に投影される単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの面積が大きい光源ほど大きい。このため、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光に対応する単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにおける輝度のばらつきを抑制し得る。このため、視認者が路面に描画される描画像に違和感を覚えることを抑制し得る。ただし、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから出射する光の全光束量は、特に限定されるものではなく、例えば、互いに同じとされてもよい。 In addition, in the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment, the total luminous flux of the light emitted from each light source 111a, 111b, and 111c is larger for a light source having a larger area of the unit drawing image 120a, 120b, and 120c projected onto the road surface by the light. Therefore, it is possible to suppress the variation in brightness in the unit drawing images 120a, 120b, and 120c corresponding to the light emitted from each light source 111a, 111b, and 111c. Therefore, it is possible to suppress the viewer from feeling uncomfortable about the drawing image drawn on the road surface. However, the total luminous flux of the light emitted from each light source 111a, 111b, and 111c is not particularly limited, and may be the same as each other, for example.

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定のタイミングで光を出射させる制御部６０を備える。このため、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、所望のタイミングで人に路面描画を認識させ得る。In addition, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment are equipped with a control unit 60 that causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c to emit light at a predetermined timing. Therefore, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B of this embodiment can allow a person to recognize the road surface drawing at a desired timing.

具体的には、本実施形態において、制御部６０は、自動車１のアクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。したがって、アクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得、自動車１の発進や加速などを人に認識させ得る。Specifically, in this embodiment, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F to emit light when the accelerator 62 of the automobile 1 is depressed to a predetermined threshold or greater. Therefore, the person can recognize the road surface drawing at the time when the accelerator 62 is depressed to a predetermined threshold or greater, and can recognize the starting and acceleration of the automobile 1.

なお、制御部６０は、自動車１のアクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせてもよい。この場合、アクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に点滅する路面描画を認識させ得る。In addition, the control unit 60 may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals when the accelerator 62 of the automobile 1 is depressed to a predetermined threshold or more. In this case, a person may recognize a flashing road surface drawing at the timing when the accelerator 62 is depressed to a predetermined threshold or more.

また、本実施形態のように、複数の光源が３つ以上とされて描画レンズ５２の光軸５２ａと非平行な方向に並列される場合、制御部６０は、自動車１のアクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。この場合、単位描画像が所定の方向に移動するように見える動画像を路面に描画し得る。例えば、本実施形態の路面描画装置５０Ｆにおいて、光源１１１ａから所定の時間の間光を出射させた後、光源１１１ｂから所定の時間の間光を出射させ、さらにその後に光源１１１ｃから所定の時間の間光を出射させることを繰り返してもよい。この場合、略逆Ｖ字状の単位描画像が前方に移動するように見える動画像を繰り返し路面に描画し得る。また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆにおいて、光源１１１ａから光を出射させた後、光源１１１ａからの光の出射を維持しつつ光源１１１ｂから光を出射させ、さらにその後に光源１１１ａ，１１１ｂからの光の出射を維持しつつ光源１１１ｃから光を出射させてもよい。この場合、略逆Ｖ字状の単位描画像が前方に順次増加していくように見える動画像を描画し得る。 In addition, as in this embodiment, when the number of light sources is three or more and the light sources are arranged in a direction that is not parallel to the optical axis 52a of the drawing lens 52, the control unit 60 may emit light in the order of the arrangement of the light sources when the accelerator 62 of the automobile 1 is depressed above a predetermined threshold. In this case, a moving image in which the unit drawing image appears to move in a predetermined direction may be drawn on the road surface. For example, in the road surface drawing device 50F of this embodiment, after emitting light from the light source 111a for a predetermined time, light may be emitted from the light source 111b for a predetermined time, and then light may be emitted from the light source 111c for a predetermined time. In this case, a moving image in which the unit drawing image in a substantially inverted V shape appears to move forward may be repeatedly drawn on the road surface. In addition, in the road surface drawing device 50F of this embodiment, after emitting light from the light source 111a, light may be emitted from the light source 111b while maintaining the emission of light from the light source 111a, and then light may be emitted from the light source 111c while maintaining the emission of light from the light sources 111a and 111b. In this case, a moving image can be drawn in which the unit images in a substantially inverted V shape appear to increase sequentially forward.

また、本実施形態において、制御部６０は、ブレーキ６３が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。したがって、ブレーキ６３が所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得、自動車１の減速や停車などを人に認識させ得る。In addition, in this embodiment, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B to emit light when the brake 63 is depressed to a predetermined threshold or greater. Therefore, the person can recognize the road surface drawing at the timing when the brake 63 is depressed to a predetermined threshold or greater, and can recognize the deceleration or stop of the automobile 1.

また、本実施形態において、制御部６０は、自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速するときに、後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる。したがって、自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速するときに人に点滅する描画像を認識させ得、自動車１の急速な減速を人に認識させ得る。In addition, in this embodiment, when the automobile 1 decelerates at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals. Therefore, when the automobile 1 decelerates at an acceleration equal to or greater than the predetermined acceleration, a person can recognize a flashing drawing image, and the person can recognize the rapid deceleration of the automobile 1.

また、本実施形態において、制御部６０は、右方向指示器２０または左方向指示器３０が点滅するときに、右路面描画装置５０Ｒまたは左路面描画装置５０Ｌの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。したがって、右方向指示器２０または左方向指示器３０が点滅するときに人に路面描画を認識させ得、自動車１の右左折等の進路変更などを人に認識させ得る。In addition, in this embodiment, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the right road surface drawing device 50R or the left road surface drawing device 50L to emit light when the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30 flashes. Therefore, when the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30 flashes, a person can recognize the road surface drawing, and can recognize a course change, such as a right or left turn, of the automobile 1.

なお、制御部６０は、右方向指示器２０または左方向指示器３０が点滅するときに、右路面描画装置５０Ｒまたは左路面描画装置５０Ｌの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせてもよい。この場合、右方向指示器２０または左方向指示器３０が点滅するときに人に点滅する描画像を認識させ得る。なお、制御部６０は、右方向指示器２０または左方向指示器３０の点滅に応じて、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることが好ましい。このような構成にすることで、右方向指示器２０または左方向指示器３０の点滅に応じて路面描画が点滅し得、視認者が描画像の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。In addition, the control unit 60 may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the right road surface drawing device 50R or the left road surface drawing device 50L to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval when the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30 flashes. In this case, when the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30 flashes, a person can recognize a flashing drawing image. In addition, it is preferable that the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval in response to the flashing of the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30. With this configuration, the road surface drawing can flash in response to the flashing of the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30, and the viewer can be prevented from feeling uncomfortable about the flashing of the drawing image.

また、本実施形態のように、複数の光源が３つ以上とされて描画レンズ５２の光軸５２ａと非平行な方向に並列される場合、制御部６０は、右方向指示器２０または左方向指示器３０が点滅するときに、複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。この場合、上述の前方路面描画装置５０Ｆと同様にして、単位描画像が側方に移動するように見える動画像を路面に描画したり、単位描画像が側方に順次増加していくように見える動画像を描画したりし得る。In addition, as in this embodiment, when the number of light sources is three or more and the light sources are arranged in a direction non-parallel to the optical axis 52a of the drawing lens 52, the control unit 60 may emit light in the order of the arrangement of the light sources when the right turn indicator 20 or the left turn indicator 30 flashes. In this case, in the same manner as the above-mentioned forward road surface drawing device 50F, a moving image in which the unit drawing image appears to move laterally on the road surface may be drawn, or a moving image in which the unit drawing image appears to increase sequentially laterally may be drawn.

また、本実施形態において、制御部６０は、右方向指示器２０及び左方向指示器３０が点滅するとき、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる。したがって、右方向指示器２０及び左方向指示器３０が点滅するときに人に点滅する描画像を認識させ得、自動車１が異常状態であることなどを人に認識させ得る。なお、制御部６０は、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の点滅に応じて、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせることが好ましい。このような構成にすることで、右方向指示器２０及び左方向指示器３０の点滅に応じて路面描画が点滅し得、視認者が描画像の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。In addition, in this embodiment, when the right direction indicator 20 and the left direction indicator 30 flash, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval. Therefore, when the right direction indicator 20 and the left direction indicator 30 flash, a person can recognize the flashing drawing image, and the person can recognize that the automobile 1 is in an abnormal state. In addition, it is preferable that the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c to repeatedly emit light and not emit light at a predetermined time interval in response to the flashing of the right direction indicator 20 and the left direction indicator 30. With this configuration, the road surface drawing can flash in response to the flashing of the right direction indicator 20 and the left direction indicator 30, and the viewer can be prevented from feeling uncomfortable about the flashing of the drawing image.

また、本実施形態において、制御部６０は、自動車１のシフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。したがって、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに人に路面描画を認識させ得、自動車１の状態が駐車状態から発進可能な状態に変化したことを人に認識させ得る。In addition, in this embodiment, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F to emit light when the shift lever 68 of the automobile 1 is switched from the parking range to the drive range. Therefore, when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range, a person can recognize the road surface drawing, and can recognize that the state of the automobile 1 has changed from a parked state to a state in which it can start.

なお、制御部６０は、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前方路面描画装置５０Ｆの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせてもよい。この場合、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに人に点滅する描画像を認識させ得る。In addition, the control unit 60 may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the forward road surface drawing device 50F to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range. In this case, a person may recognize a flashing drawing image when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range.

また、本実施形態のように、複数の光源が３つ以上とされて描画レンズ５２の光軸５２ａと非平行な方向に並列される場合、制御部６０は、シフトレバー６８がパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。この場合、上述の前方路面描画装置５０Ｆと同様にして、単位描画像が前方に移動するように見える動画像を路面に描画したり、単位描画像が前方に順次増加していくように見える動画像を描画したりし得る。In addition, as in this embodiment, when the number of light sources is three or more and the light sources are arranged in a direction that is not parallel to the optical axis 52a of the drawing lens 52, the control unit 60 may emit light in the order of the arrangement of the light sources when the shift lever 68 is switched from the parking range to the drive range. In this case, in the same manner as the above-mentioned forward road surface drawing device 50F, a moving image in which the unit drawing image appears to move forward on the road surface may be drawn, or a moving image in which the unit drawing image appears to increase sequentially forward may be drawn.

また、本実施形態において、制御部６０は、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときに、後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。したがって、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときに人に路面描画を認識させ得、自動車１の状態が後進可能な状態であることを人に認識させ得る。In addition, in this embodiment, when the shift lever 68 is set to the reverse range, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B to emit light. Therefore, when the shift lever 68 is set to the reverse range, a person can recognize the road surface drawing, and can recognize that the automobile 1 is in a state where it can move backwards.

なお、制御部６０は、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときに、後方路面描画装置５０Ｂの複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせてもよい。この場合、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときに人に点滅する描画像を認識させ得る。In addition, when the shift lever 68 is set to the reverse range, the control unit 60 may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c of the rear road surface drawing device 50B to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals. In this case, a person may recognize a flashing drawing image when the shift lever 68 is set to the reverse range.

また、本実施形態のように、複数の光源が３つ以上とされて描画レンズ５２の光軸５２ａと非平行な方向に並列される場合、制御部６０は、シフトレバー６８がリバースレンジに設定されるときに、複数の光源の並び順に光を出射させることとしてもよい。この場合、上述の前方路面描画装置５０Ｆと同様にして、単位描画像が後方に移動するように見える動画像を路面に描画したり、単位描画像が後方に順次増加していくように見える動画像を描画したりし得る。In addition, as in this embodiment, when the number of light sources is three or more and the light sources are arranged in a direction that is not parallel to the optical axis 52a of the drawing lens 52, the control unit 60 may emit light in the order of the arrangement of the light sources when the shift lever 68 is set to the reverse range. In this case, in the same manner as the above-mentioned forward road surface drawing device 50F, a moving image in which the unit drawing image appears to move backward can be drawn on the road surface, or a moving image in which the unit drawing image appears to increase sequentially backward can be drawn.

また、本実施形態の自動車１は、上記のような路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂを備える。上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂは、描画像を変化させるために特定の部材を移動させる必要がなく、簡易な構成で描画像を変化させ得る。従って、本実施形態の自動車１は、簡易な構成で描画像を変化させ得る。 The automobile 1 of this embodiment is also equipped with the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B as described above. As described above, the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B can change the drawn image with a simple configuration without the need to move specific components to change the drawn image. Therefore, the automobile 1 of this embodiment can change the drawn image with a simple configuration.

以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。The present invention has been described above using the above embodiment as an example, but the present invention is not limited to this.

例えば、上述の実施形態では、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂが共通の制御部６０によって制御される例を説明したが、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂのそれぞれが個別に制御部を備えてもよい。For example, in the above embodiment, an example was described in which the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B are controlled by a common control unit 60, but each of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B may be provided with its own individual control unit.

また、上述の実施形態では、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌが方向指示器及びステアリングの操舵角に基づいて制御される例を説明したが、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの少なくとも一方が、方向指示器及びステアリングの操舵角のいずれか一方に基づいて制御されてもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, an example was described in which the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L are controlled based on the turn signal and the steering angle of the steering wheel, but at least one of the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L may be controlled based on either the turn signal or the steering angle of the steering wheel.

また、上述の実施形態では、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌが方向指示器及びステアリングの操舵角に基づいて制御される例を説明した。しかし、例えば、右路面描画装置５０Ｒとは別の第５路面描画装置を自動車１に設けてもよい。この場合、例えば、右方向指示器２０が動作するタイミングで右路面描画装置５０Ｒを動作させ、ステアリング６１の右回りの操舵角が所定の角度以上のときに第５路面描画装置を動作させるようにしてもよい。また、自動車１が当該自動車１の周囲における障害を検知するセンサを備える場合、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂとは異なる別の第６路面描画装置を自動車１に設けてもよい。この場合、センサが障害を検知したときに第６路面描画装置を作動させるようにしてもよい。この場合、センサが障害を検知したタイミングで人に路面描画を認識させ得る。このため、例えば、センサが人感センサとされることで、当該人感センサが人を検知したタイミングで当該人に路面描画を認識させ得、人に注意を促すことができる。 In the above embodiment, the right road surface drawing device 50R and the left road surface drawing device 50L are controlled based on the direction indicator and the steering angle of the steering wheel. However, for example, a fifth road surface drawing device other than the right road surface drawing device 50R may be provided in the automobile 1. In this case, for example, the right road surface drawing device 50R may be operated at the timing when the right direction indicator 20 operates, and the fifth road surface drawing device may be operated when the steering wheel 61 is turned right at a predetermined angle or more. In addition, if the automobile 1 is equipped with a sensor that detects obstacles around the automobile 1, a sixth road surface drawing device other than the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B may be provided in the automobile 1. In this case, the sixth road surface drawing device may be operated when the sensor detects an obstacle. In this case, the road surface drawing may be recognized by a person at the timing when the sensor detects an obstacle. For this reason, for example, by using a human presence sensor as the sensor, the human presence sensor can make the person aware of the road surface drawing at the time the human presence sensor detects a person, thereby alerting the person to the danger.

また、上述の実施形態では、前方路面描画装置５０Ｆがアクセル６２の踏み込み量に基づいて制御される例を説明した。しかし、前方路面描画装置５０Ｆは、アクセル６２の踏み込み量と自動車１の加速度に基づいて制御されてもよい。この場合、例えば、制御部６０は、アクセルが所定の閾値以上に踏み込まれ、自動車１が所定の加速度以上の加速度で加速するときに、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。また、前方路面描画装置５０Ｆは、自動車１の加速度に基づいて制御されてもよい。この場合、例えば、制御部６０は、自動車１が所定の加速度以上の加速度で加速するときに、複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させる。このような構成であっても、自動車１の発進や加速などを人に認識させ得る。 In the above embodiment, an example was described in which the forward road surface drawing device 50F was controlled based on the depression amount of the accelerator 62. However, the forward road surface drawing device 50F may be controlled based on the depression amount of the accelerator 62 and the acceleration of the automobile 1. In this case, for example, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c to emit light when the accelerator is depressed above a predetermined threshold and the automobile 1 accelerates at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration. The forward road surface drawing device 50F may also be controlled based on the acceleration of the automobile 1. In this case, for example, the control unit 60 causes the multiple light sources 111a, 111b, and 111c to emit light when the automobile 1 accelerates at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration. Even with this configuration, it is possible to make a person aware of the start and acceleration of the automobile 1.

また、上述の実施形態では、後方路面描画装置５０Ｂがブレーキ６３の踏み込み量と自動車１の加速度とに基づいて制御され、自動車１の加速度に応じて投影する描画像１２１を点滅させる例を説明した。しかし、後方路面描画装置５０Ｂの制御は、特に限定されるものではなく、後方路面描画装置５０Ｂは、ブレーキ６３の踏み込み量及び自動車１の加速度の少なくとも一方に基づいて制御されてもよい。例えば、制御部６０は、自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速をしているときに、後方路面描画装置５０Ｂにおける複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させてもよく、自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速をしているときに、後方路面描画装置５０Ｂにおける複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせてもよい。このような構成であっても、自動車１の減速や自動車１の急速な減速を人に認識させ得る。また、制御部６０は、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれるとき、及び自動車１が所定の加速度以上の加速度で減速をしているときの少なくとも一方のときに、後方路面描画装置５０Ｂにおける複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに光を出射させてもよい。このような構成にすることで、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれているときとともに、エンジンブレーキ等によって自動車１が減速しているときにも、自動車１の後方に描画像１２１を投影し得る。このため、自動車１の制動機構と異なるエンジンブレーキ等に起因する自動車１の減速を人に認識させ得る。In the above embodiment, the rear road surface drawing device 50B is controlled based on the amount of depression of the brake 63 and the acceleration of the automobile 1, and the drawing image 121 projected according to the acceleration of the automobile 1 is blinked. However, the control of the rear road surface drawing device 50B is not particularly limited, and the rear road surface drawing device 50B may be controlled based on at least one of the amount of depression of the brake 63 and the acceleration of the automobile 1. For example, the control unit 60 may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c in the rear road surface drawing device 50B to emit light when the automobile 1 is decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, or may cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c in the rear road surface drawing device 50B to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals when the automobile 1 is decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration. Even with such a configuration, the deceleration of the automobile 1 or the rapid deceleration of the automobile 1 can be recognized by a person. The control unit 60 may also cause the multiple light sources 111a, 111b, and 111c in the rear road surface drawing device 50B to emit light when the brake 63 is depressed to a predetermined amount or more and/or when the automobile 1 is decelerating at an acceleration equal to or more than a predetermined acceleration. With this configuration, the drawing image 121 can be projected behind the automobile 1 when the brake 63 is depressed to a predetermined amount or more and also when the automobile 1 is decelerating due to engine braking or the like. This allows a person to recognize the deceleration of the automobile 1 caused by engine braking or the like that is different from the braking mechanism of the automobile 1.

また、上述の実施形態では、制御部６０が自動車１の加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び後進時等に路面描画を行うように路面描画装置を制御する例を説明したが、制御部が路面描画装置を動作させるタイミングは上記に限られない。 In addition, in the above-mentioned embodiment, an example was described in which the control unit 60 controls the road surface drawing device to draw the road surface when the automobile 1 accelerates, decelerates, turns, is about to turn, and is reversing, etc., but the timing at which the control unit operates the road surface drawing device is not limited to the above.

また、上述の実施形態では、自動車１が加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び後進時等に路面描画を行う例を説明した。しかし、加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び後進時、あるいはその他のタイミングのうち、少なくとも１つのタイミングで路面描画を行うようにしてもよい。例えば、加速時にのみ路面描画を行うように車両を構成してもよい。この場合、車両に搭載する路面描画装置は前方路面描画装置５０Ｆのみでよいため、部品点数を削減することができるとともに、制御部６０の制御負荷を軽減することができる。 In the above embodiment, an example was described in which the automobile 1 performs road surface drawing when accelerating, decelerating, turning, when a turn is planned, and when reversing, etc. However, the road surface may be drawn at at least one of the following times: when accelerating, decelerating, turning, when a turn is planned, and when reversing, or other times. For example, the vehicle may be configured to perform road surface drawing only when accelerating. In this case, the only road surface drawing device mounted on the vehicle is the forward road surface drawing device 50F, which reduces the number of parts and reduces the control load on the control unit 60.

また、上述の実施形態では、それぞれの光源に対応する単位描画像が投影される領域が互いに重ならない路面描画装置を例に説明した。しかし、図１４に示すように、少なくとも２つの光源に対応する単位描画像が投影される領域が互いに重なっていてもよい。図１４は、上述の前方路面描画装置５０Ｆによって路面に投影される描画像の別の例を示す図であり、光源ユニット１１０Ｆの３つの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃから光が出射するときに路面ＲＦに投影される描画像１２１の別の例を示す図である。本例では、上述の実施形態と同様にして、光源ユニット１１０Ｆにおける光源１１１ａから出射する光によって略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ａが投影され、光源１１１ｂから出射する光によって略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｂが投影され、光源１１１ｃから出射する光によって略逆Ｖ字状の単位描画像１２０ｃが投影される。しかし、単位描画像１２０ａが投影される領域は単位描画像１２０ｂが投影される領域と重なり、単位描画像１２０ｃが投影される領域は単位描画像１２０ｃが投影される領域と重なっている。そして、これら単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃによって単位描画像より大きな略逆Ｖ字状の描画像１２１が形成されている。つまり、このような描画像１２１が描画されるように、光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの描画レンズ５２に対する位置、描画レンズ５２の描画寄与領域５３の形状等が調節されている。なお、図１４では、理解を容易にするため、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの外縁の一部が破線で示されている。また、図示による説明は省略するが、それぞれの光源に対応する単位描画像が投影される領域が互いに重なっていてもよい。 In the above-mentioned embodiment, the road surface drawing device was described as an example in which the areas where the unit drawing images corresponding to each light source are projected do not overlap each other. However, as shown in FIG. 14, the areas where the unit drawing images corresponding to at least two light sources are projected may overlap each other. FIG. 14 is a diagram showing another example of a drawing image projected on the road surface by the above-mentioned forward road surface drawing device 50F, and is a diagram showing another example of a drawing image 121 projected on the road surface RF when light is emitted from the three light sources 111a, 111b, and 111c of the light source unit 110F. In this example, as in the above-mentioned embodiment, a substantially inverted V-shaped unit drawing image 120a is projected by the light emitted from the light source 111a in the light source unit 110F, a substantially inverted V-shaped unit drawing image 120b is projected by the light emitted from the light source 111b, and a substantially inverted V-shaped unit drawing image 120c is projected by the light emitted from the light source 111c. However, the area where the unit drawing image 120a is projected overlaps with the area where the unit drawing image 120b is projected, and the area where the unit drawing image 120c is projected overlaps with the area where the unit drawing image 120c is projected. These unit drawing images 120a, 120b, and 120c form a substantially inverted V-shaped drawing image 121 that is larger than the unit drawing images. That is, the positions of the light sources 111a, 111b, and 111c relative to the drawing lens 52 and the shape of the drawing contribution area 53 of the drawing lens 52 are adjusted so that such a drawing image 121 is drawn. In FIG. 14, for ease of understanding, part of the outer edge of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c is shown by a dashed line. Although not illustrated, the areas where the unit drawing images corresponding to the respective light sources are projected may overlap with each other.

また、上述の実施形態では、描画レンズ５２の光軸５２ａと概ね垂直な方向に並列される複数の光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを例に説明した。しかし、複数の光源は、互いに異なる位置に配置されていればよい。例えば、複数の光源は、描画レンズ５２の光軸５２ａ上に配置されなくてもよく、描画レンズ５２の焦点上に配置されなくてもよい。また、複数の光源は、描画レンズ５２の光軸５２ａと平行な方向に互いにずれていてもよい。例えば、上述の光源ユニット１１０Ｆにおいて、光源１１１ｂは、描画レンズ５２の光軸５２ａ上かつ描画レンズ５２の焦点より描画レンズ５２側にと反対側に配置され、光源１１１ａ及び光源１１１ｃは、描画レンズ５２の焦点を通り描画レンズ５２の光軸５２ａと垂直な直線と平行な方向において光軸５２ａを基準とした一方側に光源１１１ａが位置し他方側に光源１１１ｃが位置するように、上記直線上に配置されてもよい。この場合、それぞれの光源１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと描画レンズ５２の焦点との距離が互いに異なっていてもよく、互いに同じとされてもよい。また、光源１１１ａと描画レンズ５２の焦点との距離が光源１１１ｃと描画レンズ５２の焦点との距離と同じとされ、光源１１１ａと描画レンズ５２の焦点との距離が光源１１１ｂと描画レンズ５２の焦点との距離より小とされてもよい。また、複数の光源は、描画レンズ５２の光軸５２ａに沿って並列されてもよい。この場合、それぞれの光源に対応する単位描画像は互いに重なりあって描画され、１つの単位描画像が描画される場合と比べて、単位描画像がぼやけたように描画し得る。また、ぼやけた単位描画像を描画したり、ぼやけが抑制された単位描画像を描画したりし得る。 In the above embodiment, the multiple light sources 111a, 111b, and 111c are arranged in parallel in a direction generally perpendicular to the optical axis 52a of the drawing lens 52. However, the multiple light sources may be arranged at different positions from each other. For example, the multiple light sources do not have to be arranged on the optical axis 52a of the drawing lens 52, and do not have to be arranged on the focal point of the drawing lens 52. The multiple light sources may be shifted from each other in a direction parallel to the optical axis 52a of the drawing lens 52. For example, in the above light source unit 110F, the light source 111b is arranged on the optical axis 52a of the drawing lens 52 and on the opposite side to the drawing lens 52 side from the focal point of the drawing lens 52, and the light source 111a and the light source 111c may be arranged on the straight line so that the light source 111a is located on one side of the optical axis 52a and the light source 111c is located on the other side in a direction parallel to the straight line that passes through the focal point of the drawing lens 52 and is perpendicular to the optical axis 52a of the drawing lens 52. In this case, the distances between the light sources 111a, 111b, and 111c and the focal point of the drawing lens 52 may be different from each other, or may be the same. Also, the distance between the light source 111a and the focal point of the drawing lens 52 may be the same as the distance between the light source 111c and the focal point of the drawing lens 52, and the distance between the light source 111a and the focal point of the drawing lens 52 may be smaller than the distance between the light source 111b and the focal point of the drawing lens 52. Also, the multiple light sources may be arranged in parallel along the optical axis 52a of the drawing lens 52. In this case, the unit drawing images corresponding to the respective light sources are drawn overlapping each other, and compared to the case where one unit drawing image is drawn, the unit drawing images may be drawn in a blurred manner. Also, a blurred unit drawing image may be drawn, or a unit drawing image with reduced blurring may be drawn.

また、上述のように路面描画を点滅させる場合において、制御部６０は、面積が大きい単位描画像を描画する光を出射する光源ほど点滅周期が短くなるように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂの少なくとも一つを制御してもよい。このような制御により、面積の大きい単位描画像ほど短い周期で点滅させることができる。このように、視認者の目を最も惹き易い面積の最も大きい単位描画像１２０ｃが、最も短い周期で点滅することによって、視認者は、より強く描画像を認識し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 Furthermore, when blinking the road surface drawing as described above, the control unit 60 may control at least one of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, 50B so that the blinking cycle is shorter for the light source emitting light to draw a unit drawing image with a larger area. Through such control, the unit drawing image with a larger area can be made to blink at a shorter cycle. In this way, the unit drawing image 120c with the largest area, which is most likely to attract the viewer's eye, can be made to blink at the shortest cycle, allowing the viewer to recognize the drawing image more strongly. This can therefore, for example, improve safety.

また、制御部６０は、面積が小さい単位描画像を描画する光を出射する光源ほど点滅周期が短くなるように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂの少なくとも一つを制御してもよい。このような制御により、面積の小さい単位描画像ほど短い周期で点滅させることができる。このように、視認者の目を惹き難い面積の小さい単位描画像が短い周期で点滅することによって、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの視認性を同等にし得る。 The control unit 60 may also control at least one of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B so that the blinking period is shorter for the light source emitting light that draws a unit drawing image with a smaller area. Through such control, the smaller the area of the unit drawing image, the shorter the blinking period. In this way, by making the unit drawing images with a smaller area that are less likely to attract the viewer's attention blink at a shorter period, the visibility of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c can be made equal.

また、制御部６０は、面積が大きい単位描画像を描画する光を出射する光源ほど点灯時間が長くなるように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂの少なくとも一つを制御してもよい。このような制御により、面積の大きい単位描画像ほど長い時間点灯させることができる。このように、視認者の目を最も惹き易い面積の最も大きい単位描画像１２０ｃが、最も長い時間点灯することによって、視認者は、より強く描画像を認識し得る。したがって、例えば安全性がより向上し得る。 The control unit 60 may also control at least one of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, 50B so that the light source emitting light to draw a unit drawing image with a larger area is illuminated for a longer period of time. This control allows the unit drawing image with a larger area to be illuminated for a longer period of time. In this way, the unit drawing image 120c with the largest area, which is most likely to attract the viewer's eye, is illuminated for the longest period of time, allowing the viewer to recognize the drawing image more strongly. This can therefore, for example, improve safety.

また、制御部６０は、面積が小さい単位描画像を描画する光を出射する光源ほど点灯時間が長くなるように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂの少なくとも一つを制御してもよい。このような制御により、面積の小さい単位描画像ほど長い時間点灯させることができる。このように、視認者の目を惹き難い面積の小さい単位描画像が長く点灯することによって、単位描画像１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの視認性を同等にし得る。 The control unit 60 may also control at least one of the road surface drawing devices 50F, 50R, 50L, and 50B so that the light source that emits light to draw a unit drawing image with a smaller area is turned on for a longer period of time. This control allows the unit drawing image with a smaller area to be turned on for a longer period of time. In this way, the visibility of the unit drawing images 120a, 120b, and 120c can be made equal by turning on the unit drawing images with a smaller area, which are less likely to attract the viewer's attention, for a longer period of time.

また、上述の実施形態及び変形例では、それぞれの光源に対応する単位描画像の面積が描画レンズから遠ざかる位置に投影される順に大きい場合を説明した。しかし、この面積の大きさは特に制限されない。例えば、少なくとも２つの単位描画像の面積が同じであってもよい。 In addition, in the above-described embodiment and modified example, the area of the unit drawing image corresponding to each light source increases in the order in which it is projected to a position farther away from the drawing lens. However, the size of this area is not particularly limited. For example, the areas of at least two unit drawing images may be the same.

また、上述の実施形態において説明した描画寄与領域の形状は例示的なものであり、描画寄与領域の形状は上述の実施形態において説明した形状に限られない。描画寄与領域の形状を変更することによって、異なるキャラクターを示す描画像を形成し得る。 In addition, the shapes of the drawing contribution areas described in the above embodiments are illustrative, and the shapes of the drawing contribution areas are not limited to the shapes described in the above embodiments. By changing the shape of the drawing contribution area, a drawing image showing a different character can be formed.

また、上述の実施形態では、車両が４輪の自動車である場合を説明したが、路面を走行可能であればこれに限られない。例えば、滑走路などの路面を車輪によって走行するのであれば航空機であってもよい。In the above embodiment, the vehicle is a four-wheeled automobile, but the vehicle is not limited to this as long as it can run on a road surface. For example, the vehicle may be an airplane if it can run on a road surface such as a runway using wheels.

本発明によれば、簡易な構成で描画像を変化させ得る路面描画装置が提供され、自動車や航空機等、路面を走行する車両の分野などにおいて利用可能である。 According to the present invention, a road surface drawing device is provided that can change the drawn image with a simple configuration, and can be used in fields such as automobiles and aircraft, which are vehicles that run on road surfaces.

Claims (23)

車両に設置可能な路面描画装置であって、
光が入射する入射面及び前記入射面に入射した光が出射する出射面の少なくとも一方に、前記出射面から出射する光によって所定のキャラクターを示す単位描画像が路面に投影されるように前記入射面に照射される光を屈折させる描画寄与領域を含む描画レンズと、
互いに異なる位置に配置され前記入射面に光を照射する複数の光源と、
を備え、
前記描画レンズは、それぞれの前記光源からの光によってそれぞれの前記光源に対応する前記単位描画像を路面に投影し、
それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像は、前記描画レンズから遠ざかる位置に投影される順に面積が大きく、
面積が最も大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源が、前記描画レンズの焦点上に配置される
ことを特徴とする路面描画装置。 A road surface drawing device that can be installed in a vehicle,
a drawing lens including a drawing contribution area for refracting light irradiated onto at least one of an entrance surface into which light is incident and an exit surface from which the light incident on the entrance surface is exited, so that a unit drawing image showing a predetermined character is projected onto a road surface by the light exiting from the exit surface;
A plurality of light sources arranged at different positions and irradiating the light incident surface with light;
Equipped with
the drawing lens projects the unit drawing image corresponding to each of the light sources onto a road surface by light from each of the light sources ;
The unit drawing images corresponding to the respective light sources have a larger area in the order of being projected at positions farther from the drawing lens,
The light source that emits light for drawing the unit image having the largest area is disposed on the focal point of the drawing lens.
A road surface drawing device characterized by: 前記単位描画像は、当該単位描画像の他の領域とは異なる色の外縁部を有し、
前記外縁部は、面積が大きな前記単位描画像ほど大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の路面描画装置。 The unit drawing image has an outer edge portion of a different color from other regions of the unit drawing image,
2. The road surface drawing device according to claim 1 , wherein the outer edge portion is larger for a unit drawing image having a larger area. 車両に設置可能な路面描画装置であって、
光が入射する入射面及び前記入射面に入射した光が出射する出射面の少なくとも一方に、前記出射面から出射する光によって所定のキャラクターを示す単位描画像が路面に投影されるように前記入射面に照射される光を屈折させる描画寄与領域を含む描画レンズと、
互いに異なる位置に配置され前記入射面に光を照射する複数の光源と、
を備え、
前記描画レンズは、それぞれの前記光源からの光によってそれぞれの前記光源に対応する前記単位描画像を路面に投影し、
それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像のうち少なくとも２つの前記単位描画像の色が異なり、
面積が大きい前記単位描画像ほど赤及び青の色相より黄の色相に近い色の光によって描画される
ことを特徴とする路面描画装置。 A road surface drawing device that can be installed in a vehicle,
a drawing lens including a drawing contribution area for refracting light irradiated onto at least one of an entrance surface into which light is incident and an exit surface from which the light incident on the entrance surface is exited, so that a unit drawing image showing a predetermined character is projected onto a road surface by the light exiting from the exit surface;
A plurality of light sources arranged at different positions and irradiating the light incident surface with light;
Equipped with
the drawing lens projects the unit drawing image corresponding to each of the light sources onto a road surface by light from each of the light sources ;
At least two of the unit images corresponding to the respective light sources have different colors;
The larger the area of the unit image, the more yellow the light is drawn, rather than red and blue.
A road surface drawing device characterized by: 前記描画寄与領域は前記出射面に位置する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の路面描画装置。 4. The road surface drawing device according to claim 1, wherein the drawing contribution area is located on the emission surface. それぞれの前記光源に対応する前記単位描画像が投影される領域は、互いに重ならない
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の路面描画装置。 5. The road surface drawing device according to claim 1 , wherein the regions onto which the unit drawing images corresponding to the respective light sources are projected do not overlap with each other. 前記複数の光源は前記描画レンズの光軸と垂直な方向に互いにずれている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。 6. The road surface drawing device according to claim 1, wherein the plurality of light sources are offset from one another in a direction perpendicular to the optical axis of the drawing lens. １つの前記光源は前記光軸上に配置され、他の前記光源は前記光軸上に非配置とされる
ことを特徴とする請求項６に記載の路面描画装置。 7. The road surface drawing device according to claim 6 , wherein one of the light sources is disposed on the optical axis, and the other of the light sources is not disposed on the optical axis. 前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列される
ことを特徴とする請求項６または７に記載の路面描画装置。 8. The road surface drawing device according to claim 6 , wherein the number of the light sources is three or more and the light sources are arranged in parallel in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens. それぞれの前記光源から出射する光の全光束量は、当該光によって路面に投影される前記単位描画像の面積が大きい前記光源ほど大きい
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の路面描画装置。 9. The road surface drawing device according to claim 1, wherein a total luminous flux of light emitted from each of the light sources is larger for a light source that projects a larger area of the unit drawing image onto the road surface by the light from the light source. 前記複数の光源に所定のタイミングで光を出射させる制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の路面描画装置。 10. The road surface drawing device according to claim 1, further comprising a control unit that causes the plurality of light sources to emit light at a predetermined timing. 前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記複数の光源に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 11. The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light when the brakes of the vehicle are depressed to a level equal to or greater than a predetermined threshold value. 前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit controls the plurality of light sources to emit light when a right or left turn indicator of the vehicle flashes. 前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源に光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 11. The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to alternate between emitting light and not emitting light when a right or left turn indicator of the vehicle flashes. 前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、
前記制御部は、前記車両の右方向指示器または左方向指示器が点滅するときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 the plurality of light sources are three or more in number and are arranged in a row in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens;
The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light in an arranged order when a right or left turn indicator of the vehicle is flashing. 前記制御部は、前記車両の右方向指示器及び左方向指示器が点滅するとき、前記複数の光源に光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to alternately emit light and not emit light when a right turn indicator and a left turn indicator of the vehicle are flashing. 前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 11. The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light when a shift lever of the vehicle is switched from a parking range to a drive range. 前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源に所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 The road surface drawing device according to claim 10, characterized in that the control unit causes the multiple light sources to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals when a shift lever of the vehicle is switched from a parking range to a drive range . 前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、
前記制御部は、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジからドライブレンジに切り替えられるときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 the plurality of light sources are three or more in number and are arranged in a row in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens;
The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light in an arranged order when a shift lever of the vehicle is switched from a parking range to a drive range. 前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 11. The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light when a shift lever of the vehicle is set to a reverse range. 前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源に所定の時間間隔で光の出射と光の非出射とを繰り返えさせる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 11. The road surface drawing device according to claim 10, wherein the control unit causes the plurality of light sources to repeatedly emit light and not emit light at predetermined time intervals when a shift lever of the vehicle is set to a reverse range. 前記複数の光源は、３つ以上とされて前記描画レンズの光軸と非平行な方向に並列され、
前記制御部は、前記車両のシフトレバーがリバースレンジに設定されるときに、前記複数の光源の並び順に光を出射させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 the plurality of light sources are three or more in number and are arranged in a row in a direction non-parallel to the optical axis of the drawing lens;
11. The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit causes the plurality of light sources to emit light in an arranged order when a shift lever of the vehicle is set to a reverse range. 前記制御部は、面積が大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源ほど点灯時間を長くする
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit extends a lighting time of the light source that emits light for drawing the unit drawing image having a larger area. 前記制御部は、面積が大きい前記単位描画像を描画する光を出射する前記光源ほど点滅周期を短くする
ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。 The road surface drawing device according to claim 10 , wherein the control unit shortens the blinking period of the light source that emits light for drawing the unit drawing image having a larger area.
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