JP7515232B2

JP7515232B2 - Special-purpose vehicle communication system, computer program for causing a portable terminal to function as a terminal of the special-purpose vehicle communication system, special-purpose vehicle, and special-purpose vehicle communication method

Info

Publication number: JP7515232B2
Application number: JP2020106686A
Authority: JP
Inventors: 祥敬遠山; 健一速水; 恵一稲井
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2024-07-12
Anticipated expiration: 2040-06-22
Also published as: JP2022001463A

Description

本発明は、作業者が携帯可能な端末機と特装車との間で通信可能な特装車の通信システム、作業者が携帯可能な端末機を特装車の通信システムの端末機として機能させるためのコンピュータプログラム、特装車、および特装車の通信方法に関する。 The present invention relates to a communication system for special purpose vehicles that allows communication between a terminal device portable by an operator and the special purpose vehicle, a computer program for causing the terminal device portable by an operator to function as a terminal device of the communication system for the special purpose vehicle, a special purpose vehicle, and a communication method for the special purpose vehicle.

特装車と言われる車両には、車両前後方向を長手方向とする車両フレーム（例えばシャシフレーム）の上に、荷箱やコンテナなどの箱体、またはこれら箱体を積みおろしするための駆動装置、さらにはこれらに収容して運搬するための荷物やゴミなどの積みおろし作業や圧縮作業を行うための作業装置などの架装物が設けられている。架装物は、停車中に駆動されることも多く、これらのメンテナンス等に関しては、車両走行データなどとは別に架装物の独自の駆動状況に関してデータを収集し、そのデータに基づいてメンテナンス等を実施することが知られている。こうしたデータの収集を行う際には、特装車のコントロールユニットと外部の端末機との間において、有線や無線で通信が行われる。 Vehicles known as special purpose vehicles have a vehicle frame (e.g., a chassis frame) with the longitudinal direction of the vehicle running along the front-to-rear direction, on which are mounted accessories such as boxes such as cargo boxes or containers, drive devices for loading and unloading these boxes, and work devices for loading and unloading and compressing luggage and garbage to be stored in these boxes and transported. The mounted accessories are often driven while the vehicle is stopped, and for the maintenance of these mounted accessories, it is known that data is collected on the unique driving conditions of the mounted accessories separately from vehicle driving data, and maintenance is carried out based on this data. When collecting such data, communication is performed via wire or wirelessly between the control unit of the special purpose vehicle and an external terminal device.

特許文献１には、特装車のコントロールユニットと携帯用パーソナルコンピュータとをＵＳＢケーブルにより接続し、コントロールユニットから携帯用パーソナルコンピュータに有線通信によりデータを送信するシステムが記載されている。特許文献２には、特装車の制御装置からタブレット型パソコンやスマートフォンなどの外部端末に対して、無線通信によりデータを送信するシステムが記載されている。 Patent Document 1 describes a system in which a control unit of a specially equipped vehicle is connected to a portable personal computer by a USB cable, and data is transmitted from the control unit to the portable personal computer via wired communication. Patent Document 2 describes a system in which data is transmitted from a control device of a specially equipped vehicle to an external terminal such as a tablet computer or smartphone via wireless communication.

また、近年、代表的な無線通信規格の一つであるブルートゥース（登録商標）を利用して、特装車のコントロールユニットから端末機にデータを送信することが行われている。ブルートゥース（登録商標）を利用して通信を行う場合、通信に先立ってペアリングが行われる。ペアリングの後、端末機と特装車のコントロールユニットとは１対１の無線通信を行う。 In recent years, data has been transmitted from the control unit of a special purpose vehicle to a terminal device using Bluetooth (registered trademark), a typical wireless communication standard. When communicating using Bluetooth (registered trademark), pairing is performed prior to communication. After pairing, one-to-one wireless communication is performed between the terminal device and the control unit of the special purpose vehicle.

特許第５１４７４８５号公報Patent No. 5147485 特許第６４１２７２２号公報Patent No. 6412722

こうしたメンテナンス等においては、単に修理や交換などの作業だけでなく、架装物の駆動回数や機器類の温度状況、さらには作業場所などを把握することで、劣化や故障などが生じた要因を特定し、今後の対応に活かすことも重要となる。このため、架装物の駆動等の制御に関わるコントロールユニットには時計機能が設けられ、様々な稼働がいつ行われているかも特定できることが期待される。 In such maintenance, it is important not only to carry out repairs or replacements, but also to understand the number of times the equipment has been operated, the temperature of the equipment, and even the work location, in order to identify the causes of deterioration or failure, and to use this information for future responses. For this reason, it is expected that the control unit involved in controlling the operation of the equipment will be equipped with a clock function, which will make it possible to identify when various operations are taking place.

そこで、本発明者は、架装物及び架装物に対する稼働状況の把握精度を高めるために、これらの時計機能の信頼性向上およびその時間設定の簡易性向上に着目した。 Therefore, the inventors focused on improving the reliability of these clock functions and the ease of setting the time in order to increase the accuracy of understanding the mounted objects and their operating status.

第一に、時計機能をなすために一般的に信頼性の高いクオーツ時計を用いることが多くなるが、このクオーツ時計に使用される水晶振動子には温度特性が存在する。このために、温度変化の影響を受けてコントロールユニットで設定された時計機能（時間や経時速度）にずれが生じる恐れがある。例えば、荷受台昇降装置が後部に設けられた特装車の場合、油圧シリンダの伸縮を利用して荷受台の昇降作動が行われる。昇降作動のうち、接地状態の荷受台を所定位置まで上昇させるために何秒を要するか、または停車状態で何回の昇降作動を何分間で実施したかなどの詳細データがメンテナンス等では重要となるため、コントロールユニットの時計機能にずれが生じると的確なデータ収集が困難になってしまう。 Firstly, highly reliable quartz clocks are often used to perform the timekeeping function, but the crystal oscillators used in these quartz clocks have temperature characteristics. As a result, there is a risk that the timekeeping function (time and time-lapse speed) set in the control unit may become out of sync due to temperature changes. For example, in the case of a specially equipped vehicle with a platform lifting device installed at the rear, the platform is raised and lowered using the expansion and contraction of a hydraulic cylinder. Detailed data on the lifting operation, such as how many seconds it takes to raise the platform to a specified position when it is on the ground, or how many lifting operations were performed in a stopped state and how many minutes it took, are important for maintenance, so if there is a deviation in the control unit's timekeeping function, it becomes difficult to collect accurate data.

そこで、温度影響を抑制するための空調機能を設けたコントロールユニットとすることも考えられるが、外部環境の影響を受けやすい特装車においては停車中もこの空調機能を稼働させる必要があり、コスト面の増加や車両バッテリ電圧の低下などを招く恐れも新たに生じる。また、こうした時計機能が設けられた運転室内であれば運転手などが乗車の際に目視する頻度も高く、例えば車両運転中などに時計機能がずれていても気づきやすいために、運転手自らが乗車時に直接的にそのずれた時刻を調整する機会も多くなるのに対し、運転室外にコントロールユニットがある場合には運転中は気づきにくい。さらには、コントロールユニットの時計機能は、主にメンテナンスのために出力する多くのデータのうちの１つの情報ととらえられているだけで、時刻を作業者に知らせるために設けられているわけではない。つまり、稼働データの補助的機能を果たすもので、外部機器に出力はされものであっても、コントロールユニット自体に時刻が表示されず目視し難い。 It is possible to provide a control unit with an air conditioning function to suppress the temperature effects, but in special vehicles that are easily affected by the external environment, this air conditioning function must be operated even when the vehicle is stopped, which creates new concerns about increased costs and a drop in the vehicle battery voltage. In addition, if the clock function is provided inside the cab, the driver and others will frequently check the clock when they get in, and it is easy to notice if the clock function is out of sync while driving the vehicle, so the driver will have many opportunities to directly adjust the time when they get in. However, if the control unit is located outside the cab, it is difficult to notice while driving. Furthermore, the clock function of the control unit is only considered to be one piece of information among many pieces of data output mainly for maintenance, and is not provided to inform workers of the time. In other words, it serves an auxiliary function for operational data, and even if it is output to an external device, the time is not displayed on the control unit itself, making it difficult to see.

第二に、上述のとおり、目視し難いこととメンテナンスのための１つの情報にすぎない心理的要因があることで、時刻を設定する作業（例えば初めて使用する際に必要となる作業）を忘れてしまう恐れ、さらに時刻を設定する作業自体を煩雑に感じさせる面がある。さらに、運転室内に設けられた時計機能であれば、目視しやすく、初めて使用する際に忘れていたとしても上述のように運転途中に適宜設定するなども可能だが、運転室外のコントロールユニットの場合にはそうした効果は期待し難い。 Secondly, as mentioned above, the difficulty in visual inspection and the psychological factor of it being merely one piece of information for maintenance mean that there is a risk of forgetting to set the time (for example, a task that is necessary the first time the vehicle is used), and the task of setting the time itself can feel cumbersome. Furthermore, if the clock function is installed inside the driver's cab, it is easy to visually check, and even if it is forgotten the first time it is used, it is possible to set it appropriately while driving, as mentioned above, but such an effect is difficult to expect with a control unit outside the driver's cab.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、確認頻度の少ないコントロールユニットの時計機能を簡易に調整可能とすることである。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to make it possible to easily adjust the clock function of a control unit that is checked infrequently.

本発明に係る特装車の通信システムは、特装車に設けられたコントロールユニットと作業者が携帯可能な端末機との間の通信の際に、コントロールユニットの第１の時計機能を端末機の第２の時計機能に基づいて調整可能となっている。この通信システムは、車両前後方向を長手方向とする車両フレームの上に設けられた架装部と、当該架装部または当該架装部が設けられてなる車両を識別するための識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、前記架装部の稼働情報に関するデータを記憶する稼働データ記憶装置と、第１の時計機能を有する時間管理装置と、無線または有線の通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データまたは前記稼働データ記憶装置に記憶された前記データの少なくとも１つを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有するとともに前記架装部または前記車両に設けられたコントロールユニットと、当該コントロールユニットの前記通信装置と通信可能な通信機と、第２の時計機能を有する時間管理機と、当該機能に関するデータを前記通信機により発信させる発信制御機と、を有する携帯可能な端末機とを備えている。そして、前記時間管理装置は、前記第１の時計機能を調整する時計調整部を有し、当該時間調整部によって、前記第１の時計機能が前記通信装置と前記通信機との通信の際に前記第２の時計機能に基づいて調整可能となっている。ここで、上述する時計機能とは、時刻と、その時間を刻む経時速度とを指している。 The communication system for a special vehicle according to the present invention is capable of adjusting the first clock function of the control unit based on the second clock function of the terminal device during communication between the control unit provided in the special vehicle and a terminal device portable by an operator. The communication system includes a mounting part provided on a vehicle frame with the longitudinal direction of the vehicle, an identification data storage device in which data related to identification information for identifying the mounting part or the vehicle on which the mounting part is provided is stored, an operation data storage device in which data related to operation information of the mounting part is stored, a time management device having a first clock function, a communication device for wireless or wired communication, and a transmission control device for causing the communication device to transmit at least one of the data stored in the identification data storage device or the data stored in the operation data storage device, and a portable terminal device having a control unit provided in the mounting part or the vehicle, a communication device capable of communicating with the communication device of the control unit, a time management device having a second clock function, and a transmission control device for causing the communication device to transmit data related to the function. The time management device has a clock adjustment unit that adjusts the first clock function, and the first clock function can be adjusted based on the second clock function by the time adjustment unit when the communication device communicates with the communication device. Here, the clock function mentioned above refers to the time and the speed at which the time ticks away.

上記の通信システムによれば、コントロールユニットと端末機とが通信している際に、端末機の時間管理機が有する時刻データに基づいて時間データ記録装置の時刻に関するデータが調整装置を介して調整される。このため、端末機を用いてコントロールユニットと無線または有線で通信を行うだけで、自動的にコントロールユニット内の時刻が調整され、ずれが生じている場合には端末機の時計機能に基づいて簡易に正確な時間に修正される。このため、的確なメンテナンス情報を出力することができる。特に、従来から行われているメンテナンス管理のためにコントロールユニットと端末機とを通信する作業と同時に行うことができるので、特装車を使用期間中に大きな温度変化などの外部環境の強い影響によって、時計機能にずれが生じた場合であってもそのずれが調整されるので、コントロールユニット内の時計機能に注意しない作業者であっても的確なメンテナンス情報を得ることができる。もちろん、時計機能にずれが生じていない場合には、同じ時計機能に基づいて置き換えられるだけで、作業者にとって全く煩雑性は生じない。つまり、本発明であればコントロールユニット内の時計機能の調整意識が無くても、メンテナンスやその管理を行うために端末機を操作する際に、無意識の間に時計機能の調整が行われる According to the above communication system, when the control unit and the terminal device are communicating, the data related to the time of the time data recording device is adjusted through the adjustment device based on the time data held by the time management device of the terminal device. Therefore, by simply communicating with the control unit wirelessly or via wire using the terminal device, the time in the control unit is automatically adjusted, and if there is a discrepancy, it is easily corrected to the correct time based on the clock function of the terminal device. Therefore, accurate maintenance information can be output. In particular, since the communication between the control unit and the terminal device for the conventional maintenance management can be performed at the same time, even if a discrepancy occurs in the clock function due to strong influences of the external environment such as large temperature changes during the period of use of the special vehicle, the discrepancy is adjusted, so that even a worker who does not pay attention to the clock function in the control unit can obtain accurate maintenance information. Of course, if there is no discrepancy in the clock function, it is simply replaced based on the same clock function, and there is no complication for the worker. In other words, with the present invention, even if the worker is not conscious of adjusting the clock function in the control unit, the clock function is adjusted unconsciously when operating the terminal device for maintenance or management.

以上のように、本発明によれば、作業者が携帯可能な端末機と特装車との間で通信を行う際に、外部環境の影響を受けてずれが生じる恐れのあった特装車における時計機能を端末機が有する時計機能に基づいて調整可能となり、簡易かつ無意識に特装車における時計機能の信頼性を高い精度で維持することができる。このため、外部環境の影響を受けることの多い特装車であっても、コントロールユニット内の時計機能の信頼性を維持することができる。 As described above, according to the present invention, when an operator communicates between a portable terminal device and a special purpose vehicle, the clock function in the special purpose vehicle, which may be affected by the external environment and may become out of sync, can be adjusted based on the clock function of the terminal device, and the reliability of the clock function in the special purpose vehicle can be easily and unconsciously maintained with high accuracy. Therefore, even in special purpose vehicles, which are often affected by the external environment, the reliability of the clock function in the control unit can be maintained.

本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. 実施形態に係る実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。1 is a block diagram of a wireless communication system according to an embodiment; 実施形態に係る無線通信方法を利用して特装車の車両データを収集する方法のフローチャートである。1 is a flowchart of a method for collecting vehicle data of a special purpose vehicle using a wireless communication method according to an embodiment. 特装車のコントロールユニットと無線接続される前の端末機の正面図である。FIG. 4 is a front view of the terminal device before it is wirelessly connected to the control unit of the specially equipped vehicle. 特装車のコントロールユニットと無線接続されたときの端末機の正面図である。FIG. 4 is a front view of the terminal device when wirelessly connected to the control unit of the specially equipped vehicle.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る無線通信システム１は、特装車５に備えられたコントロールユニット１０と、作業者３が手で把持する携帯式の端末機２０と、インターネット２を介して端末機２０と通信可能（データの送受信可能）なサーバ３０とから構成されている。特装車５の種類は何ら限定されないが、ここでは、荷受台昇降装置４６を後部に備えたものを例に挙げて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 according to this embodiment is composed of a control unit 10 provided in a specially equipped vehicle 5, a portable terminal device 20 held in the hand of an operator 3, and a server 30 capable of communicating (transmitting and receiving data) with the terminal device 20 via the Internet 2. There are no limitations on the type of specially equipped vehicle 5, but here, an example is described using one equipped with a loading platform lifting device 46 at the rear.

本実施形態に係る特装車５は、図１（ａ）のとおり、運転室４１と、車両前後方向（図中の左右方向）を長手方向とするシャシフレーム４２と、左右の前輪４３と、左右の後輪４４と、シャシフレーム４２に支持された荷箱４５と、荷箱４５の後部に設けられた荷受台昇降装置４６とを備えている。荷受台昇降装置４６は、主に荷箱と地面との間で荷物の積みおろしの際に用いられ、既知の構成（例えば特開２０１９－２１７８２４号公報）を有しており、図示の状態は荷物の積みおろしに荷受台昇降装置４６を利用する前または利用した後の状態となっている。なお、同装置４６を利用する際には、図１（ｂ）に示すように荷受台４６Ａが荷箱４５の下方に折り畳まれた状態の収納状態に対し、図１（ｃ）に示すように荷受台４６Ａを荷箱後方側（図中の右側）に引き出された状態とする。図示する状態から折り畳まれた上側（先端側）の荷受台部分４６１Ａを車両後方側に展開することで、下側（基端側）の荷受台部分４６２Ａとともに水平状態にして荷物の積みおろしに利用可能な状態とすることができる。 As shown in FIG. 1(a), the special vehicle 5 according to this embodiment includes a cab 41, a chassis frame 42 with the longitudinal direction of the vehicle (left-right direction in the figure) as the longitudinal direction, left and right front wheels 43, left and right rear wheels 44, a cargo box 45 supported by the chassis frame 42, and a cargo platform lifting device 46 provided at the rear of the cargo box 45. The cargo platform lifting device 46 is mainly used when loading and unloading cargo between the cargo box and the ground, and has a known configuration (for example, JP 2019-217824 A). The illustrated state is before or after the cargo platform lifting device 46 is used to load and unload cargo. When using the device 46, the cargo platform 46A is folded under the cargo box 45 as shown in FIG. 1(b) and is in a stored state, while the cargo platform 46A is pulled out to the rear side of the cargo box (right side in the figure) as shown in FIG. 1(c). By unfolding the folded upper (tip) cargo receiving platform portion 461A from the state shown in the figure toward the rear of the vehicle, it can be made horizontal together with the lower (base) cargo receiving platform portion 462A and made available for loading and unloading luggage.

本実施形態では、図１（ａ）のとおり、コントロールユニット１０は特装車５の左側の後方部に配置されている。コントロールユニット１０の位置は特に限定されるものではなく、特装車５の右側部分やその他の部分に設けられていてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 1(a), the control unit 10 is disposed at the rear of the left side of the specially equipped vehicle 5. The location of the control unit 10 is not particularly limited, and it may be disposed on the right side of the specially equipped vehicle 5 or in another location.

コントロールユニット１０は、箱状のケースと、当該ケースの内部に設けられた電子回路基板とを含んでいる。ケースには、ＱＲコード（登録商標）等のマトリックス型二次元コード（以下、二次元コードという）が印刷されたシールが貼り付けられている。特装車５には、出荷前に製造現場において製造番号が登録されている。製造番号の登録は特装車５の一台一台について行われ、特装車５は固有の登録番号を有している。上記二次元コードには、特装車５を識別するための識別情報として、当該特装車５の製造番号がコード化されて含まれている。本実施形態では、二次元コードが「識別体」に対応し、製造番号が「識別情報」に対応する。なお、製造番号の登録の時期は出荷前に限らず、出荷後でもよい。また、登録の場所は製造現場に限られない。登録は出荷後でもよいため、本発明は新品の特装車５に限らず、既に使用されている特装車５にも適用することができる。 The control unit 10 includes a box-shaped case and an electronic circuit board provided inside the case. A sticker with a matrix-type two-dimensional code (hereinafter referred to as a two-dimensional code) such as a QR code (registered trademark) printed on it is attached to the case. A serial number is registered at the manufacturing site for the special vehicle 5 before shipping. The serial number is registered for each special vehicle 5, and each special vehicle 5 has its own unique registration number. The two-dimensional code contains the serial number of the special vehicle 5 coded as identification information for identifying the special vehicle 5. In this embodiment, the two-dimensional code corresponds to the "identifier" and the serial number corresponds to the "identification information." The serial number may be registered not only before shipping, but also after shipping. The location of registration is not limited to the manufacturing site. Since registration may be performed after shipping, the present invention is not limited to new special vehicles 5, but can also be applied to special vehicles 5 that have already been used.

図２は、無線通信システム１のブロック図である。コントロールユニット１０は、無線通信を行う通信装置１１と、演算装置１２と、識別データメモリ１３と、車両データメモリ１４と、コントロールユニット１０内の時計機能を有するとともに時刻を管理する時間管理装置１６とを備えている。識別データメモリ１３には、特装車５を識別するための識別情報（ここでは、特装車５の製造番号）に関するデータ（以下、識別データという）が記憶されている。この識別データに基づいて、特装車５を他の特装車から区別することができ、特装車５を一義的に特定することができる。車両データメモリ１４は、荷受台昇降装置４６の稼働に関する２種類のメモリ（稼働データメモリ１４１、エラーデータメモリ１４２）を有する。稼働データメモリ１４１には、荷受台昇降装置４６の稼働に関するデータ（以下、稼働データ）が保存される。稼働データは、荷受台４６Ａの引き出しまたは引き入れに関するデータや上昇または下降に関するデータ（例えば、各作動に利用される油圧シリンダの伸縮情報、油圧シリンダと油圧タンクとの間に設けられた油圧回路の各機器の駆動情報）を指している。エラーデータメモリ１４２には、上記の稼働データのうち閾値を超えているデータがエラー値（以下、エラーデータ）として保存される。こうした識別データメモリ１３および車両データメモリ１４は物理的に同一のメモリにより構成されていてもよく、異なるメモリにより構成されていてもよい。なお、車両データには、荷受台昇降装置４６に関する他種データ（例えば、荷受台昇降装置４６の仕様、型式等に関するデータ）などが含まれていてもよい。本実施形態では、車両データが荷受台昇降装置４６に関するデータとしたが、同装置４６が設けられてなる特装車５に関する各種のデータ（例えば、特装車５の仕様、運転状態、運転履歴、メンテナンス等に関するデータ）が含まれたものでもよい。本実施形態に係る荷受台昇降装置４６および特装車５は、図示しない複数のセンサを備えている。例えば、これらセンサにより検出される各種のデータおよびそれらデータを組み合わせて得られるデータが車両データを構成している。このため、車両データに基づいて、例えば荷受台昇降装置４６や特装車５の運転履歴の確認、故障診断、修理依頼などを行うことができる。 Figure 2 is a block diagram of the wireless communication system 1. The control unit 10 includes a communication device 11 for wireless communication, a calculation device 12, an identification data memory 13, a vehicle data memory 14, and a time management device 16 that has a clock function in the control unit 10 and manages the time. The identification data memory 13 stores data (hereinafter referred to as identification data) related to identification information for identifying the special vehicle 5 (here, the serial number of the special vehicle 5). Based on this identification data, the special vehicle 5 can be distinguished from other special vehicles, and the special vehicle 5 can be uniquely identified. The vehicle data memory 14 has two types of memory (operation data memory 141 and error data memory 142) related to the operation of the loading platform lifting device 46. The operation data memory 141 stores data related to the operation of the loading platform lifting device 46 (hereinafter referred to as operation data). The operation data refers to data related to the pull-out or pull-in of the loading platform 46A and data related to the lifting or lowering (for example, extension/retraction information of the hydraulic cylinder used for each operation, and drive information of each device of the hydraulic circuit provided between the hydraulic cylinder and the hydraulic tank). In the error data memory 142, data exceeding a threshold among the above operation data is stored as an error value (hereinafter, error data). The identification data memory 13 and the vehicle data memory 14 may be physically configured by the same memory, or may be configured by different memories. The vehicle data may include other types of data related to the loading platform lifting device 46 (for example, data related to the specifications, model, etc. of the loading platform lifting device 46). In this embodiment, the vehicle data is data related to the loading platform lifting device 46, but may also include various types of data related to the special vehicle 5 in which the device 46 is provided (for example, data related to the specifications, operating state, operating history, maintenance, etc. of the special vehicle 5). The loading platform lifting device 46 and the special vehicle 5 according to this embodiment are provided with a plurality of sensors not shown. For example, the various data detected by these sensors and the data obtained by combining these data constitute the vehicle data. Therefore, based on the vehicle data, for example, it is possible to check the operating history of the loading platform lifting device 46 and the special vehicle 5, diagnose faults, and request repairs.

そして、時間管理装置１６は、コントロールユニット１０の時計機能を管理するもので、打刻部１６１と時計部１６２と時計調整部１６３とを有している。打刻部１６１は、車両データメモリ１４に格納されたデータの駆動時刻やエラー発生時刻を打刻する機能を有しており、この打刻データは車両データメモリ１４内にも記録される。時計部１６２には、水晶振動子が使用されたクオーツ時計の時計機能が設けられており、時刻の他、年月日を示すカレンダー機能も有し、打刻部１６１に対して日付に関するデータを出力する。時計調整部１６３は、後述する端末機２０の時間管理機２０Ｔに基づいて時計部１６２の日時に関するデータを調整する機能を有するように構成されており、この機能によって時計部１６２の時計機能が適宜調整される。なお、時計調整部１６３の日時に関するデータについては、出荷前などの未使用状態では作業者３などが時刻な年月日などを直接入力して設定することもできる。 The time management device 16 manages the clock function of the control unit 10 and has a stamping section 161, a clock section 162, and a clock adjustment section 163. The stamping section 161 has a function of stamping the driving time and the error occurrence time of the data stored in the vehicle data memory 14, and this stamped data is also recorded in the vehicle data memory 14. The clock section 162 is provided with a clock function of a quartz clock using a crystal oscillator, and has a calendar function that indicates the date in addition to the time, and outputs data related to the date to the stamping section 161. The clock adjustment section 163 is configured to have a function of adjusting the data related to the date and time of the clock section 162 based on the time management device 20T of the terminal device 20 described later, and this function appropriately adjusts the clock function of the clock section 162. Note that the data related to the date and time of the clock adjustment section 163 can be set by the worker 3 or the like by directly inputting the time, date, etc., when the device is in an unused state such as before shipping.

端末機２０は、作業者が直接手にもって操作できる携帯式の端末機である。ここで、携帯式の端末機とは、作業者３が携帯可能な情報端末機のことである。携帯式の端末機は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット式のコンピュータ、ノート型のコンピュータなどの汎用的な携帯式端末機の他、本無線通信システム１のための専用の携帯式端末機であってもよい。端末機２０は、無線通信を行う通信機２１と、入力機２２と、表示機２３と、撮像装置としてのカメラ２４と、演算機２５と、メモリ２６と、端末機２０内の時刻を管理する時間管理機２０Ｔと有している。入力機２２は、作業者３が情報を入力するために用いる機能を有し、例えば、ボタンまたはタッチパネル式ディスプレイなどである。入力機２２として、音声入力機能を有する機器を用いることも可能である。表示機２３は、文字、図形または画像等を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。時間管理機２０Ｔは、端末機２０における時計機能を有しており、当該機能は既知の携帯電話回線を利用して時刻を自動的に修正される構成（例えば、ＮＩＴＺ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｄｅｎｔｉｔｙａｎｄＴｉｍｅＺｏｎｅ）機能）で、正確な時刻情報の出力が可能となっている。ここで、時計機能とは、時刻（時刻や年月日の他、カレンダー機能など）とその時間を刻む経時速度を指しており、わずかなずれが生じた場合には上記の携帯電話回線を利用してそのずれが解消される。なお、時刻修正機能に関しては携帯電話回線の利用に限定されず、他の既知の手段（例えば無線ＬＡＮやＧＰＳ機能を利用したもの）でもよい。また、これらの機能と同種の各機能を有する端末機であれば無線通信ではなく有線通信するものでもよい。 The terminal device 20 is a portable terminal device that can be directly held and operated by the worker. Here, the portable terminal device refers to an information terminal device that can be carried by the worker 3. The portable terminal device may be, for example, a general-purpose portable terminal device such as a smartphone, a mobile phone, a tablet computer, or a notebook computer, or may be a dedicated portable terminal device for this wireless communication system 1. The terminal device 20 has a communication device 21 that performs wireless communication, an input device 22, a display device 23, a camera 24 as an imaging device, a computing device 25, a memory 26, and a time management device 20T that manages the time in the terminal device 20. The input device 22 has a function used by the worker 3 to input information, such as a button or a touch panel display. It is also possible to use a device with a voice input function as the input device 22. The display device 23 is a device that displays characters, figures, images, etc., such as a liquid crystal display or an organic EL display. The time management device 20T has a clock function in the terminal device 20, and this function is configured to automatically correct the time using a known mobile phone line (for example, the NITZ (Network Identity and Time Zone) function), making it possible to output accurate time information. Here, the clock function refers to the time (time, date, calendar function, etc.) and the speed at which the time is recorded, and if a slight deviation occurs, the deviation is eliminated using the above-mentioned mobile phone line. Note that the time correction function is not limited to the use of a mobile phone line, and other known means (for example, using a wireless LAN or GPS function) may be used. Furthermore, as long as the terminal device has the same types of functions as these, it may communicate via wired rather than wireless communication.

本実施形態では、端末機２０はスマートフォンにより構成されている。メモリ２６には、本スマートフォンを特装車の無線通信システム１の端末機２０として機能させるアプリケーションソフト（コンピュータプログラム）が保存されている。このアプリケーションソフトを起動させることにより、汎用的なスマートフォンを特装車の無線通信システム１の端末機２０として機能させることができる。上記アプリケーションソフトを起動することにより、演算機２５は、コントロールユニット１０の通信装置１１から発信されたデータを端末機２０の通信機２１により受信する通信部として機能する。また、演算機２５は、カメラ２４により二次元コード１５を撮影し、特装車５の製造番号を読み取る読み取り部として機能する。更に、演算機２５は、後述する第１識別情報入力部２７Ａ、第２識別情報入力部２７Ｂ、識別情報表示部２９、および接続承認部２８として機能する。さらに、演算機２５は、コントロールユニット１０の通信装置に対して時間管理機２０Ｔのデータを端末機２０の通信機２１から送信する送信部としても機能する。 In this embodiment, the terminal device 20 is configured by a smartphone. The memory 26 stores application software (computer program) that causes the smartphone to function as the terminal device 20 of the wireless communication system 1 of the special vehicle. By starting this application software, a general-purpose smartphone can function as the terminal device 20 of the wireless communication system 1 of the special vehicle. By starting the application software, the calculator 25 functions as a communication unit that receives data transmitted from the communication device 11 of the control unit 10 by the communication device 21 of the terminal device 20. The calculator 25 also functions as a reading unit that photographs the two-dimensional code 15 with the camera 24 and reads the serial number of the special vehicle 5. Furthermore, the calculator 25 functions as a first identification information input unit 27A, a second identification information input unit 27B, an identification information display unit 29, and a connection approval unit 28, which will be described later. Furthermore, the calculator 25 also functions as a transmission unit that transmits data of the time management device 20T from the communication device 21 of the terminal device 20 to the communication device of the control unit 10.

サーバ３０は、例えば、特装車５の車両データに基づいて特装車５の管理等を行うコンピュータである。サーバ３０は、例えば、特装車５を製造するメーカ、特装車５のメンテナンスを行う業者、または、特装車５の作業者３が属する会社等の敷地内に設置されている。後述するように、端末機２０は、特装車５のコントロールユニット１０から車両データを収集する。端末機２０に収集された車両データは、インターネット２を介してサーバ３０に送信される。サーバ３０は、例えば、収集した車両データに基づいて特装車５の故障診断などを行い、その結果を端末機２０に送信する。作業者は端末機２０の表示機２３を見ることにより、その結果を容易に把握することができる。 The server 30 is, for example, a computer that manages the special purpose vehicle 5 based on the vehicle data of the special purpose vehicle 5. The server 30 is installed, for example, on the premises of a manufacturer that manufactures the special purpose vehicle 5, a company that maintains the special purpose vehicle 5, or a company to which the worker 3 of the special purpose vehicle 5 belongs. As described below, the terminal device 20 collects vehicle data from the control unit 10 of the special purpose vehicle 5. The vehicle data collected by the terminal device 20 is transmitted to the server 30 via the Internet 2. The server 30 performs, for example, a fault diagnosis of the special purpose vehicle 5 based on the collected vehicle data, and transmits the result to the terminal device 20. The worker can easily understand the result by looking at the display 23 of the terminal device 20.

次に、図３のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る無線通信システム１を用いて、端末機２０の通信機とコントロールユニット１０の通信装置１１との間で通信を行っている際に、コントロールユニット１０の時計機能を端末機２０の時計機能に基づいて調整する方法、および特装車５の車両データを収集する方法について説明する。ここでは、端末機２０の通信機２１と特装車５のコントロールユニット１０の通信装置１１とは、ブルートゥース（登録商標）による無線通信を行うものとする。作業者３が利用しようとしている特装車５の製造番号は、「２２２２２２」とする。 Next, with reference to the flowchart in FIG. 3, a method for adjusting the clock function of the control unit 10 based on the clock function of the terminal device 20 while communication is being performed between the communication device of the terminal device 20 and the communication device 11 of the control unit 10 using the wireless communication system 1 according to this embodiment, and a method for collecting vehicle data of the specially equipped vehicle 5 will be described. Here, it is assumed that the communication device 21 of the terminal device 20 and the communication device 11 of the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 perform wireless communication using Bluetooth (registered trademark). The serial number of the specially equipped vehicle 5 that the worker 3 is about to use is "222222".

作業者３は、自らが携帯する端末機２０を操作して、前述のアプリケーションソフトを起動する（図３のステップＳ１）。ここで、コントロールユニット１０からは、特装車５の製造番号を含むデータ（識別データ）が発信されている（ステップＳ２）。なお、この際、コントロールユニット１０の演算機１２は、発信制御装置として機能する。端末機２０の通信機２１は、ペアリングを行うために、特装車５のコントロールユニット１０から発信される信号を受信する（ステップＳ３）。コントロールユニット１０から発信される信号には、特装車５の製造番号のデータが含まれる。端末機２０の演算機２５には、特装車５の製造番号が入力される。この際、演算機２５は、第１識別情報入力部２７Ａ（図２参照）として機能する。そして、図４に示すように、端末機２０の表示機２３には、接続先となる特装車５の製造番号「２２２２２２」が表示される。このとき、周囲に他の特装車５も駐車している場合には、これらの特装車の製造番号（例えば「１１１１１１」、「３３３３３３」）も含めて一覧表示される。なお、信号の強度は、端末機２０と各特装車における各コントロールユニットとの距離に依存する。また、端末機２０が受信する信号の強度は、作業者３の位置によっても変化する。そのため、端末機２０を持つ作業者３の位置によっては、特装車５のコントロールユニット１０から受信する信号よりも、他の特装車のコントロールユニットから受信する信号の方が、強度が大きい場合もあり得る。 The worker 3 operates the terminal device 20 carried by the worker 3 to start the application software described above (step S1 in FIG. 3). Here, data (identification data) including the serial number of the special vehicle 5 is transmitted from the control unit 10 (step S2). At this time, the calculator 12 of the control unit 10 functions as a transmission control device. The communication device 21 of the terminal device 20 receives a signal transmitted from the control unit 10 of the special vehicle 5 in order to perform pairing (step S3). The signal transmitted from the control unit 10 includes the data of the serial number of the special vehicle 5. The serial number of the special vehicle 5 is input to the calculator 25 of the terminal device 20. At this time, the calculator 25 functions as the first identification information input unit 27A (see FIG. 2). Then, as shown in FIG. 4, the display 23 of the terminal device 20 displays the serial number "222222" of the special vehicle 5 to be connected. At this time, if other special purpose vehicles 5 are parked nearby, the serial numbers of these special purpose vehicles (e.g., "111111", "333333") are also displayed in a list. The strength of the signal depends on the distance between the terminal device 20 and each control unit in each special purpose vehicle. The strength of the signal received by the terminal device 20 also changes depending on the position of the worker 3. Therefore, depending on the position of the worker 3 holding the terminal device 20, the signal received from the control unit of the other special purpose vehicles may be stronger than the signal received from the control unit 10 of the special purpose vehicle 5.

また、前記アプリケーションソフトを起動すると、図４に示すように、端末機２０の表示機２３に、特装車の二次元コードを読み取ることを促す画像３３が表示される。作業者３が利用する特装車５には、二次元コード１５が印刷されたシールがコントロールユニット１０のケースに貼られている。そのため、上記画像３３を見た作業者３は、コントロールユニット１０のケースの手前に移動する。 When the application software is started, as shown in FIG. 4, an image 33 is displayed on the display 23 of the terminal 20, prompting the operator to read the two-dimensional code of the specially equipped vehicle. The specially equipped vehicle 5 used by the worker 3 has a sticker with a two-dimensional code 15 printed on it affixed to the case of the control unit 10. Therefore, upon seeing the image 33, the worker 3 moves to the front of the case of the control unit 10.

次に、作業者３は、端末機２０のカメラ２４を二次元コード１５に向け、このカメラ２４により二次元コード１５を読み取る（ステップＳ４）。なお、表示機２３には、カメラ２４の撮影画像３４が表示される。撮影画像３４の中に二次元コード１５が含まれるように作業者３が端末機２０の位置を調整することにより、端末機２０によって二次元コード１５を容易に読み取ることができる。 Next, the worker 3 aims the camera 24 of the terminal device 20 at the two-dimensional code 15 and uses the camera 24 to read the two-dimensional code 15 (step S4). The image 34 captured by the camera 24 is displayed on the display device 23. The worker 3 adjusts the position of the terminal device 20 so that the two-dimensional code 15 is included in the captured image 34, allowing the terminal device 20 to easily read the two-dimensional code 15.

二次元コード１５には、特装車５の製造番号に関するデータが含まれている。端末機２０の演算機２５は、カメラ２４で読み取った特装車５の二次元コード１５から製造番号を抽出する。この際、演算機２５は、カメラ２４で読み取った識別情報が入力される第２識別情報入力部２７Ｂとして機能する。そして、演算機２５は、図５に示すように、表示機２３にその製造番号を表す画像３５を表示させる。この際、演算機２５は、識別情報表示部として機能する。 The two-dimensional code 15 contains data related to the serial number of the specially equipped vehicle 5. The computing device 25 of the terminal device 20 extracts the serial number from the two-dimensional code 15 of the specially equipped vehicle 5 read by the camera 24. At this time, the computing device 25 functions as a second identification information input unit 27B into which the identification information read by the camera 24 is input. Then, as shown in FIG. 5, the computing device 25 causes the display device 23 to display an image 35 representing the serial number. At this time, the computing device 25 functions as an identification information display unit.

作業者３は、表示機２３を見ながら、ペアリングの候補先の中に、この製造番号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、作業者３は、コントロールユニット１０の通信装置１１から発信されたデータに含まれる識別情報（言い換えると、通信機２１が受信した識別データに含まれる識別情報）と、カメラ２４によって読み取られた識別情報とが一致するか否かを判定する。 While looking at the display 23, the worker 3 determines whether or not this serial number is included in the candidates for pairing (step S5). That is, the worker 3 determines whether or not the identification information included in the data transmitted from the communication device 11 of the control unit 10 (in other words, the identification information included in the identification data received by the communication device 21) matches the identification information read by the camera 24.

作業者３は、上記両識別情報が一致すると判定すると、当該製造番号を含む識別データを送信しているコントロールユニット１０を無線接続の相手として選択する。すなわち、複数の特装車の中から特装車５のコントロールユニット１０をペアリングの相手として選択する。すると、演算機２５は、コントロールユニット１０をペアリングの相手として承認する（ステップＳ６）。この際、演算機２５は接続承認部２８（図２参照）として機能する。 When the worker 3 determines that the two pieces of identification information match, he selects the control unit 10 that is transmitting the identification data including the serial number as the partner for wireless connection. In other words, he selects the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 from among multiple specially equipped vehicles as the partner for pairing. The calculator 25 then approves the control unit 10 as the partner for pairing (step S6). At this time, the calculator 25 functions as the connection approval unit 28 (see FIG. 2).

本実施形態では、図４および図５に示すように、ペアリングの候補先として製造番号「１１１１１１」、「２２２２２２」、「３３３３３３」が挙がる場合、二次元コード１５から読み取った製造番号「２２２２２２」が含まれるため、この製造番号「２２２２２２」の特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認される。例えば、作業者３は、表示機２３に表示される「２２２２２２」（図４参照）を指でタップし、製造番号「２２２２２２」を選択する。これにより、製造番号「２２２２２２」の特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認される。その結果、演算機２５は、特装車５のコントロールユニット１０とペアリングを行う。すなわち、端末機２０と特装車５のコントロールユニット１０とは、互いの無線通信を許可する認証動作を行う。なお、ペアリングが終了すると、端末機２０はコントロールユニット１０に接続され（図５参照）、端末機２０とコントロールユニット１０とは１対１の無線通信を行う。 In this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, when the serial numbers "111111", "222222", and "333333" are listed as candidates for pairing, the serial number "222222" read from the two-dimensional code 15 is included, so the control unit 10 of the special vehicle 5 with this serial number "222222" is approved as the pairing partner. For example, the worker 3 taps with his finger on "222222" displayed on the display 23 (see FIG. 4) to select the serial number "222222". As a result, the control unit 10 of the special vehicle 5 with the serial number "222222" is approved as the pairing partner. As a result, the computing device 25 performs pairing with the control unit 10 of the special vehicle 5. That is, the terminal device 20 and the control unit 10 of the special vehicle 5 perform an authentication operation to allow wireless communication with each other. Once pairing is complete, the terminal device 20 is connected to the control unit 10 (see FIG. 5), and one-to-one wireless communication is performed between the terminal device 20 and the control unit 10.

本実施形態に係る無線通信システム１においては、上記のように特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認されると、演算機２５は、時間管理機２０Ｔの時計機能を通信機２１から送信し、コントロールユニット１０の通信装置１１はその時計機能を受信する（ステップＳ７）。この際、演算機２５は時間管理機２０Ｔの時計機能を送信する送信部２０Ｕ（図２参照）として機能する。 In the wireless communication system 1 according to this embodiment, when the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 is approved as a pairing partner as described above, the calculator 25 transmits the clock function of the time management device 20T from the communication device 21, and the communication device 11 of the control unit 10 receives the clock function (step S7). At this time, the calculator 25 functions as a transmission unit 20U (see FIG. 2) that transmits the clock function of the time management device 20T.

ペアリング終了後、作業者３が端末機２０を操作することにより、コントロールユニット１０の演算装置１２は通信装置１１から、車両データメモリ１４に保存されている車両データを送信し、端末機２０の通信機２１はその車両データを受信する。なお、この際、コントロールユニット１０の演算機１２は、車両データ送信制御装置として機能する。これにより、特装車５のコントロールユニット１０から端末機２０に車両データが収集される（ステップＳ８）。 After pairing is complete, the worker 3 operates the terminal device 20, which causes the computing device 12 of the control unit 10 to transmit the vehicle data stored in the vehicle data memory 14 from the communication device 11, and the communication device 21 of the terminal device 20 receives the vehicle data. At this time, the computing device 12 of the control unit 10 functions as a vehicle data transmission control device. As a result, vehicle data is collected from the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 to the terminal device 20 (step S8).

上述のように、特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認されることに伴って、コントロールユニット１０が端末機２０の時間管理機２０Ｔにおける時計機能を受信しており、コントロールユニット１０における時計調整部１６３によって時計部１６２の時計機能が適宜調整され、具体的には時計部１６２の時計機能が時計管理機２０Ｔの時計機能のデータに更新される。 As described above, when the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 is approved as a pairing partner, the control unit 10 receives the clock function of the time management device 20T of the terminal device 20, and the clock function of the clock unit 162 is appropriately adjusted by the clock adjustment unit 163 in the control unit 10; specifically, the clock function of the clock unit 162 is updated to the data of the clock function of the clock management device 20T.

比較例として、時計調整部１６３を有さず、または端末機２０の時間管理機２０Ｔの時計機能に基づいた調整が行われない形態の場合（例えば単に運転室４１内に設定されている）車載カーラジオの時計などでは、３０日で数分のずれが生じるケースがある。これは３０日の期間中に日中の温度上昇などの影響を受けるためで、特に夏場や冬場などの厳しい温度環境下では、大きな温度変化によって、水晶振動子が影響を受けて時計部１６２の時刻にずれが生じる恐れがある。これに対して、本実施形態に係る構成であれば、仮にそうしたずれが生じた場合であっても、自動的な修正が可能な時計管理機２０Ｔの時計機能に基づいてそのずれが解消される。その結果、打刻部１６１が正確な時刻を打刻し、稼働データメモリ１４１には正確な時計機能に基づいた稼働データが記憶され、エラーデータがある場合にはそのエラーデータも正確な時計機能に基づいてエラーデータメモリ１４２に記録される。したがって、これらデータを車両データとして、コントロールユニット１０から外部機器（例えば端末機２０）に出力することができる。 As a comparative example, in the case of a car radio clock that does not have a clock adjustment unit 163 or is not adjusted based on the clock function of the time management device 20T of the terminal device 20 (for example, simply set in the driver's cab 41), there are cases where the clock deviates by several minutes in 30 days. This is because the clock is affected by daytime temperature rises during the 30-day period, and in particular in harsh temperature environments such as summer and winter, the crystal oscillator may be affected by large temperature changes, causing a deviation in the time of the clock unit 162. In contrast, in the configuration of this embodiment, even if such a deviation occurs, the deviation is eliminated based on the clock function of the clock management device 20T, which can be automatically corrected. As a result, the stamp unit 161 stamps the correct time, operation data based on the accurate clock function is stored in the operation data memory 141, and if there is error data, the error data is also recorded in the error data memory 142 based on the accurate clock function. Therefore, these data can be output as vehicle data from the control unit 10 to an external device (for example, the terminal device 20).

端末機２０に収集された車両データは、インターネット２を介してサーバ３０に送信される。そして、サーバ３０は、車両データに基づいて、この特装車５の運転履歴の管理、故障診断等を行う。端末機２０は、サーバ３０から適宜に情報を受信する。作業者３は、端末機２０の表示機２３を見ることにより、特装車５に関する各種の情報を得ることができる。また、特装車５の使用期間が長くなり、気温の上昇や下降など様々な外部環境が変化した場合であっても、その間に作業者が端末機２０を用いてペアリングを行うことでコントロールユニット１０内の時計機能を正確に調整することができる。特に、特装車５のメンテナンス情報を確認するためのペアリングを行うだけでよく、時刻調整のための専用の操作を行う必要もないので煩雑性を大きく低減できる。さらには、上記ペアリングに伴って行われるので、コントロールユニット１０内の時刻の精度に関心度が低い場合でもあっても自動的（無意識）に時刻調整が行われるため、メンテナンス管理の品質維持の点で好適である。 The vehicle data collected by the terminal device 20 is transmitted to the server 30 via the Internet 2. The server 30 manages the driving history of the special vehicle 5 and performs fault diagnosis, etc., based on the vehicle data. The terminal device 20 receives information from the server 30 as appropriate. The worker 3 can obtain various information about the special vehicle 5 by looking at the display 23 of the terminal device 20. Even if the period of use of the special vehicle 5 becomes long and various external environmental changes such as rising and falling temperatures occur, the worker can accurately adjust the clock function in the control unit 10 by performing pairing using the terminal device 20 during that time. In particular, it is only necessary to perform pairing to check the maintenance information of the special vehicle 5, and there is no need to perform a dedicated operation for time adjustment, so complexity can be greatly reduced. Furthermore, since it is performed in conjunction with the above pairing, the time adjustment is performed automatically (unconsciously) even if there is little interest in the accuracy of the time in the control unit 10, which is preferable in terms of maintaining the quality of maintenance management.

以上のように、本実施形態によれば、複数の特装車が駐車されている場合であっても、作業者３は、端末機２０と所望する特装車５のコントロールユニット１０とを的確に無線接続することができるとともに、そのコントロールユニット１０内の時刻を簡易に調整することができる。上記のようにコントロールユニット１０内の各種データ（特に車両データ）は特装車５や荷受台昇降装置４６のメンテナンスに関して重要であり、時刻などの時間データに基づいてその機能面も判断されやすい。運転室４１と異なり、運転室４１の外部に設けられたコントロールユニット１０では時刻などのデータは注視されにくいが、本実施形態であれば簡易且つ自動的に時間調整がなされる。しかも、時計機能の調整を目的としない場合にも時間調整がなされるので、作業者３らがこうした時間調整の作業に煩雑さを感じることもなくなる。したがって、誤った特装車の車両データを収集することを防止するだけでなく、その収集データの時間的要素を高い精度で維持することができるので、収集した特装車５の車両データを信頼性の高いものとして活用することができる。 As described above, according to this embodiment, even when multiple special vehicles are parked, the worker 3 can accurately wirelessly connect the terminal device 20 to the control unit 10 of the desired special vehicle 5, and can easily adjust the time in the control unit 10. As described above, various data (especially vehicle data) in the control unit 10 are important for the maintenance of the special vehicle 5 and the loading platform lifting device 46, and the functional aspects are easily judged based on time data such as time. Unlike the driver's cab 41, data such as time is not easily observed in the control unit 10 installed outside the driver's cab 41, but in this embodiment, the time is easily and automatically adjusted. Moreover, since the time is adjusted even when the clock function is not to be adjusted, the worker 3 does not feel the complication of such time adjustment work. Therefore, not only is it possible to prevent the collection of incorrect vehicle data of special vehicles, but the time element of the collected data can be maintained with high accuracy, so that the collected vehicle data of the special vehicle 5 can be used as a highly reliable data.

また、本実施形態では、コントロールユニット１０内の時計機能の調整が、端末機２０の「ペアリングの相手として承認」されることに起因した構成としたが、コントロールユニット１０の通信装置１１と端末機２０の通信機２１との通信の際であれば、他のタイミングで上記の時計機能の調整が行われる構成としてもよい。 In addition, in this embodiment, the adjustment of the clock function in the control unit 10 is caused by the terminal device 20 being "approved as a pairing partner," but the above-mentioned clock function may be adjusted at other times during communication between the communication device 11 of the control unit 10 and the communication device 21 of the terminal device 20.

例えば、他の承認を行う構成として、コントロールユニット１０からの識別データを受信した（図３のステップＳ３）後に作業者が承認する構成とし、その承認に起因して端末機２０の時計機能がコントロールユニット１０に送信されるようにしてもよい。この場合、作業者は識別情報の読み取り作業を行わずにコントロールユニット１０の時計機能を調整できるため、車両データの収集までは不要でコントロールユニット１０の時計機能を適宜調整したいときに簡易に目的を果たすことができるため好ましい。また、時計機能の信頼性が高い端末機２０を利用してコントロールユニット１０の時計機能を適宜調整するためには、アプリケーションソフトの起動（ステップＳ１）だけで、コントロールユニット１０の通信装置１１と端末機の通信機２１とが通信する際に、同様にコントロールユニット１０の時計機能が調整されるようにしてもよい。この場合、作業者にとって承認作業が省略されるため簡易性が向上する。 For example, as another approval configuration, the worker may approve after receiving the identification data from the control unit 10 (step S3 in FIG. 3), and the clock function of the terminal device 20 may be transmitted to the control unit 10 as a result of the approval. In this case, the worker can adjust the clock function of the control unit 10 without reading the identification information, and it is preferable because the worker can easily adjust the clock function of the control unit 10 when he/she wants to adjust it appropriately without having to collect vehicle data. In addition, in order to adjust the clock function of the control unit 10 appropriately using a terminal device 20 with a highly reliable clock function, the clock function of the control unit 10 may be adjusted in the same way when the communication device 11 of the control unit 10 and the communication device 21 of the terminal device communicate with each other simply by starting the application software (step S1). In this case, the approval process is omitted for the worker, improving simplicity.

特装車５のコントロールユニット１０において、簡易にその時計機能の調整が行われる点で本実施形態に係る構成は有用であり、上述した端末機２０の時計機能に基づいて調整される各方法（各ステップ）が行われるたびに、コントロールユニット１０の時計機能が調整されることが好ましいが、複数回ごとに調整が行われる（例えば同ステップが３回行われて１回の調整が行われる）ようにしてもよい。また、最初のステップ時など特定のタイミングのみに限定しても良い。 The configuration according to this embodiment is useful in that the clock function of the control unit 10 of the specially equipped vehicle 5 can be easily adjusted, and it is preferable that the clock function of the control unit 10 is adjusted each time each method (each step) of adjustment based on the clock function of the terminal device 20 described above is performed, but it may also be adjusted every multiple times (for example, the same step is performed three times and then one adjustment is performed). It may also be limited to only a specific timing, such as the first step.

このように時計機能が的確なコントロールユニット１０から端末機２０に収集した車両データを、端末機２０がサーバ３０に送信することにより、メンテナンス業者等に対して、特装車５に関する的確な情報を伝えることができる。また、サーバ３０から端末機２０に情報を送信することにより、メンテナンス業者等が作業者３に対して、迅速かつ正確に的確な指示を出すことができる。その結果、作業者３は的確な対応を行うことが可能となる。 In this way, the terminal device 20 transmits the vehicle data collected from the control unit 10, which has an accurate clock function, to the server 30, so that accurate information about the specially equipped vehicle 5 can be conveyed to the maintenance company, etc. In addition, by transmitting information from the server 30 to the terminal device 20, the maintenance company, etc. can issue accurate instructions to the worker 3 quickly and accurately. As a result, the worker 3 can respond appropriately.

本実施形態では、特装車５に設けられた識別体は、視認可能な二次元コード１５であり、その二次元コード１５を読み取る読み取り機は、端末機２０に内蔵されたカメラ２４である。また、視認可能な識別体は、マトリックス型二次元コード１５である。二次元コード１５はバーコード（一次元コード）に比べて情報量が多く、より多くの情報を読み込むことができる。また、二次元コードのなかでも、マトリックス型としたことにより、単に情報量が多いだけでなく、小さなスペースに設置することができる。 In this embodiment, the identifier provided on the specially equipped vehicle 5 is a visible two-dimensional code 15, and the reader that reads the two-dimensional code 15 is a camera 24 built into the terminal device 20. The visible identifier is also a matrix type two-dimensional code 15. The two-dimensional code 15 has a larger amount of information than a barcode (one-dimensional code), and can read in more information. Furthermore, by using a matrix type two-dimensional code, not only does it have a larger amount of information, but it can also be installed in a small space.

二次元コード１５はシールに印刷されており、特装車５の所定部位に簡単に貼り付け、特装車５に識別体を付与することができる。また、コントロールユニット１０の位置に規制されずに、作業者が読み取りやすい位置にシールを貼ることで、その読み取り作業自体を容易化することもできる。ただし、作業者が読み取りしやすい位置に貼っておく方が好ましく、読み取りに起因してコントロールユニット１０の時計機能の上記調整を可能とする際には、その調整作業も簡易に行われることになる。また、二次元コード１５に関して、シールに印刷されるものの以外に、金属の製造プレートにレーザマーカで印字されたもので、これが適所に貼り付けられたものなど、適宜変更可能である。 The two-dimensional code 15 is printed on a sticker, which can be easily affixed to a specified location on the specially equipped vehicle 5 to provide an identification element to the specially equipped vehicle 5. In addition, the reading operation itself can be simplified by affixing the sticker in a location that is easy for an operator to read, without being restricted by the location of the control unit 10. However, it is preferable to attach the sticker in a location that is easy for an operator to read, and when the above-mentioned adjustment of the clock function of the control unit 10 is made possible due to reading, the adjustment operation can also be easily performed. In addition, the two-dimensional code 15 can be changed as appropriate, for example, to one printed on a sticker, or to one printed with a laser marker on a metal manufacturing plate and affixed in an appropriate location.

さらに、作業者によって行われる端末機２０の通信機２１が受信した識別情報と、カメラ２４によって読み取られた識別情報とが一致するか否かの判定も特に限定される訳ではなく、上記判定は端末機２０の演算機２５等が行ってもよい。すなわち、上記判定を自動的に行ってもよい。無線接続の承認を自動的に行ってもよい。これらが自動的に行われることで、端末機２０の時計機能に基づいてコントロールユニット１０の時計機能の調整もシームレスに行われる。 Furthermore, the determination made by the worker as to whether the identification information received by the communication device 21 of the terminal device 20 matches the identification information read by the camera 24 is not particularly limited, and the above determination may be made by the computing device 25 of the terminal device 20, etc. In other words, the above determination may be made automatically. Approval of the wireless connection may be made automatically. By performing these automatically, the adjustment of the clock function of the control unit 10 is also seamlessly performed based on the clock function of the terminal device 20.

識別体の識別情報を読み取る読み取り機は、端末機２０に内蔵されたカメラ２４に限定されず、識別体に接近させたときに識別情報を読み取る装置でもよい。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を利用してもよい。識別体に関しては、識別情報を電子データとして有する非接触ＩＣタグとし、読み取り機はその非接触ＩＣタグと無線通信するリーダでもよい。識別体は超音波などの音波を出力するように構成され、読み取り機はその音波を受信するように構成されていてもよい。識別体と読み取り機が近距離無線通信を行う場合、無線接続の承認を自動的に行ってもよい。 The reader that reads the identification information of the identifying object is not limited to the camera 24 built into the terminal device 20, but may be a device that reads the identification information when brought close to the identifying object. For example, NFC (Near Field Communication) may be used. The identifying object may be a contactless IC tag that has the identification information as electronic data, and the reader may be a reader that wirelessly communicates with the contactless IC tag. The identifying object may be configured to output sound waves such as ultrasound, and the reader may be configured to receive the sound waves. When the identifying object and the reader perform short-range wireless communication, approval of the wireless connection may be performed automatically.

無線通信システム１にはサーバ３０が含まれているが、サーバ３０は必ずしも必要ではない。本発明に係る無線通信システムは、特装車のコントロールユニットおよび携帯式の端末機のみにより構成されていてもよい。 The wireless communication system 1 includes a server 30, but the server 30 is not necessarily required. The wireless communication system according to the present invention may be composed of only a control unit of the specially equipped vehicle and a portable terminal device.

なお、以上、本発明の実施形態について説明したが、前記各実施形態は例示に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能で、コンテナの脱着が可能なコンテナ荷役車両や塵芥収集車などであってもよい。 The above describes the embodiments of the present invention, but the above embodiments are merely examples, and various other embodiments are possible, such as a container handling vehicle or a garbage collection vehicle that can attach and detach containers.

１無線通信システム
５特装車
１０コントロールユニット
１０Ａケース
１１通信装置
１２演算機（発信制御装置）
１３識別データメモリ（識別データ記憶装置）
１４車両データメモリ（車両データ記憶装置）
１５マトリックス型二次元コード（識別体）
１６時間管理装置
１６１打刻部
１６２時計部
１６３時計調整部
２０端末機
２０Ｔ時間管理機
２０Ｕ送信部
２１通信機
２２入力機
２４カメラ（読み取り機、撮像装置）
２５演算機
２７Ａ第１識別情報入力部
２７Ｂ第２識別情報入力部
２８接続承認部
２９識別情報表示部
３０サーバ REFERENCE SIGNS LIST 1 wireless communication system 5 specially equipped vehicle 10 control unit 10A case 11 communication device 12 computing device (transmission control device)
13 Identification data memory (identification data storage device)
14 Vehicle data memory (vehicle data storage device)
15 Matrix type two-dimensional code (identifier)
16 Time management device 161 Time stamp unit 162 Clock unit 163 Clock adjustment unit 20 Terminal device 20T Time management device 20U Transmission unit 21 Communication device 22 Input device 24 Camera (reader, imaging device)
25 Calculating machine 27A First identification information input unit 27B Second identification information input unit 28 Connection approval unit 29 Identification information display unit 30 Server

Claims

A mounting portion provided on a vehicle frame having a longitudinal direction in the front-rear direction of the vehicle;
a control unit provided on the mounting part or the vehicle, the control unit having an identification data storage device in which data relating to identification information for identifying the mounting part or the vehicle on which the mounting part is provided is stored, an operation data storage device which stores data relating to operation information of the mounting part, a time management device having a first clock function, a communication device which performs wireless or wired communication, and a transmission control device which causes the communication device to transmit at least one of the data stored in the identification data storage device or the data stored in the operation data storage device;
a portable terminal having a communication device capable of communicating with the communication device of the control unit, a time management device having a second clock function, and a transmission controller for causing the communication device to transmit data related to the function;
Equipped with
the time management device has a clock adjustment unit that adjusts the first clock function,
the first clock function can be adjusted based on the second clock function during communication between the communication device and the communication unit by the clock adjustment unit;
and an identifier including the identification information;
the terminal includes an input device operated by an operator, a computing device, and a reader that is driven by the operator and reads the identification information when the terminal is brought close to the identification object;
the computing machine has a first identification information input unit to which identification information included in the data transmitted from the communication device of the control unit is input, and a second identification information input unit to which the identification information read by the reader is input,
A communication system for special purpose vehicles, characterized in that the first clock function is adjusted by the clock adjustment unit based on the second clock function in accordance with the identification information input to the first identification information input unit and the identification information input to the second identification information input unit.

the terminal has a display on which identification information included in the data transmitted from the communication device of the control unit is displayed;
the computing device of the terminal device has a connection approval unit that approves the control unit as a connection partner based on an operation of the input device by the worker,
2. The communication system for a special purpose vehicle according to claim 1, wherein the first clock function is adjusted based on the second clock function by the clock adjustment unit in response to approval by the connection approval unit.

the first clock function is based on a quartz crystal oscillator;
3. The communication system for a special purpose vehicle according to claim 2, wherein the function is updated to the second clock function in response to approval by the connection approval unit.

A computer program for causing a portable terminal having a communication device and a computing device to function as a terminal of a wireless communication system for a special purpose vehicle,
The specially equipped vehicle is:
A control unit having an identification data storage device in which data relating to identification information for identifying a mounting part provided on a vehicle frame whose longitudinal direction is the fore-aft direction of the vehicle or a vehicle on which the mounting part is provided is stored, an operation data storage device that stores data relating to operation information of the mounting part, a time management device having a first clock function, a communication device for performing communication, and a transmission control device that causes the communication device to transmit the data stored in the identification data storage device,
The computing device of the terminal
a communication unit for receiving the data transmitted from the communication device of the control unit by the communication device of the terminal;
and,
During communication between the communication device and the communication unit, a second clock function is caused to function as a transmission unit that transmits a signal from the communication unit to the communication device of the control unit;
the computing machine has a first identification information input section to which identification information included in data transmitted from the communication device of the control unit is input, and a second identification information input section to which identification information read by bringing an identification object including the identification information into close proximity is input,
A computer program capable of causing the time management device to function such that the first clock function is adjusted based on the second clock function in response to identification information input to the first identification information input unit and identification information input to the second identification information input unit.

The control unit includes an identification data storage device in which data is stored which is identification information for identifying a mounting part provided on a vehicle frame whose longitudinal direction is the fore-and-aft direction of the vehicle or a vehicle on which the mounting part is provided and is to be communicated to a communication device of a portable terminal device, an operation data storage device which stores data relating to operation information of the mounting part, a time management device having a first clock function, a communication device which performs wireless communication with the communication device of the terminal device, and a transmission control device which causes the communication device to transmit the data stored in the identification data storage device,
the time management device has a clock adjustment unit that adjusts the first clock function,
the computing device of the terminal has a first identification information input section to which identification information included in data transmitted from the communication device of the control unit is input, and a second identification information input section to which identification information read by bringing an identification object including the identification information into close proximity is input,
A specially equipped vehicle characterized in that the clock adjustment unit enables the first clock function to be adjusted based on the second clock function of the terminal unit during communication between the communication device and the communication equipment, in accordance with the identification information input to the first identification information input unit and the identification information input to the second identification information input unit.

A communication method for a specially equipped vehicle, which allows a control unit having a communication device and a portable terminal device to communicate with each other, the control unit being provided in the specially equipped vehicle and having a communication device,
The control unit is provided with an identification data storage device in which data relating to identification information for identifying the specially equipped vehicle is stored, an operation data storage device in which data relating to operation information of the mounting parts of the specially equipped vehicle is stored, and a time management device having a first clock function .
an identification data transmission step of transmitting a signal including the identification information data from a communication device of the specially equipped vehicle;
an identification data receiving step of receiving the signal transmitted from the communication device of the specially equipped vehicle by the communication device of the terminal;
an identification data reading step of reading the identification information by a reader of the terminal;
a clock data transmitting step of transmitting a signal including a second clock function in the terminal from the terminal;
A communication method for special purpose vehicles, comprising: a clock data receiving step in which the control unit receives the signal transmitted from the terminal device; and a clock adjustment step in which the first clock function is adjusted based on the signal including the second clock function received in the clock data receiving step, in accordance with the identification information received in the identification data receiving step and the identification information read in the identification data reading step.