JP7512587B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.

従来、液体を吐出することによりシートに対して印刷を行う液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献1には、シートの搬送方向に沿って、搬送手段に対応する位置と、維持回復手段に対応する位置と、の間でヘッドユニットを双方向に移動させるヘッド移動手段を備える画像形成装置が開示されている。搬送手段は、シートを搬送するものであり、維持回復手段は、ヘッドユニットに含まれる、液体を吐出する記録ヘッドの維持回復を行うものである。 Conventionally, liquid ejection devices that print on a sheet by ejecting liquid are known. For example, Patent Document 1 discloses an image forming device equipped with a head moving means that moves a head unit in both directions along the sheet transport direction between a position corresponding to the transport means and a position corresponding to the maintenance and recovery means. The transport means transports the sheet, and the maintenance and recovery means maintains and recovers the recording head that is included in the head unit and ejects liquid.

特許第5181686号公報Patent No. 5181686

特許文献1に開示されている技術では、搬送手段に対応する位置と、維持回復手段に対応する位置と、の間でヘッドユニットを移動させることについて言及されているが、ヘッドユニットのノズル面を払拭するワイパーの位置決めについては言及されていない。また、従来の液体吐出装置では、ヘッドとワイパーとの位置ずれが生じることにより、ヘッドのノズル面を十分に払拭することができないという問題がある。本発明の一態様は、液体吐出ヘッドとワイパーとの位置ずれを防止することによって、液体吐出ヘッドのノズル面を十分に払拭することを目的とする。 The technology disclosed in Patent Document 1 mentions moving the head unit between a position corresponding to the transport means and a position corresponding to the maintenance and recovery means, but does not mention the positioning of the wiper that wipes the nozzle surface of the head unit. Furthermore, in conventional liquid ejection devices, there is a problem in that the nozzle surface of the head cannot be sufficiently wiped due to misalignment between the head and the wiper. One aspect of the present invention aims to sufficiently wipe the nozzle surface of the liquid ejection head by preventing misalignment between the liquid ejection head and the wiper.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第1方向及び前記ノズル面と交差する第2方向に相対移動させる相対移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、を備え、前記ヘッド位置決め手段は、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられたメンテ用突出部と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第1方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第1位置に位置付け、前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第2方向において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第2位置に位置付け、前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第3位置に位置付ける。 In order to solve the above-mentioned problem, a liquid ejection device according to one aspect of the present invention includes a liquid ejection head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting liquid are formed, a wiper for wiping the nozzle surface, a cap for covering the nozzles, a maintenance unit on which the wiper and the cap are mounted, a relative movement means for relatively moving the liquid ejection head and the maintenance unit in a first direction parallel to the nozzle surface and a second direction intersecting the nozzle surface, and a head positioning means for positioning the liquid ejection head and the cap, the head positioning means including a maintenance protrusion provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit, a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit into which the maintenance protrusion fits, and a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit, the head positioning means being arranged to move the liquid ejection head and the maintenance unit relative to each other in the first direction so that when the nozzle surface is wiped by the wiper, the head positioning means is arranged to position the liquid ejection head and the cap. and a wiper guide means for guiding a relative movement between the wiper and the liquid ejection head. When the wiper is caused to wipe the nozzle surface, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guide means in the second direction. When the nozzle is covered by the cap, the relative movement means moves the liquid ejection head and the maintenance unit to a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guide means in the second direction. The head and the maintenance unit are positioned at a second position where they are closer to each other in the second direction than at the first position and the maintenance protrusion fits into the fitting portion, and when separating the liquid ejection head, the cap, and the wiper, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a third position where the maintenance protrusion does not fit into the fitting portion and the maintenance protrusion is located at a different position from the wiper guide means in the second direction.

本発明の一態様によれば、液体吐出ヘッドとワイパーとの位置ずれを防止することによって、液体吐出ヘッドのノズル面を十分に払拭することができる。 According to one aspect of the present invention, by preventing misalignment between the liquid ejection head and the wiper, the nozzle surface of the liquid ejection head can be wiped sufficiently.

本発明の実施形態1に係る液体吐出装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a liquid ejection device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す液体吐出装置が備える液体吐出ヘッドのメンテナンス実行時における液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの構成を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing the configuration of a liquid ejection head and a maintenance unit when maintenance is performed on the liquid ejection head included in the liquid ejection device shown in FIG. 1 . 図2に示す液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットが、図2に示す位置とは異なる位置にある場合を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a case where the liquid ejection head and the maintenance unit shown in FIG. 2 are in a position different from the position shown in FIG. 2 . 図2に示す液体吐出ヘッドとメンテナンスユニットとが対向している状態を示す上方斜視図である。3 is a top perspective view showing a state in which the liquid ejection head and a maintenance unit shown in FIG. 2 face each other. FIG. 図1に示す液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す上方斜視図である。2 is a top perspective view showing the configuration of a liquid ejection head and a transport unit of the liquid ejection device shown in FIG. 1 during printing. 図5に示す液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す正面図である。6 is a front view showing the configuration of the liquid ejection head and the transport unit shown in FIG. 5 . 本発明の実施形態2に係る液体吐出ヘッドとメンテナンスユニットとが対向している状態を示す下方斜視図である。FIG. 10 is a bottom perspective view showing a state in which a liquid ejection head and a maintenance unit according to a second embodiment of the present invention face each other. 本発明の実施形態2に係る液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す下方斜視図である。FIG. 10 is a bottom perspective view showing the configuration of a liquid ejection head and a transport unit of a liquid ejection device according to a second embodiment of the present invention during printing.

〔実施形態1〕
<液体吐出装置1の構成>
図1は、本発明の実施形態1に係る液体吐出装置1の構成を示す概略図である。図1に示すように、液体吐出装置1は、筐体10と、液体吐出ヘッド20と、メンテナンスユニット30と、駆動部40と、搬送ユニット50と、を備えている。液体吐出装置1は、液体吐出ヘッド20から被吐出媒体S1上に液体を吐出し、被吐出媒体S1に液体を定着させる装置である。
[Embodiment 1]
<Configuration of liquid ejection device 1>
Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a liquid ejection device 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the liquid ejection device 1 includes a housing 10, a liquid ejection head 20, a maintenance unit 30, a drive unit 40, and a transport unit 50. The liquid ejection device 1 is a device that ejects liquid from the liquid ejection head 20 onto an ejection receiving medium S1 and fixes the liquid on the ejection receiving medium S1.

液体吐出装置1は、例えば、被吐出媒体S1としてのラベルに対して印刷を行うインクジェットラベルプリンタである。また、液体吐出装置1は、例えば、印刷処理の際に液体吐出ヘッド20が、後述する搬送方向DCと直交し、かつ、後述するノズル面22に平行な主走査方向に関して、被吐出媒体S1に対して移動しないラインヘッド方式のプリンタである。ただし、本発明は、ラインヘッド方式のプリンタに適用範囲が限定されるものではなく、前記主走査方向に、液体吐出ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させながら印刷を行うシリアル方式のプリンタにも適用されるものである。 The liquid ejection device 1 is, for example, an inkjet label printer that prints on a label serving as the receiving medium S1. The liquid ejection device 1 is, for example, a line-head type printer in which the liquid ejection head 20 does not move relative to the receiving medium S1 during the printing process in a main scanning direction that is perpendicular to the transport direction DC described below and parallel to the nozzle surface 22 described below. However, the scope of application of the present invention is not limited to line-head type printers, and it is also applicable to serial type printers that print while moving a carriage carrying a liquid ejection head in the main scanning direction.

シリアル方式のプリンタの場合、当該主走査方向において、被吐出媒体S1が載置されるプラテンよりも外側に、メンテナンスユニットが配置される。この場合、液体吐出ヘッドと搬送ユニットとの位置決めは行われない。筐体10は、各部材を内部に納める外装部材である。図1や以下の説明において、液体吐出ヘッド20側を上方とし、搬送ユニット50側を下方とする。 In the case of a serial type printer, the maintenance unit is placed outside the platen on which the receiving medium S1 is placed in the main scanning direction. In this case, no positioning is performed between the liquid ejection head and the transport unit. The housing 10 is an exterior member that houses each component inside. In FIG. 1 and the following description, the liquid ejection head 20 side is the upper side, and the transport unit 50 side is the lower side.

また、被吐出媒体S1としては、シート状の様々な材料からなるものが用いられてもよい。例えば、被吐出媒体S1としては、紙、布、樹脂、不織紙、木材、セラミック、半導体、金属、ガラス等や、これらの複合体が用いられる。シート状の形態としては、単にシートと呼称されるものは言うまでもなく、紙、シール、板、箔、ウェハ、基板、ディスク、フィルム、パネルと称される形態も含む。 The ejection receiving medium S1 may be a sheet made of various materials. For example, the ejection receiving medium S1 may be paper, cloth, resin, nonwoven paper, wood, ceramic, semiconductor, metal, glass, or a composite of these. Sheet-like forms include those simply called sheets, as well as forms called paper, stickers, plates, foils, wafers, substrates, disks, films, and panels.

さらに、本発明は、被吐出媒体S1としてシート状のものに液体を吐出する液体吐出装置に適用範囲が限定されるものではなく、被吐出媒体S1としてスマートフォンに付けられるケースや布帛等に液体を吐出する液体吐出装置にも適用される。 Furthermore, the scope of application of the present invention is not limited to liquid ejection devices that eject liquid onto a sheet-like ejection medium S1, but can also be applied to liquid ejection devices that eject liquid onto a case attached to a smartphone, fabric, or the like, as the ejection medium S1.

液体吐出ヘッド20は、被吐出媒体S1に対して印刷を行うためのものである。メンテナンスユニット30は、液体吐出ヘッド20に対して複数のノズル21の吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを移動させるように駆動する。搬送ユニット50は、ローラ45,46を有し、ローラ45,46によって、被吐出媒体S1を搬送方向DCに搬送する。液体吐出ヘッド20、メンテナンスユニット30、駆動部40及び搬送ユニット50の詳細な構成については後述する。 The liquid ejection head 20 is used to print on the receiving medium S1. The maintenance unit 30 performs maintenance on the liquid ejection head 20 to restore the ejection state of the multiple nozzles 21. The drive unit 40 drives the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 to move. The transport unit 50 has rollers 45, 46, and transports the receiving medium S1 in the transport direction DC by the rollers 45, 46. The detailed configurations of the liquid ejection head 20, the maintenance unit 30, the drive unit 40, and the transport unit 50 will be described later.

メンテナンスユニット30は、液体吐出ヘッド20のメンテナンス非実行時には、退避位置P1にて静止している。液体吐出ヘッド20のメンテナンス実行時には、搬送ユニット50の下流側が収納位置P2まで下降し、メンテナンスユニット30は、収納位置P2にて静止している搬送ユニット50の上方まで移動する。そして、搬送ユニット50の下流側が、液体吐出ヘッド20と接近する位置まで上昇することにより、メンテナンスユニット30は、液体吐出ヘッド20と対向するメンテナンス位置P3まで移動する。 When maintenance of the liquid ejection head 20 is not being performed, the maintenance unit 30 remains stationary at the retreat position P1. When maintenance of the liquid ejection head 20 is being performed, the downstream side of the transport unit 50 descends to the storage position P2, and the maintenance unit 30 moves to above the transport unit 50, which is stationary at the storage position P2. Then, the downstream side of the transport unit 50 rises to a position close to the liquid ejection head 20, and the maintenance unit 30 moves to the maintenance position P3 opposite the liquid ejection head 20.

液体吐出ヘッド20のメンテナンスが終了すると、搬送ユニット50の下流側が収納位置P2まで下降し、メンテナンスユニット30は、退避位置P1まで戻る。搬送ユニット50の下流側は、液体吐出ヘッド20と接近する位置まで上昇する。そして、被吐出媒体S1の印刷が可能な状態となる。なお、メンテナンスユニット30が退避位置P1まで戻るとき、搬送ユニット50の全体が収納位置P2まで下降してもよい。つまり、搬送ユニット50は、水平姿勢のまま収納位置P2まで下降してもよい。 When maintenance of the liquid ejection head 20 is completed, the downstream side of the transport unit 50 descends to the storage position P2, and the maintenance unit 30 returns to the retracted position P1. The downstream side of the transport unit 50 rises to a position close to the liquid ejection head 20. Then, the ejection medium S1 becomes ready for printing. Note that when the maintenance unit 30 returns to the retracted position P1, the entire transport unit 50 may descend to the storage position P2. In other words, the transport unit 50 may descend to the storage position P2 while remaining in a horizontal position.

被吐出媒体S1は、ローラ41から巻き出される。被吐出媒体S1は、ローラ42を介して、ローラ43とローラ44との間に挟持されて搬送方向DCに搬送される。筐体10の内部において、液体吐出ヘッド20に対向するように、搬送ユニット50が配置されている。ローラ45,46によって、搬送ユニット50上を被吐出媒体S1が搬送されていく際に、液体吐出ヘッド20から液体が被吐出媒体S1の表面に吐出される。 The medium S1 to be ejected is unwound from roller 41. The medium S1 to be ejected is sandwiched between roller 43 and roller 44 via roller 42 and transported in the transport direction DC. Inside the housing 10, a transport unit 50 is disposed so as to face the liquid ejection head 20. As the medium S1 to be ejected is transported on the transport unit 50 by rollers 45 and 46, liquid is ejected from the liquid ejection head 20 onto the surface of the medium S1 to be ejected.

搬送ユニット50は、ローラ45,46間に架け渡されるように巻回された搬送ベルトBEを有する。搬送ユニット50は、被吐出媒体S1を搬送ベルトBEに吸着して搬送する。この吸着方法としては、例えば、静電吸着方法やエア吸着方法等が挙げられる。静電吸着方法では、搬送ベルトBEの表面に静電気を発生させて、被吐出媒体S1を搬送ベルトBEに吸着する。エア吸着方法では、搬送ベルトBEに複数の貫通孔を形成し、当該貫通孔からエアを吸引して被吐出媒体S1を搬送ベルトBEに吸着する。なお、被吐出媒体S1を搬送ベルトBEに吸着させずに載置させるだけでもよい。 The transport unit 50 has a transport belt BE wound so as to be stretched between rollers 45 and 46. The transport unit 50 transports the ejection receiving medium S1 by adsorbing it to the transport belt BE. Examples of the adsorption method include an electrostatic adsorption method and an air adsorption method. In the electrostatic adsorption method, static electricity is generated on the surface of the transport belt BE to adsorb the ejection receiving medium S1 to the transport belt BE. In the air adsorption method, multiple through holes are formed in the transport belt BE, and air is sucked through the through holes to adsorb the ejection receiving medium S1 to the transport belt BE. It is also possible to simply place the ejection receiving medium S1 on the transport belt BE without adsorbing it to the transport belt BE.

また、本発明は、搬送ベルトBEを有する搬送ユニットを備える液体吐出装置に適用範囲が限定されるものではない。本発明は、搬送ベルトを有さず、ローラ45,46の間に、被吐出媒体S1が載置されるプラテンが設けられる搬送ユニットを備える液体吐出装置にも適用されるものである。 Furthermore, the scope of application of the present invention is not limited to liquid ejection devices equipped with a transport unit having a transport belt BE. The present invention is also applicable to liquid ejection devices equipped with a transport unit that does not have a transport belt and in which a platen on which the ejection medium S1 is placed is provided between rollers 45, 46.

<液体吐出ヘッド20のメンテナンス実行時の構成>
図2は、図1に示す液体吐出装置1が備える液体吐出ヘッド20のメンテナンス実行時における液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の構成を示す模式図である。図2における101で示される図は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の構成を示す正面図であり、図2における102で示される図は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の構成を示す底面図である。図2における102で示される図において、メンテナンスユニット30を省略し、キャップ32の底部32Aを省略している。
<Configuration when performing maintenance on liquid ejection head 20>
Fig. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 when performing maintenance on the liquid ejection head 20 included in the liquid ejection device 1 shown in Fig. 1. The diagram indicated by 101 in Fig. 2 is a front view showing the configuration of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30, and the diagram indicated by 102 in Fig. 2 is a bottom view showing the configuration of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30. In the diagram indicated by 102 in Fig. 2, the maintenance unit 30 is omitted, and the bottom 32A of the cap 32 is also omitted.

また、図3は、図2に示す液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30が、図2に示す位置とは異なる位置にある場合を示す模式図である。図3における201で示される図は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30が、後述する第1位置にある場合を示している。図3における202で示される図は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30が、後述する第3位置にある場合を示している。なお、図2における101で示される図は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30が、後述する第2位置にある場合を示している。 Also, FIG. 3 is a schematic diagram showing a case where the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 shown in FIG. 2 are in a position different from the position shown in FIG. 2. The view indicated by 201 in FIG. 3 shows a case where the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 are in a first position, which will be described later. The view indicated by 202 in FIG. 3 shows a case where the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 are in a third position, which will be described later. Note that the view indicated by 101 in FIG. 2 shows a case where the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 are in a second position, which will be described later.

図2に示すように、液体吐出ヘッド20は、液体を吐出するためのノズル21が形成されたノズル面22を有する。具体的には、液体吐出ヘッド20は、例えば、樹脂製のホルダH1の下面に3つのヘッド23が設けられた構造となっている。ヘッド23は、ノズル21を含む。ノズル面22には、搬送方向DCに直交し、かつ、上下方向に直交する方向に沿って、複数のノズル21が並んで形成されている。 As shown in FIG. 2, the liquid ejection head 20 has a nozzle surface 22 on which nozzles 21 for ejecting liquid are formed. Specifically, the liquid ejection head 20 is structured such that, for example, three heads 23 are provided on the lower surface of a resin holder H1. The heads 23 include nozzles 21. A plurality of nozzles 21 are formed in the nozzle surface 22 in a line along a direction perpendicular to the transport direction DC and perpendicular to the up-down direction.

なお、液体吐出ヘッド20は、このような構造には限定されず、例えば、ホルダを有しておらず、単体のヘッドからなる構造のものでもよい。液体吐出ヘッド20は、被吐出媒体S1に対して液体を吐出する。液体吐出装置1が例えばインクジェット方式の画像形成装置である場合、液体吐出ヘッド20は、インクを吐出する記録ヘッドであり、被吐出媒体S1上にはインクの定着により画像が形成される。液体吐出ヘッド20から吐出される液体は、例えば、インクであるが、樹脂を含む液体、金属を含む液体等であってもよい。 The liquid ejection head 20 is not limited to this structure, and may, for example, have a structure consisting of a single head without a holder. The liquid ejection head 20 ejects liquid onto the ejection receiving medium S1. If the liquid ejection device 1 is, for example, an inkjet type image forming device, the liquid ejection head 20 is a recording head that ejects ink, and an image is formed on the ejection receiving medium S1 by fixing the ink. The liquid ejected from the liquid ejection head 20 is, for example, ink, but it may also be a liquid containing resin, a liquid containing metal, etc.

液体吐出装置1は、ゴム製のワイパー31と、キャップ32と、をさらに備え、メンテナンスユニット30は、ワイパー31及びキャップ32を搭載する。ワイパー31は、布製であってもよい。ワイパー31は、搬送方向DCに直交し、かつ、上下方向に直交する方向に沿って延伸する。液体吐出ヘッド20のメンテナンスが実行される場合、ワイパー31は、ノズル面22を払拭する。ワイパー31は、上方向に延伸するように、メンテナンスユニット30から突出している。ワイパー31は、キャップ32に対して、後述する第1方向D1に向かって隣接して配置されている。 The liquid ejection device 1 further includes a rubber wiper 31 and a cap 32, and the maintenance unit 30 is equipped with the wiper 31 and the cap 32. The wiper 31 may be made of cloth. The wiper 31 extends along a direction perpendicular to the transport direction DC and perpendicular to the up-down direction. When maintenance of the liquid ejection head 20 is performed, the wiper 31 wipes the nozzle surface 22. The wiper 31 protrudes from the maintenance unit 30 so as to extend upward. The wiper 31 is disposed adjacent to the cap 32 in a first direction D1, which will be described later.

キャップ32は、ノズル面22が払拭される時間とは別の時間で、ノズル21を覆う。キャップ32は、底部32Aとリップ32Bとを有する。底部32Aの外周部に環状のリップ32Bが設けられている。リップ32Bの上面がノズル面22に接触し、ノズル21がリップ32Bに囲まれることにより、キャップ32は、ノズル21を覆う状態となる。なお、キャップ32のリップ32Bの上面は、ノズル面22以外に、ノズル面22の縁部を覆うようにヘッド23に設けられた枠の下面に対して、ノズル面22と平行に接触してもよい。 The cap 32 covers the nozzle 21 at a time separate from the time when the nozzle surface 22 is wiped. The cap 32 has a bottom 32A and a lip 32B. An annular lip 32B is provided on the outer periphery of the bottom 32A. The upper surface of the lip 32B comes into contact with the nozzle surface 22, and the nozzle 21 is surrounded by the lip 32B, so that the cap 32 covers the nozzle 21. Note that the upper surface of the lip 32B of the cap 32 may come into contact with the nozzle surface 22, or may come into contact with the lower surface of a frame provided on the head 23 so as to cover the edge of the nozzle surface 22, parallel to the nozzle surface 22.

キャップ32の底部32Aには、図示しない吸引孔が形成されている。当該吸引孔が図示しないポンプと接続されている場合、キャップ32によってノズル21を覆い、当該ポンプを駆動させることによりキャップ32内を減圧し、ノズル21から強制的にインクを排出させるパージ動作を行う。また、被吐出媒体S1の印刷が行われていないとき、キャップ32がノズル21を覆うことにより、ノズル21が乾燥しないようにする。なお、キャップ32は、前記ポンプと接続されていなくてもよく、ノズル21の乾燥防止のためにノズル21を覆う機能のみを有してもよい。 A suction hole (not shown) is formed in the bottom 32A of the cap 32. When the suction hole is connected to a pump (not shown), the cap 32 covers the nozzle 21, and the pump is driven to reduce the pressure inside the cap 32 and perform a purging operation that forcibly expels ink from the nozzle 21. In addition, when printing is not being performed on the ejection medium S1, the cap 32 covers the nozzle 21 to prevent the nozzle 21 from drying out. Note that the cap 32 does not have to be connected to the pump, and may only have the function of covering the nozzle 21 to prevent the nozzle 21 from drying out.

図4は、図2に示す液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とが対向している状態を示す上方斜視図である。図4において、ワイパー31及びキャップ32を省略している。図5から図8についても同様である。なお、図4は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30が、後述する第2位置にある場合を示している。駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを、第1方向D1及び第2方向D2に相対移動させる。 Figure 4 is a top perspective view showing the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 shown in Figure 2 facing each other. The wiper 31 and cap 32 are omitted in Figure 4. The same applies to Figures 5 to 8. Note that Figure 4 shows the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 in a second position, which will be described later. The drive unit 40 moves the liquid ejection head 20 and maintenance unit 30 relative to each other in the first direction D1 and the second direction D2.

第1方向D1は、ノズル面22と平行な方向であり、具体的には、搬送方向DCと同一の方向で合ってもよく、搬送方向DCとは反対方向と同一の方向であってもよい。第2方向D2は、ノズル面22と交差する方向であり、具体的には、上下方向または上下方向から傾斜する方向である。駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを相対移動させる場合、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30のいずれかのみを移動させてもよく、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の両方を移動させてもよい。 The first direction D1 is a direction parallel to the nozzle surface 22, and specifically may be the same direction as the transport direction DC, or may be the same direction as the opposite direction to the transport direction DC. The second direction D2 is a direction intersecting the nozzle surface 22, and specifically is a vertical direction or a direction inclined from the vertical direction. When the drive unit 40 moves the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 relative to each other, it may move only either the liquid ejection head 20 or the maintenance unit 30, or it may move both the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30.

駆動部40は、相対移動手段の一例である。駆動部40は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30のそれぞれに接続されており、図示しないモータ等により液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30のそれぞれを移動させる。 The drive unit 40 is an example of a relative movement means. The drive unit 40 is connected to each of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30, and moves each of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 using a motor or the like (not shown).

液体吐出装置1は、ヘッド位置決め手段60をさらに備える。図4に示すように、ヘッド位置決め手段60は、メンテ用突出部24と、嵌合部33と、ワイパー案内手段34と、を有する。メンテ用突出部24は、液体吐出ヘッド20のホルダH1の下面に複数設けられており、下方向に延伸するように、ホルダH1から突出している。 The liquid ejection device 1 further includes a head positioning means 60. As shown in FIG. 4, the head positioning means 60 includes a maintenance protrusion 24, a fitting portion 33, and a wiper guide means 34. A plurality of maintenance protrusions 24 are provided on the lower surface of the holder H1 of the liquid ejection head 20, and protrude from the holder H1 so as to extend downward.

また、メンテ用突出部24は、第1方向D1に沿ってホルダH1の下面に複数設けられる。メンテ用突出部24の数は、例えば、4つである。4つのメンテ用突出部24のサイズは、同一であってもよい。ワイパー案内手段34は、メンテナンスユニット30の上面に設けられている。 The maintenance protrusions 24 are provided on the lower surface of the holder H1 along the first direction D1. The number of maintenance protrusions 24 is, for example, four. The four maintenance protrusions 24 may be the same size. The wiper guide means 34 is provided on the upper surface of the maintenance unit 30.

嵌合部33は、メンテナンスユニット30に設けられている。具体的には、嵌合部33は、ワイパー案内手段34に形成された溝部34Aに設けられている。メンテ用突出部24は、嵌合部33に嵌合する。メンテ用突出部24が嵌合部33に嵌合することにより、ヘッド位置決め手段60は、液体吐出ヘッド20とキャップ32との位置決めを行うことになる。液体吐出ヘッド20及びキャップ32において、第1方向D1における位置と、後述する方向D3における位置と、を固定することができる。 The fitting portion 33 is provided on the maintenance unit 30. Specifically, the fitting portion 33 is provided in a groove portion 34A formed in the wiper guide means 34. The maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33. When the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33, the head positioning means 60 positions the liquid ejection head 20 and the cap 32. The liquid ejection head 20 and the cap 32 can be fixed in position in the first direction D1 and in position in the direction D3 described below.

図4に示すように、嵌合部33の形状は、円筒状であるが、これに限定されない。例えば、嵌合部33の形状は、方向D3に平行になるように、溝部34Aに並べられた2つの板部によって形成される形状であってもよい。嵌合部33における、溝部34Aの底面からの上下方向に沿った高さは、溝部34Aにおける底面から上面までの高さよりも低い。嵌合部33は、底部がある穴であってもよく、底部のない貫通穴であってもよい。 As shown in FIG. 4, the shape of the fitting portion 33 is cylindrical, but is not limited to this. For example, the shape of the fitting portion 33 may be a shape formed by two plate portions arranged in the groove portion 34A so as to be parallel to the direction D3. The height of the fitting portion 33 in the vertical direction from the bottom surface of the groove portion 34A is lower than the height from the bottom surface to the top surface of the groove portion 34A. The fitting portion 33 may be a hole with a bottom, or a through hole without a bottom.

駆動部40が、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを第1方向D1に相対移動させることでノズル面22がワイパー31によって払拭されるときに、ワイパー案内手段34は、液体吐出ヘッド20とワイパー31との間における相対移動を案内する。 When the drive unit 40 moves the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 relative to each other in the first direction D1 so that the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31, the wiper guide means 34 guides the relative movement between the liquid ejection head 20 and the wiper 31.

液体吐出ヘッド20及びワイパー31において、方向D3における位置を固定すると共に、複数のノズル21が並ぶ方向とワイパー31の延伸方向とを一致させることができる。ワイパー案内手段34は、第1方向D1に沿うと共に、メンテナンスユニット30の一端に沿って延伸している。ワイパー案内手段34は、メンテナンスユニット30における第1方向D1に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。 The liquid ejection head 20 and the wiper 31 can be fixed in position in the direction D3, and the direction in which the nozzles 21 are arranged can be made to coincide with the extension direction of the wiper 31. The wiper guide means 34 extends along the first direction D1 and one end of the maintenance unit 30. The wiper guide means 34 is provided near one of the two ends of the maintenance unit 30 along the first direction D1.

ワイパー案内手段34は、ノズル面22がワイパー31によって払拭されるときにメンテ用突出部24が移動する範囲よりも、被吐出媒体S1の搬送の下流側により延伸していることが好ましい。これにより、ワイパー31によるノズル面22の払拭が終了した後でも、メンテ用突出部24が溝部34Aに挿入された状態になるため、メンテナンスユニット30に対する液体吐出ヘッド20の姿勢を安定させることができる。 It is preferable that the wiper guide means 34 extends downstream of the transport of the ejection medium S1 beyond the range where the maintenance protrusion 24 moves when the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31. This allows the maintenance protrusion 24 to remain inserted into the groove portion 34A even after the wiper 31 has finished wiping the nozzle surface 22, making it possible to stabilize the position of the liquid ejection head 20 relative to the maintenance unit 30.

図3における201で示される図の通り、ワイパー31にノズル面22を払拭させるときには、駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを、第1位置に位置付ける。前記第1位置は、メンテ用突出部24が嵌合部33から外れており、且つ、メンテ用突出部24の少なくとも一部が第2方向D2においてワイパー案内手段34の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる位置である。具体的に以下に説明する。 As shown by 201 in FIG. 3, when the wiper 31 is caused to wipe the nozzle surface 22, the drive unit 40 positions the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 at a first position. The first position is a position where the maintenance protrusion 24 is disengaged from the engagement portion 33, and where at least a portion of the maintenance protrusion 24 is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guide means 34 in the second direction D2. This will be explained in detail below.

例えば、液体吐出ヘッド20が後述する第2位置に位置付けられている場合を考える。この場合、駆動部40は、液体吐出ヘッド20を第2方向D2に沿って上昇させる。これにより、メンテ用突出部24が嵌合部33から外れる。また、メンテ用突出部24の少なくとも一部が第2方向D2においてワイパー案内手段34の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる。具体的には、2つのメンテ用突出部24が溝部34Aに挿入された状態で、第1方向D1及び上下方向に直交する方向D3から見て、2つのメンテ用突出部24の少なくとも一部が、ワイパー案内手段34の少なくとも一部と重なる。 For example, consider a case where the liquid ejection head 20 is positioned at the second position described below. In this case, the drive unit 40 raises the liquid ejection head 20 along the second direction D2. This disengages the maintenance protrusion 24 from the fitting portion 33. Also, at least a portion of the maintenance protrusion 24 is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guide means 34 in the second direction D2. Specifically, when the two maintenance protrusions 24 are inserted into the groove portion 34A, at least a portion of the two maintenance protrusions 24 overlap with at least a portion of the wiper guide means 34 when viewed from the direction D3 perpendicular to the first direction D1 and the up-down direction.

駆動部40は、メンテナンスユニット30を第1方向D1に移動させる。これにより、ワイパー31は、ノズル面22に接触しながら第1方向D1に移動し、ノズル面22を払拭する。ノズル面22がワイパー31に払拭されることにより、ノズル21のメニスカスを整えることができる。 The drive unit 40 moves the maintenance unit 30 in the first direction D1. As a result, the wiper 31 moves in the first direction D1 while in contact with the nozzle surface 22, wiping the nozzle surface 22. By wiping the nozzle surface 22 with the wiper 31, the meniscus of the nozzle 21 can be adjusted.

なお、ワイパー31にノズル面22を払拭させるとき、駆動部40は、メンテナンスユニット30ではなく、液体吐出ヘッド20を第1方向D1に移動させてもよい。また、駆動部40は、メンテナンスユニット30及び液体吐出ヘッド20を第1方向D1に沿って移動させてもよい。 When the wiper 31 wipes the nozzle surface 22, the drive unit 40 may move the liquid ejection head 20 in the first direction D1 instead of the maintenance unit 30. The drive unit 40 may also move the maintenance unit 30 and the liquid ejection head 20 along the first direction D1.

図2における101で示される図の通り、キャップ32にノズル21を覆わせるときには、駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを、第2位置に位置付ける。前記第2位置は、第2方向D2において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、メンテ用突出部24が嵌合部33に嵌合する位置である。具体的に以下に説明する。 As shown by 101 in FIG. 2, when the cap 32 is to cover the nozzle 21, the driving unit 40 positions the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 at a second position. The second position is a position where they are closer to each other in the second direction D2 than the first position, and where the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33. This will be described in detail below.

駆動部40は、下方向から見て、ノズル21がリップ32Bに囲まれる位置に、メンテナンスユニット30を移動させる。そして、駆動部40は、液体吐出ヘッド20を下降させる。これにより、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30は、第2方向D2において前記第1位置よりもお互いに近接し、メンテ用突出部24が嵌合部33に嵌合する。メンテ用突出部24が嵌合部33に嵌合することにより、キャップ32は、ノズル21を覆う状態となる。 The drive unit 40 moves the maintenance unit 30 to a position where the nozzle 21 is surrounded by the lip 32B when viewed from below. The drive unit 40 then lowers the liquid ejection head 20. As a result, the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 are closer to each other in the second direction D2 than they are at the first position, and the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33. As the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33, the cap 32 comes into a state where it covers the nozzle 21.

このように、キャップ32にノズル21を覆わせるとき、駆動部40は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の両方を移動させるが、これに限定されない。キャップ32にノズル21を覆わせるとき、駆動部40は、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30のいずれか一方のみを移動させてもよい。 In this manner, when the cap 32 covers the nozzle 21, the drive unit 40 moves both the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30, but is not limited to this. When the cap 32 covers the nozzle 21, the drive unit 40 may move only one of the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30.

図3における202で示される図の通り、液体吐出ヘッド20と、キャップ32及びワイパー31と、を離隔させるときには、駆動部40は、液体吐出ヘッド20とメンテナンスユニット30とを、第3位置に位置付ける。前記第3位置は、メンテ用突出部24が嵌合部33と嵌合せず、且つ、メンテ用突出部24が第2方向D2においてワイパー案内手段34と異なる位置に位置する位置である。具体的に以下に説明する。 As shown by 202 in FIG. 3, when the liquid ejection head 20 is separated from the cap 32 and wiper 31, the drive unit 40 positions the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30 in a third position. The third position is a position where the maintenance protrusion 24 is not engaged with the engagement portion 33, and where the maintenance protrusion 24 is located at a different position from the wiper guide means 34 in the second direction D2. This will be described in detail below.

例えば、液体吐出ヘッド20が前記第2位置に位置付けられている場合を考える。この場合、駆動部40は、液体吐出ヘッド20を上昇させる。これにより、メンテ用突出部24が嵌合部33と嵌合しない状態となる。また、メンテ用突出部24が第2方向D2においてワイパー案内手段34と異なる位置に位置する。具体的には、方向D3から見て、メンテ用突出部24は、ワイパー案内手段34とは重ならない。 For example, consider a case where the liquid ejection head 20 is positioned at the second position. In this case, the drive unit 40 raises the liquid ejection head 20. This causes the maintenance protrusion 24 to no longer engage with the engagement portion 33. Furthermore, the maintenance protrusion 24 is positioned at a different position from the wiper guide means 34 in the second direction D2. Specifically, when viewed from the direction D3, the maintenance protrusion 24 does not overlap with the wiper guide means 34.

このように、液体吐出ヘッド20と、キャップ32及びワイパー31と、を離隔させるとき、駆動部40は、液体吐出ヘッド20のみを移動させるが、これに限定されない。液体吐出ヘッド20と、キャップ32及びワイパー31と、を離隔させるとき、駆動部40は、メンテナンスユニット30のみを移動させてもよく、液体吐出ヘッド20及びメンテナンスユニット30の両方を移動させてもよい。ワイパー31にノズル面22を払拭させる動作と、キャップ32にノズル21を覆わせる動作と、が行われない場合、液体吐出ヘッド20と、キャップ32及びワイパー31と、を離隔させる動作が行われる。 In this way, when separating the liquid ejection head 20 from the cap 32 and the wiper 31, the drive unit 40 moves only the liquid ejection head 20, but this is not limited to the above. When separating the liquid ejection head 20 from the cap 32 and the wiper 31, the drive unit 40 may move only the maintenance unit 30, or may move both the liquid ejection head 20 and the maintenance unit 30. If the operation of causing the wiper 31 to wipe the nozzle surface 22 and the operation of causing the cap 32 to cover the nozzle 21 are not performed, the operation of separating the liquid ejection head 20 from the cap 32 and the wiper 31 is performed.

以上により、前記第2位置において、ノズル21がキャップ32で覆われるとき、液体吐出ヘッド20とキャップ32との位置決めを行うことができる。また、前記第1位置からの相対移動により、ノズル面22がワイパー31によって払拭されるとき、液体吐出ヘッド20とワイパー31との位置ずれを防止することができる。よって、キャップ32によってノズル21を密閉して、ノズル21の内部の液体が乾燥することを低減することができると共に、ノズル面22を十分に払拭することができる。 As described above, when the nozzle 21 is covered by the cap 32 in the second position, the liquid ejection head 20 and the cap 32 can be positioned. Furthermore, when the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31 due to the relative movement from the first position, it is possible to prevent misalignment between the liquid ejection head 20 and the wiper 31. Therefore, the nozzle 21 can be sealed by the cap 32 to reduce drying of the liquid inside the nozzle 21, and the nozzle surface 22 can be wiped sufficiently.

<液体吐出装置1の印刷実行時の構成>
図5は、図1に示す液体吐出装置1の印刷実行時における液体吐出ヘッド20及び搬送ユニット50の構成を示す上方斜視図である。図6は、図5に示す液体吐出ヘッド20及び搬送ユニット50の構成を示す正面図である。液体吐出装置1は、搬送位置決め手段70をさらに備える。図5及び図6に示すように、搬送位置決め手段70は、メンテ用突出部24と、搬送用案内手段51と、を有する。
<Configuration of Liquid Ejection Apparatus 1 During Printing Execution>
Fig. 5 is a top perspective view showing the configuration of the liquid ejection head 20 and the transport unit 50 when the liquid ejection device 1 shown in Fig. 1 is executing printing. Fig. 6 is a front view showing the configuration of the liquid ejection head 20 and the transport unit 50 shown in Fig. 5. The liquid ejection device 1 further includes a transport positioning means 70. As shown in Figs. 5 and 6, the transport positioning means 70 has a maintenance protrusion 24 and a transport guide means 51.

搬送用案内手段51は、搬送ユニット50の上面に設けられている。具体的には、搬送用案内手段51は、搬送ユニット50の上面のうち、ローラ45,46によって移動しない上面、つまり、被吐出媒体S1が搬送される搬送面以外の部分に設けられている。例えば、搬送用案内手段51は、ローラ45,46を支持する軸受に設けられている。前記搬送面は、ノズル面22と平行である。 The transport guide means 51 is provided on the upper surface of the transport unit 50. Specifically, the transport guide means 51 is provided on the upper surface of the transport unit 50 that is not moved by the rollers 45, 46, that is, on a portion other than the transport surface along which the ejection medium S1 is transported. For example, the transport guide means 51 is provided on a bearing that supports the rollers 45, 46. The transport surface is parallel to the nozzle surface 22.

搬送用案内手段51は、第1方向D1に沿うと共に、搬送ユニット50の一端に沿って延伸している。搬送用案内手段51は、搬送ユニット50における第1方向D1に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。搬送ユニット50における第1方向D1に沿った両端のうち他方の端の近傍には、支持部52が設けられている。支持部52には、4つのメンテ用突出部24のうち2つのメンテ用突出部24が接触する。これにより、支持部52は、2つのメンテ用突出部24を支持する。 The transport guide means 51 extends along the first direction D1 and one end of the transport unit 50. The transport guide means 51 is provided near one of the ends of the transport unit 50 along the first direction D1. A support portion 52 is provided near the other end of the transport unit 50 along the first direction D1. Two of the four maintenance protrusions 24 come into contact with the support portion 52. As a result, the support portion 52 supports the two maintenance protrusions 24.

搬送用案内手段51には、溝部51Aが形成されている。液体吐出装置1の印刷実行時において、メンテ用突出部24は、溝部51Aに挿入される。溝部51Aの底面は、位置決め面51Bとなっている。このように、搬送ユニット50は、位置決め面51Bを有する。 A groove 51A is formed in the transport guide means 51. When the liquid ejection device 1 is performing printing, the maintenance protrusion 24 is inserted into the groove 51A. The bottom surface of the groove 51A serves as a positioning surface 51B. In this way, the transport unit 50 has a positioning surface 51B.

メンテ用突出部24が位置決め面51Bに接触することにより、搬送位置決め手段70は、搬送ユニット50と液体吐出ヘッド20との位置決めを行うことになる。また、搬送用案内手段51は、液体吐出ヘッド20と搬送ユニット50との間における相対移動を案内する。前記構成によれば、被吐出媒体S1の位置と液体の吐出の位置とがずれることなく、搬送ユニット50によって搬送される被吐出媒体S1に対する液体の吐出を適切に行うことができる。 When the maintenance protrusion 24 comes into contact with the positioning surface 51B, the transport positioning means 70 positions the transport unit 50 and the liquid ejection head 20. The transport guide means 51 also guides the relative movement between the liquid ejection head 20 and the transport unit 50. With this configuration, liquid can be appropriately ejected onto the ejection medium S1 transported by the transport unit 50 without misalignment between the position of the ejection medium S1 and the position of the liquid ejection.

さらに、液体吐出ヘッド20と搬送ユニット50との間の距離を固定すると共に、液体吐出ヘッド20及び搬送ユニット50について方向D3における位置を固定することができる。また、複数のノズル21が並ぶ方向と方向D3とを一致させることができる。 Furthermore, the distance between the liquid ejection head 20 and the transport unit 50 can be fixed, and the positions of the liquid ejection head 20 and the transport unit 50 in the direction D3 can be fixed. Also, the direction in which the multiple nozzles 21 are arranged can be made to coincide with the direction D3.

なお、液体吐出ヘッド20のホルダH1の上面には、図示しないバネが設けられていてもよい。当該バネは、メンテ用突出部24が位置決め面51Bに接触するように、液体吐出ヘッド20を下方向に付勢する付勢手段の一例である。ワイパー31にノズル面22を払拭させるときには、メンテ用突出部24が嵌合部33から外れているため、メンテナンスユニット30には、前記バネによる力は及ばず、メンテナンスユニット30は移動することができる。また、キャップ32にノズル21を覆わせるときには、前記バネは、メンテ用突出部24が嵌合部33に嵌合するように、液体吐出ヘッド20を下方向に付勢する。 A spring (not shown) may be provided on the upper surface of the holder H1 of the liquid ejection head 20. The spring is an example of a biasing means that biases the liquid ejection head 20 downward so that the maintenance protrusion 24 contacts the positioning surface 51B. When the wiper 31 wipes the nozzle surface 22, the maintenance protrusion 24 is disengaged from the fitting portion 33, so the force of the spring is not applied to the maintenance unit 30, and the maintenance unit 30 can move. When the cap 32 is made to cover the nozzle 21, the spring biases the liquid ejection head 20 downward so that the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33.

図4に示すように、ワイパー案内手段34は、嵌合部33が形成された溝部34Aを有する。液体吐出ヘッド20のホルダH1には、図6に示す案内用突出部25が設けられる。案内用突出部25は、前記第1位置において、メンテ用突出部24と共に、図4に示す溝部34Aに挿入される。案内用突出部25は、液体吐出ヘッド20とワイパー31との間における相対移動を案内するためのものである。 As shown in FIG. 4, the wiper guide means 34 has a groove portion 34A in which a fitting portion 33 is formed. A guide protrusion 25 shown in FIG. 6 is provided on the holder H1 of the liquid ejection head 20. The guide protrusion 25 is inserted into the groove portion 34A shown in FIG. 4 together with the maintenance protrusion 24 in the first position. The guide protrusion 25 is for guiding the relative movement between the liquid ejection head 20 and the wiper 31.

前記構成によれば、メンテ用突出部24及び案内用突出部25がワイパー案内手段34に形成された溝部34Aに挿入されることによって、ワイパー案内手段34が、液体吐出ヘッド20とワイパー31との間における相対移動を案内することが可能になる。 According to the above configuration, the maintenance protrusion 24 and the guide protrusion 25 are inserted into the groove 34A formed in the wiper guide means 34, which enables the wiper guide means 34 to guide the relative movement between the liquid ejection head 20 and the wiper 31.

また、前述した通り、メンテ用突出部24は、液体吐出ヘッド20とキャップ32との位置決めを行うためだけのものではなく、搬送ユニット50と液体吐出ヘッド20との位置決めを行うためのものでもある。メンテ用突出部24または案内用突出部25が、位置決め面51Bに接触して、搬送用案内手段51は、搬送ユニット50と液体吐出ヘッド20との位置決めを行う。 As mentioned above, the maintenance protrusion 24 is not only for positioning the liquid ejection head 20 and the cap 32, but also for positioning the transport unit 50 and the liquid ejection head 20. When the maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B, the transport guide means 51 positions the transport unit 50 and the liquid ejection head 20.

図6に示すように、案内用突出部25における上下方向に沿った長さが、メンテ用突出部24における上下方向に沿った長さよりも短い。この場合、メンテ用突出部24が位置決め面51Bに接触する。なお、逆に、メンテ用突出部24における上下方向に沿った長さが、案内用突出部25における上下方向に沿った長さよりも短くてもよい。この場合、案内用突出部25が位置決め面51Bに接触する。 As shown in FIG. 6, the length of the guide protrusion 25 in the vertical direction is shorter than the length of the maintenance protrusion 24 in the vertical direction. In this case, the maintenance protrusion 24 comes into contact with the positioning surface 51B. Conversely, the length of the maintenance protrusion 24 in the vertical direction may be shorter than the length of the guide protrusion 25 in the vertical direction. In this case, the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B.

また、案内用突出部25における上下方向に沿った長さと、メンテ用突出部24における上下方向に沿った長さと、が同一であってもよい。この場合、案内用突出部25と接触する位置決め面における搬送ユニット50の上面からの高さと、メンテ用突出部24と接触する位置決め面における搬送ユニット50の上面からの高さと、が異なる。これにより、メンテ用突出部24または案内用突出部25が、位置決め面に接触する。 The length of the guide protrusion 25 in the vertical direction may be the same as the length of the maintenance protrusion 24 in the vertical direction. In this case, the height of the positioning surface that contacts the guide protrusion 25 from the top surface of the transport unit 50 is different from the height of the positioning surface that contacts the maintenance protrusion 24 from the top surface of the transport unit 50. This causes the maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 to contact the positioning surface.

前記構成によれば、メンテ用突出部24または案内用突出部25が位置決め面51Bに接触する。このため、メンテ用突出部24及び案内用突出部25の両方が位置決め面51Bに接触する場合に比べて、一方の突出部が位置決め面51Bに接触しない分だけ、突出部の長さの違いによって搬送ユニット50に対して液体吐出ヘッド20が傾斜することを防ぐことができる。 According to the above configuration, the maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B. Therefore, compared to when both the maintenance protrusion 24 and the guide protrusion 25 come into contact with the positioning surface 51B, it is possible to prevent the liquid ejection head 20 from tilting relative to the transport unit 50 due to the difference in the length of the protrusions, since one of the protrusions does not come into contact with the positioning surface 51B.

また、液体吐出装置1は、図5に示すバネSRをさらに備える。バネSRは、筐体10の図示しないフレームと搬送ユニット50とを連結する。バネSRは、搬送ユニット50を、搬送方向DCに直交し、かつ、ノズル面22に平行な方向D4から付勢する付勢手段の一例である。 The liquid ejection device 1 further includes a spring SR shown in FIG. 5. The spring SR connects a frame (not shown) of the housing 10 to the transport unit 50. The spring SR is an example of a biasing means that biases the transport unit 50 in a direction D4 that is perpendicular to the transport direction DC and parallel to the nozzle surface 22.

前記構成によれば、搬送ユニット50が、バネSRによって被吐出媒体S1の搬送方向DCに直交し、かつ、ノズル面22に平行な方向D4から付勢されるため、搬送ユニット50の位置決めを行うことができ、被吐出媒体S1の位置と液体の吐出の位置とがずれることを防ぐことができる。 With the above configuration, the transport unit 50 is biased by the spring SR in a direction D4 perpendicular to the transport direction DC of the ejection medium S1 and parallel to the nozzle surface 22, so that the transport unit 50 can be positioned and misalignment between the position of the ejection medium S1 and the position of the liquid ejection can be prevented.

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図7は、本発明の実施形態2に係る液体吐出ヘッド20Aとメンテナンスユニット30Aとが対向している状態を示す下方斜視図である。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described below. For ease of explanation, the same reference numerals are used for members having the same functions as those described in the first embodiment, and the description thereof will not be repeated. Fig. 7 is a bottom perspective view showing a state in which a liquid ejection head 20A and a maintenance unit 30A according to the second embodiment of the present invention face each other.

実施形態2においては、図7に示すように、ヘッド位置決め手段60Aは、メンテ用突出部35と、嵌合部26と、ワイパー案内手段27と、を有する。メンテ用突出部35は、メンテナンスユニット30Aの上面に複数設けられており、上方向に延伸するように、メンテナンスユニット30Aから突出している。 In embodiment 2, as shown in FIG. 7, the head positioning means 60A has a maintenance protrusion 35, a fitting portion 26, and a wiper guide means 27. A plurality of maintenance protrusions 35 are provided on the upper surface of the maintenance unit 30A, and protrude from the maintenance unit 30A so as to extend upward.

また、メンテ用突出部35は、第1方向D1に沿ってメンテナンスユニット30Aの上面に複数設けられる。メンテ用突出部35の数は、例えば、4つである。4つのメンテ用突出部35のサイズは、同一であってもよい。ワイパー案内手段27は、液体吐出ヘッド20AのホルダH2の下面に設けられている。 The maintenance protrusions 35 are provided on the upper surface of the maintenance unit 30A along the first direction D1. The number of maintenance protrusions 35 is, for example, four. The four maintenance protrusions 35 may be the same size. The wiper guide means 27 is provided on the lower surface of the holder H2 of the liquid ejection head 20A.

嵌合部26は、液体吐出ヘッド20Aに設けられている。具体的には、嵌合部26は、ワイパー案内手段27に形成された溝部27Aに設けられている。メンテ用突出部35は、嵌合部26に嵌合する。メンテ用突出部35が嵌合部26に嵌合することにより、ヘッド位置決め手段60Aは、液体吐出ヘッド20Aと、メンテナンスユニット30Aに搭載されたキャップ32と、の位置決めを行うことになる。また、メンテナンスユニット30Aには、前述した案内用突出部25が設けられる。 The fitting portion 26 is provided on the liquid ejection head 20A. Specifically, the fitting portion 26 is provided in a groove portion 27A formed in the wiper guide means 27. The maintenance protrusion 35 fits into the fitting portion 26. When the maintenance protrusion 35 fits into the fitting portion 26, the head positioning means 60A positions the liquid ejection head 20A and the cap 32 mounted on the maintenance unit 30A. The maintenance unit 30A is also provided with the aforementioned guide protrusion 25.

図8は、本発明の実施形態2に係る液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド20A及び搬送ユニット50Aの構成を示す下方斜視図である。実施形態2においては、図8に示すように、搬送位置決め手段70Aは、嵌合部26と、ワイパー案内手段27と、搬送用突出部53と、を有する。 Figure 8 is a bottom perspective view showing the configuration of the liquid ejection head 20A and the transport unit 50A when the liquid ejection device according to the second embodiment of the present invention is performing printing. In the second embodiment, as shown in Figure 8, the transport positioning means 70A has a fitting portion 26, a wiper guide means 27, and a transport protrusion 53.

搬送用突出部53は、搬送ユニット50Aの上面に複数設けられており、上方向に延伸するように、搬送ユニット50Aから突出している。また、搬送用突出部53は、第1方向D1に沿って搬送ユニット50Aの上面に複数設けられる。搬送用突出部53の数は、例えば、4つである。4つの搬送用突出部53のサイズは、同一であってもよい。 The transport protrusions 53 are provided on the upper surface of the transport unit 50A and protrude from the transport unit 50A so as to extend upward. The transport protrusions 53 are provided on the upper surface of the transport unit 50A along the first direction D1. The number of transport protrusions 53 is, for example, four. The four transport protrusions 53 may be the same size.

ワイパー案内手段27は、液体吐出ヘッド20Aと、メンテナンスユニット30Aに搭載されたワイパー31と、の間における相対移動を案内するだけではなく、液体吐出ヘッド20Aと搬送ユニット50Aとの間における相対移動も案内する。 The wiper guide means 27 not only guides the relative movement between the liquid ejection head 20A and the wiper 31 mounted on the maintenance unit 30A, but also guides the relative movement between the liquid ejection head 20A and the transport unit 50A.

ワイパー案内手段27は、液体吐出ヘッド20AのホルダH2における第1方向D1に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。ホルダH2における第1方向D1に沿った両端のうち他方の端の近傍には、支持部28が設けられている。支持部28には、4つの搬送用突出部53のうち2つの搬送用突出部53が接触する。これにより、支持部28は、2つの搬送用突出部53を支持する。 The wiper guide means 27 is provided near one of the ends of the holder H2 of the liquid ejection head 20A in the first direction D1. A support portion 28 is provided near the other end of the holder H2 in the first direction D1. Two of the four transport protrusions 53 come into contact with the support portion 28. As a result, the support portion 28 supports the two transport protrusions 53.

以上により、実施形態1及び実施形態2の構成から、メンテ用突出部は、液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの一方に設けられ、嵌合部及びワイパー案内手段は、液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの他方に設けられる。また、案内用突出部25は、液体吐出ヘッド20またはメンテナンスユニット30Aに設けられる。 As described above, in the configurations of embodiment 1 and embodiment 2, the maintenance protrusion is provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit, and the fitting portion and wiper guide means are provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit. In addition, the guide protrusion 25 is provided on the liquid ejection head 20 or the maintenance unit 30A.

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. The technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments.

1 液体吐出装置
20、20A 液体吐出ヘッド
21 ノズル
22 ノズル面
24、35 メンテ用突出部
25 案内用突出部
26、33 嵌合部
27、34 ワイパー案内手段
27A、34A、51A 溝部
30、30A メンテナンスユニット
31 ワイパー
32 キャップ
40 駆動部
50、50A 搬送ユニット
51 搬送用案内手段
51B 位置決め面
53 搬送用突出部
60、60A ヘッド位置決め手段
70、70A 搬送位置決め手段
D1 第1方向
D2 第2方向
S1 被吐出媒体
SR バネ
REFERENCE SIGNS LIST 1 Liquid ejection device 20, 20A Liquid ejection head 21 Nozzle 22 Nozzle surface 24, 35 Maintenance protrusion 25 Guide protrusion 26, 33 Fitting portion 27, 34 Wiper guide means 27A, 34A, 51A Groove portion 30, 30A Maintenance unit 31 Wiper 32 Cap 40 Driving portion 50, 50A Transport unit 51 Transport guide means 51B Positioning surface 53 Transport protrusion 60, 60A Head positioning means 70, 70A Transport positioning means D1 First direction D2 Second direction S1 Discharge receiving medium SR Spring

Claims (6)

液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、
前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第1方向及び前記ノズル面と交差する第2方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、
被吐出媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットと前記液体吐出ヘッドとの位置決めを行う搬送位置決め手段と、を備え、
前記ヘッド位置決め手段は、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられたメンテ用突出部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第1方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、
前記搬送位置決め手段は、
前記液体吐出ヘッドに設けられた前記ワイパー案内手段と、
前記搬送ユニットに設けられた搬送用突出部と、を有しており、
前記ワイパー案内手段は、前記液体吐出ヘッドと前記搬送ユニットとの間における相対移動も案内し、
前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第1位置に位置付け、
前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第2方向において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第2位置に位置付け、
前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第3位置に位置付けることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting liquid are formed;
a wiper that wipes the nozzle surface;
A cap for covering the nozzle;
a maintenance unit that mounts the wiper and the cap;
a relative movement unit that moves the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in a first direction parallel to the nozzle surface and in a second direction intersecting the nozzle surface;
a head positioning means for positioning the liquid ejection head and the cap;
A transport unit that transports the ejection receiving medium;
a transport positioning unit that performs positioning of the transport unit and the liquid ejection head,
The head positioning means includes:
a maintenance protrusion provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit;
a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit, into which the maintenance protrusion is fitted;
a wiper guide means that is provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit and that guides the relative movement between the liquid ejection head and the wiper when the nozzle surface is wiped by the wiper by moving the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in the first direction,
The transport positioning means is
the wiper guide means provided on the liquid ejection head;
a conveying protrusion provided on the conveying unit,
the wiper guide means also guides relative movement between the liquid ejection head and the transport unit;
When the wiper is caused to wipe the nozzle surface, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guiding means in the second direction;
When the nozzles are covered by the cap, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a second position where the liquid ejection head and the maintenance unit are closer to each other in the second direction than at the first position and the maintenance protrusion is fitted into the fitting portion;
A liquid ejection device characterized in that, when separating the liquid ejection head from the cap and the wiper, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a third position in which the maintenance protrusion does not engage with the engagement portion and the maintenance protrusion is positioned at a different position from the wiper guide means in the second direction.
液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、
前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第1方向及び前記ノズル面と交差する第2方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、
被吐出媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットと前記液体吐出ヘッドとの位置決めを行う搬送位置決め手段と、を備え、
前記ヘッド位置決め手段は、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられたメンテ用突出部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第1方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、
前記搬送位置決め手段は、前記液体吐出ヘッドに設けられた前記メンテ用突出部と、前記搬送ユニットに設けられた搬送用案内手段と、を有しており、
前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第1位置に位置付け、
前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第2方向において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第2位置に位置付け、
前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第3位置に位置付け、
前記搬送用案内手段は、前記液体吐出ヘッドと前記搬送ユニットとの間における相対移動を案内することを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting liquid are formed;
a wiper that wipes the nozzle surface;
A cap for covering the nozzle;
a maintenance unit that mounts the wiper and the cap;
a relative movement unit that moves the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in a first direction parallel to the nozzle surface and in a second direction intersecting the nozzle surface;
a head positioning means for positioning the liquid ejection head and the cap;
A transport unit that transports the ejection receiving medium;
a transport positioning unit that performs positioning of the transport unit and the liquid ejection head,
The head positioning means includes:
a maintenance protrusion provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit;
a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit, into which the maintenance protrusion is fitted;
a wiper guide means that is provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit and that guides the relative movement between the liquid ejection head and the wiper when the nozzle surface is wiped by the wiper by moving the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in the first direction,
the transport positioning means includes the maintenance protrusion provided on the liquid ejection head and a transport guide means provided on the transport unit,
When the wiper is caused to wipe the nozzle surface, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guiding means in the second direction;
When the nozzles are covered by the cap, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a second position where the liquid ejection head and the maintenance unit are closer to each other in the second direction than at the first position and the maintenance protrusion is fitted into the fitting portion;
when separating the liquid ejection head from the cap and the wiper, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a third position in which the maintenance protrusion is not engaged with the engagement portion and is located at a position different from the wiper guiding means in the second direction;
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the transport guide means guides relative movement between the liquid ejection head and the transport unit.
液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、
前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第1方向及び前記ノズル面と交差する第2方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、を備え、
前記ヘッド位置決め手段は、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられたメンテ用突出部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第1方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、
前記ワイパー案内手段は、前記嵌合部が形成された溝部を有しており
記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第1位置に位置付け、
前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第2方向において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第2位置に位置付け、
前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第3位置に位置付け、
前記液体吐出ヘッドまたは前記メンテナンスユニットには、前記第1位置において、前記メンテ用突出部と共に、前記溝部に挿入され、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するための案内用突出部が設けられることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting liquid are formed;
a wiper that wipes the nozzle surface;
A cap for covering the nozzle;
a maintenance unit that mounts the wiper and the cap;
a relative movement unit that moves the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in a first direction parallel to the nozzle surface and in a second direction intersecting the nozzle surface;
a head positioning unit for positioning the liquid ejection head and the cap,
The head positioning means includes:
a maintenance protrusion provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit;
a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit, into which the maintenance protrusion is fitted;
a wiper guide means that is provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit and that guides the relative movement between the liquid ejection head and the wiper when the nozzle surface is wiped by the wiper by moving the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in the first direction,
The wiper guide means has a groove in which the fitting portion is formed ,
When the wiper is caused to wipe the nozzle surface, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guiding means in the second direction;
When the nozzles are covered by the cap, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a second position where the liquid ejection head and the maintenance unit are closer to each other in the second direction than at the first position and the maintenance protrusion is fitted into the fitting portion;
when separating the liquid ejection head from the cap and the wiper, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a third position in which the maintenance protrusion is not engaged with the engagement portion and is located at a position different from the wiper guiding means in the second direction;
A liquid ejection device characterized in that the liquid ejection head or the maintenance unit is provided with a guide protrusion that is inserted into the groove together with the maintenance protrusion at the first position and guides relative movement between the liquid ejection head and the wiper .
被吐出媒体を搬送する搬送ユニットをさらに備え、
前記搬送ユニットは、位置決め面を有し、
前記メンテ用突出部は、前記搬送ユニットと前記液体吐出ヘッドとの位置決めを行うためのものでもあり、前記メンテ用突出部または前記案内用突出部が、前記位置決め面に接触して、前記搬送ユニットと前記液体吐出ヘッドとの位置決めを行うことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
Further comprising a transport unit that transports the ejection receiving medium,
The transport unit has a positioning surface,
The liquid ejection device described in claim 3, characterized in that the maintenance protrusion is also for positioning the transport unit and the liquid ejection head, and the maintenance protrusion or the guide protrusion contacts the positioning surface to position the transport unit and the liquid ejection head.
前記搬送ユニットは、前記被吐出媒体を搬送方向に搬送し、
前記搬送ユニットを、前記搬送方向に直交し、かつ、前記ノズル面に平行な方向から付勢する付勢手段をさらに備えることを特徴とする請求項1、2、4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
the transport unit transports the ejection receiving medium in a transport direction;
5. The liquid ejection device according to claim 1, further comprising a biasing unit that biases the transport unit in a direction perpendicular to the transport direction and parallel to the nozzle surface.
液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、
前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第1方向及び前記ノズル面と交差する第2方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、を備え、
前記ヘッド位置決め手段は、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられ、前記ノズル面と交差する方向に延在するメンテ用突出部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第1方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、
前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第1位置に位置付け、
前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第2方向において前記第1位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第2位置に位置付け、
前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第2方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第3位置に位置付けることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting liquid are formed;
a wiper that wipes the nozzle surface;
A cap for covering the nozzle;
a maintenance unit that mounts the wiper and the cap;
a relative movement unit that moves the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in a first direction parallel to the nozzle surface and in a second direction intersecting the nozzle surface;
a head positioning unit for positioning the liquid ejection head and the cap,
The head positioning means includes:
a maintenance protrusion provided on one of the liquid ejection head and the maintenance unit, the maintenance protrusion extending in a direction intersecting with the nozzle surface;
a fitting portion provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit, into which the maintenance protrusion is fitted;
a wiper guide means that is provided on the other of the liquid ejection head and the maintenance unit and that guides the relative movement between the liquid ejection head and the wiper when the nozzle surface is wiped by the wiper by moving the liquid ejection head and the maintenance unit relatively in the first direction,
When the wiper is caused to wipe the nozzle surface, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a first position in which the maintenance protrusion is disengaged from the fitting portion and at least a portion of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a portion of the wiper guiding means in the second direction;
When the nozzles are covered by the cap, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a second position where the liquid ejection head and the maintenance unit are closer to each other in the second direction than at the first position and the maintenance protrusion is fitted into the fitting portion;
A liquid ejection device characterized in that, when separating the liquid ejection head from the cap and the wiper, the relative movement means positions the liquid ejection head and the maintenance unit at a third position in which the maintenance protrusion does not engage with the engagement portion and the maintenance protrusion is positioned at a different position from the wiper guide means in the second direction.
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