JP2021094765A

JP2021094765A - Liquid discharge device

Info

Publication number: JP2021094765A
Application number: JP2019226849A
Authority: JP
Inventors: 田中　貢; Mitsugu Tanaka; 貢田中
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-24

Abstract

To prevent misalignment between a liquid discharge head and a wiper to wipe a nozzle surface of the liquid discharge head sufficiently.SOLUTION: A liquid discharge device (1) includes: a liquid discharge head (20); a wiper (31); a cap (32); a maintenance unit (30); a drive part which moves the liquid discharge head (20) and the maintenance unit (30) relative to each other; and head positioning means which positions the liquid discharge head (20) and the cap (32). The head positioning means has a protruding part (24) for maintenance; a fitting part; and wiper guide means (34).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device.

従来、液体を吐出することによりシートに対して印刷を行う液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、シートの搬送方向に沿って、搬送手段に対応する位置と、維持回復手段に対応する位置と、の間でヘッドユニットを双方向に移動させるヘッド移動手段を備える画像形成装置が開示されている。搬送手段は、シートを搬送するものであり、維持回復手段は、ヘッドユニットに含まれる、液体を吐出する記録ヘッドの維持回復を行うものである。 Conventionally, a liquid discharge device that prints on a sheet by discharging a liquid is known. For example, Patent Document 1 includes an image including a head moving means for bidirectionally moving a head unit between a position corresponding to a conveying means and a position corresponding to a maintenance / recovery means along a sheet conveying direction. The forming apparatus is disclosed. The transport means transports the sheet, and the maintenance / recovery means maintains and recovers the recording head that discharges the liquid contained in the head unit.

特許第５１８１６８６号公報Japanese Patent No. 5181686

特許文献１に開示されている技術では、搬送手段に対応する位置と、維持回復手段に対応する位置と、の間でヘッドユニットを移動させることについて言及されているが、ヘッドユニットのノズル面を払拭するワイパーの位置決めについては言及されていない。また、従来の液体吐出装置では、ヘッドとワイパーとの位置ずれが生じることにより、ヘッドのノズル面を十分に払拭することができないという問題がある。本発明の一態様は、液体吐出ヘッドとワイパーとの位置ずれを防止することによって、液体吐出ヘッドのノズル面を十分に払拭することを目的とする。 In the technique disclosed in Patent Document 1, it is mentioned that the head unit is moved between the position corresponding to the transport means and the position corresponding to the maintenance / recovery means. No mention is made of the positioning of the wiper to be wiped. Further, in the conventional liquid discharge device, there is a problem that the nozzle surface of the head cannot be sufficiently wiped due to the misalignment between the head and the wiper. One aspect of the present invention is to sufficiently wipe the nozzle surface of the liquid discharge head by preventing the liquid discharge head and the wiper from being displaced from each other.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ワイパー及び前記キャップを搭載するメンテナンスユニットと、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記ノズル面と平行な第１方向及び前記ノズル面と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの位置決めを行うヘッド位置決め手段と、を備え、前記ヘッド位置決め手段は、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの一方に設けられたメンテ用突出部と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられた、前記メンテ用突出部が嵌合する嵌合部と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンスユニットの他方に設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを前記第１方向に相対移動させることで前記ノズル面が前記ワイパーによって払拭されるときに、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパーとの間における相対移動を案内するワイパー案内手段と、を有し、前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部から外れており、且つ、前記メンテ用突出部の少なくとも一部が前記第２方向において前記ワイパー案内手段の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる、第１位置に位置付け、前記キャップに前記ノズルを覆わせるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記第２方向において前記第１位置よりもお互いに近接し、且つ、前記メンテ用突出部が前記嵌合部に嵌合する、第２位置に位置付け、前記液体吐出ヘッドと、前記キャップ及び前記ワイパーと、を離隔させるときには、前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記メンテナンスユニットとを、前記メンテ用突出部が前記嵌合部と嵌合せず、且つ、前記メンテ用突出部が前記第２方向において前記ワイパー案内手段と異なる位置に位置する、第３位置に位置付ける。 In order to solve the above problems, the liquid discharge device according to one aspect of the present invention includes a liquid discharge head having a nozzle surface on which a nozzle for discharging liquid is formed, a wiper for wiping the nozzle surface, and the like. The cap covering the nozzle, the wiper and the maintenance unit on which the cap is mounted, and the liquid discharge head and the maintenance unit are arranged in a first direction parallel to the nozzle surface and a second direction intersecting the nozzle surface. A relative moving means for relative movement and a head positioning means for positioning the liquid discharge head and the cap are provided, and the head positioning means is provided for maintenance on one of the liquid discharge head and the maintenance unit. The protrusion, the fitting portion provided on the other side of the liquid discharge head and the maintenance unit into which the maintenance protrusion is fitted, and the liquid discharge portion provided on the other side of the liquid discharge head and the maintenance unit. A wiper guiding means that guides the relative movement between the liquid discharge head and the wiper when the nozzle surface is wiped by the wiper by relatively moving the head and the maintenance unit in the first direction. When the wiper wipes the nozzle surface, the relative moving means has the liquid discharge head and the maintenance unit, and the maintenance projecting portion is detached from the fitting portion. When at least a part of the maintenance protrusion is positioned at the same position as at least a part of the wiper guiding means in the second direction, and the cap covers the nozzle, the relative moving means. Is in a second position where the liquid discharge head and the maintenance unit are closer to each other than the first position in the second direction, and the maintenance protrusion is fitted into the fitting portion. When positioning and separating the liquid discharge head from the cap and the wiper, the relative moving means fits the liquid discharge head and the maintenance unit, and the maintenance protrusion fits the fitting portion. The maintenance protrusion is positioned at a third position, which is different from the wiper guiding means in the second direction.

本発明の一態様によれば、液体吐出ヘッドとワイパーとの位置ずれを防止することによって、液体吐出ヘッドのノズル面を十分に払拭することができる。 According to one aspect of the present invention, the nozzle surface of the liquid discharge head can be sufficiently wiped by preventing the liquid discharge head and the wiper from being displaced from each other.

本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the liquid discharge device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示す液体吐出装置が備える液体吐出ヘッドのメンテナンス実行時における液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the liquid discharge head and the maintenance unit at the time of maintenance execution of the liquid discharge head included in the liquid discharge device shown in FIG. 図２に示す液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットが、図２に示す位置とは異なる位置にある場合を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the case where the liquid discharge head and maintenance unit shown in FIG. 2 are in a position different from the position shown in FIG. 図２に示す液体吐出ヘッドとメンテナンスユニットとが対向している状態を示す上方斜視図である。It is an upper perspective view which shows the state which the liquid discharge head shown in FIG. 2 and a maintenance unit face each other. 図１に示す液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す上方斜視図である。It is an upper perspective view which shows the structure of the liquid discharge head and the transfer unit at the time of printing of the liquid discharge device shown in FIG. 図５に示す液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the liquid discharge head and the transfer unit shown in FIG. 本発明の実施形態２に係る液体吐出ヘッドとメンテナンスユニットとが対向している状態を示す下方斜視図である。It is a lower perspective view which shows the state which the liquid discharge head and the maintenance unit which concern on Embodiment 2 of this invention face each other. 本発明の実施形態２に係る液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド及び搬送ユニットの構成を示す下方斜視図である。It is a lower perspective view which shows the structure of the liquid discharge head and the transfer unit at the time of printing of the liquid discharge device which concerns on Embodiment 2 of this invention.

〔実施形態１〕
＜液体吐出装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態１に係る液体吐出装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、筐体１０と、液体吐出ヘッド２０と、メンテナンスユニット３０と、駆動部４０と、搬送ユニット５０と、を備えている。液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド２０から被吐出媒体Ｓ１上に液体を吐出し、被吐出媒体Ｓ１に液体を定着させる装置である。 [Embodiment 1]
<Structure of liquid discharge device 1>
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the liquid discharge device 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the liquid discharge device 1 includes a housing 10, a liquid discharge head 20, a maintenance unit 30, a drive unit 40, and a transfer unit 50. The liquid discharge device 1 is a device that discharges a liquid from the liquid discharge head 20 onto the discharge medium S1 and fixes the liquid on the discharge medium S1.

液体吐出装置１は、例えば、被吐出媒体Ｓ１としてのラベルに対して印刷を行うインクジェットラベルプリンタである。また、液体吐出装置１は、例えば、印刷処理の際に液体吐出ヘッド２０が、後述する搬送方向ＤＣと直交し、かつ、後述するノズル面２２に平行な主走査方向に関して、被吐出媒体Ｓ１に対して移動しないラインヘッド方式のプリンタである。ただし、本発明は、ラインヘッド方式のプリンタに適用範囲が限定されるものではなく、前記主走査方向に、液体吐出ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させながら印刷を行うシリアル方式のプリンタにも適用されるものである。 The liquid discharge device 1 is, for example, an inkjet label printer that prints on a label as a discharge medium S1. Further, in the liquid discharge device 1, for example, during the printing process, the liquid discharge head 20 is directed to the discharge medium S1 with respect to the main scanning direction orthogonal to the transport direction DC described later and parallel to the nozzle surface 22 described later. On the other hand, it is a line head type printer that does not move. However, the present invention is not limited to a line head printer, and is also applicable to a serial printer that prints while moving a carriage on which a liquid discharge head is mounted in the main scanning direction. Is to be done.

シリアル方式のプリンタの場合、当該主走査方向において、被吐出媒体Ｓ１が載置されるプラテンよりも外側に、メンテナンスユニットが配置される。この場合、液体吐出ヘッドと搬送ユニットとの位置決めは行われない。筐体１０は、各部材を内部に納める外装部材である。図１や以下の説明において、液体吐出ヘッド２０側を上方とし、搬送ユニット５０側を下方とする。 In the case of a serial printer, the maintenance unit is arranged outside the platen on which the ejected medium S1 is placed in the main scanning direction. In this case, the liquid discharge head and the transfer unit are not positioned. The housing 10 is an exterior member that houses each member inside. In FIG. 1 and the following description, the liquid discharge head 20 side is upward and the transfer unit 50 side is downward.

また、被吐出媒体Ｓ１としては、シート状の様々な材料からなるものが用いられてもよい。例えば、被吐出媒体Ｓ１としては、紙、布、樹脂、不織紙、木材、セラミック、半導体、金属、ガラス等や、これらの複合体が用いられる。シート状の形態としては、単にシートと呼称されるものは言うまでもなく、紙、シール、板、箔、ウェハ、基板、ディスク、フィルム、パネルと称される形態も含む。 Further, as the discharge medium S1, a sheet-like material made of various materials may be used. For example, as the discharge medium S1, paper, cloth, resin, non-woven paper, wood, ceramics, semiconductors, metals, glass and the like, and composites thereof are used. The sheet-like form includes not only what is simply called a sheet, but also a form called paper, a seal, a plate, a foil, a wafer, a substrate, a disk, a film, and a panel.

さらに、本発明は、被吐出媒体Ｓ１としてシート状のものに液体を吐出する液体吐出装置に適用範囲が限定されるものではなく、被吐出媒体Ｓ１としてスマートフォンに付けられるケースや布帛等に液体を吐出する液体吐出装置にも適用される。 Further, the present invention is not limited to a liquid discharge device that discharges a liquid into a sheet-like material as the discharge medium S1, and the liquid is applied to a case, a cloth, or the like attached to a smartphone as the discharge medium S1. It is also applied to the liquid discharge device that discharges.

液体吐出ヘッド２０は、被吐出媒体Ｓ１に対して印刷を行うためのものである。メンテナンスユニット３０は、液体吐出ヘッド２０に対して複数のノズル２１の吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを移動させるように駆動する。搬送ユニット５０は、ローラ４５，４６を有し、ローラ４５，４６によって、被吐出媒体Ｓ１を搬送方向ＤＣに搬送する。液体吐出ヘッド２０、メンテナンスユニット３０、駆動部４０及び搬送ユニット５０の詳細な構成については後述する。 The liquid discharge head 20 is for printing on the discharge medium S1. The maintenance unit 30 performs maintenance on the liquid discharge head 20 to restore the discharge states of the plurality of nozzles 21. The drive unit 40 drives the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 so as to move them. The transport unit 50 has rollers 45 and 46, and the rollers 45 and 46 transport the ejected medium S1 in the transport direction DC. The detailed configurations of the liquid discharge head 20, the maintenance unit 30, the drive unit 40, and the transfer unit 50 will be described later.

メンテナンスユニット３０は、液体吐出ヘッド２０のメンテナンス非実行時には、退避位置Ｐ１にて静止している。液体吐出ヘッド２０のメンテナンス実行時には、搬送ユニット５０の下流側が収納位置Ｐ２まで下降し、メンテナンスユニット３０は、収納位置Ｐ２にて静止している搬送ユニット５０の上方まで移動する。そして、搬送ユニット５０の下流側が、液体吐出ヘッド２０と接近する位置まで上昇することにより、メンテナンスユニット３０は、液体吐出ヘッド２０と対向するメンテナンス位置Ｐ３まで移動する。 The maintenance unit 30 is stationary at the retracted position P1 when the maintenance of the liquid discharge head 20 is not executed. When the maintenance of the liquid discharge head 20 is executed, the downstream side of the transport unit 50 descends to the storage position P2, and the maintenance unit 30 moves to the upper side of the transport unit 50 stationary at the storage position P2. Then, the downstream side of the transport unit 50 rises to a position close to the liquid discharge head 20, so that the maintenance unit 30 moves to the maintenance position P3 facing the liquid discharge head 20.

液体吐出ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、搬送ユニット５０の下流側が収納位置Ｐ２まで下降し、メンテナンスユニット３０は、退避位置Ｐ１まで戻る。搬送ユニット５０の下流側は、液体吐出ヘッド２０と接近する位置まで上昇する。そして、被吐出媒体Ｓ１の印刷が可能な状態となる。なお、メンテナンスユニット３０が退避位置Ｐ１まで戻るとき、搬送ユニット５０の全体が収納位置Ｐ２まで下降してもよい。つまり、搬送ユニット５０は、水平姿勢のまま収納位置Ｐ２まで下降してもよい。 When the maintenance of the liquid discharge head 20 is completed, the downstream side of the transport unit 50 descends to the storage position P2, and the maintenance unit 30 returns to the retracted position P1. The downstream side of the transport unit 50 rises to a position close to the liquid discharge head 20. Then, the ejected medium S1 is ready to be printed. When the maintenance unit 30 returns to the retracted position P1, the entire transport unit 50 may be lowered to the storage position P2. That is, the transport unit 50 may be lowered to the storage position P2 while maintaining the horizontal posture.

被吐出媒体Ｓ１は、ローラ４１から巻き出される。被吐出媒体Ｓ１は、ローラ４２を介して、ローラ４３とローラ４４との間に挟持されて搬送方向ＤＣに搬送される。筐体１０の内部において、液体吐出ヘッド２０に対向するように、搬送ユニット５０が配置されている。ローラ４５，４６によって、搬送ユニット５０上を被吐出媒体Ｓ１が搬送されていく際に、液体吐出ヘッド２０から液体が被吐出媒体Ｓ１の表面に吐出される。 The ejected medium S1 is unwound from the roller 41. The ejected medium S1 is sandwiched between the roller 43 and the roller 44 via the roller 42 and conveyed in the conveying direction DC. Inside the housing 10, the transport unit 50 is arranged so as to face the liquid discharge head 20. When the discharge medium S1 is conveyed on the transfer unit 50 by the rollers 45 and 46, the liquid is discharged from the liquid discharge head 20 to the surface of the discharge medium S1.

搬送ユニット５０は、ローラ４５，４６間に架け渡されるように巻回された搬送ベルトＢＥを有する。搬送ユニット５０は、被吐出媒体Ｓ１を搬送ベルトＢＥに吸着して搬送する。この吸着方法としては、例えば、静電吸着方法やエア吸着方法等が挙げられる。静電吸着方法では、搬送ベルトＢＥの表面に静電気を発生させて、被吐出媒体Ｓ１を搬送ベルトＢＥに吸着する。エア吸着方法では、搬送ベルトＢＥに複数の貫通孔を形成し、当該貫通孔からエアを吸引して被吐出媒体Ｓ１を搬送ベルトＢＥに吸着する。なお、被吐出媒体Ｓ１を搬送ベルトＢＥに吸着させずに載置させるだけでもよい。 The transport unit 50 has a transport belt BE wound so as to be bridged between the rollers 45 and 46. The transport unit 50 attracts the ejected medium S1 to the transport belt BE and transports the medium S1. Examples of this adsorption method include an electrostatic adsorption method and an air adsorption method. In the electrostatic adsorption method, static electricity is generated on the surface of the transport belt BE, and the discharge medium S1 is attracted to the transport belt BE. In the air suction method, a plurality of through holes are formed in the transport belt BE, air is sucked from the through holes, and the discharge medium S1 is sucked on the transport belt BE. It should be noted that the ejected medium S1 may be simply placed on the transport belt BE without being adsorbed on the conveyor belt BE.

また、本発明は、搬送ベルトＢＥを有する搬送ユニットを備える液体吐出装置に適用範囲が限定されるものではない。本発明は、搬送ベルトを有さず、ローラ４５，４６の間に、被吐出媒体Ｓ１が載置されるプラテンが設けられる搬送ユニットを備える液体吐出装置にも適用されるものである。 Further, the present invention is not limited to a liquid discharge device including a transfer unit having a transfer belt BE. The present invention is also applied to a liquid discharge device that does not have a transport belt and is provided with a transport unit in which a platen on which the discharge medium S1 is placed is provided between the rollers 45 and 46.

＜液体吐出ヘッド２０のメンテナンス実行時の構成＞
図２は、図１に示す液体吐出装置１が備える液体吐出ヘッド２０のメンテナンス実行時における液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の構成を示す模式図である。図２における１０１で示される図は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の構成を示す正面図であり、図２における１０２で示される図は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の構成を示す底面図である。図２における１０２で示される図において、メンテナンスユニット３０を省略し、キャップ３２の底部３２Ａを省略している。 <Structure when maintenance of the liquid discharge head 20 is executed>
FIG. 2 is a schematic view showing the configurations of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 at the time of performing maintenance of the liquid discharge head 20 included in the liquid discharge device 1 shown in FIG. The figure shown by 101 in FIG. 2 is a front view showing the configuration of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30, and the figure shown by 102 in FIG. 2 is a bottom surface showing the configuration of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30. It is a figure. In the figure shown by 102 in FIG. 2, the maintenance unit 30 is omitted, and the bottom portion 32A of the cap 32 is omitted.

また、図３は、図２に示す液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０が、図２に示す位置とは異なる位置にある場合を示す模式図である。図３における２０１で示される図は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０が、後述する第１位置にある場合を示している。図３における２０２で示される図は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０が、後述する第３位置にある場合を示している。なお、図２における１０１で示される図は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０が、後述する第２位置にある場合を示している。 Further, FIG. 3 is a schematic view showing a case where the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 shown in FIG. 2 are at positions different from the positions shown in FIG. The figure shown by 201 in FIG. 3 shows a case where the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 are in the first position described later. The figure shown by 202 in FIG. 3 shows a case where the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 are in the third position described later. The figure shown by 101 in FIG. 2 shows a case where the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 are in the second position described later.

図２に示すように、液体吐出ヘッド２０は、液体を吐出するためのノズル２１が形成されたノズル面２２を有する。具体的には、液体吐出ヘッド２０は、例えば、樹脂製のホルダＨ１の下面に３つのヘッド２３が設けられた構造となっている。ヘッド２３は、ノズル２１を含む。ノズル面２２には、搬送方向ＤＣに直交し、かつ、上下方向に直交する方向に沿って、複数のノズル２１が並んで形成されている。 As shown in FIG. 2, the liquid discharge head 20 has a nozzle surface 22 on which a nozzle 21 for discharging a liquid is formed. Specifically, the liquid discharge head 20 has a structure in which, for example, three heads 23 are provided on the lower surface of the resin holder H1. The head 23 includes a nozzle 21. A plurality of nozzles 21 are formed side by side on the nozzle surface 22 along a direction orthogonal to the transport direction DC and orthogonal to the vertical direction.

なお、液体吐出ヘッド２０は、このような構造には限定されず、例えば、ホルダを有しておらず、単体のヘッドからなる構造のものでもよい。液体吐出ヘッド２０は、被吐出媒体Ｓ１に対して液体を吐出する。液体吐出装置１が例えばインクジェット方式の画像形成装置である場合、液体吐出ヘッド２０は、インクを吐出する記録ヘッドであり、被吐出媒体Ｓ１上にはインクの定着により画像が形成される。液体吐出ヘッド２０から吐出される液体は、例えば、インクであるが、樹脂を含む液体、金属を含む液体等であってもよい。 The liquid discharge head 20 is not limited to such a structure, and may have a structure that does not have a holder and is composed of a single head, for example. The liquid discharge head 20 discharges the liquid to the discharge medium S1. When the liquid ejection device 1 is, for example, an inkjet type image forming apparatus, the liquid ejection head 20 is a recording head for ejecting ink, and an image is formed on the ejected medium S1 by fixing the ink. The liquid discharged from the liquid discharge head 20 is, for example, ink, but may be a liquid containing a resin, a liquid containing a metal, or the like.

液体吐出装置１は、ゴム製のワイパー３１と、キャップ３２と、をさらに備え、メンテナンスユニット３０は、ワイパー３１及びキャップ３２を搭載する。ワイパー３１は、布製であってもよい。ワイパー３１は、搬送方向ＤＣに直交し、かつ、上下方向に直交する方向に沿って延伸する。液体吐出ヘッド２０のメンテナンスが実行される場合、ワイパー３１は、ノズル面２２を払拭する。ワイパー３１は、上方向に延伸するように、メンテナンスユニット３０から突出している。ワイパー３１は、キャップ３２に対して、後述する第１方向Ｄ１に向かって隣接して配置されている。 The liquid discharge device 1 further includes a rubber wiper 31 and a cap 32, and the maintenance unit 30 includes the wiper 31 and the cap 32. The wiper 31 may be made of cloth. The wiper 31 extends along a direction orthogonal to the transport direction DC and orthogonal to the vertical direction. When maintenance of the liquid discharge head 20 is performed, the wiper 31 wipes the nozzle surface 22. The wiper 31 protrudes from the maintenance unit 30 so as to extend upward. The wiper 31 is arranged adjacent to the cap 32 in the first direction D1 described later.

キャップ３２は、ノズル面２２が払拭される時間とは別の時間で、ノズル２１を覆う。キャップ３２は、底部３２Ａとリップ３２Ｂとを有する。底部３２Ａの外周部に環状のリップ３２Ｂが設けられている。リップ３２Ｂの上面がノズル面２２に接触し、ノズル２１がリップ３２Ｂに囲まれることにより、キャップ３２は、ノズル２１を覆う状態となる。なお、キャップ３２のリップ３２Ｂの上面は、ノズル面２２以外に、ノズル面２２の縁部を覆うようにヘッド２３に設けられた枠の下面に対して、ノズル面２２と平行に接触してもよい。 The cap 32 covers the nozzle 21 at a time different from the time when the nozzle surface 22 is wiped off. The cap 32 has a bottom 32A and a lip 32B. An annular lip 32B is provided on the outer peripheral portion of the bottom portion 32A. The upper surface of the lip 32B comes into contact with the nozzle surface 22, and the nozzle 21 is surrounded by the lip 32B, so that the cap 32 covers the nozzle 21. The upper surface of the lip 32B of the cap 32 may come into contact with the lower surface of the frame provided on the head 23 so as to cover the edge of the nozzle surface 22 in parallel with the nozzle surface 22 in addition to the nozzle surface 22. Good.

キャップ３２の底部３２Ａには、図示しない吸引孔が形成されている。当該吸引孔が図示しないポンプと接続されている場合、キャップ３２によってノズル２１を覆い、当該ポンプを駆動させることによりキャップ３２内を減圧し、ノズル２１から強制的にインクを排出させるパージ動作を行う。また、被吐出媒体Ｓ１の印刷が行われていないとき、キャップ３２がノズル２１を覆うことにより、ノズル２１が乾燥しないようにする。なお、キャップ３２は、前記ポンプと接続されていなくてもよく、ノズル２１の乾燥防止のためにノズル２１を覆う機能のみを有してもよい。 A suction hole (not shown) is formed in the bottom portion 32A of the cap 32. When the suction hole is connected to a pump (not shown), the nozzle 21 is covered with a cap 32, the inside of the cap 32 is depressurized by driving the pump, and a purging operation is performed to forcibly discharge ink from the nozzle 21. .. Further, when the ejection medium S1 is not printed, the cap 32 covers the nozzle 21 to prevent the nozzle 21 from drying. The cap 32 may not be connected to the pump and may have only a function of covering the nozzle 21 in order to prevent the nozzle 21 from drying out.

図４は、図２に示す液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とが対向している状態を示す上方斜視図である。図４において、ワイパー３１及びキャップ３２を省略している。図５から図８についても同様である。なお、図４は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０が、後述する第２位置にある場合を示している。駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に相対移動させる。 FIG. 4 is an upward perspective view showing a state in which the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 shown in FIG. 2 face each other. In FIG. 4, the wiper 31 and the cap 32 are omitted. The same applies to FIGS. 5 to 8. Note that FIG. 4 shows a case where the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 are in the second position described later. The drive unit 40 relatively moves the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 in the first direction D1 and the second direction D2.

第１方向Ｄ１は、ノズル面２２と平行な方向であり、具体的には、搬送方向ＤＣと同一の方向で合ってもよく、搬送方向ＤＣとは反対方向と同一の方向であってもよい。第２方向Ｄ２は、ノズル面２２と交差する方向であり、具体的には、上下方向または上下方向から傾斜する方向である。駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを相対移動させる場合、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０のいずれかのみを移動させてもよく、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の両方を移動させてもよい。 The first direction D1 is a direction parallel to the nozzle surface 22, and specifically, it may meet in the same direction as the transport direction DC, or may be in the same direction as the direction opposite to the transport direction DC. .. The second direction D2 is a direction that intersects the nozzle surface 22, and specifically, is a direction that is inclined from the vertical direction or the vertical direction. When the drive unit 40 relatively moves the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30, only one of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 may be moved, and both the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 may be moved. You may move it.

駆動部４０は、相対移動手段の一例である。駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０のそれぞれに接続されており、図示しないモータ等により液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０のそれぞれを移動させる。 The drive unit 40 is an example of relative moving means. The drive unit 40 is connected to each of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30, and each of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 is moved by a motor or the like (not shown).

液体吐出装置１は、ヘッド位置決め手段６０をさらに備える。図４に示すように、ヘッド位置決め手段６０は、メンテ用突出部２４と、嵌合部３３と、ワイパー案内手段３４と、を有する。メンテ用突出部２４は、液体吐出ヘッド２０のホルダＨ１の下面に複数設けられており、下方向に延伸するように、ホルダＨ１から突出している。 The liquid discharge device 1 further includes a head positioning means 60. As shown in FIG. 4, the head positioning means 60 includes a maintenance protruding portion 24, a fitting portion 33, and a wiper guiding means 34. A plurality of maintenance projecting portions 24 are provided on the lower surface of the holder H1 of the liquid discharge head 20, and project from the holder H1 so as to extend downward.

また、メンテ用突出部２４は、第１方向Ｄ１に沿ってホルダＨ１の下面に複数設けられる。メンテ用突出部２４の数は、例えば、４つである。４つのメンテ用突出部２４のサイズは、同一であってもよい。ワイパー案内手段３４は、メンテナンスユニット３０の上面に設けられている。 Further, a plurality of maintenance protrusions 24 are provided on the lower surface of the holder H1 along the first direction D1. The number of maintenance protrusions 24 is, for example, four. The sizes of the four maintenance protrusions 24 may be the same. The wiper guide means 34 is provided on the upper surface of the maintenance unit 30.

嵌合部３３は、メンテナンスユニット３０に設けられている。具体的には、嵌合部３３は、ワイパー案内手段３４に形成された溝部３４Ａに設けられている。メンテ用突出部２４は、嵌合部３３に嵌合する。メンテ用突出部２４が嵌合部３３に嵌合することにより、ヘッド位置決め手段６０は、液体吐出ヘッド２０とキャップ３２との位置決めを行うことになる。液体吐出ヘッド２０及びキャップ３２において、第１方向Ｄ１における位置と、後述する方向Ｄ３における位置と、を固定することができる。 The fitting portion 33 is provided in the maintenance unit 30. Specifically, the fitting portion 33 is provided in the groove portion 34A formed in the wiper guide means 34. The maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33. When the maintenance protrusion 24 is fitted to the fitting portion 33, the head positioning means 60 positions the liquid discharge head 20 and the cap 32. In the liquid discharge head 20 and the cap 32, the position in the first direction D1 and the position in the direction D3 described later can be fixed.

図４に示すように、嵌合部３３の形状は、円筒状であるが、これに限定されない。例えば、嵌合部３３の形状は、方向Ｄ３に平行になるように、溝部３４Ａに並べられた２つの板部によって形成される形状であってもよい。嵌合部３３における、溝部３４Ａの底面からの上下方向に沿った高さは、溝部３４Ａにおける底面から上面までの高さよりも低い。嵌合部３３は、底部がある穴であってもよく、底部のない貫通穴であってもよい。 As shown in FIG. 4, the shape of the fitting portion 33 is cylindrical, but is not limited to this. For example, the shape of the fitting portion 33 may be a shape formed by two plate portions arranged in the groove portion 34A so as to be parallel to the direction D3. The height of the fitting portion 33 along the vertical direction from the bottom surface of the groove portion 34A is lower than the height of the groove portion 34A from the bottom surface to the top surface. The fitting portion 33 may be a hole having a bottom portion or a through hole having no bottom portion.

駆動部４０が、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることでノズル面２２がワイパー３１によって払拭されるときに、ワイパー案内手段３４は、液体吐出ヘッド２０とワイパー３１との間における相対移動を案内する。 When the drive unit 40 relatively moves the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 in the first direction D1 so that the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31, the wiper guiding means 34 uses the liquid discharge head 20 and the wiper. Guide the relative movement to and from 31.

液体吐出ヘッド２０及びワイパー３１において、方向Ｄ３における位置を固定すると共に、複数のノズル２１が並ぶ方向とワイパー３１の延伸方向とを一致させることができる。ワイパー案内手段３４は、第１方向Ｄ１に沿うと共に、メンテナンスユニット３０の一端に沿って延伸している。ワイパー案内手段３４は、メンテナンスユニット３０における第１方向Ｄ１に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。 In the liquid discharge head 20 and the wiper 31, the position in the direction D3 can be fixed, and the direction in which the plurality of nozzles 21 are lined up can be matched with the extension direction of the wiper 31. The wiper guide means 34 extends along the first direction D1 and along one end of the maintenance unit 30. The wiper guide means 34 is provided in the vicinity of one end of both ends along the first direction D1 in the maintenance unit 30.

ワイパー案内手段３４は、ノズル面２２がワイパー３１によって払拭されるときにメンテ用突出部２４が移動する範囲よりも、被吐出媒体Ｓ１の搬送の下流側により延伸していることが好ましい。これにより、ワイパー３１によるノズル面２２の払拭が終了した後でも、メンテ用突出部２４が溝部３４Ａに挿入された状態になるため、メンテナンスユニット３０に対する液体吐出ヘッド２０の姿勢を安定させることができる。 The wiper guiding means 34 is preferably extended toward the downstream side of the transport of the discharge medium S1 rather than the range in which the maintenance protrusion 24 moves when the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31. As a result, even after the wiper 31 has finished wiping the nozzle surface 22, the maintenance protrusion 24 is inserted into the groove 34A, so that the posture of the liquid discharge head 20 with respect to the maintenance unit 30 can be stabilized. ..

図３における２０１で示される図の通り、ワイパー３１にノズル面２２を払拭させるときには、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを、第１位置に位置付ける。前記第１位置は、メンテ用突出部２４が嵌合部３３から外れており、且つ、メンテ用突出部２４の少なくとも一部が第２方向Ｄ２においてワイパー案内手段３４の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる位置である。具体的に以下に説明する。 As shown in FIG. 201 in FIG. 3, when the wiper 31 wipes the nozzle surface 22, the drive unit 40 positions the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 at the first position. In the first position, the maintenance protrusion 24 is disengaged from the fitting portion 33, and at least a part of the maintenance protrusion 24 is in the same position as at least a part of the wiper guide means 34 in the second direction D2. It is a position to be positioned. Specifically, it will be described below.

例えば、液体吐出ヘッド２０が後述する第２位置に位置付けられている場合を考える。この場合、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０を第２方向Ｄ２に沿って上昇させる。これにより、メンテ用突出部２４が嵌合部３３から外れる。また、メンテ用突出部２４の少なくとも一部が第２方向Ｄ２においてワイパー案内手段３４の少なくとも一部と同じ位置に位置付けられる。具体的には、２つのメンテ用突出部２４が溝部３４Ａに挿入された状態で、第１方向Ｄ１及び上下方向に直交する方向Ｄ３から見て、２つのメンテ用突出部２４の少なくとも一部が、ワイパー案内手段３４の少なくとも一部と重なる。 For example, consider the case where the liquid discharge head 20 is positioned at the second position described later. In this case, the drive unit 40 raises the liquid discharge head 20 along the second direction D2. As a result, the maintenance protrusion 24 is disengaged from the fitting portion 33. Further, at least a part of the maintenance protrusion 24 is positioned at the same position as at least a part of the wiper guide means 34 in the second direction D2. Specifically, with the two maintenance protrusions 24 inserted into the groove 34A, at least a part of the two maintenance protrusions 24 is viewed from the first direction D1 and the direction D3 orthogonal to the vertical direction. , Overlaps at least part of the wiper guiding means 34.

駆動部４０は、メンテナンスユニット３０を第１方向Ｄ１に移動させる。これにより、ワイパー３１は、ノズル面２２に接触しながら第１方向Ｄ１に移動し、ノズル面２２を払拭する。ノズル面２２がワイパー３１に払拭されることにより、ノズル２１のメニスカスを整えることができる。 The drive unit 40 moves the maintenance unit 30 in the first direction D1. As a result, the wiper 31 moves in the first direction D1 while contacting the nozzle surface 22, and wipes the nozzle surface 22. By wiping the nozzle surface 22 with the wiper 31, the meniscus of the nozzle 21 can be prepared.

なお、ワイパー３１にノズル面２２を払拭させるとき、駆動部４０は、メンテナンスユニット３０ではなく、液体吐出ヘッド２０を第１方向Ｄ１に移動させてもよい。また、駆動部４０は、メンテナンスユニット３０及び液体吐出ヘッド２０を第１方向Ｄ１に沿って移動させてもよい。 When the wiper 31 wipes the nozzle surface 22, the drive unit 40 may move the liquid discharge head 20 in the first direction D1 instead of the maintenance unit 30. Further, the drive unit 40 may move the maintenance unit 30 and the liquid discharge head 20 along the first direction D1.

図２における１０１で示される図の通り、キャップ３２にノズル２１を覆わせるときには、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを、第２位置に位置付ける。前記第２位置は、第２方向Ｄ２において前記第１位置よりもお互いに近接し、且つ、メンテ用突出部２４が嵌合部３３に嵌合する位置である。具体的に以下に説明する。 As shown by FIG. 101 in FIG. 2, when the cap 32 covers the nozzle 21, the drive unit 40 positions the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 at the second position. The second position is a position that is closer to each other than the first position in the second direction D2, and the maintenance protrusion 24 is fitted to the fitting portion 33. Specifically, it will be described below.

駆動部４０は、下方向から見て、ノズル２１がリップ３２Ｂに囲まれる位置に、メンテナンスユニット３０を移動させる。そして、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０を下降させる。これにより、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０は、第２方向Ｄ２において前記第１位置よりもお互いに近接し、メンテ用突出部２４が嵌合部３３に嵌合する。メンテ用突出部２４が嵌合部３３に嵌合することにより、キャップ３２は、ノズル２１を覆う状態となる。 The drive unit 40 moves the maintenance unit 30 to a position where the nozzle 21 is surrounded by the lip 32B when viewed from below. Then, the drive unit 40 lowers the liquid discharge head 20. As a result, the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 are closer to each other than the first position in the second direction D2, and the maintenance protrusion 24 is fitted to the fitting portion 33. When the maintenance protrusion 24 is fitted to the fitting portion 33, the cap 32 is in a state of covering the nozzle 21.

このように、キャップ３２にノズル２１を覆わせるとき、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の両方を移動させるが、これに限定されない。キャップ３２にノズル２１を覆わせるとき、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０のいずれか一方のみを移動させてもよい。 In this way, when the cap 32 covers the nozzle 21, the drive unit 40 moves both the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30, but is not limited to this. When the cap 32 covers the nozzle 21, the drive unit 40 may move only one of the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30.

図３における２０２で示される図の通り、液体吐出ヘッド２０と、キャップ３２及びワイパー３１と、を離隔させるときには、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０とメンテナンスユニット３０とを、第３位置に位置付ける。前記第３位置は、メンテ用突出部２４が嵌合部３３と嵌合せず、且つ、メンテ用突出部２４が第２方向Ｄ２においてワイパー案内手段３４と異なる位置に位置する位置である。具体的に以下に説明する。 As shown in FIG. 202 in FIG. 3, when the liquid discharge head 20, the cap 32 and the wiper 31 are separated from each other, the drive unit 40 positions the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30 at the third position. .. The third position is a position where the maintenance protrusion 24 does not fit with the fitting portion 33, and the maintenance protrusion 24 is located at a position different from the wiper guide means 34 in the second direction D2. Specifically, it will be described below.

例えば、液体吐出ヘッド２０が前記第２位置に位置付けられている場合を考える。この場合、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０を上昇させる。これにより、メンテ用突出部２４が嵌合部３３と嵌合しない状態となる。また、メンテ用突出部２４が第２方向Ｄ２においてワイパー案内手段３４と異なる位置に位置する。具体的には、方向Ｄ３から見て、メンテ用突出部２４は、ワイパー案内手段３４とは重ならない。 For example, consider the case where the liquid discharge head 20 is positioned at the second position. In this case, the drive unit 40 raises the liquid discharge head 20. As a result, the maintenance protrusion 24 does not fit with the fitting portion 33. Further, the maintenance protrusion 24 is located at a position different from that of the wiper guide means 34 in the second direction D2. Specifically, when viewed from the direction D3, the maintenance protrusion 24 does not overlap with the wiper guiding means 34.

このように、液体吐出ヘッド２０と、キャップ３２及びワイパー３１と、を離隔させるとき、駆動部４０は、液体吐出ヘッド２０のみを移動させるが、これに限定されない。液体吐出ヘッド２０と、キャップ３２及びワイパー３１と、を離隔させるとき、駆動部４０は、メンテナンスユニット３０のみを移動させてもよく、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンスユニット３０の両方を移動させてもよい。ワイパー３１にノズル面２２を払拭させる動作と、キャップ３２にノズル２１を覆わせる動作と、が行われない場合、液体吐出ヘッド２０と、キャップ３２及びワイパー３１と、を離隔させる動作が行われる。 In this way, when the liquid discharge head 20, the cap 32, and the wiper 31 are separated from each other, the drive unit 40 moves only the liquid discharge head 20, but is not limited to this. When separating the liquid discharge head 20, the cap 32 and the wiper 31, the drive unit 40 may move only the maintenance unit 30 or both the liquid discharge head 20 and the maintenance unit 30. .. If the operation of causing the wiper 31 to wipe the nozzle surface 22 and the operation of covering the nozzle 21 with the cap 32 are not performed, the operation of separating the liquid discharge head 20, the cap 32 and the wiper 31 is performed.

以上により、前記第２位置において、ノズル２１がキャップ３２で覆われるとき、液体吐出ヘッド２０とキャップ３２との位置決めを行うことができる。また、前記第１位置からの相対移動により、ノズル面２２がワイパー３１によって払拭されるとき、液体吐出ヘッド２０とワイパー３１との位置ずれを防止することができる。よって、キャップ３２によってノズル２１を密閉して、ノズル２１の内部の液体が乾燥することを低減することができると共に、ノズル面２２を十分に払拭することができる。 As described above, when the nozzle 21 is covered with the cap 32 at the second position, the liquid discharge head 20 and the cap 32 can be positioned. Further, when the nozzle surface 22 is wiped by the wiper 31 due to the relative movement from the first position, it is possible to prevent the liquid discharge head 20 and the wiper 31 from being displaced from each other. Therefore, the nozzle 21 can be sealed by the cap 32 to reduce the drying of the liquid inside the nozzle 21, and the nozzle surface 22 can be sufficiently wiped.

＜液体吐出装置１の印刷実行時の構成＞
図５は、図１に示す液体吐出装置１の印刷実行時における液体吐出ヘッド２０及び搬送ユニット５０の構成を示す上方斜視図である。図６は、図５に示す液体吐出ヘッド２０及び搬送ユニット５０の構成を示す正面図である。液体吐出装置１は、搬送位置決め手段７０をさらに備える。図５及び図６に示すように、搬送位置決め手段７０は、メンテ用突出部２４と、搬送用案内手段５１と、を有する。 <Configuration of liquid discharge device 1 when printing is executed>
FIG. 5 is an upward perspective view showing the configurations of the liquid discharge head 20 and the transfer unit 50 at the time of printing of the liquid discharge device 1 shown in FIG. FIG. 6 is a front view showing the configuration of the liquid discharge head 20 and the transfer unit 50 shown in FIG. The liquid discharge device 1 further includes a transport positioning means 70. As shown in FIGS. 5 and 6, the transport positioning means 70 includes a maintenance protrusion 24 and a transport guide means 51.

搬送用案内手段５１は、搬送ユニット５０の上面に設けられている。具体的には、搬送用案内手段５１は、搬送ユニット５０の上面のうち、ローラ４５，４６によって移動しない上面、つまり、被吐出媒体Ｓ１が搬送される搬送面以外の部分に設けられている。例えば、搬送用案内手段５１は、ローラ４５，４６を支持する軸受に設けられている。前記搬送面は、ノズル面２２と平行である。 The transport guide means 51 is provided on the upper surface of the transport unit 50. Specifically, the transport guiding means 51 is provided on the upper surface of the transport unit 50 that is not moved by the rollers 45 and 46, that is, a portion other than the transport surface on which the ejected medium S1 is transported. For example, the transport guide means 51 is provided on a bearing that supports the rollers 45 and 46. The transport surface is parallel to the nozzle surface 22.

搬送用案内手段５１は、第１方向Ｄ１に沿うと共に、搬送ユニット５０の一端に沿って延伸している。搬送用案内手段５１は、搬送ユニット５０における第１方向Ｄ１に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。搬送ユニット５０における第１方向Ｄ１に沿った両端のうち他方の端の近傍には、支持部５２が設けられている。支持部５２には、４つのメンテ用突出部２４のうち２つのメンテ用突出部２４が接触する。これにより、支持部５２は、２つのメンテ用突出部２４を支持する。 The transport guide means 51 extends along the first direction D1 and along one end of the transport unit 50. The transport guide means 51 is provided in the vicinity of one end of both ends of the transport unit 50 along the first direction D1. A support portion 52 is provided near the other end of both ends of the transport unit 50 along the first direction D1. Two of the four maintenance protrusions 24 come into contact with the support portion 52. As a result, the support portion 52 supports the two maintenance protrusions 24.

搬送用案内手段５１には、溝部５１Ａが形成されている。液体吐出装置１の印刷実行時において、メンテ用突出部２４は、溝部５１Ａに挿入される。溝部５１Ａの底面は、位置決め面５１Ｂとなっている。このように、搬送ユニット５０は、位置決め面５１Ｂを有する。 A groove 51A is formed in the transport guide means 51. When printing is executed by the liquid discharge device 1, the maintenance protrusion 24 is inserted into the groove 51A. The bottom surface of the groove 51A is a positioning surface 51B. As described above, the transport unit 50 has a positioning surface 51B.

メンテ用突出部２４が位置決め面５１Ｂに接触することにより、搬送位置決め手段７０は、搬送ユニット５０と液体吐出ヘッド２０との位置決めを行うことになる。また、搬送用案内手段５１は、液体吐出ヘッド２０と搬送ユニット５０との間における相対移動を案内する。前記構成によれば、被吐出媒体Ｓ１の位置と液体の吐出の位置とがずれることなく、搬送ユニット５０によって搬送される被吐出媒体Ｓ１に対する液体の吐出を適切に行うことができる。 When the maintenance protrusion 24 comes into contact with the positioning surface 51B, the transport positioning means 70 positions the transport unit 50 and the liquid discharge head 20. Further, the transport guiding means 51 guides the relative movement between the liquid discharge head 20 and the transport unit 50. According to the above configuration, the liquid can be appropriately discharged to the discharged medium S1 conveyed by the transfer unit 50 without the position of the discharged medium S1 and the position of discharging the liquid being displaced.

さらに、液体吐出ヘッド２０と搬送ユニット５０との間の距離を固定すると共に、液体吐出ヘッド２０及び搬送ユニット５０について方向Ｄ３における位置を固定することができる。また、複数のノズル２１が並ぶ方向と方向Ｄ３とを一致させることができる。 Further, the distance between the liquid discharge head 20 and the transfer unit 50 can be fixed, and the positions of the liquid discharge head 20 and the transfer unit 50 in the direction D3 can be fixed. Further, the direction in which the plurality of nozzles 21 are lined up can be matched with the direction D3.

なお、液体吐出ヘッド２０のホルダＨ１の上面には、図示しないバネが設けられていてもよい。当該バネは、メンテ用突出部２４が位置決め面５１Ｂに接触するように、液体吐出ヘッド２０を下方向に付勢する付勢手段の一例である。ワイパー３１にノズル面２２を払拭させるときには、メンテ用突出部２４が嵌合部３３から外れているため、メンテナンスユニット３０には、前記バネによる力は及ばず、メンテナンスユニット３０は移動することができる。また、キャップ３２にノズル２１を覆わせるときには、前記バネは、メンテ用突出部２４が嵌合部３３に嵌合するように、液体吐出ヘッド２０を下方向に付勢する。 A spring (not shown) may be provided on the upper surface of the holder H1 of the liquid discharge head 20. The spring is an example of an urging means for urging the liquid discharge head 20 downward so that the maintenance protrusion 24 comes into contact with the positioning surface 51B. When the wiper 31 wipes the nozzle surface 22, the maintenance protruding portion 24 is detached from the fitting portion 33, so that the force due to the spring does not reach the maintenance unit 30, and the maintenance unit 30 can move. .. Further, when the cap 32 covers the nozzle 21, the spring urges the liquid discharge head 20 downward so that the maintenance protrusion 24 fits into the fitting portion 33.

図４に示すように、ワイパー案内手段３４は、嵌合部３３が形成された溝部３４Ａを有する。液体吐出ヘッド２０のホルダＨ１には、図６に示す案内用突出部２５が設けられる。案内用突出部２５は、前記第１位置において、メンテ用突出部２４と共に、図４に示す溝部３４Ａに挿入される。案内用突出部２５は、液体吐出ヘッド２０とワイパー３１との間における相対移動を案内するためのものである。 As shown in FIG. 4, the wiper guide means 34 has a groove portion 34A in which the fitting portion 33 is formed. The holder H1 of the liquid discharge head 20 is provided with a guide protrusion 25 shown in FIG. The guide protrusion 25 is inserted into the groove 34A shown in FIG. 4 together with the maintenance protrusion 24 at the first position. The guide protrusion 25 is for guiding the relative movement between the liquid discharge head 20 and the wiper 31.

前記構成によれば、メンテ用突出部２４及び案内用突出部２５がワイパー案内手段３４に形成された溝部３４Ａに挿入されることによって、ワイパー案内手段３４が、液体吐出ヘッド２０とワイパー３１との間における相対移動を案内することが可能になる。 According to the above configuration, the maintenance protrusion 24 and the guide protrusion 25 are inserted into the groove 34A formed in the wiper guide means 34, so that the wiper guide means 34 is provided with the liquid discharge head 20 and the wiper 31. It becomes possible to guide the relative movement between them.

また、前述した通り、メンテ用突出部２４は、液体吐出ヘッド２０とキャップ３２との位置決めを行うためだけのものではなく、搬送ユニット５０と液体吐出ヘッド２０との位置決めを行うためのものでもある。メンテ用突出部２４または案内用突出部２５が、位置決め面５１Ｂに接触して、搬送用案内手段５１は、搬送ユニット５０と液体吐出ヘッド２０との位置決めを行う。 Further, as described above, the maintenance protrusion 24 is not only for positioning the liquid discharge head 20 and the cap 32, but also for positioning the transfer unit 50 and the liquid discharge head 20. .. The maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B, and the transport guide means 51 positions the transport unit 50 and the liquid discharge head 20.

図６に示すように、案内用突出部２５における上下方向に沿った長さが、メンテ用突出部２４における上下方向に沿った長さよりも短い。この場合、メンテ用突出部２４が位置決め面５１Ｂに接触する。なお、逆に、メンテ用突出部２４における上下方向に沿った長さが、案内用突出部２５における上下方向に沿った長さよりも短くてもよい。この場合、案内用突出部２５が位置決め面５１Ｂに接触する。 As shown in FIG. 6, the length of the guide protrusion 25 along the vertical direction is shorter than the length of the maintenance protrusion 24 along the vertical direction. In this case, the maintenance protrusion 24 comes into contact with the positioning surface 51B. On the contrary, the length of the maintenance protrusion 24 along the vertical direction may be shorter than the length of the guide protrusion 25 along the vertical direction. In this case, the guiding protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B.

また、案内用突出部２５における上下方向に沿った長さと、メンテ用突出部２４における上下方向に沿った長さと、が同一であってもよい。この場合、案内用突出部２５と接触する位置決め面における搬送ユニット５０の上面からの高さと、メンテ用突出部２４と接触する位置決め面における搬送ユニット５０の上面からの高さと、が異なる。これにより、メンテ用突出部２４または案内用突出部２５が、位置決め面に接触する。 Further, the length of the guide protrusion 25 along the vertical direction and the length of the maintenance protrusion 24 along the vertical direction may be the same. In this case, the height from the upper surface of the transport unit 50 on the positioning surface in contact with the guide protrusion 25 and the height from the upper surface of the transport unit 50 on the positioning surface in contact with the maintenance protrusion 24 are different. As a result, the maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface.

前記構成によれば、メンテ用突出部２４または案内用突出部２５が位置決め面５１Ｂに接触する。このため、メンテ用突出部２４及び案内用突出部２５の両方が位置決め面５１Ｂに接触する場合に比べて、一方の突出部が位置決め面５１Ｂに接触しない分だけ、突出部の長さの違いによって搬送ユニット５０に対して液体吐出ヘッド２０が傾斜することを防ぐことができる。 According to the above configuration, the maintenance protrusion 24 or the guide protrusion 25 comes into contact with the positioning surface 51B. Therefore, as compared with the case where both the maintenance protrusion 24 and the guide protrusion 25 come into contact with the positioning surface 51B, the length of the protrusion is different because one of the protrusions does not come into contact with the positioning surface 51B. It is possible to prevent the liquid discharge head 20 from tilting with respect to the transport unit 50.

また、液体吐出装置１は、図５に示すバネＳＲをさらに備える。バネＳＲは、筐体１０の図示しないフレームと搬送ユニット５０とを連結する。バネＳＲは、搬送ユニット５０を、搬送方向ＤＣに直交し、かつ、ノズル面２２に平行な方向Ｄ４から付勢する付勢手段の一例である。 Further, the liquid discharge device 1 further includes a spring SR shown in FIG. The spring SR connects the frame (not shown) of the housing 10 and the transport unit 50. The spring SR is an example of an urging means for urging the transport unit 50 from the direction D4 orthogonal to the transport direction DC and parallel to the nozzle surface 22.

前記構成によれば、搬送ユニット５０が、バネＳＲによって被吐出媒体Ｓ１の搬送方向ＤＣに直交し、かつ、ノズル面２２に平行な方向Ｄ４から付勢されるため、搬送ユニット５０の位置決めを行うことができ、被吐出媒体Ｓ１の位置と液体の吐出の位置とがずれることを防ぐことができる。 According to the above configuration, since the transfer unit 50 is urged by the spring SR from the direction D4 orthogonal to the transfer direction DC of the discharge medium S1 and parallel to the nozzle surface 22, the transfer unit 50 is positioned. This makes it possible to prevent the position of the ejected medium S1 from deviating from the position of discharging the liquid.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図７は、本発明の実施形態２に係る液体吐出ヘッド２０Ａとメンテナンスユニット３０Ａとが対向している状態を示す下方斜視図である。 [Embodiment 2]
Embodiment 2 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, the members having the same functions as the members described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. FIG. 7 is a downward perspective view showing a state in which the liquid discharge head 20A and the maintenance unit 30A according to the second embodiment of the present invention face each other.

実施形態２においては、図７に示すように、ヘッド位置決め手段６０Ａは、メンテ用突出部３５と、嵌合部２６と、ワイパー案内手段２７と、を有する。メンテ用突出部３５は、メンテナンスユニット３０Ａの上面に複数設けられており、上方向に延伸するように、メンテナンスユニット３０Ａから突出している。 In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the head positioning means 60A has a maintenance protruding portion 35, a fitting portion 26, and a wiper guiding means 27. A plurality of maintenance projecting portions 35 are provided on the upper surface of the maintenance unit 30A, and project from the maintenance unit 30A so as to extend upward.

また、メンテ用突出部３５は、第１方向Ｄ１に沿ってメンテナンスユニット３０Ａの上面に複数設けられる。メンテ用突出部３５の数は、例えば、４つである。４つのメンテ用突出部３５のサイズは、同一であってもよい。ワイパー案内手段２７は、液体吐出ヘッド２０ＡのホルダＨ２の下面に設けられている。 Further, a plurality of maintenance projecting portions 35 are provided on the upper surface of the maintenance unit 30A along the first direction D1. The number of maintenance protrusions 35 is, for example, four. The sizes of the four maintenance protrusions 35 may be the same. The wiper guide means 27 is provided on the lower surface of the holder H2 of the liquid discharge head 20A.

嵌合部２６は、液体吐出ヘッド２０Ａに設けられている。具体的には、嵌合部２６は、ワイパー案内手段２７に形成された溝部２７Ａに設けられている。メンテ用突出部３５は、嵌合部２６に嵌合する。メンテ用突出部３５が嵌合部２６に嵌合することにより、ヘッド位置決め手段６０Ａは、液体吐出ヘッド２０Ａと、メンテナンスユニット３０Ａに搭載されたキャップ３２と、の位置決めを行うことになる。また、メンテナンスユニット３０Ａには、前述した案内用突出部２５が設けられる。 The fitting portion 26 is provided on the liquid discharge head 20A. Specifically, the fitting portion 26 is provided in the groove portion 27A formed in the wiper guide means 27. The maintenance protrusion 35 fits into the fitting portion 26. By fitting the maintenance protrusion 35 into the fitting portion 26, the head positioning means 60A positions the liquid discharge head 20A and the cap 32 mounted on the maintenance unit 30A. Further, the maintenance unit 30A is provided with the above-mentioned guiding protrusion 25.

図８は、本発明の実施形態２に係る液体吐出装置の印刷実行時における液体吐出ヘッド２０Ａ及び搬送ユニット５０Ａの構成を示す下方斜視図である。実施形態２においては、図８に示すように、搬送位置決め手段７０Ａは、嵌合部２６と、ワイパー案内手段２７と、搬送用突出部５３と、を有する。 FIG. 8 is a downward perspective view showing the configurations of the liquid discharge head 20A and the transfer unit 50A at the time of printing of the liquid discharge device according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the transport positioning means 70A includes a fitting portion 26, a wiper guide means 27, and a transport protrusion 53.

搬送用突出部５３は、搬送ユニット５０Ａの上面に複数設けられており、上方向に延伸するように、搬送ユニット５０Ａから突出している。また、搬送用突出部５３は、第１方向Ｄ１に沿って搬送ユニット５０Ａの上面に複数設けられる。搬送用突出部５３の数は、例えば、４つである。４つの搬送用突出部５３のサイズは、同一であってもよい。 A plurality of transport projecting portions 53 are provided on the upper surface of the transport unit 50A, and project from the transport unit 50A so as to extend upward. Further, a plurality of transfer protrusions 53 are provided on the upper surface of the transfer unit 50A along the first direction D1. The number of transport protrusions 53 is, for example, four. The sizes of the four transport protrusions 53 may be the same.

ワイパー案内手段２７は、液体吐出ヘッド２０Ａと、メンテナンスユニット３０Ａに搭載されたワイパー３１と、の間における相対移動を案内するだけではなく、液体吐出ヘッド２０Ａと搬送ユニット５０Ａとの間における相対移動も案内する。 The wiper guiding means 27 not only guides the relative movement between the liquid discharge head 20A and the wiper 31 mounted on the maintenance unit 30A, but also guides the relative movement between the liquid discharge head 20A and the transport unit 50A. invite.

ワイパー案内手段２７は、液体吐出ヘッド２０ＡのホルダＨ２における第１方向Ｄ１に沿った両端のうち一方の端の近傍に設けられている。ホルダＨ２における第１方向Ｄ１に沿った両端のうち他方の端の近傍には、支持部２８が設けられている。支持部２８には、４つの搬送用突出部５３のうち２つの搬送用突出部５３が接触する。これにより、支持部２８は、２つの搬送用突出部５３を支持する。 The wiper guide means 27 is provided in the vicinity of one end of both ends of the holder H2 of the liquid discharge head 20A along the first direction D1. A support portion 28 is provided in the vicinity of the other end of both ends of the holder H2 along the first direction D1. Two of the four transport protrusions 53 come into contact with the support portion 28. As a result, the support portion 28 supports the two transport protrusions 53.

以上により、実施形態１及び実施形態２の構成から、メンテ用突出部は、液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの一方に設けられ、嵌合部及びワイパー案内手段は、液体吐出ヘッド及びメンテナンスユニットの他方に設けられる。また、案内用突出部２５は、液体吐出ヘッド２０またはメンテナンスユニット３０Ａに設けられる。 As described above, from the configurations of the first and second embodiments, the maintenance protrusion is provided on one of the liquid discharge head and the maintenance unit, and the fitting portion and the wiper guide means are provided on the other of the liquid discharge head and the maintenance unit. Provided. Further, the guide protrusion 25 is provided on the liquid discharge head 20 or the maintenance unit 30A.

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１液体吐出装置
２０、２０Ａ液体吐出ヘッド
２１ノズル
２２ノズル面
２４、３５メンテ用突出部
２５案内用突出部
２６、３３嵌合部
２７、３４ワイパー案内手段
２７Ａ、３４Ａ、５１Ａ溝部
３０、３０Ａメンテナンスユニット
３１ワイパー
３２キャップ
４０駆動部
５０、５０Ａ搬送ユニット
５１搬送用案内手段
５１Ｂ位置決め面
５３搬送用突出部
６０、６０Ａヘッド位置決め手段
７０、７０Ａ搬送位置決め手段
Ｄ１第１方向
Ｄ２第２方向
Ｓ１被吐出媒体
ＳＲバネ 1 Liquid discharge device 20, 20A Liquid discharge head 21 Nozzle 22 Nozzle surface 24, 35 Maintenance protrusion 25 Guide protrusion 26, 33 Fitting part 27, 34 Wiper guide means 27A, 34A, 51A Groove part 30, 30A Maintenance unit 31 Wiper 32 Cap 40 Drive unit 50, 50A Transport unit 51 Transport guide means 51B Positioning surface 53 Transport protrusion 60, 60A Head positioning means 70, 70A Transport positioning means D1 1st direction D2 2nd direction S1 Discharge medium SR Spring

Claims

A liquid discharge head having a nozzle surface on which a nozzle for discharging a liquid is formed,
A wiper that wipes the nozzle surface and
The cap that covers the nozzle and
A maintenance unit on which the wiper and the cap are mounted,
A relative moving means for relatively moving the liquid discharge head and the maintenance unit in a first direction parallel to the nozzle surface and a second direction intersecting the nozzle surface.
A head positioning means for positioning the liquid discharge head and the cap is provided.
The head positioning means
A protrusion for maintenance provided on one of the liquid discharge head and the maintenance unit,
A fitting portion provided on the other side of the liquid discharge head and the maintenance unit to which the maintenance protrusion is fitted,
The liquid is discharged when the nozzle surface is wiped by the wiper by relatively moving the liquid discharge head and the maintenance unit in the first direction, which is provided on the other side of the liquid discharge head and the maintenance unit. It has a wiper guiding means for guiding relative movement between the head and the wiper.
When the wiper wipes the nozzle surface, the relative moving means has the liquid discharge head and the maintenance unit, the maintenance protrusion is detached from the fitting portion, and the maintenance protrusion is provided. Positioned in the first position, where at least a portion of the wiper guide means is positioned in the same position as at least a portion of the wiper guide means in the second direction.
When the cap covers the nozzle, the relative moving means brings the liquid discharge head and the maintenance unit closer to each other than the first position in the second direction, and the maintenance protrusion. Is positioned in the second position where is fitted to the fitting portion,
When separating the liquid discharge head from the cap and the wiper, the relative moving means does not fit the liquid discharge head and the maintenance unit, and the maintenance protrusion does not fit the fitting portion. Moreover, the liquid discharge device is characterized in that the protrusion for maintenance is positioned at a third position, which is located at a position different from that of the wiper guide means in the second direction.

A transport unit that transports the medium to be discharged and
Further provided with a transport positioning means for positioning the transport unit and the liquid discharge head.
The transport positioning means includes the maintenance protrusion provided on the liquid discharge head and the transport guide means provided on the transport unit.
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the transfer guide means guides relative movement between the liquid discharge head and the transfer unit.

A transport unit that transports the medium to be discharged and
Further provided with a transport positioning means for positioning the transport unit and the liquid discharge head.
The transport positioning means includes the wiper guide means provided on the liquid discharge head and a transport protrusion provided on the transport unit.
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the wiper guide means also guides relative movement between the liquid discharge head and the transfer unit.

The wiper guide means has a groove portion in which the fitting portion is formed, and the wiper guiding means has a groove portion.
The liquid discharge head or the maintenance unit is inserted into the groove together with the maintenance protrusion at the first position to guide the relative movement between the liquid discharge head and the wiper. The liquid discharge device according to claim 1, wherein a protrusion is provided.

Further equipped with a transport unit for transporting the medium to be discharged,
The transport unit has a positioning surface and
The maintenance protrusion is also for positioning the transport unit and the liquid discharge head, and the maintenance protrusion or the guide protrusion comes into contact with the positioning surface to bring the transport unit into contact with the positioning surface. The liquid discharge device according to claim 4, wherein the liquid discharge head is positioned with the liquid discharge head.

The transport unit transports the ejected medium in the transport direction,
The method according to any one of claims 2, 3 and 5, further comprising an urging means for urging the transport unit from a direction orthogonal to the transport direction and parallel to the nozzle surface. Liquid discharge device.