JP7509204B2 - 無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の接続方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の接続方法、プログラムおよび記録媒体に関する。

特許文献１には、基地局等のアクセスポイントと無線通信を行う携帯電話機等の無線通信端末が開示されている。この無線通信端末は、アクセスポイントとの通信品質が悪くなると、他のアクセスポイントを探すスキャンを行う。そして、無線通信端末は、より通信品質の高いアクセスポイントが見つかると、当該アクセスポイントに接続を切り替えるハンドオーバを行う。スキャンにおいて、アクセスポイントとの通信品質を示す指標として、アクセスポイントから受信する電波の強度（受信信号強度、Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）が用いられる。

特開２０１１－１３９３５７号公報

ところで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の所謂近距離の通信規格に従って、スマートフォン等の無線通信装置（セントラル、マスター）とセンサデバイス等の無線通信デバイス（ペリフェラル、スレーブ）との間で無線通信を行う無線通信システムが知られている。このような無線通信装置は、無線通信デバイスのスキャンを実行して、無線通信デバイスと接続することにより、無線通信デバイスと無線通信を行う。

しかし、スキャンにおいて、上記の特許文献１のように受信信号強度に基づいて接続するか否かを判定する手法を採用すると、複数の無線通信デバイスが存在する場合、無線通信装置は、意図しない無線通信デバイスと接続してしまうことがある。これは、受信信号強度が、無線通信デバイスと無線通信装置との間の障害物の存在、または受信信号強度の異方性（無線通信デバイスの筐体または回路基板の位置関係）等により、無線通信デバイスと無線通信装置との距離に必ずしも比例しないためである。

そこで、本発明は、意図しない無線通信デバイスとの接続を抑制することができる無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の接続方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。

本発明に係る無線通信装置は、無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置であって、前記無線通信デバイスのスキャンを実行して、前記無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う制御部と、前記無線通信デバイスと接続するか否かを判定するための閾値であって、前記無線通信デバイスからの受信信号強度の単位時間当たりの増加量に関する第１閾値を記憶する記憶部と、を備える。前記制御部は、前記スキャンの実行時、下記（１）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する。
（１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が前記第１閾値以上である。

本発明に係る無線通信システムは、上記の無線通信装置と、前記無線通信装置と通信を行うサーバ装置と、を備える。前記無線通信デバイスから受信した信号は、前記無線通信デバイスの識別情報を含む。前記サーバ装置は、前記無線通信デバイスが登録されていることを示す登録情報として前記無線通信デバイスの識別情報を保管している。前記制御部は、前記スキャンの実行時、前記条件かつ下記（５）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する。
（５）前記無線通信デバイスから受信した信号に含まれている識別情報が、前記サーバ装置に保管されている前記登録情報に登録されている。

本発明に係る別の無線通信システムは、上記の無線通信装置と、前記無線通信装置と無線通信する無線通信デバイスと、を備える。前記無線通信デバイスは、前記無線通信装置と接続したときに、前記無線通信装置と接続したことを通知する。

本発明に係る無線通信装置の接続方法は、無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置の接続方法であって、前記無線通信デバイスのスキャンを実行し、下記（１）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する。
（１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である。

本発明に係るプログラムは、コンピュータに、前記無線通信デバイスのスキャンを実行する機能と、下記（１）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する機能と、
（１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である、
を実行させる。

本発明に係る記録媒体は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、無線通信装置において、意図しない無線通信デバイスとの接続を抑制することができる。

本実施形態に係る無線通信システムを示す図である。 図１に示す無線通信システムにおける無線通信装置であって、本実施形態に係る無線通信装置を示す図である。 第１実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。 本実施形態に係る無線通信システムによる接続動作の状態遷移図である。 本実施形態に係る無線通信装置による接続動作のフローチャートである。 第２実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。 第３実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。

（第１実施形態）
<無線通信システム>
図１は、本実施形態に係る無線通信システムを示す図である。図１に示す無線通信システム１は、１または複数の無線通信デバイス１０と、無線通信装置２０と、サーバ装置３０とを備える。無線通信システム１では、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＷｉ－Ｆｉ等の所謂近距離の通信規格に従って、無線通信装置２０（セントラル、マスター）と無線通信デバイス１０（ペリフェラル、スレーブ）との間で無線通信を行う。また、無線通信システム１では、例えばネットワーク５を介して、無線通信装置２０とサーバ装置３０との間で通信を行う。

無線通信デバイス１０としては、心電計、脳波計、血圧計、脈波計、ＣＰＡＰ（Continuous Positive Airway Pressure）、心拍計、酸素飽和度計（パルスオキシメータ）、体温計、血糖値計、血流計、筋電計、体表温計、活動量計、発汗計、自律神経活動量計、睡眠計、位置情報デバイス（Global Positioning System：ＧＰＳ）、気圧計、温度計、湿度計、暑さ指数（Wet Bulb Globe Temperature：ＷＢＧＴ、湿球黒球温度）計、照度計、騒音計、等の所謂センサデバイスが挙げられる。また、無線通信デバイス１０は、カメラ、マイク、スピーカ、プリンタ、ディスプレイ、等のペリフェラルデバイスであってもよい。なお、無線通信デバイス１０はこれに限定されず、ペリフェラルとして機能可能な種々のデバイスであればよい。

無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続することにより、無線通信装置２０と無線通信を行い、無線通信装置２０に情報を送信する。無線通信規格としては、上述したように、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＷｉ－Ｆｉ等の所謂近距離の通信規格が挙げられる。なお、無線通信規格はこれに限定されない。以下の説明では、これらの中でもＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を例示する。

無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続する際、アドバタイズ信号を送信する（アドバタイジング）。この信号は、無線通信デバイス１０の識別情報を含んでいてもよい。例えばＢＬＥの場合、アドバタイズ信号は、識別情報としてデバイス名（Device Name）を含む。

また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続したときに、無線通信装置２０と接続したことをユーザに通知してもよい。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０からの指示に応じて、無線通信装置２０と現在接続していることをユーザに通知してもよい。通知の手段としては、特に限定されないが、文字等で通知するディスプレイ、ブザー等の音で通知するスピーカ、発光、点滅または色等の光で通知するＬＥＤ等の発光素子、等が挙げられる。

無線通信装置２０としては、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等の装置が挙げられる。なお、無線通信装置２０はこれに限定されず、セントラルとして機能可能な種々の情報処理装置であればよい。

無線通信装置２０は、無線通信デバイス１０と接続することにより、無線通信デバイス１０と無線通信を行い、無線通信デバイス１０から情報を受信する。また、無線通信装置２０は、ネットワーク５を介してサーバ装置３０と通信を行い、サーバ装置３０に情報を送信し、サーバ装置３０から情報を受信する。無線通信装置２０の詳細については後述する。

なお、上述した無線通信デバイス１０および無線通信装置２０のうち少なくとも一方が可搬性を有する。例えば、無線通信デバイス１０が設置型（無線カメラ、室内温湿度センサ、プリンタ等）であっても、無線通信装置２０がスマートフォン、タブレットのような持ち運び可能な形態であればよい。また、無線通信装置２０が設置型（ゲートウェイ、等）であっても、無線通信デバイス１０が種々のウェアラブルセンサ等であればよい。

サーバ装置３０は、ネットワーク５を介して無線通信装置２０と接続され、無線通信装置２０から情報を受信し、無線通信装置２０に情報を送信する。サーバ装置３０としては、ＰＣ、大型コンピュータ等の情報処理装置が挙げられる。

サーバ装置３０は、複数の無線通信装置２０から受信した種々の情報を管理する。また、サーバ装置３０は、無線通信デバイス１０が登録されていることを示す登録情報として、無線通信デバイス１０の識別情報を保管していてもよい。

<<無線通信装置>>
以下では、無線通信装置２０について詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る無線通信装置を示す図である。図２に示す無線通信装置２０は、通信部２１と、通信部２２と、記憶部２４と、制御部２６と、操作部２８と、表示部（通知部）２９とを備える。

通信部２１は、無線通信デバイス１０と無線通信を行う。通信部２１は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＷｉ－Ｆｉ等の所謂近距離の通信規格に従うインタフェースである。なお、通信部２１が従う通信規格はこれに限定されない。以下の説明では、これらの中でもＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を例示する。

通信部２２は、例えばアクセスポイントＡＰおよびネットワーク５を介して、サーバ装置３０と通信を行う。通信部２２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）または３Ｇ等の通信規格に従って無線通信を行うインタフェースである。なお、通信部２１は、これに限定されず、有線ＬＡＮ等の通信規格に従って有線通信を行うインタフェースであってもよい。以下の説明では、これらの中でも、無線ＬＡＮおよび有線ＬＡＮに従ってアクセスポイントＡＰおよびネットワーク５を介して無線通信を行う形態を例示する。

ここで、本願発明者（ら）は、無線通信装置２０が意図しない無線通信デバイス１０と接続しないために、
（Ａ１）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を起動することにより、または、
（Ａ２）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を金属ケース等の電波遮蔽物から取り出すように、接続対象の無線通信デバイス１０の電波遮蔽を次第に解除することにより、または、
（Ａ３）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけることにより、
無線通信装置２０に、接続対象の無線通信デバイス１０を判別（識別）させることを考案する。なお、「無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づける」とは、無線通信装置２０を固定し、無線通信デバイス１０を動かしてもよいし、無線通信デバイス１０を固定し、無線通信装置２０を動かしてもよい。或いは、無線通信デバイス１０と無線通信装置２０との両方を動かしてもよい。

図３は、第１実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸は受信信号強度（Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）を示す。図３に示すように、上記（Ａ１）、（Ａ２）または（Ａ３）の場合、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、次第に増加する。そこで、第１実施形態に係る無線通信装置２０では、制御部２６および記憶部２４が以下のように構成される。

記憶部２４は、無線通信デバイス１０と接続するか否かを判定するための第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を記憶する。

第１閾値ＴＨ１は、図３に示すように、無線通信デバイス１０からの受信信号強度の単位時間当たりの増加量に関する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、１０ｄＢｍ／ｓｅｃ．以上４００ｄＢｍ／ｓｅｃ．以下（０．０１ｎＷ／ｓｅｃ．以上１０μＷ／ｓｅｃ．以下）であればよく、好ましくは２０ｄＢｍ／ｓｅｃ．以上２００ｄＢｍ／ｓｅｃ．以下（０．１ｎＷ／ｓｅｃ．以上１μＷ／ｓｅｃ．以下）であればよく、更に好ましくは４０ｄＢｍ／ｓｅｃ．以上１００ｄＢｍ／ｓｅｃ．以下（１ｎＷ／ｓｅｃ．以上１００ｎＷ／ｓｅｃ．以下）であればよい。なお、第１閾値ＴＨ１は、これに限定されず、上記（Ａ１）、（Ａ２）または（Ａ３）を考慮して適宜設定されればよい。

第２閾値ＴＨ２は、無線通信デバイス１０からの受信信号強度に関する。第２閾値ＴＨ２は、例えば、無線通信デバイス１０と無線通信装置２０との距離または通信状態が多少変動しても通信可能なレベルである－９０ｄＢｍ以上－５０ｄＢｍ以下であればよく、好ましくは－８０ｄＢｍ以上－６０ｄＢｍ以下であればよい。なお、第２閾値ＴＨ２は、これに限定されず、上記（Ａ１）、（Ａ２）または（Ａ３）を考慮して適宜設定されればよい。

また、記憶部２４は、制御部２６により実行されるプログラム（アプリケーション）またはデータを記憶する。記憶部２４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。

制御部２６は、無線通信デバイス１０のスキャンを実行して、無線通信デバイス１０と接続することにより、無線通信デバイス１０と無線通信を行う。スキャンの実行時、制御部２６は、下記（１）の条件かつ下記（２）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（２）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が、第２閾値ＴＨ２以上である。

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。
登録情報は、サーバ装置３０から無線通信装置２０に予めダウンロードされていてもよいし、適宜、自動的に更新されてもよい。

また、制御部２６は、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが現在接続していることをユーザに通知するように、無線通信デバイス１０に指示するようにしてもよい。

また、制御部２６は、スキャンを所定時間実行しても、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイスが見つからない場合、無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止するようにしてもよい。「接続待機状態を停止する」とは、スキャンの実行を停止することに限らず、スキャンを継続するが、上記の接続条件を満たす無線通信デバイスが検出されても、この無線通信デバイスと接続しないことも含む。

制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算プロセッサで構成される。制御部２６の各種機能は、例えば記憶部２４に格納されたプログラム（アプリケーション）を実行することで実現される。プログラム（アプリケーション）は、ネットワークを介して提供されてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read only memory）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（computer readable storage medium）４０に記録されて提供されてもよい。記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible media）が挙げられる。

操作部２８は、ユーザが操作を行う操作部である。操作部２８は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。

表示部２９は、ユーザに情報を通知する通知部である。表示部２９は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。なお、通知部はこれに限定されず、ブザー等の音で通知するスピーカ、発光、点滅または色等の光で通知するＬＥＤ等の発光素子、等であってもよい。

表示部（通知部）２９は、無線通信装置２０と無線通信デバイスとが接続していること、または無線通信装置２０と無線通信デバイスとが接続していないことをユーザに通知してもよい。また、表示部（通知部）２９は、上述したように、スキャンを所定時間実行しても、上記の接続条件を満たす無線通信デバイスが見つからない場合に、無線通信デバイスが接続待機状態を停止したことをユーザに通知してもよい。

次に、図３～図５を参照して、上述した無線通信システム１および無線通信装置２０による接続動作について説明する。図４は、第１実施形態に係る無線通信システムによる接続動作の状態遷移図であり、図５は、第１実施形態に係る無線通信装置による接続動作のフローチャートである。

まず、図４に示すように、無線通信装置２０における制御部２６は、無線通信デバイス１０のスキャンを実行する（図５のＳ１１）。スキャンは、所定時間（例えば、５ｓｅｃ．以上１５ｓｅｃ．以下）行われる。制御部２６によるスキャンは、無線通信装置２０の起動時に自動的に行われてもよいし、ユーザによるスキャン開始の操作に応じて行われてもよい。例えば、制御部２６によるスキャンは、ユーザにより無線通信装置２０のアプリケーションソフトが起動されたときに自動的に行われてもよい。

無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、ユーザは、接続対象の無線通信デバイス１０を起動する。すると、無線通信デバイス１０は、起動時に自動的に、アドバタイジングを実行し、アドバタイズ信号の送信を開始する。このとき、図３に示すように、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、次第に上昇する。例えば、無線通信装置２０では、これまで受信していなかった信号を受信することになるので、受信信号強度が検出限界値に対して上昇したようにみえる。

或いは、ユーザは、既に起動してアドバタイズ信号を送信している接続対象の無線通信デバイス１０を金属ケース等の電波遮蔽物から取り出すように、接続対象の無線通信デバイス１０の電波遮蔽を次第に解除する。このとき、図３に示すように、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、次第に上昇する。例えば、上述同様に、無線通信装置２０では、これまで受信していなかった信号を受信することになるので、受信信号強度が検出限界値に対して上昇したようにみえる。

或いは、ユーザは、既に起動してアドバタイズ信号を送信している接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づける。このとき、図３に示すように、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、次第に上昇する。

そして、無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、無線通信装置２０における制御部２６は、下記（１）の条件かつ下記（２）の条件を満たすか否かを判定する（図５のＳ１２）。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たり増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（２）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が、第２閾値ＴＨ２以上である。
（図３参照）

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。

上記（１）の条件かつ上記（２）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がある場合、制御部２６は、この無線通信デバイス１０と接続する（図５のＳ１３）。

なお、図４に示すＢＬＥの一例のように、無線通信装置２０は、上述したパッシブスキャンの後にアクティブスキャンを行い、無線通信デバイス１０から追加の情報を得てもよい。例えば、無線通信装置２０は、接続対象の無線通信デバイス１０にスキャン要求を送信し、接続対象の無線通信デバイス１０からスキャン応答（追加の情報を含む）を受信する。そして、無線通信装置２０は、接続要求を送信し、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが接続する。

無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが接続したとき、無線通信装置２０における表示部（通知部）２９は、無線通信デバイス１０と接続したことをユーザに通知してもよい（図５のＳ１４）。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続したことをユーザに通知してもよい。

なお、一般に、低消費電力化のために、無線通信デバイス１０の通知機能には時間制限が設けられていることがある。そこで、制御部２６は、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが現在接続していることをユーザに通知するように、無線通信デバイス１０に指示するようにしてもよい。そして、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０からの指示に応じて、無線通信装置２０と現在接続していることを再度通知するようにしてもよい。

一方、図５のステップＳ１２において、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がない場合、制御部２６は、スキャン実行後、所定時間経過したか否かを判定する（図５のＳ１５）。スキャン実行後、所定時間経過していない場合、上述したステップＳ１２に戻り、スキャンを継続する。

一方、スキャン実行後、所定時間経過した場合、ステップＳ１６に進む。すなわち、スキャンを所定時間実行しても、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイスが見つからない場合、制御部２６は、無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止する（図５のＳ１６）。

接続待機状態を停止したとき、表示部（通知部）２９は、接続待機状態を停止したことをユーザに通知するようにしてもよい（図５のＳ１７）。

以上説明したように、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、下記（１）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する（請求項１）。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
これにより、無線通信装置２０は、
（Ａ１）ユーザが意図的に起動した接続対象の無線通信デバイス１０、または、
（Ａ２）ユーザが意図的に電波遮蔽を次第に解除した接続対象の無線通信デバイス１０、または、
（Ａ３）ユーザが意図的に無線通信装置２０に対して相対的に近づけた接続対象の無線通信デバイス１０、
と接続することができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続を抑制することができる。

ところで、スキャンの実行中に、偶然にも遠くの意図しない無線通信デバイスが起動すると、無線通信装置２０が意図しない無線通信デバイスと接続してしまう可能性がある。

この点に関し、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、上記（１）の条件かつ下記（２）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する（請求項２）。
（２）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が、第２閾値以上である。
これにより、無線通信装置２０は、遠くで起動した意図しない無線通信デバイスであって、信号強度の単位時間当たりの増加量は大きいが信号強度が小さい、意図しない無線通信デバイスとは接続しない。そして、無線通信装置２０は、ユーザが意図的に近くで起動した接続対象の無線通信デバイス１０であって、信号強度の単位時間当たりの増加量が大きく、かつ、信号強度が大きい、接続対象の無線通信デバイス１０と接続することができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続をより抑制することができる。

また、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい（請求項７）。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。
これにより、登録されていない意図しない無線通信デバイスとの接続が防止される。

また、サーバ装置３０が無線通信デバイスの登録情報を保管し、無線通信装置２０は、無線通信デバイスの登録情報をサーバ装置３０からダウンロードして更新する。これにより、無線通信装置２０に、無線通信デバイスの登録情報を入力する作業が必要ない。

また、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンを所定時間実行しても、上記（１）の条件かつ上記（２）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイスが見つからない場合、無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止してもよい（請求項５）。これにより、接続条件を満たす無線通信デバイスが検出されるまで接続待機状態を続けることにより、偶然に接続条件を満たす無線通信デバイスが検出され、意図しない無線通信デバイスと接続してしまうことを抑制することができる。

また、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、接続待機状態を停止したことをユーザに通知してもよい（請求項６）。これにより、ユーザは接続操作を再度実行することができる。そのため、意図しない無線通信デバイスと接続してしまうリスクを抑制しつつ、目的の無線通信デバイスとの接続を確実に行うことができる。

また、第１実施形態の無線通信デバイス１０によれば、無線通信装置２０と接続したことをユーザに通知してもよい（請求項８）。これにより、複数の無線通信デバイスが存在する場合に、どの無線通信デバイスが接続したかをユーザが確認できる。

また、第１実施形態の無線通信装置２０によれば、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが現在接続していることをユーザに通知するように、無線通信デバイス１０に指示するようにしてもよい（請求項９）。一般に、低消費電力化のために、無線通信デバイス１０の通知機能には時間制限が設けられていることがある。この点に関し、無線通信装置２０が指令を行うことにより、無線通信デバイス１０が再度通知を行えば、無線通信デバイス１０の通知機能を見逃したユーザが、複数の無線通信デバイスのうちのどの無線通信デバイスが接続したかを確認できる。

（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、本願発明者（ら）は、無線通信装置２０が意図しない無線通信デバイス１０と接続しないために、
（Ａ１）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を起動することにより、または、
（Ａ２）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０の電波遮蔽を次第に解除することにより、または、
（Ａ３）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけることにより、
無線通信装置２０に、接続対象の無線通信デバイス１０を判別（識別）させることを考案した。

そして、上述した第１実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（２）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続した。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（２）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が、第２閾値ＴＨ２以上である。

第２実施形態では、本願発明者（ら）は、無線通信装置２０が意図しない無線通信デバイス１０と接続しないために、
（Ｂ）ユーザが意図的に、接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりする、すなわち接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけることを繰り返し行う、ことにより、
無線通信装置２０に、接続対象の無線通信デバイス１０を判別（識別）させることを考案する。なお、「無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりする」とは、無線通信装置２０を固定し、無線通信デバイス１０を動かしてもよいし、無線通信デバイス１０を固定し、無線通信装置２０を動かしてもよい。或いは、無線通信デバイス１０と無線通信装置２０との両方を動かしてもよい。

そこで、第２実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、上記（２）の条件に代えて下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０、すなわち上記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。

第２実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０の構成は、図１および図２に示す第１実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０の構成と同一である。なお、第２実施形態では、無線通信装置２０における制御部２６および記憶部２４の機能および動作が、第１実施形態と異なる。

図６は、第２実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。図６において、横軸は時間を示し、縦軸は受信信号強度（Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）を示す。図６に示すように、上記（Ｂ）の場合、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、増加したり減少したりする。

このように、上記（Ｂ）のように、接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりする場合、無線通信装置２０における受信信号強度が安定して高くならないことが予想される。そのため、無線通信装置２０が誤判定してしまうことが考えられる。

この点に関し、第２実施形態では、スキャン実行中の所定時間内に、受信信号強度の最大値が１度でも第３閾値を超えていれば、無線通信装置２０はこの無線通信デバイス１０と接続することとする。

具体的には、無線通信装置２０における記憶部２４は、無線通信デバイス１０と接続するか否かを判定するための閾値として、上述した第２閾値ＴＨ２に代えて、第３閾値ＴＨ３を記憶する。第３閾値ＴＨ３は、図６に示すように、無線通信デバイス１０からの受信信号強度に関する。例えば、第３閾値ＴＨ３は、無線通信デバイス１０と無線通信装置２０との距離または通信状態が多少変動しても通信可能なレベルである－６０ｄＢｍ以上であればよく、好ましくは無線通信デバイス１０と無線通信装置２０との距離が比較的に近く通信状態が比較的によいレベルである－５０ｄＢｍ以上であればよい。なお、第３閾値ＴＨ３は、これに限定されず、上記（Ｂ）を考慮して適宜設定されればよい。

無線通信装置２０における制御部２６は、上述した（２）の条件に代えて下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０、すなわち上記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（３）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。

次に、図４～図５および図６を参照して、第２実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０による接続動作について説明する。

まず、第１実施形態と同様に、図４に示すように、無線通信装置２０における制御部２６は、無線通信デバイス１０のスキャンを実行する（図５のＳ１１）。

無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、ユーザは、既に起動してアドバタイズ信号を送信している接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりする、すなわち接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけることを繰り返し行う。これにより、図６に示すように、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、増加したり減少したりする。

そして、無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、無線通信装置２０における制御部２６は、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たすか否かを判定する（図５のＳ１２）。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たり増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。
（図６参照）

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（３）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。

上記（１）の条件かつ上記（３）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がある場合、制御部２６は、この無線通信デバイス１０と接続する（図５のＳ１３）。

図６の例では、スキャン開始時に受信信号強度が第３閾値ＴＨ３を超えている。その後、受信信号強度が減少し、増加している。そして、単位時間当たりの増加量が第１閾値ＴＨ１を超えたときに、無線通信装置２０はこの無線通信デバイス１０と接続する。なお、この接続時に受信信号強度が第３閾値ＴＨ３を超えている必要はない。また、第３閾値ＴＨ３は、通常時の受信信号強度よりも大きく設定されてもよい。

無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが接続したとき、第１実施形態と同様に、無線通信装置２０における表示部（通知部）２９は、無線通信デバイス１０と接続したことをユーザに通知してもよい（図５のＳ１４）。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続したことをユーザに通知してもよい。

また、第１実施形態と同様に、制御部２６は、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが現在接続していることをユーザに通知するように、無線通信デバイス１０に指示するようにしてもよい。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０からの指示に応じて、無線通信装置２０と現在接続していることを再度通知するようにしてもよい。

一方、図５のステップＳ１２において、上記（１）の条件かつ上記（３）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がない場合、制御部２６は、スキャン実行後、所定時間経過したか否かを判定する（図５のＳ１５）。スキャン実行後、所定時間経過していない場合、上述したステップＳ１２に戻り、スキャンを継続する。

一方、スキャン実行後、所定時間経過した場合、ステップＳ１６に進む。すなわち、スキャンを所定時間実行しても、上記（１）の条件かつ上記（３）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイスが見つからない場合、制御部２６は、無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止する（図５のＳ１６）。

接続待機状態を停止したとき、第１実施形態と同様に、表示部（通知部）２９は、接続待機状態を停止したことをユーザに通知するようにしてもよい（図５のＳ１７）。

以上説明したように、第２実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、下記（１）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する（請求項１）。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
これにより、無線通信装置２０は、
（Ｂ）ユーザが意図的に無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりした接続対象の無線通信デバイス１０、
と接続することができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続を抑制することができる。

また、第２実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、上記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する（請求項３）。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。これにより、受信信号強度が安定して高くならない場合であっても、誤判定を低減し、接続判定の精度を高めることができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続をより抑制することができる。

その他、第２実施形態の無線通信装置２０でも、上述した第１実施形態の無線通信装置２０と同様の利点を得ることができる。

（第３実施形態）
上述した第２実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続した。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。

第３実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、上記（３）の条件に代えて下記（４）の条件を満たす無線通信デバイス１０、すなわち上記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する。
（４）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第５閾値を超える変化と、無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第４閾値を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ生じる。

第３実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０の構成は、図１および図２に示す第１実施形態および第２実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０の構成と同一である。なお、第３実施形態では、無線通信装置２０における制御部２６および記憶部２４の機能および動作が、第２実施形態と異なる。

図７は、第３実施形態に係る無線通信装置が受信する信号の受信信号強度の一例を示す図である。図７において、横軸は時間を示し、縦軸は受信信号強度（Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）を示す。図７に示すように、上記（Ｂ）の場合、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、増加したり減少したりする。

そこで、第３実施形態では、２つの閾値を用いて、受信信号強度の増加および減少の両方を検出することにより、上記（Ｂ）のように、ユーザが意図的に無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりした接続対象の無線通信デバイス１０をより確実に判定する。

具体的には、無線通信装置２０における記憶部２４は、無線通信デバイス１０と接続するか否かを判定するための閾値として、上述した第３閾値ＴＨ３に代えて、第４閾値ＴＨ４および第５閾値ＴＨ５を記憶する。第４閾値ＴＨ４および第５閾値ＴＨ５は、無線通信デバイス１０からの受信信号強度に関し、第５閾値ＴＨ５は第４閾値ＴＨ４よりも大きい。例えば、第４閾値ＴＨ４は、－９０ｄＢｍ以上－５０ｄＢｍ以下であればよく、好ましくは－８０ｄＢｍ以上－６０ｄＢｍ以下であればよい。第５閾値ＴＨ５は、－８０ｄＢｍ以上－４０ｄＢｍ以下であればよく、好ましくは－７０ｄＢｍ以上－５０ｄＢｍ以下であればよい。なお、第４閾値ＴＨ４および第５閾値ＴＨ５は、これに限定されず、上記（Ｂ）を考慮して適宜設定されればよい。

無線通信装置２０における制御部２６は、上述した（３）の条件に代えて下記（４）の条件を満たす場合に、すなわち上記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす場合に、無線通信デバイス１０と接続する。
（４）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第５閾値ＴＨ５を超える変化と、無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第４閾値ＴＨ４を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ発生する。

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（４）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。

次に、図４～図５および図７を参照して、第３実施形態に係る無線通信システム１および無線通信装置２０による接続動作について説明する。

まず、第２実施形態と同様に、図４に示すように、無線通信装置２０における制御部２６は、無線通信デバイス１０のスキャンを実行する（図５のＳ１１）。

無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、第２実施形態と同様に、ユーザは、既に起動してアドバタイズ信号を送信している接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりする、すなわち接続対象の無線通信デバイス１０を無線通信装置２０に対して相対的に近づけることを繰り返し行う。これにより、図７に示すように、無線通信装置２０が受信する信号の受信信号強度は、増加したり減少したりする。

そして、無線通信デバイス１０のスキャンの実行時、無線通信装置２０における制御部２６は、下記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たすか否かを判定する（図５のＳ１２）。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たり増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（４）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第５閾値ＴＨ５を超える変化と、無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第４閾値ＴＨ４を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ発生する。
（図７参照）

更に、制御部２６は、上記（１）の条件かつ上記（４）の条件に加え、下記（５）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続するようにしてもよい。
（５）無線通信デバイス１０から受信した信号に含まれている識別情報（例えば、Device Name）が、サーバ装置３０に保管されている登録情報に登録されている。

上記（１）の条件かつ上記（４）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がある場合、制御部２６は、この無線通信デバイス１０と接続する（図５のＳ１３）。

無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが接続したとき、第２実施形態と同様に、無線通信装置２０における表示部（通知部）２９は、無線通信デバイス１０と接続したことをユーザに通知してもよい（図５のＳ１４）。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０と接続したことをユーザに通知してもよい。

また、第２実施形態と同様に、制御部２６は、無線通信装置２０と無線通信デバイス１０とが現在接続していることをユーザに通知するように、無線通信デバイス１０に指示するようにしてもよい。また、無線通信デバイス１０は、無線通信装置２０からの指示に応じて、無線通信装置２０と現在接続していることを再度通知するようにしてもよい。

一方、図５のステップＳ１２において、上記（１）の条件かつ上記（４）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイス１０がない場合、制御部２６は、スキャン実行後、所定時間経過したか否かを判定する（図５のＳ１５）。スキャン実行後、所定時間経過していない場合、上述したステップＳ１２に戻り、スキャンを継続する。

一方、スキャン実行後、所定時間経過した場合、ステップＳ１６に進む。すなわち、スキャンを所定時間実行しても、上記（１）の条件かつ上記（４）の条件（更には上記（５）の条件）を満たす無線通信デバイスが見つからない場合、制御部２６は、無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止する（図５のＳ１６）。

接続待機状態を停止したとき、第２実施形態と同様に、表示部（通知部）２９は、接続待機状態を停止したことをユーザに通知するようにしてもよい（図５のＳ１７）。

この第３実施形態の無線通信装置２０でも、第２実施形態の無線通信装置２０と同様の利点を得ることができる。すなわち、無線通信装置２０は、
（Ｂ）ユーザが意図的に無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりした接続対象の無線通信デバイス１０、
と接続することができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続を抑制することができる。

また、第２実施形態の無線通信装置２０によれば、スキャンの実行時、上記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続する（請求項４）。
（４）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第５閾値ＴＨ５を超える変化と、無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第４閾値ＴＨ４を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ発生する。
これにより、無線通信装置２０は、
（Ｂ）ユーザが意図的に無線通信装置２０に対して相対的に近づけたりまたは遠ざけたりした接続対象の無線通信デバイス１０、
の接続判定の精度を高めることができる。そのため、意図しない無線通信デバイスとの接続をより抑制することができる。

その他、第３実施形態の無線通信装置２０でも、上述した第１実施形態および第２実施形態の無線通信装置２０と同様の利点を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更、変形および組み合わせが可能である。例えば、上述した第１実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（２）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続した。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（２）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が、第２閾値ＴＨ２以上である。
しかし、本発明はこれに限定されず、無線通信装置は、上記（１）の条件のみを満たす無線通信デバイスと接続するようにしてもよい。

同様に、上述した第２実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続した。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（３）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の最大値が、第３閾値以上である。
しかし、本発明はこれに限定されず、無線通信装置は、上記（１）の条件のみを満たす無線通信デバイスと接続するようにしてもよい。

同様に、上述した第３実施形態では、無線通信装置２０は、スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす無線通信デバイス１０と接続した。
（１）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値ＴＨ１以上である。
（４）無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第５閾値を超える変化と、無線通信デバイス１０から受信した信号の受信信号強度が第４閾値を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ生じる。
しかし、本発明はこれに限定されず、無線通信装置は、上記（１）の条件のみを満たす無線通信デバイスと接続するようにしてもよい。

また、上述した実施形態において、接続条件を満たす無線通信デバイスが２つ以上ある場合、無線通信装置は、全ての無線通信デバイスと接続するようにしてもよい。２つ以上の無線通信デバイスと接続する場合、無線通信装置は、複数の無線通信デバイスと同時に接続を行ってもよいし、複数の無線通信デバイスのうちの１つずつと順次にスキャンおよび接続を行ってもよい。

或いは、接続条件を満たす無線通信デバイスが２つ以上ある場合、無線通信装置は、信号強度の最大値が最も大きい無線通信デバイスと選択的に接続を行うようにしてもよい。

１ 無線通信システム
５ ネットワーク
１０ 無線通信デバイス
２０ 無線通信装置
２１ 通信部
２２ 通信部
２４ 記憶部
２６ 制御部
２８ 操作部
２９ 表示部（通知部）
３０ サーバ装置
４０ 記録媒体
ＡＰ アクセスポイント

Claims (12)

1. 無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置であって、
   前記無線通信デバイスのスキャンを実行して、前記無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う制御部と、
   前記無線通信デバイスと接続するか否かを判定するための閾値であって、前記無線通信デバイスからの受信信号強度の単位時間当たりの増加量に関する第１閾値と、前記無線通信デバイスからの受信信号強度に関する第２閾値と、前記無線通信デバイスからの受信信号強度に関する前記第２閾値よりも大きい第３閾値とを記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記スキャンの実行時、下記（２）の条件、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する、
   （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が前記第１閾値以上である、
   （２）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が前記第２閾値以上である、
   （３）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の最大値が前記第３閾値以上である、
   無線通信装置。
2. 無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置であって、
   前記無線通信デバイスのスキャンを実行して、前記無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う制御部と、
   前記無線通信デバイスと接続するか否かを判定するための閾値であって、前記無線通信デバイスからの受信信号強度の単位時間当たりの増加量に関する第１閾値と、前記無線通信デバイスからの受信信号強度に関する第４閾値および第５閾値であって、前記第５閾値は前記第４閾値よりも大きい、前記第４閾値および前記第５閾値とを記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記スキャンの実行時、下記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する、
   （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が前記第１閾値以上である、
   （４）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が前記第５閾値を超える変化と、前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が前記第４閾値を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ生じる、
   無線通信装置。
3. 前記制御部は、前記スキャンを所定時間実行しても、前記条件を満たす前記無線通信デバイスが見つからない場合、前記無線通信デバイスとの接続を待機する接続待機状態を停止する、
   請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記接続待機状態を停止したことを通知する通知部を更に備える、請求項３に記載の無線通信装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の無線通信装置と、
   前記無線通信装置と通信を行うサーバ装置と、
   を備え、
   前記無線通信デバイスから受信した信号は、前記無線通信デバイスの識別情報を含み、
   前記サーバ装置は、前記無線通信デバイスが登録されていることを示す登録情報として前記無線通信デバイスの識別情報を保管しており、
   前記制御部は、前記スキャンの実行時、前記条件かつ下記（５）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する、
   （５）前記無線通信デバイスから受信した信号に含まれている識別情報が、前記サーバ装置に保管されている前記登録情報に登録されている、
   無線通信システム。
6. 請求項１～４のいずれか１項に記載の無線通信装置と、
   前記無線通信装置と無線通信する無線通信デバイスと、
   を備え、
   前記無線通信デバイスは、前記無線通信装置と接続したときに、前記無線通信装置と接続したことを通知する、
   無線通信システム。
7. 前記無線通信装置における前記制御部は、前記無線通信装置と前記無線通信デバイスとが現在接続していることを通知するように、前記無線通信デバイスに指示し、
   前記無線通信デバイスは、前記無線通信装置からの指示に応じて、前記無線通信装置と現在接続していることを通知する、
   請求項６に記載の無線通信システム。
8. 無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置の接続方法であって、
   前記無線通信デバイスのスキャンを実行し、
   下記（２）の条件、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する、
   （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である、
   （２）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、第２閾値以上である、
   （３）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の最大値が、前記第２閾値よりも大きい第３閾値以上である、
   無線通信装置の接続方法。
9. 無線通信デバイスと接続することにより、前記無線通信デバイスと無線通信を行う無線通信装置の接続方法であって、
   前記無線通信デバイスのスキャンを実行し、
   下記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する、
   （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である、
   （４）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、第４閾値よりも大きい第５閾値を超える変化と、前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、前記第４閾値を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ生じる、
   無線通信装置の接続方法。
10. コンピュータに、
    無線通信デバイスのスキャンを実行する機能と、
    下記（２）の条件、下記（１）の条件かつ下記（３）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する機能と、
    （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である、
    （２）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、第２閾値以上である、
    （３）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の最大値が、前記第２閾値よりも大きい第３閾値以上である、
    を実行させるためのプログラム。
11. コンピュータに、
    無線通信デバイスのスキャンを実行する機能と、
    下記（１）の条件かつ下記（４）の条件を満たす前記無線通信デバイスと接続する機能と、
    （１）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度の単位時間当たりの増加量が、第１閾値以上である、
    （４）前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、第４閾値よりも大きい第５閾値を超える変化と、前記無線通信デバイスから受信した信号の受信信号強度が、前記第４閾値を下回る変化とが、少なくとも１回ずつ生じる、
    を実行させるためのプログラム。
12. 請求項１０または１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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