JP7505884B2 - レンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器 - Google Patents

レンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器 Download PDF

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Description

実施例は、レンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器に関する。
超小型及び低電力消耗のためのカメラモジュールは、既存の一般的なカメラモジュールに使用されたボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）の技術を適用しにくいので、これに関連する研究が活発に進められてきた。
スマートフォンなどの小型電子製品に実装されるカメラモジュールの場合、使用途中で頻繁にカメラモジュールが衝撃を受けるおそれがあり、撮影する間にユーザーの手の震えなどによってカメラモジュールに微細な揺れが発生し得る。このような点を勘案して、最近は、手の震え防止手段をカメラモジュールにさらに設置する技術が開発されている。
実施例は、外部の衝撃による第２コイルの断線又は損傷を防止し、別途の配線整理がなくても第２コイルと上部スプリングの半田付けが可能であり、上部スプリングと第２コイルの半田付け時、第２コイルの動き又は揺れを防止し、半田付け性を向上できるレンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されるマグネット；前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部に結合される上部スプリング；前記ハウジングの下側に配置される回路基板；前記上部スプリングと前記回路基板とを電気的に連結する支持部材；及び前記上部スプリングに配置されるダンパー；を含み、前記上部スプリングは、前記ハウジングと結合される外側部；前記支持部材に結合される第１結合部；及び前記外側部と前記第１結合部とを連結する第１連結部；を含み、前記第１結合部は、前記第１結合部から前記外側部に向かう方向に延長される第１延長部をさらに含み、前記第１延長部は、前記外側部と離隔し、前記ダンパーは、前記第１延長部と前記外側部とを連結する。
前記外側部は、前記ハウジングのコーナーで前記ハウジングと結合され得る。
前記外側部は、前記ハウジングの第１側部に配置され、前記ハウジングと結合される第２結合部；前記ハウジングの第１側部と隣り合う第２側部に配置され、前記ハウジングと結合される第３結合部；及び前記第２結合部と前記第３結合部とを連結する第２連結部；を含むことができ、前記第１連結部は、前記第２結合部と前記第１結合部とを連結する第３連結部；及び前記第３結合部と前記第１結合部とを連結する第４連結部；を含むことができる。
前記ダンパーは、前記第１延長部と前記第２連結部との間に配置され得る。また、前記第１延長部は、前記第３連結部及び前記第４連結部のそれぞれと離隔し得る。
前記第１延長部は、前記第１結合部から前記第２結合部に延長される第２延長部；前記第１結合部から前記第３結合部に延長される第３延長部；及び前記第１結合部から前記第２連結部に延長される第４延長部；を含むことができる。
前記第１延長部は、前記第１結合部から前記外側部に向かう方向に延長されるほど広くなる幅を有する部分を含むことができる。
前記外側部に対応する前記第１延長部の部分は、前記外側部の形状に対応する形状を含むことができる。
前記第１結合部は、前記支持部材と結合される結合領域を含み、前記第１結合部の第１長さは、前記第１結合部の第２長さより長く、前記第１長さは、前記結合領域から前記第１延長部の延長方向に延長された前記第１結合部の一端までの距離であり、前記第２長さは、前記結合領域から前記第１延長部の延長方向の反対方向に延長された前記第１結合部の他端までの距離であり得る。
前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングの側部の外側面に配置され、前記第１コイルとの相互作用によって誘導電圧を発生する第２コイルをさらに含むことができる。前記ハウジングは、上部面に配置される第１突出部及び第２突出部を含むことができ、前記上部スプリングは、第１スプリング及び第２スプリングを含むことができ、前記第２コイルの一部は、前記第１突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第１スプリングと連結され得る。また、前記第２コイルの他の一部は、前記第２突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第２スプリングと連結され得る。
他の実施例に係るレンズ駆動装置は、上部面に配置される第１突出部及び第２突出部を含むハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されるマグネット；前記ハウジングの外側面に配置される第２コイル；及び前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部に結合される第１スプリング及び第２スプリング；を含むことができ、前記第２コイルの一部は、前記第１突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第１スプリングと連結され、前記第２コイルの他の一部は、前記第２突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第２スプリングと連結され得る。
前記第２コイルは、前記ハウジングの外側面に配置される第１部分；前記第１突出部に巻かれた第２部分；前記第１部分の一端と前記第２部分の一端とを連結する第３部分；前記第２突出部に巻かれた第４部分；及び前記第１部分の他端と前記第４部分の一端とを連結する第５部分；を含むことができる。
前記他の実施例に係るレンズ駆動装置は、前記第２コイルの前記第２部分と前記第１スプリングとを電気的に連結する第１ソルダー部；及び前記第２コイルの前記第４部分と前記第２スプリングとを電気的に連結する第２ソルダー部；をさらに含むことができる。
前記第２コイルは、前記第２部分の他端から前記第１スプリングに延長される第６部分；及び前記第４部分の他端から前記第２スプリングに延長される第７部分；をさらに含むことができる。前記レンズ駆動装置は、前記第６部分と前記第１スプリングとを電気的に連結する第１ソルダー部；及び前記第７部分と前記第２スプリングとを電気的に連結する第２ソルダー部；をさらに含むことができる。
前記ハウジングは、第１側部、第２側部、第３側部、及び第４側部；前記第１側部と前記第２側部との間に位置する第１コーナー部、前記第２側部と前記第３側部との間に位置する第２コーナー部、前記第３側部と前記第４側部との間に位置する第３コーナー部、及び前記第４側部と前記第１側部との間に位置する第４コーナー部；前記第１コーナー部の上部面に配置され、前記第１スプリングと結合される第１突起；前記第１側部の上部面に配置され、前記第１スプリングと結合される第２突起；前記第２コーナー部の上部面に配置され、前記第２スプリングと結合される第３突起；及び前記第３側部の上部面に配置され、前記第２スプリングと結合される第４突起；を含み、前記第１側部と前記第３側部は互いに向かい合い、前記第２側部と前記第４側部は互いに向かい合うことができる。
前記第１突出部は、前記第１突起と前記第２突起との間に位置する前記第１側部に設けられ、前記第２突出部は、前記第３突起と前記第４突起との間に位置する前記第３側部に設けられ得る。
前記ハウジングの外側面は、前記第２コイルの第１部分が配置される第１溝；前記第１溝と連結され、前記第２コイルの第３部分が配置される第２溝；及び前記第１溝と連結され、前記第２コイルの前記第５部分が配置される第３溝；を含むことができる。
前記第１スプリングは、前記第１コーナー部に配置され、前記第１突起と結合される第１領域；及び前記第１領域から前記第１側部の上部面に延長され、前記第２突起と結合される第２領域；を含み、前記第２スプリングは、前記第２コーナー部に配置され、前記第３突起と結合される第３領域；及び前記第３領域から前記第３側部の上部面に延長され、前記第４突起と結合される第４領域；を含むことができる。
前記第２溝は、前記ハウジングの第１側部の外側面に位置し、前記第３溝は、前記ハウジングの第３側部の外側面に位置し、前記第２溝及び前記第３溝は前記第１溝の上部に位置し得る。
前記第２コイルは、光軸に対して平行な方向に前記第１コイルとオーバーラップされなくてもよく、前記第２コイルの第１部分は、前記光軸に対して垂直な方向に前記第１コイルとオーバーラップされなくてもよい。
実施例は、外部の衝撃による第２コイルの断線又は損傷を防止し、別途の配線整理がなくても第２コイルと上部スプリングの半田付けが可能であり、上部スプリングと第２コイルの半田付け時、第２コイルの動き又は揺れを防止し、半田付け性を向上させることができる。
実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示したレンズ駆動装置の分解図である。 カバー部材を除いた図１のレンズ駆動装置の結合図である。 図１に示したボビン及び第１コイルの第１斜視図である。 図１に示したボビン及び第１コイルの第２斜視図である。 図１に示したハウジングの第１斜視図である。 図１に示したハウジングの第２斜視図である。 図３に示したレンズ駆動装置のＡＢ方向の断面図である。 図２に示した上部弾性部材の斜視図である。 図７に示した第１上部スプリングの第１外側フレームの拡大図である。 図２の上部弾性部材、下部弾性部材、第３コイル、回路基板、及びベースの結合斜視図である。 第３コイル、回路基板、ベース、第１及び第２位置センサー、及び増幅器の分離斜視図である。 図３の平面図である。 図１１の第１点線部分の斜視図である。 図１１の第２点線部分の斜視図である。 他の実施例に係る延長部及びダンパーを示す図である。 第１コイルと第２コイルとの間の離隔距離による相互インダクタンスを示す図である。 実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 実施例に係る携帯用端末機の斜視図である。 図１６に示した携帯用端末機の構成図である。
以下、各実施例は、添付の図面及び実施例に対する説明を通じて明らかに示され得る。実施例の説明において、各層（膜）、領域、パターン又は構造物が基板、各層（膜）、領域、パッド又はパターンの「上（ｏｎ）」に又は「下（ｕｎｄｅｒ）」に形成されると記載される場合、「上（ｏｎ）」と「下（ｕｎｄｅｒ）」は、「直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）」又は「他の層を介在して（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）」形成されることを全て含む。また、各層の上又は下は、図面を基準にして説明する。
図面における大きさは、説明の便宜及び明確性のために誇張したり、省略したり又は概略的に示した。また、各構成要素の大きさは、実際の大きさを全的に反映するものではない。また、同一の参照番号は、図面の説明を通じて同一の要素を示す。
説明の便宜上、実施例によるレンズ駆動装置は、デカルト座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を用いて説明するが、他の座標系を用いて説明してもよく、実施例はこれに限定されない。各図面におけるｘ軸とｙ軸は、光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸方向又は光軸に対して平行な方向であるｚ軸方向を「第１方向」と称し、ｘ軸方向を「第２方向」と称し、ｙ軸方向を「第３方向」と称することができる。
スマートフォン又はタブレットＰＣなどのモバイルデバイスの小型カメラモジュールに適用される「手の震え補正装置」とは、静止画像の撮影時、ユーザーの手の震えに起因した振動により、撮影されたイメージの外郭線が明確に形成されないことを防止できるように構成された装置を意味し得る。
また、「オートフォーカシング装置」とは、被写体の画像の焦点を自動的にイメージセンサー面に結像させる装置である。このような手の震え補正装置とオートフォーカシング装置は多様に構成できるが、実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一枚のレンズで構成された光学モジュールを光軸に対して平行な第１方向に動かしたり、第１方向に垂直な第２及び第３方向によって形成される面に対して動かし、手の震え補正動作及び／又はオートフォーカシング動作を行うことができる。
図１は、実施例に係るレンズ駆動装置１００の斜視図で、図２は、図１に示したレンズ駆動装置１００の分解図で、図３は、カバー部材３００を除いた図１のレンズ駆動装置１００の結合図である。
図１～図３を参照すると、レンズ駆動装置１００は、ボビン１１０、第１コイル１２０、マグネット１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、及び第２コイル１７０を含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は回路基板２５０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は支持部材２２０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、第３コイル２３０、及び各位置センサー２４０をさらに含むことができる。また、レンズ駆動装置１００は、カバー部材３００、及びベース２１０をさらに含むことができる。
以下では、カバー部材３００に対して説明する。
カバー部材３００は、ベース２１０と共に形成される収容空間内に他の各構成１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２２０、２３０、２５０を収容する。
カバー部材３００は、下部が開放され、上板及び側部板を含む箱状であり得る。また、カバー部材３００の下部はベース２１０の上部と結合され得る。
カバー部材３００は、ボビン（１１０）に結合されたレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口を上板に備えることができる。
カバー部材３００の材質は、マグネット１３０とくっ付く現象を防止するためにＳＵＳなどの非磁性体であり得る。しかし、カバー部材３００は、磁性材質で形成することによって、第１コイル１２０との相互作用による電磁気力を増加させるヨーク（ｙｏｋｅ）機能をすることもできる。
次に、ボビン１１０に対して説明する。
ボビン１１０にはレンズ又はレンズバレルが装着され得る。また、ボビン１１０はハウジング１４０の内側に配置される。
図４ａは、図１に示したボビン１１０及び第１コイル１２０の第１斜視図で、図４ｂは、図１に示したボビン１１０及び第１コイル１２０の第２斜視図である。
図４ａ及び図４ｂを参照すると、ボビン１１０は、上部面から第１方向に突出する第１突出部１１１、及びボビン１１０の外周面から第２及び／又は第３方向に突出する第２突出部１１２を含むことができる。
ボビン１１０の第１突出部１１１は、第１ガイド部１１１ａ及び第１ストッパー１１１ｂを含むことができる。ボビン１１０の第１ガイド部１１１ａは、上部弾性部材１５０の設置位置をガイドする役割をすることができる。例えば、ボビン１１０の第１ガイド部１１１ａは、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３をガイドすることができる。
ボビン１１０の第２突出部１１２は、ボビン１１０の外周面１１０ｂから第２及び／又は第３方向に突出して形成され得る。第１フレーム連結部１５３との空間的干渉を回避するために、第２突出部１１２の上面は、ボビン１１０の上面より下側に位置し得る。例えば、第２突出部１１２には逃避溝が設けられ得る。また、逃避溝はボビン１１０の上面から陥没した溝状であり得る。
ボビン１１０は、下部面から突出する第２ストッパー１１６を備えることができる。
ボビン１１０は、マグネット１３０に対応又は対向する各側部１１０ｂ－１、及び各側部１１０ｂ－１の間に位置する各側部１１０ｂ－２を含むことができる。
ボビン１１０は、外周面１１０ｂに第１コイル１２０が配置又は設置される少なくとも一つの第１コイル用溝（図示せず）を備えることができる。第１コイル用溝の形状及び個数は、ボビン１１０の外周面１１０ｂに配置される第１コイル１２０の形状及び個数に相応することができる。他の実施例では、ボビン１１０は第１コイル用溝を備えなくてもよく、第１コイル１２０はボビン１１０の外周面１１０ｂに直接巻線されて固定されてもよい。
また、ボビン１１０の上部面には、上部弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１のホール１５１ａと結合する突起１１３が設けられ得る。
突起１１３は、ボビン１１０の各側部１１０ｂ－１に互いに離隔して配置される第１上側突起１１３ａ及び第２上側突起１１３ｂを含むことができる。
第１上側突起１１３ａは、上部弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１との融着・結合のためのものであって、第２上側突起１１３ｂは、ソルダー又は伝導性接着部材などを通じて上部弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１と電気的に連結するためのものである。例えば、第１上側突起１１３ａの直径は第２上側突起１１３ｂの直径より大きくなり得る。
ボビン１１０は、下部弾性部材１６０のホール１６１ａに結合及び固定される第１下側結合溝１１７を下部面に備えることができる。他の実施例では、下部弾性部材１６０のホール１６１ａと結合するためにボビン１１０の下部面に支持突起が設けられてもよい。
ボビン１１０の内周面１１０ａには、レンズ又はレンズバレルと結合するためのねじ線１１が設けられ得る。ジグ（ｊｉｇ）などによってボビン１１０を固定させた状態でボビン１１０の内周面にねじ線１１を形成できるが、ボビン１１０の上部面にはジグ固定用溝１５ａ、１５ｂが設けられ得る。例えば、ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは、ボビン１１０の互いに向かい合う各側部１１０ｂ－２の上部面に設けられ得るが、これに限定されることはない。
次に、第１コイル１２０に対して説明する。
第１コイル１２０は、ボビン１１０の外周面１１０ｂに配置され、ハウジング１４０に配置されるマグネット１３０と電磁気的相互作用をする駆動用コイルであり得る。
マグネット１３０との相互作用による電磁気力を生成するために、第１コイル１２０には駆動信号（例えば、駆動電流又は電圧）が印加され得る。
第１コイル１２０に印加される駆動信号は、交流信号、例えば、交流電流であり得る。例えば、第１コイル１２０に提供される駆動信号は、正弦波信号又はパルス信号（例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号）であり得る。
又は、他の実施例では、第１コイル１２０に印加される駆動信号は交流信号及び直流信号を含むことができる。
第１コイル１２０とマグネット１３０との間の相互作用による電磁気力により、ＡＦ可動部又は可動子は第１方向に移動することができる。第１コイル１２０に印加される駆動信号の強さ又は／及び極性（例えば、電流が流れる方向）を制御し、第１コイル１２０とマグネット１３０との間の相互作用による電磁気力の強さ又は／及び方向を調節することによって、ＡＦ可動部の第１方向への動きを制御することができ、これによってオートフォーカシング機能を行うことができる。
ＡＦ可動部又は可動子は、上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０によって弾性的に支持されるボビン１１０、及びボビン１１０に装着され、ボビン１１０と共に移動する各構成を含むことができる。例えば、ＡＦ可動部は、ボビン１１０、第１コイル１２０、及びボビン１１０に装着されるレンズ（図示せず）を含むことができる。
第１コイル１２０は、光軸を中心に時計方向又は反時計方向に回転するようにボビン１１０の外周面を覆って巻線又は配置され得る。他の実施例において、第１コイル１２０は、光軸に対して垂直な軸を中心に時計方向又は反時計方向に巻線又は配置されるコイルリングの形態に具現され得る。また、コイルリングの個数はマグネット１３０の個数と同一であり得るが、これに限定されることはない。
第１コイル１２０は、上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０のうち少なくとも一つと電気的に連結され、上部弾性部材１５０又は下部弾性部材１６０、及び支持部材２２０を通じて回路基板２５０と電気的に連結され得る。例えば、第１コイル１２０は、第３及び第４上部スプリング１５０－３、１５０－４と電気的に連結され得る。
次に、ハウジング１４０に対して説明する。
ハウジング１４０は、第１コイル１２０が配置されたボビン１１０を内側に収容する。
図５ａは、図１に示したハウジング１４０の第１斜視図で、図５ｂは、図１に示したハウジング１４０の第２斜視図で、図６は、図３に示したレンズ駆動装置１１０のＡＢ方向の断面図である。
図５ａ、図５ｂ及び図６を参照すると、ハウジング１４０は、全体的に開口を有する柱形状であって、開口を形成する複数の側部１４１、１４２を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０は、互いに離隔する各側部１４１及び互いに離隔する各側部１４２を含むことができる。ハウジング１４０の各側部１４１のそれぞれは、隣接する２個の側部１４２の間に配置又は位置することができ、各側部１４２を互いに連結させることができ、一定深さの平面を含むことができる。
ハウジング１４０の各側部１４２は、その位置がハウジング１４０の角領域に該当するという点で、ハウジング１４０の側部１４２は「コーナー部（ｃｏｒｎｅｒ ｍｅｍｂｅｒ）」と表現され得る。
例えば、図５ａでは、ハウジング１４０は、第１～第４側部、及び第１～第４コーナー部５０１ａ～５０１ｄを含むことができる。
第１側部と第３側部は第２方向に互いに向かい合うことができ、第２側部と第４側部は第３方向に互いに向かい合うことができる。
第１コーナー部５０１ａはハウジング１４０の第１側部と第２側部との間に位置することができ、第２コーナー部５０１ｂはハウジング１４０の第２側部と第３側部との間に位置することができ、第３コーナー部５０１ｃはハウジング１４０の第３側部と第４側部との間に位置することができ、第４コーナー部５０１ｄはハウジング１４０の第４側部と第１側部との間に位置することができる。
ハウジング１４０の各側部１４１は、ボビン１１０の各側部１１０ｂ－１に対応又は向かい合うことができ、ハウジング１４０の各側部１４２は、ボビン１１０の各側部１１０ｂ－２に対応又は向かい合うことができるが、これに限定されることはない。
ハウジング１４０の各側部１４１にはマグネット１３０（１３０－１～１３０－４）が配置又は設置され得る。また、ハウジング１４０の各側部１４２には支持部材２２０が配置され得る。
ハウジング１４０は、各マグネット１３０－１～１３０－４を支持又は収容するために各側部１４１の内面に設けられるマグネットマウント１４１ａを備えることができる。
ハウジング１４０の外側面には、第２コイル１７０を巻線又は収容するための第１溝１４８が備えられ得る。
例えば、ハウジング１４０の第１溝１４８は、ハウジング１４０の各側部１４１の外側面及び各側部１４２の外側面から陥没した形態であって、リング状であり得るが、これに限定されることはない。
例えば、ハウジング１４０の第１溝１４８は、各側部１４１の外側面及び各側部１４２の外側面の上端に設けられ得る。
例えば、ハウジング１４０の第１溝１４８は、ハウジング１４０の上部面から離隔し、ハウジング１４０に配置された各マグネット１３０－１～１３０－４上に設けられ得る。
ハウジング１４０の各側部１４１のうち少なくとも一つには各溝６１ａ、６１ｂ、６１が設けられ得る。
例えば、第２溝６１ａは、ハウジング１４０の第１側部に設けられ得る。また、第２溝６１ａには第２コイル１７０の第３部分１７ｃが配置され得る。第３溝６１ｂはハウジング１４０の第３側部に設けられ得る。また、第３溝６１ｂには第２コイル１７０の第５部分１７ｅが配置され得る。
例えば、溝６１は、ハウジング１４０の第１～第４側部のそれぞれに配置され得る。
例えば、溝６１ａ、６１ｂ、６１は、ハウジング１４０の側部１４１を貫通し、上部が開放された貫通溝であり得る。
図５ａでは、それぞれのハウジング１４０の側部１４１に２個の互いに離隔する各溝６１ａ、６１ｂ、６１が設けられるが、これに限定されることはない。
各溝６１ａ、６１ｂ、６１のそれぞれは第１溝１４８と連結され、第１溝１４８の上部に位置し得る。
例えば、第２溝６１ａは、第１コーナー部５０１ａに配置される突起１４３ｂと、第１コーナー部５０１ａと隣り合うハウジング１４０の第１側部に配置される突出部３１ａとの間に配置され得る。
例えば、第３溝６１ｂは、第２コーナー部５０１ｂに配置される突起１４３ｂ１と、第２コーナー部５０１ｂと隣り合うハウジング１４０の第３側部に配置される突出部３１ｂとの間に配置され得る。
また、溝６１は、ハウジング１４０の第３側部に配置される突起３２ｂと、第３コーナー部５０１ｃに配置される突起１４３ｂとの間、及びハウジング１４０の第１側部に配置される突起３２ａと第４コーナー部５０１ｄに配置される突起１４３ａとの間に位置し得る。
例えば、溝６１ａ、６１ｂ、６１は、第２コイル１７０の第１部分１７ａが配置されるための第１溝１４８の上部に位置することができ、溝６１ａ、６１ｂ、６１の下部は第１溝１４８と連結される開口部が備えられ得る。
ハウジング１４０の第１及び第２溝６１ａ、６１ｂは、第２コイル１７０の一部及び他の一部が経由する通路の役割をすることができ、ハウジング１４０の溝６１ａ、６１ｂ、６１は、マグネット１３０をハウジング１４０に付着するための接着剤を注入する注入口の役割をすることができる。
ハウジング１４０は、溝６１ａ、６１ｂ、６１に注入された接着剤をガイドするためのガイド突出部６５を内側面に備えてもよい。ガイド突出部６５は、接着剤がハウジング１４０の内側に流下しないようにする役割をすることができる。
ハウジング１４０の各側部１４１は、カバー部材３００の側部板に対して平行に配置され得る。ハウジング１４０の各側部１４２には、支持部材２２０が通過するホール１４７ａが設けられ得る。ホール１４７ａは、ハウジング１４０の上部面から下部面の方向に直径が漸次増加する形態であり得る。これは、後述するダンパーをホール１４７ａに容易に配置させるためである。
また、カバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止するために、ハウジング１４０の上部面には第２ストッパー１４４が設けられ得る。例えば、第２ストッパー１４４は、ハウジング１４０の第１～第４コーナー部５０１ａ～５０１ｄのそれぞれのコーナーに配置され得るが、これに限定されることはない。
また、上部弾性部材１５０がハウジング１４０の上部面に配置されるとき、上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２の設置位置をガイドするために、ハウジング１４０は上部面に第２ガイド部１４６を備えることができる。
第２ガイド部１４６は、第２ストッパー１４４と離隔してハウジング１４０の各コーナー部５０１ａ～５０１ｄに配置され得る。例えば、対角線方向に第２ガイド部１４６と第２ストッパー１４４は互いに向かい合うことができる。ここで、対角線方向は、ハウジング１４０の中心から第２ストッパー１４４に向かう方向であり得る。また、第２ガイド部１４６は、ハウジング１４０の上部面がカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止するためのストッパーの機能をすることもできる。
ハウジング１４０は、上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２のホール１５２ａ１、１５２ａ２と結合するために各側部１４２の上部面に設けられる少なくとも一つの第１突起１４３ａ、１４３ｂ、１４３ａ１、１４３ｂ１を備えることができる。
第１突起１４３ａ、１４３ｂ、１４３ａ１、１４３ｂ１は、ハウジング１４０の第１～第４コーナー部５０１ａ～５０１ｄのうち少なくとも一つの上部面に配置され得る。
例えば、ハウジング１４０は、第２ガイド部１４６の一側に配置される第１突起１４３ａ、１４３ａ１、及び第２ガイド部１４６の他側に配置される第１突起１４３ｂ、１４３ｂ１を含むことができる。
例えば、第１突起１４３ａ、１４３ｂの形状は互いに同一であり得るが、これに限定されることはなく、少なくとも一つの第１突起１４３ａ１、１４３ｂ１は、第１突起１４３ａ、１４３ｂと異なる形状を有することができる。
また、ハウジング１４０は、上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２のホール２６と結合するために各側部１４２の上部面に設けられる少なくとも一つの第２突起３２ａ、３２ｂを備えることができる。
例えば、第２突起３２ａ、３２ｂは、ハウジング１４０の各側部１４１のうち互いに向かい合う２個の側部１４１の上部面に配置され得るが、これに限定されることはない。
例えば、第２突起３２ａは、第１コーナー部５０１ａと隣り合うハウジング１４０のいずれか一つの側部１４１、例えば、第１側部の上部面に位置し得る。また、第２突起３２ｂは、第２コーナー部５０１ｂと隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部１４１、例えば、第３側部の上部面に位置し得る。
例えば、第２突起３２ａ、３２ｂは、第２方向又は第３方向に向かい合うハウジング１４０の２個の側部１４１に位置し得る。
また、ハウジング１４０は、第２コイル１７０の一部（例えば、始線）、及び他の一部（例えば、終線）の安定的な固定のために、ハウジング１４０の各側部１４１の上部面に設けられる突出部３１ａ、３１ｂを備えることができる。
例えば、突出部３１ａ、３１ｂは、ハウジング１４０の各側部１４１のうち互いに向かい合う２個の側部、例えば、ハウジング１４０の第１側部と第３側部の上部面に配置され得る。また、突出部３１ａ、３１ｂは、第２突起３２ａ、３２ｂが位置するハウジング１４０の第１及び第３側部に配置され得る。
例えば、第１突出部３１ａは、第１コーナー部５０１ａに配置される第１突起１４３ｂと、第１コーナー部５０１ａと隣り合うハウジング１４０の第１側部の上部面に配置される第２突起３２ａとの間に配置され得る。
また、例えば、第２突出部３１ｂは、第２コーナー部５０１ｂに配置される第１突起１４３ｂ１と、第２コーナー部５０１ｂと隣り合うハウジング１４０の第３側部の上部面に配置される第２突起３２ｂとの間に配置され得る。
例えば、第１溝６１ａは、第１コーナー部５０１ａに配置される第１突起１４３ｂと、第１コーナー部５０１ａと接するハウジング１４０の第１側部に配置される第１突出部３１ａとの間に位置することができ、第２溝６１ｂは、第２コーナー部５０１ｂに配置される第２突起１４３ｂ１と、第２コーナー部５０１ｂと接するハウジング１４０の第３側部に配置される第２突出部３１ｂとの間に位置することができる。
これは、第１及び第２溝６１ａ、６１ｂは、第１及び第２突出部３１ａ、３１ｂのうち対応するいずれか一つに隣接して位置することによって、第２コイル１７０の一部及び他の一部が第１及び第２突出部３１ａ、３１ｂに容易に巻かれるようにするためである。
また、ハウジング１４０は、下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２のホール１６２ａと結合及び固定するために、ハウジング１４０の各側部１４２の下部面に設けられる少なくとも一つの突起１４５を備えることができる。例えば、突起１４５は、ハウジング１４０の第１～第４コーナー部５０１ａ～５０１ｄのうち少なくとも一つに配置され得るが、これに限定されることはない。
支持部材２２０が通過する経路を確保するために、また、ダンピング役割をすることができるシリコーンを充填するための空間を確保するために、ハウジング１４０は、側部１４２の下部に設けられる凹溝１４２ａを備えることができる。例えば、ハウジング１４０の凹溝１４２ａにはダンピングシリコーンが充填され得る。
ハウジング１４０は、各側部１４１の外側面から第２方向又は第３方向に突出した第３ストッパー１４９を備えることができる。例えば、図５ａにおいて、ハウジング１４０は、各側部１４１のそれぞれの外側面に離隔する２個のストッパー１４９ａ、１４９ｂを備えるが、これに限定されることはない。
第３ストッパー１４９は、ハウジング１４０が第２及び第３方向に動くとき、カバー部材３００の側部板の内面と衝突することを防止するためのものである。
ハウジング１４０の底面が後述するベース２１０、第３コイル２３０、及び／又は回路基板２５０と衝突することを防止するために、ハウジング１４０は下部面から突出する第４ストッパー（図示せず）をさらに備えてもよい。
次に、マグネット１３０（１３０－１～１３０－４）に対して説明する。
各マグネット１３０－１～１３０－４は、ハウジング１４０の各側部１４１の内側に配置されるが、これに限定されることはない。他の実施例において、各マグネット１３０－１～１３０－４は、ハウジング１４０の各側部１４１の外側に配置されてもよい。
ボビン１１０の初期位置において、マグネット１３０は、光軸方向に対して垂直な方向に第１コイル１２０に対応又は整列されるようにハウジング１４０の各側部１４１に配置され得る。
例えば、ハウジング１３０に配置された各マグネット１３０－１～１３０－４は、ボビン１１０の初期位置において、第２方向又は第３方向に第１コイル１２０とオーバーラップされ得る。
ここで、ボビン１１０の初期位置は、第１コイル１２０に電源を印加していない状態で、ＡＦ可動部の最初の位置であって、上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０がＡＦ可動部の重さによってのみ弾性的に変形することによってＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。
これと共に、ボビン１１０の初期位置は、重力がボビン１１０からベース２１０の方向に作用するとき、又は、これと反対に、重力がベース２１０からボビン１１０の方向に作用するときのＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。ＡＦ可動部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着される各構成、例えば、第１コイル１２０を含むことができる。
他の実施例では、ハウジング１４０の各側部１４１にはマグネットマウント１４１ａが設けられず、マグネット１３０は、ハウジング１４０の各側部１４１の外側及び内側のうちいずれか一つに配置されてもよい。
マグネット１３０の形状は、ハウジング１４０の各側部１４１に対応する形状、例えば、直方体の形状を有し得るが、これに限定されることはない。
マグネット１３０は、第１コイル１２０と向かい合う面をＳ極、外側面はＮ極になるように配置される単極着磁マグネット又は双極着磁マグネットであり得る。しかし、これに限定されることはなく、その反対に構成することも可能である。
実施例において、マグネット１３０の数は４個であるが、これに限定されることはなく、マグネット１３０の数は少なくとも２個以上であり得る。また、第１コイル１２０と向かい合うマグネット１３０の面は平面に形成され得るが、これに限定されることはなく、曲面に形成されてもよい。
次に、上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０に対して説明する。
上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０は、ボビン１１０及びハウジング１４０に結合し、ボビン１１０を弾力的に支持する。上部弾性部材１５０又は／及び下部弾性部材１６０において、「弾性部材」という用語は、「弾性ユニット」に取り替えて表現されてもよい。
例えば、上部弾性部材１５０は、ボビン１１０の上部、上部面又は上端及びハウジング１４０の上部、上部面又は上端と結合することができ、下部弾性部材１６０は、ボビン１１０の下部、下部面又は下端及びハウジング１４０の下部、下部面又は下端と結合することができる。
図７は、図２に示した上部弾性部材１５０の斜視図で、図８は、図７に示した第１上部スプリング１５０－１の第１外側フレーム１５２の拡大図で、図９は、図２の上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第３コイル２３０、回路基板２５０及びベース２１０の結合斜視図で、図１０は、第３コイル２３０、回路基板２５０、ベース２１０、第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂ、及び増幅器３１０の分離斜視図である。
図７～図１０を参照すると、上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０のうち少なくとも一つは２個以上に分割又は分離され得る。
例えば、上部弾性部材１５０は、互いに離隔する第１～第４上部スプリング１５０－１～１５０－４を含むことができる。ここで、「上部スプリング」は、「スプリング」と表現されてもよい。
上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０は、板スプリング（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）に具現され得るが、これに限定されることはなく、コイルスプリング（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）、サスペンションワイヤなどに具現されてもよい。
第１～第４上部スプリング１５０－１～１５０－４のそれぞれは、ボビン１１０の上部、上部面又は上端と結合される第１内側フレーム１５１、ハウジング１４０の上部、上部面又は上端と結合される第１外側フレーム１５２、及び第１内側フレーム１５１と第１外側フレーム１５２とを連結する第１フレーム連結部１５３を含むことができる。
例えば、第１フレーム連結部１５３は、第１外側フレーム１５２、例えば、第３結合部５１０－２と内側フレームとを連結することができる。
上部及び下部弾性部材１５０、１６０の第１及び第２フレーム連結部１５３、１６３のそれぞれは、少なくとも一回以上折り曲げられたりカーブ（又は曲線）状に形成され、一定形状のパターンを形成することができる。第１及び第２フレーム連結部１５３、１６３の位置変化及び微細変形を通じて、ボビン１１０は、第１方向への上昇及び／又は下降動作が弾力的に（又は弾性的に）支持され得る。
第１～第４上部スプリング１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５２は、ハウジング１４０に結合される外側部５１０、支持部材２２０－１～２２０－４に結合される第１結合部５２０、及び外側部５１０ａ～５１０ｄと第１結合部５２０とを連結する第１連結部５３０を含むことができる。
そして、第１結合部５２０は、第１結合部５２０から外側部５１０ａ～５１０ｄに向かう方向に延長される第１延長部５４０を含むことができる。
外側部５１０ａ～５１０ｄは、コーナー部及びこれと隣り合う少なくとも一つのハウジング１４０の側部１４１に配置され得る。
例えば、外側部５１０ａ～５１０ｄは、ハウジング１４０のコーナー部、コーナー部と隣り合うハウジング１４０のいずれか一つの側部、及びコーナー部と隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部のうち少なくとも一つと結合され得る。
例えば、第１外側部５１０ａは、ハウジング１４０の第１側部に配置され、ハウジング１４０と結合される第２結合部５１０－１、ハウジング１４０の第１側部と隣り合う第２側部に配置され、ハウジング１４０と結合される第３結合部５１０－２、及び第２結合部５１０－１と第３結合部５１０－２とを連結する第２連結部５１０－３を含むことができる。
第１～第４上部スプリング１５０－１～１５０－４のうち少なくとも一つの第１外側フレームは、コーナー部には配置されず、ハウジング１４０の側部に配置される外側部、第１結合部、及び第１結合部と外側部とを連結する連結部を含んでもよい。このとき、外側部は、コーナー部でハウジングと結合されるものではなく、コーナー部と隣接するハウジングの側部でハウジングと結合され得る。
第１連結部５３０は、第２結合部５１０－１と第１結合部５２０とを連結する第３連結部５３０ａ、及び第３結合部５１０－２と第１結合部５２０とを連結する第４連結部５３０ｂを含むことができる。
第１延長部５４０は外側部５１０ａと離隔し得る。第１延長部５４０は、第１結合部５２０から外側部５１０ａに向かう方向に延長されるほど幅が広くなる部分を含むことができる。例えば、第１延長部５４０は、第１結合部５２０から各上部スプリング１５０－１～１５０－４の中心点１０１の方向に延長されるほど幅が広くなる部分を含むことができる。
例えば、第１延長部５４０の幅が広くなる部分は扇形であり得る。また、結合領域５２０ａを中心としたとき、扇形の第１延長部５４０の中心角θ（図１３参照）は４０°～１６０°であり得る。第１延長部５４０の中心角θ（図１３参照）が４０°より小さいと半田付け性向上効果が微々たるものとなり得る一方、第１延長部５４０の中心角が１６０°より大きいと第１連結部５３０との空間的干渉が発生し得る。
外側部５１０ａに対応する第１延長部５４０の部分は、外側部５１０ａの形状に対応する形状を含むことができる。
例えば、第１延長部５４０は、第３連結部５３０ａ及び第４連結部５３０ｂのそれぞれと離隔し得る。
第１延長部５４０は、第１結合部５２０から第２結合部５１０－１に延長される第２延長部、第１結合部５２０から第３結合部５１０－２に延長される第３延長部、及び第１結合部５２０から第２連結部５１０－３に延長される第４延長部を含むことができる。
ダンピング部材９１は、第１延長部５４０と外側部５１０ａとを連結することができる。例えば、ダンピング部材９１は、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間に配置され得る。
例えば、第２結合部５１０－１は、ハウジング１４０の第２突起１４３ｂと結合されるホール１５２ａ２を含むことができ、第３結合部５１０－２は、ハウジング１４０の第２突起１４３ａと結合されるホール１５２ａ１を含むことができる。
例えば、第２結合部５１０－１は、基準線（例えば、５０１）の一側に位置することができ、第３結合部５１０－２は基準線（例えば、５０１）の他側に位置することができる。
図７及び図８の実施例において、第２結合部５１０－１及び第３結合部５１０－２のそれぞれは貫通ホール１５２ａ１、１５２ａ２、２５、２６を含むように具現されるが、これに限定されることはなく、他の実施例において、第２及び第３結合部は、ハウジング１４０と結合するのに十分な多様な形態、例えば、溝状などに具現されてもよい。
例えば、各ホール１５２ａ１、１５２ａ２のそれぞれは、各突起１４３ａ、１４３ｂと各ホール１５２ａ１、１５２ａ２との間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部２１ａを有することができる。
第２結合部５１０－１は、第１コーナー部５０１ａ、第１コーナー部５０１ａに隣り合うハウジングの第１側部に位置する各ホール１５２ａ２、２６、及び各ホール１５２ａ２、２６の間に位置する溝８１を備えることができる。
例えば、第２結合部５１０－１は、第１コーナー部５０１ａに配置され、ホール１５２ａ２が配置される第１領域Ｓ１、及び第１領域Ｓ１と連結され、第１コーナー部５０１ａに隣り合うハウジング１４０の第１側部の上部面に延長されて配置される第２領域Ｓ２を含むことができる。
例えば、他の実施例において、第２結合部は、第１コーナー部、及び第１コーナー部に隣り合うハウジング１４０のいずれか一つの側部のうち少なくともいずれか一つに配置され、第１コーナー部、及び第１コーナー部に隣り合うハウジング１４０のいずれか一つの側部のうち少なくともいずれか一つと結合され得る。
第２領域Ｓ２には、ハウジング１４０の突出部３１ａが挿入される溝８１が設けられ得る。また、第２領域Ｓ２の一端には、ハウジング１４０の第２突起３２ａが結合されるホール２６が設けられ得る。
例えば、ハウジング１４０の第１コーナー部５０１ａの第１突起１４３ｂと第２結合部５１０－１のホール１５２ａ２とは融着・結合され得る。また、ハウジング１４０の第２突起３２ａと第２結合部５１０－１のホール２６とは融着・結合され得る。融着・結合は、第２突起３２ａが熱によって上部スプリングに接合されたことを意味し得る。
ハウジング１４０の第１突出部３１ａの両側に位置する各突起１４３ｂ、３２ａが第１上部スプリング１５０－１の外側部に融着・結合されるので、実施例は、第１上部スプリング１５０－１の第１外側部５１０ａをハウジング１４０に安定的に固定させることができ、第２コイル１７０の一端を第１上部スプリング１５０－１の第１外側部５１０ａに安定的に結合させることができる。したがって、実施例は、外部の衝撃による第２コイル１７０の断線又は損傷を防止することができる。
第３結合部５１０－２は、第１コーナー部５０１ａ、及び第１コーナー部５０１ａと隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部のうち少なくともいずれか一つに位置する少なくとも一つのホール１５２ａ１、２５を備えることができる。
例えば、第３結合部５１０－２は、第１コーナー部５０１ａに配置され、ホール１５２ａ１が配置される第３領域Ｓ３、及び第３領域Ｓ３と連結され、第１コーナー部５０１ａに隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部の上部面に延長されて配置される第４領域Ｓ４を含むことができる。
第４領域Ｓ４の一端には、接着部材を通じてハウジング１４０と結合するためのホール２５が設けられ得る。図８において、ホール２５の形状は十字状であるが、その形状がこれに限定されることはなく、例えば、円形、楕円形、又は多角形の形態であり得る。
例えば、他の実施例において、第３結合部は、第１コーナー部、及び第１コーナー部に隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部のうち少なくともいずれか一つに配置され、第１コーナー部、及び第１コーナー部に隣り合うハウジング１４０の他のいずれか一つの側部のうち少なくともいずれか一つと結合され得る。
第２連結部５１０－３は、第２結合部５１０－１と第３結合部５１０－２とを連結することができる。
例えば、第２連結部５１０－３は、第２結合部５１０－１の第１領域Ｓ１と第３結合部５１０－２の第３領域Ｓ３とを連結することができ、ハウジング１４０の第２ガイド部１４６によって設置位置がガイドされ得る。
例えば、第２連結部５１０－３は、中心点１０１からハウジング１４０の第１コーナー部５０１ａの方向に凸状であり得るが、これに限定されることはなく、ハウジング１４０のコーナー部５０１ｂからハウジング１４０の中心に向かう方向に凸状であってもよい。
第１結合部５２０は、支持部材２２０が貫通するホール５２を備えることができる。ホール５２を通過した支持部材２２０の一端は、伝導性接着部材又はソルダー９０１によって第１結合部５２０に結合され得る。また、第１結合部５２０と支持部材２２０とは電気的に連結され得る。
第１結合部５２０は、ソルダー９０１によって支持部材２２０と結合される結合領域５２０ａを含むことができ、結合領域５２０ａは、ホール５２、及びソルダー９０１が配置されたホール５２０の周囲の一領域を含むことができる。
第１連結部５３０は、第２結合部５１０－１及び第３結合部５１０－２のうち少なくとも一つと第１結合部５２０とを連結することができる。
例えば、第１連結部５３０は、第２結合部５１０－１の第１領域Ｓ１と第１結合部５２０との間を連結する第３連結部５３０ａ、及び第３結合部５１０－２の第３領域Ｓ３と第１結合部５２０との間を連結する第４連結部５３０ｂを含むことができる。
第３連結部５３０ａ及び第４連結部５３０ｂのそれぞれは、少なくとも一回折り曲げられる折曲部又は少なくとも一回曲げられる曲線部を含むことができるが、これに限定されることはなく、他の実施例では直線状であってもよい。
第１連結部５３０の幅Ｗ３１は、第２結合部５１０－１の第１幅Ｗ１１、Ｗ１２、第３結合部５１０－２の第２幅Ｗ２１、Ｗ２２、及び第２連結部５１０－３の第３幅Ｗ３より狭くなり得る。
例えば、第１幅Ｗ１１、Ｗ１２は、第２結合部５１０－１の全領域の幅のうち最小幅であり、第２幅Ｗ２１、Ｗ２２は、第３結合部５１０－２の全領域の幅のうち最小幅であり、第３幅Ｗ３は、第２連結部５１０－３の全領域の幅のうち最小幅であり得る。
Ｗ３１＜Ｗ１２、Ｗ３１＜Ｗ２２、Ｗ３１＜Ｗ３であるので、第１連結部５３０は第１方向に容易に動くことができ、これによって、上部弾性部材１５０に印加される応力、及び支持部材２２０に印加される応力を分散させることができる。
第１延長部５４０は、第１結合部５２０の結合領域５２０ａから外側部５１０ａに向かう方向（以下、「延長方向」という）に既に設定された長さＬ１だけ延長され得る。
例えば、既に設定された長さＬ１は０．１ｍｍ～２ｍｍであり得る。Ｌ１が０．１ｍｍ未満である場合は、第１延長部５４０の面積が小さいので熱放出効果が微々たるものとなり、半田付け性が向上しなくなる一方、Ｌ１が２ｍｍを超える場合は、第１連結部５３０及び外側部との空間的干渉が発生し得る。
例えば、半田付け性を向上させると同時に、第１連結部５３０及び外側部との干渉排除を十分に確保するために、Ｌ１は０．２ｍｍ～１．２ｍｍであり得る。
例えば、延長方向は、第１結合部５２０の結合領域５２０ａから外側部５１０ａの第２結合部５１０－１、第３結合部５１０－２、及び第２連結部５１０－３のうち少なくとも一つに向かう方向であり得る。
第１結合部５２０の第１長さＬ１は、第１結合部５２０の第２長さＬ２より長くなり得る。第１長さＬ１は、結合領域５２０ａから第１延長部５４０の延長方向に延長された第１結合部５２０の一端までの距離であり得る。第２長さＬ２は、結合領域５２０ａから第１延長部５４０の延長方向の反対方向に延長された第１結合部５２０の他端までの距離であり得る。
第１延長部５４０の長さＬ１は、第１結合部５２０の結合領域５２０ａから延長方向の反対方向に位置する第１結合部５２０の終端までの距離Ｌ２より長くなり得る（Ｌ１＞Ｌ２）。
また、例えば、第１延長部５４０の上面の面積は、第１結合部５２０の上面の面積より広くなり得る。
第１延長部５４０は、第１結合部５２０と支持部材２２０とを結合するための半田付け時、第１結合部５２０に熱を伝達する面積を増加させ、半田付け性を向上させる役割をすることができる。
第１延長部５４０は、外側部５１０ａ及び第１連結部５３０から離隔し得る。
例えば、第１延長部５４０は、第２結合部５１０－１の第１領域Ｓ１、第３結合部５１０－２の第３領域Ｓ３、第２連結部５１０－３、第３連結部５３０ａ、及び第４連結部５３０ｂと離隔し得る。
第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の離隔距離は、第１延長部５４０と第２結合部５１０－１の第１領域Ｓ１との間の離隔距離及び第１延長部５４０と第３結合部５１０－２の第３領域Ｓ３との間の離隔距離より短くなり得るが、これに限定されることはない。
例えば、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の離隔距離は０．０３ｍｍ～０．２ｍｍであり得る。第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の離隔距離が０．０３ｍｍ未満である場合は、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の空間的干渉が発生し得る一方、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の離隔距離が０．２ｍｍを超える場合は、両者の間隔が広くなり、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間にダンパーを形成しにくい。
このような空間的干渉の排除、及びダンパー形成の容易性を十分に確保するために、例えば、第１延長部５４０と第２連結部５１０－３との間の離隔距離は０．０６ｍｍ～０．１５ｍｍであり得る。
第１延長部５４０の形状は、熱伝達面積を増加させるために延長方向に幅が増加する形状であり得るが、これに限定されることはなく、多様な形状に具現され得る。
例えば、第１延長部５４０は、基準線５０１を基準にして左側に位置する少なくとも一つの第１頂点Ｍ１、及び基準線５０１を基準にして右側に位置する少なくとも一つの第２頂点Ｍ２を含む形状を有し得るが、これに限定されることはない。
ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないようにバランスよく支持するために、外側部５１０は基準線を基準にして左右対称であり得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では左右対称でなくてもよい。
例えば、第２～第３結合部及び第２連結部５１０－１～５１０－３は、基準線（例えば、５０１）を基準にして左右対称であり得るが、これに限定されることはない。
また、ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないようにバランスよく支持するために、第１結合部５２０は基準線を基準にして左右対称であり得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では左右対称でなくてもよい。
また、ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないようにバランスよく支持するために、第１連結部５３０は基準線を基準にして左右対称であり得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では左右対称でなくてもよい。
また、ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないようにバランスよく支持するために、第１延長部５４０は基準線を基準にして左右対称であり得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では左右対称でなくてもよい。
基準線５０１～５０４は、中心点１０１（図７参照）、及びハウジング１４０のコーナー部５０１ａ～５０１ｄの各角（各コーナー）のうち対応するいずれか一つを通過する直線であり得る。
ここで、中心点１０１は、ハウジング１４０の中央又は各上部スプリング１５０－１～１５０－４の各位置の中心であり得る。
また、例えば、第１～第４上部スプリング１５０－１～１５０－４の第１フレーム連結部１５３は、中心点１０１（図７参照）を基準にして回転（例えば、９０゜回転）対称であり得る。
例えば、第２～第４上部スプリング１５０－２～１５０－４のそれぞれは、第１上部スプリングとその形状が類似又は同一であり得る。例えば、第２～第４上部スプリング１５０－２～１５０－４のそれぞれに対しては、図８の第１上部スプリング１５０－１に対する説明が適用され得る。
第２～第４上部スプリング１５０－２～１５０－４の第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄのそれぞれは、第１結合部、第２結合部、第３結合部、及び第２連結部を含むことができる。
第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄの第１結合部の形状は、第１上部スプリング１５０－１の第１結合部５２０の形状と同一であり、これに対する説明が適用され得る。すなわち、第１外側部５１０ａの第１結合部５２０に対する説明は、第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄのそれぞれの第１結合部に適用され得る。
第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄのうち少なくとも一つの第２結合部の形状又は第３結合部の形状は、第１外側部の第２結合部の形状又は第３結合部の形状と異なり得る。
例えば、第２外側部５１０ｂの第２結合部は、第２コーナー部５０１ｂの一領域に配置され、第２コーナー部５０１ｂの第１突起１４３ａ１と結合されるホール１５２ａ２が設けられた第１領域を含むことができる。第２外側部５１０ｂの第２結合部には、第１外側部５１０ａの第２結合部５１０－１の第２領域Ｓ２に該当する領域が備えられなくてもよい。又は、第２外側部５１０ｂの第２結合部には、第１外側部５１０ａの第２結合部５１０－１の第２領域に該当する領域が備えられ得るが、その長さがさらに短くなり得る。
第２外側部５１０ｂの第３結合部は、第２コーナー部５０１ｂの他の一領域に配置され、第２コーナー部５０１ｂの第１突起１４３ｂ１と結合されるホール１５２ａ１が設けられる第３領域、及び第３領域と連結され、第２コーナー部５０１ｂに隣り合うハウジング１４０の第３側部の上部面に延長されて配置される第４領域を含むことができる。
第２外側部５１０ｂの第４領域には、ハウジング１４０の突出部３１ｂが挿入される溝８１が設けられ得る。また、第４領域の一端には、ハウジング１４０の第２突起３２ｂが結合されるホール２６が設けられ得る。
例えば、ハウジング１４０の第２コーナー部５０１ｂの第１突起１４３ｂと第２外側部５１０ｂの第２結合部のホール１５２ａ１とは融着・結合され得る。また、ハウジング１４０の第２突起３２ｂと第２外側部５１０ｂの第２結合部のホール２６とは融着・結合され得る。
ハウジング１４０の第２突出部３１ｂの両側に位置する各突起１４３ｂ１、３２ｂが第２上部スプリング１５０－２の第２外側部５１０ｂに融着・結合されるので、実施例は、第２上部スプリング１５０－２の第２外側部５１０ｂをハウジング１４０に安定的に固定させることができ、第２コイル１７０の他端を第２上部スプリング１５０－２の第２外側部５１０ｂに安定的に結合させることができる。したがって、実施例は、外部の衝撃による第２コイル１７０の断線又は損傷を防止することができる。
例えば、第３外側部５１０ｃの第２結合部は、第３コーナー部５０１ｃの一領域に配置され、第３コーナー部５０１ｃの第１突起と結合されるホールが設けられた第１領域を含むことができる。第３外側部５１０ｃの第２結合部には、第１外側部５１０ａの第２結合部５１０－１の第２領域Ｓ２に該当する領域が備えられなくてもよい。又は、第３外側部５１０ｃの第２結合部には、第１外側部５１０ａの第２結合部５１０－１の第２領域Ｓ２に該当する領域が備えられ得るが、その長さがさらに短くなり得る。
第３外側部５１０ｃの第３結合部は、第１外側部５１０ａの第３結合部５１０－２と同一であり、第１外側部５１０ａの第３結合部５１０－２に対する説明は第３外側部５１０ｃの第３結合部に適用され得る。
第４外側部５１０ｄの第２結合部は、第４コーナー部５０１ｄの一領域に配置され、第４コーナー部５０１ｄの第１突起１４３ｂと結合されるホール１５２ａ２が設けられた第１領域、及び第１領域と連結され、第４コーナー部５０１ｄに隣り合うハウジング１４０の第４側部の上部面に延長されて配置される第２領域を含むことができる。
第４外側部５１０ｄの第３結合部は、第４コーナー部５１０ｄの他の一領域に配置され、第４コーナー部５０１ｄの第１突起１４３ａと結合されるホール１５２ａ１が設けられた第３領域を含むことができる。第４外側部５１０ｄの第３結合部には、第１外側部５１０ａの第４領域に該当する領域が備えられなくてもよい。又は、第４外側部５１０ｄの第３結合部には、第１外側部５１０ａの第３結合部５１０－２の第４領域に該当する領域が備えられ得るが、その長さがさらに短くなり得る。
第１外側部５０１ａの第２連結部に対する説明は、第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄのそれぞれの第２連結部に適用され得る。
図７では、第１外側部５１０ａの形状が第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄの形状と一部が異なるが、これに限定されることはない。例えば、他の実施例では、第１～第４外側部のそれぞれの形状が図７の第１外側部５１０ａの形状と同一に具現されてもよい。
また、他の実施例では、上部弾性部材１５０の第１～第４外側部のうち少なくとも一つの形状が第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄのうちいずれか一つの形状と同一であるか、又は第２～第４外側部５１０ｂ～５１０ｄから選ばれて組み合わされたものに具現され得る。
下部弾性部材１６０は、ボビン１１０の下部、下部面又は下端と結合される第２内側フレーム１６１、ハウジング１４０の下部、下部面又は下端と結合される第２外側フレーム１６２、及び第２内側フレーム１６１と第２外側フレーム１６２とを連結する第２フレーム連結部１６３を含むことができる。
また、下部弾性部材１６０は、第２内側フレーム１６１に配置され、半田付け又は導電性接着部材によってボビン１１０の第１下側結合溝１１７と結合するホール１６１ａ、及び第２外側フレーム１６２に配置され、ハウジング１４０の第２突起１４７と結合するホール１６２ａを備えることができる。
上部及び下部弾性部材１５０、１６０の第１及び第２フレーム連結部１５３、１６３のそれぞれは、少なくとも一回以上折り曲げられたり又はカーブ（又は曲線）状に形成され、一定形状のパターンを形成することができる。第１及び第２フレーム連結部１５３、１６３の位置変化及び微細変形を通じて、ボビン１１０は、第１方向への上昇及び／又は下降動作が弾力的に（又は弾性的に）支持され得る。
レンズ駆動装置１００は、各上部スプリング１５０－１～１５０－４の第２連結部５１０－３と第１延長部５４０との間に配置されるダンピング部材又はダンパー９１（図１２ａ参照）をさらに備えることができる。ダンパー９１は、支持部材２２０の振動を吸収又は緩衝させたり、又は支持部材２２０の動きを緩衝させる役割をすることができる。
例えば、ダンパー９１は、第２連結部５１０－３及び第１延長部５４０に接触し、第２結合部５１０－１及び第３結合部５１０－２と離隔し得るが、これに限定されることはない。
例えば、ダンパー９１は、互いに向かい合う第２連結部５１０－３の側面と第１延長部５４０の側面との間に配置され得る。また、例えば、ダンパー９１は、第２連結部５１０－３の上面又は／及び下面に配置されてもよく、第１延長部５４０の上面又は／及び下面に配置されてもよい。
また、ダンパー９１は、ハウジング１４０のコーナー部５０１ａ～５０１ｄと離隔し得るが、これに限定されることはない。他の実施例では、ダンパー９１はハウジング１４０のコーナー部５０１ａ～５０１ｄと接触してもよい。
図１３は、他の実施例に係る第１延長部５４０ａ及びダンパー９２を示す。
図１３を参照すると、図８に示した第１延長部５４０は、第１結合部５２０から第２連結部５１０－３に延長されるが、図１３に示した第１延長部５４０ａは、第１結合部５２０から第２結合部５１０－１に延長される第２延長部５４０－１、第１結合部５２０から第３結合部５１０－２に延長される第３延長部５４０－２、及び第１結合部５２０から第２連結部５１０－３に延長され、第２延長部５４０－１と第３延長部５４０－２とを互いに連結する第４延長部５４０－３を含むことができる。
図１３の第１延長部５４０ａは、第１結合部５２０と支持部材２２０とを結合するための半田付け時、第１結合部５２０に熱を伝達する面積をさらに増加させ得るので、半田付け性をさらに向上させることができる。
図８では、第２連結部５１０－３と第１延長部５４０との間の第１離隔距離は、第２結合部５１０－１と第１延長部５４０との間の第２隔離距離、及び第３結合部５１０－２と第１延長部５４０との間の第３離隔距離より短い。
その一方で、図１３の実施例では、第２連結部５１０－３と第１延長部５４０ａとの間の第１隔離距離Ｄ１は、第２結合部５１０－１と第１延長部５４０ａとの間の第２隔離距離Ｄ２、及び第３結合部５１０－２と第１延長部５４０ａとの間の第３隔離距離Ｄ３と同一であり得る（Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３）。これによって、実施例は、第１延長部５４０ａの熱伝達面積、例えば、第１延長部５４０ａの上部面及び下部面の面積を増加させることができ、半田付け性を向上させることができる。
例えば、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３は０．０３ｍｍ～０．２ｍｍであり得る。
また、第１延長部５４０ａと各結合部との間の空間的干渉の排除及びダンパー形成の容易性のために、例えば、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３は０．０６ｍｍ～０．１５ｍｍであり得る。
また、レンズ駆動装置１００は、第２結合部５１０－１と第２延長部５４０－１との間、第３結合部５１０－２と第３延長部５４０－２との間、及び第２連結部５１０－３と第４延長部５４０－３との間のうち少なくとも一つに配置されるダンピング部材又はダンパー９２をさらに備えることができ、ダンピング部材又はダンパー９２は、支持部材２２０の振動を吸収又は緩衝させたり、又は支持部材２２０の動きを緩衝させる役割をすることができる。
例えば、ダンピング部材又はダンパー９２は、第２～第３結合部５１０－１、５１０－２の側面と第１延長部５４０ａの側面との間、及び第２連結部５１０－３の側面と第１延長部５４０ａの側面との間に配置され、第２～第３結合部５１０－１、５１０－３の側面、第２連結部５１０－３の側面、及び第１延長部５４０ａの側面に接触し得る。
また、例えば、ダンピング部材又はダンパー９２は、第２～第３結合部５１０－１、５１０－２、及び第２連結部５１０－３のうち少なくとも一つの上面又は／及び下面に配置されてもよく、第１延長部５４０ａの上面又は／及び下面に配置されてもよい。
例えば、他の実施例では、ダンピング部材は、第２連結部５１０－３と第１延長部５４０ａとの間にのみ配置され得る。このとき、Ｄ１はＤ２及びＤ３より小さくなり得るが、これに限定されることはなく、Ｄ１はＤ２及びＤ３より大きくてもよい。
また、ダンピング部材又はダンパー９２は、ハウジング１４０のコーナー部５０１ａ～５０１ｄと離隔し得るが、これに限定されることはない。他の実施例では、ダンピング部材又はダンパー９２はハウジング１４０のコーナー部５０１ａ～５０１ｄと接触してもよい。
ボビン１１０の振動を吸収及び緩衝させるために、レンズ駆動装置１００は、各上部スプリング１５０－１～１５０－４のそれぞれとハウジング１４０との間に配置される第１ダンピング部材（図示せず）をさらに備えることができる。
例えば、各上部スプリング１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１フレーム連結部１５３とハウジング１４０との間の空間に第１ダンピング部材（図示せず）が配置され得る。
また、例えば、レンズ駆動装置１００は、下部弾性部材１６０の第２フレーム連結部１６３とハウジング１４０との間に配置される第２ダンピング部材（図示せず）をさらに備えてもよい。
また、例えば、レンズ駆動装置１００は、支持部材２２０とハウジング１４０のホール１４７ａとの間に配置される第３ダンピング部材をさらに含むことができる。
また、例えば、レンズ駆動装置１００は、第１結合部５２０及び支持部材２２０の一端に配置される第４ダンピング部材をさらに含むことができ、支持部材２２０の他端及び回路基板２５０に配置される第５ダンピング部材をさらに含むことができる。
例えば、ハウジング１４０の内側面とボビン１１０の外周面との間にもダンピング部材（図示せず）がさらに配置され得る。
次に、第２コイル１７０に対して説明する。
第２コイル１７０は、ハウジング１４０の外側面に配置される。
例えば、第２コイル１７０は、ハウジング１４０の各側部１４１、１４２の外側面の上側に配置され得る。
第２コイル１７０は、光軸を基準にして時計方向又は反時計方向に回転するように巻かれたリング状であり得る。例えば、第２コイル１７０は、光軸を基準にして時計方向又は反時計方向にハウジング１４０の第１及び第２側部１４１、１４２の外側面を覆うリング状であり得る。
第２コイル１７０は、上部弾性部材１５０の下側に位置し、マグネット１３０の上部に位置し得る。
ＡＦ可動部（例えば、ボビン１１０）の初期位置において、第２コイル１７０は、光軸方向に対して垂直な方向にマグネット１３０とオーバーラップされなくてもよい。これは、マグネット１３０と第２コイル１７０の相互間の干渉を減少させるためである。
ＡＦ可動部（例えば、ボビン１１０）の初期位置において、第２コイル１７０は、光軸方向に第１コイル１２０と既に設定された間隔だけ離隔して位置し、光軸方向に対して垂直な方向に第１コイル１２０とオーバーラップされなくてもよい。光軸方向に第１コイル１２０と第２コイル１７０との間に既に設定された距離を維持することは、第１コイル１２０の電流によって第２コイル１７０に誘導される誘導電圧の線形性を確保するためである。
ＡＦ可動部の初期位置において、第２コイル１７０は、マグネット１３０と光軸方向にオーバーラップされ得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では、両者は光軸方向に互いにオーバーラップされなくてもよい。
第２コイル１７０は、少なくとも一部分が支持部材２２０の外側に位置するようにハウジング１４０の各側部１４１、１４２の外側面に配置され得る。例えば、支持部材２２０の外側は、支持部材２２０を基準にしてハウジング１４０の開口の中央の反対側であり得る。
第２コイル１７０は、ＡＦ可動部、例えば、ボビン１１０の位置又は変位を感知するための誘導用コイルであり得る。例えば、第２コイル１７０は、ワイヤ、ＦＰＣＢ形態、又はＦＰ（Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ）コイル形態に具現され得る。
例えば、駆動信号が提供された第１コイル１２０とマグネット１３０との間の相互作用によってＡＦ可動部が移動するとき、第２コイル１７０には誘導電圧が発生し得る。第２コイル１７０の誘導電圧の大きさはＡＦ可動部の変位によって変わり得る。第２コイル１７０に発生する誘導電圧の大きさを感知し、ＡＦ可動部の変位を感知することができ、感知されたＡＦ可動部の変位を用いてＡＦフィードバック動作を行うことができ、これによって正確なＡＦ動作を行うことができる。
図１４は、第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の離隔距離による相互インダクタンスを示す。ｘ軸は、ＡＦ可動部の移動変位を示し、ｙ軸は、相互インダクタンスの大きさを示す。
図１４を参照すると、ボビン１１０の移動によって第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の離隔距離が減少するほど、第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の相互インダクタンスは増加し得る。また、相互インダクタンスが増加することによって、第２コイル１７０に誘導される誘導電圧が増加し得る。
その一方で、第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の離隔距離が増加するほど第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の相互インダクタンスは減少し、相互インダクタンスが減少することによって、第２コイル１７０に誘導される誘導電圧は減少し得る。
このように、第２コイル１７０に発生する誘導電圧の大きさに基づいて、ＡＦ可動部の変位を感知することができる。
一般に、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）フィードバック制御のためには、ＡＦ可動部、例えば、ボビンの変位を感知できる位置センサー、及び位置センサーを駆動するための別途の電源連結構造が必要であるので、レンズ駆動装置の価格上昇及び製造作業の困難さが発生し得る。
また、ボビンの移動距離と位置センサーが感知するマグネットの磁束との間のグラフの線形区間（以下、「第１線形区間」という）は、マグネットと位置センサーとの間の位置関係に制約を受けるおそれがある。
実施例は、ボビン１１０の変位を感知するための別途の位置センサーが必要でないので、レンズ駆動装置の原価を減少させることができ、製造作業の容易性を向上させることができる。
また、第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の相互誘導を用いるので、第１線形区間に比べてボビン１１０の移動距離と第２コイル１７０の誘導電圧との間のグラフの線形区間は増加し得る。これによって、実施例は、広い区間の線形性を確保することができ、工程不良率を改善することができ、より正確なＡＦフィードバック制御を行うことができる。
次に、ベース２１０、支持部材２２０、第３コイル２３０、位置センサー２４０、及び回路基板２５０に対して説明する。
ベース２１０は、カバー部材３００と結合し、ボビン１１０及びハウジング１４０の収容空間を形成することができる。ベース２１０は、上述したボビン１１０の開口、又は／及びハウジング１４０の開口に対応する開口を備えることができ、カバー部材３００と一致又は対応する形状、例えば、四角形の形状であり得る。
ベース２１０は、ボビン１１０及びハウジング１４０の下側に位置し、回路基板２５０の端子面２５３が形成された部分と向かい合う面に支持溝又は支え部を有することができる。
ベース２１０の角又はコーナーは凹溝２１２を有することができる。カバー部材３００の角又はコーナーが突出した形態を有する場合、カバー部材３００の突出部は凹溝２１２でベース２１０と締結され得る。
ベース２１０は、上部面から陥没し、各位置センサー２４０ａ、２４０ｂが配置される各位置センサーマウント溝２１５－１、２１５－２を備えることができる。
位置センサー２４０は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）フィードバックのためのＯＩＳ用位置センサーであって、第１位置センサー２４０ａ及び第２位置センサー２４０ｂを含むことができる。
第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、回路基板２５０の下側に位置するベース２１０の各位置センサーマウント溝２１５ａ、２１５ｂ内に配置され、回路基板２５０と電気的に連結され得る。例えば、第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、回路基板２５０の後面に実装され得るが、これに限定されることはない。
例えば、第１及び第２位置センサー２１５ａ、２１５ｂのそれぞれは、回路基板２５０から駆動信号を受け取ることができ、第１及び第２位置センサー２１５ａ、２１５ｂのそれぞれの出力は回路基板２５０に出力され得る。
第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、光軸（例えば、Ｚ軸）に対して垂直な方向（例えば、Ｘ軸又はＹ軸）にベース２１０に対するハウジング１４０の変位を感知することができる。例えば、ハウジング１４０が第２方向又は／及び第３方向に移動するとき、第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、マグネット１３０から放出される磁気力の変化を感知し、感知された結果による信号を出力することができる。
例えば、第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、ホールセンサー単独で具現されたり、又はホールセンサーを含むドライバーの形態に具現され得るが、これは例示的なものであって、磁気力以外に位置を感知できるセンサーであればいずれも可能である。
回路基板２５０を基準にして、上側には第３コイル２３０が配置され、下側には第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂが配置され得る。
回路基板２５０は、ベース２１０の上部面上に配置され、ボビン１１０の開口、ハウジング１４０の開口、又は／及びベース２１０の開口に対応する開口を備えることができる。
回路基板２５０は、上部面から折り曲げられる少なくとも一つの端子面２５３、及び端子面２５３に設けられる複数の端子２５１を含むことができる。例えば、回路基板２５０は、上部面の互いに向かい合ういずれか２個の辺のそれぞれに配置される端子面を有し得るが、これに限定されることはない。
例えば、回路基板２５０は、第１コイル１２０及び第２コイル１７０と連結される各支持部材２２０－１～２２０－４と電気的に連結される第１端子、及び第３コイル２３０－１～２３０－４と電気的に連結される第２端子を含むことができる。
回路基板２５０は、軟性印刷回路基板（ＦＰＣＢ）であり得るが、これに限定されることはなく、ＰＣＢ、又はベース２１０の表面に表面電極方式などを用いて回路基板１２５０の端子を構成してもよい。
回路基板２５０は、各支持部材２２０－１～２２０－４が貫通可能なホール２５０ａを含むことができる。各支持部材２２０－１～２２０－４は、回路基板２５０のホール２５０ａを介して回路基板２５０の底面に配置される回路パターンとソルダリングなどを通じて電気的に連結され得る。
また、他の実施例において、回路基板２５０はホール２５０ａを備えなくてもよく、各支持部材２２０－１～２２０－４は、回路基板２５０の上面に形成される回路パターン又はパッドにソルダリングなどを通じて電気的に連結されてもよい。
回路基板２５０は、熱融着又は接着部材などを通じてベース２１０の上部面に設けられる突起と結合するホールをさらに含むことができる。
第３コイル２３０は、マグネット１３０に対応又は整列し、回路基板２５０の上部面上に配置される。第３コイル２３０の個数は１個以上であり、マグネット１３０の個数と同一であり得るが、これに限定されることはない。
例えば、第３コイル２３０は、回路基板２５０とは別途の基板２３１内に形成される複数のＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４を含み得るが、これに限定されることはなく、他の実施例において、各ＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４は別途の基板なしで回路基板２５０上に互いに離隔して配置されてもよい。
第３コイル２３０が形成される基板２３１は、各支持部材２２０－１～２２０－４が通過し得る逃避溝２３を各コーナーに備えることができる。
各ＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４は回路基板２５０と電気的に連結され得る。各ＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４のそれぞれには駆動信号、例えば、駆動電流が提供され得る。
各マグネット１３０－１～１３０－４と各ＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４は、光軸に対して平行な方向に互いに対向したり又は整列され、マグネット１３０と駆動信号が印加された各ＯＩＳコイル２３０－１～２３０－４との間の相互作用による電磁気力によってハウジング１４０が第２及び／又は第３方向に動くことができ、このようなハウジング１４０の動きを制御し、手の震えを補正することができる。
次に、支持部材２２０に対して説明する。
半田付け又は伝導性接着部材により、支持部材２２０の一端は上部弾性部材１５０に結合され、支持部材２２０の他端は回路基板２５０に結合され得るが、これに限定されることはない。他の実施例において、支持部材２２０の他端は回路部材２３１又は／及びベース２１０に結合されてもよく、この場合、支持部材２２０の他端と結合された回路部材２３１又はベース２１０は回路基板２５０と電気的に連結され得る。
支持部材２２０は複数であり、複数の支持部材２２０－１～２２０－４は、ハウジング１４０の第２側部１４２に対応するように位置し得る。
複数の支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは、ソルダー９０１を通じて各上部スプリング１５０－１～１５０－４のうち対応するいずれか一つの第１結合部５２０に結合され、第１結合部５２０と電気的に連結され得る。
複数の支持部材２２０－１～２２０－４は、ボビン１１０とハウジング１４０が第１方向に対して垂直な方向に移動できるようにボビン１１０及びハウジング１４０を支持することができる。
例えば、複数の支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは、４個の第２側部１４２のうち対応するいずれか一つに隣接して配置され得る。例えば、各支持部材２２０－１～２２０－４は、リング状の第２コイル１７０の内側に位置し得る。
図９では、ハウジング１４０の第２側部のそれぞれに一つの支持部材が配置されるが、これに限定されることはない。
他の実施例では、ハウジング１４０の第２側部のそれぞれに２個以上の支持部材が配置されてもよく、上部弾性部材１５０は、ハウジング１４０の第２側部のうち少なくとも一つに互いに分離されて離隔する２個以上の上部弾性部材を含んでもよい。例えば、ハウジング１４０のいずれか一つの第２側部に配置された２個の支持部材は、前記いずれか一つの第２側部に配置された互いに分離された２個の上部弾性部材のうち対応するいずれか一つと連結され得る。
複数の支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれはハウジング１４０と離隔し、ハウジング１４０に固定されるものではなく、各上部スプリング１５０－１～１５０－４の第１外側フレーム１５２の第１結合部５２０に直接連結され得る。
他の実施例において、支持部材２２０は、ハウジング１４０の側部１４１に板スプリングの形態に配置されてもよい。
複数の支持部材２２０－１～２２０－４及び各上部スプリング１５０－１～１５０－４を通じて回路基板２５０から第１コイル１２０に駆動信号が伝達され、第２コイル１７０から出力される誘導電圧が回路基板２５０に伝達され得る。
例えば、第２及び第３上部スプリング１５０－２、１５０－３、及び第２及び第３支持部材２２０－２、２２０－３を通じて第２コイル１７０の誘導電圧が回路基板２５０に伝達され得る。また、第１及び第４上部スプリング１５０－１、１５０－４及び第１及び第４支持部材２２０－１、２２０－４を通じて、回路基板２５０から電源又は駆動信号が第１コイル１２０に伝達され得る。
複数の支持部材２２０－１～２２０－４は、上部弾性部材１５０と別途の部材で形成され、弾性によって支持できる部材、例えば、板スプリング、コイルスプリング、サスペンションワイヤなどに具現され得る。また、他の実施例において、各支持部材２２０－１～２２０－４は上部弾性部材１５０と一体に形成されてもよい。
図１１は、図３の平面図で、図１２ａは、図１１の第１点線部分４１の斜視図で、図１２ｂは、図１１の第２点線部分４２の斜視図である。
図１１、図１２ａ及び図１２ｂを参照すると、第２コイル１７０の一部は、ハウジング１４０の第１突出部３１ａに少なくとも１回以上巻かれ、第１ソルダー部７１によって上部スプリング（例えば、１５０－１）の外側部５１０ａの第２領域Ｓ２に結合され、上部スプリング（例えば、１５０－１）と電気的に連結され得る。
また、第２コイル１７０の他の一部は、ハウジング１４０の第２突出部３１ｂに少なくとも１回以上巻かれ、第２ソルダー部７２によって上部スプリング（例えば、１５０－２）の第１外側フレーム１５２の外側部５１０ｄの第２領域Ｓ２に結合され、上部スプリング（例えば、１５０－２）と電気的に連結され得る。
ハウジング１４０に配置された第２コイル１７０の一部は、ハウジング１４０の第１突出部３１ａに少なくとも１回以上巻かれ、上部スプリング１５０－１の第１外側フレーム１５２に延長される第１延長線１７ｆを含むことができ、第１延長線１７ｆ及び第１上部スプリング１５０－１の第１外側フレーム１５２上には第１ソルダー部７１が配置され得る。また、第１ソルダー部７１により、第１延長線１７ｆと上部スプリング（例えば、１５０－１）の第１外側フレーム１５２とは互いに電気的に連結され得る。
また、ハウジング１４０に配置される第２コイル１７０の他の一部は、ハウジング１４０の第２突出部３１ｂに少なくとも１回以上巻かれ、上部スプリング１５０－２の第１外側フレーム１５２に延長される第２延長線１７ｇを含むことができ、第２延長線１７ｇ及び上部スプリング１５０－２の第１外側フレーム１５２上には第２ソルダー部７２が配置され得る。また、第２ソルダー部７２により、第２延長線１７ｇと上部スプリング１５０－２の第１外側フレーム１５２とは互いに電気的に連結され得る。
第２コイル１７０の両端をハウジング１４０の第１及び第２突出部３１ａ、３１ｂに巻く理由は、別途の配線整理がなくても第２コイル１７０の一端と第１上部スプリング１５０－１の第１外側フレームを半田付けし、第２コイル１７０の他端と第２上部スプリング１５０－２の第１外側フレームを半田付けするためである。また、第２コイル１７０の両端をハウジング１４０の第１及び第２突出部３１ａ、３１ｂに安定的且つ堅固に固定させることによって、衝撃による第２コイル１７０の断線を防止することができ、半田付け時の第２コイル１７０の動き又は揺れを防止し、半田付け性を向上させるためである。
例えば、第２コイル１７０は、ハウジング１４０の外側面（例えば、第２コイル用マウント溝１４８）に配置される第１部分１７ａ、ハウジング１４０の第１突出部３１ａに巻かれる第２部分１７ｂ、第１部分１７ａの一端と第２部分１７ｂとを連結する第３部分１７ｃ、ハウジング１４０の第２突出部３１ｂに巻かれる第４部分１７ｄ、及び第１部分１７ａの他端と第４部分１７ｄとを連結する第５部分１７ｅ、第２部分１７ｂの一端から延長される第６部分１７ｆ、及び第４部分１７ｄの一端から延長される第７部分１７ｇを含むことができる。
第２コイル１７０の第３部分１７ｃは、ハウジング１４０の第１側部に位置する溝６１ａに配置され得る。また、第２コイル１７０の第５部分１７ｅは、ハウジング１４０の第３側部に位置する溝６１ｂに配置され得る。
第１部分１７ａは、第１コイル１２０との相互作用によって誘導電圧が発生する部分であって、第２コイル１７０の「本体（ｍａｉｎ ｂｏｄｙ）」と表現され、第２部分１７ｂは、「第１ワインディング部（ｗｉｎｄｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）」と表現され、第３部分１７ｃは、「第１連結線（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ）」と表現され、第４部分１７ｄは、「第２ワインディング部」と表現され、第５部分１７ｅは、「第２連結線」と表現され得る。
例えば、第１ソルダー部７１は、第２コイル１７０の第２部分１７ｂと離隔し得る。また、第２ソルダー部７２は、第２コイル１７０の第４部分１７ｄと離隔し得る。これによって、第２コイル１７０の長さがさらに増加し得る。
第２コイル１７０は、導電線、及び導電線を覆う被覆（例えば、絶縁部）を含むことができ、第２コイル１７０の第１延長線１７ｆ及び第２延長線１７ｇの導電線は被覆から露出し得る。これは、第１延長線１７ｆ（又は第２延長線１７ｇ）の露出した導電線部分と第１ソルダー部７１（又は第２ソルダー部７２）との間の連結を通じて第２コイル１７０－１と第１及び第２下部スプリング１６０－１、１６０－２との間の電気的連結を行うためである。
第２コイル１７０は、各上部スプリング１５０－２、１５０－３の第１外側フレームの第２結合部５１０－１の第２領域Ｓ２まで延長されるので、第２コイル１７０の長さを増加させることができ、第２コイル１７０の長さが長くなることによって第２コイル１７０の抵抗も共に増加し得る。これによって、第２コイル１７０に誘導される誘導電圧の大きさが増加し得るので、ＡＦフィードバック駆動のためのボビン１１０の位置を検出するための感度を向上させることができる。
他の実施例では、第１及び第２延長線１７ｆ、１７ｇが省略され、第２コイル１７０は、第１～第５部分１７ａ～１７ｅを含むことができ、第１ソルダー部は、第２コイルの第２部分１７ｂと上部スプリング１５０－２の第２外側フレーム上に配置され、第２ソルダー部は、第２コイルの第４部分と上部スプリング１５０－３の第２外側フレーム上に配置され得る。このとき、第２コイルの第２及び第４部分１７ｂ、１７ｄの導電線は被覆から露出し得る。また、第１及び第２ソルダー部により、第２コイルと各上部スプリング１５０－２、１５０－３とは電気的に連結され得る。
他の実施例において、第２コイル１７０は、ハウジング１４０の外側面（例えば、第２コイル用マウント溝１４８）に配置される第１部分１７ａ、ハウジング１４０の第１突出部３１ａに巻かれる第２部分１７ｂ、ハウジング１４０の第２突出部３１ｂに巻かれる第３部分１７ｄ、第１部分１７ａの一端と第２部分１７ｂとを連結する第１連結線（又は第１連結部分）１７ｃ、第１部分１７ａの他端と第３部分１７ｄとを連結する第２連結線（又は第２連結部分）１７ｅ、第２部分１７ｂの一端から延長される第１延長部１７ｆ、及び第４部分１７ｄの一端から延長される第２延長部１７ｇを含んでもよい。
図１～図１３に示した実施例は、ＡＦフィードバック動作のために第１コイル１２０と第２コイル１７０との間の相互誘導による誘導電圧を用いる。しかし、他の実施例では、ＡＦフィードバック動作のために、図１～図１３で第２コイル１７０は省略され得る。また、他の実施例は、ハウジング１４０又はボビン１１０に配置されるＡＦ位置センサーを含むことができる。このとき、ハウジング１４０又はボビン１１０には、ＡＦ位置センサーがマウントされるマウント溝が設けられ得る。また、他の実施例は、ＡＦ位置センサーの装着のためにハウジング１４０又はボビン１１０に配置される回路基板をさらに備えることができる。
また、他の実施例は、光軸に対して垂直な方向にＡＦ位置センサーに対応するセンシング用マグネットを別途にさらに備えてもよい。ＡＦ位置センサーがボビン１１０に配置される場合、センシング用マグネットはハウジング１４０に配置され得る。また、ＡＦ位置センサーがハウジング１４０に配置される場合、センシング用マグネットはボビン１１０に配置され得る。
ＡＦ位置センサーは、複数に分割される各上部スプリング又は／及び少なくとも一つ以上の下部スプリング、及び各支持部材２２０－１～２２０－４を通じて回路基板２５０と電気的に連結され得る。
ＡＦ位置センサーは、ホールセンサーを含むドライバーの形態に具現されたり、又はホールセンサーなどの位置検出センサー単独で具現され得る。
ＡＦ位置センサーは、回路基板２５０から駆動信号が提供される２個の入力端子と、ＡＦ可動部の移動によるマグネット又は／及びセンシング用マグネットの磁気力の強さを感知した結果による信号を出力する２個の出力端子とを含むことができる。
一方、上述した実施例の一レンズ駆動装置は、多様な分野、例えば、カメラモジュール又は光学機器に利用可能である。
例えば、実施例に係るレンズ駆動装置１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折などを用いて空間にある物体の像を形成させ、目の視覚力の増大を目標としたり、レンズによる像の記録及びその再現を目的としたり、光学的な測定、像の伝播や伝送などを目的とする光学機器に含まれ得る。例えば、実施例に係る光学機器は、スマートフォン及びカメラが装着された携帯用端末機を含むことができる。
図１５は、実施例に係るカメラモジュール２００の分解斜視図である。
図１５を参照すると、カメラモジュール２００は、レンズ又はレンズバレル４００、レンズ駆動装置１００、接着部材６１２、フィルター６１０、第１ホルダー６００、第２ホルダー８００、イメージセンサー８１０、モーションセンサー８２０、制御部８３０、及びコネクター８４０を含むことができる。第１ホルダー６００は、「センサーベース（ｓｅｎｓｏｒ ｂａｓｅ）」に取り替えて表現され、第２ホルダー８００は、「回路基板」又は「基板」に取り替えて表現され得る。
レンズ又はレンズバレル４００は、レンズ駆動装置１００のボビン１１０に装着され得る。
第１ホルダー６００は、レンズ駆動装置１００のベース２１０の下側に配置され得る。フィルター６１０は第１ホルダー６００に装着され、第１ホルダー６００は、フィルター６１０がマウントされる突出部５００を備えることができる。
接着部材６１２は、レンズ駆動装置１００のベース２１０を第１ホルダー６００に結合又は付着させることができる。接着部材６１２は、上述した接着役割以外に、レンズ駆動装置１００の内部に異物が流入しないようにする役割をすることもできる。
例えば、接着部材６１２は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤などであり得る。
フィルター６１０は、レンズバレル４００を通過する光での特定の周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射することを遮断する役割をすることができる。例えば、フィルター６１０は、赤外線遮断フィルターであり得るが、これに限定されることはなく、他の実施例では、赤外線通過フィルターであってもよい。このとき、フィルター６１０は、ｘ－ｙ平面に対して平行に配置され得る。
フィルター６１０が実装される第１ホルダー６００の部位には、フィルター６１０を通過する光がイメージセンサー８１０に入射できるように開口が形成され得る。
第２ホルダー８００は第１ホルダー６００の下部に配置され、第２ホルダー８００にはイメージセンサー８１０が実装され得る。イメージセンサー８１０は、フィルター６１０を通過した光が入射し、光が含むイメージが結像される部位であるアクティブ領域（ａｃｔｉｖｅ ａｒｅａ）、撮像領域、又は有効領域を含むことができる。
第２ホルダー８００には、イメージセンサー８１０に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種回路、素子、制御部などが備えられてもよい。
第２ホルダー８００にはイメージセンサーが実装され、回路パターンが形成され、各種素子が結合する回路基板に具現され得る。
イメージセンサー８１０は、レンズ駆動装置１００を通じて入射される光に含まれるイメージを受信し、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
フィルター６１０とイメージセンサー８１０は、第１方向に互いに対向するように離隔して配置され得る。
モーションセンサー８２０は第２ホルダー８００に実装され、第２ホルダー８００に設けられる回路パターンを通じて制御部８３０と電気的に連結され得る。
モーションセンサー８２０は、カメラモジュール２００の動きによる回転角速度情報を出力する。モーションセンサー８２０は、２軸又は３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）、又は角速度センサーに具現され得る。
制御部８３０は第２ホルダー８００に実装される。第２ホルダー８００は、レンズ駆動装置１００と電気的に連結され得る。例えば、第２ホルダー８００は、レンズ駆動装置１００の第１コイル１２０及び第２コイル１７０と電気的に連結され得る。
例えば、第２ホルダー８００を通じて第１コイル１２０に駆動信号が提供され、第２コイル１７０の誘導電圧が第２ホルダー８００に伝送され得る。例えば、第２コイル１７０の誘導電圧は制御部８３０で受信され得る。
コネクター８４０は、第２ホルダー８００と電気的に連結され、外部装置と電気的に連結されるためのポートを備えることができる。
イメージセンサー８１０は、複数の単位画素を含む画素アレイ部、各単位画素に含まれた各トランジスタを制御するための各制御信号を提供するセンシング制御部、及び画素アレイ部９０５の各単位画素から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部を含むことができる。
図１６は、実施例に係る携帯用端末機２００Ａの斜視図で、図１８は、図１７に示した携帯用端末機２００Ａの構成図である。
図１６及び図１７を参照すると、携帯用端末機２００Ａ（以下、「端末機」という。）は、胴体８５０、無線通信部７１０、Ａ／Ｖ入力部７２０、センシング部７４０、入／出力部７５０、メモリ部７６０、インターフェース部７７０、制御部７８０、及び電源供給部７９０を含むことができる。
図１６に示した胴体８５０は、バー（ｂａｒ）状であるが、これに限定されず、２個以上のサブ胴体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダータイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベルタイプなどの多様な構造であり得る。胴体８５０は、外観をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。
無線通信部７１０は、端末機２００Ａと無線通信システムとの間又は端末機２００Ａと端末機２００Ａが位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含んで構成され得る。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネットモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５を含んで構成され得る。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０は、オーディオ信号又はビデオ信号の入力のためのものであって、カメラ７２１及びマイク７２２などを含むことができる。
カメラ７２１は、実施例に係るカメラモジュール２００を含むことができる。
センシング部７４０は、端末機２００Ａの開閉状態、端末機２００Ａの位置、ユーザー接触の有無、端末機２００Ａの方位、端末機２００Ａの加速／減速などのように端末機２００Ａの現状態を感知し、端末機２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。
入／出力部７５０は、視覚、聴覚又は触覚などと関連した入力又は出力を発生させるためのものである。入／出力部７５０は、端末機２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができ、端末機２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入／出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイモジュール７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３を含むことができる。キーパッド部７３０は、キーパッドの入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール７５１は、電気的信号によって色が変化する複数のピクセルを含むことができる。
音響出力モジュール７５２は、呼（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、又は放送受信モードなどで無線通信部７１０から受信されるオーディオデータを出力したり、メモリ部７６０に格納されたオーディオデータを出力することができる。
タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対するユーザーのタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
メモリ部７６０には、制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムが格納されてもよい。例えば、メモリ部７６０は、カメラ７２１によって撮影されたイメージ、例えば、写真又は動画を格納することができる。
インターフェース部７７０は、外部機器からデータを受けたり、電源を受けて端末機２００Ａの内部の各構成要素に伝達したり、端末機２００Ａの内部のデータが外部機器に伝送されるようにする。
制御部７８０は、端末機２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を行うことができる。
制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１、カメラを制御するためのカメラ制御部７８２、及び入／出力部７５０を制御するためのディスプレイ制御部７８３を含むことができる。
電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって外部の電源、又は内部の電源を受けて各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以上の各実施例に説明した特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも一つの実施例に含まれ、必ず一つの実施例にのみ限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造、効果などは、各実施例が属する分野で通常の知識を有する者によって他の実施例に対しても組み合わせたり変形して実施可能である。したがって、このような組み合わせ及び変形に関係した各内容は、本発明の実施例の範囲に含まれるものと解釈すべきであろう。
実施例は、半田付け性を向上できるレンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器に使用可能である。

Claims (16)

  1. ハウジング；
    前記ハウジング内に配置されるボビン；
    前記ボビンに配置される第１コイル；
    前記ハウジングに配置されるマグネット；
    前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部に結合される上部スプリング；
    前記ハウジングの下側に配置される回路基板；
    前記上部スプリングと前記回路基板とを電気的に連結する支持部材；及び
    前記上部スプリングに配置されるダンパー；
    前記ハウジングの側部の外側面に配置され、前記第１コイルとの相互作用によって誘導電圧を発生する第２コイル；を含み、
    前記上部スプリングは、
    前記ハウジングと結合される外側部；
    前記支持部材に結合される第１結合部；及び
    前記外側部と前記第１結合部とを連結する第１連結部；を含み、
    前記第１結合部は、前記第１結合部から前記外側部に向かう方向に延長される第１延長部をさらに含み、
    前記第１延長部は前記外側部と離隔し、
    前記ダンパーは、前記第１延長部と前記外側部とを連結し、
    前記ハウジングは、上部面に配置される第１突出部及び第２突出部を含み、
    前記上部スプリングは、第１スプリング及び第２スプリングを含み、
    前記第２コイルの一部は、前記第１突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第１突出部に配置され、前記第１スプリングと連結され、前記第２コイルの他の一部は、前記第２突出部に配置され、前記第２突出部に少なくとも１回以上巻かれ、前記第２スプリングと連結される、レンズ駆動装置。
  2. 前記外側部は、前記ハウジングのコーナーで前記ハウジングと結合される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記外側部は、
    前記ハウジングの第１側部に配置され、前記ハウジングと結合される第２結合部；
    前記ハウジングの第１側部と隣り合う第２側部に配置され、前記ハウジングと結合される第３結合部；及び
    前記第２結合部と前記第３結合部とを連結する第２連結部；を含み、
    前記第１連結部は、
    前記第２結合部と前記第１結合部とを連結する第３連結部；及び
    前記第３結合部と前記第１結合部とを連結する第４連結部；を含む、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記ダンパーは、前記第１延長部と前記第２連結部との間に配置され、
    前記第１延長部は、前記第３連結部及び前記第４連結部のそれぞれと離隔する、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記第１延長部は、
    前記第１結合部から前記第２結合部に延長される第２延長部；
    前記第１結合部から前記第３結合部に延長される第３延長部；及び
    前記第１結合部から前記第２連結部に延長される第４延長部；を含む、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記第１延長部は、前記第１結合部から前記外側部に向かう方向に延長されるほど広くなる幅を有する部分を含む、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記外側部に対応する前記第１延長部の部分は、前記外側部の形状に対応する形状を含む、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記第１結合部は、前記支持部材と結合される結合領域を含み、
    前記第１結合部の第１長さは、前記第１結合部の第２長さより長く、
    前記第１長さは、前記結合領域から前記第１延長部の延長方向に延長された前記第１結合部の一端までの距離であり、前記第２長さは、前記結合領域から前記第１延長部の延長方向の反対方向に延長された前記第１結合部の他端までの距離である、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
  9. 前記第１延長部は、基準線を基準にして左右対称であり、前記基準線は、中心点と前記ハウジングのコーナーを通過する直線であり、前記中心点は、前記ハウジングの中央又は前記上部スプリングの中心である、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  10. 前記ダンパーは、前記第１延長部の側面及び前記外側部の側面に接触し、
    前記ダンパーは、前記第１延長部及び前記外側部のうち少なくとも一つの上面又は下面に接触する、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  11. 前記上部スプリングは、
    前記第１コイルの一端に電気的に連結される第１上部スプリング；
    前記第１コイルの他端に電気的に連結される第２上部スプリング；
    前記第２コイルの一端に電気的に連結される第３上部スプリング；及び
    前記第２コイルの他端に電気的に連結される第４上部スプリング；を含む、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  12. 前記支持部材は、
    前記第１上部スプリングと連結される第１支持部材；
    前記第２上部スプリングと連結される第２支持部材；
    前記第３上部スプリングと連結される第３支持部材；及び
    前記第４上部スプリングと連結される第４支持部材；を含む、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
  13. 前記第１延長部の上面の面積は、前記第１結合部の上面の面積より大きい、請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  14. 前記第２コイルは、前記ハウジングの外周面を覆うリング状の部分を含む、請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  15. 前記ダンパーは、前記支持部材の振動を吸収又は緩衝させる緩衝部材である、請求項１～請求項１４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  16. 前記ダンパーは、前記ハウジングから離隔する、請求項１～請求項１５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
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