JP7501160B2 - 情報処理装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、制御方法、およびプログラムに関する。

大量印刷を前提とした電子写真方式やインクジェット方式等のデジタル印刷装置では、数百枚、数千枚といった連続出力における出力色の安定性が求められる。特に、チラシやカタログ類等、数ページ毎に、若干、コンテンツが差し換えられた程度の同種の原稿が反復して出力されるようなユースケースや、複数拠点で分散印刷されるようなユースケースでは、再現色の安定性が重要となる。

しかしながら、本格的な商用印刷と異なり、これらのデジタル印刷装置が利用される動作環境は、必ずしも厳密には管理されていない場合が多く、多様な原稿種の混合印刷によってトナーやインクの供給量やマシンコンディションも刻々と変化するといった回避不能な不安定要因も多く存在する。このため、出力色をある程度厳密に安定管理することが求められる場合には、度々、機械を停止して、キャリブレーションを行うことが必要となる。しかし、このようなキャリブレーションが度々行われると、損紙の発生や、ジョブの停止、作業工数の増大といった負担の問題が生じる。

このような問題に対して、印刷領域内の色を測色する際、測色に適した領域が、副走査方向に偏るような場合であっても、周期変動によるノイズの影響を抑制して、階調特性変動の推定精度の低下を抑制し、再現色を安定させる技術が開発されている。具体的には、入力画像に基づいて複数の色を混色して記録媒体上に形成されるカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値を取得し、画像領域内で区分けされた分割領域毎かつ階調範囲別の測色値に基づいて、分割領域毎かつ階調範囲別の第１パラメータを算出し、第１パラメータのうち、画像領域の濃度変動の周期成分を相殺する分割領域の第１パラメータ同士を階調範囲毎に平均化して、階調範囲毎の第２パラメータを算出し、第２パラメータに基づいて、各色の階調特性変動を補正する。

例えば、分割領域毎に取得される測色値の階調範囲を、低濃度、中濃度、高濃度の３つの階調範囲に分け、画像領域の濃度変動の周期成分を相殺する分割領域の第１パラメータ同士を階調範囲毎に平均化した、各階調範囲の第２パラメータに基づいて、各階調範囲の階調補正値を補正する。これにより、測色に適した領域が副走査方向に偏る場合であっても、周期変動によるノイズの影響を抑制しつつ、階調特性変動の推定精度の低下を抑制して、再現色を安定させている。

ところで、上記の技術では、画像領域の濃度変動の周期成分を相殺する分割領域間で測色値の階調範囲が異なる場合、それぞれの分割領域について算出される第１パラメータに差異が生じる。そして、これらの第１パラメータを平均化した第２パラメータで、各色の階調特性変動を補正すると、当該階調特性変動に誤差が生じ、分割領域間において差異のある係数（第１パラメータ）が増えると、第２パラメータの誤差が拡大し、階調特性変動の推定精度が低下し、再現色が安定しない可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成装置の階調特性変動を適正に補正し、再現色を安定させることが可能な情報処理装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データに基づいて複数の色を混色して記録媒体上に形成されたカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値を取得する測色部と、複数の階調範囲それぞれの前記測色値に基づいて、前記画像領域を区分けした分割領域毎かつ前記階調範囲別に、画像形成装置の階調特性変動を補正する第１パラメータを算出し、前記第１パラメータのうち、前記測色値の前記階調範囲の傾向が同じ前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記画像形成装置の階調特性変動の補正に用いる階調補正値の生成に用いる係数である第２パラメータを算出し、前記第２パラメータに基づいて、前記階調補正値を生成する生成部と、前記階調補正値に基づいて、前記階調特性変動を補正する補正部と、を備え、前記生成部は、前記第１パラメータのうち、前記複数の階調範囲の全ての前記測色値が揃う前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを算出する。

本発明によれば、画像形成装置の階調特性変動を適正に補正し、再現色を安定させることができる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置の概略構造の一例を示す図である。 図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能ブロックの概略構成の一例を示す図である。 図４は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能ブロックの詳細構成の一例を示す図である。 図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置の画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置による測色領域の階調範囲の区分処理の一例を説明するための図である。 図７は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第１モードパラメータの算出処理の一例を説明するための図である。 図８は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第２モードパラメータの算出処理の一例を説明するための図である。 図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第２モードパラメータの算出処理の他の例を説明するための図である。 図１０は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の他の例を説明するための図である。 図１２は、本実施の形態にかかる画像形成装置により印刷されるカラー画像の濃度の変動の一例を説明するための図である。 図１３は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の流れの他の例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、情報処理装置、制御方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置の概略構造の一例を示す図である。まず、図１を参照しながら、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の概略構造の一例について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１００（情報処理装置の一例）は、用紙Ｐ（記録媒体の一例）に対する画像形成を行う画像形成部４内に、用紙Ｐを搬送する給紙部２と、入力された原稿データを基に転写ベルト４７に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部５と、転写部５により転写された用紙Ｐのトナー像（カラー画像）を定着させる定着部６と、用紙Ｐに定着されたカラー画像の反射特性を測定する測定センサ４５と、用紙Ｐを外部に排出する排紙部７と、を備えている。

給紙部２は、給紙口２０と、給紙ローラ２１と、レジストローラ対２２と、を有する。給紙口２０は、画像形成部４内に用紙Ｐを給紙するための開口部である。給紙ローラ２１は、給紙口２０から給紙された用紙Ｐを転写部５まで搬送するローラである。レジストローラ対２２は、給紙ローラ２１から搬送されてくる用紙Ｐを所定のタイミングで転写部５に送り出すローラ対である。

画像形成装置１００は、転写ベルト４７にトナー像を転写するための複数の基本色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つのプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有している。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれ像担持体であるドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを有する。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、いずれも同様の構成を有し、説明が重複するため、ここでは、特にイエロー（Ｙ）に対応するプロセスユニット４Ｙの構成についてのみ説明する。

プロセスユニット４Ｙは、感光体４０Ｙと、帯電装置４２Ｙと、レーザユニット５３Ｙと、現像装置４３Ｙと、１次転写ローラ４７５Ｙと、クリーニング装置４４Ｙと、を有する。

感光体４０Ｙは、図１に示す反時計方向である方向Ａに回転する回転体としての像担持体であるドラム状の部材であり、レーザユニット５３Ｙが射出する走査光の被走査面である感光層が形成されている。帯電装置４２Ｙは、感光体４０Ｙを帯電させる装置である。レーザユニット５３Ｙは、走査光を走査することによって、感光体４０Ｙに潜像を形成するユニットである。現像装置４３Ｙは、レーザユニット５３Ｙにより形成された感光体４０Ｙ上の潜像を、イエロー（Ｙ）のトナーにより現像してトナー像を形成する装置である。１次転写ローラ４７５Ｙは、巻き掛けられた転写ベルト４７に対して、感光体４０Ｙに形成されたトナー像を転写するローラである。クリーニング装置４４Ｙは、トナー像が転写ベルト４７に転写された後に、感光体４０Ｙに残っている余分なトナーを取り除く装置である。

このようなプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって、基本色の混色により転写ベルト４７上に混色の画像であるトナー像を形成する。

転写部５は、転写ベルト４７と、図１の方向Ｂに回転するように駆動源によって駆動される駆動ローラ４７１と、駆動ローラ４７１と同様に方向Ｂに回転する従動ローラ４７２と、２次転写ローラ４７３と、を有している。

転写ベルト４７は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させたベルトである。転写ベルト４７は、駆動ローラ４７１と、従動ローラ４７２と、２次転写ローラ４７３と、１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｍ、４７５Ｃ、４７５Ｋと、に巻き掛けられている。

２次転写ローラ４７３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラ４７４と共に転写ベルト４７に当接してニップ部を形成しているローラである。２次転写ローラ４７３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラ４７４との間に転写ベルト４７を用紙Ｐと共に挟み込み、２次転写バイアスをかけて転写ベルト４７表面のトナー像を用紙Ｐに転写する。２次転写バイアスとしては、転写ベルト４７の表面に帯電している静電荷とは逆の極性の電荷を付与する。２次転写位置Ｎでトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部６へ搬送される。

測定センサ４５は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つの測定対象色に対して感度を持つように前段に各測定対象色に対応するバンドパスフィルタを取り付けた、複数のモノクロラインセンサを組み合わせたインライン式の色度測定器である。測定センサ４５は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に対応する３つの分光特性を備えた測定チャンネルを有している。測定センサ４５が有する測定チャンネルの個数を測定チャンネル数という。測定センサ４５は、定着位置Ｎ２よりも用紙Ｐの搬送方向の下流に設置され、用紙Ｐに形成されたカラー画像の全体または一部の反射特性を測定する。

なお、測定センサ４５は、少なくとも１つの分光特性を有する測定チャンネル、すなわち、１つ以上の基本色に対して感度を持った測定チャンネルを有するセンサであればよく、いわゆるカラースキャナであってもよい。また、測定センサ４５は、単一の分光特性を有するモノクロラインセンサであってもよい。

定着部６は、加熱ローラ６１と定着ローラ６２との間に形成された定着位置Ｎ２を用紙Ｐが通過する際に、熱および圧力の作用により、用紙Ｐに担持されたトナー像を定着させ、用紙Ｐ上に良好なカラー画像を形成する。定着部６を通過した定着済みの用紙Ｐは、排紙部７から画像形成部４の外へ排紙される。なお、排紙部７に切替爪と両面ユニットとを設け、切替爪の態様に応じて用紙Ｐを両面ユニットに進入させて両面画像形成に備えることとしてもよい。

図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。次に、図２を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。

図２に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、メモリ１０２と、補助記憶装置１０３と、ネットワークＩ／Ｆ１０４と、プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６と、画像形成部４と、スキャナ２７と、を備えている。このうち、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、ネットワークＩ／Ｆ１０４、プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６およびスキャナＩ／Ｆ１０８は、互いにデータ通信可能にバス１０９によって接続されている。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の動作を総括的に制御する演算装置である。メモリ１０２は、ファームウェア等のプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵ１０１の演算処理時のワークエリア（作業領域）として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。

補助記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、原稿データおよびカラープロファイル等を記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ１０４は、外部のネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット等）と接続するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１０４は、例えば、Ethernet（登録商標）に対応し、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）の通信規格に対応している。画像形成装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ１０４を介して、外部の装置（ＰＣ２００およびサーバ２０１等）とデータ通信を行うことができる。

プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６は、電子写真方式により画像を形成して原稿データの印刷を実行する画像形成部４と通信可能に接続するためのインターフェースである。画像形成部４については、図１で上述した通りである。

スキャナＩ／Ｆ１０８は、測定センサ４５を備えるスキャナ２７と通信可能に接続するためのインターフェースである。スキャナ２７は、測定センサ４５の機能により用紙Ｐの画像を読み取る装置である。測定センサ４５については、図１で上述した通りである。

図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能ブロックの概略構成の一例を示す図である。次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の機能ブロックの概略構成の一例について説明する。

図３に示すように、画像形成装置１００は、ネットワーク５００を介して、ＰＣ（Personal Computer）２００およびサーバ２０１と通信可能となっている。図３に示すように、画像形成装置１００は、画像処理部３０と、画像形成ユニット３５と、を備えている。

画像処理部３０は、ＰＣ２００からネットワーク５００を介して受信した原稿データを、画像形成部４で印刷可能な形式に画像処理を行う機能部である。そして、画像処理部３０は、画像処理を行った原稿データを、画像形成部４の基本色で構成された画素配列（ビットマップデータ、または、それと等価な圧縮形式）に変換して、画像形成ユニット３５の階調処理部３１に送る。なお、原稿データは、ＲＧＢまたはＣＭＹＫでカラー指定されたビットマップデータ、テキストデータ、図形の描画命令等を含んだデータフォーマットで表現されている。

画像処理部３０は、画像形成ユニット３５とは別体の、例えば、ＰＣ上のソフトウェアおよび拡張ボードで構成されており、画像形成ユニット３５に対して交換可能な構成となっている。なお、画像処理部３０は、画像形成ユニット３５と通信可能であれば、画像形成装置１００とは別体の端末上に設けられてもよく、ネットワーク５００を介したＰＣ２００またはサーバ２０１上に設けられてもよく、画像形成ユニット３５と一体型の構成であってもよい。

画像形成ユニット３５は、階調処理部３１と、色調制御部３２と、画像検査部３３（測色部）と、エンジン制御部３９と、画像形成部４と、を含む。なお、画像形成部４の機能については、上述した通りである。

階調処理部３１は、画像処理部３０が画像処理を行った画像情報を、画像形成部４が受け取り可能な形式の画像データに変換する機能部である。階調処理部３１の動作の詳細は後述する。

色調制御部３２は、画像検査部３３により検出された画像情報からカラー画像の色調変動（濃度変動等）を検出して、階調処理部３１に対して階調補正値を与える機能部である。色調制御部３２の動作の詳細は後述する。

画像検査部３３は、画像形成部４により印刷出力された用紙Ｐから、スキャナ２７によってインライン形式によりカラー画像を検出する（読み込む）機能部である。具体的には、画像検査部３３が含むスキャナ２７の測定センサ４５は、画像形成部４が形成したカラー画像に対して光を照射して、その反射光を受光することによって、カラー画像の反射率を２次元的に面で測定してカラー画像として検出する。すなわち、カラー画像を検出するということは、カラー画像を構成する色を測色していることになる。そして、画像検査部３３は、検出されたカラー画像の色調変動（濃度変動等）を検出する。画像検査部３３の動作の詳細は後述する。

エンジン制御部３９は、画像形成部４の画像形成動作の制御を行う機能部である。

画像処理部３０、階調処理部３１、色調制御部３２、および画像検査部３３（スキャナ２７を除く）は、それぞれ、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に展開したプログラムを実行することによって実現される。画像処理部３０、階調処理部３１、色調制御部３２、および画像検査部３３（スキャナ２７を除く）の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Field‐Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

図４は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能ブロックの詳細構成の一例を示す図である。次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の機能ブロックの詳細構成の一例について説明する。

画像処理部３０は、原稿色－Ｌａｂ変換部３１０と、Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１と、ユーザ階調変換部３１２と、記憶部３０２と、を有する。

原稿色－Ｌａｂ変換部３１０は、ＰＣ２００等から受信したＣＭＹＫ形式等で記載された原稿データＱを、デバイスに依存しないＬａｂ形式の表色値であるｄоｃＬａｂ値に変換する。Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１は、ｄоｃＬａｂ値を、画像形成部４の基本色のＣＭＹＫの階調値ｐｒｎＣＭＹＫに変換する。ユーザ階調変換部３１２は、カラープロファイルＤＢ２０２に記憶されるカラープロファイルに基づいて、階調値ｐｒｎＣＭＹＫを補正する。記憶部３０２は、ハードディスクドライブ等であり、ユーザ階調変換部３１２により補正された階調値ｐｒｎＣＭＹＫ（画像データＲ）等を、一時的に、または画像形成を行う間、継続的に、記憶する。

階調処理部３１は、階調補正部３１６、および階調変換部３１７を有する。階調補正部３１６は、画像データＲの階調特性を基本色毎に補正する階調補正値ΔＣＴ＝（ΔＣ（ｃ）,ΔＭ（ｍ）,ΔＹ（ｙ）,ΔＫ（ｋ））を用いて、画像形成部４が出力するためのカラー画像を補正する。言い換えれば、階調補正部３１６は、画像形成装置１００（画像形成部４）の階調特性変動を補正する階調補正値ΔＣＴに基づいて、当該階調特性変動を補正する補正部の一例である。ここで、ΔＣ（ｃ）は、シアン（Ｃ）の階調値ｃに対する補正量を示す。

階調変換部３１７は、階調補正部３１６により補正された階調値ｐｒｎＣＭＹＫを、画像形成部４で表現可能な形式に変換する。画像形成部４は、階調変換部３１７により変換されたＣＭＹＫデータ（画像データＲ）に基づいて複数の基本色を混色して用紙Ｐ上にカラー画像を形成する。

画像検査部３３は、スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１８を有する。スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１８は、スキャナ２７により測定されるカラー画像の計測値ｍｅｓＣｏｌを、Ｌａｂ形式の測色値ｍｅｓＬａｂに変換する。すなわち、画像検査部３３は、用紙Ｐ上に形成されたカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値ｍｅｓＬａｂを取得する測色部の一例として機能する。

色調制御部３２は、測色予測部３４と、色調補正量決定部３１９と、を有する。測色予測部３４は、画像処理部３０から入力された階調値ｐｒｎＣＭＹＫ（画像データＲ）に基づいて、画像形成部４で形成されるカラー画像の階調を予測して出力する。本実施の形態では、測色予測部３４は、ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３と、スキャナ補正部３２５と、スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１５と、を有する。

ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３は、画像処理部３０から出力される階調値ｐｒｎＣＭＹＫを、再び、ＣＭＹＫ形式から、Ｌａｂ形式のＬａｂ値ｐｒｎＬａｂに変換する。

スキャナ補正部３２５は、予め与えられた測定センサ４５の読取誤差に基づいて、ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３により変換されたＬａｂ値ｐｒｎＬａｂを補正して、スキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌを求める。スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１５は、スキャナ補正部３２５により補正されたスキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌを、再度、デバイスに依存しないＬａｂ値である目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂに変換する。

色調補正量決定部３１９は、反射特性と、画像データ配列と、に基づいて補正配列を合成して、基本色毎の階調補正値ΔＣＴを生成する。

このような構成の画像形成装置１００を用いて画像の形成を行うときには、まず、図１に示すように、ネットワーク上のＰＣ２００やサーバ２０１から印刷要求と共に原稿データＱが送付される。原稿データＱは、ＲＧＢまたはＣＭＹＫ等によってカラー指定されたビットマップ、テキスト、図形の描画命令を含んだ複雑なデータフォーマットである。

画像処理部３０は、受け取った原稿データＱを展開し、画像形成部４が有するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の基本色で構成される画素配列、例えば各画素の色情報を格子状に並べたビットマップデータとして階調処理部３１に送信する。階調処理部３１は、ビットマップデータが含む画素をさらに画像形成部４で表現可能な階調数に変換し、画像データ配列たる画像データＲとして画像形成部４に送信する。

画像形成部４は、階調処理部３１から受け取った画像データＲに基づいて、用紙Ｐ上にカラー画像を形成する。画像検査部３３は、測定センサ４５により検知したカラー画像の反射特性を用いて、後述するように用紙Ｐ上のカラー画像をスキャンする。色調制御部３２は、後述する階調補正操作により、目標となる再現色と、出力された画像の発色とのずれが最小となるように、エンジン制御部３９や階調処理部３１に与える階調補正量ΔＣＴを補正することで、用紙Ｐに出力されるカラー画像の発色を安定させる。

階調補正についてのより詳細な処理を説明する。以下の説明において、色調制御部３２が扱う形式をＬａｂ（ＣＩＥＬａｂ）形式とし、原稿データＱのＣＭＹＫ形式の色データをＬａｂ形式に変換しているが、Ｌａｂ形式に限定されるものではなく、色変化量を明確にできればどのような色表現形式を用いても良い。

また、原稿色－Ｌａｂ変換部３１０、Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１、ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３、スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１５、３１８、Ｌａｂ－スキャナ色変換部３１４は、それぞれの色空間変換のために、カラープロファイルと呼ばれる基礎データを必要とする。これらのカラープロファイルのうち、原稿色からＬａｂ値への変換に必要なカラープロファイルは、原稿データＱに添付されているか予め用意されているものが使用される。また、スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１５、３１８とＬａｂ－スキャナ色変換部３１４とに必要なカラープロファイルは、色調制御部３２と画像検査部３３とにそれぞれ予め設定されている。

Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１、ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３に必要なカラープロファイルは、用紙Ｐの種類によって色再現特性に影響が出るために、サーバ２０１に予め保存された複数のカラープロファイルから用紙Ｐの種類に合った適切なカラープロファイルを選択して設定することが望ましい。このような用紙Ｐの種類によるカラープロファイルの変更は、ユーザが任意で行っても良いし、画像処理部３０が入力された原稿データＱに合った用紙Ｐの選択に合わせ自動で行っても良い。このようなカラープロファイルとしては、例えばＩＣＣ（International Color Consortium）の定めるＩＣＣプロファイルを用いても良い。

図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置の画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図５を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の画像処理の流れの一例について説明する。

画像処理部３０の原稿色－Ｌａｂ変換部３１０は、画像処理部３０に入力されるＲＧＢ形式やＣＭＹＫ形式等で記述された原稿データＱを、デバイスに依存しないＬａｂ形式の表色値であるｄｏｃＬａｂ値に変換する（ステップＳ１００）。

Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１は、ｄｏｃＬａｂ値を画像形成部４の基本色ＣＭＹＫの各色をそれぞれ８ｂｉｔの整数の階調値ｐｒｎＣＭＹＫに変換する（ステップＳ１０１）。

ユーザ階調変換部３１２は、対応するカラープロファイルに基づいて、階調値ｐｒｎＣＭＹＫを補正して、画像データＲとして出力する（ステップＳ１０２）。ユーザ階調変換部３１２は、初期状態においては、階調値ｐｒｎＣＭＹＫを変更せずにそのまま画像データＲとして出力する。Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部３１１、ユーザ階調変換部３１２、およびＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３による処理は、ベクトルデータおよびフォント展開と同時に行われ、結果として出力される階調値ｐｒｎＣＭＹＫは、基本色であるＣＭＹＫのビットマップデータとして出力される。出力されたビットマップデータ（階調値ｐｒｎＣＭＹＫ）は、印刷原稿単位で、記憶部３０２に保存される。

階調補正部３１６は、階調補正値ΔＣＴに基づいて、画像形成装置１００の階調特性変動を補正する（ステップＳ１０３）。例えば、階調補正部３１６は、基本色ＣＭＹＫそれぞれの階調補正曲線を備え、階調補正値ΔＣＴおよび階調補正曲線を用いて、記憶部３０２から読み込んだ階調値ｐｒｎＣＭＹＫが示す各基本色の階調を補正する（ステップＳ１０３）。

階調変換部３１７は、階調補正部３１６により補正される基本色毎の８ビットのカラー値（階調値ｐｒｎＣＭＹＫ）を、画像形成部４が表現可能な階調数に合うように、面積階調法や誤差拡散法を用いて変換する（ステップＳ１０４）。

画像形成部４は、階調変換部３１７により変換された階調値ｐｒｎＣＭＹＫに基づいて、用紙Ｐにトナー像（カラー画像）を形成する（ステップＳ１０５）。

画像形成部４によって用紙Ｐに形成されたトナー像は、転写部５によって用紙Ｐ上に転写された後、スキャナ２７によって、測定センサ４５の測定したトナー像（カラー画像）の反射特性を用いてスキャンされる。

画像検査部３３は、スキャナ２７によってスキャンされたカラー画像を計測値ｍｅｓＣｏｌとしてスキャナ色－Ｌａｂ変換部３１８に入力する。スキャナ色－Ｌａｂ変換部３１８は、入力された計測値ｍｅｓＣｏｌをＬａｂ形式の測色値ｍｅｓＬａｂに変換する（ステップＳ１０６）。

色調補正量決定部３１９は、記憶部３０２に蓄積されたビットマップデータから、予め必要な部分の階調値ｐｒｎＣＭＹＫをページバッファに読み込む（ステップＳ１０７）。

一方、色調制御部３２の測色予測部３４のＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部３１３は、画像処理部３０から出力される階調値ｐｒｎＣＭＹＫを、再び、ＣＭＹＫ形式からＬａｂ形式のＬａｂ値ｐｒｎＬａｂ（出力予測値）に変換する（ステップＳ１０８）。

このときの、色調制御部３２によって得られた出力予測値ｐｒｎＬａｂは、出力される画像データＲの再現色をＬａｂ値としてシミュレートした値である。出力予測値ｐｒｎＬａｂは、測定センサ４５に固有の読取誤差を含まないため、出力予測値ｐｒｎＬａｂをそのまま補正に用いると、測定センサ４５の読取誤差を含んだ状態で補正される。例えば、測定センサ４５が読み取り可能な色域が画像形成部４の出力可能な色域よりも範囲が小さいような場合には、測定センサ４５による色域の圧縮が生じるため、出力予測値ｐｒｎＬａｂが測定センサ４５のスキャンした計測値ｍｅｓＣｏｌと大きく異なるおそれがある。

そのため、スキャナ補正部３２５は、出力予測値ｐｒｎＬａｂを、予め与えられた測定センサ４５の読取誤差に基づいて補正することでスキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌを算出する（ステップＳ１０９）。このようなスキャナ補正部３２５を有することで、測定センサ４５が読み取り可能な色域が画像形成部４の出力可能な色域より範囲が小さい場合にも、精度良く色の読取値の予測が行われる。

測色予測部３４のスキャナ色－Ｌａｂ変換部３１５は、スキャナ補正部３２５により補正されたスキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌが入力されると、デバイスに依存しないＬａｂ値である目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂに変換する（ステップＳ１１０）。測色予測部３４は、このように予め印刷されるべき印刷領域全体について目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂを算出した結果を記憶部３０２に保存しておく。

色調補正量決定部３１９は、これら印刷領域に対する目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂと、測色値ｍｅｓＬａｂと、階調値ｐｒｎＣＭＹＫと、に基づいて、階調補正曲線（ＴＲＣ：Tone Reproduction Curve）の補正を行うための基本色毎の階調補正値ΔＣＴ＝（Δｃ，Δｍ，Δｙ，Δｋ)を決定（生成）する。全ての測色領域において、測色値ｍｅｓＬａｂおよび目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂの抽出が終了していない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ戻り、終了している場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、画像処理を終了する。

ここで、色調補正量決定部３１９による階調補正値ΔＣＴを決定（生成）方法について説明する。

まず、階調補正値ΔＣＴの生成処理に先立って、色調補正量決定部３１９は、各ページの印刷領域から、色の測定（測色）に適した色の変化の少ない複数の数ｍｍ四方程度の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝１，・・・，Ｎ）を抽出して、当該測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂを得る。ここでは、測色領域を、その中心座標（ｘｉ，ｙｉ）で表すものとしている。なお、ここでの座標（ｘ，ｙ）について、画像形成装置１００で用紙Ｐが搬送される紙送り方向を、所謂、副走査方向であるｙ方向とし、副走査方向と直行する方向（主走査方向）をｘ方向として説明している。測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の抽出方法は、例えば、５ｍｍ角程度の任意の領域から、４００ｄｐｉで４１×４１画素の領域を選択し、抽出する方法が利用できる。

色調補正量決定部３１９は、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）について、単ページもしくは連続する数ページからＮ個の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を抽出し、用紙Ｐに画像形成されたカラー画像（またはカラー画像の少なくとも一部の画像領域）の副走査方向を複数に区切った副走査画素領域（ｙ）（分割領域の一例）毎かつ階調範囲別に、測色値ｍｅｓＬａｂの平均値である測色平均値を算出する。ここで、階調範囲とは、複数の変化モードの数に応じて区分された階調範囲である。例えば、変化モードの数をｄ＝３とした場合、階調範囲は、ハイライト：Ｈ（低濃度）、ミドル：Ｍ（中濃度）、およびシャドウ：Ｓ（高濃度）の３つの階調範囲に区分される。

そして、色調補正量決定部３１９は、測色値ｍｅｓＬａｂ（例えば、測色平均値）に基づいて、副走査画素領域（ｙ）毎かつ変化モード数ｄ（＝３）に応じた階調範囲別に、画像形成装置１００（画像形成部４）の階調特性変動を補正する第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する。ここで、色調補正量決定部３１９による第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出には、特開２０１７－２０４７８６号公報等に開示されている算出方法を適用できる。

次いで、色調補正量決定部３１９は、副走査画素領域（ｙ）毎かつ階調範囲別に算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ）のうち、測色値ｍｅｓＬａｂの階調範囲の傾向（特徴）が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ）に基づいて、階調補正値ΔＣＴの算出（生成）に用いる係数である第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）を算出する。そして、色調補正量決定部３１９は、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に基づいて、階調補正値ΔＣＴを生成（算出）する。

図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置による測色領域の階調範囲の区分処理の一例を説明するための図である。次に、図６を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００による測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の区分処理の一例について説明する。

ユーザからの命令に応じて用紙Ｐに印刷されたカラー画像６００がスキャナ２７によって読み取られると、色調補正量決定部３１９は、図６に示すように、カラー画像６００の印刷領域から、色の測色に適した色の変化が少ない複数の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を抽出する。また、色調補正量決定部３１９は、図６に示すように、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲を、３つの変化モードに応じて、ハイライト：Ｈ（低濃度）、ミドル：Ｍ（中濃度）、シャドウ：Ｓ（高濃度）に区分する。

図６においては、１つの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の大きさを、大き目に表しているが、カラー画像６００の解像度が４００ｄｐｉである場合、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の大きさは、上述したように、４１×４１画素程度の大きさであることが好ましい。

図７は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第１モードパラメータの算出処理の一例を説明するための図である。次に、図７を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１００による第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出処理の一例について説明する。

色調補正量決定部３１９は、図７に示すように、カラー画像６００（またはカラー画像６００の少なくとも一部の画像領域）の副走査方向を、破線で示す複数の副走査画素領域（ｙ）に区分けする。図７に示すカラー画像６００の上部に描かれた数字は、副走査画素領域（ｙ）を区別するための領域番号を表している。そして、各副走査画素領域（ｙ）内に描かれたＨ，Ｍ，Ｓは、当該副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲を表している。

色調補正量決定部３１９は、副走査画素領域（ｙ）内の階調範囲別の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて、副走査画素領域（ｙ）毎かつ階調範囲別に、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する。図７に示すカラー画像６００の下部に描かれた第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））において、ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）は副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲Ｈ，Ｍ，Ｓを表し、（ｙ）は副走査画素領域（ｙ）の領域番号を表す。

図７においては、説明の便宜上、副走査画素領域（ｙ）の副走査方向の幅を大き目に表しているが、例えば、用紙ＰがＡ４サイズでありかつ用紙Ｐの短手方向を副走査方向とした場合、副走査方向の用紙Ｐの長さが約２１０ｍｍとなり、カラー画像６００の解像度が４００ｄｐｉである場合、画素数は、約３３０７画素となる。そして、カラー画像６００の副走査方向を１０分割した場合、１つの副走査画素領域（ｙ）の幅は、約３３０画素となる。

ところで、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））は、副走査画素領域（ｙ）内の階調範囲別の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される。そのため、副走査画素領域（ｙ）内のＨ，Ｍ，Ｓの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））と、副走査画素領域（ｙ）内のＨ，Ｍの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ）＿（ｙ））とでは、Ｓの階調範囲の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｓ）＿（ｙ））に差異が発生する。

すなわち、Ｈ，Ｍの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する場合、Ｓの階調範囲の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｓ）＿（ｙ））は、Ｈ，Ｍの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される。一方、Ｓの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する場合、Ｓの階調範囲の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｓ）＿（ｙ））は、Ｓの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される。

そのため、副走査画素領域（ｙ）がＳの階調範囲の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を有するか否かによって、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｓ）＿（ｙ）の算出精度に差異が生じる。これにより、階調範囲毎の測色値ｍｅｓＬａｂが互いに異なる副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出すると、当該第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に生じる誤差が大きくなる。

そこで、本実施の形態では、色調補正量決定部３１９は、各副走査画素領域（ｙ）について算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、副走査画素領域（ｙ）の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（言い換えると、測色値ｍｅｓＬａｂ）の階調範囲の傾向（特徴）が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。例えば、色調補正量決定部３１９は、測色値ｍｅｓＬａｂの階調範囲の傾向（特徴）が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ）を平均化して第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）を算出する。ここで、測色値ｍｅｓＬａｂの階調範囲の傾向（特徴）が同じとは、副走査画素領域（ｙ）の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の値が同じである、又は、値の差が所定の範囲内であることを含む。これにより、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に含まれる誤差を小さくして、画像形成装置１００の階調特性変動の推定精度を低下させることなく、全範囲の階調特性変動を適正に補正し、再現色を安定させることができる。

図８は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第２モードパラメータの算出処理の一例を説明するための図である。次に、図８を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１００による第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出処理の一例について説明する。

図８では、２ページ分のカラー画像６００の各副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲、および各副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を表している。

色調補正量決定部３１９は、２ページ分のカラー画像６００に含まれる各副走査画素領域（ｙ）について算出される第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、複数の階調範囲の一例であるＨ，Ｍ，Ｓの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（言い換えると、測色値ｍｅｓＬａｂ）が全て揃う副走査画素領域（１，２，７，１３，１７，１８）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（１，２，７，１３、１７，１８））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

これにより、誤差が小さい第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に基づいて、カラー画像６００の階調特性変動を小さい誤差で推定できるので、カラー画像６００の階調特性変動の推定精度を低下させることなく、カラー画像６００の全範囲の階調特性変動を適正に補正することができ、再現色が安定した、階調特性変動の補正が可能となる。

図８に示す例では、色調補正量決定部３１９は、第１モードパラメータ（第１パラメータの一例）（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、複数の階調範囲の一例であるＨ，Ｍ，Ｓの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）が全て揃う副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（第２パラメータの一例）（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出しているが、階調範囲の傾向が同じ測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を含む副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出するものであれば、これに限定するものではない。

図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置による第２モードパラメータの算出処理の他の例を説明するための図である。次に、図９を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１００による第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出処理の他の例について説明する。

図９は、複数の階調範囲の一例であるＨ，Ｍ，Ｓの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）が全て揃う副走査画素領域（ｙ）が存在しない２ページ分のカラー画像６００の副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲、および各副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を表している。

色調補正量決定部３１９は、最も多い階調範囲の組合せの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（言い換えると、測色値ｍｅｓＬａｂ）が揃う副走査画素領域（２，５，７，８，９，１５，１７，１８）を特定する。そして、色調補正量決定部３１９は、特定した副走査画素領域（２，５，７，８，９，１５，１７，１８）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（２，５，７，８，９，１５，１７，１８））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

複数の階調範囲の一例であるＨ，Ｍ，Ｓの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）が全て揃う副走査画素領域（ｙ）がカラー画像６００内に存在しない場合でも、カラー画像６００内において、最も多い階調範囲の組合せの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）が揃う副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することで、誤差のバラつきが最小限に抑えられた第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することができる。その結果、カラー画像６００の階調特性変動の推定精度を低下させることなく、カラー画像６００の全範囲の階調特性変動を適正に補正することができ、再現色が安定した、階調特性変動の補正が可能となる。

図１０は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図１０を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出処理の流れの一例について説明する。

色調補正量決定部３１９は、まず、用紙Ｐに印刷されたカラー画像（対象画像）の副走査方向を、任意の幅の副走査画素領域（ｙ）（分割領域の一例）に区分け（分割）する（ステップＳ２００）。次いで、色調補正量決定部３１９は、各副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂであるサンプル（測色値ｍｅｓＬａｂ）を取得し、取得したサンプルの階調範囲の傾向を抽出する（ステップＳ２０１）。

次に、色調補正量決定部３１９は、取得したサンプルに基づいて、副走査画素領域（ｙ）毎かつ階調範囲別に、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する（ステップＳ２０２）。そして、色調補正量決定部３１９は、全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。

一方、全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、色調補正量決定部３１９は、副走査画素領域（ｙ）毎かつ階調範囲別の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出したカラー画像が最初の制御セットであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

当該カラー画像が最初の制御セットである場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、色調補正量決定部３１９は、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、最も多い階調範囲の組合せの測色領域（ｘｉ，ｙｉ）が揃う副走査画像領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出する（ステップＳ２０５）。一方、当該カラー画像が最初の制御セットではない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、色調補正量決定部３１９は、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、最初の制御セットにおいて第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出した副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出する（ステップＳ２０６）。すなわち、色調補正量決定部３１９は、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、最初の階調特性変動の補正の際と同じ階調範囲の傾向を有する副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出する。

次いで、色調補正量決定部３１９は、抽出した第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する（ステップＳ２０７）。その後、色調補正量決定部３１９は、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に基づいて、階調補正値ΔＣＴを生成（算出）する。そして、階調補正部３１６は、階調補正値ΔＣＴに基づいて、画像形成装置１００の階調特性変動を補正する。

図１１は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の他の例を説明するための図である。次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出処理の他の例について説明する。

図１１に示すように、カラー画像６００の各副走査画素領域（ｙ）の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の組合せの傾向が比較的同じであり、かつ、副走査方向で生じる副走査画素領域（ｙ）の濃度が周期的に変動する場合、色調補正量決定部３１９は、カラー画像６００の副走査方向で生じる濃度の変動のＰ周期（Ｐは、１以上の整数）＋０．５周期の距離離れた副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することも可能である。すなわち、色調補正量決定部３１９は、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）が多い場合（例えば、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）の数が予め設定される数以上である場合）、カラー画像６００の濃度の変動の周期成分を相殺する副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

図１１は、ユーザの命令に基づいて連続して印刷された２ページ分のカラー画像６００を表している。そして、図１１において、カラー画像６００内の破線は、隣接する副走査画素領域（ｙ）の境界を表し、カラー画像６００の上部に描かれた数字は、副走査画素領域（ｙ）を区別するための領域番号を表している。また、図１１において、各副走査画素領域（ｙ）内に描かれたＨ，Ｍ，Ｓは、当該副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲を表している。また、図１１に表していないが、色調補正量決定部３１９は、副走査画素領域（ｙ）毎に、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出しているものとする。

カラー画像６００の副走査方向の濃度は、図１１に示すように、複数（例えば、２つ）の周期成分に従って変動する。図１１においては、便宜上、カラー画像６００の副走査方向の濃度の変動を２つの周期成分を分けて表しているが、実際には、これらの２つの周期成分が合成された状態で、カラー画像６００において濃度の変動が現れる。

したがって、各副走査画素領域（ｙ）内の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の組合せが同一となる副走査画素領域（ｙ）は、２つの周期成分のＰ周期＋０．５周期分の距離（すなわち、カラー画像６００のページ間の距離と、カラー画像６００の副走査方向の長さとを合わせた距離）離れた副走査画素領域（ｙ）となる。したがって、色調補正量決定部３１９は、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））のうち、Ｐ周期＋０．５周期分の距離離れた副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

例えば、図１１に示す例では、色調補正量決定部３１９は、Ｐ周期＋０．５周期分の距離離れた△印および☆印で示す副走査画素領域（１，３，５，１２，１４，１６）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（１，３，５，１２，１４，１６））の組合せ、Ｐ周期＋０．５周期分離れた黒の△印および★印で示す副走査画素領域（２，４，６，１３，１５，１７）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（２，４，６，１３，１５，１７））の組合せ、およびＰ周期＋０．５周期分離れた〇印および◇印で示す副走査画素領域（８，９，１９，２０）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（８，９，１９，２０））の組合せを特定する。そして、色調補正量決定部３１９は、組合せ毎に、当該組合せに含まれる第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

連続してカラー画像６００が印刷される用紙Ｐ間の距離は、常に同じになるとは限らない。よって、色調補正量決定部３１９は、測色センサ４５等によって各ページのカラー画像６００を測色する際のタイミング信号等に基づいて、用紙Ｐ間の距離を推定しても良い。

また、２ページ分のカラー画像６００間において、階調範囲の組合せが同じ副走査画素領域（ｙ）が存在しない場合、色調補正量決定部３１９は、３ページ以上のカラー画像６００の副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））から、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することも可能である。

ただし、測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）を探すカラー画像６００のページ数が増えると、測色値（ｘｉ，ｙｉ）に基づいて推定される、カラー画像６００の副走査方向の濃度の変動量（ドリフト量）が、過剰に評価される場合がある。そのため、色調補正量決定部３１９は、連続する２ページ分のカラー画像６００間において、階調範囲の組合せの傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することが好ましい。

また、仮に、１ページ目のカラー画像６００と、２ページ目のカラー画像６００との間において、階調範囲の組合せの傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）が存在しない場合、色調補正量決定部３１９は、１ページ目のカラー画像６００の副走査画素領域（ｒ）について算出された第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を破棄し、２ページ目のカラー画像６００と、３ページ目のカラー画像６００との間において、階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出しても良い。

また、図１１に示す例では、色調補正量決定部３１９は、カラー画像６００の副走査方向における濃度の変動の２つの周期成分を合成したＰ周期＋０．５周期分の距離離れた副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出しているが、カラー画像６００の副走査方向における濃度の変動が３つ以上の周期成分を有する場合、３つ以上の周期成分を合成したＰ周期＋０．５周期分の距離離れた副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出しても良い。

ただし、カラー画像６００の副走査方向における濃度の変動の多数（３つ以上）の周期成分を合成した場合、多数の周期成分のうち、いずれかの周期成分を相殺する副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））が存在しない等、全ての周期成分について、濃度変動の周期成分を相殺する副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出することができなくなる場合がある。この場合、色調補正量決定部３１９は、複数のページにカラー画像６００を印刷する間に、階調補正値ΔＣＴを算出することができず、カラー画像６００の階調特性変動の推定精度が低下する。

よって、色調補正量決定部３１９は、カラー画像６００の副走査方向における濃度の変動の２～３つの周期成分を予め抽出しておき、当該２～３つの周期成分を合成したＰ周期＋０．５周期分の距離離れた副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出することが好ましい。

図１２は、本実施の形態にかかる画像形成装置により印刷されるカラー画像の濃度の変動の一例を説明するための図である。図１２において、縦軸は、用紙Ｐに印刷されるカラー画像の濃度を表し、横軸は、連続して印刷される５ページ分のカラー画像の副走査方向の位置を表す。

図１２に示すように、用紙Ｐに印刷されるカラー画像の副走査方向の濃度の変動は、数ページにまたがる緩やかな濃度のドリフト（破線で示す）上に、カラー画像の周期的な濃度の変動（実線で示す）が重畳されたランダムな変動となる。このような数ｃｍ～数十ｃｍの周期的な濃度の変動は、しばしば、画像形成部４における感光体４０や現像ローラの回転に同期して発生する。

すなわち、カラー画像の濃度の変動の周期（▽印で示す）と、カラー画像を測色するサンプリング周期（●印で示す）とは、微妙にずれる。●印で示すサンプリング周期での測色値ｍｅｓＬａｂに基づいて推定される濃度のドリフトが、カラー画像の濃度の実際のドリフトよりも過剰に評価され、カラー画像の階調特性変動の推定精度が低下する可能性がある。そのため、色調補正量決定部３１９は、カラー画像の濃度変動の周期成分を相殺する副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する。

図１３は、本実施の形態にかかる画像形成装置における第２モードパラメータの算出処理の流れの他の例を示すフローチャートである。次に、図１３を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出処理の流れの他の例について説明する。

まず、色調補正量決定部３１９は、用紙Ｐに印刷されたカラー画像の副走査方向を区分けした各副走査画素領域（ｙ）の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）のサンプル（測色値ｍｅｓＬａｂ）を取得する（ステップＳ３００）。次いで、色調補正量決定部３１９は、取得したサンプルに基づいて、各副走査画素領域（ｙ）の階調範囲別の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を算出する（ステップＳ３０１）。

副走査画素領域（ｙ）の階調範囲別の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））が算出する度に、色調補正量決定部３１９は、全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３００に戻る。

一方、全ての副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の算出が完了した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、色調補正量決定部３１９は、副走査画素領域（０）を基準としてＰ周期＋０．５周期分の距離（指定周期距離）と一致する距離離れ、かつ測色値ｍｅｓＬａｂの階調範囲の傾向が同じ副走査画素領域（ｙ）の第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））を抽出する（ステップＳ３０３）。副走査画素領域（０）を基準とした第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の抽出後、色調補正量決定部３１９は、２番目以降の副走査画素領域（ｙ）についても同様にして、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の抽出を行う。

ただし、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出に用いるカラー画像が１ページのみである場合、色調補正量決定部３１９は、カラー画像の濃度の変動の周期成分のうち最も大きい周期成分に対して、残り０．５周期の副走査画素領域（ｙ）まで第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の抽出を行う。また、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））の算出に用いるカラー画像が２ページである場合、色調補正量決定部３１９は、最初のページの最後の副走査画素領域（ｙ）まで、第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の抽出を行う。

第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））の抽出が完了すると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、色調補正量決定部３１９は、抽出した全ての第１モードパラメータ（ｍｐθ（Ｈ，Ｍ，Ｓ）＿（ｙ））に基づいて、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））を算出する（ステップＳ３０５）。その後、色調補正量決定部３１９は、算出した第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に基づいて、階調補正値ΔＣＴを算出する。次いで、色調補正量決定部３１９は、算出した階調補正量ΔＣＴを、エンジン制御部３９や階調処理部３１に与えることにより、カラー画像の階調特性変動が補正され、用紙Ｐに形成されるカラー画像の発色を安定させる。

このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１００によれば、第２モードパラメータ（ｍｐ（Ｈ，Ｍ，Ｓ））に含まれる誤差を小さくして、画像形成装置１００の階調特性変動の推定精度を低下させることなく、全範囲の階調特性変動を適正に補正し、再現色を安定させることができる。

なお、本実施の形態の画像形成装置１０００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（画像処理部３０、階調処理部３１、色調制御部３２、および画像検査部３３（スキャナ２７を除く））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１０１（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像処理部３０、階調処理部３１、色調制御部３２、および画像検査部３３（スキャナ２７を除く）が主記憶装置上に生成されるようになっている。

４ 画像形成部
２７ スキャナ
３０ 画像処理部
３１ 階調処理部
３２ 色調制御部
３３ 画像検査部
３４ 測色予測部
３５ 画像形成ユニット
３９ エンジン制御部
４５ 測定センサ
１００ 画像形成装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ 補助記憶装置
１０４ ネットワークＩ／Ｆ
１０６ プリンタエンジンＩ／Ｆ
１０８ スキャナＩ／Ｆ
２０２ カラープロファイルＤＢ
３０２ 記憶部
３１０ 原稿色－Ｌａｂ変換部
３１１ Ｌａｂ－ＣＭＹＫ変換部
３１２ ユーザ階調変換部
３１３ ＣＭＹＫ－Ｌａｂ変換部
３１５，３１８ スキャナ色－Ｌａｂ変換部
３１６ 階調補正部
３１７ 階調変換部
３１９ 色調補正量決定部

特開２０２０－０１０１８２号公報

Claims (6)

1. 画像データに基づいて複数の色を混色して記録媒体上に形成されたカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値を取得する測色部と、
   複数の階調範囲それぞれの前記測色値に基づいて、前記画像領域を区分けした分割領域毎かつ前記階調範囲別に、画像形成装置の階調特性変動を補正する第１パラメータを算出し、前記第１パラメータのうち、前記測色値の前記階調範囲の傾向が同じ前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記画像形成装置の階調特性変動の補正に用いる階調補正値の生成に用いる係数である第２パラメータを算出し、前記第２パラメータに基づいて、前記階調補正値を生成する生成部と、
   前記階調補正値に基づいて、前記階調特性変動を補正する補正部と、を備え、
   前記生成部は、前記第１パラメータのうち、前記複数の階調範囲の全ての前記測色値が揃う前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを算出する、情報処理装置。
2. 前記分割領域は、前記画像領域の副走査方向を複数に区分けした領域である、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記生成部は、前記第１パラメータのうち、前記測色値の前記階調範囲の傾向が同じ前記分割領域の前記第１パラメータを平均化して前記第２パラメータを算出する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記生成部は、前記第１パラメータのうち、最も多い前記階調範囲の組合せの前記測色値が揃う前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを算出する、請求項１から３のいずれか一に記載の情報処理装置。
5. 情報処理装置で実行される制御方法であって、
   測色部が、画像データに基づいて複数の色を混色して記録媒体上に形成されたカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値を取得する工程と、
   生成部が、複数の階調範囲それぞれの前記測色値に基づいて、前記画像領域を区分けした分割領域毎かつ前記階調範囲別に、画像形成装置の階調特性変動を補正する第１パラメータを算出し、前記第１パラメータのうち、前記測色値の前記階調範囲の傾向が同じ前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記画像形成装置の階調特性変動の補正に用いる階調補正値の生成に用いる係数である第２パラメータを算出し、前記第２パラメータに基づいて、前記階調補正値を生成する工程と、
   補正部が、前記階調補正値に基づいて、前記階調特性変動を補正する工程と、を含み、
   前記生成部は、前記第１パラメータのうち、前記複数の階調範囲の全ての前記測色値が揃う前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを算出する、制御方法。
6. コンピュータを、
   画像データに基づいて複数の色を混色して記録媒体上に形成されたカラー画像の少なくとも一部の画像領域の色を測色して測色値を取得する測色部と、
   複数の階調範囲それぞれの前記測色値に基づいて、前記画像領域を区分けした分割領域毎かつ前記階調範囲別に、画像形成装置の階調特性変動を補正する第１パラメータを算出し、前記第１パラメータのうち、前記測色値の前記階調範囲の傾向が同じ前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記画像形成装置の階調特性変動の補正に用いる階調補正値の生成に用いる係数である第２パラメータを算出し、前記第２パラメータに基づいて、前記階調補正値を生成する生成部と、
   前記階調補正値に基づいて、前記階調特性変動を補正する補正部と、
   して機能させ、
   前記生成部は、前記第１パラメータのうち、前記複数の階調範囲の全ての前記測色値が揃う前記分割領域の前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを算出する、プログラム。

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