JP7501034B2 - エンベロープ発生装置、電子楽器、方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、エンベロープ発生装置、電子楽器、方法、及びプログラムに関する。

電子楽器などのエンベロープ発生器では、自然楽器の減衰をシミュレートするために指数的なカーブでエンベロープを変化させることが多い。しかし、そのようにして発生されるエンベロープカーブは、理論的には漸近的な変化なので永遠に目標値に到達しない。

このため、目標レベルと現在値との差が所定以下になった時点でエンベロープのフェーズ（アタック、ディケイ、サスティーン、リリース等）を移行させるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平６－１４９２４９号公報

しかしながら、上記の先行技術においては、目標レベルに到達しないうちにエンベロープのフェーズを移行させてしまうので、フェーズの移行を適切に行うことができない場合があった。

そこで、本発明は、フェーズの移行を適切に行うことができるようにエンベロープを発生させることを目的とする。

態様の一例では、設定された目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生する第１エンベロープ発生器と、設定された到達時間内で１００％値から０％値まで変化する第２エンベロープを発生する第２エンベロープ発生器と、第１エンベロープと第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも第１エンベロープにおける目標値との差が０に収束していないタイミングで第２エンベロープの値が０％値となった時に、目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生するエンベロープ演算器と、を備え、前記第１エンベロープ発生器は、設定された開始値から設定された前記目標値へと漸近的に収束していく前記第１エンベロープを発生し、前記第２エンベロープ発生器は、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記開始値であるタイミングでは前記１００％値となり、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記目標値に達する前のタイミングで前記０％値になるように前記第２エンベロープを発生する。

本発明によれば、フェーズの移行を適切に行うことができるようにエンベロープを発生させることが可能となる。

電子鍵盤楽器の一実施形態の外観例を示す図である。 電子鍵盤楽器の制御システムの一実施形態のハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施形態における主要機能である音源ブロックダイアグラムである。 指数カーブを有するエンベロープの例を示す図である。 ピッチ・エンベロープ、フィルタ・エンベロープ、及びアンプ・エンベロープの形状の例を示す図である。 「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ」テーブルの構成例と、リニア・エンベロープの形状例と、リニア・エンベロープパラメータの例を示す図である。 ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ＝「ＯＮ」におけるピッチ、フィルタ・エンベロープ例と、アンプ・エンベロープ例を示す図である。 リニア・エンベロープによるエンベロープの同期動作の説明図である。 エンベロープ制御処理の例を示すフローチャートである。 エンベロープ・ジェネレータ＆演算器の処理の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、エンベロープ発生装置を搭載した電子鍵盤楽器の一実施形態１００の外観例を示す図である。電子鍵盤楽器１００は、演奏操作子としての複数の鍵からなる鍵盤１０１と、音量の指定、自動演奏のテンポ設定等の各種設定を指示する第１のスイッチパネル１０２と、自動伴奏の選曲や音色の選択等を行う第２のスイッチパネル１０３と、各種設定情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ）１０４と、ピッチベンドや各種変調を行うためのベンダー／モジュレーション・ホイール１０５を備える。また、電子鍵盤楽器１００は、特には図示しないが、演奏により生成された楽音を放音するスピーカを裏面部、側面部、又は背面部等に備える。

図２は、図１の自動演奏装置を搭載した電子鍵盤楽器１００の制御システム２００の一実施形態のハードウェア構成例を示す図である。図２において、制御システム２００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０３、音源ＬＳＩ（大規模集積回路）２０４、ネットワークインタフェース２０５、図１の鍵盤１０１、第１のスイッチパネル１０２、第２のスイッチパネル１０３が接続されるキースキャナ２０６、及び図１のＬＣＤ１０４が接続されるＬＣＤコントローラ２０８、及び図１のベンダー／モジュレーション・ホイール１０５が接続されるＡ／Ｄコンバータ２０９が、それぞれシステムバス２１０に接続されている。また、ＣＰＵ２０１には、エンベロープの時間経過や自動演奏のシーケンスを制御するためのタイマ２１１が接続される。更に、音源ＬＳＩ２０４から出力される楽音出力データ２１４は、Ｄ／Ａコンバータ２１２によりアナログ楽音出力信号に変換される。アナログ楽音出力信号は、アンプ２１３で増幅された後に、特には図示しないスピーカ又は出力端子から出力される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３をワークメモリとして使用しながらＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを実行することにより、図１の電子鍵盤楽器１００の制御動作を実行する。また、ＲＯＭ２０２は、上記制御プログラム及び各種固定データのほか、後述するピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ（図６（ａ）参照）やリニア・エンベロープパラメータ（図６（ｃ）参照）を記憶する。

ＣＰＵ２０１には、本実施形態で使用するタイマ２１１が実装されており、例えば電子鍵盤楽器１００において生成されるエンベロープの時間経過をカウントする。

音源ＬＳＩ２０４は、ＣＰＵ２０１からの発音制御指示に従って、例えば特には図示しない波形ＲＯＭから楽音波形データを読み出し、Ｄ／Ａコンバータ２１２に出力する。音源ＬＳＩ２０４は、同時に最大２５６ボイスを発振させる能力を有する。

キースキャナ２０６は、図１の鍵盤１０１の押鍵／離鍵状態、第１のスイッチパネル１０２、及び第２のスイッチパネル１０３のスイッチ操作状態を定常的に走査し、ＣＰＵ２０１に割り込みを掛けて状態変化を伝える。

ＬＣＤコントローラ２０８は、図１のＬＣＤ１０４の表示状態を制御するＩＣ（集積回路）である。

ＡＤコンバータ２０９は、図１のベンダー／モジュレーション・ホイール１０５の操作量を検出して、ＣＰＵ２０１に通知する。

ネットワークインタフェース２０５は、例えばＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等の通信ネットワークに接続され、ＣＰＵ２０１が使用する制御プログラム（後述する図９、図１０等参照）又はデータを外部の装置から受信し、それらをＲＡＭ２０３等にロードして使用することができる。

図３は、本実施形態における主要機能である音源ブロックダイアグラムである。本実施形態において図２の楽音出力データ２１４を生成するための音源は、図２のＣＰＵ２０１と音源ＬＳＩ２０４の両方によって実現される。

まず、音源ＬＳＩ２０４は、複数チャネルの楽音出力データ２１４に対応する＃１～＃２５６の楽音波形データを発生する２５６組の波形発生器３０１（＃１）～３０１（＃２５６）、楽音に音響効果をもたらすＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３０２、各波形発生器３０１（＃１）～３０１（＃２５６）からの各楽音波形データとＤＳＰ３０２からの音響効果音とを混合するミキサ３０３から構成される。

波形発生器３０１（＃１）～３０１（＃２５６）はそれぞれ、楽音の元になる波形を発生するオシレータ３０７、音色を調整するフィルタ３０８、音量を調整するアンプ３０９から成り、オシレータ３０７、フィルタ３０８、及びアンプ３０９個別に特性を時間的に滑らかに変化させるための、ピッチ補間器３０４、フィルタ補間器３０５、及びアンプ補間器３０６を具備する。これらの補間器３０４、３０５、及び３０６は、値を滑らかに変化させるためのものであり、複雑な形状のエンベロープは、ＣＰＵ２０１のソフトウェア処理であるＣＰＵエンベロープジェネレータ処理３１０で実現している。この処理の詳細については、図９及び図１０のフローチャートを用いて後述する。ＣＰＵエンベロープジェネレータ処理３１０からのエンベロープの出力値は、図２のシステムバス２１０を介して音源ＬＳＩ２０４伝えられる。

ＣＰＵエンベロープジェネレータ処理３１０は、音源ＬＳＩ２０４と同様に、２５６チャネルの波形発生器１～２５６用エンベロープジェネレータ３１１（＃１）～３１１（＃２５６）を時分割処理によって実現している。各波形発生器１～２５６用エンベロープジェネレータ３１１（＃１）～３１１（＃２５６）はそれぞれ、ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、及びアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４（第１エンベロープ発生器）を備える。また、本実施形態は、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５（第２エンベロープ発生器）を備える。

通常は、ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、及びアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４はそれぞれ、独立した動作をするが、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５を、スイッチ機能３１９、３２０、又は３２１を介して、各演算機能３１６、３１７、又は３１８（エンベロープ演算器）に接続することによって、ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、又はアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４と結合させることができる。

アンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４やフィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３では、従来と同様のアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４、或いは、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３においては、制御する対象となる値を時間に対して直線的に変化させるのではなく、指数カーブに代表されるような曲線が用いられることが多い。これは人間の音量感のスケールが波高値に対して曲線的であること、音質特性の周波数に対して対数的であること、実際の物理的振動が自然に減衰する際の特性に近いことなどに起因する。また、アナログシンセサイザーの回路では充放電の特性を利用しているので、これをデジタル音源でモデリングする場合もこの特性を再現する必要がある。

このカーブは、現在レベルが目標値に漸近するに従って速度を落とすために、理論的には永遠に目的レベルに達しないものであるが、実際の電子楽器では、デジタル演算によって目的レベルまでの距離が0に漸近するように例えば等比級数の乗算を繰り返すため、やがてこの距離がアンダーフローを起こして０になり、その時点で到達することになる。

しかし、目的レベルに達した後に別の動作に遷移するような設定を行った場合にはその到達までの時間は極めて長く、また、演算精度に依存するために予想ができないものとなってしまうという問題があり、楽音の出力状態（音高、音量、音色）の変化を自由に形成することが困難になってしまう。

例えば、図４に示されるような、３ステップのエンベロープを形成する場合を考えてみると、０に漸近する第３区間は問題ないが、レベルＬ１、Ｌ２に漸近し、達した時点で次のステップに進む場合、到達時間であるＴ１－Ｔ０及びＴ２－Ｔ１は理論的には無限であり、演算誤差に依って到達時間が異なるので予想をするのは困難であり、一般的に、楽音の出力状態（音色、音量、音高などの特性）を調整するのに支障を来していた。

更には、目標レベルの異なる複数のエンベロープ、例えばフィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３とアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４を同期して動かそうとしてエンベロープのレート(傾き)を細かく調整しても、同時に目標値に到達するような設定をするのは非常に難しく、どちらかが先に到達してしまうのが常であった。

これを解決するために、本実施形態では、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５が生成するリニア・エンベロープの値を、上記スイッチ機能及び演算機能を介して、各エンベロープ・ジェネレータが出力するエンベロープの指数カーブの目標値との差分レベルに乗算することで、曲線でありながらも正確に到達時間が設定できるエンベロープ・ジェネレータを実現するものである。

上述したように、エンベロープ・ジェネレータには、ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、及びアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４の３種類があり、それぞれ制御対象に従って、動作範囲、変化カーブ、ステップの数が異なる。以下に、各エンベロープについて説明する。

＜ピッチ・エンベロープ（第１エンベロープ）＞
ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２が生成するピッチ・エンベロープは、聴感上自然であるように音程に対して直線的に変化する。これは周波数に対しては対数的に変化することを意味するが、音源ＬＳＩ２０４内部で対数変換を行うので、ＣＰＵ２０１側からはリニアな音程値が与えられることになる。

図５（ａ）に例示されるように、ピッチ・エンベロープの形状は、押鍵時に所定のオフセットＬ０から開始して本来の演奏ピッチである値０にＲ０の速度で近づき、０からオーバーシュートした後にＬ１に達した後は、値０に－Ｒ２の速度で近づき、値０に達した後は押鍵中はこの値を維持するサスティーン区間となる。離鍵時には現在値から所定のオフセット値Ｌ３にＲ３の速度で近づくという４区間からなるエンベロープが実現される。リリース発音中にＬ３に達した場合は、Ｌ３の値が維持される。

ピッチ・エンベロープのパラメータとしては、図６（ａ）の「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ」テーブルに例示されるように、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５とピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２とのスイッチ機能３１９の動作を示す「ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ」値と、各目標レベルＬ０、Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３と、各移動レートＲ１、Ｒ２、及びＲ３が用意される。図６（ａ）のテーブルで示されるように、エンベロープの仕様に応じて一部のパラメータは設定することができないようにすることができる。ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ値を「ＯＮ」に設定した場合の動作については、後述する。

図６（ａ）に例示される「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ」テーブルは、例えば図２のＲＯＭ２０２に記憶される。

＜フィルタ・エンベロープ（第１エンベロープ）＞
フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３が生成するフィルタ・エンベロープは、フィルタのカットオフ周波数を動かすものであるが、その動作仕様はピッチ・エンベロープ同様に、聴感上自然であるようにオクターブに対して直線的に変化する。これもピッチ・エンベロープと同様に、周波数に対しては対数的に変化することを意味し、音源ＬＳＩ２０４内部で対数変換を行うのでＣＰＵ２０１側からはリニアなオクターブ値(音程値)が与えられることになる。

フィルタ・エンベロープの形状は、ピッチ・エンベロープとエンベロープ・ステップ数が、同じようにもできるし、異なるようにもできる。図５（ｂ）に例示されるように、押鍵時に所定のオフセットＬ０から開始してＲ１の速度でＬ１に達すると、次にＬ２を目標値として速度Ｒ２で近づき、押鍵中はこの値を維持するサスティーン区間となる。離鍵時には、現在値から所定のオフセット値Ｌ３に速度Ｒ３で近づくという４区間からなるエンベロープが実現される。リリース発音中にＬ３に達した場合は、Ｌ３の値が維持される。レベル値の領域は、正の値のみである。フィルタ・エンベロープの制御では、基本カットオフ周波数にエンベロープ値の加算が行われるが、より低いカットオフ周波数に設定したい場合は基本カットオフ周波数を低く設定すれば良いためである。

フィルタ・エンベロープのパラメータとしては、図６（ａ）の「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープ パラメータ」テーブルに例示されるように、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５とフィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３とのスイッチ機能３２０の動作を示す「ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ」値と、各目標レベルＬ０、Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３と、各移動レートＲ１、Ｒ２、及びＲ３が用意される。ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ値を「ＯＮ」に設定した場合の動作については、後述する。

＜アンプ・エンベロープ（第１エンベロープ）＞
アンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４が生成するアンプ・エンベロープは、音源ＬＳＩ２０４内の図３のアンプ３０９のレベルを動かすものであるが、その動作仕様は聴感上自然であることや、アナログシンセサイザーの充放電カーブをシミュレートするために、指数カーブを用いている。この指数カーブは、ＣＰＵ２０１の演算によって生成される。これは、音源ＬＳＩ２０４内部でＣＰＵ２０１から受けた値をそのまま出力波形の波高値に乗算するために、ＣＰＵ２０１側からはリニアな値を与えると不自然になってしまうためである。

具体的な演算としては、ＣＰＵ２０１がアンプ・エンベロープの現在値と目標値を定期的に監視し、目標値との差分にレートに応じた０以上１未満の値を乗算することで、徐々に差分が０に漸近する方式を採用することができる。

図５（ｃ）に例示されるように、アンプ・エンベロープの形状は、押鍵時にＬ０＝０から開始してＲ１の速度でｆＬ１に達すると、次にＬ２を目標値として速度Ｒ２で近づき、押鍵中はこの値を維持するサスティーン区間となる。離鍵時には、現在値から所定の値０に速度Ｒ３で近づくという４区間からなるエンベロープが実現される。アンプ・エンベロープの特性として、ピッチ・エンベロープやフィルタ・エンベロープと異なり、指数カーブで目標値に近づくため、到達時間は理論的には無限である。しかしながら、実際にはデジタル演算でいつかはアンダーフローによって現在値と目標値の差分がゼロになるのを待つ方法もあるが、差分がある値以下になった時に、強制的に直線的に目標値に遷移させるような手法を取ることで有限とするのが一般的である。リリース発音中にＬ３に達した場合は、Ｌ３の値が維持される。レベル値の領域は、正の値のみである。

アンプ・エンベロープのパラメータとしては、図６（ａ）の「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープ パラメータ」テーブルに例示されるように、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５とアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４とのスイッチ機能３２１の動作を示す「ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ」値と、各目標レベルＬ０、Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３と、各移動レートＲ１、Ｒ２、及びＲ３が用意される。図６（ａ）のテーブルで示されるように、エンベロープの仕様に応じて一部のパラメータは設定することができないようにすることができる。ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ値を「ＯＮ」に設定した場合の動作については、後述する。

＜リニア・エンベロープ（第２エンベロープ）＞
ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、及びアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４は、それぞれの図６（ａ）に示される「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ」テーブルにおいて、ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥパラメータ値を「ＯＮ」に設定することで、各スイッチ機能３１９、３２０、又は３２１を介して、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５に接続され、次のエンベロープ・ステップに進むタイミングをこのリニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５に委ねることができるようになる。

リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５が生成するリニア・エンベロープは、図６（ｂ）に例示されるように、常に１００％からスタートして所定時間Ｔｎ（到達時間）で０％に到達する特性を基本としている。押鍵時にはＴ１、Ｔ２で設定される２区間を経てサスティーン区間にはいる。離鍵後Ｔ３で設定される区間に遷移する。このときリニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５に対して設定されるパラメータとしては、図６（ｃ）に示されるように、Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３の各区間の値である。

サスティーン区間では接続されたエンベロープ・ジェネレータの出力をそのまま出力するが、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３で規定されている区間では、接続されたエンベロープ・ジェネレータの現在値と次の目標値の差分値と、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５の出力値とが乗算されて、その乗算結果が新たな差分値として置き換えられて、出力エンベロープ（第３エンベロープ）のカーブが形成されるように動作する。

ただし、元々リニアなピッチやフィルタについては、エンベロープ形状には影響は与えず、他にＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ＝「ＯＮ」とされているエンベロープ・ジェネレータと次のステップへの到達タイミングの同期の目的のために利用することになるので、現在値は開始時の値を維持して乗算する。例えばフィルタ・エンベロープのＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ値が「ＯＮ」にされた場合のＬ０からＬ１の動きは、図７（ａ）の「ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ＝「ＯＮ」におけるピッチ、フィルタ・エンベロープ例」として例示されるように、Ｒ１が無効（０）にされて、開始値とリニア・エンベロープの現在値を使って前述した演算が実行される。その結果、「出力エンベロープ」で示されるような結果が得られる。リニア・エンベロープが目標値に達すると(現在値０になると)、接続された例えばフィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３は次のステップに進む。

アンプ・エンベロープのＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥが「ＯＮ」にされた場合は、「ＯＦＦ」のときと同様の指数演算はそのまま実行され、演算に用いられる。例えば、Ｌ０からＬ１の動きは、図７（ｂ）の「ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ＝「ＯＮ」におけるアンプ・エンベロープ例」で示されるように、指数演算に依って得られた目標値と現在値との差分に、リニアエンベロープの値が乗算されて新たな現在値が算出され、新しいアンプ・エンベロープが形成される。その結果、例えば「指数エンベロープ１」に対しては「出力エンベロープ１」で示されるような結果が、また「指数エンベロープ２」に対しては「出力エンベロープ２」で示されるような結果が得られ、期間Ｔ１で確実に目標値に到達する。また、元々の指数エンベロープの特性も反映されるので、Ｒ１やＲ３によって凹凸の調整をすることも可能となる。更には、別のエンベロープ・ジェネレータでＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ＝「ＯＮ」に設定されている場合は、そのエンベロープとの同期を取ることも可能となる。

リニア・エンベロープと他のエンベロープとの同期について、図８を用いて説明する。本実施形態では、各ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２、フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３、又はアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４とリニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５とをリンクさせることで、各エンベロープ同士の動作を同期させることができる。例えば、自然楽器において音色変化と音量変化は密接な関係にあり、どちらか一方だけが独自の変化を続けるようなことはない。これを再現するためには、フィルタ・エンベロープとアンプ・エンベロープの各ポイントの目標到達時刻を同期させる必要があるが、リニア・エンベロープとのリンクによってその動作が実現される。

図８（ａ）の「リニア・エンベロープ形状」、図８（ｂ）の「リニア・エンベロープに同期したフィルタ・エンベロープ形状」、及び図８（ｃ）の「リニア・エンベロープに同期したアンプ・エンベロープ形状」に示されるように、破線で示されるように元々は独自のタイミングで変化するように設定されていたフィルタ・エンベロープとアンプ・エンベロープが、リニア・エンベロープとのリンクによって、実線で示されるように、リニア・エンベロープの到達タイミングに合わせるように同期して、フィルタ・エンベロープとアンプ・エンベロープが動作することがわかる。

図９は、エンベロープ制御処理の例を示すフローチャートである。図２のＣＰＵ２０１は、図９のフローチャートの処理に対応するＲＯＭ２０２に記憶されたエンベロープ制御処理プログラムを、ＲＡＭ２０３に読み出して実行する。

ＣＰＵ２０１は、図９のフローチャートの処理を開始すると、まずユーザが例えば図１の電子鍵盤楽器１００上の第２のスイッチパネル１０３上の音色スイッチを操作することにより電子鍵盤楽器１００の音色を指定する。この結果、ＣＰＵ２０１は、指定された音色に対応する波形情報をＲＯＭ２０２から読み出して、音源ＬＳＩ２０４内の波形発生器３０１（＃１）～３０１（＃２５６）にセットする（ステップＳ９０１）。

その後、ＣＰＵ２０１は、図２のキースキャナ２０６を介して図１の鍵盤１０１上で押鍵が発生したか否かを判定する処理（ステップＳ９０２）、その判定がＮＯの場合に、図２のキースキャナ２０６を介して図１の鍵盤１０１上で離鍵が発生したか否かを判定する処理（ステップＳ９０５）、更にその判定がＮＯの場合に、エンベロープ処理中であるか否かを判定する処理（ステップＳ９０８）、その判定がＮＯならばステップＳ９０２の判定処理に戻り、その判定がＹＥＳの場合に、図３の３１３～３１５のうちの何れかのエンベロープ・ジェネレータからエンベロープの一つの区間終了の報告があったか否かを判定する処理（ステップＳ９０９）、その判定がＮＯならばステップＳ９０２の判定処理に戻る処理を、繰り返し実行する。

上述のステップＳ９０２～Ｓ９１０の繰返し処理において、押鍵が発生してステップＳ９０２の判定がＹＥＳになると、ＣＰＵ２０１は、図２のキースキャナ２０６を介して、押鍵操作に応じて鍵盤１０１上で押鍵操作された鍵の音高とベロシティを取得する（ステップＳ９０３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、押鍵に応じて発生される楽音波形に対応するこれからの処理予定のエンベロープ区間を、アタック、ディケイ、サスティーンの順に設定する（ステップＳ９０４）。

一方、上述のステップＳ９０２～Ｓ９１０の繰返し処理において、離鍵が発生してステップＳ９０５の判定がＹＥＳになると、ＣＰＵ２０１は、音源ＬＳＩ２０４上で該当する発音中の波形発生器３０１（図３参照）に対して、処理予定のエンベロープ区間を、リリース区間に設定する（ステップＳ９０６）。

押鍵におけるステップＳ９０３又は離鍵におけるステップＳ９０６の処理の後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０３又はＳ９０６で設定した処理予定の区間のうちの最初の区間を選択する（ステップＳ９０７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９１２以降のエンベロープの制御処理を実行する。この制御処理については後述する。

上述のステップＳ９０２～Ｓ９１０の繰返し処理において、図３の３１３～３１５のうちの何れかのエンベロープ・ジェネレータからエンベロープの一つの区間終了の報告があってステップＳ９０９の判定がＹＥＳになった場合には、ＣＰＵ２０１は、処理予定であってまだ未処理の区間が残っているか否かを判定する（ステップＳ９１０）。未処理の区間が残っていなければ、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０２以降の繰返し処理に戻る。未処理の区間が残っていれば、ＣＰＵ２０１は、処理予定の次の区間を選択し、ステップＳ９１２以降のエンベロープの制御処理を実行する。

ステップＳ９１２以降のエンベロープの制御処理について説明する。まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０７又はＳ９１１で例えば、図４、図５などのように設定されているエンベロープにおいて新たに選択された現在のエンベロープ区間、音高、ベロシティ、音色に基づいて、その区間のエンベロープの形状、開始値、目標値、到達時間を決定する（ステップＳ９１２）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９１２で決定した区間のエンベロープの形状は、図４又は図５（ｃ）に例示されるような指数形状か、図５（ａ）又は（ｂ）に例示されるようなそうでない直線形状か否かを判定する（ステップＳ９１３）。

区間のエンベロープの形状が指数形状であってステップＳ９１３の判定がＹＥＳの場合には、ＣＰＵ２０１は、指数カーブの時定数を決定する（ステップＳ９１４）。エンベロープの形状が指数形状になるのは、主にアンプ・エンベロープ・ジェネレータ３１４（図３参照）の設定が行われる場合であり、エンベロープの形状が直線形状になるのは、主にピッチ・エンベロープ・ジェネレータ３１２又はフィルタ・エンベロープ・ジェネレータ３１３（図３参照）の設定が行われる場合である。しかしながら、エンベロープの形状がこのように限定されるものではない。

区間のエンベロープの形状が直線形状であってステップＳ９１３の判定がＮＯの場合には、ＣＰＵ２０１は、直線の傾きを決定する（ステップＳ９１５）。

ステップＳ９１４又はＳ９１５の処理の後、ＣＰＵ２０１は、決定した条件によるエンベロープパラメータを図６（ａ）に例示される「ピッチ、フィルタ、アンプ・エンベロープパラメータ」テーブルから取得して、図３の３１２～３１４のうちの設定を行おうとするエンベロープ・ジェネレータに設定する（ステップＳ９１６）。

続いて、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９１６での図６（ａ）に例示されるテーブルの参照の結果、ＬＩＮ＿ＳＬＡＶＥ値が「ＯＮ」に設定されていて、前述したように図３スイッチ機能３１９、３２０、又は３２１を介して、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５を接続し、現在の区間のタイミングをリニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５に委ねる設定がなされているか否か、即ち、到達時間内に目標値との差を０にする必要があるか否かを判定する（ステップＳ９１７）。

ステップＳ９１７の判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ２０１は、図３の３１２～３１４のうちの制御対象としているエンベロープ・ジェネレータの出力に対して、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５の値を演算する３１９～３２１のうちの何れかのスイッチ機能を「ＯＮ」にする（ステップＳ９１８）。

続いて、ＣＰＵ２０１は、図６（ｂ）で前述したように、ステップＳ９１２で設定した到達時間内で、１００％値から０％値まで変化するように、リニア・エンベロープ・ジェネレータ３１５のパラメータを図６（ｃ）に例示されるような形式で設定する（ステップＳ９１９）。

ステップＳ９１７の判定がＮＯの場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９１８とＳ９１９の処理はスキップする。

最後に、ＣＰＵ２０１は、図３の波形発生器１～２５６用エンベロープジェネレータ３１１（＃１）～３１１（＃２５６）のうちの何れかのチャネルを指定して、そのエンベロープ・ジェネレータ内の３１２～３１４のうち制御対象としているエンベロープ・ジェネレータ（図３参照）の動作を開始させる（ステップＳ９２０）。

その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０２以降の繰返し処理に戻る。

図１０は、図３の各エンベロープ・ジェネレータ３１２～３１４、及び各演算機能３１６～３１８の処理例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理も、図２のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたエンベロープ・ジェネレータ＆演算機能の処理プログラムをＲＡＭ２０３に読み出して、それを図３の波形発生器１～２５６用エンベロープジェネレータ３１１（＃１）～３１１（＃２５６）の２５６チャネル分時分割で実行することにより、実現される。従って、以下の処理は、２５６チャネル分の処理が並列に時分割で実行されている。

ＣＰＵ２０１は、まず、前述した図９のステップＳ９２０から、自分のチャネルに対して動作開始の指示があったか否かを判定待機している（ステップＳ１００１の判定がＮＯの繰返し処理）。

動作開始の指示があってステップＳ１００１の判定がＹＥＳになると、ＣＰＵ２０１はまず、ＲＡＭ２０３（図２）上の経過時間を示す変数ｔの値を０にリセットする（ステップＳ１００２）。ｔ＝０は、現在のエンベロープ区間の開始を意味する。

次に、ＣＰＵ２０１は、前述した図９のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるエンベロープの形状を判定する（ステップＳ１００３）。

ステップＳ１００３の判定の結果、エンベロープの形状が半減期１の指数形状である場合には、ＣＰＵ２０１は、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＬ_ｉ－１、Ｌ_ｉ（１≦ｉ≦３）、及び半減期１の値に基づいて、次式の演算により、エンベロープ値Ｌａｍｐを演算する（ステップＳ１００５）。
Ｌａｍｐ＝（Ｌ_ｉ－Ｌ_ｉ－１）×０．５^{（ｔ／半減期１）}

ステップＳ１００３の判定の結果、エンベロープの形状が半減期１の値とは異なる半減期２の指数形状である場合には、ＣＰＵ２０１は、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＬ_ｉ－１、Ｌ_ｉ（１≦ｉ≦３）、及び半減期１の値に基づいて、次式の演算により、エンベロープ値Ｌａｍｐを演算する（ステップＳ１００４）。
Ｌａｍｐ＝（Ｌ_ｉ－Ｌ_ｉ－１）×０．５^{（ｔ／半減期２）}

ステップＳ１００３の判定の結果、エンベロープの形状が直線変化である場合には、ＣＰＵ２０１は、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＬ_ｉ－１、Ｌ_ｉ、及びＴ_ｉ（１≦ｉ≦３）の各値に基づいて、次式の演算により、エンベロープ値Ｌａｍｐを演算する（ステップＳ１００６）。
Ｌａｍｐ＝（Ｌ_ｉ－Ｌ_ｉ－１）×（Ｔ_ｉ－ｔ）／Ｔ_ｉ

ステップＳ１００４、Ｓ１００５、又はＳ１００６の処理の後、ＣＰＵ２０１は、図３の３１９～３２１のうちの自分の対象のスイッチ機能が「ＯＮ」にされているか否かを判定する（ステップＳ１００７）。

ステップＳ１００７の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ２０１はまず、リニア・エンベロープの値Ｌｌｉｎを、次式により算出する（ステップＳ１００８）。
Ｌｌｉｎ＝（Ｔ_ｉ－ｔ）／Ｔ_ｉ

更に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００８で算出したリニア・エンベロープの値Ｌｌｉｎと、ステップＳ１００４、Ｓ１００５、又はＳ１００６で算出したエンベロープ値Ｌａｍｐと、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＬ１（図５参照）とを用いて、次式により出力エンベロープ値Ｌｏｕｔを算出する（ステップＳ１００９）。
Ｌｏｕｔ＝Ｌ_ｉ－（Ｌａｍｐ×Ｌｌｉｎ）

ステップＳ１００７の判定がＮＯならば、ＣＰＵ２０１は、リニア・エンベロープ値は用いずに、ステップＳ１００４、Ｓ１００５、又はＳ１００６で算出したエンベロープ値Ｌａｍｐと、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＬ１（図５参照）とを用いて、次式により出力エンベロープ値Ｌｏｕｔを算出する（ステップＳ１０１０）。
Ｌｏｕｔ＝Ｌ_ｉ－Ｌａｍｐ

ステップＳ１００９又はＳ１０１０の処理の後、ＣＰＵ２０１は、時刻経過を示す変数ｔの値が、前述した図のステップＳ９１２で決定され上記開始指示に含まれるパラメータＴ１（図５参照）以上になったかを判定する（ステップＳ１０１１）。

ステップＳ１０１１の判定がＮＯならば、ＣＰＵ２０１は、現在の時刻変数ｔの値を、図２のタイマ２１１が示す前回からの経過時刻Δｔだけインクリメントし（ステップＳ１０１２）、その後、ステップＳ１００３の処理に戻って、エンベロープの進行監視を続行する。

ステップＳ１０１１の判定がＹＥＳになったら、ＣＰＵ２０１は、前述した図９のステップＳ９０９の処理に対して、区間終了を報告し（ステップＳ１０１３）、その後、エンベロープ発生を停止して、ステップＳ１００１の判定待機処理に戻る。

以上説明した実施形態により、指数カーブの漸近線のような目標値に到達するための時間の予想が困難なケースでも、曲線でありながらも正確に到達時間が設定できるエンベロープ・ジェネレータが実現できる。例えば立ち上がりのアタックで漸近カーブを用いても、確実に設定時間で到達させることができる。

また、フィルタ・エンベロープとアンプ・エンベロープとで異なるレベルに到達するようなエンベロープをプログラムしたとしても、それぞれのリニアなエンベロープ・ジェネレータのレベルとレートを揃えることで、到達タイミングの同期を取ることが可能となる。

更には、リニアなエンベロープ・ジェネレータの設定を同じにしても、曲線のエンベロープ・ジェネレータのレートを変更することで、曲線の形を比較的リニアに近いものから、凹凸の大きな特性まで、自由に調整することもでき、表現の幅を広げることが可能となる。

以上、開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができる。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
設定された目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生する第１エンベロープ発生器と、
設定された到達時間内で１００％値から０％値まで変化する第２エンベロープを発生する第２エンベロープ発生器と、
前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生するエンベロープ演算器と、
を備えるエンベロープ発生装置。
（付記２）
付記１に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
前記第１エンベロープ発生器は、設定された開始値から設定された前記目標値へと漸近的に収束していく前記第１エンベロープを発生し、
前記第２エンベロープ発生器は、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記開始値であるタイミングでは前記１００％値となり、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記目標値に達する前のタイミングで前記０％値になるように前記第２エンベロープを発生し、
前記エンベロープ演算器における前記所定演算は、前記第１エンベロープにおける前記目標値との差の値に対して前記第２エンベロープの値を乗算する演算を含み、前記第２エンベロープが前記１００％値である時には前記開始値となり、前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に前記目標値となる演算であるエンベロープ発生装置。
（付記３）
付記１又は２に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
前記第１エンベロープの変化は、指数的変化であって、前記到達時間が経過した時点では前記目標値との間に所定の差があるような減衰期を有する変化であり、
前記第２エンベロープの変化は、線形変化であるエンベロープ発生装置。
（付記４）
付記１乃至３の何れかに記載のエンベロープ発生装置であって更に、
前記エンベロープ演算器における前記所定演算は、前記第１エンベロープにおける前記目標値との差に対して前記第２エンベロープの値を乗算して得られる値を前記目標値から減算することにより、前記第３エンベロープの現在値を求める演算であるエンベロープ発生装置。
（付記５）
付記１乃至４の何れかに記載のエンベロープ発生装置であって更に、
前記第１エンベロープは滑らかな曲線で変化し、
前記所定演算は、前記第３エンベロープが滑らかな曲線となるような演算であるエンベロープ発生装置。
（付記６）
付記１乃至５の何れかに記載のエンベロープ発生装置であって更に、
前記所定演算の有無を設定し、
前記エンベロープ演算器は、前記所定演算が指定された場合には前記所定演算の結果を出力し、前記所定演算が指定されない場合には前記第１エンベロープの値を出力するエンベロープ発生装置。
（付記７）
付記１乃至６の何れかに記載のエンベロープ発生装置を備え、
ノートオン操作に応じて、少なくとも音高、ベロシティ、及びエンベロープ形状を決定し、
前記決定された少なくとも音高、ベロシティ、及びエンベロープ形状に基づいて、前記開始値、前記目標値、前記到達時間、および前記所定演算の有無を設定する、電子楽器。
（付記８）
付記７に記載の電子楽器であって更に、
前記ノートオン操作に応じてエンベロープ区間の種類を、アタック、ディケイ、サスティーンの順で順次移行させるとともに、離鍵操作に応じて前記エンベロープ区間の種類をリリースに移行させ、
前記エンベロープ区間の種類毎に、前記開始値、前記目標値、及び前記到達時間を設定する電子楽器。
（付記９）
付記７又は８に記載の電子楽器であって更に、
ピッチ、フィルタ、アンプを含む複数の制御対象毎に異なるエンベロープが設定され、少なくとも前記アンプの制御において前記指数的変化のエンベロープを設定する電子楽器。
（付記１０）
付記９に記載の電子楽器であって更に、
前記指数的変化のエンベロープにおける半減期を設定する電子楽器。
（付記１１）
設定された目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生し、
設定された到達時間内で１００％値から０％値まで変化する第２エンベロープを発生し、
前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生する、
方法。
（付記１２）
エンベロープを発生するコンピュータに、
設定された目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生する処理と、
設定された到達時間内で１００％値から０％値まで変化する第２エンベロープを発生する処理と、
前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生する処理と、
を実行させるためのプログラム。

１００ 電子鍵盤楽器
１０１ 鍵盤
１０２ 第１のスイッチパネル
１０３ 第２のスイッチパネル
１０４ ＬＣＤ
１０５ ベンダー／モジュレーション・ホイール
２００ 制御システム
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 音源ＬＳＩ
２０５ ネットワークインタフェース
２０６ キースキャナ
２０８ ＬＣＤコントローラ
２０９ Ａ／Ｄコンバータ
２１０ システムバス
２１１ タイマ
２１２ Ｄ／Ａコンバータ
２１３ アンプ
２１４ 楽音出力データ
３０１ 波形発生器
３０２ ＤＳＰ
３０３ ミキサ
３０４ ピッチ補間器
３０５ フィルタ補間器
３０６ アンプ補間器
３０７ オシレータ
３０８ フィルタ
３０９ アンプ
３１０ ＣＰＵエンベロープジェネレータ処理
３１１ 波形発生器１～２５６用エンベロープジェネレータ
３１２ ピッチ・エンベロープ・ジェネレータ
３１３ フィルタ・エンベロープ・ジェネレータ
３１４ アンプ・エンベロープ・ジェネレータ
３１５ リニア・エンベロープ・ジェネレータ
３１６、３１７、３１８ 演算機能
３１９、３２０、３２１ スイッチ機能

Claims (12)

1. 設定された目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生する第１エンベロープ発生器と、
   設定された到達時間内で１００％値から０％値まで変化する第２エンベロープを発生する第２エンベロープ発生器と、
   前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生するエンベロープ演算器と、
   を備え、
   前記第１エンベロープ発生器は、設定された開始値から設定された前記目標値へと漸近的に収束していく前記第１エンベロープを発生し、
   前記第２エンベロープ発生器は、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記開始値であるタイミングでは前記１００％値となり、前記第１エンベロープ発生器が発生する前記第１エンベロープが前記目標値に達する前のタイミングで前記０％値になるように前記第２エンベロープを発生するエンベロープ発生装置。
2. 請求項１に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
   前記エンベロープ演算器における前記所定演算は、前記第１エンベロープにおける前記目標値との差の値に対して前記第２エンベロープの値を乗算する演算を含み、前記第２エンベロープが前記１００％値である時には前記開始値となり、前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に前記目標値となる演算であるエンベロープ発生装置。
3. 請求項１又は２に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
   前記第１エンベロープの変化は、指数的変化であって、前記到達時間が経過した時点では前記目標値との間に所定の差があるような減衰期を有する変化であり、
   前記第２エンベロープの変化は、線形変化であるエンベロープ発生装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
   前記エンベロープ演算器における前記所定演算は、前記第１エンベロープにおける前記目標値との差に対して前記第２エンベロープの値を乗算して得られる値を前記目標値から減算することにより、前記第３エンベロープの現在値を求める演算であるエンベロープ発生装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
   前記第１エンベロープは滑らかな曲線で変化し、
   前記所定演算は、前記第３エンベロープが滑らかな曲線となるような演算であるエンベロープ発生装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエンベロープ発生装置であって更に、
   前記所定演算の有無を設定し、
   前記エンベロープ演算器は、前記所定演算が指定された場合には前記所定演算の結果を出力し、前記所定演算が指定されない場合には前記第１エンベロープの値を出力するエンベロープ発生装置。
7. 請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエンベロープ発生装置を備え、
   ノートオン操作に応じて、少なくとも音高、ベロシティ、及びエンベロープ形状を決定し、
   前記決定された少なくとも音高、ベロシティ、及びエンベロープ形状に基づいて、前記開始値、前記目標値、前記到達時間、および前記所定演算の有無を設定する、電子楽器。
8. 請求項７に記載の電子楽器であって更に、
   前記ノートオン操作に応じてエンベロープ区間の種類を、アタック、ディケイ、サスティーンの順で順次移行させるとともに、離鍵操作に応じて前記エンベロープ区間の種類をリリースに移行させ、
   前記エンベロープ区間の種類毎に、前記開始値、前記目標値、及び前記到達時間を設定する電子楽器。
9. 請求項３に記載の電子楽器であって更に、
   ピッチ、フィルタ、アンプを含む複数の制御対象毎に異なるエンベロープが設定され、少なくとも前記アンプの制御において前記指数的変化のエンベロープを設定する電子楽器。
10. 請求項９に記載の電子楽器であって更に、
    前記指数的変化のエンベロープにおける半減期を設定する電子楽器。
11. 設定された開始値から設定された目標値へと漸近的に収束していくとともに前記目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生し、
    前記第１エンベロープが前記開始値であるタイミングでは１００％値となり、記第１エンベロープが前記目標値に達する前のタイミングで０％値になるとともに、設定された到達時間内で前記１００％値から前記０％値まで変化する第２エンベロープを発生し、
    前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生する、
    方法。
12. エンベロープを発生するコンピュータに、
    設定された開始値から設定された目標値へと漸近的に収束していくとともに前記目標値との差が漸近的に０に収束していく第１エンベロープを発生する処理と、
    前記第１エンベロープが前記開始値であるタイミングでは１００％値となり、記第１エンベロープが前記目標値に達する前のタイミングで０％値になるとともに、設定された到達時間内で前記１００％値から前記０％値まで変化する第２エンベロープを発生する処理と、
    前記第１エンベロープと前記第２エンベロープとの所定演算により、少なくとも前記第１エンベロープにおける前記目標値との差が０に収束していないタイミングで前記第２エンベロープの値が前記０％値となった時に、前記目標値との差が０となるような第３エンベロープを発生する処理と、
    を実行させるためのプログラム。

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