JP7495620B2 - Cap conveying device - Google Patents

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JP7495620B2 JP2020197217A JP2020197217A JP7495620B2 JP 7495620 B2 JP7495620 B2 JP 7495620B2 JP 2020197217 A JP2020197217 A JP 2020197217A JP 2020197217 A JP2020197217 A JP 2020197217A JP 7495620 B2 JP7495620 B2 JP 7495620B2
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Description

本発明は、径の異なる複数種類のキャップを搬送するキャップ搬送装置に関する。 The present invention relates to a cap transport device that transports multiple types of caps with different diameters.

従来、径や形状の異なる複数種類のキャップをホイールで搬送するキャップ搬送装置においては、ホイール交換やガイドの調整などの型替え作業が必要であった。特に無菌充填システムの無菌チャンバー内に配置されるキャップ殺菌装置の型替え作業を行うときには無菌チャンバー内に作業者が入る必要があり、作業を行うために無菌環境を壊し、作業が終了すると無菌環境を構築する必要があったので非常に時間がかかっていた。 Conventionally, cap conveying devices that use wheels to convey multiple types of caps with different diameters and shapes required changeover work such as wheel replacement and guide adjustment. In particular, when changing the type of cap sterilizing device placed in the sterile chamber of a sterile filling system, an operator had to enter the sterile chamber, destroying the sterile environment to perform the work and then re-establishing a sterile environment when the work was completed, which took a lot of time.

型替え作業を無くした技術として、特許文献1が存在する。特許文献1では、搬送するキャップにそれぞれ合わせたポケットを設けた3枚のホイールを同じ回転軸に配置し、殺菌するキャップの種類に応じたホイールでキャップを搬送しつつ、殺菌を行っている。 Patent Document 1 describes a technology that eliminates the need for changing types. In Patent Document 1, three wheels with pockets that fit the caps being transported are placed on the same rotation axis, and the caps are transported and sterilized using the wheel that corresponds to the type of cap to be sterilized.

また、異なる径のキャップを搬送するにあたり、型替え作業を自動化した技術として特許文献2が存在する。特許文献2では、第1キャップを保持する第1キャップディスクと、第2キャップを保持する第2キャップディスクと、第1キャップを保持する第1保持部と第2キャップを保持する第2保持部とが交互に形成されるとともに、第1キャップディスクおよび第2キャップディスクと連結された第3キャップディスクを配置し、第1キャップディスクもしくは第2キャップディスクとの間で第3キャップディスクの位相を調整することによって装置を第1キャップと第2キャップで兼用している。 Patent Document 2 also describes a technology that automates the type changeover process when transporting caps of different diameters. In Patent Document 2, a first cap disk that holds a first cap, a second cap disk that holds a second cap, a first holding portion that holds a first cap, and a second holding portion that holds a second cap are alternately formed, and a third cap disk that is connected to the first cap disk and the second cap disk is disposed, and the phase of the third cap disk is adjusted between the first cap disk or the second cap disk, allowing the device to be used for both the first and second caps.

特許第6242414号公報Patent No. 6242414 特開2019-011095号公報JP 2019-011095 A

しかしながら、特許文献1の構成では、ホイールやキャップの外周を案内するガイドが複数種類必要となり、コストが高くなるとともに設置スペースが大きくなる。また、殺菌剤を噴射するにあたり、複数種類のキャップに対して噴射しなければならないため、噴射ノズルの配置に工夫が必要となる。 However, the configuration of Patent Document 1 requires multiple types of guides to guide the outer circumference of the wheels and caps, which increases costs and requires a large installation space. In addition, the disinfectant must be sprayed onto multiple types of caps, so the arrangement of the spray nozzles must be devised.

一方、特許文献2の構成では、第1キャップを保持する第1保持部と第2キャップを保持する第2保持部とが交互に形成された第3キャップディスクを採用しているため、処理能力が低くなってしまう。処理能力を高くするためには大きなキャップディスクが必要となり、装置が大型となって設置スペースが大きくなる。また、処理能力を高めるためにキャプディスクを高速で回転させると、搬送されるキャップにかかる負荷が大きくなり、キャップの搬送が不安定になるといった問題もあった。 On the other hand, the configuration of Patent Document 2 uses a third cap disk in which a first holding portion for holding a first cap and a second holding portion for holding a second cap are alternately formed, resulting in low processing capacity. In order to increase processing capacity, a large cap disk is required, which results in a large device and requires a large installation space. In addition, if the cap disk is rotated at high speed to increase processing capacity, the load on the caps being transported increases, causing problems such as unstable cap transport.

本発明は、設置スペースを大きくすることや処理能力を落とすことなく、自動で型替え作業が行えるキャップ搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a cap transport device that can perform automatic type changeover operations without increasing the installation space or reducing processing capacity.

本発明の第1の発明であるキャップ搬送装置は、第1キャップを保持する第1ポケットが複数形成され、前記第1キャップを前記第1ポケットにより保持しつつ搬送する第1キャップホイールと、前記第1キャップよりも大きな直径を有する第2キャップを保持する第2ポケットが複数形成され、前記第2キャップを前記第2ポケットにより保持しつつ搬送する第2キャップホイールと、前記第2キャップを保持可能な第3ポケットが複数形成され、前記第1キャップもしくは前記第2キャップを前記第3ポケットにより保持しつつ搬送する第3キャップホイールとを備え、前記第3キャップホイールに前記第1キャップホイールと前記第2キャップホイールを連結し、前記第3キャップホイールの外周に沿って、前記第3ポケットに保持される前記第1キャップの両側面を案内する移動側面ガイドを案内位置と退避位置とに移動可能に設けるとともに、前記第3ポケットに保持される前記第2キャップの側面を案内する固定側面ガイドを設け、前記第1キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを案内位置に移動させるとともに、前記第1キャップを前記第1キャップホイールの第1ポケットから前記第3キャップホイールの第3ポケットへ受け渡し、前記第3ポケットと前記移動側面ガイドにより保持されつつ前記第1キャップを搬送し、前記第2キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを退避位置に移動させるとともに、前記第2キャップを前記第2キャップホイールの第2ポケットから前記第3キャップホイールの第3ポケットへ受け渡し、前記第3ポケットと前記固定側面ガイドにより保持されつつ前記第2キャップを搬送することを特徴としている。 The cap transport device according to the first aspect of the present invention comprises a first cap wheel having a plurality of first pockets for holding a first cap, and transporting the first cap while holding it in the first pocket; a second cap wheel having a plurality of second pockets for holding a second cap having a diameter larger than that of the first cap, and transporting the second cap while holding it in the second pocket; and a third cap wheel having a plurality of third pockets capable of holding the second cap, and transporting the first cap or the second cap while holding it in the third pocket. The third cap wheel is connected to the first cap wheel and the second cap wheel, and a moving side guide guides both sides of the first cap held in the third pocket along the outer periphery of the third cap wheel. The surface guide is provided so as to be movable between a guide position and a retracted position, and a fixed side guide is provided to guide the side of the second cap held in the third pocket; when transporting the first cap, the movable side guide is moved to the guide position, and the first cap is transferred from the first pocket of the first cap wheel to the third pocket of the third cap wheel, and the first cap is transported while being held by the third pocket and the movable side guide; when transporting the second cap, the movable side guide is moved to the retracted position, and the second cap is transferred from the second pocket of the second cap wheel to the third pocket of the third cap wheel, and the second cap is transported while being held by the third pocket and the fixed side guide.

本発明の第2の発明であるキャップ搬送装置は、前記第1キャップおよび第2キャップの底面を案内する底面ガイドを移動可能に配置し、前記第1キャップおよび第2キャップの高さに応じて調整可能としたことを特徴としている。 The second aspect of the present invention, the cap transport device, is characterized in that a bottom guide that guides the bottom surfaces of the first cap and the second cap is arranged to be movable and can be adjusted according to the height of the first cap and the second cap.

本発明によれば、設置スペースを大きくすることや処理能力を落とすことなく、自動で型替え作業が行えるキャップ搬送装置を提供することができる。 The present invention provides a cap transport device that can automatically perform type change operations without increasing the installation space or reducing processing capacity.

本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置内の構成を示す模式的な配置図である。1 is a schematic layout diagram showing the internal configuration of a cap transport device according to an embodiment of the present invention; 固定天面ガイドおよび固定側面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。13 is a schematic diagram showing the arrangement of a fixed top guide and a fixed side guide along a transport path. FIG. 移動底面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。13 is a schematic diagram showing the arrangement of the moving bottom guide along the transport path. FIG. 移動側面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。13 is a schematic diagram showing the arrangement of the moving side guides along the conveying path. FIG. 第1、第2キャップ搬送時における移動底面ガイドを支持する第1可動支持部材とこれを駆動する第1アクチュエータの配置を示す断面図である。13 is a cross-sectional view showing the arrangement of a first movable support member that supports a moving bottom guide and a first actuator that drives the first movable support member when the first and second caps are transported. FIG. 第1、第2キャップ搬送時における移動側面ガイドを支持する第2可動支持部材とこれを駆動する第2アクチュエータの配置を示す断面図である。13 is a cross-sectional view showing the arrangement of a second movable support member that supports the moving side guide and a second actuator that drives the second movable support member when the first and second caps are transported. FIG. 本実施形態で用いられる第1、第2アクチュエータの構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of first and second actuators used in the present embodiment. 第1キャップが第3キャップホイール間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図である。11 is an enlarged view showing a state of conveyance when a first cap is handed over between third cap wheels. FIG. 第2キャップが第3キャップホイール間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図である。13 is an enlarged view showing a state of transport when a second cap is handed over between third cap wheels. FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置の構成を示す模式的な配置図である。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Figure 1 is a schematic layout diagram showing the configuration of a cap transport device according to one embodiment of the present invention.

本実施形態のキャップ搬送装置は、大きさの異なる2種類のキャップを搬送しつつ殺菌処理を行うキャップ殺菌装置10において適用される。キャップ殺菌装置10は、筐体12によって全体が囲われ、2種類のキャップに対応する第1キャップシュート14、第2キャップシュート16からそれぞれのキャップが供給される。また、キャップ殺菌装置10内において殺菌処理されたキャップは、排出シュート18から排出される。 The cap conveying device of this embodiment is applied to a cap sterilizing device 10 that conveys and sterilizes two types of caps of different sizes. The cap sterilizing device 10 is entirely enclosed by a housing 12, and the caps are supplied from a first cap chute 14 and a second cap chute 16 that correspond to the two types of caps. In addition, the caps that have been sterilized in the cap sterilizing device 10 are discharged from a discharge chute 18.

第1キャップシュート14は、相対的に小径(例えば28mm)の第1キャップC1を供給するためのシュートである。一方、第2キャップシュート16は、相対的に大径(例えば38mm)の第2キャップC2を供給するシュートである。第1キャップシュート14は筐体12の一方の側面(図では左側)の上方に下流側を下向きにして斜めに配置される。また、第2キャップシュート16は第1キャップシュート14の下方に、下流側を下向きにして斜めに配置される。 The first cap chute 14 is a chute for supplying first caps C1 with a relatively small diameter (e.g., 28 mm). On the other hand, the second cap chute 16 is a chute for supplying second caps C2 with a relatively large diameter (e.g., 38 mm). The first cap chute 14 is disposed obliquely above one side of the housing 12 (the left side in the figure) with the downstream side facing downward. The second cap chute 16 is disposed obliquely below the first cap chute 14 with the downstream side facing downward.

第1キャップシュート14の下流には、第1キャップC1を搬送する第1キャップホイール20が配置されており、第1キャップホイール20は水平方向に延びるホイール回転軸を中心に垂直平面状を回転可能となっている。また第1キャップシュート14の下流端は、第1キャップホイール20にホイール回転軸よりも上方の外周部で隣接する。第2キャップシュート16の下流には、第2キャップC2を搬送する第2キャップホイール22が配置されており、第2キャップホイール22は水平方向に延びるホイール回転軸を中心に垂直平面状を回転可能となっている。また第2キャップシュート16の下流端は、第2キャップホイール22にホイール回転軸よりも上方の外周部で隣接する。 Downstream of the first cap chute 14, a first cap wheel 20 is disposed to transport the first cap C1, and the first cap wheel 20 is capable of rotating in a vertical plane around a wheel rotation axis extending horizontally. The downstream end of the first cap chute 14 is adjacent to the first cap wheel 20 at its outer periphery above the wheel rotation axis. Downstream of the second cap chute 16, a second cap wheel 22 is disposed to transport the second cap C2, and the second cap wheel 22 is capable of rotating in a vertical plane around a wheel rotation axis extending horizontally. The downstream end of the second cap chute 16 is adjacent to the second cap wheel 22 at its outer periphery above the wheel rotation axis.

第1、第2キャップホイール20、22の外径は略等しく、第1キャップホイール20の外周部には、第1キャップC1の径に対応する複数のポケット(第1ポケット)20Aが外周に沿って所定ピッチで設けられる(図2参照)。また、第2キャップホイール22の外周部には、第2キャップC2の径に対応する複数のポケット(第2ポケット)22Aが外周に沿って所定ピッチで設けられる(図2参照)。 The outer diameters of the first and second cap wheels 20, 22 are approximately equal, and the outer periphery of the first cap wheel 20 is provided with a plurality of pockets (first pockets) 20A corresponding to the diameter of the first cap C1 at a predetermined pitch along the outer periphery (see FIG. 2). The outer periphery of the second cap wheel 22 is provided with a plurality of pockets (second pockets) 22A corresponding to the diameter of the second cap C2 at a predetermined pitch along the outer periphery (see FIG. 2).

第1キャップC1の殺菌を行う場合には、第1キャップシュート14から第1キャップC1がキャップ殺菌装置10に供給される。また、第2キャップC2の殺菌を行う場合には、第2キャップシュート16から第2キャップC2がキャップ殺菌装置10に供給される。第1、第2キャップシュート14、16から供給される第1、第2キャップC1、C2は、それぞれ第1、第2キャップホイール20、22のポケット20A、22Aに収容・保持され、第1、第2キャップホイール20、22の回転にともなってホイール外周に沿って搬送される。なお、第1キャップホイール20は、第2キャップホイール22の略真上に配置される。 When sterilizing the first cap C1, the first cap C1 is supplied from the first cap chute 14 to the cap sterilizer 10. When sterilizing the second cap C2, the second cap C2 is supplied from the second cap chute 16 to the cap sterilizer 10. The first and second caps C1 and C2 supplied from the first and second cap chutes 14 and 16 are stored and held in the pockets 20A and 22A of the first and second cap wheels 20 and 22, respectively, and are transported along the outer periphery of the wheels as the first and second cap wheels 20 and 22 rotate. The first cap wheel 20 is positioned approximately directly above the second cap wheel 22.

第1キャップホイール20の斜め下方にあって第1キャップシュート14の反対側付近には、第1、第2キャップホイール20、22と略同径の第3キャップホイール24が隣接して配置される。第3キャップホイール24は、第1、第2キャップホイール20、22とは反対向きに回転され、第3キャップホイール24の外周部には、例えば第2キャップホイール22のポケット22Aと略同径の複数のポケット(第3ポケット)24Aが外周に沿って所定ピッチで設けられる。なお、当該第3キャップホイール24は、第2キャップホイール22に対しては、斜め上方に位置する。 A third cap wheel 24, which has approximately the same diameter as the first and second cap wheels 20, 22, is disposed adjacent to the first cap wheel 20 diagonally below and near the opposite side of the first cap chute 14. The third cap wheel 24 rotates in the opposite direction to the first and second cap wheels 20, 22, and a plurality of pockets (third pockets) 24A, which have approximately the same diameter as the pockets 22A of the second cap wheel 22, are provided at a predetermined pitch along the outer periphery of the third cap wheel 24. The third cap wheel 24 is disposed diagonally above the second cap wheel 22.

本実施形態のキャップ殺菌装置10は、第3キャップホイール24に加え3つの第3キャップホイール26、28、30を備える。1番目から4番目の4つの第3キャップホイール24、26、28、30は略同一の構成を備え、この順で順次隣接して配置されキャップ搬送経路を形成する。処理対象とされた第1、第2キャップC1、C2の何れかは、第3キャップホイール24、26、28、30の順で各ホイールのポケットに順次受け渡され、最終的に第3キャップホイール30から排出シュート18へと排出される。 The cap sterilizer 10 of this embodiment has three third cap wheels 26, 28, 30 in addition to the third cap wheel 24. The first to fourth third cap wheels 24, 26, 28, 30 have approximately the same configuration and are arranged adjacent to each other in this order to form a cap transport path. Either the first or second cap C1 or C2 to be processed is transferred to the pockets of each wheel in the order of the third cap wheels 24, 26, 28, 30, and is finally discharged from the third cap wheel 30 to the discharge chute 18.

図1に示されるように、2番目と4番目の第3キャップホイール26、30は、第1キャップホイール20と略同じ高さに配置され、同じ向きに回転される。一方、3番目の第3キャップホイール28は、1番目の第3キャップホイール24と同じ高さに配置され、同じ向きに回転される。 As shown in FIG. 1, the second and fourth third cap wheels 26, 30 are positioned at approximately the same height as the first cap wheel 20 and rotated in the same direction. Meanwhile, the third third cap wheel 28 is positioned at the same height as the first third cap wheel 24 and rotated in the same direction.

すなわち、図1の例では、2番目の第3キャップホイール26は、1番目の第3キャップホイール24の右斜め上に配置され、3番目の第3キャップホイール28は、2番目の第3キャップホイール26の右斜め下に配置される。そして、4番目の第3キャップホイール30は、3番目の第3キャップホイール28の右斜め上に配置される。また、排出シュート18は、その上流端が4番目の第3キャップホイール30の右斜め上の部分に隣接して配置され、下流端に向けて下向きに傾けて配置される。 That is, in the example of FIG. 1, the second third cap wheel 26 is disposed diagonally above and to the right of the first third cap wheel 24, and the third third cap wheel 28 is disposed diagonally below and to the right of the second third cap wheel 26. The fourth third cap wheel 30 is disposed diagonally above and to the right of the third third cap wheel 28. The discharge chute 18 is disposed so that its upstream end is adjacent to the diagonally above and to the right of the fourth third cap wheel 30, and is tilted downward toward its downstream end.

図1に示されるように、キャップ殺菌装置10の筐体12内は、3つの区画に3枚の仕切り板32A、32B、32Cにより仕切られる。第1区画A内には、第1、第2キャップホイール20、22と1番目の第3キャップホイール24とが配置される。第2区画Bには、2番目の第3キャップホイール26のみが配置され、第3区画Cには、3番目および4番目の第3キャップホイール28、30が配置される。 As shown in FIG. 1, the inside of the housing 12 of the cap sterilizer 10 is divided into three compartments by three partition plates 32A, 32B, and 32C. The first and second cap wheels 20, 22 and the first third cap wheel 24 are arranged in the first compartment A. Only the second third cap wheel 26 is arranged in the second compartment B, and the third and fourth third cap wheels 28, 30 are arranged in the third compartment C.

1番目の第3キャップホイール24と2番目の第3キャップホイール26の間は、両第3キャップホイール24、26が隣接するキャップ受渡位置(連結部)を除き、仕切り板32Aにより仕切られ、2番目の第3キャップホイール26と3番目の第3キャップホイール28の間は、両第3キャップホイールが隣接するキャップ受渡位置(連結部)を除き、仕切り板32Bにより仕切られる。また、仕切り板32Cにより、第1区画Aと第3区画Cが仕切られる。 The first third cap wheel 24 and the second third cap wheel 26 are separated by a partition plate 32A, except for the cap transfer position (connection portion) where the two third cap wheels 24 and 26 are adjacent, and the second third cap wheel 26 and the third third cap wheel 28 are separated by a partition plate 32B, except for the cap transfer position (connection portion) where the two third cap wheels are adjacent. In addition, the first section A and the third section C are separated by a partition plate 32C.

第2区画Bにおいて、2番目の第3キャップホイール26の直上には、殺菌剤噴射ノズル(殺菌剤供給手段)34が配置される。1番目の第3キャップホイール24から仕切り板32Aの開口部を通して受け渡され、2番目の第3キャップホイール26のポケット26A内に収容・保持される第1キャップC1または第2キャップC2は、2番目の第3キャップホイール26の頂上付近に至ると、上方から殺菌剤噴射ノズル34により殺菌剤(例えば過酸化水素ミスト)が吹き掛けられる。 In the second section B, a disinfectant spray nozzle (disinfectant supply means) 34 is disposed directly above the second third cap wheel 26. When the first cap C1 or second cap C2, which is handed over from the first third cap wheel 24 through the opening of the partition plate 32A and stored and held in the pocket 26A of the second third cap wheel 26, reaches near the top of the second third cap wheel 26, a disinfectant (e.g., hydrogen peroxide mist) is sprayed from above by the disinfectant spray nozzle 34.

その後、殺菌剤が吹き掛けられた第1キャップC1または第2キャップC2は、2番目の第3キャップホイール26の外周に沿って下降され、仕切り板32Bの開口部を通して、3番目の第3キャップホイール28のポケット28Aへと受け渡される。3番目の第3キャップホイール28の外周部近傍には、外周部の所定区間に亘って、ポケット28Aに保持される第1キャップC1または第2キャップC2を乾燥させるための加熱エアを噴射するエア噴射ノズル36が多数配置される。 The first cap C1 or second cap C2 sprayed with the disinfectant is then lowered along the outer periphery of the second third cap wheel 26 and handed over to the pocket 28A of the third third cap wheel 28 through the opening of the partition plate 32B. Near the outer periphery of the third third cap wheel 28, a number of air injection nozzles 36 are arranged over a predetermined section of the outer periphery to inject heated air to dry the first cap C1 or second cap C2 held in the pocket 28A.

3番目の第3キャップホイール28において乾燥されたキャップ(C1またはC2)は、その後、4番目の第3キャップホイール30のポケット30Aに受け渡される。4番目の第3キャップホイール30の外周部近傍にはキャップC1、C2に洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル38が配置される。4番目の第3キャップホイール30により搬送されるキャップC1、C2は、外周を略半周したのち、排出シュート18に受け渡される。なお、キャップホイール20、22、26、28、30に設けられるポケット20A、22A、26A、28A、30Aは、全て同じピッチで各ホイール外周に設けられ、キャップホイール20、22、26、28、30は、隣接部において互いのポケットが常に対面するように同期して回転される。 The caps (C1 or C2) dried on the third cap wheel 28 are then transferred to the pocket 30A of the fourth cap wheel 30. A cleaning water injection nozzle 38 that injects cleaning water onto the caps C1 and C2 is disposed near the outer periphery of the fourth cap wheel 30. The caps C1 and C2 transported by the fourth cap wheel 30 make approximately half a revolution around the periphery before being transferred to the discharge chute 18. The pockets 20A, 22A, 26A, 28A, and 30A provided on the cap wheels 20, 22, 26, 28, and 30 are all provided on the periphery of each wheel at the same pitch, and the cap wheels 20, 22, 26, 28, and 30 are rotated synchronously so that the pockets always face each other in the adjacent areas.

キャップ殺菌装置10では、第1、第2キャップホイール20、22および第3キャップホイール24、26、28、30のキャップ搬送経路に沿って、第1、第2キャップC1、C2の天面を案内する固定された固定天面ガイド40と、第1、第2キャップC1、C2の底面を案内する可動式の移動底面ガイド(底面ガイド)42が設けられる。また、第2キャップホイール22、第3キャップホイール24、26、28、30の第2キャップC2の搬送経路に沿っては、ポケット22A、24A、26A、28A、30Aと協働して第2キャップC2の側面を案内する固定された固定側面ガイド44が設けられる。更に、第1キャップホイール20、第3キャップホイール24、26、28、30の第1キャップC1の搬送経路に沿っては、第1キャップC1の両側面を案内する可動式の移動側面ガイド46が設けられる。 In the cap sterilizer 10, along the cap transport path of the first and second cap wheels 20, 22 and the third cap wheels 24, 26, 28, 30, a fixed top guide 40 that guides the top surfaces of the first and second caps C1, C2 and a movable bottom guide (bottom guide) 42 that guides the bottom surfaces of the first and second caps C1, C2 are provided. In addition, along the transport path of the second cap C2 of the second cap wheel 22 and the third cap wheel 24, 26, 28, 30, a fixed side guide 44 that cooperates with the pockets 22A, 24A, 26A, 28A, 30A to guide the sides of the second cap C2 is provided. Furthermore, along the transport path of the first cap C1 of the first cap wheel 20 and the third cap wheel 24, 26, 28, 30, a movable side guide 46 that guides both sides of the first cap C1 is provided.

また、第2キャップホイール22から第3キャップホイール24に第2キャップC2を受け渡す位置には、揺動ガイド48が設けられる。揺動ガイド48は、固定側面ガイド44の一部を構成するもので、第2キャップC2を搬送する際には、第2キャップホイール22の外周に沿って配置され(案内位置)、ポケット22A、24Aと協働して第2キャップC2の側面を第2キャップホイール22から第3キャップホイール24へと案内する。一方、第1キャップC1を搬送する際、揺動ガイド48は、第1キャップC1と干渉しない位置(退避位置)まで回動され、第1キャップC1の搬送経路から退避される。 A swinging guide 48 is provided at a position where the second cap C2 is handed over from the second cap wheel 22 to the third cap wheel 24. The swinging guide 48 constitutes part of the fixed side guide 44, and when the second cap C2 is transported, it is disposed along the outer periphery of the second cap wheel 22 (guide position) and cooperates with the pockets 22A, 24A to guide the side of the second cap C2 from the second cap wheel 22 to the third cap wheel 24. On the other hand, when the first cap C1 is transported, the swinging guide 48 is rotated to a position (retracted position) where it does not interfere with the first cap C1, and is retracted from the transport path of the first cap C1.

図2は、固定天面ガイド40および固定側面ガイド44の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。図3は移動底面ガイド42の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。また、図4は、移動側面ガイド46の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。なお、図2~図4においては、第1、第2キャップホイール20、22と、1番目、2番目の第3キャップホイール24、26および3番目の第3キャップホイール28の一部のみが示されるが、4番目の第3キャップホイール30においても第1、第2キャップC1、C2の搬送経路に沿って同様に各ガイド40~46が配置されている。 Figure 2 is a schematic diagram showing the arrangement of the fixed top guide 40 and the fixed side guide 44 along the transport path. Figure 3 is a schematic diagram showing the arrangement of the movable bottom guide 42 along the transport path. Also, Figure 4 is a schematic diagram showing the arrangement of the movable side guide 46 along the transport path. Note that in Figures 2 to 4, only the first and second cap wheels 20, 22, the first and second third cap wheels 24, 26, and a portion of the third third cap wheel 28 are shown, but the fourth third cap wheel 30 also has guides 40-46 similarly arranged along the transport path of the first and second caps C1, C2.

本実施形態において、第1、第2キャップC1、C2は、天面を垂直にして天面の向きを揃えて各キャップホイールのポケットに収容される。図2に示されるように、本実施形態において、固定天面ガイド40は例えば平行に配置される2本の丸棒部材により構成され、2本の丸棒部材が第1、第2キャップC1、C2の天面に当接して案内する。 In this embodiment, the first and second caps C1 and C2 are stored in the pockets of the cap wheels with their top surfaces aligned vertically. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the fixed top guide 40 is composed of, for example, two round bar members arranged in parallel, and the two round bar members abut against and guide the top surfaces of the first and second caps C1 and C2.

固定天面ガイド40は、第1キャップシュート14の下流側から第1キャップホイール20外周部のポケット20Aに重なるようにこれに沿って延在し、第3キャップホイール24との隣接部を経て、第3キャップホイール24の左上外周部のポケット24Aに重なるようにこれに沿って揺動ガイド48の手前まで配置される第1区間と、第2キャップシュート16の下流側から第2キャップホイール22外周部のポケット22Aに重なるようにこれに沿って揺動ガイド48の手前まで配置される第2区間と、揺動ガイド48の下流側から第3キャップホイール24、26、28、30外周部のポケット24A、26A、28A、30Aに重なるようにこれに沿って配置される第3区間に分かれる。 The fixed top surface guide 40 is divided into a first section that extends from the downstream side of the first cap chute 14 along the pocket 20A on the outer periphery of the first cap wheel 20 so as to overlap it, passes through the adjacent portion with the third cap wheel 24, and is arranged along the pocket 24A on the upper left outer periphery of the third cap wheel 24 so as to overlap it, up to just before the swinging guide 48; a second section that extends from the downstream side of the second cap chute 16 along the pocket 22A on the outer periphery of the second cap wheel 22 so as to overlap it, up to just before the swinging guide 48; and a third section that extends from the downstream side of the swinging guide 48 along the pockets 24A, 26A, 28A, 30A on the outer periphery of the third cap wheels 24, 26, 28, 30 so as to overlap it.

第1、第2区間と第3区間との間は、例えば搬送経路に沿って二股に分かれた板状部材40Aよって連絡される。板状部材40Aを含む固定天面ガイド40は、第1、第2、第3キャップホイール20、22、24、26、28、30の一方の側に配置され、ポケット20A、22A、24A、26A、28A、30Aに収容された第1、第2キャップC1、C2の天面は固定天面ガイド40に摺接して案内される。 The first and second sections are connected to the third section by, for example, a bifurcated plate-like member 40A along the transport path. The fixed top guide 40 including the plate-like member 40A is disposed on one side of the first, second and third cap wheels 20, 22, 24, 26, 28 and 30, and the top surfaces of the first and second caps C1 and C2 housed in the pockets 20A, 22A, 24A, 26A, 28A and 30A are guided by sliding against the fixed top guide 40.

一方、固定側面ガイド44は、第2区間および第3区間において、第2、第3キャップホイール22、24、26、28、30の各ポケット22A、24A、26A、28A、30Aから第2キャップC2の外径に対応する距離離れた位置に、搬送経路を構成するキャップホイール22、24、26、28、30の各部の外周に沿って配置される。すなわち、第3区間では、第3キャップホイール24、26、28、30の搬送経路を構成する各外周部に沿って、交互に各固定側面ガイド44がそれぞれ配置される。 Meanwhile, in the second and third sections, the fixed side guides 44 are arranged along the outer periphery of each part of the cap wheels 22, 24, 26, 28, 30 that constitute the transport path at positions that correspond to the outer diameter of the second cap C2 from each pocket 22A, 24A, 26A, 28A, 30A of the second and third cap wheels 22, 24, 26, 28, 30. That is, in the third section, the fixed side guides 44 are arranged alternately along each outer periphery that constitutes the transport path of the third cap wheels 24, 26, 28, 30.

これにより、固定側面ガイド44は、ポケット22A、24A、26A、28A、30Aに収容された第2キャップC2がポケットから脱落するのを防止する。なお、固定天面ガイド40および固定側面ガイド44は、固定部材45(図6参照)に支持される。また、図2では、固定側面ガイド44および揺動ガイド48に斜線が施され、揺動ガイド48は、第2キャップC2を搬送する際の配置、すなわち、ポケット22Aに沿って配置される状態が描かれている。 As a result, the fixed side guide 44 prevents the second cap C2 contained in the pocket 22A, 24A, 26A, 28A, 30A from falling out of the pocket. The fixed top guide 40 and the fixed side guide 44 are supported by a fixed member 45 (see FIG. 6). Also, in FIG. 2, the fixed side guide 44 and the oscillating guide 48 are shaded, and the oscillating guide 48 is depicted as it is positioned when the second cap C2 is transported, i.e., positioned along the pocket 22A.

図2、図3に示されるように、移動底面ガイド42は、固定天面ガイド40と同様の構成で、第1~第3キャップホイール20、22、24、26、28、30の外周部を挟んだ反対側に固定天面ガイド40と対向するように平行に配置される。固定天面ガイド40とは異なり、移動底面ガイド42は第1可動支持部材50により保持される。第1可動支持部材50は、シリンダなどからなる複数の第1アクチュエータ52により支持され、第1~第3キャップホイール20、22、24、26、28、30の回転軸方向に一体的に移動可能である。なお、図3では、第1可動支持部材50に斜線が施され、第2キャップC2を搬送する際の揺動ガイド48の位置が実線で描かれ、第1キャップC1を搬送する際の退避位置が破線で描かれている。 2 and 3, the movable bottom guide 42 has the same configuration as the fixed top guide 40, and is arranged parallel to the fixed top guide 40 on the opposite side of the outer periphery of the first to third cap wheels 20, 22, 24, 26, 28, and 30. Unlike the fixed top guide 40, the movable bottom guide 42 is held by a first movable support member 50. The first movable support member 50 is supported by a plurality of first actuators 52, such as cylinders, and can move integrally with the first to third cap wheels 20, 22, 24, 26, 28, and 30 in the direction of the rotation axis. In FIG. 3, the first movable support member 50 is hatched, the position of the swing guide 48 when transporting the second cap C2 is drawn with a solid line, and the retracted position when transporting the first cap C1 is drawn with a dashed line.

図4に示されるように、移動側面ガイド46は、平行な2本のガイド板46Aにより構成される。移動側面ガイド46は、第1、第3キャップホイール20、24、26、28、30による第1キャップC1の全搬送経路に亘って一体的に構成され、各キャップホイール20、22、24、26、28、30に対して移動底面ガイド42と同じ側に配置される。移動側面ガイド46のガイド板46Aは、第1キャップC1の外径に対応する距離を隔てて平行に配置され、搬送中の第1キャップC1が、第1キャップホイール20においてポケット20A内に維持されるようにポケット20Aに沿って配置される。ガイド板46Aは、第2可動支持部材54により保持され、第2可動支持部材54は、シリンダなどからなる複数の第2アクチュエータ56により支持される。また、第2可動支持部材54は、第1~第3キャップホイール20、22、24、26、28、30の回転軸方向に一体的に移動可能である。なお、図4では、第2可動支持部材54に斜線が施され、第1キャップC1を搬送する際に退避位置にある揺動ガイド48が実線で描かれている。 As shown in FIG. 4, the moving side guide 46 is composed of two parallel guide plates 46A. The moving side guide 46 is integrally configured over the entire transport path of the first cap C1 by the first and third cap wheels 20, 24, 26, 28, 30, and is arranged on the same side as the moving bottom guide 42 with respect to each cap wheel 20, 22, 24, 26, 28, 30. The guide plates 46A of the moving side guide 46 are arranged in parallel at a distance corresponding to the outer diameter of the first cap C1, and are arranged along the pocket 20A so that the first cap C1 during transport is maintained within the pocket 20A in the first cap wheel 20. The guide plates 46A are held by the second movable support member 54, which is supported by a plurality of second actuators 56 consisting of cylinders or the like. The second movable support member 54 can also move integrally in the rotation axis direction of the first to third cap wheels 20, 22, 24, 26, 28, 30. In FIG. 4, the second movable support member 54 is hatched, and the swing guide 48, which is in the retracted position when transporting the first cap C1, is drawn in solid lines.

図5、図6は、第3キャップホイール24と、固定天面ガイド40、移動底面ガイド42、固定側面ガイド44、移動側面ガイド46のキャップホイール回転軸方向の配置を示す断面図である。 Figures 5 and 6 are cross-sectional views showing the arrangement of the third cap wheel 24, the fixed top guide 40, the movable bottom guide 42, the fixed side guide 44, and the movable side guide 46 in the cap wheel rotation axis direction.

図5(a)は、第1キャップC1を搬送するときの移動底面ガイド42を支持する第1可動支持部材50とこれを駆動する第1アクチュエータ52の配置を示し、図5(b)は、第2キャップC2を搬送するときの移動底面ガイド42を支持する第1可動支持部材50とこれを駆動する第1アクチュエータ52の配置を示す。また、図6(a)は、第1キャップC1を搬送するときの移動側面ガイド46のガイド板46Aを支持する第2可動支持部材54とこれを駆動する第2アクチュエータ56の配置を示し、図6(b)は、第2キャップC2を搬送するときの移動側面ガイド46を支持する第2可動支持部材54とこれを駆動する第2アクチュエータ56の配置を示す。 Figure 5(a) shows the arrangement of the first movable support member 50 that supports the moving bottom guide 42 when the first cap C1 is transported and the first actuator 52 that drives it, and Figure 5(b) shows the arrangement of the first movable support member 50 that supports the moving bottom guide 42 when the second cap C2 is transported and the first actuator 52 that drives it. Also, Figure 6(a) shows the arrangement of the second movable support member 54 that supports the guide plate 46A of the moving side guide 46 when the first cap C1 is transported and the second actuator 56 that drives it, and Figure 6(b) shows the arrangement of the second movable support member 54 that supports the moving side guide 46 when the second cap C2 is transported and the second actuator 56 that drives it.

図5、図6に示されるように、第3キャップホイール24は、回転軸24Bにより取り付けられ、回転軸24Bはハブ24Cにより回転自在に保持される。固定天面ガイド40と固定側面ガイド44は固定部材45により、第3キャップホイール24に対して所定の位置に固定されている。図5、図6において固定天面ガイド40は、第3キャップホイール24よりも右側に配置され、ポケット24Aに収容される第1、第2キャップC1、C2の何れの天面とも当接する。 As shown in Figures 5 and 6, the third cap wheel 24 is attached by a rotating shaft 24B, which is rotatably held by a hub 24C. The fixed top guide 40 and the fixed side guide 44 are fixed in a predetermined position relative to the third cap wheel 24 by a fixing member 45. In Figures 5 and 6, the fixed top guide 40 is positioned to the right of the third cap wheel 24 and abuts against the top surfaces of both the first and second caps C1 and C2 housed in the pocket 24A.

一方、第1可動支持部材50に支持される移動底面ガイド42は、第1、第2キャップC1、C2の高さに合わせて、第1アクチュエータ52により回転軸24Bの軸方向に移動され、第1、第2キャップC1、C2の底面に当接する位置に各々配置される。図5、図6の例では、第1キャップC1の方が第2キャップC2よりもキャップ高さが高く、図5(a)、図6(a)の移動底面ガイド42の方が図5(b)、図6(b)の移動底面ガイド42よりも固定天面ガイド40からより離れた位置に配置される。 Meanwhile, the movable bottom guide 42 supported by the first movable support member 50 is moved in the axial direction of the rotating shaft 24B by the first actuator 52 in accordance with the heights of the first and second caps C1 and C2, and is positioned so as to abut the bottom surfaces of the first and second caps C1 and C2, respectively. In the example of Figures 5 and 6, the first cap C1 is taller than the second cap C2, and the movable bottom guide 42 in Figures 5(a) and 6(a) is positioned farther away from the fixed top guide 40 than the movable bottom guide 42 in Figures 5(b) and 6(b).

また、固定側面ガイド44は、回転軸24Bの軸方向に関してポケット24Aと略同じ位置にポケット24Aの開口部に相対するように配置される。固定側面ガイド44は、径の大きい第2キャップC2の外径に合わせて、ポケット24Aの外側に配置されているため、図5(b)、図6(b)に示されるように、ポケット24Aに収容される第2キャップC2に対しては、ポケット24Aとは反対側において第2キャップC2の側面に当接する。しかし、図5(a)、図6(a)に示されるように、第1キャップC1の側面からは離間している。 The fixed side guide 44 is positioned to face the opening of the pocket 24A at approximately the same position as the pocket 24A in the axial direction of the rotating shaft 24B. The fixed side guide 44 is positioned outside the pocket 24A to match the outer diameter of the second cap C2, which has a larger diameter, so that, as shown in Figures 5(b) and 6(b), when the second cap C2 is housed in the pocket 24A, it abuts against the side of the second cap C2 on the side opposite the pocket 24A. However, as shown in Figures 5(a) and 6(a), it is spaced apart from the side of the first cap C1.

第1キャップC1を搬送する場合、第1キャップC1の側面は、一対の移動側面ガイド46のガイド板46Aにより両側から支持される。その際、図8と図9から明らかなように第1キャップC1の中心は第2キャップC2の中心とほぼ同じ軌跡に沿って移動する。また図5(a)、図6(a)に示されるように、第1キャップC1が搬送される場合、第2可動支持部材54に支持される移動側面ガイド46のガイド板46Aは、ポケット24Aに収容された第1キャップC1の側面に両側から当接する位置(案内位置)、すなわち移動底面ガイド42よりも固定天面ガイド40側の位置まで第2アクチュエータ56により移動される。 When the first cap C1 is transported, the sides of the first cap C1 are supported from both sides by the guide plates 46A of the pair of movable side guides 46. At that time, as is clear from Figures 8 and 9, the center of the first cap C1 moves along approximately the same trajectory as the center of the second cap C2. Also, as shown in Figures 5(a) and 6(a), when the first cap C1 is transported, the guide plates 46A of the movable side guides 46 supported by the second movable support member 54 are moved by the second actuator 56 to a position (guiding position) where they abut the sides of the first cap C1 housed in the pocket 24A from both sides, that is, to a position closer to the fixed top guide 40 than the movable bottom guide 42.

一方、図5(b)、図6(b)のように第2キャップC2を搬送する場合、第2可動支持部材54に支持される移動側面ガイド46のガイド板46Aは、ポケット24Aに収容された第2キャップC2に干渉しない位置(退避位置)、すなわち軸方向に移動底面ガイド42と略同じ位置、または、移動底面ガイド42よりも固定天面ガイド40から離れた位置まで第2アクチュエータ56により移動される。これにより、移動側面ガイド46が第2キャップC2に干渉することが防止される。 On the other hand, when the second cap C2 is transported as shown in Figures 5(b) and 6(b), the guide plate 46A of the movable side guide 46 supported by the second movable support member 54 is moved by the second actuator 56 to a position (retracted position) where it does not interfere with the second cap C2 housed in the pocket 24A, i.e., to a position approximately the same as the movable bottom guide 42 in the axial direction, or a position farther away from the fixed top guide 40 than the movable bottom guide 42. This prevents the movable side guide 46 from interfering with the second cap C2.

図7は、本実施形態で用いられる第1、第2アクチュエータ52、56の構成を示す側面図である。第1、第2アクチュエータ52、56は同じ構造を備え、各々キャップホイールの回転軸に平行に固定部材45に取り付けられる。本実施形態では流体シリンダ52A、56Aを用いて回転軸方向に進退される。流体シリンダ52A、56Aの先端にはロッド52B、56Bを介してスプライン軸52D、56Dにそれぞれ連結される。スプライン軸52D、56Dは、スプライン軸受52C、56Cによって摺動自在に支持される。 Figure 7 is a side view showing the configuration of the first and second actuators 52, 56 used in this embodiment. The first and second actuators 52, 56 have the same structure and are each attached to the fixed member 45 parallel to the rotation axis of the cap wheel. In this embodiment, they are advanced and retreated in the direction of the rotation axis using fluid cylinders 52A, 56A. The ends of the fluid cylinders 52A, 56A are connected to spline shafts 52D, 56D via rods 52B, 56B, respectively. The spline shafts 52D, 56D are supported slidably by spline bearings 52C, 56C.

図8は、第1キャップC1が第3キャップホイール24、26(または28、30)間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図であり。図9は、第2キャップC2が搬送される際の拡大図である。なお、図8、図9において、移動側面ガイド46、固定側面ガイド44には、斜線が施されている。 Figure 8 is an enlarged view showing the state of transport when the first cap C1 is handed over between the third cap wheels 24, 26 (or 28, 30). Figure 9 is an enlarged view of the second cap C2 being transported. Note that in Figures 8 and 9, the movable side guide 46 and the fixed side guide 44 are hatched.

図8に示されるように、第1キャップC1の搬送時には、移動側面ガイド46のガイド板46Aがポケット24A、26Aに収容された第1キャップC1の両側面を案内する。ガイド板46Aの間隔は、第1キャップC1の外径に略等しく、第1キャップC1は回転する第3キャップホイール24、26のポケット24A、26Aの回転移動にともなってガイド板46Aの間を移動する。 As shown in FIG. 8, when the first cap C1 is transported, the guide plates 46A of the moving side guide 46 guide both sides of the first cap C1 housed in the pockets 24A, 26A. The distance between the guide plates 46A is approximately equal to the outer diameter of the first cap C1, and the first cap C1 moves between the guide plates 46A in accordance with the rotational movement of the pockets 24A, 26A of the rotating third cap wheels 24, 26.

1番目の第3キャップホイール24のポケット24Aに収容される第1キャップC1は、1番目の第3キャップホイール24と2番目の第3キャップホイール26が隣接する位置にくると、移動側面ガイド46に沿って2番目の第3キャップホイール26のポケット26A内へと移動され、ポケット26Aに収容される。 When the first third cap wheel 24 and the second third cap wheel 26 are positioned adjacent to each other, the first cap C1, which is housed in the pocket 24A of the first third cap wheel 24, is moved along the moving side guide 46 into the pocket 26A of the second third cap wheel 26 and housed in the pocket 26A.

なお、第1番目から第4番目の第3キャップホイール24、26、28、30のポケット24A、26A、28A、30Aの内側には、殺菌剤や加熱エア、洗浄液がキャップ側面全周に行きわたるように、突起状の複数の爪58が設けられる。本実施形態では3つの爪58A、58B、58Cがポケットの底部中央(58B)と、ポケット開口部の前後の面に設けられる(58A、58C)。第1キャップC1を搬送する際、第1キャップC1は搬送方向の両側面をガイド板46Aによって保持されており、ポケット24A、26Aの底部中央に設けられた爪58Bには接触せず、前後の爪58A、58Cとのみと接触可能である。第1キャップC1は、図8のように下方から上方へと搬送される時には後の爪58Cに当接しながら回転移動するポケット24A、26Aによって搬送され、上方から下方へと搬送される時には前の爪58Aに当接しながら回転移動するポケット24A、26Aによって搬送される。 In addition, a plurality of protruding claws 58 are provided on the inside of the pockets 24A, 26A, 28A, 30A of the first to fourth third cap wheels 24, 26, 28, 30 so that the disinfectant, heated air, and cleaning solution can be distributed around the entire periphery of the cap side. In this embodiment, three claws 58A, 58B, 58C are provided at the bottom center of the pocket (58B) and the front and rear surfaces of the pocket opening (58A, 58C). When the first cap C1 is transported, both sides of the first cap C1 in the transport direction are held by the guide plate 46A, and it does not come into contact with the claw 58B provided at the bottom center of the pockets 24A and 26A, but can only come into contact with the front and rear claws 58A and 58C. As shown in FIG. 8, when the first cap C1 is transported from the bottom to the top, it is transported by pockets 24A and 26A, which rotate while abutting against the rear claw 58C, and when it is transported from the top to the bottom, it is transported by pockets 24A and 26A, which rotate while abutting against the front claw 58A.

一方、図9に示される第2キャップC2搬送時、第2キャップC2の側面は、収容されたポケット24A、26Aの3つの爪58A、58B、58Cと係合可能であり、第2キャップC2の外側の側面は、固定側面ガイド44に接触可能である。第2キャップC2は、ポケット24A、26Aの前後何れかの爪58A、58Bと接触しながら回転移動するポケット24A、26Aとともに移動し、外側の側面は固定側面ガイド44により案内される。1番目の第3キャップホイール24と2番目の第3キャップホイール26が最も隣接する位置において、1番目の第3キャップホイール24側の固定側面ガイド44と2番目の第3キャップホイール26側の固定側面ガイド44とはオーバーラップし、同位置で第2キャップC2は、ポケット24Aとポケット26Aに同時に収容され、側面の両側を2つの固定側面ガイド44よって案内される。なお、図9では、第2キャップC2は下方から上方へと搬送されており、後ろ側の爪58Cと当接している。 On the other hand, when the second cap C2 shown in FIG. 9 is transported, the side of the second cap C2 can engage with the three claws 58A, 58B, 58C of the pockets 24A, 26A accommodated therein, and the outer side of the second cap C2 can contact the fixed side guide 44. The second cap C2 moves with the pockets 24A, 26A, which rotate while contacting either the front or rear claws 58A, 58B of the pockets 24A, 26A, and the outer side is guided by the fixed side guide 44. At the position where the first third cap wheel 24 and the second third cap wheel 26 are closest to each other, the fixed side guide 44 on the first third cap wheel 24 side and the fixed side guide 44 on the second third cap wheel 26 side overlap, and at the same position, the second cap C2 is accommodated in the pockets 24A and 26A at the same time, and both sides of the side are guided by the two fixed side guides 44. In FIG. 9, the second cap C2 is being transported from the bottom to the top and is in contact with the rear claw 58C.

以上のように、第1キャップC1を搬送する第1キャップ搬送モードでは、移動底面ガイド42の位置がキャップ高さに合わせられるとともに、移動側面ガイド46が各ポケット内の第1キャップC1の側面に当接可能な位置に合わせられる。また、揺動ガイド48は、第1キャップC1の搬送経路から退避された退避位置に配置され、この状態において第1キャップC1を搬送して殺菌処理が実行される。第1キャップC1は第1キャップシュート14から供給され、第1~第3キャップホイール20、22、24、26、28、30は全て同期回転される。すなわち、1番目の第3キャップホイール24により搬送される第1キャップC1が、第2キャップホイール22と隣接する位置を通過する際、第1キャップC1のポケット24Aから外側にはみ出す部分は、第1キャップホイール20や1番目の第3キャップホイール24と同期して回転する第2キャップホイール22のポケット22Aに収容されて移動され、第1キャップC1が第2キャップホイール22と干渉することが防止される。 As described above, in the first cap transport mode in which the first cap C1 is transported, the position of the movable bottom guide 42 is adjusted to the cap height, and the movable side guide 46 is adjusted to a position where it can abut against the side of the first cap C1 in each pocket. The swinging guide 48 is also positioned in a retracted position away from the transport path of the first cap C1, and in this state the first cap C1 is transported and the sterilization process is performed. The first cap C1 is supplied from the first cap chute 14, and the first to third cap wheels 20, 22, 24, 26, 28, 30 are all rotated synchronously. That is, when the first cap C1 transported by the first third cap wheel 24 passes a position adjacent to the second cap wheel 22, the portion of the first cap C1 that protrudes outward from the pocket 24A is accommodated and moved in the pocket 22A of the second cap wheel 22, which rotates in synchronization with the first cap wheel 20 and the first third cap wheel 24, thereby preventing the first cap C1 from interfering with the second cap wheel 22.

一方、第2キャップC2を搬送する第2キャップ搬送モードでは、移動底面ガイド42の位置がキャップ高さに合わせられるとともに、移動側面ガイド46は各ポケット内の第2キャップC2と接触しない位置まで退避される。また、揺動ガイド48は、第2キャップC2の搬送経路を形成するように第2キャップホイール22の外周に沿って配置され、この状態において第2キャップC2を搬送して殺菌処理が実行される。第2キャップC2は第2キャップシュート16から供給され、少なくとも第2~第3キャップホイール22、24、26、28、30は同期回転される。なお、第2キャップ搬送モードでは、第1キャップホイール20を停止させても、同期回転させても、独立して回転させていてもよい。 On the other hand, in the second cap transport mode in which the second cap C2 is transported, the position of the moving bottom guide 42 is adjusted to the cap height, and the moving side guide 46 is retracted to a position where it does not come into contact with the second cap C2 in each pocket. The swinging guide 48 is arranged along the outer periphery of the second cap wheel 22 to form a transport path for the second cap C2, and in this state, the second cap C2 is transported and sterilized. The second cap C2 is supplied from the second cap chute 16, and at least the second to third cap wheels 22, 24, 26, 28, and 30 are rotated synchronously. In the second cap transport mode, the first cap wheel 20 may be stopped, rotated synchronously, or rotated independently.

以上のように、本実施形態によれば、移動底面ガイド、移動側面ガイドの位置をアクチュエータで調整するとともに、揺動ガイドの配置を制御することで、設置スペースや処理能力を犠牲にすることなく、寸法の違うキャップに合わせた型替えを自動で行うことができる。また、寸法の違うキャップを搬送するにあたって、中心の軌跡をほぼ同じにできるので、搬送経路に殺菌剤噴射ノズル等を配置する場合でもキャップに応じて位置を調整することなく処理が行える。 As described above, according to this embodiment, by adjusting the positions of the movable bottom guide and the movable side guide with an actuator and controlling the arrangement of the oscillating guide, it is possible to automatically change the type of cap to suit different sizes without sacrificing installation space or processing capacity. In addition, since the center trajectory can be made almost the same when transporting caps of different sizes, processing can be performed without adjusting the position according to the cap even when a disinfectant spray nozzle or the like is placed on the transport path.

なお、第3キャップホイール24、26、28、30の数は本実施形態のように4個に限るものではなく、4個より少ない2個や3個でも良いし、4個よりも多い6つや8個等でも良い。また、殺菌剤噴射ノズル34やエア噴射ノズル36や洗浄水噴射ノズル38の配置も本実施例に限るものではなく、第3キャップホイールの適宜位置に配置することが可能である。 The number of third cap wheels 24, 26, 28, 30 is not limited to four as in this embodiment, but may be two or three, or more than four, such as six or eight. The arrangement of the disinfectant spray nozzle 34, air spray nozzle 36, and cleaning water spray nozzle 38 is also not limited to this embodiment, and they can be arranged at any appropriate position on the third cap wheel.

10 キャップ殺菌装置
20 第1キャップホイール
20A ポケット(第1ポケット)
22 第2キャップホイール
22A ポケット(第2ポケット)
24 第3キャップホイール
24A 第3ポケット
34 殺菌剤噴射ノズル
40 固定天面ガイド
42 移動底面ガイド(底面ガイド)
44 固定側面ガイド
46 移動側面ガイド
C1 第1キャップ
C2 第2キャップ
10 Cap sterilizer 20 First cap wheel 20A Pocket (first pocket)
22 Second cap wheel 22A Pocket (second pocket)
24 Third cap wheel 24A Third pocket 34 Sterilizing agent spray nozzle 40 Fixed top guide 42 Movable bottom guide (bottom guide)
44 Fixed side guide 46 Movable side guide C1 First cap C2 Second cap

Claims (2)

第1キャップを保持する第1ポケットが複数形成され、前記第1キャップを前記第1ポケットにより保持しつつ搬送する第1キャップホイールと、
前記第1キャップよりも大きな直径を有する第2キャップを保持する第2ポケットが複数形成され、前記第2キャップを前記第2ポケットにより保持しつつ搬送する第2キャップホイールと、
前記第2キャップを保持可能な第3ポケットが複数形成され、前記第1キャップもしくは前記第2キャップを前記第3ポケットにより保持しつつ搬送する第3キャップホイールとを備え、
前記第3キャップホイールに前記第1キャップホイールと前記第2キャップホイールを連結し、
前記第3キャップホイールの外周に沿って、前記第3ポケットに保持される前記第1キャップの両側面を案内する移動側面ガイドを案内位置と退避位置とに移動可能に設けるとともに、前記第3ポケットに保持される前記第2キャップの側面を案内する固定側面ガイドを設け、
前記第1キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを案内位置に移動させるとともに、前記第1キャップを前記第1キャップホイールの第1ポケットから前記第3キャップホイールの第3ポケットへ受け渡し、前記第3ポケットと前記移動側面ガイドにより保持されつつ前記第1キャップを搬送し、
前記第2キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを退避位置に移動させるとともに、前記第2キャップを前記第2キャップホイールの第2ポケットから前記第3キャップホイールの第3ポケットへ受け渡し、前記第3ポケットと前記固定側面ガイドにより保持されつつ前記第2キャップを搬送する
ことを特徴とするキャップ搬送装置。
a first cap wheel having a plurality of first pockets for holding first caps, the first cap wheel conveying the first caps while holding them in the first pockets;
a second cap wheel including a plurality of second pockets for holding second caps having a diameter larger than that of the first caps, the second cap wheel conveying the second caps while holding them in the second pockets;
a third cap wheel that is formed with a plurality of third pockets capable of holding the second caps and that conveys the first cap or the second cap while holding it in the third pockets;
The first cap wheel and the second cap wheel are connected to the third cap wheel;
a movable side guide for guiding both side surfaces of the first cap held in the third pocket is provided along an outer periphery of the third cap wheel so as to be movable between a guide position and a retracted position, and a fixed side guide for guiding the side surfaces of the second cap held in the third pocket is provided;
When transporting the first cap, the movable side guide is moved to a guide position, and the first cap is transferred from a first pocket of the first cap wheel to a third pocket of the third cap wheel, and the first cap is transported while being held by the third pocket and the movable side guide;
When transporting the second cap, the movable side guide is moved to a retracted position, and the second cap is transferred from the second pocket of the second cap wheel to the third pocket of the third cap wheel, and the second cap is transported while being held by the third pocket and the fixed side guide.
前記第1キャップおよび第2キャップの底面を案内する底面ガイドを移動可能に配置し、前記第1キャップおよび第2キャップの高さに応じて調整可能としたことを特徴とする請求項1に記載のキャップ搬送装置。 The cap transport device according to claim 1, characterized in that a bottom guide for guiding the bottom surfaces of the first cap and the second cap is arranged to be movable and adjustable according to the height of the first cap and the second cap.
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